KR101055445B1 - 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법 - Google Patents

지그비 네트워크의 간섭 회피 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법에 관한 것으로, (A) 지그비 풀기능 장치가 수신한 링크 상태 커멘드에 포함된 네이버 어드레스의 코스트값에 따라 내부 카운터값을 조정하는 단계; (B) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값에 따라 예비 채널을 검색하여 검색된 예비채널 정보를 브로드캐스트하고, 예비채널로 채널을 변경하는 단계; 및 (C) 상기 지그비 풀기능 장치에서 브로드캐스트되는 예비 채널 정보를 수신한 이웃하는 지그비 풀기능 장치가 수신한 예비 채널 정보를 재브로드캐스트하고, 수신된 예비채널로 채널을 변경하는 단계를 포함하여 주파수 간섭을 방지할 수 있다.
지그비, Zigbee, 주파수 간섭, 링크 상태 커멘드, 채널 변경

Description

지그비 네트워크의 간섭 회피 방법{Interference elusive method in the zigbee network}
본 발명은 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법에 관한 것이다.
지그비(ZigBee)는 넓은 무선 통신 커버리지를 특징으로 하는 근거리 무선 통신 네트워크 기술이다. 이와 같은 특징을 바탕으로, 지그비는 홈 네트워크, 센서 네트워크, 가전 기기 제어, 산업 자동화 등의 다양한 분야에 적용되고 있다.
지그비 통신 기술에 대한 표준안은 2003년 확정되어 IEEE 802.15.4 규격에 의해 정의되어 있다. IEEE 802.15.4 규약은 지그비 통신을 위해 16 개의 채널을 정의한다. 각각의 지그비 장치가 데이터 송수신을 위해 사용하는 채널은 일반적으로 PAN이 처음 형성될 때 특성이 가장 양호한 채널 중에서 선택된다.
기본적으로 각 지그비 단말은 경쟁 구간(contention access period, CAP)에서 CSMA-CA(carrier sense multiple access with collision avoidance) 방식으로 통신하고, 비경쟁 구간(contention free period, CFP)에서는 미리 정해진 지그비 장치들에 대해서만 통신을 허용함으로써, 상호간 충돌에 의한 간섭 문제를 해결한다.
그러나 이처럼 내부 간섭 없이 데이터를 송수신하는 지그비 네트워크도 외부의 간섭에 대해서는 취약하다. 지그비 네트워크에 영향을 줄 수 있는 간섭원으로는 2.4 GHz 대역의 ISM 대역을 공유하는 무선 랜(wireless LAN; WLAN),블루투스(Bluetooth) 등이 있다.
지그비 장치의 송신 전력은 WLAN, 블루투스 등에 비해 1/100 ~ 1/10 정도에 불과하다. 따라서, 근거리에 동일 주파수 대역을 사용하는 이와 같은 간섭원이 존재할 경우 지그비 네트워크는 심각한 통신 장애를 겪을 수 있다.
도 1은 일반적인 WLAN 네트워크와 지그비(ZigBee) 개인 영역 네트워크(PAN)를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조 하면, WLAN 네트워크(110)와 지그비(ZigBee) 개인 영역 네트워크(PAN)(120)가 각각 표시되고 있다. WLAN 네트워크(110)는 채널 대역폭이 22MHz이고, 채널의 수가 13개, 전송 파워도 1W 까지의 높은 파워 송출이 가능하다.
이에 반하여, 지그비(ZigBee) 개인 영역 네트워크(120)는 채널 대역폭이 2MHz이고, 채널의 수가 16개, 전송 파워는 0.5mW 정도의 낮은 파워의 송출이 가능하다.
도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, WLAN 네트워크(110)와 지그비(ZigBee) 개인 영역 네트워크(120)가 겹치는 구간에서 무선 통신을 수행하는 경우, 주파수 충돌이 발생할 수도 있다.
