KR101049848B1 - Automatic output-value adjustment method for reader/writer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리드 라이트의 전파의 출력값을 자동적으로 최적으로 조정하는 출력값 자동 조정 방법을 제공한다.
제품을 탑재한 팰릿 또는 대차를 적외선 센서 등의 검지 센서가 검지하면, 리드 라이트의 안테나로부터의 전파 출력값을 최소값으로 설정하여, RFID 태그의 리드/라이트가 가능할 때까지 전파 출력값을 최소값으로 단계적으로 증가시킨다. RFID 태그의 리드/라이트 가능해 졌을때, RFID 태그의 리드/라이트 등의 목적의 처리를 행하고, 처리가 종료되면 전파 출력을 최소값으로 되돌린다.The present invention provides a method for automatically adjusting the output value for automatically and optimally adjusting the output value of the radio wave of the lead light.
When a sensor such as an infrared sensor detects a pallet or truck equipped with the product, the radio wave output value from the antenna of the lead light is set to the minimum value, and the radio wave output value is gradually increased to the minimum value until the RFID tag can be read / written. Let's do it. When the read / write of the RFID tag is enabled, processing for the purpose of reading / writing the RFID tag is performed, and when the processing is completed, the radio wave output is returned to the minimum value.
Description
본 발명은 RFID를 이용하여 제품 제조의 관리를 행하는 제조 라인 등에 적용되는 리더 라이터의 안테나로부터의 전파의 출력값 자동 조정 방법 및 태그의 리더 라이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically adjusting the output value of radio waves from an antenna of a reader / writer applied to a production line or the like for managing product manufacturing using RFID, and a reader / writer of a tag.
이하, 리더 라이터를 제조 라인에 적용한 예에 대해서 설명하지만, 본 발명은 RFID의 리드/라이트를 행하는 다른 분야에서 이용되는 리더 라이터에도 적용할 수 있다.Hereinafter, although the example which applied the reader / writer to a manufacturing line is demonstrated, this invention is applicable also to the reader / writer used in the other field which reads / writes RFID.
종래, 제조 라인의 관리는 제품에 접착된 바코드를 판독하여, 판독한 정보를 기초로 관리 시스템에 의해 행해지고 있었다. 그러나, 최근, RFID의 보급에 따라 제조 라인의 관리를 바코드가 아니라 RFID 태그를 제품에 접착시켜 행하는 것이 시작되고 있다. 이 경우, RFID 태그의 정보를 정확히 판독하기 위해서는 RFID 리더 라이터의 태그에 조사하는 전파의 강도를 알맞게 설정할 필요가 있다.Conventionally, management of a manufacturing line has been performed by the management system based on the read information which read the barcode attached to the product. However, in recent years, with the spread of RFID, management of manufacturing lines has been started by bonding RFID tags to products rather than barcodes. In this case, in order to accurately read the information of the RFID tag, it is necessary to appropriately set the intensity of radio waves radiated to the tag of the RFID reader / writer.
종래에는, 리더 라이터의 RFID 안테나로부터의 전파의 출력값은 사람이 처음에 수동 조작으로 최적값을 결정하고, 한번 결정한 다음에는 변경하지 않은 채 그대로 운용하고 있었다. 출력값의 최적값의 결정은 조립 도중의 제품(동일 기종)의 복수의 샘플을, 수동으로 출력값을 바꾸면서 기록 및 판독을 실행하여 보다 최적의 값을 취득함으로써 행하고 있었다.Conventionally, the output value of the electric wave from the RFID antenna of the reader / writer has been operated as it is, without first changing the optimum value by a person first by manual operation, and after determining it once. The determination of the optimum value of the output value was performed by recording and reading a plurality of samples of the product (same model) in the process of assembling, obtaining a more optimal value by performing recording and reading while changing the output value manually.
또한, 리더 라이터의 안테나로부터의 전파의 출력값은 제조 공정마다 동일하게 하고 있었다.In addition, the output value of the electric wave from the antenna of a reader / writer was the same for every manufacturing process.
