KR101055824B1 - Hydraulic control of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

유압 제어 장치는, 솔레노이드 공급압을 공급받아 이를 솔레노이드 제어압으로 변환하여 출력하도록 형성되는 솔레노이드 밸브; 상기 솔레노이드 제어압 및 라인압을 공급받으며, 되먹임압 유입포트를 통해서 공급되는 되먹임압의 크기 및 상기 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여, 상기 공급받은 라인압의 크기를 변환하여 제어압으로 출력하거나 상기 공급받은 라인압을 그대로 제어압으로 출력하도록 형성되는 유압 제어 밸브; 및 상기 솔레노이드 공급압 및 상기 솔레노이드 제어압을 공급받으며, 상기 솔레노이드 공급압 및 상기 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여, 상기 유압 제어 밸브로부터 출력된 제어압이 상기 유압 제어 밸브로 공급되도록 작동하거나 상기 유압 제어 밸브로 공급되었던 되먹임압이 상기 유압 제어 밸브로부터 배출되도록 작동하는 스위치 밸브를 포함한다. 상기 스위치 밸브가 상기 제어압이 상기 되먹임압으로 공급되도록 작동하면, 상기 유압 제어 밸브는 상기 라인압의 크기를 변환하여 상기 제어압으로 출력한다. 상기 스위치 밸브가 상기 되먹임압이 상기 유압 제어 밸브로부터 배출되도록 작동하면, 상기 유압 제어 밸브는 상기 라인압을 그대로 상기 제어압으로 출력한다.The hydraulic control device may include: a solenoid valve configured to receive a solenoid supply pressure and convert the converted solenoid into a solenoid control pressure to output the solenoid control pressure; The solenoid control pressure and the line pressure are supplied, and corresponding to the magnitude of the feedback pressure supplied through the feedback pressure inlet port and the magnitude of the solenoid control pressure, the magnitude of the supplied line pressure is converted and output as a control pressure or the A hydraulic control valve configured to output the supplied line pressure as a control pressure as it is; And receiving the solenoid supply pressure and the solenoid control pressure, and corresponding to the magnitude of the solenoid supply pressure and the solenoid control pressure, the control pressure output from the hydraulic control valve is supplied to the hydraulic control valve or the hydraulic pressure is supplied. And a switch valve operative to release the feedback pressure that was supplied to the control valve from the hydraulic control valve. When the switch valve is operated to supply the control pressure to the feedback pressure, the hydraulic control valve converts the magnitude of the line pressure and outputs the control pressure. When the switch valve is operated such that the feedback pressure is discharged from the hydraulic control valve, the hydraulic control valve outputs the line pressure as the control pressure as it is.

유압, 작동요소, 솔레노이드 밸브, 유압 제어 밸브, 스위치 밸브 Hydraulic, actuating element, solenoid valve, hydraulic control valve, switch valve

Description

자동변속기의 유압 제어 장치{HYDRAULIC PRESSURE CONTROL APPARATUS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}HYDRAULIC PRESSURE CONTROL APPARATUS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 유압 제어 장치를 개략적으로 보여주는 도면이며, 도 1은 스위치 밸브가 좌측으로 절환된 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 스위치 밸브가 우측으로 절환된 상태를 보여주는 도면이다.1 and 2 is a view schematically showing a hydraulic control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a view showing a state in which the switch valve is switched to the left, Figure 2 is a state in which the switch valve is switched to the right Figure showing.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110: 솔레노이드 밸브 120: 유압 제어 밸브110: solenoid valve 120: hydraulic control valve

121: 라인압 유입포트 122: 제어압 배출포트121: line pressure inlet port 122: control pressure outlet port

123: 솔레노이드 제어압 유입포트 124: 되먹임압 유입포트123: solenoid control pressure inlet port 124: feedback pressure inlet port

128: 밸브 스풀 129: 코일 스프링128: valve spool 129: coil spring

130: 스위치 밸브130: switch valve

본 발명은 자동변속기의 유압을 제어하는 유압 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압력 제어 밸브와 솔레노이드 밸브를 구비하여 작동요소로 공급되는 유압을 독립적으로 제어하는 유압 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control device for controlling the hydraulic pressure of an automatic transmission, and more particularly to a hydraulic control device having a pressure control valve and a solenoid valve to independently control the hydraulic pressure supplied to the operating element.

자동변속기의 제어기술의 진보로 작동요소의 제어를 위해 작동요소마다 압력제어밸브(pressure control valve)와 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 두는 독립제어방식이 점차 사용되고 있다.Advances in the control technology of automatic transmissions are increasingly used to control the operating elements. Independent control methods, such as a pressure control valve and a solenoid valve, are used for each operating element.

자동변속기의 라인압은 스톨(stall)을 대비하여 실제 변속에 필요한 제어압 보다 높게 설정되며, 또한, 자동변속기가 다단화되면서 특정 작동요소의 변속단별 담당토크의 차이가 커지게 됨에 따라, 변속시 제어에 사용되는 토크용량과 스톨 시 등 비제어 시에 필요한 토크용량의 차이가 더욱 증가하게 되었다. 따라서 최근에는 변속 시 제어의 정밀화를 위해 변속 시에 필요한 토크용량에 맞추어 유압제어밸브를 제어함으로써 제어의 정밀성을 향상시키는 방안이 널리 연구되고 있다.The line pressure of the automatic transmission is set higher than the control pressure necessary for actual shifting in preparation for stall, and as the automatic transmission becomes multi-stage, the difference in the torques corresponding to the shift stages of a specific operating element becomes large. The difference between the torque capacity used for control and the torque capacity required for non-control, such as stalling, has increased. Therefore, in recent years, a method of improving the precision of the control by controlling the hydraulic control valve according to the torque capacity required at the time of shifting for the precise control of the shifting has been widely studied.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 스위치 밸브(switch valve)를 채용하는 유압 제어 장치가 소개된 바 있다. 이하에서, 스위치 밸브를 채용하는 종래의 유압 제어 장치들에 대해서 설명한다.In order to achieve this object, a hydraulic control device employing a switch valve has been introduced. Hereinafter, the conventional hydraulic control devices employing the switch valve will be described.