도 2는 WLAN 주파수 대역(200, 210)과 지그비(ZigBee) 주파수 대역(220)이 겹치는 구간이 발생하는 일 예를 도시한 것이다. WLAN은 지그비(ZigBee)에 비하여, 넓은 채널 대역폭을 갖고 있기 때문에, 넓은 주파수 대역을 점유하게 된다.
도 2를 참조하면, WLAN은 Ch.6 및 Ch.8 의 채널을 사용하고 있고, 지그비(ZigBee)에서 Ch.17은 WLAN의 Ch.6과 채널 대역폭이 중복된다. 이와 같이 WLAN과 지그비(ZigBee)의 채널 대역폭이 중복되는 경우, 두 무선 통신시스템 간의 간섭 현상이 발생하여 통신의 신뢰도가 떨어지고, 통신 실패율이 늘어나는 문제점이 발생할 수 있다.
IEEE 802.15.4 규약에서는 PAN이 처음 형성될 때에 에너지 검출(energy detection; ED) 스캔을 통해 16개의 채널 중 간섭이 가장 적은 채널을 선택하도록 함으로써 간섭 문제에 대한 한 가지 해결 방안을 제시하고 있다.
그러나, 본 규약은 PAN이 형성된 이후에 간섭이 발생하는 경우에 대해서는 언급하지 않고 있어서, 여전히 보다 근본적인 해결책이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다양한 형태의 외부 간섭을 효과적으로 탐지하여 회피할 수 있도록 하는 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법은, (A) 지그비 풀기능 장치가 이웃하는 다른 지그비 풀기능 장치에서 브로드캐스트 되는 링크 상태 커멘드를 수신하면, 수신한 링크 상태 커멘드에 포함된 네이버 어드레스의 코스트값에 따라 내부 카운터값을 조정하는 단계; (B) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값이 특정값 이상이면 예비 채널을 검색하여 검색된 예비채널 정보를 브로드캐스트하고, 예비채널로 채널을 변경하는 단계; 및 (C) 상기 지그비 풀기능 장치에서 브로드캐스트되는 예비 채널 정보를 수신한 이웃하는 지그비 풀기능 장치가 수신한 예비 채널 정보를 재브로드캐스트하고, 수신된 예비채널로 채널을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 (A) 단계는, (A-1) 상기 지그비 풀기능 장치가 이웃하는 다른 지그비 풀기능 장치에서 브로드캐스트 되는 링크 상태 커멘드를 수신하는 단계; (A-2) 상기 지그비 풀기능 장치가 수신한 링크 상태 커멘드에 포함된 네이버 어드레스의 코스트값을 확인하는 단계; 및 (A-3) 상기 지그비 풀기능 장치가 확인된 코스트값에 따라 내부 카운터를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 (A-3) 단계는, 상기 지그비 풀기능 장치가 확인된 코스트값이 특정값 이하이면 내부 카운터값을 리셋하는 단계; 및 상기 지그비 풀기능 장치가 확인된 코스트값이 특정값 이상이면 내부 카운터값을 1씩 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 (B) 단계는, (B-1) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값을 확인하는 단계; (B-2) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값을 확인한 결과 내부 카운터값이 특정값 이하이면 상기 (A) 단계를 수행하는 단계; (B-3) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값을 확인한 결과 내부 카운터값이 특정값 이상이면 예비 채널을 검색하는 단계; 및 (B-4) 상기 지그비 풀기능 장치가 검색된 예비채널 정보를 브로드캐스트하고, 예비채널로 채널을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 링크 상태 커멘드는 네이버 어드레스 필드와, 인커밍 코스트 필드 및 아웃고잉 코스트 필드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따르면, 지그비 네트워크에 대한 외부 간섭원의 영향을 효과적으로 탐지하여 회피할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 지그비 장치와 다른 무선 통신 시스템 간의 주파수 간섭을 효과적으로 방지함으로써, 통화 품질이 보장되는 가운데 지그비 장치간에 통신이 가능하도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 지그비 네트워크의 형상(Topology)을 나타낸 것이다. 지그비 표준은 네트워크 노드의 형태를 세가지로 규정하고 있다.
