KR101055123B1 - Control method of low voltage DC converter in hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

이 발명은 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기에서 발생한 고장이 일시적인지 여부와, 하이브리드 제어기의 상태가 정상인지 고장인지에 따라 저전압직류변환기(LDC)를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a low voltage direct current converter (LDC) according to whether a failure in a low voltage direct current converter of a hybrid vehicle is temporary and whether the state of the hybrid controller is normal or failure.

이 발명에 따른 하이브리드 제어기를 구비한 하이브리드 자동차에서 저전압직류변환기를 제어하는 방법은, 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 인에이블 신호가 수신되면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기가 정지하도록 제어하는 제1단계와; 상기 제1단계 후 설정된 시간 내에 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 디스에이블 신호가 수신되면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기가 재기동하도록 제어하는 제2단계와; 상기 제1단계 후 설정된 시간 동안 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 디스에이블 신호가 수신되지 않으면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기를 고장으로 처리하는 제3단계를 포함한다.In a hybrid vehicle having a hybrid controller according to the present invention, a method for controlling a low voltage DC converter may include: a first controller controlling the low voltage DC converter to stop when an LDC fault enable signal is received from the low voltage DC converter; Steps; A second step of controlling, by the hybrid controller, the low voltage DC converter to restart when an LDC fault disable signal is received from the low voltage DC converter within a set time after the first step; If the LDC fault disable signal is not received from the low voltage DC converter for a set time after the first step, the hybrid controller includes a third step of treating the low voltage DC converter as a failure.

LDC, MCU, HCU, ECU, 하이브리드 LDC, MCU, HCU, ECU, Hybrid

Description

하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법{Control method of LDC of a hybrid car}Control method of low voltage DC converter in hybrid vehicle {Control method of LDC of a hybrid car}

이 발명은 하이브리드 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기에서 발생한 고장이 일시적인지 여부와, 하이브리드 제어기의 상태가 정상인지 고장인지에 따라 저전압직류변환기(LDC)를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a method for controlling a low voltage DC converter according to whether a failure in a low voltage DC converter of a hybrid vehicle is temporary and whether the state of the hybrid controller is normal or failure. It is about.

통상적으로, 하이브리드 자동차는 엔진과 배터리의 전원으로 구동되는 구동모터로 구성되는 동력원이 구비되며, 전륜에 상기의 동력원을 적절히 조합한 구조를 적용하여 차량의 출발시나 가속시에 배터리의 전압에 의해 동작되는 모터의 동력 보조로 연비 향상을 유도할 수 있는 차량을 말한다.In general, a hybrid vehicle is provided with a power source consisting of a drive motor driven by an engine and a battery, and is operated by the voltage of the battery when the vehicle starts or accelerates by applying a structure in which the above power source is properly combined with the front wheels. It refers to a vehicle that can induce fuel efficiency improvement by power assistance of a motor.

도 1은 일반적인 하이브리드 자동차의 동력 계통을 도시한 구성 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a power system of a general hybrid vehicle.

이 하이브리드 자동차는 하이브리드 배터리(11)와, 메인 릴레이(12)와, 상위 제어기인 하이브리드 제어기(HCU : Hybrid Control Unit)(13)와, 하위 제어기인 모터 제어기(MCU : Motor Control Unit)(14)와, 엔진 제어기(ECU : Engine Control Unit)(15)와, 모터(16)와, 엔진(17)과, 저전압직류변환기(LDC : Low DC/DC Converter)(18)와, 보조배터리(19)로 이루어진다.The hybrid vehicle includes a hybrid battery 11, a main relay 12, a hybrid controller unit (HCU) 13 as an upper controller, and a motor controller unit (MCU) 14 as a lower controller. Engine control unit (ECU) 15, motor 16, engine 17, low DC / DC converter 18, auxiliary battery 19, Is made of.

