KR101052144B1 - Agricultural Machinery Balancer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자 또는 작업 지면과의 간섭현상을 방지하여 농기계의 조작을 용이하게 하면서 안전사고의 우려를 배제할 수 있도록 한 관리기용 밸런서에 관한 것으로서, 엔진을 장착하여 구비되는 프레임과, 상기 엔진의 동력을 바퀴와 작업기미션으로 전달하는 트랜스미션과, 상기 프레임의 후방에 구비하여 농기계를 조작하는 핸들과, 상기 프레임의 후미에 구비하여 장착되는 작업기에 따라 무게배분을 유지하는 밸런서를 포함하는 농기계에 있어서;

상기 밸런서는 프레임의 후미 저면의 공간에 삽입되어 프레임과 단속되는 메인웨인트와, 상기 메인웨이트의 양측으로 장착되는 작업기의 중량에 따라 가감하여 대응하는 보조웨이트로 구성한다.

Figure R1020090034179

관리기, 밸런서, 웨이트

The present invention relates to a balancer for a manager that prevents a safety accident while preventing the phenomenon of interference with an operator or a work surface, and facilitates the operation of agricultural machinery. A farm machine including a transmission for transmitting power to a wheel and a work machine, a handle provided at the rear of the frame to operate a farm machine, and a balancer for maintaining weight distribution according to a work machine provided at the rear of the frame;

The balancer is composed of a main weight inserted into the space of the rear bottom surface of the frame and intermittently interposed with the frame, and a sub weight corresponding to the weight of the work machine mounted on both sides of the main weight.

Figure R1020090034179

Manager, Balancer, Weight

Description

농기계용 밸런서{A BALANCER FOR FARMING MACHINES}Balancer for farm machinery {A BALANCER FOR FARMING MACHINES}

본 발명은 농기계용 밸런서에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 농기계에 장착되는 작업기와의 밸런스를 유지하도록 장착하는 밸런서를 개선하여 농기계의 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 밸런서의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a balancer for farm machinery, and more particularly, to a balancer for improving the workability of farm machinery by improving a balancer mounted to maintain a balance with a work machine mounted on a farm machinery.

통상적으로 농기계는 이용자가 핸들을 잡고 보행하면서 배토작업, 구굴작업, 쟁기작업, 로터리작업, 두둑성형작업, 파쇄작업, 제초작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 관리기, 동력배토기 등과 같은 농기계의 한 종류이다.In general, agricultural machinery is a type of agricultural machinery such as managers, power pottery, etc., which allows the user to carry out various tasks such as top work, excavation work, plow work, rotary work, plow molding work, crushing work, weeding work while holding the handle and walking. One kind.

상기와 같은 농기계의 일반적인 구성을 도 5를 통하여 간략하게 살펴보면 다음과 같다.The general configuration of the agricultural machinery as described above is briefly described with reference to FIG. 5.

통상적인 농기계(1)는 작동에 필요한 힘을 발생시키는 엔진(2)을 장착한 프레임(3)이 구비되고, 상기 엔진(2)의 동력을 바퀴(4)와 작업기미션(5)으로 전달하는 트랜스미션(6)을 구비한다.Conventional farm machinery (1) is provided with a frame (3) equipped with an engine (2) for generating the force required for operation, and transmits the power of the engine (2) to the wheel (4) and work mission (5) The transmission 6 is provided.

상기 프레임(3)의 후방에는 관리기 조작을 위한 레버(7)를 가지는 핸들(8)이 구비되고, 상기 프레임(3)의 후미에는 장착되는 작업기(9)에 따라 무게배분을 유지하여 작업과정에서 안정된 상태를 유지할 수 있도록 밸런서(10)를 장착하게 된다.A handle 8 having a lever 7 for operating a manager is provided at the rear of the frame 3, and the rear end of the frame 3 maintains weight distribution according to a work machine 9 mounted therein. The balancer 10 is mounted to maintain a stable state.

상기 밸런서(10)는 프레임(3)의 후단부에 고정되는 밸런서브라켓(11)에 장착되는 작업기의 중량에 따라 수 개의 웨이트(12)를 가감할 수 있도록 구성하고 있다.The balancer 10 is configured to add or subtract several weights 12 according to the weight of the work machine mounted on the balancer bracket 11 fixed to the rear end of the frame 3.