그중 하나인 코디네이터는 네트워크의 중심 역할을 하며 네트워크에 연결된 모든 기기의 정보를 관리하며 풀기능 장치(FFD: Full Function Device)로 구성한다.
그리고, 다른 하나인 라우터(Router)는 코디네이터와 종단기기(End Device)를 연결하여 주는 역할을 하며 풀기능 장치(FFD)로 구성한다. 라우터 자체적으로 종단기기의 역할을 병행할 수도 있으며, 이 경우 이름은 라우터이지만 종단기기와 동일하게 취급되기도 한다.
마지막으로, 종단기기(End Device)는 네크워크의 종단 노드를 구성하
는 것으로 센서 데이터를 수집해서 전송하거나 코디네이터의 명령을 받아서 스위치를 제어하는 등의 역할을 수행한다. 종단기기는 일반적으로 감축 기능 장치(RFD:Reduced Function Device)로 구성한다. 감축 기능 장치(RFD)는 풀기능 창치(FFD)와 비교해서 적은 메모리를 사용하여 가격을 낮추고 전력소모를 줄이기 위해 주로 사용한다.
이와 같은 네트워크 노드는 코디네이터(313)가 중심에 있고, 그 밑으로 종단기기(318)들이나 라우터(312,314)들이 연결되고, 라우터(312) 밑으로 또 다른 라우터(311,315) 들이 연결되기도 하고 종단기기가 직접 연결되기도 하면서 네트워크 망을 늘려간다.
한편, 지그비 프로 명세(Zigbee pro specification)에는 라우터나 코디네이터 장치(풀기능 장치)가 링크 상태 커멘드(link status command)를 15sec마다 주기적으로 브로드캐스트 방식으로 전송하도록 되어 있다.
라우터나 코디네이터 장치를 통하여 주기적으로 브로드캐스트되는 링크 상태 커멘드의 반경(Radius)은 통상 1로 지정되어 있으며, 이로 인하여 같은 전력 영역(Power Range)에 존재하는 모든 라우터나 코디네이터 장치에 전달된다.
링크 상태 커멘드를 전송할 때 라우터나 코디네이터 장치는 자신의 네이버 테이블(neighbor table)에 있는 모든 장치들에 대한 코스트(cost)를 링크 상태 커멘드의 인커밍 코스트(incomming cost) 필드와 아웃고잉 코스트(outgoing cost) 필드에 실어보낸다.
이와 같이 코스트 값이 기록되어 전송된 링크 상태 커멘드를 수신한 장치들은 링크 상태 커멘드에 있는 네이버 어드레스를 자신의 네이버 테이블에 리스트로 만들어 저장하고, 그에 해당하는 인커밍 코스트와 아웃고잉 코스트를 관리한다.
이후에 라우터나 코디네이터 장치는 링크 상태 커멘드를 보낼시간이 오면, 네이버 테이블에 기록된 모든 코스트를 링크 상태 커멘드에 실어 보내게 된다.
결국 라우터나 코디네이터 장치는 자신의 네이버 테이블에 자신과 같은 전력 범위에 존재하는 모든 장치들의 링크 상태값을 기록하여 가지고 있게 된다.
따라서, 본 발명에서는 이러한 링크 상태값을 확인하여 인커밍 코스트 또는 아웃고잉 코스트값이 특정값(또는 임계값)보다 높으면 주파수간의 간섭이 있는 것으로 판단하여 채널을 변경하여 주파수 간섭을 회피하는 방법을 제안하고자 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법의 흐름도이다.
도면을 참조하면, 먼저 지그비 네트워크에 위치하는 라우터나 코디네이터 장치가 이웃하는 다른 라우터나 코디네이터 장치에 의해 15sec의 주기로 브로드캐스트 되는 링크 상태 커멘드를 수신하면(S110), 라우터나 코디네이터 장치는 수신된 링크 상태 커멘드에 포함된 네이버 어드레스와 그에 해당하는 아웃고잉 코스트를 네이버 테이블에 저장한다(S120).