이 하이브리드 자동차에서 전반적인 동작을 총괄 제어하는 상위 제어기는 하이브리드 제어기(HCU)(13)이다.The host controller that controls the overall operation in this hybrid vehicle is the hybrid controller (HCU) 13.

이 하이브리드 제어기(HCU)(13)는 하위 제어기인 모터 제어기(MCU)(14)와 소정의 방식으로 통신하여 구동원인 모터(16)의 토크와 속도 및 발전 토크량을 제어하고, 보조 동력원으로 전압 발전을 위한 동력을 발생하는 엔진(17)을 제어하는 엔진 제어기(ECU)(17)와 통신하여 엔진 시동 관련 릴레이 제어 및 고장 진단을 수행한다.The hybrid controller (HCU) 13 communicates with the motor controller (MCU) 14, which is a lower controller, in a predetermined manner to control the torque, speed, and power generation torque of the motor 16, which is the driving source, and to supply voltage as an auxiliary power source. Communication with an engine controller (ECU) 17 that controls the engine 17 for generating power for power generation is performed to perform engine start-related relay control and fault diagnosis.

또한, 이 하이브리드 제어기(HCU)(11)는 주동력원인 하이브리드 배터리(11)의 온도, 전압, 전류, SOC(State Of Charge) 등을 검출하여 하이브리드 배터리(11)의 제반적인 상태를 관리하는 BMS(Battery Management System)(미도시)와 통신하여 SOC의 상태에 따라 모터 토크 및 속도를 제어하고, 차속과 운전자의 주행요구에 따라 변속비를 결정 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)(미도시)와 통신하여 운전자가 요구하는 차속이 유지되도록 제어한다.In addition, the hybrid controller (HCU) 11 detects the temperature, voltage, current, state of charge (SOC), etc. of the hybrid battery 11 as the main power source, and manages the overall state of the hybrid battery 11. Communicates with Battery Management System (not shown) to control motor torque and speed according to SOC status, and communicates with Transmission Control Unit (TCU) (not shown) that determines and controls the transmission ratio according to vehicle speed and driver's driving demand. Control the vehicle speed required by the driver.

이 상위 제어기인 하이브리드 제어기(HCU)(11)와 하위 제어기인 모터 제어기(MCU)(14) 및 엔진 제어기(ECU)(17) 사이의 통신은 CAN 통신을 통해 수행되어 상호간 정보의 교환과 제어신호를 송수신한다.Communication between the upper controller, the hybrid controller (HCU) 11, and the lower controller, the motor controller (MCU) 14 and the engine controller (ECU) 17, is performed through CAN communication to exchange information and control signals with each other. Send and receive.

한편, 하이브리드 자동차에는 고전압의 하이브리드 배터리(11)의 전력을 정류하여 직류로 만드는 저전압직류변환기(LDC)(18)가 구비된다. 이 저전압직류변환 기(LDC)(18)는 일반 직류를 스위칭시켜 교류로 만들고 이 교류를 코일, 트랜스, 커패시턴스 등을 이용해 강압시킨 다음, 다시 정류시켜 직류로 만들어, 각 전장 부하에서 사용되는 전압에 맞게 전기를 공급하는 역할을 한다.On the other hand, the hybrid vehicle is provided with a low voltage direct current converter (LDC) 18 to rectify the power of the high voltage hybrid battery 11 to a direct current. This low voltage direct current converter (LDC) 18 converts a general direct current into an alternating current, stepping down the alternating current using a coil, transformer, or capacitance, and then rectifying the alternating current into a direct current. It serves to supply electricity properly.