종래의 유압 제어 장치는 솔레노이드 밸브(solenoid valve), 유압 제어 밸브(hydraulic pressure control valve), 및 스위치 밸브(switch valve)를 포함한다.Conventional hydraulic control devices include solenoid valves, hydraulic pressure control valves, and switch valves.

솔레노이드 밸브는 솔레노이드 밸브 공급압을 공급받아 이를 솔레노이드 밸브 제어압으로 변환하여 출력한다. 유압 제어 밸브와 스위치 밸브각각은 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 솔레노이드 밸브 제어압에 의해 제어된다.The solenoid valve receives the supply pressure of the solenoid valve and converts it to the solenoid valve control pressure and outputs it. Each of the hydraulic control valve and the switch valve is controlled by the solenoid valve control pressure output from the solenoid valve.

유압 제어 밸브는 솔레노이드 밸브 제어압을 공급받으며, 솔레노이드 밸브 제어압은 유압 제어 밸브의 밸브 스풀에 작용한다. 한편, 유압 제어 밸브의 밸브 스풀은 코일 스프링에 의해 솔레노이드 밸브 제어압이 작용하는 방향과 반대방향으 로 지지된다. 또한, 유압 제어 밸브는 그 밸브 스풀의 이동에 대응하여 라인압을 선택적으로 공급받게 되며, 공급된 라인압은 유압 제어 밸브 제어압으로 변환되어 특정 작동요소로 출력된다.The hydraulic control valve is supplied with solenoid valve control pressure, and the solenoid valve control pressure acts on the valve spool of the hydraulic control valve. On the other hand, the valve spool of the hydraulic control valve is supported in a direction opposite to the direction in which the solenoid valve control pressure acts by the coil spring. In addition, the hydraulic control valve is selectively supplied with the line pressure in response to the movement of the valve spool, the supplied line pressure is converted to the hydraulic control valve control pressure and output to a specific operating element.

스위치 밸브는 솔레노이드 밸브 제어압을 공급받으며, 공급된 솔레노이드 밸브 제어압을 스위치 밸브의 밸브 스풀에 작용한다. 한편, 스위치 밸브의 밸브 스풀은 코일 스프링에 의해 솔레노이드 밸브 제어압이 작용하는 방향과 반대방향으로 탄성 지지된다. 즉, 스위치 밸브는, 그 밸브 스풀의 위치에 대응하여, 유압 제어 밸브로부터 출력되는 유압 제어 밸브 제어압을 선택적으로 입력받아 유압 제어 밸브로 피드백시키도록 형성된다. 이때, 스위치 밸브의 밸브 스풀의 위치는 솔레노이드 밸브 제어압에 의한 힘과 코일 스프링의 힘의 크기에 대응하여 결정된다.The switch valve is supplied with a solenoid valve control pressure, and the supplied solenoid valve control pressure is applied to the valve spool of the switch valve. On the other hand, the valve spool of the switch valve is elastically supported in the direction opposite to the direction in which the solenoid valve control pressure acts by the coil spring. That is, the switch valve is formed to selectively receive the hydraulic control valve control pressure output from the hydraulic control valve and feed it back to the hydraulic control valve corresponding to the position of the valve spool. At this time, the position of the valve spool of the switch valve is determined corresponding to the magnitude of the force of the solenoid valve control pressure and the force of the coil spring.

솔레노이드 밸브 제어압에 의한 힘이 코일 스프링의 힘 보다 작은 경우, 스위치 밸브의 밸브 스풀은 유압 제어 밸브 제어압이 스위치 밸브로 유입되어 유압 제어 밸브로 피드백 시키도록 작동한다. 반면, 솔레노이드 밸브 제어압에 의한 힘이 코일 스프링에 의한 힘 보다 큰 경우, 스위치 밸브의 밸브 스풀은 유압 제어 밸브 제어압이 유압 제어 밸브로 피드백되는 것을 차단하는 동시에 유압 제어 밸브로 피드백 되었던 유압 제어 밸브 제어압을 배출통로로 배출시키도록 작동한다.If the force caused by the solenoid valve control pressure is less than the force of the coil spring, the valve spool of the switch valve operates so that the hydraulic control valve control pressure flows into the switch valve and feeds back to the hydraulic control valve. On the other hand, when the force by the solenoid valve control pressure is greater than the force by the coil spring, the valve spool of the switch valve prevents the hydraulic control valve control pressure from being fed back to the hydraulic control valve and at the same time the hydraulic control valve fed back to the hydraulic control valve. Operate to discharge control pressure to the discharge passage.

이러한 종래의 유압 제어 장치에 의하면, 솔레노이드 밸브 제어압에 의한 힘과 코일 스프링의 힘이 겨루기 때문에 스프링의 힘이 비교적 크게 설정되어야 한다. 그 결과 스프링 힘의 편차에 따른 절환점 특성이 악화되는 문제가 있다.According to such a conventional hydraulic control device, the force of the spring must be set relatively large because the force of the solenoid valve control pressure and the force of the coil spring are competing. As a result, there is a problem that the switching point characteristic due to the deviation of the spring force deteriorates.

한편, 또 다른 종래의 유압 제어 장치는 솔레노이드 밸브(solenoid valve), 유압 제어 밸브(hydraulic pressure control valve), 및 스위치 밸브(switch valve)를 포함한다.Meanwhile, another conventional hydraulic control device includes a solenoid valve, a hydraulic pressure control valve, and a switch valve.

솔레노이드 밸브는 압력(즉, 솔레노이드 밸브 공급압)을 공급받아 이를 제어압(즉, 솔레노이드 밸브 제어압)으로 변환하여 출력한다. 유압 제어 밸브와 스위치 밸브 각각은 솔레노이드 밸브로부터 출력되는 솔레노이드 밸브 제어압에 의해 제어된다.The solenoid valve receives the pressure (that is, the solenoid valve supply pressure) and converts it into a control pressure (that is, the solenoid valve control pressure) and outputs it. Each of the hydraulic control valve and the switch valve is controlled by the solenoid valve control pressure output from the solenoid valve.

