KR101054120B1 - Eccentricity Detection Device and Method of Drum Washing Machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 모터 편심 감지장치 및 방법에 관한 것으로,터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼; 상기 터브 후벽부의 중심 내부에 일체로 형성되는 베어링 하우징; 상기 베어링 하우징을 관통하고 일단은 상기 드럼과 연결되는 샤프트; 상기 샤프트와 상기 베어링 하우징 사이에 위치하여 상기 샤프트를 지지하는 베어링; 상기 샤프트의 다른 일단과 결합하도록 설치되어 역 기전력을 검지하기 위한 로터와, 상기 로터 내측에 위치하여 상기 터브 후벽부에 체결되는 스테이터를 가지는 모터; 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부; 사용자의 요구 명령을 입력하기 위한 키 입력부를 통해 사용자가 편심 감지 명령을 입력하면 상기 모터 구동부로 제어신호를 출력하고, 상기 로터와 스테이터의 동작에 따른 공극을 감지하여 편심 정도를 판단하는 마이컴; 및 상기 마이컴에서 전달되는 상기 모터의 편심에 의한 불량 여부를 표시하는 디스플레이부; 를 포함하여 구성되고, 공극 편심에 따른 소음 및 진동을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a motor eccentric sensing device and method of a drum washing machine, a drum rotatably installed in a tub; A bearing housing integrally formed inside a center of the rear wall portion of the tub; A shaft passing through the bearing housing and having one end connected to the drum; A bearing positioned between the shaft and the bearing housing to support the shaft; A motor installed to engage with the other end of the shaft and having a rotor for detecting back EMF and a stator positioned inside the rotor and fastened to the rear wall of the tub; A motor driver for controlling driving of the motor; A microcomputer that outputs a control signal to the motor driving unit when a user inputs an eccentric detection command through a key input unit for inputting a user's request command, and detects an air gap according to the operation of the rotor and the stator to determine the degree of eccentricity; And a display unit displaying whether the motor is defective due to the eccentricity of the motor transmitted from the microcomputer. It is configured to include, and there is an effect that can prevent in advance the noise and vibration due to the gap eccentricity.

드럼세탁기/공극/편심Drum Washing Machine / Air Gap / Eccentricity

Description

드럼세탁기의 편심 감지장치 및 방법{Method and apparatus for sensing unbalance of drum type washing machine}Eccentricity detection apparatus and method of drum washing machine {Method and apparatus for sensing unbalance of drum type washing machine}

도 1은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 구성을 나타낸 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a drum washing machine according to the prior art.

도 2는 도 1의 A부를 확대한 상세도.FIG. 2 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 2에 도시된 로터를 나타낸 일부 절개 사시도.3 is a partially cutaway perspective view of the rotor shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 스테이터를 나타낸 사시도.4 is a perspective view showing the stator shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 모터 구성을 나타낸 사시도5 is a perspective view showing the motor configuration of the drum washing machine according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치를 나타낸 블록도.Figure 6 is a block diagram showing an eccentric sensing device of the drum washing machine according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법을 나타낸 플로우 차트.7 is a flow chart showing an eccentric detection method of the drum washing machine according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 공극대비 역기전력 파형을 나타낸 그래프.8 is a graph showing the counter electromotive force waveform of the air gap of the drum washing machine according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

301 : 키 입력부 302 : 마이컴301: key input unit 302: microcomputer

303 : 모터 구동부 304 : 모터303: motor driving unit 304: motor

305 : 메모리 306 : 디스플레이부
305: memory 306: display unit

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼 세탁기의 모터 편심 감지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to an apparatus and a method for detecting an eccentric motor of a drum washing machine.

일반적으로 드럼세탁방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In general, the drum washing method is a method of washing the laundry by using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor in a state in which detergent, washing water and laundry are put into the drum. It doesn't get tangled with each other, and it can be washed and rubbed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 구조를 간략히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings briefly described the structure of a drum washing machine according to the prior art.