이러한 하이브리드 자동차는 하이브리드 제어기(HCU)(13)에 고장이 발생하면 메인릴레이(12)가 오프되면서 하이브리드 배터리(11)의 전원이 차단되고, 모터 제어기(MCU)(14)가 기능을 수행하지 못하여 하이브리드 기능이 불가능해진다. 특히, 저전압직류변환기(LDC)(18)가 동작하지 않고 하이브리드 배터리(11)에 의한 보조 배터리(17)의 충전이 불가능하여 엔진(17)만에 의한 주행조차 불가능해지는 문제점이 있다.In such a hybrid vehicle, when a failure occurs in the hybrid controller (HCU) 13, the main relay 12 is turned off, the power of the hybrid battery 11 is cut off, and the motor controller (MCU) 14 cannot perform a function. The hybrid function becomes impossible. In particular, there is a problem in that the low voltage DC converter 18 does not operate and charging of the auxiliary battery 17 by the hybrid battery 11 is impossible, and even driving by the engine 17 is impossible.

종래에는 하이브리드 제어기(HCU)(13)가 고장났을 때, 저전압직류변환기(LDC)(18)를 제어하는 방법이 제안된 바 없다. 다만, 하이브리드 제어기(HCU)(13)를 정상 동작상태로 전제하고 저전압직류변환기(LDC)(18)가 고장났을 때의 처리방법에 대해서 주로 제안되었다.In the related art, a method of controlling the low voltage direct current converter (LDC) 18 when the hybrid controller (HCU) 13 has failed has not been proposed. However, it has been mainly proposed a method of handling when the low voltage direct current converter (LDC) 18 is broken under the assumption that the hybrid controller (HCU) 13 is in a normal operating state.

대표적인 저전압직류변환기(LDC)(18)의 고장 검출 및 처리방안에 대한 선행특허로서, 일본공개특허 제2002-218646호, 일본공개특허 제2006-300283호, 일본공개특허 제2007-168477호, 일본공개특허 제2004-265157호가 있다.As a prior patent for a fault detection and processing method of a typical low voltage DC converter 18, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-218646, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-300283, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-168477, Japan Patent Publication No. 2004-265157.

그러나, 이러한 선행특허들은 저전압직류변환기(LDC)(18)의 고장 발생시, 그 고정처리(LDC 동작 정지, 배터리 경고등 점등 등) 방안일 뿐이다.However, these prior patents are merely a fixation process (stopping the operation of the LDC, turning on the battery warning lamp, etc.) when a failure of the low voltage DC converter 18 occurs.

종래에는 저전압직류변환기(LDC)(18)가 일시적인 고장(릴레이 접점의 순간적인 단절, 센서 신호값의 노이즈)이 발생하더라도 저전압직류변환기(LDC)(18)의 동작이 정지되어 보조배터리에 충전된 양만큼의 주행만 가능하고, 보조배터리가 모두 방전되면 모든 제어기의 동작이 정지되어서 자동차의 운행이 불가능한 문제점이 있다.Conventionally, even when a low voltage DC converter 18 generates a temporary failure (a momentary disconnection of a relay contact or a noise of a sensor signal value), the operation of the low voltage DC converter 18 is stopped to charge the auxiliary battery. Only a certain amount of driving is possible, and when all the auxiliary batteries are discharged, there is a problem that the operation of the vehicle is impossible because all the controllers are stopped.

또한, 종래에는 상위 제어기인 하이브리드 제어기(HCU)(13)의 고장 발생시, 모든 제어기의 동작이 정지되어서 자동차의 운행이 불가능한 문제점이 있다.In addition, conventionally, when a failure of the hybrid controller (HCU) 13, which is an upper controller, all the controllers are stopped, the vehicle is impossible to drive.

상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 이 발명의 목적은, 저전압직류변환기가 일시적 고장 발생 후 정상 동작할 경우 저전압직류변환기를 정상적으로 재가동하고, 하이브리드 제어기(HCU)의 고장 발생시 모터 제어기와 엔진 제어기를 통해 저전압직류변환기가 구동되도록 함으로써, 하이브리드 자동차의 운행이 가능하도록 하는 저전압직류변환기의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention for solving the problems of the prior art described above is to restart the low-voltage DC converter normally when the low-voltage DC converter operates normally after a temporary failure, and when the failure of the hybrid controller (HCU) occurs, the motor controller and the engine controller It is to provide a control method of the low voltage DC converter to enable the driving of the hybrid vehicle by driving the low voltage DC converter through.