유압 제어 밸브는 솔레노이드 밸브 제어압을 공급받으며, 솔레노이드 밸브 제어압은 유압 제어 밸브의 밸브 스풀에 작용한다. 한편, 유압 제어 밸브의 밸브 스풀은 코일 스프링에 의해 솔레노이드 밸브 제어압이 작용하는 방향과 반대방향으로 지지된다. 또한, 유압 제어 밸브는 그 밸브 스풀의 이동에 대응하여 라인압을 선택적으로 공급받게 되며, 공급된 라인압은 유압 제어 밸브 제어압으로 변환되어 출력된다. 유압 제어 밸브 제어압은 유압 제어 밸브로 피드백되며, 유압 제어 밸브로 피드백 된 유압 제어 밸브 제어압은 코일 스프링과 동일한 방향으로 유압 제어 밸브의 밸브 스풀에 작용한다.The hydraulic control valve is supplied with solenoid valve control pressure, and the solenoid valve control pressure acts on the valve spool of the hydraulic control valve. On the other hand, the valve spool of the hydraulic control valve is supported by the coil spring in a direction opposite to the direction in which the solenoid valve control pressure acts. In addition, the hydraulic control valve is selectively supplied with the line pressure in response to the movement of the valve spool, the supplied line pressure is converted to the hydraulic control valve control pressure and output. Hydraulic control valve control pressure is fed back to the hydraulic control valve, the hydraulic control valve control pressure fed back to the hydraulic control valve acts on the valve spool of the hydraulic control valve in the same direction as the coil spring.

스위치 밸브는 솔레노이드 밸브 공급압과 솔레노이드 밸브 제어압을 공급받으며, 스위치 밸브로 유입된 솔레노이드 밸브 공급압과 솔레노이드 밸브 제어압은 서로 반대방향으로 스위치 밸브의 밸브 스풀에 작용한다. 또한, 스위치 밸브의 밸브 스풀은 코일 스프링에 의해 탄성적으로 지지되며, 코일 스프링은 솔레노이드 밸브 제어압이 작용하는 방향과 동일한 방향으로 밸브 스풀을 탄성적으로 가압한다. 따라서 스위치 밸브는 솔레노이드 밸브 공급압에 의한 힘, 솔레노이드 밸브 제어압 에 의한 힘, 및 코일 스프링에 의한 힘의 크기에 대응하여 작동한다.The switch valve is supplied with the solenoid valve supply pressure and the solenoid valve control pressure. The solenoid valve supply pressure and the solenoid valve control pressure introduced to the switch valve act on the valve spool of the switch valve in opposite directions. In addition, the valve spool of the switch valve is elastically supported by the coil spring, the coil spring elastically pressurizes the valve spool in the same direction as the direction in which the solenoid valve control pressure acts. Therefore, the switch valve operates in response to the magnitude of the force by the solenoid valve supply pressure, the force by the solenoid valve control pressure, and the force by the coil spring.

또한, 스위치 밸브는, 그 밸브 스풀의 이동에 대응하여, 유압 제어 밸브로부터 출력된 유압 제어 밸브 제어압을 선택적으로 공급받도록 형성된다. 또한, 스위치 밸브는, 그 밸브 스풀의 이동에 대응하여, 라인압을 선택적으로 공급받도록 형성된다.In addition, the switch valve is formed to selectively receive the hydraulic control valve control pressure output from the hydraulic control valve in response to the movement of the valve spool. In addition, the switch valve is formed to selectively receive the line pressure in response to the movement of the valve spool.

솔레노이드 밸브 공급압에 의한 힘이 솔레노이드 밸브 제어압에 의한 힘과 코일 스프링에 의한 힘의 합 보다 큰 경우에는, 스위치 밸브의 밸브 스풀은 유압 제어 밸브로부터 출력된 유압 제어 밸브 제어압이 공급(라인압은 차단)되는 위치로 이동하게 되고, 이때, 유입된 유압 제어 밸브 제어압이 특정 작동요소로 공급된다. 반면, 솔레노이드 밸브 공급압에 의한 힘이 솔레노이드 밸브 제어압에 의한 힘과 코일 스프링에 의한 힘의 합 보다 작은 경우에는, 스위치 밸브의 밸브 스풀은 라인압이 공급(유압 제어 밸브 제어압은 차단)되는 위치로 이동하게 되고, 이때, 유입된 라인압이 특정 작동요소로 공급된다.When the force by the solenoid valve supply pressure is greater than the sum of the force by the solenoid valve control pressure and the force by the coil spring, the valve spool of the switch valve is supplied with the hydraulic control valve control pressure output from the hydraulic control valve (line pressure). Is blocked), and the introduced hydraulic control valve control pressure is supplied to a specific operating element. On the other hand, when the force by the solenoid valve supply pressure is smaller than the sum of the force by the solenoid valve control pressure and the force by the coil spring, the valve spool of the switch valve is supplied with the line pressure (the hydraulic control valve control pressure is blocked). To the position, where the introduced line pressure is supplied to a particular operating element.