그러나, 종래의 RFID를 사용한 제조 라인의 관리 시스템에서는, 통신 거리가 긴 UHF대의 전파를 계속해서 발생시킴으로써, 외부 환경에 악영향을 부여할 가능성이 있었다. 또한, 전파의 출력값이 고정값에서는, 전파 강도가 작은 경우 등에는 출력값이 충분하지 않아 RFID 태그에 액세스할 수 없는 경우가 있었다. 또한, 다른 기종의 제품이 혼합되어 반송되어 오는 상태에서 제품의 조립을 행하는 경우에는, 최적 출력값의 조건 제시가 어렵기 때문에, 항상 최대 출력값으로 해 둘 필요가 있었다.However, in the conventional management system of a manufacturing line using RFID, there is a possibility of adversely affecting the external environment by continuously generating radio waves of a UHF band having a long communication distance. In addition, when the output value of the radio wave is a fixed value, the RFID tag may not be accessible because the output value is insufficient when the radio wave intensity is small. In addition, when assembling a product in a state in which products of different models are mixed and conveyed, it is necessary to always make the maximum output value because it is difficult to present the conditions of the optimum output value.
본 발명의 과제는 리더 라이터의 전파의 출력값을 자동적으로 최적으로 조정하는 출력값 자동 조정 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an output value automatic adjustment method for automatically and optimally adjusting the output value of a radio wave of a reader / writer.
본 발명의 제1 출력값 자동 조정 방법은, 제조 라인에 있어서, 리더 라이터가 태그를 판독하여 제조 관리를 행하는 제조 시스템에 있어서의 출력값 자동 조정 방법으로서, 리더 라이터의 안테나로부터의 전파의 출력값을 소정값으로 설정하여, 전파의 출력값을 소정값에서부터 증가시켜 제품에 접착된 태그의 리드/라이트를 행하며, 리드/라이트 종료 후, 전파의 출력값을 소정값으로 되돌리는 것을 특징으로 한다.The first output value automatic adjustment method of the present invention is an output value automatic adjustment method in a manufacturing system in which a reader / writer reads a tag and performs manufacturing management in a production line, and the output value of the radio wave from the antenna of the reader / writer is a predetermined value. The output value of the radio wave is increased from the predetermined value to read / write the tag adhered to the product, and after the end of the read / write, the output value of the radio wave is returned to the predetermined value.
본 발명의 제2 출력값 자동 조정 방법은, 제조 라인에 있어서, 리더 라이터가 태그를 판독하여 제조 관리를 행하는 제조 시스템에 있어서의 리더 라이터의 출력값 자동 조정 방법으로서, 리더 라이터의 안테나로부터의 전파 출력을 최대로 하여 태그가 리더 라이터의 판독 가능 범위 내에 들어가면, 라이트/리드를 실행하고, 제품의 운반자에 부착되어 있는 태그를 검지하면 전파 출력을 작게 하며, 제품의 운반자에 부착되어 있는 태그를 검지한 후, 소정 시간 경과한 전파 출력을 최대로 되돌리는 것을 특징으로 한다.The second output value automatic adjustment method of the present invention is a method for automatically adjusting the output value of a reader / writer in a manufacturing system in which a reader / writer reads a tag and performs manufacturing management in a production line. When the tag is within the readable range of the reader / writer at maximum, write / lead is executed. When the tag attached to the carrier of the product is detected, the radio wave output is reduced, and the tag attached to the carrier of the product is detected. It is characterized by returning the electric wave output which has passed a predetermined time to the maximum.
본 발명에 따르면, 최소한의 에너지로 데이터의 리드/라이트가 가능해진다. 또한, 전파가 외부 환경에 미치는 영향을 최소한으로 하는 것이 가능해진다. 또한, 다른 기종 혼합으로 조립을 하는 경우, 즉, 전파 수신 조건이 다른 물체와 통신하는 경우에, 최소 최적의 전파 출력값을 자동으로 설정하는 것이 가능해진다.According to the present invention, reading / writing of data is possible with a minimum of energy. In addition, it is possible to minimize the influence of radio waves on the external environment. In addition, when assembling with different model mixtures, that is, when communicating with other objects with radio wave reception conditions, it becomes possible to automatically set the minimum optimal radio wave output value.
도 1은 RFID를 이용한 제조 라인의 관리 시스템의 시스템 블록도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태를 설명한 도면.
도 3은 본 발명의 제3 실시 형태의 처리 흐름을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태를 설명한 도면.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태의 처리 흐름을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태를 설명한 도면.
도 7은 본 발명의 제3 실시 형태의 처리 흐름을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 제4 실시 형태를 설명한 도면.
