KR101055793B1 - Acoustic Echo Cancellation Using Segment Conditions in the Frequency Domain - Google Patents

Acoustic Echo Cancellation Using Segment Conditions in the Frequency Domain Download PDF

Info

Publication number
KR101055793B1
KR101055793B1 KR1020090079036A KR20090079036A KR101055793B1 KR 101055793 B1 KR101055793 B1 KR 101055793B1 KR 1020090079036 A KR1020090079036 A KR 1020090079036A KR 20090079036 A KR20090079036 A KR 20090079036A KR 101055793 B1 KR101055793 B1 KR 101055793B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
parameter
frequency domain
acoustic echo
echo signal
Prior art date
Application number
KR1020090079036A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110021318A (en
Inventor
장준혁
이규호
Original Assignee
인하대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인하대학교 산학협력단 filed Critical 인하대학교 산학협력단
Priority to KR1020090079036A priority Critical patent/KR101055793B1/en
Publication of KR20110021318A publication Critical patent/KR20110021318A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101055793B1 publication Critical patent/KR101055793B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L21/0232—Processing in the frequency domain
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/14—Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
    • G06F17/141—Discrete Fourier transforms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech

Abstract

본 발명은 주파수 영역에서 구간조건을 이용하여 음향학적 반향을 제거하는 방법으로서, 보다 구체적으로는 (1) 근단 화자 단말기의 마이크로폰으로 입력되는 신호로부터, 단일통화 및 동시통화 구간조건을 획득하는 단계; (2) 상기 획득한 구간조건들에 기초하여, 주파수 영역에서의 음향학적 반향신호를 추정하는 단계; (3) 상기 추정된 주파수 영역에서의 음향학적 반향 신호를 이용하여, 상기 획득한 구간조건들에 상응하는 파라미터 위너 이득 필터 값들을 산출하는 단계; 및 (4) 상기 산출한 파라미터 위너 이득 필터 값들에 기초하여, 상기 음향학적 반향신호가 제거된 출력신호를 도출하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The present invention provides a method for removing acoustic echo using interval conditions in a frequency domain, and more specifically, (1) obtaining single call and simultaneous call duration conditions from a signal input to a microphone of a near-end talker terminal; (2) estimating an acoustic echo signal in a frequency domain based on the obtained interval conditions; (3) calculating parameter Wiener gain filter values corresponding to the obtained interval conditions using the acoustic echo signal in the estimated frequency domain; And (4) deriving an output signal from which the acoustic echo signal has been removed based on the calculated parameter winner gain filter values.

본 발명의 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법에 따르면, 구간조건에 따라 반향신호 제거 파라미터를 달리 적용함으로써, 동시통화 구간 내의 근단 화자 신호의 음질 저하 없이 원단 화자의 반향신호만을 제거할 수 있다.According to the acoustic echo cancellation method using the section condition in the frequency domain of the present invention, by applying the echo signal cancellation parameter differently according to the section condition, only the echo signal of the far-end talker can be removed without degrading the sound quality of the near-end talker signal in the simultaneous call section. Can be.

반향 억제기(AES), 파라미터 위너 필터(PWF), 동시통화 검출(DTD), 음성구간 검출기(VAD) Echo Suppressor (AES), Parameter Winner Filter (PWF), Simultaneous Call Detection (DTD), Voice Segment Detector (VAD)

Description

주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법{METHOD FOR FREQUENCY DOMAIN ACOUSTIC ECHO SUPPRESSION BASED ON BOUNDARY CONDITION}Acoustic echo cancellation using interval conditions in the frequency domain {METHOD FOR FREQUENCY DOMAIN ACOUSTIC ECHO SUPPRESSION BASED ON BOUNDARY CONDITION}

본 발명은 음향학적 반향 제거 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an acoustic echo canceling method, and more particularly, to an acoustic echo canceling method using interval conditions in a frequency domain.

정보화 사회의 발전과 더불어 빠르게 진행되고 있는 통신수단의 발전은 이동 환경에 좀 더 편리한 통화환경 조성을 위해 송수신기(Hand-Set)를 사용하지 않는 핸즈프리(Hands-Free) 통신 방식을 지향하고 있다. 즉, 이동 환경의 편리성을 위한 단말기의 소형화가 급속히 이루어지고 있으며, 이에 따라 스피커로 출력된 음성이 벽이나 물건, 또는 사람의 피부 등에 반사되어 마이크의 입력으로 들어가게 되는 음향 반향신호에 대한 문제가 중요하게 대두하고 있다. 전통적인 음향 반향신호 제거 방법은 적응 반향 제거기(Acoustic Echo Canceler, 이하 AEC)를 이용하는 것이다. 반향 제거기는 반향신호를 추정하고, 입력신호에서 추정된 반향신호를 빼줌으로서 반향신호를 제거한다. 일반적으로 AEC를 이용한 반향 제거에는 상시적이거나 급작스런 반향 경로의 변화에 따른 잔여 반향신호를 제거하기 위한 반향 억제기(Acoustic Echo Suppression, 이하 AES)가 함께 사용된다.With the development of the information society, the rapid development of communication means is oriented towards hands-free communication without using a handset to create a more convenient call environment in the mobile environment. In other words, the miniaturization of a terminal for convenience of a mobile environment is being rapidly made. As a result, there is a problem of an acoustic echo signal that is reflected from a speaker, a wall, an object, or a human skin, and enters a microphone input. Significantly emerging. Traditional acoustic echo cancellation methods use an adaptive echo canceler (AEC). The echo canceller estimates the echo signal and removes the echo signal by subtracting the estimated echo signal from the input signal. Generally, an echo suppressor (Acoustic Echo Suppression, AES) is used to remove the residual echo signal caused by the change of the constant or sudden echo path.