그러나, 이러한 유압 제어 장치에 의하면, 스위치 밸브가 유압 제어 밸브 제어압은 차단하고 라인압을 공급받는 경우에도, 유압 제어 밸브가 계속 작동하는 문제가 있다. 따라서 낮은 RPM 및 고온에서 오일펌프의 토출량이 커지는 문제가 있다.However, according to such a hydraulic control device, even when the switch valve blocks the hydraulic control valve control pressure and is supplied with the line pressure, there is a problem that the hydraulic control valve continues to operate. Therefore, there is a problem that the discharge amount of the oil pump increases at low RPM and high temperature.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 코일 스프링의 힘을 작게 하면서도 유량의 누설을 방지하여 오일펌프의 부하를 줄일 수 있는 유압 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, and an object thereof is to provide a hydraulic control device capable of reducing the load of an oil pump by preventing the leakage of flow rate while reducing the force of the coil spring.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 유압 제어 장치는, 솔레노이드 공급압을 공급받아 이를 솔레노이드 제어압으로 변환하여 출력하도록 형성되는 솔레노이드 밸브; 상기 솔레노이드 제어압 및 라인압을 공급받으며, 되먹임압 유입포트를 통해서 공급되는 되먹임압의 크기 및 상기 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여, 상기 공급받은 라인압의 크기를 변환하여 제어압으로 출력하거나 상기 공급받은 라인압을 그대로 제어압으로 출력하도록 형성되는 유압 제어 밸브; 및 상기 솔레노이드 공급압 및 상기 솔레노이드 제어압을 공급받으며, 상기 솔레노이드 공급압 및 상기 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여, 상기 유압 제어 밸브로부터 출력된 제어압이 상기 유압 제어 밸브로 공급되도록 작동하거나 상기 유압 제어 밸브로 공급되었던 되먹임압이 상기 유압 제어 밸브로부터 배출되도록 작동하는 스위치 밸브를 포함한다. 상기 스위치 밸브가 상기 제어압이 상기 되먹임압으로 공급되도록 작동하는 경우에는, 상기 유압 제어 밸브는 상기 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여 상기 라인압의 크기를 변환하여 상기 제어압으로 출력한다. 상기 스위치 밸브가 상기 되먹임압이 상기 유압 제어 밸브로부터 배출되도록 작동하는 경우에는, 상기 유압 제어 밸브는 상기 라인압을 그대로 상기 제어압으로 출력한다.Hydraulic control device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the solenoid valve is formed to receive the supply pressure of the solenoid is converted to the solenoid control pressure and outputted; The solenoid control pressure and the line pressure are supplied, and corresponding to the magnitude of the feedback pressure supplied through the feedback pressure inlet port and the magnitude of the solenoid control pressure, the magnitude of the supplied line pressure is converted and output as a control pressure or the A hydraulic control valve configured to output the supplied line pressure as a control pressure as it is; And receiving the solenoid supply pressure and the solenoid control pressure, and corresponding to the magnitude of the solenoid supply pressure and the solenoid control pressure, the control pressure output from the hydraulic control valve is supplied to the hydraulic control valve or the hydraulic pressure is supplied. And a switch valve operative to release the feedback pressure that was supplied to the control valve from the hydraulic control valve. When the switch valve is operated so that the control pressure is supplied to the feedback pressure, the hydraulic control valve converts the magnitude of the line pressure corresponding to the magnitude of the solenoid control pressure and outputs the control pressure. When the switch valve is operated such that the feedback pressure is discharged from the hydraulic control valve, the hydraulic control valve outputs the line pressure as the control pressure as it is.

상기 스위치 밸브는, 상기 솔레노이드 공급압과 상기 솔레노이드 제어압에 의해 서로 반대방향의 힘을 받는 밸브 스풀과, 상기 밸브 스풀을 상기 솔레노이드 제어압에 의한 힘이 작용하는 방향과 동일한 방향으로 지지하는 코일 스프링을 포함할 수 있다. 상기 스위치 밸브는, 상기 솔레노이드 공급압에 의한 힘이 상기 솔레노이드 제어압에 의한 힘과 상기 코일 스프링에 의한 힘의 합 보다 큰 경우에는, 상기 유압 제어 밸브로부터 출력된 상기 제어압이 상기 유압 제어 밸브로 공급되도록 작동하고, 상기 솔레노이드 공급압에 의한 힘이 상기 솔레노이드 제어압에 의한 힘과 상기 코일 스프링에 의한 힘의 합 보다 작은 경우에는, 상기 유압 제어 밸브로 공급된 되먹임압이 상기 유압 제어 밸브로부터 배출되도록 작동할 수 있다.The switch valve may include a valve spool receiving a force in a direction opposite to each other by the solenoid supply pressure and the solenoid control pressure, and a coil spring that supports the valve spool in the same direction as a force acting by the solenoid control pressure. It may include. When the force by the solenoid supply pressure is greater than the sum of the force by the solenoid control pressure and the force by the coil spring, the switch valve outputs the control pressure from the hydraulic control valve to the hydraulic control valve. And the feedback pressure supplied to the hydraulic control valve is discharged from the hydraulic control valve when the force by the solenoid supply pressure is smaller than the sum of the force by the solenoid control pressure and the force by the coil spring. Can work as much as possible.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 유압 제어 장치(hydraulic pressure control apparatus)를 개략적으로 보여주는 도면이며, 스위치 밸브의 작동 상태에 따른 유압 흐름을 각각 도시하고 있다.1 and 2 are diagrams schematically showing a hydraulic pressure control apparatus according to an embodiment of the present invention, each showing a hydraulic flow according to the operating state of the switch valve.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 유압 제어 장치(100)는, 솔레노이드 밸브(solenoid valve)(110), 유압 제어 밸브(hydraulic pressure control valve)(120), 및 스위치 밸브(switch valve)(130)를 포함한다.1 and 2, the hydraulic control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, a solenoid valve (110), a hydraulic pressure control valve (hydraulic pressure control valve 120), and Switch valve 130.