도 9는 본 발명의 제4 실시 형태의 처리 흐름을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 제5 실시 형태를 설명한 도면.
도 11은 본 발명의 제5 실시 형태의 처리 흐름을 도시한 도면.1 is a system block diagram of a management system for a manufacturing line using RFID.
2 is a view for explaining a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a processing flow in a third embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a processing flow of a second embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a third embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a diagram showing the processing flow of the third embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a fourth embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing a processing flow of a fourth embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a fifth embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a diagram showing the processing flow of the fifth embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 형태에 있어서는, 제조 라인에 있어서, 제품 조립용 팰릿을 검지한 후, 또는, 대차를 검지한 후에 전파 출력값을 자동적으로 증감시키고, 팰릿 또는 대차상의 RFID 태그에 데이터의 리드/라이트 가능한 값으로 증감을 정지시키며, 리드 라이트 가능한 최소한의 값으로 RFID 태그에 액세스하도록 한다. 또한, 소정의 조건이 갖추어진 시점에서 전파의 출력값을 억제함으로써 외부 환경으로의 방출 에너지를 최소로 억제하도록 한다.In the embodiment of the present invention, in the production line, after detecting the pallet for product assembly or after detecting the bogie, the radio wave output value is automatically increased or decreased, and data can be read / written to the pallet or the RFID tag on the bogie. Stop the increase and decrease by the value, and access the RFID tag with the minimum value that can be rewritable. In addition, by suppressing the output value of the radio wave at the time when a predetermined condition is satisfied, the emission energy to the external environment is minimized.
도 1은 RFID를 이용한 제조 라인의 관리 시스템의 시스템 블록도이다.1 is a system block diagram of a management system of a manufacturing line using RFID.
제조 라인에 있어서는, RFID 태그(15)가 접착된 제품(16)이 컨베이어(18)에 실려 이동한다. 또한, RFID 태그(15)는 제품(16)에 직접 부착하여도 좋고, 또한 제품(16)을 탑재하여 컨베이어(18) 상에서 반송되는 팰릿 등에 간접적으로 부착하여도 좋다. 컨베이어(18)의 곁에는 각 공정의 작업을 행하는 각 작업자(17-1∼17-3)가 있어 제품에 작업을 행한다. 또한, 각 공정에는 안테나를 구비하는 리더 라이터로 이루어진 RFID 제어부(14-1∼14-3)가 각각 설치된다. RFID 제어부(14-1∼14-3)에는 제조 라인의 관리 시스템인, ID 관리 시스템(10), 작업 지시 시스템(11), 공정 관리 시스템(12), 시험 시스템(13)이 접속된다. ID 관리 시스템(10)은 RFID 태그로부터 판독되는 ID에 기초하여 제조 라인을 따라 흘러가고 있는 제품을 관리하는 시스템이다. 작업 지시 시스템(11)은 제조 라인 상에서 제품이 흘러가는 순서에 따라 작업자에게 행해야 되는 작업의 지시를 행하는 시스템이다. 공정 관리 시스템(12)은 제품이 정확하게 각 공정을 경유하고 있는지 여부를 관리하는 시스템이다. 시험 시스템(13)은 RFID를 사용한 공정 관리 시스템이 정확하게 동작하고 있는지 여부를 시험하는 경우에 가동하는 시스템이다. RFID 제어부(14-1∼14-3)에는 제품의 오더 번호나 제조 라인의 동작 시험을 행하기 위한 시험 파라미터가 관리 시스템으로부터 보내어진다. 또한, RFID 제어부(14-1∼14-3)는 제품(16)에 부착된 RFID 태그(15)에 저장된 RFID 태그 ID를 판독하여 관리 시스템에 송신한다.In the production line, the
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태를 설명한 도면이다.2 is a view for explaining a first embodiment of the present invention.