상기와 같은 종래 기술이 적용된 밸런서를 장착한 농기계기를 이용하여 작업을 수행할 경우에는, 밸런서를 구성하는 웨이트가 프레임으로 후방으로 상당히 많이 돌출된 상태이기 때문에 작업자가 핸들을 잡고 조작하면서 보행하는 과정에서 작업자의 다리(특히 무릎부위)와 부딪치는 현상이 발생하여 작업자의 신체적인 손상을 야기하는 것은 물론, 농기계의 조작을 불편하게 한다.When performing work using a farm machine equipped with a balancer to which the prior art is applied as described above, since the weight constituting the balancer is protruded considerably from the rear of the frame, the worker walks while holding and operating the handle. The phenomenon of colliding with the worker's leg (particularly the knee area) occurs, causing physical damage to the worker, as well as uncomfortable operation of agricultural machinery.

농기계의 특성상 핸들의 방향을 자유롭게 전환할 수 있게 되는 데, 작업위치, 작업여건 등에 따라 핸들을 정상적인 위치에서 다른 방향으로 전환하였을 때 후방으로 상당히 많이 돌출된 밸런서가 노출됨으로서 관리기의 외관을 해치게 된다.It is possible to freely change the direction of the handle due to the nature of the agricultural machinery, when the handle is changed from the normal position to the other direction according to the working position, working conditions, etc., to expose the balancer protruding considerably much to the rear hurts the appearance of the manager.

그리고, 작업을 수행하는 과정에서 작업지의 양측에서 선회하고자 할 때 돌출된 밸런서에 의하여 선회 반경이 커지는 것은 물론, 작업지와 연접되거나 걸림되는 현상에 의하여 선회가 어렵거나 불가능하게 되는 원인이 된다.In addition, when turning from both sides of the work paper in the process of performing the work, the turning radius is increased by the protruding balancer, as well as a phenomenon in which the turning is difficult or impossible due to a phenomenon in which the work paper is connected or caught.

특히, 선회 과정에서 이미 작업한 두둑이나 구굴지 등과 부딪치는 현상이 발생하게 됨으로서 두둑을 무너뜨리고 구굴지를 다시 메우게 되므로 작업을 완료한 후 재작업을 수행하여야 하는 불편과 번거로움이 발생하게 된다.In particular, in the turning process, the phenomenon of hitting the already working dug or bends, etc. occurs, so as to break down the duds and refill the bends, which causes inconvenience and hassle to perform rework after completing the work.

이는, 농기계를 선회시킬 때 전방에 장착한 작업기을 들어올리기 위하여 농기계의 후미를 하강시키게 되므로 이 과정에서 바퀴와 밸런서의 저면이 이루는 이탈각이 작기 때문에 쉽게 밸런서가 지면과 연접되기 때문이며, 이러한 이유에 의하 여 농기계를 이용한 작업의 효율성을 저하시키는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.This is because the balancer is easily connected to the ground because the rear angle of the wheel is lowered to lower the rear of the farming machine in order to lift the work machine attached to the front when turning the farming machine. There are many problems, such as deteriorating the efficiency of working with agricultural machinery.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 엔진을 장착하여 구비되는 프레임과, 상기 엔진의 동력을 바퀴와 작업기미션으로 전달하는 트랜스미션과, 상기 프레임의 후방에 구비하여 농기계를 조작하는 핸들과, 상기 프레임의 후미에 구비하여 장착되는 작업기에 따라 무게배분을 유지하는 밸런서를 포함하는 농기계에 있어서;In the present invention, to solve the problems as described above, the frame is provided by mounting the engine, a transmission for transmitting the power of the engine to the wheel and work mission, and the rear of the frame to operate the agricultural machinery An agricultural machine comprising a handle and a balancer for maintaining a weight distribution according to a working machine provided at the rear of the frame;

상기 밸런서는 프레임의 후미 저면의 공간에 삽입되어 프레임과 단속되는 메인웨인트와, 상기 메인웨이트의 양측으로 장착되는 작업기의 중량에 따라 가감하여 대응하는 보조웨이트로 구성하여 작업자 또는 작업 지면과의 간섭현상을 방지하여 농기계의 조작을 용이하게 하면서 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 목적 달성이 가능하다.The balancer is composed of a main weight inserted into the space of the rear bottom surface of the frame and intermittently interposed with the frame, and an auxiliary weight corresponding to the weight of the work machine mounted on both sides of the main weight to correspond to the operator or the work surface. It is possible to achieve the purpose of eliminating the concern of safety accidents while preventing the phenomenon and facilitating the operation of agricultural machinery.