솔레노이드 밸브(110)는 외부로부터 압력(즉, 솔레노이드 공급압)(Ps)을 공급받아 이를 솔레노이드 제어압(Pc)으로 변환하여 출력한다. 솔레노이드 밸브(110)는 유체의 압력을 제어하는 통상의 솔레노이드 밸브로 할 수 있으며, 예를 들어, PWM(pulse width modulation) 솔레노이드 밸브 또는 가변압 솔레노이드 밸브(VFS; Variable Force Solenoid valve)로 할 수 있다. 예를 들어, 솔레노이드 공급압은 자동변속기의 유압장치의 파일럿 밸브(pilot valve)나 리듀싱 밸브(reducing valve)로부터 공급되는 압력으로 할 수 있다.The solenoid valve 110 receives the pressure (that is, the solenoid supply pressure) Ps from the outside and converts it to the solenoid control pressure Pc and outputs it. The solenoid valve 110 may be a conventional solenoid valve that controls the pressure of the fluid, and may be, for example, a pulse width modulation (PWM) solenoid valve or a variable force solenoid valve (VFS). . For example, the solenoid supply pressure may be a pressure supplied from a pilot valve or reducing valve of the hydraulic system of the automatic transmission.

도면을 참조하면, 솔레노이드 공급압(Ps)은 솔레노이드 공급압 유입포트(111)를 통해서 솔레노이드 밸브(110)로 유입되고, 솔레노이드 제어압(Pc)은 솔레노이드 제어압 배출포트(112)를 통해서 배출된다.Referring to the drawings, the solenoid supply pressure Ps is introduced into the solenoid valve 110 through the solenoid supply pressure inlet port 111, and the solenoid control pressure Pc is discharged through the solenoid control pressure discharge port 112. .

유압 제어 밸브(120)는 라인압(line pressure)을 공급받아 이를 제어압(Pa)으로 변환하여 출력하는 기능을 수행한다. 도면을 참조하면, 라인압은 라인압 유입포트(line pressure inlet port)(121)를 통하여 유압 제어 밸브(120)로 유입되며, 제어압(Pa)은 제어압 배출포트(122)를 통해서 유압 제어 밸브(120)로부터 출력된다. 예를 들어, 라인압을 자동변속기의 유압장치의 매뉴얼밸브(manual valve)로부터 공급되는 압력으로 할 수 있다.The hydraulic control valve 120 receives a line pressure and converts it to a control pressure Pa to output the line pressure. Referring to the drawings, the line pressure is introduced into the hydraulic control valve 120 through a line pressure inlet port 121, and the control pressure Pa is hydraulically controlled through the control pressure discharge port 122. It is output from the valve 120. For example, the line pressure can be the pressure supplied from the manual valve of the hydraulic device of the automatic transmission.

제어압 배출포트(122)를 통하여 배출된 제어압(Pa)은 해당 작동요소(150)로 공급된다. 제어압(Pa)을 작동요소(150)로 공급하는 연결라인에는 레저버(reservoir)(160)가 연결될 수 있다.The control pressure Pa discharged through the control pressure discharge port 122 is supplied to the corresponding operation element 150. Reservoir 160 may be connected to the connection line for supplying the control pressure Pa to the operating element 150.

유압 제어 밸브(120)는 솔레노이드 제어압(Pc)을 공급받는다. 도면을 참조하면, 솔레노이드 제어압(Pc)은 솔레노이드 제어압 유입포트(123)를 통하여 유압 제어 밸브(120)로 유입된다.The hydraulic control valve 120 is supplied with a solenoid control pressure Pc. Referring to the drawings, the solenoid control pressure Pc is introduced into the hydraulic control valve 120 through the solenoid control pressure inlet port 123.

한편, 유압 제어 밸브(120)는 되먹임압(feedback pressure)을 공급받을 수 있도록 형성된다. 도면을 참조하면, 되먹임압(Pf)은 되먹임압 유입포트(feedback pressure inlet port)(124)를 통해서 유압 제어 밸브(120)로 유입된다.On the other hand, the hydraulic control valve 120 is formed to receive a feedback pressure (feedback pressure). Referring to the drawings, the feedback pressure Pf is introduced into the hydraulic control valve 120 through the feedback pressure inlet port 124.

나아가, 유압 제어 밸브(120)에는 유압의 배출을 위한 유압 배출포트(125)가 형성될 수 있으며, 유압 배출통로(125)는 레저버(reservoir)(140)에 연결될 수 있다.Further, the hydraulic control valve 120 may be formed with a hydraulic discharge port 125 for the discharge of the hydraulic pressure, the hydraulic discharge passage 125 may be connected to the reservoir (140).

유압 제어 밸브(120)는, 복수개의 밸브 랜드(126, 127)가 형성되는 밸브 스풀(128)을 포함하며, 밸브 스풀(128)은 코일 스프링(129)에 의해 탄성적으로 지지된다.The hydraulic control valve 120 includes a valve spool 128 in which a plurality of valve lands 126 and 127 are formed, the valve spool 128 being elastically supported by the coil spring 129.

도 1을 참조하면, 코일 스프링(129)은 참조번호 126의 밸브 랜드를 도면상 우측방향으로 탄성적으로 지지하고, 되먹임압 유입포트(124)를 통해서 유입된 되먹임압(Pf)은 참조번호 126의 밸브 랜드에 도면상 우측방향으로 작용한다. 반면, 솔레노이드 제어압 유입포트(123)를 통해서 유입된 솔레노이드 제어압(Pc)은 참조번호 127의 밸브 랜드에 도면상 좌측방향으로 작용한다. 따라서, 유압 제어 밸브(120)의 밸브 랜드(128)는 코일 스프링(129)에 의한 힘, 되먹임압(Pf)에 의한 힘, 및 솔레노이드 제어압(Pc)에 의한 힘의 크기에 따라 그 위치가 결정되게 된다. 그리고, 밸브 스풀(128)의 위치에 대응하여 참조번호 126의 밸브 랜드의 외주면은 라인압 유입포트(121)의 완전히 개방 또는 완전히 폐쇄하거나 부분적으로 개방하게 된다. 밸브 스풀(128)의 위치에 따라 제어압의 크기가 제어됨은 물론이다. 이때, 밸브 스풀(128)이 도면상 완전히 좌측으로 이동하게 되면 공급된 라인압이 그대로 제어압으로 출력된다.Referring to FIG. 1, the coil spring 129 elastically supports the valve land 126 in the right direction in the drawing, and the feedback pressure Pf introduced through the feedback pressure inlet port 124 is 126. It acts on the valve land at the right side of the drawing. On the other hand, the solenoid control pressure Pc introduced through the solenoid control pressure inflow port 123 acts on the valve land of reference numeral 127 in the left direction in the drawing. Therefore, the valve land 128 of the hydraulic control valve 120 is positioned according to the magnitude of the force by the coil spring 129, the force by the feedback pressure Pf, and the force by the solenoid control pressure Pc. Will be determined. In addition, the outer circumferential surface of the valve land of reference numeral 126 corresponds to the position of the valve spool 128 to completely open or completely close or partially open the line pressure inlet port 121. Of course, the magnitude of the control pressure is controlled according to the position of the valve spool 128. At this time, when the valve spool 128 is moved completely to the left in the drawing, the supplied line pressure is output as it is as a control pressure.