일반적으로, 링크 상태 커멘드는 도 5에 도시된 바와 같이 1바이트의 커멘드 옵션 필드(510)와, 가변적인 크기를 갖는 링크 상태 리스트 필드(520) 그리고 커멘드 페이로드 필드(530)로 이루어져 있다.
그리고, 링크 상태 리스트 필드(520)는 다시 네이버 어드레스 필드(522)와, 링크 상태 필드(524)로 구성되어 있으며, 링크 상태 필드(524)는 다시 인커밍 코스트(Incoming cost) 필드(524-1), 리저브드(Reserved) 필드(524-2), 아웃고잉 코스트(outgoing cost) 필드(524-3), 리저브드 필드(524-4)로 이루어져 있다.
이웃하는 다른 라우터나 코디네이터 장치에 의해 주기적으로 브로드캐스트 되는 링크 상태 커멘드를 수신한 라우터나 코디네이터 장치는 위와 같은 링크 상태 커멘드 패킷에 있는 네이버 어드레스 필드(522)의 네이버 어드레스와 그에 해당하는 아웃고잉 코스트 필드(524-3)의 아웃고잉 코스트값을 읽어와서 자신의 네이버 테이블에 저장한다.
이후에, 라우터나 코디네이터 장치는 링크 상태 리스트 필드(520)에 있는 특정 라우터나 코디네이터 장치의 인커밍 코스트나 아웃고잉 코스트의 값이 특정값 이상인지를 판단하여(S130), 코스트값이 특정값 이하이면 내부 카운터를 0으로 리셋하고, 코스트값이 특정값 이상인 경우에는 내부 카운터값을 1 증가시킨다(S150).
일반적으로, 인커밍 코스트와 아웃고잉 코스트는 라우터나 코디네이터 장치간에 데이터 패킷을 전송할 때의 웨이트(weight) 값을 의미하며, 서로간의 데이터 전송이 원활하게 이루어지는 정도를 나타내고, 그 값의 범위는 0~7의 8레벨을 가진다.
따라서, 인커밍 코스트나 아웃고잉 코스트의 레벨이 높다는 것은 그만큼 라우터나 코디네이터 장치간에 데이터 패킷이 전송될 때 통화 품질을 보장하기 어렵다는 것을 의미한다. 따라서, 지속적으로 코스트값이 특정값 이상인 경우가 발생되면 채널을 변경할 필요가 있으며, 이를 위하여 본 발명에서는 내부에 카운터를 구비하여 코스트값이 특정값 이상인 경우에는 내부 카운터값을 1 증가시키도록 하였다.
본 발명에서는 인커밍 코스트나 아웃고잉 코스트중의 어느 하나의 값이 특정값 이상인지를 판단하여 내부 카운터 값을 증가시키도록 하였으나, 바람직하게는 인커밍 코스트와 아웃고잉 코스트의 둘 다가 특정값 이상인지를 판단하는 것이 좋다.
그리고, 특정값으로는 5 내지 7이 바람직하며, 특히 최대 코스트값인 7값이 더 바람직하다.
한편, 내부 카운터값을 증가시킨 라우터나 코디네이터 장치는 증가시킨 카운터값이 특정값 이상인지를 판단한다(S160). 이처럼 증가시킨 카운터값이 특정값이상인지를 판단하는 이유는 위에서 설명한 바와 같이 지속적으로 코스트값이 특정값 이상인 경우가 발생되는지 여부를 판단하기 위한 것이다.
여기에서, 특정값은 바람직하게 3 내지 7의 값이며, 더 바람직하게 4의 값이다.
이와 같이 라우터나 코디네이터 장치가 카운터값이 특정값 이상인지를 판단한 결과, 카운터값이 특정값 이하이면 링크 상태 커멘드를 수신하는 과정부터 다시 반복적으로 수행하고, 카운터값이 특정값 이상인 경우에는 예비 채널을 검색한다(S170).
이후에, 라우터나 코디네이터 장치는 예비 채널이 검색되면 검색된 예비 채널을 채널 변경 커멘드(mgmt_network_update_notify_command)를 사용하여 브로드캐스트하고(S180), 검색된 예비 채널로 채널을 변경한다(S190).