그러나 최근에 AEC를 적용하지 않고 AES를 이용하여 모든 반향 신호를 제거하는 방법이 제안되었다. 이와 같은 방법 중 파라미터 위너 필터(Parametric Wiener Filter, 이하 PWF)를 AES로 사용한 방법에서는, PWF는 추정된 반향신호의 오차를 보상할 수 있는 반향신호 제거 파라미터를 갖는다. 이때, 원단 화자만 존재하는 단일통화 구간과 원단 화자와 근단 화자가 동시에 존재하는 동시통화 구간에 대한 구분 없이 동일한 반향신호 제거 파라미터를 적용하여 반향신호 제거 효과를 높이려고 할 경우, 원단 화자만 있는 구간의 반향신호 제거에는 효과적이지만 동시통화 구간 내의 근단 화자 신호에 대한 음질 저하를 유발하게 되는 문제점이 있다.Recently, however, a method of removing all echo signals using AES has been proposed without applying AEC. In such a method using the Parametric Wiener Filter (PWF) as the AES, the PWF has an echo signal cancellation parameter capable of compensating for an error of the estimated echo signal. At this time, if you want to enhance the echo signal removal effect by applying the same echo signal removal parameter without distinguishing between the single call section in which only the far-end speaker exists and the simultaneous call section in which the far-end talker and the near-end talker exist at the same time, the section with only the far-end talker. Although it is effective to remove the echo signal of, there is a problem that causes a deterioration in sound quality for the near-end talker signal in the simultaneous call section.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 원단 화자만 존재하는 단일통화 구간과 동시통화 구간을 구분하고 각각의 경우에 반향신호 제거 파라미터를 달리 적용하여, 모든 구간에 동일한 반향신호 제거 파라미터를 적용함에 따른 문제점을 해결할 수 있는 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, by distinguishing the single call section and the simultaneous call section in which only the far-end speaker exists and in each case by applying the echo signal cancellation parameter differently, It is an object of the present invention to provide an acoustic echo cancellation method using interval conditions in a frequency domain that can solve the problem of applying the same echo signal cancellation parameter to the interval.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법은,In order to achieve the above object, the acoustic echo cancellation method using the interval condition in the frequency domain according to the characteristics of the present invention,

(1) 근단 화자 단말기의 마이크로폰으로 입력되는 신호로부터, 단일통화 및 동시통화 구간조건을 획득하는 단계;(1) acquiring single call and simultaneous call duration conditions from a signal input to the microphone of the near-end talker terminal;

(2) 상기 획득한 구간조건들에 기초하여, 주파수 영역에서의 음향학적 반향신호를 추정하는 단계;(2) estimating an acoustic echo signal in a frequency domain based on the obtained interval conditions;

(3) 상기 추정된 주파수 영역에서의 음향학적 반향 신호를 이용하여, 상기 획득한 구간조건들에 상응하는 파라미터 위너 이득 필터 값들을 산출하는 단계; 및(3) calculating parameter Wiener gain filter values corresponding to the obtained interval conditions using the acoustic echo signal in the estimated frequency domain; And

(4) 상기 산출한 파라미터 위너 이득 필터 값들에 기초하여, 상기 음향학적 반향신호가 제거된 출력신호를 도출하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.And (4) deriving an output signal from which the acoustic echo signal is removed based on the calculated parameter Wiener gain filter values.

바람직하게는, 상기 단계 (3)에서,Preferably, in step (3),

상기 단일통화 구간에 적용되는 파라미터 위너 이득 필터 값은 다음의 수학식으로 표현될 수 있다.The parameter Wiener gain filter value applied to the single call interval may be expressed by the following equation.

Figure 112009052215053-pat00001
Figure 112009052215053-pat00001

여기서, Y(i,k)는 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분,

Figure 112009052215053-pat00002
는 상기 입력 원단신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분에서 추정된 반향신호, α는 반향 제거를 제어하기 위한 설계 파라미터,
Figure 112009052215053-pat00003
은 단일통화 구간에서의 PWF의 반향신호 제거 파라미터를 나타냄.Where Y (i, k) is the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal,
Figure 112009052215053-pat00002
Is an echo signal estimated from the k-th frequency component of the i-th frame of the input far-end signal, α is a design parameter for controlling echo cancellation,
Figure 112009052215053-pat00003
Denotes the echo cancellation parameter of the PWF in a single call interval.

바람직하게는, 상기 단계 (3)에서,Preferably, in step (3),

상기 동시통화 구간에 적용되는 파라미터 위너 이득 필터 값은 다음의 수학식으로 표현될 수 있다.The parameter winner gain filter value applied to the simultaneous call interval may be expressed by the following equation.

Figure 112009052215053-pat00004
Figure 112009052215053-pat00004

여기서, Y(i,k)는 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분,

Figure 112009052215053-pat00005
는 상기 입력 원단신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분에서 추정된 반향신호, α는 반향 제거를 제어하기 위한 설계 파라미터,
Figure 112009052215053-pat00006
은 동시통화 구간에서의 PWF의 반향신호 제거 파라미터를 나타냄.Where Y (i, k) is the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal,
Figure 112009052215053-pat00005
Is an echo signal estimated from the k-th frequency component of the i-th frame of the input far-end signal, α is a design parameter for controlling echo cancellation,
Figure 112009052215053-pat00006
Represents the echo signal rejection parameter of the PWF during the simultaneous call interval.