상술한 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기의 제어방법은, 하이브리드 제어기를 구비한 하이브리드 자동차에서 저전압직류변환기를 제어하는 방법에 있어서, 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 인에이블 신호가 수신되면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기가 정지하도록 제어하는 제1단계와; 상기 제1단계 후 설정된 시간 내에 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 디스에이블 신호가 수신되면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저 전압직류변환기가 재기동하도록 제어하는 제2단계와; 상기 제1단계 후 설정된 시간 동안 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 디스에이블 신호가 수신되지 않으면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기를 고장으로 처리하는 제3단계를 포함한 것을 특징으로 한다.A control method of a low voltage DC converter of a hybrid vehicle according to the present invention for achieving the above object is a method for controlling a low voltage DC converter in a hybrid vehicle having a hybrid controller, the LDC fault enable signal from the low voltage DC converter Receiving a first step, the hybrid controller controls the low voltage DC converter to stop; A second step of controlling, by the hybrid controller, the low voltage DC converter to restart when an LDC fault disable signal is received from the low voltage DC converter within a predetermined time after the first step; If the LDC fault disable signal is not received from the low voltage DC converter for a set time after the first step, the hybrid controller includes a third step of treating the low voltage DC converter as a failure.

또한, 이 발명에 따른 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기의 제어방법은, 하이브리드 제어기와 모터 제어기와 엔진 제어기를 구비한 하이브리드 자동차에서 상기 하이브리드 제어기 고장시 저전압직류변환기를 제어하는 방법에 있어서, 상기 모터 제어기가 상기 저전압직류변환기의 출력전압을 제어하고, 상기 모터 제어기가 LDC 전력을 엔진 제어기에게 전달하고, 상기 엔진 제어기가 LDC 전력을 상기 엔진 제어기에게 전달하고, 상기 엔진 제어기가 상기 LDC 전력을 기반으로 상기 저전압직류변환기를 위한 엔진토크를 생성하고, 상기 모터 제어기가 모터 토크 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of a low voltage DC converter of a hybrid vehicle according to the present invention, in a hybrid vehicle having a hybrid controller, a motor controller and an engine controller, in the method of controlling the low voltage DC converter in the event of a hybrid controller failure, the motor controller is Control the output voltage of the low voltage DC converter, the motor controller delivers LDC power to an engine controller, the engine controller delivers LDC power to the engine controller, and the engine controller based on the LDC power The engine torque for the DC converter is generated, and the motor controller performs motor torque control.

이 발명에 따르면 저전압직류변환기가 일시적으로 고장나거나 하이브리드 제어기의 고장시에도 하이브리드 자동차가 운행되어 운전자가 자동차를 원하는 장소까지 이동시킬 수 있으며, 이로 인해 운전자의 안전성 및 차량의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, even when the low-voltage DC converter temporarily fails or the hybrid controller breaks down, the hybrid vehicle can be driven and the driver can move the vehicle to a desired place, thereby improving driver safety and vehicle reliability. .

이하, 첨부된 도면을 참조하며 이 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a low voltage DC converter control method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법을 도시한 동작 흐름도이다. 도 2의 실시예는 하이브리드 자동차의 하이브리드 제어기(HCU)가 정상적으로 동작할 때 저전압직류변환기(LDC)의 일시적 고장 여부에 따라 저전압직류변환기를 제어하는 방법을 도시한다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a low voltage DC converter of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 illustrates a method of controlling the low voltage DC converter according to whether or not the low voltage DC converter is temporarily damaged when the hybrid controller HCU of the hybrid vehicle operates normally.