결과적으로, 유압 제어 밸브(120)는, 되먹임압의 크기 및 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여, 공급받은 라인압의 크기를 변환하여 제어압(Pa)으로 출력하거나 공급받은 라인압을 그대로 제어압(Pa)으로 출력하도록 형성되는 것이다.As a result, the hydraulic control valve 120 converts the magnitude of the supplied line pressure in response to the magnitude of the feedback pressure and the magnitude of the solenoid control pressure, and outputs the control pressure Pa or outputs the supplied line pressure as it is. It is formed to output to (Pa).

스위치 밸브(130)는 솔레노이드 공급압(Ps)과 솔레노이드 제어압(Pc)을 각각 공급받을 수 있도록 형성된다. 도면을 참조하면, 솔레노이드 공급압(Ps)은 솔레노이드 공급압 유입포트(131)를 통하여 스위치 밸브(130)로 유입되며, 솔레노이드 제어압(Pc)은 솔레노이드 제어압 유입포트(132)를 통하여 스위치 밸브(130)로 유입된다.The switch valve 130 is formed to receive the solenoid supply pressure Ps and the solenoid control pressure Pc, respectively. Referring to the drawings, the solenoid supply pressure Ps is introduced into the switch valve 130 through the solenoid supply pressure inlet port 131, and the solenoid control pressure Pc is the switch valve through the solenoid control pressure inlet port 132. Flows into 130.

한편, 스위치 밸브(130)는 유압 제어 밸브(120)로부터 출력된 제어압(Pa)을 공급받을 수 있도록 형성된다. 도면을 참조하면, 제어압(Pa)은 제어압 유입포트(133)를 통하여 스위치 밸브(130)로 유입된다.On the other hand, the switch valve 130 is formed to receive the control pressure Pa output from the hydraulic control valve 120. Referring to the drawings, the control pressure Pa is introduced into the switch valve 130 through the control pressure inlet port 133.

스위치 밸브(130)에는 되먹임압(Pf)를 출력할 수 있도록 형성되는 되먹임압 배출포트(134)가 형성된다. 또한, 스위치 밸브(130)에는 되먹임압을 외부로 배출하기 위한 배출통로(135)가 형성된다.The switch valve 130 has a feedback pressure discharge port 134 formed to output the feedback pressure Pf. In addition, the switch valve 130 is formed with a discharge passage 135 for discharging the feedback pressure to the outside.

스위치 밸브(130)는 밸브 스풀(valve spool)(136)을 포함하며, 밸브 스풀(136)은 복수개의 밸브 랜드(valve land)(137,138,139)를 포함한다.The switch valve 130 includes a valve spool 136, and the valve spool 136 includes a plurality of valve lands 137, 138, and 139.

밸브 스풀(136)은 코일 스프링(130a)에 의해 도면상 우측방향으로 탄성적으로 지지된다. 도면을 참조하면, 코일 스프링(130a)은 참조번호 137의 밸브 랜드를 도면상 우측방향으로 지지한다.The valve spool 136 is elastically supported in the right direction on the drawing by the coil spring 130a. Referring to the drawings, the coil spring 130a supports the valve land of reference numeral 137 in the right direction on the drawing.

한편, 솔레노이드 제어압 유입포트(132)를 통하여 스위치 밸브(130)로 유입된 솔레노이드 제어압(Pc)은 참조번호 137의 밸브 랜드에 도면상 우측방향으로 작용하고, 솔레노이드 공급압 유입포트(131)를 통하여 스위치 밸브(130)로 유입된 솔레노이드 공급압(Ps)은 참조번호 139의 밸브 랜드에 도면상 좌측방향으로 작용한 다.Meanwhile, the solenoid control pressure Pc introduced into the switch valve 130 through the solenoid control pressure inflow port 132 acts on the valve land of reference numeral 137 in the right direction on the drawing, and the solenoid supply pressure inflow port 131 is provided. Solenoid supply pressure (Ps) introduced into the switch valve 130 through the act on the valve land of the reference number 139 in the left direction on the drawing.

따라서, 스위치 밸브(130)의 밸브 스풀(136)의 위치는, 코일 스프링(130a)에 의한 힘의 크기, 솔레노이드 제어압(Pc)에 의한 힘의 크기, 및 솔레노이드 공급압(Ps)에 의한 힘의 크기에 따라 결정된다.Therefore, the position of the valve spool 136 of the switch valve 130 is the magnitude of the force by the coil spring 130a, the magnitude of the force by the solenoid control pressure Pc, and the force by the solenoid supply pressure Ps. Depends on its size.

솔레노이드 공급압(Ps)에 의한 힘이 코일 스프링(130a)에 의한 힘과 솔레노이드 제어압(Pc)에 의한 힘의 합력 보다 큰 경우에는, 스위치 밸브(130)의 밸브 스풀(136)은 도면상 좌측방향으로 밀리게 되어 도1에 도시된 지점에 위치하게 된다.When the force by the solenoid supply pressure Ps is greater than the combined force of the force by the coil spring 130a and the force by the solenoid control pressure Pc, the valve spool 136 of the switch valve 130 is left on the drawing. It is pushed in the direction to be located at the point shown in FIG.