도 2는 어떤 제품의 조립 라인을 모식적으로 도시한 도면이다. 도 2에 있어서는, 조립 라인 상에서 「조립」 「고온 시험」 「시스템 시험」 「출하 준비/포장」「출하」의 각 공정이 행해지는 것으로 한다. 또한, 조립 라인은 물리적으로 단일 라인을 구성하는 것에는 한정되지 않고, 각 공정이 물리적으로 이격된 위치에서 행해질 가능성도 있다. 또한, 도 2에 도시된 조립 라인에서는, 조립 대상의 제품 또는 제품을 얹어 놓은 팰릿·대차 등에 접착된 RFID 태그의 리드 라이트를 행하는 RFID 리더 라이터가 설치되어 있다. 각 공정의 개시·완료라는 타이밍에, 제품에 부착된 RFID 태그로부터 RFID 태그 ID 등의 제품을 특정할 수 있는 정보를 판독하고, 그 판독 결과를 이용하여 제품 조립의 공정 진척 상황을 관리한다.2 is a diagram schematically showing an assembly line of a product. In FIG. 2, each process of "assembly", "high temperature test", "system test", "shipping preparation / packaging" and "shipping" is performed on an assembly line. In addition, the assembly line is not limited to constituting a single physical line, and each process may be performed at a physically spaced position. Moreover, in the assembly line shown in FIG. 2, the RFID reader / writer which reads the RFID tag adhere | attached on the pallet, the trolley | bogie etc. which mounted the product or product to be assembled is provided. At the timing of start and completion of each process, information that can identify a product such as an RFID tag ID is read from an RFID tag attached to the product, and the process progress of product assembly is managed using the read result.
제1 실시 형태에 있어서는, 제품 조립 라인의 각 제조 공정에, 팰릿이나 대차를 검지하기 위한 검지 센서(20)를 설치한다. 검지 센서(20)로서는 예컨대 적외선 센서를 이용할 수 있지만, 센서는 다른 종류의 센서를 이용하도록 하여도 좋다. 또한, 조립 라인에는 제품(팰릿·대차를 포함함)에 접착된 RFID 태그(22)를 판독하기 위한 안테나(21)가 설치되어 있다. 통상시에는 안테나(21)로부터는 최소값의 전파가 출력되어 있다. 이 최소값은 예컨대 주위 환경에 영향을 미치지 않을 정도의 출력이다. 검지 센서(20)가 팰릿 또는 대차를 검지하면, 리더 라이터의 안테나(21)로부터의 전파를 자동적으로 최소값에서부터 점차로 증가시키면서, 팰릿 상, 또는 대차 상의 제품에 접착된 RFID 태그(22)의 리드/라이트를 시도한다. RFID 태그(22)의 리드/라이트가 완료되었을 때, 안테나(21)로부터의 전파 출력값을 최소값으로 되돌린다. 또한, 통상시에는 안테나(21)로부터는 전파를 출력하지 않도록 하여도 좋다.In 1st Embodiment, the detection sensor 20 for detecting a pallet and a trolley | bogie is provided in each manufacturing process of a product assembly line. Although the infrared sensor can be used as the detection sensor 20, for example, you may make it use another kind of sensor. In addition, the assembly line is provided with an antenna 21 for reading the RFID tag 22 adhered to the product (including pallet and trolley). Normally, the smallest value radio wave is output from the antenna 21. This minimum value is such that the output does not affect the surrounding environment, for example. When the detection sensor 20 detects the pallet or the bogie, the lead / read of the RFID tag 22 adhered to the product on the pallet or the bogie while gradually increasing the radio wave from the antenna 21 of the reader / writer from the minimum value automatically. Try the light. When the read / write of the RFID tag 22 is completed, the radio wave output value from the antenna 21 is returned to the minimum value. In addition, in normal times, radio waves may not be output from the antenna 21.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태의 처리 흐름이다.3 is a processing flow of the first embodiment of the present invention.