하이브리드 제어기(HCU)는 저전압직류변환기(LDC)의 동작을 모니터링한다(S201). 이때, 저전압직류변환기(LDC)는 고장이 검출되면(S211) 고장 발생을 처리하면서(S212) 하이브리드 제어기(HCU)에게 LDC 고장 인에이블(LDC fault enable) 신호를 출력한다. 이때 LDC 전원은 오프된다.The hybrid controller HCU monitors the operation of the low voltage DC converter S201. At this time, when a fault is detected (S211), the low voltage DC converter (LDC) outputs an LDC fault enable signal to the hybrid controller HCU while processing a fault (S212). At this time, the LDC power is turned off.

저전압직류변환기(LDC)의 동작을 모니터링하는 하이브리드 제어기(HCU)는 LDC 고장 인에이블 신호가 수신되어 저전압직류변환기(LDC)에 고장이 발생된 것으로 판단되면(S202), 저전압직류변환기(LDC)가 정지하도록 제어한다(S203). 저전압직류변환기(LDC)의 정지 제어를 위해 하이브리드 제어기(HCU)는 저전압직류변환기(LDC)로 LDC 디스에이블(LDC disable) 신호를 출력한다. 이때 LDC 레퍼런스 전압을 0으로 리셋되어 LDC의 출력전압이 정지되도록 제어한다.When the hybrid controller HCU, which monitors the operation of the low voltage DC converter, receives the LDC fault enable signal and determines that the low voltage DC converter has failed (S202), the low voltage DC converter (LDC) is Control to stop (S203). The hybrid controller HCU outputs an LDC disable signal to the low voltage DC converter for stopping control of the low voltage DC converter. At this time, the LDC reference voltage is reset to 0 to control the output voltage of the LDC to be stopped.

하이브리드 제어기(HCU)로부터 LDC 디스에이블 신호를 수신한 저전압직류변환기(LDC)는 출력을 정지한다(S213). 그 후, 저전압직류변환기(LDC)가 자동 회복되면(S214), 저전압직류변환기(LDC)는 고장 디스에이블 되어(S215) 하이브리드 제어기(HCU)에게 LDC 고장 디스에이블(LDC fault disable) 신호를 출력한다.The low voltage DC converter, which has received the LDC disable signal from the hybrid controller HCU, stops the output (S213). Thereafter, when the low voltage DC converter is automatically recovered (S214), the low voltage DC converter (LDC) is fault disabled (S215) and outputs an LDC fault disable signal to the hybrid controller (HCU). .

하이브리드 제어기(HCU)는 저전압직류변환기(LDC)가 고장 디스에이블되는 것이 감지되면(S204) 저전압직류변환기(LDC)가 재기동하도록 제어한다(S205). 이를 위해 하이브리드 제어기(HCU)는 저전압직류변환기(LDC)에게 LDC 인에이블 신호와 LDC 레퍼런스를 출력한다. 이때, LDC 레퍼런스 전압을 제어하고자 하는 목표전압으로 설정하여 저전압직류변환기가 그 목표전압으로 출력전압을 제어하도록 한다.The hybrid controller HCU controls to restart the low voltage direct current converter LDC when it is detected that the low voltage direct current converter LDC is disabled (S204). To this end, the hybrid controller (HCU) outputs an LDC enable signal and an LDC reference to the low voltage DC converter. At this time, the LDC reference voltage is set to a target voltage to be controlled so that the low voltage DC converter controls the output voltage at the target voltage.

하이브리드 제어기(HCU)로부터 LDC 인에이블 신호와 LDC 레퍼런스 정보를 수신한 저전압직류변환기(LDC)는 LDC 기능을 인에이블하고 LDC 출력을 제어하여 정상적으로 동작한다(S216).The low voltage DC converter, which has received the LDC enable signal and the LDC reference information from the hybrid controller HCU, enables the LDC function and controls the LDC output to operate normally (S216).