반면, 도 2는 솔레노이드 공급압(Ps)에 의한 힘이 코일 스프링(130a)에 의한 힘과 솔레노이드 제어압(Pc)에 의한 힘의 합력 보다 작은 경우의 스위치 밸브(130)의 밸브 스풀(136)의 위치를 보여주고 있다. 즉, 솔레노이드 공급압(Ps)에 의한 힘이 코일 스프링(130a)에 의한 힘과 솔레노이드 제어압(Pc)에 의한 힘의 합력 보다 작은 경우에는, 스위치 밸브(130)의 밸브 스풀(136)이 도면상 우측방향으로 밀리게 되어 도2에 도시된 지점에 위치하게 된다.2 shows the valve spool 136 of the switch valve 130 when the force by the solenoid supply pressure Ps is smaller than the combined force of the force by the coil spring 130a and the force by the solenoid control pressure Pc. It shows the location of. That is, when the force by the solenoid supply pressure Ps is smaller than the combined force of the force by the coil spring 130a and the force by the solenoid control pressure Pc, the valve spool 136 of the switch valve 130 is shown in figure. It is pushed upward and to the right and is located at the point shown in FIG.

도 1을 참조하면, 솔레노이드 공급압(Ps)에 의한 힘이 코일 스프링(130a)에 의한 힘과 솔레노이드 제어압(Pc)에 의한 힘의 합력 보다 큰 경우에는, 제어압 유입포트(133)를 통하여 스위치 밸브(130)로 유입된 제어압(Pa)이 되먹임압 배출포트(134)를 통하여 되먹임압으로 스위치 밸브(130)로부터 배출된다. 결과적으로, 스위치 밸브(130)로부터 배출된 되먹임압은 유압 제어 밸브(120)의 되먹임압 유입포트(124)를 통하여 유압 제어 밸브(120)로 유입된다.Referring to FIG. 1, when the force by the solenoid supply pressure Ps is greater than the combined force of the force by the coil spring 130a and the force by the solenoid control pressure Pc, the control pressure inlet port 133 is provided. The control pressure Pa introduced to the switch valve 130 is discharged from the switch valve 130 at a feedback pressure through the feedback pressure discharge port 134. As a result, the feedback pressure discharged from the switch valve 130 is introduced into the hydraulic control valve 120 through the feedback pressure inlet port 124 of the hydraulic control valve 120.

반면, 도 2를 참조하면, 솔레노이드 공급압(Ps)에 의한 힘이 코일 스프링 (130a)에 의한 힘과 솔레노이드 제어압(Pc)에 의한 힘의 합력 보다 작은 경우에는, 스위치 밸브(130)의 되먹임압 배출통로(134)가 배출통로(135)와 연통되게 되며, 이 경우에 되먹임압이 배출통로(135)를 통하여 배출되게 된다. 즉, 되먹임압이 되먹입암이 화살표 방향을 따라 배출통로(134)를 통하여 스위치 밸브(130)로 유입된 후, 화살표 방향을 따라 배출통로(135)를 통하여 배출된다. 결과적으로, 유압 제어 밸브(120)로 공급되었던 되먹임압이 유압 제어 밸브(120)로부터 배출되게 된다.On the other hand, referring to Figure 2, when the force by the solenoid supply pressure (Ps) is less than the combined force of the force by the coil spring (130a) and the force by the solenoid control pressure (Pc), the feedback of the switch valve 130 The pressure discharge passage 134 is in communication with the discharge passage 135, in which case the feedback pressure is discharged through the discharge passage 135. That is, the feedback pressure is introduced into the switch valve 130 through the discharge passage 134 in the direction of the arrow, and then discharged through the discharge passage 135 in the direction of the arrow. As a result, the feedback pressure that has been supplied to the hydraulic control valve 120 is discharged from the hydraulic control valve 120.

결과적으로, 스위치 밸브(130)는, 솔레노이드 공급압(Ps) 및 솔레노이드 제어압(Pc)의 크기에 대응하여, 유압 제어 밸브(120)로부터 출력된 제어압(Pa)이 되먹임압으로 유압 제어 밸브(120)로 공급되도록 작동하거나 유압 제어 밸브(120)로 공급되었던 되먹임압이 유압 제어 밸브(120)로부터 배출되도록 작동한다.As a result, the switch valve 130 corresponds to the magnitudes of the solenoid supply pressure Ps and the solenoid control pressure Pc, so that the control pressure Pa output from the hydraulic control valve 120 is returned to the hydraulic control valve. The feedback pressure, which is operated to be supplied to or supplied to the hydraulic control valve 120, is operated to be discharged from the hydraulic control valve 120.

스위치 밸브(130)가 되먹임압이 유압 제어 밸브(120)로 공급되도록 작동하는 경우(즉, 스위치 밸브가 도1에 도시된 위치에 있는 경우), 유압 제어 밸브(120)는 솔레노이드 제어압(Pc)의 크기에 대응하여 라인압의 크기를 변환하여 제어압(Pa)으로 출력한다. 반면, 스위치 밸브(130)가 되먹임압이 유압 제어 밸브(120)로부터 배출되도록 작동하는 경우(즉, 스위치 밸브가 도2에 도시된 위치에 있는 경우), 유압 제어 밸브(120)의 밸브 스풀(128)은 도면상 좌측끝단으로 이동하게 되고, 그 결과 유압 제어 밸브(120)는 라인압을 그대로 제어압(Pa)으로 출력하게 된다. 이 경우, 작동요소(150)에는 라인압이 그대로 공급되는 것이다.When the switch valve 130 is operated so that the feedback pressure is supplied to the hydraulic control valve 120 (that is, when the switch valve is in the position shown in FIG. 1), the hydraulic control valve 120 is the solenoid control pressure Pc. The line pressure is converted to the control pressure Pa in response to the size of). On the other hand, when the switch valve 130 operates so that the feedback pressure is discharged from the hydraulic control valve 120 (that is, the switch valve is in the position shown in FIG. 2), the valve spool of the hydraulic control valve 120 ( 128 is moved to the left end in the drawing, as a result the hydraulic control valve 120 outputs the line pressure as a control pressure (Pa) as it is. In this case, the line pressure is supplied to the operation element 150 as it is.