우선, 단계 S10에 있어서, 팰릿 또는 대차를 검지 센서가 검지했는지 여부를 판단한다. 단계 S10의 판단이 "아니오"인 경우에는 팰릿 또는 대차가 검지될 때까지 검지 센서의 검지 동작을 반복한다. 단계 S10의 판단이 "예"인 경우에는, 단계 S11에 있어서, 리더 라이터의 안테나의 전파 출력을 최소값으로 설정한다. 또한, 단계 S10 이전은 리더 라이터의 출력의 크기는 환경에 영향을 주지 않을 정도로 해 둔다. 단계 S12에 있어서, RFID 태그의 리드/라이트가 가능한지 여부를 판단한다. 단계 S12의 판단이 "아니오"인 경우에는, 단계 S13에 있어서, 전파 출력의 설정값을 1단계 높인다. 전파 출력의 설정값의 증가 단계의 크기는 당업자에 의해 적절히 설정되어야 하는 것이다. 단계 S13에서, 전파 출력의 설정값을 높이면, 단계 S12로 되돌아가 다시 RFID 태그의 리드/라이트가 가능한지 여부를 판단한다. 이 처리를 RFID 태그 리드/라이트가 가능해질 때까지 반복한다. 단계 S12에 있어서, RFID 태그의 리드/라이트가 가능해졌다고 판단된 경우에는, 단계 S14에 있어서, RFID 태그의 ID를 판독하는 등의 원하는 처리를 행하며, 단계 S15에 있어서, 안테나로부터의 전파 출력을 원래의 값으로 설정하고, 처리를 종료한다.First, in step S10, it is determined whether the detection sensor detected the pallet or the truck. If the determination in step S10 is no, the detection operation of the detection sensor is repeated until the pallet or the truck is detected. If the determination of step S10 is YES, then in step S11 the radio wave output of the antenna of the reader / writer is set to the minimum value. In addition, before step S10, the magnitude | size of the output of the reader / writer is so large that it does not affect an environment. In step S12, it is determined whether the RFID tag can be read / written. If the determination of step S12 is "no", then in step S13, the set value of the radio wave output is increased by one step. The magnitude of the increase step of the set value of the radio wave output should be appropriately set by those skilled in the art. In step S13, when the set value of the radio wave output is increased, the process returns to step S12 to determine whether read / write of the RFID tag is possible again. This process is repeated until RFID tag read / write is enabled. If it is determined in step S12 that the read / write of the RFID tag is enabled, a desired process such as reading the ID of the RFID tag is performed in step S14, and in step S15, the radio wave output from the antenna is originally returned. Set to the value of and terminate the processing.
이상에 의해, 안테나로부터의 전파의 출력값은 필요할 때만 커지기 때문에, 환경에 미치는 영향을 줄일 수 있다. 또한, 전파의 출력값을 실제로 RFID 태그에 리드/라이트할 수 있는 크기까지 상승시키기 때문에, RFID 태그에 액세스할 수 없다는 사태를 막을 수 있다.By the above, since the output value of the electric wave from an antenna becomes large only when needed, the influence on an environment can be reduced. In addition, since the output value of the radio wave is raised to a size that can actually read / write the RFID tag, it is possible to prevent the situation that the RFID tag cannot be accessed.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태를 설명한 도면이다.4 is a view for explaining a second embodiment of the present invention.
제2 실시 형태에 있어서는 제품 조립 라인에 있어서, 안테나(21)로부터는 RFID 태그(22)의 ID 리드가 가능한 값의 전파를 정상적으로 출력해 두고, RFID 태그(22)가 리드 범위 내에 들어가서 ID를 RFID 태그(22)로부터 리드할 수 있으면, 점차로 전파 출력을 증가시키면서, RFID 태그의 라이트/리드를 시도한다. 라이트/리드가 완료되었을 때 최소값으로 되돌린다. 여기서, 도 4의 판독 범위는 리더 라이터의 전파가 미치는 범위로서, RFID 태그(22)의 ID가 리드할 수 있는 범위이다.In the second embodiment, the product assembly line WHEREIN: The antenna 21 outputs the radio wave of the value which the ID tag of the RFID tag 22 can read normally, and the RFID tag 22 falls within the read range, and sets ID as RFID. If it can read from the tag 22, it attempts to write / lead the RFID tag while gradually increasing the radio wave output. Returns to the minimum value when writing / reading is complete. Here, the reading range of FIG. 4 is a range which the radio wave of a reader / writer has, and is the range which ID of the RFID tag 22 can read.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태의 처리 흐름이다.5 is a processing flow of the second embodiment of the present invention.
단계 S20에 있어서, 제조 라인의 가동 전에 수동으로 RFID 태그를 리드 가능한 전파의 안테나로부터의 출력값을 설정한다. 이것은, 시험삼아 RFID 태그가 부착된 제품을 리더 라이터의 안테나 앞을 통과시켜 RFID 태그로부터 정보를 판독할 수 있는지 여부를 확인하고, 그 결과에 의해 전파 출력을 조정함으로써, RFID 태그를 리드 가능한 전파의 출력값을 설정한다. 복수의 안테나가 제조 라인에 설치되어 있는 경우, 각각의 안테나에 대해서 전파 출력값의 조정을 행한다.In step S20, the output value from the antenna of the radio wave which can read an RFID tag manually is set before operation of a manufacturing line. This is used as a test to check whether information can be read from the RFID tag by passing the product with the RFID tag in front of the antenna of the reader / writer, and adjusting the radio wave output according to the result of the radio wave capable of reading the RFID tag. Set the output value. When a plurality of antennas are provided in the production line, the radio wave output value is adjusted for each antenna.