바람직하게는, 상기 단계 (4)에서,Preferably, in step (4),

음향학적 반향신호가 제거된 출력신호는 다음의 수학식으로 표현될 수 있다.The output signal from which the acoustic echo signal is removed may be expressed by the following equation.

e(t) = F-1[G(i,k)H(i,k)]e (t) = F -1 [G (i, k) H (i, k)]

여기서, e(t)는 반향신호가 제거된 출력신호, F-1[ㆍ]은 역(Inverse) 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier transform, DFT) 연산자, G(i,k)는 구간별 위너 이득 필터식, H(i,k)는 단일통화 구간일 경우에는 Ho, 동시통화 구간일 경우에는 H1인 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분을 나타냄.Where e (t) is the output signal from which the echo signal is removed, F- 1 [·] is the Inverse Discrete Fourier transform (DFT) operator, and G (i, k) is the Wiener Gain Filter for each section. Where H (i, k) denotes the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal which is H o for a single call section and H 1 for a concurrent call section.

본 발명의 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법에 따르면, 구간조건에 따라 반향신호 제거 파라미터를 달리 적용함으로써, 동시통화 구간 내의 근단 화자 신호의 음질 저하 없이 원단 화자의 반향신호만을 제거할 수 있다.According to the acoustic echo cancellation method using the section condition in the frequency domain of the present invention, by applying the echo signal cancellation parameter differently according to the section condition, only the echo signal of the far-end talker can be removed without degrading the sound quality of the near-end talker signal in the simultaneous call section. Can be.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향 학적 반향 제거 방법의 흐름도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법은, 근단 화자 단말기의 마이크로폰으로 입력되는 신호로부터, 단일통화 및 동시통화 구간조건을 획득하는 단계(S100), 단계 S100에서 획득한 구간조건들에 기초하여, 주파수 영역에서의 음향학적 반향신호를 추정하는 단계(S200), 단계 S200에서 추정된 주파수 영역에서의 음향학적 반향 신호를 이용하여, 단계 S100에서 획득한 구간조건들에 상응하는 파라미터 위너 이득 필터 값들을 산출하는 단계(S300), 및 단계 S300에서 산출한 파라미터 위너 이득 필터 값들에 기초하여, 음향학적 반향신호가 제거된 출력신호를 도출하는 단계(S400)를 포함한다.1 is a flowchart of an acoustic echo canceling method using interval conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the acoustic echo cancellation method using the interval condition in the frequency domain according to an embodiment of the present invention obtains a single call and a simultaneous call interval condition from a signal input to a microphone of a near-end talker terminal. In step S100, based on the section conditions obtained in step S100, estimating an acoustic echo signal in the frequency domain (S200), using the acoustic echo signal in the frequency domain estimated in step S200 Computing parameter Wiener gain filter values corresponding to the section conditions obtained in step S100 (S300), and based on the parameter Wiener gain filter values calculated in step S300, the output signal from which the acoustic echo signal is removed is calculated. Deriving step (S400).

단계 S100 및 단계 S200은, 근단 화자 단말기의 마이크로폰으로 입력되는 신호로부터, 단일통화 및 동시통화 구간조건을 획득하고, 획득한 구간조건들에 기초하여, 주파수 영역에서의 음향학적 반향신호를 추정하는 단계이다. 본 단계들은, 구간조건에 따라 반향신호 제거 파라미터, 즉 파라미터 위너 이득 필터 값들을 달리 적용하기 위하여, 구간조건을 획득하고 획득한 구간조건들에 기초하여 주파수 영역에서의 음향학적 반향신호를 추정하는 과정들이다.In step S100 and step S200, the single-call and simultaneous-call section conditions are acquired from the signal input to the microphone of the near-end talker terminal, and the acoustic echo signal in the frequency domain is estimated based on the obtained section conditions. to be. In the steps of the present invention, in order to apply the echo signal cancellation parameter, that is, the parameter Wiener gain filter values, according to the interval conditions, the process of estimating the acoustic echo signal in the frequency domain based on the acquired interval conditions and the acquired interval conditions admit.

단계 S300 및 단계 S400은, 단계 S200에서 추정된 주파수 영역에서의 음향학적 반향 신호를 이용하여, 단계 S100에서 획득한 구간조건들에 상응하는 파라미터 위너 이득 필터 값들을 산출하고, 산출한 파라미터 위너 이득 필터 값들에 기초하 여, 음향학적 반향신호가 제거된 출력신호를 도출하는 단계이다. 본 단계들은, 앞선 단계들에서 얻어진 구간조건 및 주파수 영역에서의 음향학적 반향신호의 추정 값들을 이용하여, 구간조건에 따라 달리 적용할 반향신호 제거 파라미터를 산출하고, 이를 이용하여 음향학적 반향신호를 제거하는 과정들이다. 본 발명에서 제안하고 있는, 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법은, 이와 같이 구간조건에 따라 반향신호 제거 파라미터, 즉 파라미터 위너 이득 필터 값들을 달리 적용함으로써, 동시통화 구간 내의 근단 화자 신호의 음질 저하 없이 원단 화자의 반향신호만을 제거할 수 있게 된다.Steps S300 and S400 calculate parameter Wiener gain filter values corresponding to the section conditions obtained in step S100 using the acoustic echo signal in the frequency domain estimated in step S200, and calculate the calculated parameter gainer gain filter. Based on the values, it is a step of deriving the output signal from which the acoustic echo signal is removed. These steps calculate the echo signal cancellation parameter to be applied differently according to the segment condition by using the estimated values of the acoustic echo signal in the section condition and the frequency domain obtained in the preceding steps, and use this to generate the acoustic echo signal. It is the process of elimination. The acoustic echo cancellation method using the edge condition in the frequency domain proposed by the present invention, by applying the echo signal cancellation parameters, that is, the parameter Winner gain filter values according to the interval conditions in this way, the near-end talker signal in the simultaneous call interval Only the echo signal of the far-end speaker can be removed without degrading the sound quality.