본 발명은 농기계에 장착되는 밸런서를 개선하여 바퀴와 밸런서 저면이 지면에 대하여 이루는 이탈각을 크게 하여 작업과정에서 작업자 또는 작업지와 부딪치는 현상이 없도록 함으로서 안전사고의 우려를 배제하면서 선회를 쉽게 할 수 있도록 함으로서 농기계를 이용하여 용이한 작업을 가능하게 하여 이용의 편의성을 제공하고 농기계의 품질을 높여 대외적인 경쟁력을 높일 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention improves the balancer mounted on the agricultural machinery to increase the deviation angle of the wheel and the bottom of the balancer to the ground so that there is no phenomenon of colliding with the worker or the work site in the process of operation to eliminate the risk of safety accidents to facilitate turning It is an invention having various effects such as to enable easy operation by using agricultural machinery to provide convenience of use and to increase the quality of agricultural machinery to increase external competitiveness.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술인 밸런서가 적용된 농기계를 도시한 전체 측면 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 농기계용 밸런서를 발췌하여 도시한 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 농기계용 밸런서를 발췌한 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 농기계용 밸런서를 발췌한 B - B선을 따라서 취한 단면도로서 함께 설명한다.1 is an overall side view showing a farm machine to which a balancer is applied, which is a technique of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an extract of a farm machine to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 3 is a farm machine to which the technique of the present invention is applied. 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B taken from the balancer for agricultural machinery to which the technique of the present invention is applied.

관리기 또는 동력배토기 등과 같은 농기계(100)는 엔진(101)을 장착한 프레임(102)이 구비되고, 상기 엔진(101)의 동력을 바퀴(103)와 작업기미션(104)으로 전달하는 트랜스미션(105)을 구비한다.The agricultural machine 100, such as a manager or a power discharging machine, is provided with a frame 102 on which an engine 101 is mounted, and a transmission for transmitting power of the engine 101 to the wheels 103 and the work machine 104. 105).

상기 프레임(102)의 후방에는 농기계 조작을 위한 핸들(106)이 구비되고, 상기 프레임(102)의 후미에는 전방에 장착되는 작업기(107)에 따라 무게배분을 유지하기 위한 밸런서(110)를 장착하는 구성이다.The rear of the frame 102 is provided with a handle 106 for operating the agricultural machinery, the rear of the frame 102 is equipped with a balancer 110 for maintaining the weight distribution according to the work machine 107 mounted in front It is a constitution.

본 발명에서는 상기 밸런서(110)를 개선하여 운행 중 작업자와 부딪치는 현상을 방지하면서 작업과정에서 선회의 용이성을 제공하여 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the balancer 110 is improved to prevent the phenomenon of colliding with the operator during operation, while providing the ease of turning in the working process to be able to perform efficient work.

이를 위한 본 발명의 밸런서(110)는, 프레임(102)의 후방으로 돌출되지 않도록 프레임(102)의 후미 저면에 형성되는 공간(111)에 삽입되어 프레임(102)과 볼트, 너트로 구성되는 고정수단(112)으로 단속될 수 있도록 상측에 체결홀(113)을 형성한 메인웨인트(115)를 구비한다.The balancer 110 of the present invention for this purpose is inserted into the space 111 formed on the rear bottom of the frame 102 so as not to protrude to the rear of the frame 102 is fixed consisting of the frame 102, bolts, nuts It is provided with a main Wein 115 formed with a fastening hole 113 on the upper side to be interrupted by the means (112).

상기 메인웨이트(115)의 양측으로는 장착되는 작업기의 중량에 따라 보조웨이트(116)를 가감하여 대응할 수 있도록 구성하고, 상기 보조웨이트(116)의 상측에는 장착공(117)을 형성하여 메인웨이트(115)의 중간위치에 형성하는 장착공(118)과 고정수단(119)으로 단속되도록 한다.Both sides of the main weight 115 are configured to cope with the sub-weight 116 according to the weight of the work machine to be mounted, and to the upper side of the auxiliary weight 116 to form a mounting hole 117 to the main weight Intermittent by the mounting hole 118 and the fixing means 119 formed in the intermediate position of the (115).

상기 메인웨이트(115)와 보조웨이트(116)는 상면(UL)과 전면(PL)은 수평과 수직을 이루고 저면(RL)은 경사를 가지는 개략 삼각형상으로 구성하여 최대의 이탈각(a)을 이루도록 한다.The main weight 115 and the auxiliary weight 116 are formed in a substantially triangular shape having an upper surface UL and a front surface PL vertically and horizontally and a bottom surface RL having an inclination, thereby providing a maximum departure angle a. To achieve.