단계 S21에 있어서, 제조 라인을 가동한 후, 제조 라인에서 운반되어 오는 제품에 접착된 RFID 태그의 리드를 시도한다. 단계 S21에 있어서, RFID 태그의 ID의 리드가 불가능한 경우에는, 리드의 시행을 반복한다. 단계 S21에 있어서, RFID 태그의 리드가 가능한 경우에는, RFID 태그가 판독 범위 내에 존재하는 것으로 판단하고, 단계 S22에 있어서, RFID 태그에 미리 정해진 데이터를 기록한다. 제조 라인의 경우에는, 이 단계에서 RFID 태그에 공정의 진척 상황에 관련된 데이터가 기록된다. 기록되는 데이터의 일례로서는 공정 종별을 식별하는 정보, 작업 개시·완료 시간 등의 정보일 수 있다.In step S21, after the production line is started, the lead of the RFID tag adhered to the product carried in the production line is attempted. In step S21, if reading of the ID of the RFID tag is impossible, execution of reading is repeated. In step S21, when the RFID tag can be read, it is determined that the RFID tag exists within the read range, and in step S22, predetermined data is recorded in the RFID tag. In the case of a manufacturing line, data relating to the progress of the process is recorded in the RFID tag at this stage. An example of the data to be recorded may be information for identifying the type of process, information such as work start and completion time.
단계 S23에 있어서, RFID 태그에 기록한 데이터가 리드 가능한지 여부를 판단한다. 단계 S21에서는 미리 정해진 정보를 판독할 뿐이기 때문에, 비교적 작은 전파 출력이어도 좋지만, 단계 S22에서는, 데이터를 기록하기 위해서 전파 출력은 단순히 데이터를 읽는 것보다 크게 해야만 한다. 따라서, 단계 S23에서 기록한 데이터를 읽을 수 있는지 여부를 조사함으로써, 데이터의 기록을 정상적으로 행할 수 있을 만큼의 전파 강도인지 여부를 판단한다. 단계 S23의 판단이 "아니오"인 경우에는, 단계 S24에 있어서, 전파의 출력 설정값을 1단계 높이고, 단계 S22로 되돌아간다. 전파의 출력 설정값의 증가 단계는 당업자에 의해 적절하게 결정되어야 할 것이다. 전파 출력의 증가는 단계 S22에 있어서 RFID 태그의 판독이 가능해질 때까지 단계적으로 행해진다. 단계 S23의 판단이 "예"인 경우에는, 단계 S25에 있어서, RFID 태그의 ID를 판독하는 등의 원하는 처리를 행하며(단계 S21∼S23에서 RFID 태그의 리드 라이트가 가능해졌기 때문에, RFID 태그의 ID를 새롭게 판독하여 관리 시스템에 통지하고, 예컨대, 소정의 공정을 완료했다는 등의 정보의 기록 등을 행함), 처리를 종료하면, 단계 S26에 있어서, 전파 출력을 RFID 태그의 리드 가능한 전파 출력값(단계 S20에서 설정한 값)으로 설정하고, 처리를 종료한다.In step S23, it is determined whether or not the data recorded on the RFID tag can be read. Since only predetermined information is read in step S21, a relatively small radio wave output may be sufficient. In step S22, the radio wave output must be larger than simply reading data in order to record data. Therefore, by checking whether or not the data recorded in step S23 can be read, it is judged whether or not it is a radio wave strength sufficient to record data normally. If the judgment of step S23 is "no", then in step S24, the output setting value of the radio wave is increased by one step, and the process returns to step S22. The step of increasing the output set point of the propagation will be appropriately determined by those skilled in the art. The increase in the radio wave output is performed step by step until the RFID tag can be read in step S22. If the determination of step S23 is YES, in step S25, a desired process such as reading the ID of the RFID tag is performed (reading of the RFID tag is possible in steps S21 to S23, and therefore the ID of the RFID tag). Is newly read and notified to the management system, for example, recording of information such as completion of a predetermined process, etc.), and when the processing ends, in step S26, a radio wave output value at which the radio wave output can be read out of the RFID tag (step Value set in S20), and the process ends.