한편, 하이브리드 제어기(HCU)는 단계 S204에서 저전압직류변환기(LDC)가 고장 디스에이블되지 않으면, 고장지속시간과 임계값을 비교하고 고장지속시간이 임계값보다 작으면 단계 S204를 다시 실행하고, 고장지속시간이 임계값보다 크면 저전압직류변환기(LDC)를 완전히 고장난 것으로 판단하여 림프 홈 모드(Limp Home Mode)로 진입하고 경고등을 점등한다(S207).On the other hand, the hybrid controller (HCU) compares the failure duration time and the threshold value if the low voltage DC converter (LDC) is not disabled in step S204, and executes step S204 again if the failure duration time is less than the threshold value, the failure If the duration is greater than the threshold value, it is determined that the low-voltage DC converter (LDC) has completely failed to enter the lymph home mode (Limp Home Mode) and turns on the warning light (S207).

한편, 단계 S214에서 저전압직류변환기(LDC)가 자동 회복되지 않으면 LDC 고장을 확정하고 동작을 정지한다(S217).On the other hand, if the low voltage DC converter is not automatically recovered in step S214, the LDC failure is determined and the operation is stopped (S217).

도 3은 이 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법으로서, 하이브리드 자동차의 하이브리드 제어기(HCU)가 고장일 때 저전압직류변환기를 제어하는 방법을 도시한다.3 is a method for controlling a low voltage DC converter of a hybrid vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a method of controlling the low voltage DC converter when a hybrid controller (HCU) of the hybrid vehicle fails.

하이브리드 제어기(HCU)가 정상적으로 동작할 경우, 하이브리드 제어기(HCU)는 저 전압직류변환기(LDC)의 출력전압을 제어하고, LDC 전력은 모터 제어기(MCU)로부터 하이브리드 제어기(HCU)에게 전달되고, 하이브리드 제어기(HCU)가 저전압직류변환기(LDC)를 위한 엔진토크를 발생하여 엔진 제어기(ECU)에게 전달한다. 또한, 모터 토크 제어는 하이브리드 제어기(HCU)가 출력한다. 모터 제어기(MCU)는 저전압직류변환기(LDC)에 장착된 전류센서 신호를 입력받아 저전압직류변환기(LDC)의 소모전력을 계산한 후 저전압직류변환기(LDC)에게 그 소모전력에 상응하는 제어값을 출력한다. 또한, 엔진 제어기(ECU)는 저전압직류변환기(LDC)의 부하에 해당하는 엔진토크를 제어한다.When the hybrid controller (HCU) is operating normally, the hybrid controller (HCU) controls the output voltage of the low voltage DC converter, the LDC power is transferred from the motor controller (MCU) to the hybrid controller (HCU), the hybrid The controller HCU generates and delivers engine torque for the low voltage DC converter to the engine controller ECU. In addition, the motor torque control is output by the hybrid controller (HCU). The motor controller (MCU) receives the current sensor signal installed in the low voltage direct current converter (LDC), calculates the power consumption of the low voltage direct current converter (LDC), and then supplies the control value corresponding to the power consumption to the low voltage direct current converter (LDC). Output In addition, the engine controller ECU controls the engine torque corresponding to the load of the low voltage DC converter.

이와 같이 하이브리드 제어기(HCU)는 하위 제어기들(MCU, ECU)을 제어하여 저전압직류변환기(LDC)를 구동함으로써, 차량이 정상적으로 운행되도록 한다. 그렇기 때문에 하이브리드 제어기(HCU)가 고장이 발생하면 차량이 운행되지 못하고 정지하는 문제점이 있다.As such, the hybrid controller (HCU) controls the lower controllers (MCU, ECU) to drive the low voltage direct current converter (LDC), thereby allowing the vehicle to operate normally. Therefore, when a failure occurs in the hybrid controller HCU, the vehicle may not operate and stop.