상기 메인웨이트(115)의 후미에는 지그턱(120)과 지그홀(121)을 더 형성하여 밸런서장착 또는 농기계(100)가 후방으로 넘어지는 것을 방지할 수 있는 스텐드지그(122)를 결합하여 지지할 수 있도록 구성한다.The rear end of the main weight 115 is further formed by supporting the jig jaw 120 and the jig hole 121 to combine the stand jig 122 to prevent the balancer mounting or farm machinery 100 to fall backwards. Configure it to do so.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용되는 농기계용 밸런서의 사용관계를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the relationship between the agricultural machinery balancer to which the technology of the present invention is applied as described above are as follows.

밸런서(110)를 구성하는 메인웨이트(115)는 기본적으로 농기계(100)의 프레임(102)에 항상 장착된 상태를 유지하고, 농기계(100)의 전방에 장착되는 작업기(107)의 무게에 따라 메인웨이트(115)에 보조웨이트(116)를 가감하여 무게중심을 유지하여 작업을 수행하면 된다.Main weight 115 constituting the balancer 110 is basically always mounted on the frame 102 of the farm machinery 100, according to the weight of the work machine 107 mounted in front of the farm machinery 100 The auxiliary weight 116 is added to or subtracted from the main weight 115 to maintain the center of gravity.

상기와 같이 밸런서(110)를 장착한 상태에서 농기계(100)를 이용하여 필요한 작업을 수행할 때 밸런서(110)가 프레임(102)의 후방으로 돌출되지 않고 프레임(102)의 저면에 장착되어 있으므로 작업자의 신체와 부딪치는 현상이 없게 된다.Since the balancer 110 is mounted on the bottom of the frame 102 without protruding to the rear of the frame 102 when the necessary work is performed using the farm machine 100 while the balancer 110 is mounted as described above. There is no phenomenon of collision with the worker's body.

그러므로 농기계(100)의 조작성이 우수하게 되고, 핸들(106)의 방향을 달리하였을 경우에도 밸런서(110)가 외관상 노출되지 않는 형태이므로 외관을 수려하게 유지할 수 있다.Therefore, the operability of the agricultural machinery 100 is excellent, and even when the direction of the handle 106 is changed, the balancer 110 is not exposed in appearance, so that the appearance can be kept beautiful.

그리고, 작업과정에서 선회하고자 할 때 농기계(100)의 후미를 하강시킬 때에도 밸런서(110)를 구성하는 메인 및 보조웨이트(115,116)의 저면(RL)은 경사를 가지도록 하고 있다.In addition, the bottom surface RL of the main and auxiliary weights 115 and 116 constituting the balancer 110 has an inclination even when the rear end of the agricultural machine 100 is lowered when turning in the working process.

이러한 이유에 의하여 농기계(100)의 후미는 지면에 대하여 최대 이탈각(a)을 가지게 되므로 밸런서(110)에 의하여 지면 또는 작업한 두둑 및 구굴면과 연접되거나 걸림 되는 현상이 없어 선회의 용이성을 제공하게 된다.For this reason, the rear end of the agricultural machine 100 has a maximum departure angle (a) with respect to the ground, so the balancer 110 does not have a phenomenon in which it is connected or caught with the ground or the working ridge and the bent surface, thereby providing ease of turning. Done.

이와 같이 선회 과정에서 지면 또는 작업한 두둑 및 구굴면과 연접되거나 걸림 되는 현상이 없기 때문에 작업지를 손상시키지 않아 후작업의 필요가 없어 작업의 효율성을 높일 수 있게 된다.As such, there is no phenomenon of being connected or jammed with the ground or working pat and bent surface in the turning process, so that the work paper is not damaged and there is no need for post-work, thereby improving work efficiency.

또한, 농기계(100)이 전방에 작업기(107)를 착,탈 하고자 하거나 보조웨이트(116)를 가감시키고자 할 경우에는 농기계(100)가 바른 자세(수평상태)를 유지할 수 있도록 하여야 하는 데, 이때 메인웨이트(115) 후미에 일체로 구비되는 지그턱(120)과지그홀(121)을 이용하여 스텐드지그(122)를 장착하여 안정된 상태를 유지하도록 함으로서 착,탈 작업의 용이성을 제공하면서 안전사고의 우려를 방지할 수 있게 된다.In addition, when the agricultural machine 100 wants to attach or detach the work machine 107 to the front or to add or subtract the auxiliary weight 116, the agricultural machine 100 should maintain the correct posture (horizontal state), In this case, by using the jig jaw 120 and the jig hole 121 which are integrally provided at the rear of the main weight 115, the stand jig 122 is mounted to maintain a stable state, thereby providing safety in attaching and detaching operations. Concerns can be avoided.