본 발명에서 제안하고 있는, 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법에 대하여, 이하에서 수학식들을 이용하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.The acoustic echo cancellation method using the interval condition in the frequency domain proposed by the present invention will be described in more detail with reference to the following equations.

마이크로폰으로 입력되는 음향학적 반향신호는 다양한 반사 경로를 거쳐 입력되기 때문에 원단신호로부터 반사 경로를 고려한 임펄스 응답에 대한 추정 과정이 필요하다. 음향학적 반향 제거기에서 반향신호 d(t), 배경잡음 w(t), 근단 화자신호 s(t), 원단신호와 마이크 입력신호를 각각 x(t), y(t)라 하고, Y(i,k)와 S(i,k)를 각각 y(t)와 s(t)의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분으로 나타낸다. 이때, 반향 경로의 임펄스 응답을 고려하여 d 샘플만큼 지연된 원단신호의 주파수 성분 Xd(i,k)부터 추정된 반향신호

Figure 112009052215053-pat00007
는 다음 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.Since the acoustic echo signal input to the microphone is input through various reflection paths, it is necessary to estimate the impulse response considering the reflection path from the far-end signal. In the acoustic echo canceller, the echo signal d (t), the background noise w (t), the near-end speaker signal s (t), the far-end signal and the microphone input signal are called x (t) and y (t), respectively, and Y (i , k) and S (i, k) are represented by the k-th frequency component of the i-th frame of y (t) and s (t), respectively. At this time, the echo signal estimated from the frequency component X d (i, k) of the far-end signal delayed by d samples in consideration of the impulse response of the echo path
Figure 112009052215053-pat00007
May be expressed as in Equation 1 below.

Figure 112009052215053-pat00008
Figure 112009052215053-pat00008

여기서, 원단 신호로부터 음향학적 반향신호를 추정하기 위한 최소 자승 오차 추정 기반의 이득 필터 GV(i,k)는 다음 수학식 2와 같이 구할 수 있다.Here, the gain filter G V (i, k) based on the least square error estimation for estimating the acoustic echo signal from the far-end signal may be obtained as in Equation 2 below.

Figure 112009052215053-pat00009
Figure 112009052215053-pat00009

여기서, *는 허수부의 부호를 바꾸는 복소켤레(complex conjugate)를 의미한다. 반향신호는 다양한 반향 경로를 거쳐 마이크로폰으로 입력되기 때문에 수시로 변화하는 반향 경로에 대한 영향을 줄이기 위해 다음 수학식 3 내지 수학식 5의 롱텀 스무딩(long-term smoothing)을 적용한다.Here, * means a complex conjugate for changing the sign of the imaginary part. Since the echo signal is input to the microphone through various echo paths, long-term smoothing of Equation 3 to Equation 5 is applied to reduce the effect on the echo path that changes frequently.

Figure 112009052215053-pat00010
Figure 112009052215053-pat00010

Figure 112009052215053-pat00011
Figure 112009052215053-pat00011

Figure 112009052215053-pat00012
Figure 112009052215053-pat00012

여기서, ε는 0≤ε≤1인 가중치 파라미터로서, 바람직하게는 0.998을 사용할 수 있다.Here, epsilon is a weighting parameter of 0≤ε≤1, and preferably 0.998 can be used.

수학식 1에서 추정된 반향신호는 AES인 PWF의 위너 이득 필터에 적용되며, 다음 수학식 6과 같이 표현될 수 있다.The echo signal estimated in Equation 1 is applied to a Wiener gain filter of PWF, which is AES, and can be expressed as Equation 6 below.

Figure 112009052215053-pat00013
Figure 112009052215053-pat00013

여기서, Y(i,k)는 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분,

Figure 112009052215053-pat00014
는 상기 입력 원단신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분에서 추정된 반향신호, α와 β는 각각 반향 제거를 제어하기 위한 설계 파라미터를 나타낸다.Where Y (i, k) is the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal,
Figure 112009052215053-pat00014
Are echo signals, α and β, estimated at the k-th frequency component of the i-th frame of the input far-end signal, respectively, and design parameters for controlling echo cancellation.

마지막으로, 수학식 6에 의하여 마이크 입력신호 y(t)에서 추정된 음향학적 반향신호가 제거된 출력신호를 e(t)라 하면, e(t)는 다음 수학식 7과 같이 나타낼 수 있다.Finally, if the output signal from which the acoustic echo signal estimated from the microphone input signal y (t) has been removed is represented by e (t), e (t) may be expressed by Equation 7 below.

e(t) = F-1[G(i,k)Y(i,k)]e (t) = F -1 [G (i, k) Y (i, k)]

여기서, F-1[ㆍ]은 역(Inverse) 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform, DFT) 연산자, G(i,k)는 구간별 위너 이득 필터 식, H(i,k)는 단일통화 구간일 경우에는 Ho, 동시통화 구간일 경우에는 H1인 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분을 나타낸다.Where F −1 [·] is an Inverse Discrete Fourier Transform (DFT) operator, G (i, k) is a Wiener Gain filter expression for each interval, and H (i, k) is a single currency interval. In the case of H o , and in the case of a simultaneous call, it indicates the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal H 1 .