도 1은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 구성을 나타낸 종단면도이고, 도 2는 도 1의 A부를 확대한 상세도이며, 도 3은 도 2에 도시된 로터를 나타낸 일부 절개 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 스테이터를 나타낸 사시도이다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of a drum washing machine according to the prior art, Figure 2 is an enlarged detail of the portion A of Figure 1, Figure 3 is a partially cutaway perspective view showing the rotor shown in Figure 2, Figure 4 2 is a perspective view illustrating the stator shown in FIG. 2.

종래 기술에 따른 드럼세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 캐비닛(1) 내측에 설치되는 터브(2)와, 상기 터브(2) 내측에 설치되는 드럼(3)과, 상기 드럼(3)에 축연결되어 모터(5)의 구동력을 드럼(3)에 전달하는 샤프트(4)와, 상기 샤프트(4) 양단부 외주면상에 설치되는 베어링(6a)(6b)과, 상기 터브(2)의 후벽부(200) 중앙에 상기 베어링(6a)(6b)을 지지하도록 설치되는 금속재질의 베어링 하우징(7)이 구비된다.As shown in FIG. 1, a drum washing machine according to the related art includes a tub 2 installed inside the cabinet 1, a drum 3 installed inside the tub 2, and a drum 3. A shaft 4 which is axially connected and transmits a driving force of the motor 5 to the drum 3, bearings 6a and 6b provided on the outer circumferential surface of both ends of the shaft 4, and the rear wall of the tub 2; In the center of the unit 200, a bearing housing 7 made of metal is installed to support the bearings 6a and 6b.

상기 샤프트(4)의 전단부는 드럼(3) 후벽부에 구비된 스파이더(10)에 결합되 며, 상기 샤프트(4)의 스파이더(10) 후방으로 노출된 부분으로부터 전방 베어링(6a)까지의 영역에는 샤프트(4)의 녹방지를 위해 황동 재질의 부싱(11)이 압입되어 설치되고, 상기 부싱(11) 외측면에는 베어링 측으로의 수분침투를 방지하기 위한 실링부재(12)가 설치된다.The front end of the shaft 4 is coupled to the spider 10 provided in the rear wall of the drum 3, and the area from the exposed portion of the shaft 4 to the rear of the spider 10 to the front bearing 6a. The brass bushing 11 is press-fitted to prevent rust of the shaft 4, and a sealing member 12 is installed on the outer surface of the bushing 11 to prevent moisture penetration into the bearing side.

한편, 상기 샤프트(4) 후단부 중심에는 직결식 모터(5)를 구성하는 로터(13)가 체결되고, 상기 로터(13) 내측에는 상기 터브(2)의 후벽부(200)에 체결되어 고정되며, 상기 로터(13)와 함께 직결식 모터를 구성하는 왕관모양의 스테이터(14)가 위치하게 된다.On the other hand, the rotor 13 constituting the direct type motor 5 is fastened to the center of the rear end of the shaft 4, and is fixed to the rear wall part 200 of the tub 2 inside the rotor 13. In addition, a crown-shaped stator 14 constituting a direct motor together with the rotor 13 is positioned.

상기 로터(13)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 후벽면(13a) 가장자리에서 전방으로 연장 형성된 측벽면(13b) 상에는 그 내면 전방에 장착되는 마그네트(13c)를 지지할 수 있도록 하기 위한 안착면(130)을 갖는 절곡부가 원주방향을 따라 형성되고, 그 후벽면(13a) 중심에는 상기 로터(13)를 샤프트(4)에 결합시키기 위한 볼트등의 체결부재(15a) 가 통과 가능한 관통홀(131)이 형성된 허부부(132)가 형성되도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the rotor 13 is mounted on the side wall surface 13b extending forward from the edge of the rear wall surface 13a so as to support the magnet 13c mounted in front of the inner surface thereof. A bent portion having a surface 130 is formed along the circumferential direction, and a through hole through which a fastening member 15a such as a bolt for coupling the rotor 13 to the shaft 4 passes through the center of the rear wall surface 13a. It is configured to form a hub portion 132 having 131 formed thereon.