이때, 사용되는 채널 변경 커멘드(mgmt_network_update_notify_command)의 포맷이 도 6에 도시되어 있으며, 채널 변경 커멘드는 스캔 채널(Scan channel) 필드(600), 스캔 기간(Scan duration) 필드(610), 스캔 카운트(Scan count) 필드(620), 네트워크 어드레스 아이디(network address id) 필드(630), 네트워크 관리 어드레스(network manage address) 필드(640)를 구비하고 있다.
라우터나 코디네이터 장치는 이와 같은 포맷의 채널 변경 커멘드의 스캔 채널 필드(600)에 검색된 예비 채널을 기록하여 전송한다.
이와 같이 전송되는 채널 변경 커멘드를 수신한 이웃하는 라우터나 코디네이터는 수신한 채널 변경 커멘드를 재브로드 캐스트(rebroadcast)한 후에(S200) 새로운 채널로 채널을 변경한다(S210).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1은 일반적인 WLAN 네트워크와 지그비(ZigBee) 개인 영역 네트워크(PAN)를 나타내는 도면이다.
도 2는 WLAN 주파수 대역과 지그비(ZigBee) 주파수 대역이 겹치는 구간이 발생하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 지그비 네트워크의 형상(Topology)을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 사용하는 링크 상태 커멘드의 포맷을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 사용되는 채널 변경 커멘드의 포맷을 나타내는 도면이다.

Claims (5)

  1. (A) 지그비 풀기능 장치가 이웃하는 다른 지그비 풀기능 장치에서 브로드캐스트 되는 링크 상태 커멘드를 수신하면, 수신한 링크 상태 커멘드에 포함된 네이버 어드레스의 코스트값에 따라 내부 카운터값을 조정하는 단계;
    (B) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값이 특정값 이상이면 예비 채널을 검색하여 검색된 예비채널 정보를 브로드캐스트하고, 예비채널로 채널을 변경하는 단계; 및
    (C) 상기 지그비 풀기능 장치에서 브로드캐스트되는 예비 채널 정보를 수신한 이웃하는 지그비 풀기능 장치가 수신한 예비 채널 정보를 재브로드캐스트하고, 수신된 예비채널로 채널을 변경하는 단계를 포함하는 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법.
  2. 청구항 1의
    상기 (A) 단계는,
    (A-1) 상기 지그비 풀기능 장치가 이웃하는 다른 지그비 풀기능 장치에서 브로드캐스트 되는 링크 상태 커멘드를 수신하는 단계;
    (A-2) 상기 지그비 풀기능 장치가 수신한 링크 상태 커멘드에 포함된 네이버 어드레스의 코스트값을 확인하는 단계; 및
    (A-3) 상기 지그비 풀기능 장치가 확인된 코스트값에 따라 내부 카운터를 조정하는 단계를 포함하는 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 (A-3) 단계는,
    상기 지그비 풀기능 장치가 확인된 코스트값이 특정값 이하이면 내부 카운터값을 리셋하는 단계; 및
    상기 지그비 풀기능 장치가 확인된 코스트값이 특정값 이상이면 내부 카운터값을 1씩 증가시키는 단계를 포함하는 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 (B) 단계는,
    (B-1) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값을 확인하는 단계;
    (B-2) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값을 확인한 결과 내부 카운터값이 특정값 이하이면 상기 (A) 단계를 수행하는 단계;
    (B-3) 상기 지그비 풀기능 장치가 내부 카운터값을 확인한 결과 내부 카운터값이 특정값 이상이면 예비 채널을 검색하는 단계; 및
    (B-4) 상기 지그비 풀기능 장치가 검색된 예비채널 정보를 브로드캐스트하고, 예비채널로 채널을 변경하는 단계를 포함하는 지그비 네트워크의 간섭 회피 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 링크 상태 커멘드는 네이버 어드레스 필드와, 인커밍 코스트 필드 및 아웃고잉 코스트 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 네트워크의 간섭 회 피 방법.
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