수학식 6과 수학식 7에 의해 표현된 PWF에 의한 반향 제거 과정에서, 추정된 반향신호의 오차를 보상하는 반향신호 제거 파라미터 β의 값에 따라 위너 이득 필터가 결정되고, 이는 다시 출력신호 e(t)에 영향을 미치게 됨을 확인할 수 있다. 이때, 구간조건 없이 반향신호에 대한 보다 효과적인 제거를 위해 반향신호 제거 파라미터 값을 증가시킬 경우, 원단 화자만 존재하는 단일통화 구간에서는 추정된 반향신호에 대해 효과적인 제거를 기대할 수 있지만, 동시통화 구간에서의 반향신호에 대한 잘못된 추정의 결과를 증폭하여 근단 화자 신호의 음질이 떨어지게 될 수 있는 위험성이 있다.In the echo cancellation process by the PWF represented by the equations (6) and (7), the Wiener gain filter is determined according to the value of the echo signal cancellation parameter β that compensates for the error of the estimated echo signal. It can be seen that it affects t). In this case, if the echo signal elimination parameter value is increased for more effective elimination of the echo signal without the interval condition, an effective elimination of the estimated echo signal can be expected in the single call section in which only the far-end speaker is present. There is a risk that the sound quality of the near-end speaker signal may be degraded by amplifying the result of wrong estimation of the echo signal.

이러한 문제를 해결하기 위해 차등적 반향신호 제거 파라미터를 적용하기 위한 구간조건이 요구된다. 구간조건은 원단 화자 신호에 대해, 동시통화 구간을 발생시키는 근단 화자 신호가 존재하지 않을 경우와 존재할 경우에 대한 가정을 Ho, H1로 하고, 다음 수학식 8과 같이 표현할 수 있다.In order to solve this problem, interval conditions for applying differential echo cancellation parameters are required. Interval condition, if any assumptions about the case where the near-end speaker's signal does not exist for generating, double talk period with respect to the far-end speaker's signal to the H o, H 1, and can be expressed as Equation (8).

Figure 112009052215053-pat00015
Ho: 근단 화자 부존재: Y(i,k) =
Figure 112009052215053-pat00015
H o : Near-end speaker absent: Y (i, k) =

H1: 근단 화자 존재: Y(i,k) =

Figure 112009052215053-pat00016
+ S(i,k)H 1 : Near-end speaker presence: Y (i, k) =
Figure 112009052215053-pat00016
+ S (i, k)

여기서, 추정된 반향신호

Figure 112009052215053-pat00017
는 근단 화자 신호인 S(i,k)와 통계적으로 독립이라고 가정한다.Where the estimated echo signal
Figure 112009052215053-pat00017
Is assumed to be statistically independent of the near-end speaker signal S (i, k).

H1은 수학식 6의 상관계수를 이용한 동시통화검출 알고리즘을 이용하여 결정되어지며, Ho는 음성구간검출기로부터의 원단 화자만 존재하는 구간에 대한 결과에서 H1로 결정된 구간을 제외시킴으로써 구분된다. Ho, H1로 결정된 구간조건을 적용한 PWF의 위너 이득 필터식은 다음 수학식 9와 수학식 10으로 표현될 수 있다.H 1 is determined using the simultaneous call detection algorithm using the correlation coefficient of Equation 6, and H o is distinguished by excluding the section determined by H 1 from the result for the section in which only the far-end speaker is present from the speech segment detector. . The Wiener gain filter equation of the PWF to which the interval condition determined by H o and H 1 is applied may be expressed by Equations 9 and 10 below.

Figure 112009052215053-pat00018
Figure 112009052215053-pat00018

Figure 112009052215053-pat00019
Figure 112009052215053-pat00019

여기서, Y(i,k)는 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분,

Figure 112009052215053-pat00020
는 상기 입력 원단신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분에서 추정된 반향신호, α는 반향 제거를 제어하기 위한 설계 파라미터,
Figure 112009052215053-pat00021
과
Figure 112009052215053-pat00022
은 각각 Ho와 H1로 결정되었을 때, PWF의 반향신호 제거 파라미터를 의미하며 2.0과 1.0의 값을 갖 는다.Where Y (i, k) is the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal,
Figure 112009052215053-pat00020
Is an echo signal estimated from the k-th frequency component of the i-th frame of the input far-end signal, α is a design parameter for controlling echo cancellation,
Figure 112009052215053-pat00021
and
Figure 112009052215053-pat00022
When H o and H 1 are determined, respectively, it means the echo cancellation parameter of PWF and has values of 2.0 and 1.0.

본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법은, 원단 화자만 존재하는 구간(Ho)에서 추정된 반향신호에 대해서는 두 배의 제거 효과가 반영된 위너 이득 필터