이 발명은 하이브리드 제어기(HCU)의 고장 발생시, 종래의 하이브리드 제어기(HCU)가 수행하던 동작을 모터 제어기(MCU)와 엔진 제어기(ECU)가 대신 수행하도록 함으로써, 하이브리드 제어기가 고장나더라도 엔진에 의해 차량이 운행될 수 있도록 한다.The present invention allows the motor controller (MCU) and the engine controller (ECU) to perform an operation performed by the conventional hybrid controller (HCU) instead when the failure of the hybrid controller (HCU) occurs, even if the hybrid controller fails by the engine. Allow the vehicle to run.

하이브리드 제어기(HCU)가 고장나면, 모터 제어기(MCU)가 저전압직류변환기(LDC)의 출력전압을 제어하고, LDC 전력은 모터 제어기(MCU)에서 엔진 제어기(ECU)에게 전달되도록 한다. 또한, 저전압직류변환기(LDC)를 위한 엔진토크는 엔진 제어기(ECU)에서 발생되도록 하고, 모터 토크 제어는 모터 제어기(MCU)가 출력하도록 한다. 종래의 모터 제어기(MCU)와 엔진 제어기(ECU)의 기능은 동일하게 모터 제어기(MCU)와 엔진 제어기(ECU)에서 수행한다.If the hybrid controller (HCU) fails, the motor controller (MCU) controls the output voltage of the low voltage direct current converter (LDC), and the LDC power is transferred from the motor controller (MCU) to the engine controller (ECU). In addition, the engine torque for the low voltage direct current converter (LDC) is generated in the engine controller (ECU), and the motor torque control is caused to output by the motor controller (MCU). The functions of the conventional motor controller MCU and the engine controller ECU are similarly performed by the motor controller MCU and the engine controller ECU.

따라서, 하이브리드 제어기(HCU)의 고장 발생시 도 3에 도시된 바와 같이 엔진(17)에서 발생된 에너지로 모터(16)가 구동된다. 이때, 엔진 제어기(ECU)(15)는 모터 제어기(MCU)(14)를 통해 전달되는 LDC 전력을 모니터링하여 저전압직류변환기(LDC)(18)에 필요한 엔진토크가 더 발생되도록 엔진(17)을 가동한다. 저전압직류변환기(LDC)(18)에 필요한 LDC 전력은 저전압직류변환기(LDC)(18)에 전달된다. 저전압직류변환기(LDC)(18)는 이 LDC 전력을 변환하여 보조 배터리(19)를 충전하고 자동차의 각 부하에 필요한 전원을 공급한다.Accordingly, when a failure of the hybrid controller HCU occurs, the motor 16 is driven by the energy generated by the engine 17 as shown in FIG. 3. At this time, the engine controller (ECU) 15 monitors the LDC power delivered through the motor controller (MCU) 14 to allow the engine 17 to generate more engine torque necessary for the low voltage direct current converter (LDC) 18. Operate. The LDC power required for the low voltage direct current converter (LDC) 18 is delivered to the low voltage direct current converter (LDC) 18. Low voltage direct current converter (LDC) 18 converts this LDC power to charge auxiliary battery 19 and supplies the necessary power to each load of the vehicle.

도 1은 일반적인 하이브리드 자동차의 동력 계통을 도시한 구성 블록도,1 is a block diagram showing a power system of a typical hybrid vehicle,

도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법을 도시한 동작 흐름도,2 is a flowchart illustrating a method for controlling a low voltage direct current converter of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 3은 이 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a method for controlling a low voltage direct current converter of a hybrid vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >     BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

11 : 하이브리드 배터리 12 : 메인 릴레이11: hybrid battery 12: main relay

13 : 하이브리드 제어기(HCU) 14 : 모터 제어기(MCU)13 hybrid controller (HCU) 14 motor controller (MCU)

15 : 엔진 제어기(ECU) 16 : 모터15: engine controller (ECU) 16: motor

17 : 엔진 18 : 저전압직류변환기(LDC)17 engine 18 low voltage direct current converter (LDC)

19 : 보조배터리19: auxiliary battery

Claims (5)