그리고, 상기 로터(13)의 허브부(132) 주변에는 로터(13)의 회전시 공기를 스테이터(14) 쪽으로 불어넣어 스테이터(14)에서 발생하는 열을 냉각시키는 작용을 하는 복수개의 냉각핀(133)이 방사상(放射狀)으로 형성되며, 이때 개별 냉각핀(133)은 반경방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성된다.In addition, a plurality of cooling fins are formed around the hub 132 of the rotor 13 to blow air into the stator 14 when the rotor 13 rotates to cool the heat generated by the stator 14. 133 is formed radially, wherein the individual cooling fins 133 are formed to have a predetermined length in the radial direction.

이때, 상기에서 냉각핀(133)은 랜싱(lancing) 가공에 의해 후벽면에 대해 90。 각도로 절곡되어 개구부 쪽을 향하는 형태를 이루게 되며, 강기한 랜싱 가공에 의해 형성된 통공(134)은 통풍구 역할을 수행한다.At this time, the cooling fin 133 is bent at an angle of 90 degrees with respect to the rear wall surface by the lancing (lancing) processing to form a shape toward the opening side, the through-hole 134 formed by the rigid lancing processing serves as a vent hole Do this.

한편, 상기 로터(13)의 허브부(132)에 형성된 관통홀(131) 가장자리에는 후방 베어링(6b) 뒤쪽으로 노출된 샤프트(4) 후단부의 외주면상에 세레이션 결합되는 커넥터(16)를 상기 로터(13)에 체결시키기 위한 체결공(137) 및 상기 커넥터(16)의 조립 위치를 결정하는 위치결정홀(138)이 일정간격 이격되어 형성된다.On the other hand, the edge of the through hole 131 formed in the hub portion 132 of the rotor 13 has a connector 16 which is serrated on the outer circumferential surface of the rear end of the shaft 4 exposed to the rear bearing 6b. A fastening hole 137 for fastening to the rotor 13 and a positioning hole 138 for determining an assembly position of the connector 16 are formed at regular intervals.

또한, 상기 로터(13)와 함께 모터(5)를 구성하는 스테이터(14)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 분할 형성된 자성체가 적층되어 이루어진 마그네틱 코어(145)와, 상기 마그네틱 코어(145)를 감싸는 수지재질의 프레임(140)과, 상기 프레임(140) 외측에 구비된 권선부(141)에 권선되는 코일(142)을 포함하여 구성되며, 상기 프레임(140) 내측에는 스테이터(14)를 터브 후벽부(200)에 고정시키기 위한 체결용 리브(143)가 상기 프레임(140)에 일체로 형성된다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 4, the stator 14 constituting the motor 5 together with the rotor 13 includes a magnetic core 145 formed by stacking magnetic bodies formed therein, and the magnetic core ( And a coil 142 wound on the winding part 141 provided on the outside of the frame 140 and the stator 14 inside the frame 140. ), A fastening rib 143 for fixing the tub to the rear wall part 200 is integrally formed on the frame 140.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 구동부는 패널부에 부착된 모터 구동용 컨트롤러(도시생략)의 제어에 의해 스테이터(14)의 코일(142)에 순차적으로 전류가 흘러 로터(13)의 회전이 일어나면, 로터(13)에 결합된 커넥터(16)와 세레이션 결합된 샤프트(4)가 회전하게 되고, 이에 따라 샤프트(4)를 통해 드럼으로 동력이 전달되어 드럼(3)이 회전하게 된다.The driving unit of the drum washing machine according to the related art configured as described above rotates the rotor 13 by sequentially flowing current through the coil 142 of the stator 14 by the control of a motor driving controller (not shown) attached to the panel unit. When this occurs, the connector 16 coupled to the rotor 13 and the shaft 4 coupled to the serration are rotated, so that power is transmitted to the drum through the shaft 4 so that the drum 3 rotates. .