Figure 112009052215053-pat00023
가 적용되고, 동시통화 구간(H1)에서는 추정된 반향신호의 결과를 그대로 적용한 위너 이득 필터
Figure 112009052215053-pat00024
가 적용되어 동시통화 구간 내의 근단 화자 신호에 대한 왜곡 없이 원단 화자만 있는 구간에서의 반향신호를 보다 효과적으로 제거할 수 있다. 이와 같이 차등적 반향신호 제거 파라미터를 적용한 알고리즘을 도 2에 나타내었다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법을 적용한 AES의 블록도를 나타낸 도면이다.In the acoustic echo cancellation method using the section condition in the frequency domain according to an embodiment of the present invention, a Wiener gain filter reflecting twice the cancellation effect for the echo signal estimated in the section H o in which only the far-end speaker is present.
Figure 112009052215053-pat00023
Is applied, and the Wiener gain filter applying the result of the estimated echo signal as it is in the simultaneous call period (H 1 ).
Figure 112009052215053-pat00024
Is applied to remove the echo signal in the section where only the far-end talker is present without distortion of the near-end talker signal in the simultaneous call section. The algorithm to which the differential echo signal cancellation parameter is applied is shown in FIG. 2. 2 is a block diagram of an AES to which an acoustic echo cancellation method using interval conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 성능을 평가하기 위하여, 다양한 잡음 환경에서 실험을 수행하였다. 실험은 10명의 화자로부터 8kHz로 샘플링된 문장을 수집하여 ERLE(Echo Return Loss Enhancement) 수치를 측정하여 비교하였다. 수집된 10명의 화자 중 5명의 화자는 원단 화자 신호로 사용하고 나머지 5명은 근단 화자 신호로 사용하였으며, 분류된 두 그룹의 신호를 무작위로 섞어서 동시통화 구간이 약 1초 발생하는 문장을 생성하였다. 원단 화자 신호로 분류된 5명의 화자에 대해서는 근단 화자 신호와 섞기 전에 실제 반사 환경을 모델링하기 위해, 근단 화자 신호보다 3.5dB 작게 하고 임펄스 응답 필터를 통과시켰다. 모델링 환경의 장소는 5×4×3 ㎥ 크기로 설정하였다. ERLE 수치는 원단 화자 신호만 있는 구간에서 반향 제거 후에도 여전히 남아 있는 잔여 반향의 제거 정도를 의미하는 것으로, 다음 수학식 11과 같이 나타낼 수 있다.In order to evaluate the performance of the acoustic echo cancellation method using the interval conditions in the frequency domain according to an embodiment of the present invention, experiments were performed in various noise environments. In the experiment, samples of 8 kHz samples were collected from 10 speakers, and the echo return loss enhancement (ERLE) values were measured and compared. Five of the 10 speakers collected were used as far-end speaker signals and the remaining five were used as near-end speaker signals. Randomly shuffled two groups of signals generated a sentence of about 1 second. For five speakers classified as far-end speaker signals, an impulse response filter was passed 3.5 dB smaller than the near-end speaker signal to model the actual reflection environment before mixing with the near-end speaker signal. The location of the modeling environment was set to 5 × 4 × 3 m 3. The ERLE value represents the degree of elimination of residual echoes remaining after echo cancellation in a section in which only the far-end speaker signal is present, and may be expressed as in Equation 11 below.

Figure 112009052215053-pat00025
Figure 112009052215053-pat00025

여기서, t는 샘플 인덱스를 나타내고, y(t)는 마이크 입력신호, e(t)는 반향신호가 제거된 출력신호를 나타낸다.Here, t denotes a sample index, y (t) denotes a microphone input signal, and e (t) denotes an output signal from which an echo signal is removed.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 여러 가지 잡음 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면이다. 각각 신호 대 잡음비(Signal-to-Noise Ratio, SNR) 20dB인 잡음 신호를 부가하고, 부가된 입력신호에 대하여 반향신호 제거 파라미터에 따른 ERLE 변화를 측정하였다. 도 3 내지 도 6에서 각각 (a)는 잡음이 부가된 근단 입력신호를 나타내고, 각각 (b)는 동일한 반향신호 제거 파라미터를 사용한 경우의 ERLE 변화, 각각 (c)는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법을 사용한 경우의 ERLE 변화를 나타낸 것이다.3 to 6 are diagrams showing experimental results of various noise environments of an acoustic echo cancellation method using interval conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention. A noise signal having a signal-to-noise ratio (SNR) of 20 dB was added, respectively, and the ERLE change according to the echo signal cancellation parameter was measured for the added input signal. In Figures 3 to 6 each (a) represents the near-end input signal with noise added, each (b) is the change in the ERLE when using the same echo signal cancellation parameters, each (c) is an embodiment of the present invention It shows the change of ERLE in case of using acoustic echo cancellation method using interval condition in the frequency domain.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 백색 잡음(white noise) 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면이다. 여기서, 백색 잡음이란 어떤 주파수 대역 내의 모든 주파수의 출력이 포함되어 있는 잡음으로, 주파수와 그 성분이 포함되는 비율의 관계가 정규 분포(가우스 분포)에 따르기 때문에 가우스 잡음이라고도 한다. 가시광선의 백색광이 모든 주파수의 가시광선을 포함하고 있는 것과 비슷하기 때문에 백색 잡음이란 이름으로 불린다. 