이러한 본 발명은 밸런서를 개선하여 작업자 또는 작업 지면과의 간섭현상을 방지하여 농기계의 조작을 용이하게 하면서 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 등의 장점을 가지는 발명이다.The present invention is an invention having the advantage of improving the balancer to prevent the phenomenon of interference with the worker or the work surface to facilitate the operation of agricultural machinery while eliminating the risk of safety accidents.

도 1은 본 발명의 기술인 밸런서가 적용된 농기계를 도시한 전체 측면 구성도.Figure 1 is an overall side view showing a farm machine to which the balancer is applied technology of the present invention.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 농기계용 밸런서를 발췌하여 도시한 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing an extract of the agricultural machine balancer applied to the technology of the present invention.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 농기계용 밸런서를 발췌한 A - A선을 따라서 취한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A extracting the balancer for agricultural machinery to which the technique of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 농기계용 밸런서를 발췌한 B - B선을 따라서 취한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B taken from the agricultural machinery balancer to which the technique of the present invention is applied.

도 5는 종래 기술이 적용된 농기계용 밸런서를 발췌하여 도시한 구성도.Figure 5 is a block diagram showing an extract of the balancer for agricultural machinery to which the prior art is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 농기계100; Farm machinery

110; 밸런서110; Balancer

115; 메인웨이트115; Main weight

116; 보조웨이트116; Auxiliary weight

Claims (3)

엔진(101)을 장착하여 구비되는 프레임(102)과;A frame 102 mounted with an engine 101; 상기 엔진(101)의 동력을 바퀴(103)와 작업기미션(104)으로 전달하는 트랜스미션(105)과;A transmission (105) for transmitting the power of the engine (101) to the wheel (103) and the work mission (104); 상기 프레임(102)의 후방에 구비하여 관리기를 조작하는 핸들(106)과;A handle 106 provided at the rear of the frame 102 to operate a manager; 상기 프레임(102)의 후미에 구비하여 장착되는 작업기(107)에 따라 무게배분을 유지하는 밸런서(110)를 포함하는 농기계(100)에 있어서;In a farm machine (100) comprising a balancer (110) for maintaining the weight distribution according to the work machine (107) provided at the rear of the frame (102); 상기 밸런서(110)는 프레임(102)의 후미 저면의 공간(111)에 삽입되어 프레임(102)과 단속되는 후방으로 돌출되지 않는 메인웨이트(115)와;The balancer 110 includes a main weight 115 which is inserted into the space 111 of the rear bottom surface of the frame 102 and does not protrude rearwardly intermittently with the frame 102; 상기 메인웨이트(115)의 양측에 가감하여 장착되는 작업기의 중량에 따라 대응하는 보조웨이트(116)로 구성하는 것을 특징으로 하는 농기계용 밸런서.Balancer for agricultural machinery, characterized in that composed of the auxiliary weight 116 corresponding to the weight of the work machine mounted on both sides of the main weight (115). 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 메인웨이트(115)와 보조웨이트(116)는 상면(UL)과 전면(PL)은 수평과 수직을 이루고 저면(RL)은 경사를 가지는 삼각형상으로 구성하여 최대 이탈각(a)을 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 농기계용 밸런서.The main weight 115 and the auxiliary weight 116 have a top surface UL and a front surface PL that are horizontal and vertical, and the bottom surface RL is formed in a triangular shape having an inclination so as to have a maximum departure angle a. Agricultural machinery balancer characterized in that. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 메인웨이트(115)의 후미에는 스텐드지그를 장착하여 농기계(100)를 지지할 수 있는 지그턱(120)과 지그홀(121)을 더 형성하는 것을 특징으로 하는 농기계용 밸런서.The rear end of the main weight 115 is a balancer for farm machinery, characterized in that to form a jig jaw 120 and jig hole 121 to support the farm machinery 100 by mounting a stand jig.
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JPH1056834A (en) 1996-08-21 1998-03-03 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Balancing weight in travel working machine

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JPH1056834A (en) 1996-08-21 1998-03-03 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Balancing weight in travel working machine

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