그러나, 상기 스테이터(14), 베어링 하우징(6a)(6b) 및 샤프트(4)의 조합에 의해 편심이 발생될 경우, 구속이나 간섭이 없으면 별도의 검출 방법이 없으므로 그대로 문제점이 있었다. 왜냐하면, 개개의 규격이 치수로만 관리되기 때문이다. However, when eccentricity is generated by the combination of the stator 14, the bearing housings 6a, 6b, and the shaft 4, there is a problem because there is no separate detection method without restraint or interference. This is because individual specifications are managed only by dimensions.

이와 같이 편심 발생을 무시한체 드럼세탁기를 출하시킬 경우, 소음 및 진동 을 유발시켜 사용자가 제품을 사용하는데 있어서 많은 불만을 야기 시킬 수 있는 원인이 되었다.
As such, when the drum washing machine was shipped without neglecting the eccentricity, it caused noise and vibration, which caused a lot of dissatisfaction with the user.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 모터를 구성하고 있는 스테이터의 편심을 감지할 수 있는 검출용 로터를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a detection rotor capable of detecting an eccentricity of a stator constituting a motor.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 모터 편심감지 장치는, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼; 상기 터브 후벽부의 중심 내부에 일체로 형성되는 베어링 하우징; 상기 베어링 하우징을 관통하고 일단은 상기 드럼과 연결되는 샤프트; 상기 샤프트와 상기 베어링 하우징 사이에 위치하여 상기 샤프트를 지지하는 베어링; 상기 샤프트의 다른 일단과 결합하도록 설치되어 역 기전력을 검지하기 위한 로터와, 상기 로터 내측에 위치하여 상기 터브 후벽부에 체결되는 스테이터를 가지는 모터; 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부; 사용자의 요구 명령을 입력하기 위한 키 입력부를 통해 사용자가 편심 감지 명령을 입력하면 상기 모터 구동부로 제어신호를 출력하고, 상기 로터와 스테이터의 동작에 따른 공극을 감지하여 편심 정도를 판단하는 마이컴; 및 상기 마이컴에서 전달되는 상기 모터의 편심에 의한 불량 여부를 표시하는 디스플레이부; 를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.Motor eccentric detection device of the drum washing machine according to the present invention for achieving the above object, a drum rotatably installed in the tub; A bearing housing integrally formed inside a center of the rear wall portion of the tub; A shaft passing through the bearing housing and having one end connected to the drum; A bearing positioned between the shaft and the bearing housing to support the shaft; A motor installed to engage with the other end of the shaft and having a rotor for detecting back EMF and a stator positioned inside the rotor and fastened to the rear wall of the tub; A motor driver for controlling driving of the motor; A microcomputer that outputs a control signal to the motor driving unit when a user inputs an eccentric detection command through a key input unit for inputting a user's request command, and detects an air gap according to the operation of the rotor and the stator to determine the degree of eccentricity; And a display unit displaying whether the motor is defective due to the eccentricity of the motor transmitted from the microcomputer. It is configured to include its features.

바람직하게 상기 마이컴은 상기 공극 정도에 따라 상기 스테이터 각 상에서 발생되는 역기전력이 증가하는지 여부를 감지하여 편심 정도를 판단하는데 그 특징이 있다.Preferably, the microcomputer has a characteristic of judging the degree of eccentricity by detecting whether the counter electromotive force generated on the stator angle increases in accordance with the porosity.

더 바람직하게 상기 로터는 역기전력 검출을 위한 마그네트가 장착되는데 그 특징이 있다.More preferably, the rotor is equipped with a magnet for detecting counter electromotive force.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법은 터브, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되는 드럼과, 상기 터브 후벽부의 중심 내부에 일체로 형성되는 베어링 하우징과, 상기 베어링 하우징을 관통하고, 일단은 상기 드럼과 연결되고 타측 일단은 모터의 회전부와 연결되는 샤프트와, 상기 샤프트와 베어링 하우징 사이에 위치하여 샤프트를 지지하는 베어링과, 상기 샤프트 후단부에 결합되는 로터와, 상기 로터 내측에 위치하도록 설치되며 상기 터브 후벽부에 체결되는 스테이터를 구비한 드럼세탁기의 편심감지 방법에 있어서, 편심 감지가 시작되면 상기 로터를 기 설정속도로 회전시키면서 공극을 감지하는 단계와, 상기 감지된 공극에 따라 역기전력 파형을 감지하는 단계와, 상기 역기전력의 파형 크기에 따라 편심을 감지하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.Eccentricity detection method of the drum washing machine according to the present invention for achieving the above object is a tub, a drum rotatably installed in the tub, a bearing housing integrally formed in the center of the rear wall portion of the tub, and the bearing housing A shaft through which one end is connected to the drum and the other end is connected to a rotating part of the motor, a bearing positioned between the shaft and the bearing housing to support the shaft, a rotor coupled to the rear end of the shaft, and the rotor In the eccentric sensing method of the drum washing machine provided with a stator fastened to the rear wall portion of the tub, detecting the air gap while rotating the rotor at a predetermined speed when the eccentric detection is started, and the detected Detecting a counter electromotive force waveform according to the air gap, and eccentricity according to the waveform size of the counter electromotive force It is characterized by comprising the step of detecting.

바람직하게 상기 역기전력 파형을 감지하는 단계는 상기 로터를 기 설정된 일정 RPM으로 회전시킴에 따라 상기 스테이터 각 상에서 발생되는 역기전력 파형을 감지하는 단계인데 그 특징이 있다.Preferably, the step of detecting the counter electromotive force waveform is a step of detecting the counter electromotive force waveform generated on each of the stator as the rotor is rotated at a predetermined constant RPM.

더 바람직하게 상기 스테이터 각 상에서 발생되는 역기전력 파형은 공극 거 리에 비례하여 발생되는데 그 특징이 있다.
More preferably, the counter electromotive force waveform generated on the stator angle is generated in proportion to the gap distance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치 및 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus and a method for detecting an eccentricity of a drum washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치에서 모터의 구성을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치를 나타낸 블록도이며, 도 7은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법을 나타낸 플로우 차트이고, 도 8은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 공극에 따른 편심을 나타낸 그래프이다.5 is a view showing the configuration of the motor in the eccentric sensing device of the drum washing machine according to the present invention, Figure 6 is a block diagram showing the eccentric sensing device of the drum washing machine according to the present invention, Figure 7 is a drum washing machine according to the present invention 8 is a flow chart showing an eccentric detection method of, Figure 8 is a graph showing the eccentricity according to the gap of the drum washing machine according to the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 종래 기술에 따른 드럼세탁기와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 번호를 부여하기로 한다.The same components as those of the drum washing machine according to the related art shown in FIGS. 1 to 4 will be denoted by the same reference numerals.

본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치에 장착된 모터는 도 5에 도시된 바와 같이, 패널부에 부착된 모터 구동용 컨트롤러(도시생략)의 제어에 의해 스테이터(14)의 코일(142)에 순차적으로 전류가 흘러 로터(13)의 회전이 일어나면, 로터(13)에 결합된 커넥터(16)와 세레이션 결합된 샤프트(4)가 회전하게 되고, 이에 따라 샤프트(4)를 통해 드럼으로 동력이 전달되어 드럼(3)이 회전하게 되는데 있어서, 상기 로터(13)에 마그네트(13c)가 장착됨에 따라 상기 로터(13)를 기 설정된 회전속도(RPM)로 회전시킴에 따라 상기 스테이터(14)의 각 상에서 역기전력이 발생된다.As shown in FIG. 5, the motor mounted on the eccentric sensing device of the drum washing machine according to the present invention is connected to the coil 142 of the stator 14 by the control of a motor driving controller (not shown) attached to the panel unit. When current flows sequentially, the rotation of the rotor 13 occurs, and the connector 16 coupled to the rotor 13 and the serration-coupled shaft 4 rotate, thereby driving power to the drum through the shaft 4. In this case, the drum 3 is rotated, and the stator 14 is rotated by rotating the rotor 13 at a predetermined rotational speed RPM as the magnet 13c is mounted on the rotor 13. Back EMF is generated at each phase of.

이와 같은 역기전력은 도 8에 도시된 바와 같이, 가장 일반적인 경우가 도 8의 (a)에 나타낸 바와 같이 항상 일정한 파형으로 역기전력이 발생되며, 공극이 크 거나 작을 경우 도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이 공극이 큰 경우는 도 8의 (a)에 도시된 역기전력의 파형보다 더 작은 파형이 형성되고, 공극이 작은 경우는 이와 반대로 더 큰 파형이 형성됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 8, as shown in FIG. 8, the counter electromotive force is always generated as a constant waveform as shown in FIG. 8A, and when the air gap is large or small, as shown in FIG. 8B. In the case where the air gap is large, a smaller waveform is formed than the waveform of the counter electromotive force shown in FIG. 8A, and when the air gap is small, a larger waveform is formed on the contrary.

본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 제조자의 요구 명령을 입력하기 위한 키 입력부(301)와, 상기 로터(13) 및 스테이터(14)의 구동을 제어하는 모터 구동부(303)와, 상기 모터 구동부(303)의 구동신호에 따라 구동되는 모터(304)와, 상기 키 입력부(301)를 통해 제조자가 편심 감지 명령을 입력하면, 상기 모터 구동부(303)에 제어신호를 출력하고, 상기 로터(13) 및 스테이터(14)의 동작에 따른 공극을 감지하여 편심 정도를 판단하는 마이컴(302)과, 상기 마이컴(302)의 제어신호에 따라 불량여부를 표시하는 디스플레이부(306)와, 동작관련 각종 기준값을 저장하기 위한 저장부(305)로 구성된다.As shown in FIG. 6, an eccentric sensing device of a drum washing machine according to the present invention includes a key input unit 301 for inputting a manufacturer's request command, and a motor for controlling driving of the rotor 13 and the stator 14. When the manufacturer inputs an eccentric detection command through the driver 303, the motor 304 driven according to the drive signal of the motor driver 303, and the key input unit 301, the motor driver 303 controls the motor driver 303. A display for outputting a signal and detecting whether there is a defect according to a control signal of the microcomputer 302 and the microcomputer 302 which detects the gap according to the operation of the rotor 13 and the stator 14 to determine the degree of eccentricity. And a storage unit 305 for storing various reference values related to operation.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치의 동작을 설명하면 상기 키 입력부(301)를 통해 사용자 요구 명령이 입력되면, 상기 마이컴(302)은 입력된 요구 명령에 따라 해당 제어신호를 출력한다.Referring to the operation of the eccentric sensing device of the drum washing machine according to the present invention configured as described above, when a user request command is input through the key input unit 301, the microcomputer 302 outputs a corresponding control signal according to the input request command. do.

또한 제조자가 상기 키 입력부(301)를 통해 편심 테스트 명령을 입력하면, 상기 마이컴(302)은 상기 모터 구동부(303)에 제어신호를 출력하여 상기 모터(304)가 구동될 수 있도록 제어하며, 상기 모터(304)는 상기 로터(13)를 기 설정된 일정 RPM으로 회전시킴에 따라 상기 스테이터(14)의 각 상에서 발생되는 역 기전력을 피드백 받는다.In addition, when a manufacturer inputs an eccentric test command through the key input unit 301, the microcomputer 302 outputs a control signal to the motor driver 303 to control the motor 304 to be driven. As the motor 304 rotates the rotor 13 at a predetermined constant RPM, the back EMF generated in each phase of the stator 14 is fed back.

상기 역 기전력은 공극의 거리에 비례하여 파형이 발생되는 것으로써, 상기 역기전력의 파형 크기에 따라 편심을 감지할 수 있다.The counter electromotive force is a waveform is generated in proportion to the distance of the air gap, it is possible to detect the eccentricity according to the waveform size of the counter electromotive force.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법은 도 7을 참조하면 먼저, 제조자가 편심 테스트 명령을 입력하였는지 여부를 판단한다(S101).In the eccentric detection method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above, referring to FIG. 7, first, it is determined whether a manufacturer inputs an eccentric test command (S101).

이어서 상기 판단 결과(S101), 제조자가 편심 테스트 명령을 입력하였으면 상기 모터의 로터를 기 설정속도로 회전시킨다(S102).Subsequently, when the determination result (S101), the manufacturer inputs an eccentric test command, the rotor of the motor is rotated at a predetermined speed (S102).

그리고, 상기 공극이 일정한지 여부를 판단한다(S103).Then, it is determined whether the gap is constant (S103).

상기 판단 결과(S103), 공극이 일정하면 일정크기의 역기전력을 감지하고, 공극정상 및 편심이 없는 것으로 표시한다(S104∼S105).As a result of the determination (S103), if the air gap is constant, the counter electromotive force of a certain size is sensed, and the air gap is displayed as normal and eccentric (S104 to S105).

한편 상기 판단 결과(S103), 공극이 일정하지 않으면 역기전력 리풀이 감지되었는지 여부를 판단한다(S106).On the other hand, if the gap is not constant in the determination result (S103), it is determined whether the counter electromotive force ripple is detected (S106).

이어서 상기 판단 결과(S106), 역기전력 리풀이 감지되었으면 그 감지값이 기 설정된 기준값 이상이면 공극불량 및 편심정도를 표시한다(S107∼S108).Subsequently, when the counter electromotive force ripple is detected (S106), if the detected value is greater than or equal to the preset reference value, the gap defect and the degree of eccentricity are displayed (S107 to S108).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치 및 방법은 검출용 로터를 일정 RPM으로 회전시킴에 따라 스테이터의 각상에서 발생되는 역기전력 정도에 따라 그 역기전력의 파형 크기를 비교함으로써 편심 및 동심도를 감지할 수 있다.
As described above, the apparatus and method for detecting the eccentricity of the drum washing machine according to the present invention compares the eccentricity and concentricity by comparing the waveform size of the counter electromotive force according to the degree of counter electromotive force generated in each phase of the stator as the detecting rotor rotates at a predetermined RPM. It can be detected.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지장치 및 방법은 공극의 거리에 비례하여 발생되는 역기전력의 파형을 피드백 받아 공극불량 및 편심정도를 감지하여 제조자에게 알릴 수 있으므로, 공극 편심에 따른 소음 및 진동을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for detecting the eccentricity of the drum washing machine according to the present invention can receive a waveform of the back electromotive force generated in proportion to the distance of the air gap, and detect the gap and the degree of eccentricity of the drum washing machine. There is an effect that can prevent noise and vibration in advance.

Claims (6)

터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼;A drum rotatably installed inside the tub; 상기 터브 후벽부의 중심 내부에 일체로 형성되는 베어링 하우징;A bearing housing integrally formed inside a center of the rear wall portion of the tub; 상기 베어링 하우징을 관통하고 일단은 상기 드럼과 연결되는 샤프트;A shaft passing through the bearing housing and having one end connected to the drum; 상기 샤프트와 상기 베어링 하우징 사이에 위치하여 상기 샤프트를 지지하는 베어링;A bearing positioned between the shaft and the bearing housing to support the shaft; 상기 샤프트의 다른 일단과 결합하도록 설치되어 역 기전력을 검지하기 위한 로터와, 상기 로터 내측에 위치하여 상기 터브 후벽부에 체결되는 스테이터를 가지는 모터;A motor installed to engage with the other end of the shaft and having a rotor for detecting back EMF and a stator positioned inside the rotor and fastened to the rear wall of the tub; 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부;A motor driver for controlling driving of the motor; 사용자의 요구 명령을 입력하기 위한 키 입력부를 통해 사용자가 편심 감지 명령을 입력하면 상기 모터 구동부로 제어신호를 출력하고, 상기 로터와 스테이터의 동작에 따른 공극을 감지하여 편심 정도를 판단하는 마이컴; 및A microcomputer that outputs a control signal to the motor driving unit when a user inputs an eccentric detection command through a key input unit for inputting a user's request command, and detects an air gap according to the operation of the rotor and the stator to determine the degree of eccentricity; And 상기 마이컴에서 전달되는 상기 모터의 편심에 의한 불량 여부를 표시하는 디스플레이부; 를 포함하여 구성되는 드럼세탁기의 모터 편심 감지장치.A display unit displaying whether the motor is defective due to the eccentricity of the motor transmitted from the microcomputer; Motor eccentric detection device of the drum washing machine comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이컴은 상기 공극 정도에 따라 상기 스테이터 각 상에서 발생되는 역기전력이 증가하는지 여부를 감지하여 편심 정도를 판단하는 드럼세탁기의 모터 편심 감지장치.The microcomputer is a motor eccentric sensing device of the drum washing machine to determine the degree of eccentricity by detecting whether the back EMF generated on each of the stator increases in accordance with the gap degree. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로터는 역기전력 검출을 위한 마그네트가 장착되는 드럼세탁기의 모터 편심 감지장치.The rotor is a motor eccentric sensing device of the drum washing machine is equipped with a magnet for the counter electromotive force detection. 터브, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되는 드럼과, 상기 터브 후벽부의 중심 내부에 일체로 형성되는 베어링 하우징과, 상기 베어링 하우징을 관통하고, 일단은 상기 드럼과 연결되고 타측 일단은 모터의 회전부와 연결되는 샤프트와, 상기 샤프트와 베어링 하우징 사이에 위치하여 샤프트를 지지하는 베어링과, 상기 샤프트 후단부에 결합되는 로터와, 상기 로터 내측에 위치하도록 설치되며 상기 터브 후벽부에 체결되는 스테이터를 구비한 드럼세탁기의 편심감지 방법에 있어서, A tub, a drum rotatably installed in the tub, a bearing housing integrally formed in the center of the rear wall portion of the tub, through the bearing housing, one end of which is connected to the drum, and the other end of which is connected to the rotating part of the motor. A shaft connected between the shaft and the bearing housing to support the shaft, a rotor coupled to the rear end of the shaft, and a stator installed to be located inside the rotor and fastened to the rear wall of the tub. In the eccentric detection method of the drum washing machine, 편심 감지가 시작되면 상기 로터를 기 설정속도로 회전시키면서 공극을 감지하는 단계;Detecting an air gap while rotating the rotor at a predetermined speed when eccentricity detection starts; 상기 감지된 공극에 따라 역기전력 파형을 감지하는 단계; 그리고,Detecting a counter electromotive force waveform according to the sensed voids; And, 상기 역기전력의 파형 크기에 따라 편심을 감지하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.Eccentricity detection method of the drum washing machine comprising the step of detecting the eccentricity according to the waveform size of the counter electromotive force. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 역기전력 파형을 감지하는 단계는Detecting the counter electromotive force waveform 상기 로터를 기 설정된 일정 RPM으로 회전시킴에 따라 상기 스테이터 각 상에서 발생되는 역기전력 파형을 감지하는 단계임을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.And detecting a counter electromotive force waveform generated on each of the stators as the rotor is rotated at a predetermined RPM. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 스테이터 각 상에서 발생되는 역기전력 파형은 공극 거리에 비례하여 발생됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.The counter electromotive force waveform generated on each of the stator is generated in proportion to the air gap distance eccentric detection method of the drum washing machine.
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