전기 회로의 저항에서 나오는 열 잡음이나 트랜지스터의 산탄 잡음 등이 이에 속한다.FIG. 3 is a diagram illustrating an experimental result of a white noise environment of an acoustic echo cancellation method using interval conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention. Here, white noise is noise that includes the output of all frequencies within a certain frequency band, and is also referred to as Gaussian noise because the relationship between the frequency and the ratio of its components depends on a normal distribution (Gaussian distribution). It is called white noise because the white light of visible light is similar to that containing visible light of all frequencies. These include thermal noise from the resistance of electrical circuits and shot noise from transistors.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 누화 간섭 잡음(babble noise) 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면이다. 여기서, 누화 잡음이란 서로 다른 전송 선로 상의 신호가 정전 결합, 전자 결합 등 전기적 결합에 의해 다른 회선에 영향을 주어 생기는 잡음을 말한다. 통신의 품질을 저하시키는 직접적인 원인이 된다.FIG. 4 is a diagram illustrating an experimental result of a crosstalk interference noise environment in an acoustic echo cancellation method using interval conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention. Here, crosstalk noise refers to noise generated by signals on different transmission lines affecting different lines by electrical coupling such as electrostatic coupling and electronic coupling. It is a direct cause of deterioration of communication quality.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 사무실 잡음(office noise) 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 거리 잡음(street noise) 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing experimental results of an office noise environment of an acoustic echo cancellation method using interval conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. The experimental results of the street noise environment of the acoustic echo cancellation method using the interval condition in the frequency domain according to the present invention are shown.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 적용된 모든 잡음환경에서 반향신호 제거 파라미터가 구간에 관계없이 2.0으로 고정된 값을 사용하였을 경우, 1.0으로 고정된 값을 사용한 경우에 비해 원단 화자만 존재하는 구간에서 향상된 ERLE 수치를 볼 수 있지만, 동시 통화 구간에서도 ERLE 수치가 함께 높아지면서 동시통화 구간 내의 원단 화자에 대한 왜곡이 발생되고 있음을 볼 수 있다. 그러나 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법은, 구간조건에 따라 반향신호 제거 파라미터를 달리 적용하여 이러한 동시 통화 구간에서의 문제점 없이 원단 화자의 반향신호만을 효과적으로 제거시킬 수 있음을 확인할 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 6, when the echo signal cancellation parameter is fixed at 2.0 regardless of the interval in all applied noise environments, only the far-end speaker is present as compared to the case where the fixed value is 1.0. Although the improved ERLE value can be seen in the section, it can be seen that the distortion of the far-end speaker in the concurrent call section occurs as the ERLE value increases together in the simultaneous call section. However, the acoustic echo cancellation method using the section condition in the frequency domain according to an embodiment of the present invention effectively applies only the echo signal of the far-end speaker without problems in the simultaneous call section by applying different echo signal cancellation parameters according to the section condition. You can see that it can be removed.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 흐름도.1 is a flowchart of an acoustic echo cancellation method using interval conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법을 적용한 AES의 블록도.2 is a block diagram of an AES to which an acoustic echo cancellation method using interval conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 백색 잡음 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면.3 is a view showing an experimental result of the white noise environment of the acoustic echo cancellation method using the interval condition in the frequency domain according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 누화 간섭 잡음 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면.4 is a view showing an experimental result of a crosstalk interference noise environment of the acoustic echo cancellation method using the interval condition in the frequency domain according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 사무실 잡음 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면.5 is a view showing an experimental result of an office noise environment of the acoustic echo cancellation method using the interval condition in the frequency domain according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법의 거리 잡음 환경에 대한 실험 결과를 나타낸 도면.FIG. 6 is a diagram illustrating an experimental result of a distance noise environment of an acoustic echo cancellation method using section conditions in a frequency domain according to an embodiment of the present invention. FIG.