이상에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경 및/또는 수정을 포함한다. In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed by those skilled in the art to which the present invention pertains. It includes all changes and / or modifications to the extent deemed acceptable.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 의한 의하면, 스위치 밸브에서 솔레노이드 제어압에 의한 힘과 코일 스프링에 의한 힘의 합력이 솔레노이드 공급압에 의한 힘과 대항하게 되므로, 코일 스프링의 힘이 상대적으로 작아도 되는 장점이 있다. 따라서, 코일 스프링의 힘의 증가에 따른 스위치 밸브의 작동 특성의 악화를 방지할 수 있다. 나아가, 스위치 밸브가 되먹임압이 배출되도록 작동하는 경우에 유압 제어 밸브가 라인압 자체를 공급하게 되므로, 유량이 누설되는 것이 방지될 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, since the force of the solenoid control pressure and the force of the coil spring in the switch valve opposes the force of the solenoid supply pressure, the force of the coil spring may be relatively small. There is an advantage. Therefore, the deterioration of the operating characteristics of the switch valve due to the increase in the force of the coil spring can be prevented. Furthermore, since the hydraulic control valve supplies the line pressure itself when the switch valve is operated to discharge the feedback pressure, leakage of the flow rate can be prevented.

Claims (2)

솔레노이드 공급압을 공급받아 이를 솔레노이드 제어압으로 변환하여 출력하도록 형성되는 솔레노이드 밸브;A solenoid valve configured to receive the solenoid supply pressure and convert the solenoid supply pressure into a solenoid control pressure to output the solenoid control pressure; 상기 솔레노이드 제어압 및 라인압을 공급받으며, 되먹임압 유입포트를 통해서 공급되는 되먹임압의 크기 및 상기 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여, 상기 공급받은 라인압의 크기를 변환하여 제어압으로 출력하거나 상기 공급받은 라인압을 그대로 제어압으로 출력하도록 형성되는 유압 제어 밸브; 및The solenoid control pressure and the line pressure are supplied, and corresponding to the magnitude of the feedback pressure supplied through the feedback pressure inlet port and the magnitude of the solenoid control pressure, the magnitude of the supplied line pressure is converted and output as a control pressure or the A hydraulic control valve configured to output the supplied line pressure as a control pressure as it is; And 상기 솔레노이드 공급압 및 상기 솔레노이드 제어압을 공급받으며, 상기 솔레노이드 공급압 및 상기 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여, 상기 유압 제어 밸브로부터 출력된 제어압이 상기 유압 제어 밸브로 공급되도록 작동하거나 상기 유압 제어 밸브로 공급되었던 되먹임압이 상기 유압 제어 밸브로부터 배출되도록 작동하는 스위치 밸브;를 포함하며,The solenoid supply pressure and the solenoid control pressure are supplied, and the control pressure output from the hydraulic control valve is supplied to the hydraulic control valve or the hydraulic control corresponds to the magnitude of the solenoid supply pressure and the solenoid control pressure. And a switch valve operative to discharge the feedback pressure supplied to the valve from the hydraulic control valve. 상기 스위치 밸브가 상기 제어압이 상기 되먹임압으로 공급되도록 작동하는 경우에는, 상기 유압 제어 밸브는 상기 솔레노이드 제어압의 크기에 대응하여 상기 라인압의 크기를 변환하여 상기 제어압으로 출력하고,When the switch valve is operated so that the control pressure is supplied to the feedback pressure, the hydraulic control valve converts the line pressure in accordance with the magnitude of the solenoid control pressure, and outputs the control pressure, 상기 스위치 밸브가 상기 되먹임압이 상기 유압 제어 밸브로부터 배출되도록 작동하는 경우에는, 상기 유압 제어 밸브는 상기 라인압을 그대로 상기 제어압으로 출력하는 유압 제어 장치.And when the switch valve is operated such that the feedback pressure is discharged from the hydraulic control valve, the hydraulic control valve outputs the line pressure as the control pressure as it is. 제1항에서,In claim 1, 상기 스위치 밸브는, 상기 솔레노이드 공급압과 상기 솔레노이드 제어압에 의해 서로 반대방향의 힘을 받는 밸브 스풀과, 상기 밸브 스풀을 상기 솔레노이드 제어압에 의한 힘이 작용하는 방향과 동일한 방향으로 지지하는 코일 스프링을 포함하고,The switch valve may include a valve spool receiving a force in a direction opposite to each other by the solenoid supply pressure and the solenoid control pressure, and a coil spring that supports the valve spool in the same direction as a force acting by the solenoid control pressure. Including, 상기 스위치 밸브는, 상기 솔레노이드 공급압에 의한 힘이 상기 솔레노이드 제어압에 의한 힘과 상기 코일 스프링에 의한 힘의 합 보다 큰 경우에는, 상기 유압 제어 밸브로부터 출력된 상기 제어압이 상기 유압 제어 밸브로 공급되도록 작동하고, 상기 솔레노이드 공급압에 의한 힘이 상기 솔레노이드 제어압에 의한 힘과 상기 코일 스프링에 의한 힘의 합 보다 작은 경우에는, 상기 유압 제어 밸브로 공급된 되먹임압이 상기 유압 제어 밸브로부터 배출되도록 작동하는 유압 제어 장치.When the force by the solenoid supply pressure is greater than the sum of the force by the solenoid control pressure and the force by the coil spring, the switch valve outputs the control pressure from the hydraulic control valve to the hydraulic control valve. And the feedback pressure supplied to the hydraulic control valve is discharged from the hydraulic control valve when the force by the solenoid supply pressure is smaller than the sum of the force by the solenoid control pressure and the force by the coil spring. Hydraulic control device to work as much as possible.
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