하이브리드 제어기를 구비한 하이브리드 자동차에서 저전압직류변환기를 제어하는 방법에 있어서,A method for controlling a low voltage DC converter in a hybrid vehicle having a hybrid controller, 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 인에이블 신호가 수신되면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기가 정지하도록 제어하는 제1단계와;A first step of controlling, by the hybrid controller, the low voltage DC converter to stop when an LDC fault enable signal is received from the low voltage DC converter; 상기 제1단계 후 설정된 시간 내에 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 디스에이블 신호가 수신되면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기가 재기동하도록 제어하는 제2단계와;A second step of controlling, by the hybrid controller, the low voltage DC converter to restart when an LDC fault disable signal is received from the low voltage DC converter within a set time after the first step; 상기 제1단계 후 설정된 시간 동안 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 디스에이블 신호가 수신되지 않으면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기를 고장으로 처리하는 제3단계를 포함한 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법.If the LDC fault disable signal is not received from the low voltage DC converter for a set time after the first step, the hybrid controller includes a third step of treating the low voltage DC converter as a failure. Converter control method. 제 1 항에 있어서, 상기 제1단계 후 상기 저전압직류변환기는 자동 회복절차를 수행하여 자동회복되면 상기 하이브리드 제어기에게 상기 LDC 고장 디스에이블 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법.The control method according to claim 1, wherein the low voltage DC converter performs an automatic recovery procedure and outputs the LDC fault disable signal to the hybrid controller when the low voltage DC converter performs an automatic recovery procedure. . 제 1 항에 있어서, 상기 제3단계는, 상기 하이브리드 제어기가 림프 홈 모드로 진입하고 경고등을 점등하는 단계인 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 저전압 직류변환기 제어방법.The method of claim 1, wherein the third step is a step in which the hybrid controller enters a limp home mode and turns on a warning light. 삭제delete 하이브리드 제어기와 모터 제어기와 엔진 제어기를 구비한 하이브리드 자동차에서 저전압직류변환기를 제어하는 방법에 있어서,A method for controlling a low voltage DC converter in a hybrid vehicle having a hybrid controller, a motor controller, and an engine controller, the method comprising: 상기 하이브리드 제어기가 정상 동작할 때, 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 인에이블 신호가 수신되면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기가 정지하도록 제어하는 제1단계와; 상기 제1단계 후 설정된 시간 내에 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 디스에이블 신호가 수신되면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기가 재기동하도록 제어하는 제2단계와; 상기 제1단계 후 설정된 시간 동안 상기 저전압직류변환기로부터 LDC 고장 디스에이블 신호가 수신되지 않으면, 상기 하이브리드 제어기는 상기 저전압직류변환기를 고장으로 처리하는 제3단계를 포함하고,When the hybrid controller is in normal operation, when the LDC fault enable signal is received from the low voltage DC converter, the hybrid controller controls the low voltage DC converter to stop; A second step of controlling, by the hybrid controller, the low voltage DC converter to restart when an LDC fault disable signal is received from the low voltage DC converter within a set time after the first step; If the LDC fault disable signal is not received from the low voltage DC converter for a set time after the first step, the hybrid controller includes a third step of treating the low voltage DC converter as a failure; 상기 하이브리드 제어기 고장시, 상기 모터 제어기가 상기 저전압직류변환기의 출력전압을 제어하고, 상기 모터 제어기가 LDC 전력을 엔진 제어기에게 전달하고, 상기 엔진 제어기가 상기 LDC 전력을 기반으로 상기 저전압직류변환기를 위한 엔진토크를 생성하고, 상기 모터 제어기가 모터 토크 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 저전압직류변환기 제어방법.Upon failure of the hybrid controller, the motor controller controls the output voltage of the low voltage DC converter, the motor controller delivers LDC power to an engine controller, and the engine controller is configured for the low voltage DC converter based on the LDC power. A method for controlling a low voltage direct current converter of a hybrid vehicle, wherein engine torque is generated and the motor controller performs motor torque control.
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