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

S100: 구간조건 획득 단계S100: step condition acquisition step

S200: 음향학적 반향신호 추정 단계S200: acoustic echo signal estimation step

S300: 구간별 파라미터 위너 이득 필터 값 산출 단계S300: step of calculating the parameter Wiener gain filter value for each section

S400: 음향학적 반향신호가 제거된 출력신호 도출 단계S400: output signal derivation step from which acoustic echo signal is removed

Claims (4)

주파수 영역에서 구간조건을 이용하여 음향학적 반향을 제거하는 방법으로서,A method for canceling acoustic echo using interval conditions in the frequency domain, (1) 근단 화자 단말기의 마이크로폰으로 입력되는 신호로부터, 단일통화 및 동시통화 구간조건을 획득하는 단계;(1) acquiring single call and simultaneous call duration conditions from a signal input to the microphone of the near-end talker terminal; (2) 상기 획득한 구간조건들에 기초하여, 주파수 영역에서의 음향학적 반향신호를 추정하는 단계;(2) estimating an acoustic echo signal in a frequency domain based on the obtained interval conditions; (3) 상기 추정된 주파수 영역에서의 음향학적 반향 신호를 이용하여, 상기 획득한 구간조건들에 상응하는 파라미터 위너 이득 필터 값들을 산출하는 단계; 및(3) calculating parameter Wiener gain filter values corresponding to the obtained interval conditions using the acoustic echo signal in the estimated frequency domain; And (4) 상기 산출한 파라미터 위너 이득 필터 값들에 기초하여, 상기 음향학적 반향신호가 제거된 출력신호를 도출하는 단계를 포함하며,(4) deriving an output signal from which the acoustic echo signal has been removed based on the calculated parameter Wiener gain filter values, 상기 단계 (3)에서,In the step (3), 상기 단일통화 구간에 적용되는 파라미터 위너 이득 필터 값은 다음의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는, 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법.The parameter winner gain filter value applied to the single call interval is expressed by the following equation, The acoustic echo cancellation method using the interval condition in the frequency domain.
Figure 112011016479687-pat00038
Figure 112011016479687-pat00038
 여기서,
Figure 112011016479687-pat00039
는 입력 원단신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분에서 추정된 반향신호, Y(i,k)는 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분, α는 반향 제거를 제어하기 위한 설계 파라미터,
Figure 112011016479687-pat00040
은 단일통화 구간에서의 PWF의 반향신호 제거 파라미터를 나타냄.here,
Figure 112011016479687-pat00039
Is an echo signal estimated from the k-th frequency component of the i-th frame of the input far-end signal, Y (i, k) is the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal, α is a design parameter for controlling echo cancellation,
Figure 112011016479687-pat00040
Denotes the echo cancellation parameter of the PWF in a single call interval. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 단계 (3)에서,The method of claim 1, wherein in step (3), 상기 동시통화 구간에 적용되는 파라미터 위너 이득 필터 값은 다음의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법.The parameter winner gain filter value applied to the simultaneous call section is expressed by the following equation.
Figure 112011016479687-pat00029
Figure 112011016479687-pat00029
 여기서,
Figure 112011016479687-pat00030
는 입력 원단신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분에서 추정된 반향신호, Y(i,k)는 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분, α는 반향 제거를 제어하기 위한 설계 파라미터,
Figure 112011016479687-pat00031
은 동시통화 구간에서의 PWF의 반향신호 제거 파라미터를 나타냄.here,
Figure 112011016479687-pat00030
Is an echo signal estimated from the k-th frequency component of the i-th frame of the input far-end signal, Y (i, k) is the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal, α is a design parameter for controlling echo cancellation,
Figure 112011016479687-pat00031
Represents the echo signal rejection parameter of the PWF during the simultaneous call interval. 제1항에 있어서, 상기 단계 (4)에서,The method of claim 1, wherein in step (4), 음향학적 반향신호가 제거된 출력신호는 다음의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 주파수 영역에서 구간조건을 이용한 음향학적 반향 제거 방법.The output signal from which the acoustic echo signal is removed is represented by the following equation. e(t) = F-1[G(i,k)Y(i,k)]e (t) = F -1 [G (i, k) Y (i, k)] 여기서, e(t)는 반향신호가 제거된 출력신호, F-1[ㆍ]은 역(Inverse) 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform, DFT) 연산자, G(i,k)는 구간별 위너 이득 필터식, Y(i,k)는 단일통화 구간일 경우에는 Ho, 동시통화 구간일 경우에는 H1인 마이크 입력신호의 i번째 프레임의 k번째 주파수 성분을 나타냄.Where e (t) is the output signal from which the echo signal is removed, F- 1 [·] is the Inverse Discrete Fourier Transform (DFT) operator, and G (i, k) is the Wiener Gain Filter for each section. Where Y (i, k) represents the k-th frequency component of the i-th frame of the microphone input signal which is H o in the case of single call and H 1 in the case of simultaneous call.
KR1020090079036A 2009-08-26 2009-08-26 Acoustic Echo Cancellation Using Segment Conditions in the Frequency Domain KR101055793B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090079036A KR101055793B1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Acoustic Echo Cancellation Using Segment Conditions in the Frequency Domain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090079036A KR101055793B1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Acoustic Echo Cancellation Using Segment Conditions in the Frequency Domain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110021318A KR20110021318A (en) 2011-03-04
KR101055793B1 true KR101055793B1 (en) 2011-08-09

Family

ID=43930231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090079036A KR101055793B1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Acoustic Echo Cancellation Using Segment Conditions in the Frequency Domain

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101055793B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101306868B1 (en) * 2011-12-21 2013-09-10 황정진 Un-identified system modeling method and audio system for howling cancelation using it

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103780998B (en) 2012-10-23 2018-06-01 韩国电子通信研究院 Eliminate the method and apparatus of acoustic echo and adaptive-filtering coefficiency updating method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050105693A (en) * 2004-05-03 2005-11-08 삼성전자주식회사 Method and apparatus for canceling acoustic echo in double talk detection

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050105693A (en) * 2004-05-03 2005-11-08 삼성전자주식회사 Method and apparatus for canceling acoustic echo in double talk detection

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
C. Faller et al., 'Estimating the delay and coloration effect of the acoustic echo path for low complexity echo suppression', IWAENC, pp.53-56, September 2005*

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101306868B1 (en) * 2011-12-21 2013-09-10 황정진 Un-identified system modeling method and audio system for howling cancelation using it

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110021318A (en) 2011-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gustafsson et al. A psychoacoustic approach to combined acoustic echo cancellation and noise reduction
EP1298815B1 (en) Echo processor generating pseudo background noise with high naturalness
KR100989266B1 (en) Double talk detection method based on spectral acoustic properties
JP4282260B2 (en) Echo canceller
EP1183848B1 (en) System and method for near-end talker detection by spectrum analysis
WO2010035308A1 (en) Echo cancelling device
JP5749275B2 (en) Method and apparatus for canceling acoustic echo by audio watermark
Park et al. Integrated echo and noise canceler for hands-free applications
CN109273019B (en) Method for double-talk detection for echo suppression and echo suppression
EP1317845A2 (en) Residual echo estimation for echo cancellation
CN110211602B (en) Intelligent voice enhanced communication method and device
US6834108B1 (en) Method for improving acoustic noise attenuation in hand-free devices
KR100547765B1 (en) Method and apparatus for removing acoustic echo according to simultaneous call section detection
US8369511B2 (en) Robust method of echo suppressor
CN111917926B (en) Echo cancellation method and device in communication terminal and terminal equipment
KR101055793B1 (en) Acoustic Echo Cancellation Using Segment Conditions in the Frequency Domain
JP4345208B2 (en) Reverberation and noise removal device
JP2003309493A (en) Method, device and program for reducing echo
KR101035736B1 (en) Apparatus and method for cancelling residual echo in a wireless communication system
KR100949910B1 (en) Method and apparatus for acoustic echo cancellation using spectral subtraction
KR101147218B1 (en) A device and method for managing acoustic signal based on combined power of acoustic echo and background noise
US7711107B1 (en) Perceptual masking of residual echo
KR100545832B1 (en) Sound echo canceller robust to interference signals
Helwani et al. A single-channel MVDR filter for acoustic echo suppression
KR101033336B1 (en) A method for suppressing residual echo based on tracking echo-presence uncertainty

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140612

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150626

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160602

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee