KR101051462B1 - Low Plate Drive Power Train of Paper Feeder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용지를 수용함과 동시에 사이드프레임에 장착되는 용지 트레이와; 상기 용지 트레이의 하부에 설치되어 적재된 용지를 상방향으로 상승시키는 저판과; 중간에 구동력을 전달하는 피딩롤러가 설치되고 상기 용지 트레이의 폭방향을 따라 횡설되는 구동축과; 상기 구동축과 평행하게 횡설되어 상기 용지 트레이의 용지를 이송시키는 픽업롤러가 구비된 픽업축과; 상기 구동축과 픽업축의 일단에 구비되어 구동축의 회전력을 전달하는 다수의 구동기어로 이루어진 급지부의 동력전달장치에 있어서, 상기 구동기어와 연동하여 저판을 기계적으로 상승시키는 저판작동수단을 포함한다. The present invention provides a paper tray which accommodates paper and is mounted to a side frame at the same time; A bottom plate installed at a lower portion of the paper tray to raise the stacked paper in an upward direction; A driving shaft which is provided with a feeding roller for transmitting a driving force in the middle and is rolled out along the width direction of the paper tray; A pick-up shaft having a pick-up roller which is rolled in parallel with the driving shaft and conveys the paper of the paper tray; A power transmission device of a paper feeder comprising a plurality of drive gears provided at one end of the drive shaft and the pickup shaft to transmit rotational force of the drive shaft, the power transmission device including a bottom plate operating means for mechanically raising the bottom plate in association with the drive gear.

복사기, 급지, 구동, 모터, 저판, 센서, 기어Copier, Paper Feed, Drive, Motor, Bottom Plate, Sensor, Gear

Description

급지부의 저판구동 동력전달장치{Power transmission apparatus for driving bottom plate in paper feeding parts}Power transmission apparatus for driving bottom plate in paper feeding parts

도 1은 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치를 도시한 도면.1 is a view showing a low plate driving power transmission device of the paper feeding unit according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치가 사이드프레임에 장착된 상태를 도시한 도면.2 is a view showing a state in which the plate driving power transmission unit of the paper feeding unit according to the present invention mounted on the side frame.

도 3은 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치의 저판이 최상점에 위치한 상태를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing a state in which the bottom plate of the bottom plate driving power transmission unit of the paper feeding unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치의 저판이 최하점에 위치한 상태를 도시한 도면.4 is a view showing a state in which the bottom plate of the bottom plate driving power transmission device of the paper feeding unit according to the present invention is located at the lowest point.

도 5는 본 발명에 따른 저판구동 동력전달장치의 스토퍼가 풀린 상태를 보여주는 부분확대도.5 is a partially enlarged view showing a state in which the stopper of the low plate driving power transmission device according to the present invention is released.

도 6은 본 발명에 따른 저판구동 동력전달장치의 스토퍼가 고정된 상태를 보여주는 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a fixed state of the stopper of the low plate driving power transmission device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 사이드프레임 110: 트레이100: side frame 110: tray

120: 저판 120a: 지지돌기120: bottom plate 120a: support protrusion

120b: 록킹돌기 130: 구동축 120b: locking protrusion 130: drive shaft                 

131: 피딩롤러 140: 픽업축131: feeding roller 140: pickup shaft

141: 픽업롤러 150: 구동기어141: pickup roller 150: drive gear

161: 원웨이 클러치 162: 아이들기어161: one-way clutch 162: idle gear

163: 저판기어 163a: 지지바163: Low-Gear Gear 163a: Support Bar

164: 스프링 170: 록킹수단164: spring 170: locking means

171: 스토퍼 172: 철사171: stopper 172: wire

173: 솔레노이드173: solenoid

본 발명은 복사기나 프린터 등의 급지부에 관한 것으로, 종래 저판을 구동시키는 별도의 모터 추가없이 급지 구동모터를 이용하여 원고 급지부의 저판을 자동으로 센서위치에 따라 위아래로 움직일 수 있도록 하는 급지부의 저판구동 동력전달장치에 관한 것이다. The present invention relates to a paper feeder such as a copy machine or a printer, and the bottom plate drive of the paper feeder to automatically move the bottom plate of the document feeder using the paper feed drive motor to automatically move up and down according to the sensor position without the addition of a separate motor to drive the conventional bottom plate It relates to a power train.

일반적으로 전자복사장치는 여러가지 기기의 복합장치로서, 광원램프, 다수의 미러, 렌즈, 감광드럼, 가열 롤러, 압력 롤러 등을 구비하여 대전, 노광, 현상, 전사, 정착 등의 처리를 행하는 처리계와, 트레이에 적재된 용지를 다수의 롤러를 구비하여 처리계로 이송하는 급지부와, 처리계에서 처리된 용지를 트레이 상에 배출하는 배출부를 구비하고 있다. In general, an electromagnetic radiation device is a composite device of various devices, and includes a light source lamp, a plurality of mirrors, a lens, a photosensitive drum, a heating roller, a pressure roller, and the like to perform charging, exposure, development, transfer, and fixing processes. And a paper feeding portion for feeding the paper stacked on the tray to the processing system with a plurality of rollers, and a discharge portion for discharging the paper processed by the processing system onto the tray.

한편, 급지계를 보다 상세히 설명하면, 이는 복사용 용지를 수용함과 함께 전자복사장치의 본체 내에 장착되는 용지 트레이와, 해당 용지 트레이에 적재된 용지를 1매씩 공급하는 픽업롤러 등의 급지수단을 구비하여 이루어지며, 이외에 용지 트레이의 하부에 장착되어 용지를 공급 가능한 위치까지 상승시키는 압상수단과, 상기 압상수단을 작동시키는 구동수단을 포함하고 있다.On the other hand, the paper feeder will be described in more detail, which includes a paper tray for accommodating copying paper and a paper feeder mounted in the main body of the electronic copying apparatus, and a pickup roller for feeding one sheet of paper loaded in the paper tray. In addition, it comprises a pressing means for mounting the lower portion of the paper tray to raise the paper feed position and the drive means for operating the pressing means.

그리고, 용지 트레이에는 예컨대 크기별로 A4, B5 등의 용지가 적재되는 바, 이러한 용지는 복사 실행시 구동수단의 작동과 함께 픽업롤러의 회전으로 소정의 경로를 거쳐 처리계로 이송되어 복사 작업이 이루어진다.Then, for example, A4, B5, and the like are loaded in the paper tray for each size, the paper is transferred to the processing system through a predetermined path by the rotation of the pick-up roller with the operation of the driving means at the time of copying, thereby making a copying operation.

즉, 용지 트레이에 용지가 적재된 상태에서 복사 작업을 위해 1매씩 소비가 되면, 그만큼 저판에 의해 적재된 용지가 상승되어 항상 복사 대기중인 상태를 유지하도록 되어 있으며, 이를 위해 구동수단에는 저판이 상승되도록 동작시켜주는 독립모터가 갖추어져 있고, 이 독립모터는 축을 매개로 하여 저판과 연결되어 동력이 전달되도록 되어 있다.That is, when one sheet is consumed for copying while paper is loaded in the paper tray, the paper loaded by the bottom plate is raised so that the copy plate is always waiting for copying. It is equipped with an independent motor which operates as much as possible, and this independent motor is connected to the bottom plate via a shaft to transmit power.

하지만, 종래에는 저판을 자동회전시키기 위해 독립모터를 사용하여 저판의 상단부와 하단부 감지 센서를 통해 위치를 감지하고 그 신호에 따라 독립모터를 정회전, 역회전시키기 때문에, 용지 트레이에 적재된 용지를 공급 가능한 위치로 조절학 위해서는 반드시 별도의 모터가 추가로 구성되어 제품의 가격이 상승하는 단점이 있었다. However, in order to rotate the bottom plate automatically, the independent motor is used to sense the position through the upper and lower end sensors of the bottom plate, and the independent motor is rotated forward and reverse according to the signal. In order to regulate the supply position, the additional motor must be additionally configured, which increases the price of the product.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 저판을 구동시키는 별도의 모터없이 기존의 급지 구동모터 하나만을 이용하여 저판도 구동시키도 록 제어함으로써, 제품의 가격을 낮출수 있는 급지부의 저판구동 동력전달장치에 관한 것이다. The present invention has been made in view of the above problems, and controls the low plate to drive the bottom plate using only one of the existing paper feed drive motors without a separate motor for driving the bottom plate, the bottom plate of the feeder that can lower the price of the product It relates to a drive power train.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 용지를 수용함과 동시에 사이드프레임에 장착되는 용지 트레이와; 상기 용지 트레이의 하부에 설치되어 적재된 용지를 상방향으로 상승시키는 저판과; 중간에 구동력을 전달하는 피딩롤러가 설치되고 상기 용지 트레이의 폭방향을 따라 횡설되는 구동축과; 상기 구동축과 평행하게 횡설되어 상기 용지 트레이의 용지를 이송시키는 픽업롤러가 구비된 픽업축과; 상기 구동축과 픽업축의 일단에 구비되어 구동축의 회전력을 전달하는 다수의 구동기어로 이루어진 급지부의 동력전달장치에 있어서, 상기 구동기어와 연동하여 저판을 기계적으로 상승시키는 저판작동수단을 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a paper tray which accommodates paper and is mounted on a side frame at the same time; A bottom plate installed at a lower portion of the paper tray to raise the stacked paper in an upward direction; A driving shaft which is provided with a feeding roller for transmitting a driving force in the middle and is rolled out along the width direction of the paper tray; A pick-up shaft having a pick-up roller which is rolled in parallel with the driving shaft and conveys the paper of the paper tray; A power transmission device of a paper feeder comprising a plurality of drive gears provided at one end of the drive shaft and the pickup shaft to transmit rotational force of the drive shaft, the power transmission device including a bottom plate operating means for mechanically raising the bottom plate in association with the drive gear.

상기 저판작동수단은 상기 구동기어 중 어느 하나와 연동하는 원웨이 클러치와, 상기 원웨이 클러치와 연동하는 두개의 아이들기어와, 상기 아이들기어와 연동하는 호형상의 저판기어와, 상기 저판기어의 일측에 형성된 지지바와, 상기 저판의 일단에 형성되어 상기 지지바에 의해 눌러지는 지지돌기와, 상기 저판의 하부에 구비된 스프링에 의한 탄성력을 제지하여 최하단에서 저판을 록킹시키는 록킹수단을 포함한다. The bottom plate operating means includes a one-way clutch interlocked with any one of the drive gears, two idle gears interlocked with the one-way clutch, an arc-shaped bottom plate gear interlocked with the idle gears, and one side of the bottom plate gear. And a support bar formed at one end of the bottom plate, the support protrusion being pressed by the support bar, and locking means for locking the bottom plate at the bottom end by restraining elastic force by a spring provided at the bottom of the bottom plate.

상기 록킹수단은 저판의 일단 중간에 구비된 록킹돌기와, 상기 저판의 일측에 구비되어 상기 저판의 최하점에서 상기 록킹돌기를 눌러 록킹시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 철사로 연결되어 상기 스토퍼를 회동시키는 솔레노이드를 포함한다.
The locking means includes a locking protrusion provided at one end of the bottom plate, a stopper provided at one side of the bottom plate to press and lock the locking protrusion at the lowest point of the bottom plate, and a solenoid connected to the stopper with a wire to rotate the stopper. Include.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치가 사이드프레임에 장착된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치의 저판이 최상점에 위치한 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치의 저판이 최하점에 위치한 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 저판구동 동력전달장치의 스토퍼가 풀린 상태를 보여주는 부분확대도이며, 도 6은 본 발명에 따른 저판구동 동력전달장치의 스토퍼가 고정된 상태를 보여주는 부분사시도이다. 1 is a view showing a low plate driving power transmission device of the paper feeding unit according to the present invention, Figure 2 is a view showing a state of the bottom plate driving power transmission unit of the paper feeding unit according to the present invention, Figure 3 4 is a view illustrating a state in which a bottom plate of the bottom plate driving power transmission device according to the present invention is positioned at the highest point, and FIG. 4 is a view illustrating a state in which the bottom plate of the low plate driving power transmission device according to the present invention is positioned at the lowest point thereof; 5 is a partially enlarged view showing a state in which the stopper of the low plate driving power transmission device according to the present invention is loosened, and FIG. 6 is a partial perspective view showing a fixed state of the stopper of the low plate driving power transmission device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 용지를 수용함과 동시에 사이드프레임(100)에 장착되는 용지 트레이(110)와, 상기 용지 트레이(110)의 하부에 설치되어 적재된 용지를 상방향으로 상승시키는 저판(120)과, 중간에 구동력을 전달하는 피딩롤러(131)가 설치되고 상기 용지 트레이(110)의 폭방향을 따라 횡설되는 구동축(130)과, 상기 구동축(130)과 평행하게 횡설되어 상기 용지 트레이(110)의 용지를 이송시키는 픽업롤러(141)가 구비된 픽업축(140)과, 상기 구동축(130)과 픽업축(140)의 일단에 구비되어 구동축(130)의 회전력을 전달하는 다수의 구동기어(150), 및 상기 구동기어(150)와 연동하여 저판(120)을 점진적으로 상승시키는 저판작동수단으로 구성된다. As shown in the drawing, the present invention accommodates paper and at the same time the paper tray 110 mounted on the side frame 100, and the bottom plate installed in the lower portion of the paper tray 110 to raise the paper upwards 120 and a feeding shaft 131 which transmits a driving force in the middle, and a drive shaft 130 that is rolled out along the width direction of the paper tray 110, and is rolled parallel to the drive shaft 130 and the paper Pick-up shaft 140 is provided with a pickup roller 141 for transporting the paper of the tray 110, and a plurality of the driving shaft 130 and one end of the pickup shaft 140 to transmit the rotational force of the drive shaft 130 It consists of a drive gear 150, and a bottom plate operating means for gradually raising the bottom plate 120 in conjunction with the drive gear 150.                     

그리고, 상기 저판작동수단은 상기 구동기어(150) 중 어느 하나와 연동하는 원웨이 클러치(161)와, 상기 원웨이 클러치(161)와 연동하는 두개의 아이들기어(162)와, 상기 아이들기어(162)와 연동하는 호형상의 저판기어(163)와, 상기 저판기어(163)의 일측에 형성된 지지바(163a)와, 상기 저판(120)의 양측단에 형성되어 상기 지지바(163a)에 의해 눌러지는 지지돌기(120a)와, 상기 저판(120)의 하부에 구비된 스프링(164)에 의한 탄성력을 제지하여 최하단에서 저판(120)을 록킹시키는 록킹수단(170)으로 구성된다. The low plate operating means includes a one-way clutch 161 interlocked with any one of the drive gear 150, two idle gears 162 interlocked with the one-way clutch 161, and the idle gear ( An arc-shaped bottom plate gear 163 interlocked with the 162, a support bar 163a formed at one side of the bottom plate gear 163, and formed at both ends of the bottom plate 120 to the support bar 163a. It consists of a support protrusion (120a) pressed by the locking means 170 for locking the bottom plate 120 at the bottom by restraining the elastic force by the spring 164 provided on the bottom of the bottom plate 120.

한편, 상기 록킹수단(170)은 저판(120)의 일단 중간에 구비된 록킹돌기(120b)와, 상기 트레이(110)의 일측에 구비되어 상기 저판(120)의 최하점에서 상기 록킹돌기(120b)를 눌러 록킹시키는 스토퍼(171)와, 상기 스토퍼(171)에 철사(172)로 연결되어 상기 스토퍼(171)를 회동시키는 솔레노이드(173)로 구성된다. On the other hand, the locking means 170 is provided with a locking protrusion 120b provided at one end of the bottom plate 120 and one side of the tray 110, and the locking protrusion 120b at the lowest point of the bottom plate 120. A stopper 171 for pressing and locking, and a solenoid 173 connected to the stopper 171 with a wire 172 to rotate the stopper 171.

이러한 구성의 본 발명에 따른 급지부의 저판구동 동력전달장치의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the low-plate drive power transmission device of the feeder according to the present invention of such a configuration in detail as follows.

사용자가 복사버튼을 누르면, 전기적인 신호에 의해 구동모터(180)가 정방향으로 구동하게 되고, 이때 구동축(130)을 매개로 하여 연결된 피딩롤러(131) 및 다수의 구동기어(150)도 회전하게 된다. 그리고, 상기 피딩롤러(131)에 거의 맞닿아 있는 픽업축(140)의 픽업롤러(141)도 회전하게 된다. 따라서, 저판(120)의 맨 위에 구비된 용지(미도시)가 픽업롤러(141)에 물려 이송된다. When the user presses the copy button, the driving motor 180 is driven in the forward direction by an electric signal, and at this time, the feeding roller 131 and the plurality of driving gears 150 connected through the driving shaft 130 also rotate. do. In addition, the pickup roller 141 of the pickup shaft 140 which is almost in contact with the feeding roller 131 also rotates. Therefore, the paper (not shown) provided on the top of the bottom plate 120 is bitten by the pickup roller 141.

이후, 다음 용지가 픽업될 수 있도록 저판(120)을 위치시키기 위해 구동모터(180)를 역방향으로 회전시키면, 원웨이 클러치(161)에 의해 구동력이 저판작동수 단으로 전달된다. 이때, 록킹수단(170)을 해제하기 위해 솔레노이드(173)에 전류를 인가하여 스토퍼(171)를 회동시키게 되고, 이로인해 록킹돌기(120b)는 록킹이 해제된 상태를 유지하게 된다. Then, when the driving motor 180 is rotated in the reverse direction to position the bottom plate 120 so that the next paper can be picked up, the driving force is transmitted to the bottom plate operation by the one-way clutch 161. At this time, in order to release the locking means 170, a current is applied to the solenoid 173 to rotate the stopper 171, whereby the locking protrusion 120b maintains the unlocked state.

그리고, 원웨이 클러치(161)는 용지 급지 방향인 구동모터(180)의 정방향 회전시에는 다수의 구동기어(150)에만 동력을 전달하고 역방향 회전시에 저판작동수단에까지 동력을 전달한다. 즉, 구동모터(180)의 역방향 회전시 원웨이 클러치(161)가 작동하여 2개의 아이들기어(162)에 동력을 전달하고, 이후 저판기어(163)에 동력을 전달한다. 이때, 저판기어(163)의 지지바(163a)는 도면에서 시계방향으로 소정간격 회전하게 되고, 동시에 스프링(164)의 탄성력에 의해 저판(120)도 상승하게 되어 용지가 픽업롤러(141)에 의해 픽업될 수 있는 위치에 공급된다. In addition, the one-way clutch 161 transmits power only to the plurality of drive gears 150 in the forward rotation of the driving motor 180 in the paper feed direction, and transmits power to the bottom plate operating means in the reverse rotation. That is, the one-way clutch 161 is operated when the drive motor 180 rotates in the reverse direction to transmit power to the two idle gears 162, and then to the bottom plate gear 163. At this time, the support bar 163a of the bottom plate gear 163 rotates a predetermined interval in the clockwise direction in the drawing, and at the same time, the bottom plate 120 is also raised by the elastic force of the spring 164 so that the paper is picked up on the pickup roller 141. Supplied to a position that can be picked up by

결론적으로, 다음 용지를 이송시키기 위해 용지 트레이(110)의 저판(120)은 상방향으로 상승되면서 용지 트레이(110) 내에 적재된 용지를 점차적으로 상승시켜 상부에 위치하고 있는 픽업롤러(141)가 용지를 이송시킴으로써 복사 작업이 이루어진다.In conclusion, the bottom plate 120 of the paper tray 110 is raised upward to gradually transport the paper loaded in the paper tray 110 to transfer the next paper, so that the pickup roller 141 located at the upper side is loaded with the paper. The copying operation is made by transferring the.

따라서, 본 발명은 저판(120)을 구동시키기 위해 별도의 독립모터를 사용하는 것이 아니라 저판작동수단에 의해 저판(120)를 상승시켜 용지 트레이(110)에 적재된 용지가 항상 공급 가능한 위치를 유지하게 된다. Therefore, the present invention does not use a separate independent motor to drive the bottom plate 120, but raises the bottom plate 120 by the bottom plate operating means to maintain a position where paper loaded in the paper tray 110 can always be supplied. Done.

상기된 바와 같은 본 발명은 저판을 구동시키는 별도의 모터없이 기존의 급지 구동모터 하나만을 이용하여 저판도 구동시키도록 제어함으로써, 제품의 가격을 현저히 낮출수 있다. As described above, the present invention can control the low plate by using only one of the existing paper feed driving motors without a separate motor for driving the low plate, thereby significantly reducing the price of the product.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It will be possible to carry out the change.

Claims (3)

삭제delete 용지를 수용함과 동시에 사이드프레임에 장착되는 용지 트레이와; 상기 용지 트레이의 하부에 설치되어 적재된 용지를 상방향으로 상승시키는 저판과; 중간에 구동력을 전달하는 피딩롤러가 설치되고 상기 용지 트레이의 폭방향을 따라 횡설되는 구동축과; 상기 구동축과 평행하게 횡설되어 상기 용지 트레이의 용지를 이송시키는 픽업롤러가 구비된 픽업축과; 상기 구동축과 픽업축의 일단에 구비되어 구동축의 회전력을 전달하는 다수의 구동기어로 이루어진 급지부의 동력전달장치에 있어서, A paper tray accommodating the paper and mounted on the side frame; A bottom plate installed at a lower portion of the paper tray to raise the stacked paper in an upward direction; A driving shaft which is provided with a feeding roller for transmitting a driving force in the middle and is rolled out along the width direction of the paper tray; A pick-up shaft having a pick-up roller which is rolled in parallel with the driving shaft and conveys the paper of the paper tray; In the power transmission unit of the paper feed portion consisting of a plurality of drive gears provided at one end of the drive shaft and the pickup shaft for transmitting the rotational force of the drive shaft, 상기 구동기어와 연동하여 저판을 기계적으로 상승시키는 저판작동수단을 포함하고,It includes a bottom plate operating means for mechanically raising the bottom plate in conjunction with the drive gear, 상기 저판작동수단은 상기 구동기어 중 어느 하나와 연동하는 원웨이 클러치와, 상기 원웨이 클러치와 연동하는 두개의 아이들기어와, 상기 아이들기어와 연동하는 호형상의 저판기어와, 상기 저판기어의 일측에 형성된 지지바와, 상기 저판의 측단에 형성되어 상기 지지바에 의해 눌러지는 지지돌기와, 상기 저판의 하부에 구비된 스프링에 의한 탄성력을 제지하여 최하점에서 저판을 록킹시키는 록킹수단을 포함하는 급지부의 저판구동 동력전달장치.The bottom plate operating means includes a one-way clutch interlocked with any one of the drive gears, two idle gears interlocked with the one-way clutch, an arc-shaped bottom plate gear interlocked with the idle gears, and one side of the bottom plate gear. A bottom plate driving unit including a support bar formed at the bottom end, a support protrusion formed at a side end of the bottom plate and pressed by the support bar, and a locking means for locking the bottom plate at the lowest point by restraining elastic force by a spring provided at the bottom of the bottom plate. Power train. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 록킹수단은 저판의 일단 중간에 구비된 록킹돌기와, 상기 저판의 일측에 구비되어 상기 저판의 최하점에서 상기 록킹돌기를 눌러 록킹시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 철사로 연결되어 상기 스토퍼를 회동시키는 솔레노이드를 포함하는 급지부의 저판구동 동력전달장치.The locking means includes a locking protrusion provided at one end of the bottom plate, a stopper provided at one side of the bottom plate to press and lock the locking protrusion at the lowest point of the bottom plate, and a solenoid connected to the stopper with a wire to rotate the stopper. Plate driving power transmission unit including a feeder.
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