이상의 실시 형태에 있어서는, 제품이 컨베이어에 실려 이동하고 있는 경우를 상정하였지만, 이하의 실시 형태에 있어서는, 사람이 제품이 실린 대차를 밀어 이동시켜 리더 라이터의 안테나로부터의 전파의 범위 내에 들어간 경우를 설명한다.
In the above embodiment, the case where the product is carried by the conveyor is assumed, but in the following embodiment, the case where a person pushes and moves the trolley | bogie in which the product was carried out and enters the range of the electric wave from the antenna of a reader / writer is demonstrated. do.
*도 6은 본 발명의 제3 실시 형태를 설명한 도면이다.6 is a view for explaining a third embodiment of the present invention.
제3 실시 형태에서는, 도 6(a)과 같이, 안테나(21)로부터는 최대 출력의 전파를 발생시켜 두고, RFID 태그(22)가 리드/라이트 범위 내에 들어가면, RFID 태그의 리드/라이트를 실행하여 종료시킨다. 다음에, 도 6(b)와 같이, 사람이 RFID 태그의 판독 범위 내에 들어오면, 전파 출력을 저하시킨다. 구체적으로는, 사람의 손목 등에 부착되어 있는 RFID 태그(「인간 태그」라고 부름)를 검지하면, 전파의 출력 범위를 좁힌다. 「인간 태그」를 검지한 후에는 n초(예: 3초)에서 출력을 최대로 되돌린다.In the third embodiment, as shown in FIG. 6A, when the radio wave of maximum output is generated from the antenna 21 and the RFID tag 22 falls within the read / write range, read / write of the RFID tag is executed. To exit. Next, as shown in Fig. 6B, when a person enters the reading range of the RFID tag, the radio wave output is lowered. Specifically, when an RFID tag (called a "human tag") attached to a human wrist or the like is detected, the output range of radio waves is narrowed. After detecting the "human tag", the output is returned to the maximum in n seconds (for example, 3 seconds).
도 7은 본 발명의 제3 실시 형태의 처리 흐름이다.7 is a processing flow of a third embodiment of the present invention.
처리를 시작하면, 우선, 초기 상태에 있어서, 단계 S30에 있어서, 「인간 태그」를 검지했는지 여부를 판단한다. 단계 S30의 판단이 "예"인 경우에는, 단계 S34로 진행한다. 단계 S30의 판단이 "아니오"인 경우에는, 단계 S31에 있어서, 전파 출력값을 최대값으로 설정한다. 단계 S31의 상태가 RFID 태그의 판독 대기 상태이다. 단계 S32에 있어서, 원하는 처리(RFID 태그의 리드/라이트 등)를 행하고, 단계 S33에 있어서, 다시 「인간 태그」가 검지되었는지 여부를 판단한다. 단계 S33의 판단이 "예"인 경우에는, 단계 S35에 있어서, 출력값을 최소로 하고, 단계 S34에서는, 일반적으로 n초, 예컨대, 3초 대기하고 나서 처리의 처음으로 되돌아가며, 단계 S30에서부터 처리를 반복한다. 단계 S33의 판단이 "아니오"인 경우에는, 「인간 태그」가 검지될 때까지 「인간 태그」가 검지되는지 여부의 감시를 행한다.When the processing starts, first, in the initial state, it is determined whether or not the "human tag" is detected in step S30. If the judgment of step S30 is YES, the flow proceeds to step S34. If the judgment of step S30 is "no", then in step S31, the radio wave output value is set to the maximum value. The state of step S31 is a wait state for reading the RFID tag. In step S32, a desired process (reading / writing of an RFID tag, etc.) is performed, and in step S33, it is determined whether or not the "human tag" is detected again. If the judgment of step S33 is YES, the output value is minimized in step S35, and in step S34, the process is returned to the beginning of the process after waiting for n seconds, for example, 3 seconds, and then the process starts from step S30. Repeat. If the determination in step S33 is "no", then it is monitored whether or not "human tag" is detected until "human tag" is detected.
도 8은 본 발명의 제4 실시 형태를 설명한 도면이다.8 is a view for explaining a fourth embodiment of the present invention.
제4 실시 형태에 있어서는, 안테나로부터의 출력값을 통상은 최소값으로 해 둔다. 그리고, 검지 센서(20) 사이(적외선 센서 등)에 대차가 들어갔을 때에 안테나로부터 최대 출력의 전파를 발생시켜 RFID 태그(22)를 라이트/리드한다. 라이트/리드를 종료한 후에는 안테나로부터의 전파의 출력값을 최소값으로 되돌린다. 이에 따라, 리드/라이트 시간 및 적산 출력 에너지를 최소한으로 하는 것이 가능해진다. 상기에 있어서, 검지 센서(20) 사이는 전술한 실시 형태 리드 라이트 범위에 대응한다.In the fourth embodiment, the output value from the antenna is usually kept to the minimum value. Then, when a truck enters between the detection sensors 20 (infrared sensor, etc.), radio waves of maximum output are generated from the antenna to write / read the RFID tag 22. After the write / read ends, the output value of the radio wave from the antenna is returned to the minimum value. This makes it possible to minimize the read / write time and accumulated output energy. In the above, the detection sensors 20 correspond to the above-described embodiment lead light range.
도 9는 본 발명의 제4 실시 형태의 처리 흐름이다.9 is a processing flow of a fourth embodiment of the present invention.
우선, 단계 S40에 있어서, 검지 센서 사이에 대차가 들어갔는지 여부를 판단한다. 단계 S40의 판단이 "아니오"인 경우에는, 단계 S40을 반복한다. 단계 S40의 판단이 "예"인 경우에는, 단계 S41에 있어서, 전파 출력값을 최대값으로 설정하고, 단계 S42에 있어서, 원하는 처리(태그의 리드/라이트 등)를 행한다. 대차에 적재된 RFID 태그 전부에 대한 리드 라이트 처리가 완료되면, 단계 S43에서 전파 출력값을 최소값으로 설정하고, 처리를 종료한다.First, in step S40, it is determined whether a truck has entered between the detection sensors. If the determination of step S40 is "no", step S40 is repeated. If the determination of step S40 is YES, then in step S41, the radio wave output value is set to the maximum value, and in step S42, desired processing (reading / writing of tags, etc.) is performed. When the read-write process for all the RFID tags loaded on the truck is completed, the radio wave output value is set to the minimum value in step S43, and the process ends.
도 10은 본 발명의 제5 실시 형태를 설명한 도면이다.10 is a view for explaining a fifth embodiment of the present invention.
제5 실시 형태에서는 사람이 대차를 밀어 안테나(21)로부터의 전파가 미치는 범위 내에 RFID 태그가 들어갔을 때에 RFID 태그(22)를 판독한다. 안테나(21)로부터는 RFID 태그(22)의 ID가 리드 가능한 출력값의 전파를 출력해 두고, RFID 태그(22)가 리드 라이트 가능 범위 내에 들어가서 RFID 태그로부터 ID를 리드할 수 있으면, 점차로 안테나로부터의 전파의 출력값을 증가시키면서 RFID 태그(22)의 라이트/리드를 시도한다. 라이트/리드 종료 후, 초기값(ID 리드가 가능한 값)으로 안테나(21)로부터의 전파의 출력 강도를 되돌린다.In the fifth embodiment, the RFID tag 22 is read when a person pushes the cart and the RFID tag enters a range within which the radio wave from the antenna 21 affects. If the ID of the RFID tag 22 outputs the radio wave of the output value which can be read out from the antenna 21, and if the RFID tag 22 can enter the read-write possible range and can read the ID from an RFID tag, it will gradually increase from the antenna. Attempts to write / read the RFID tag 22 while increasing the output value of the radio wave. After the write / lead ends, the output intensity of the radio wave from the antenna 21 is returned to the initial value (a value at which the ID can be read).
도 11은 본 발명의 제5 실시 형태의 처리 흐름이다.11 is a processing flow of a fifth embodiment of the present invention.
우선, 단계 S50에 있어서, 제조 라인의 가동 전에 수동으로 RFID 태그의 리드가 가능한 전파의 출력값을 설정한다. 이 동작은 도 5의 단계 20에서 설명한 동작과 동일한 것으로 할 수 있다. 계속해서, 단계 S51에 있어서, 대차에 실린 제품에 접착된 RFID 태그의 리드를 시도한다. 단계 S51에서 리드가 불가능한 경우에는, 태그가 리드 범위 내에 없다고 하여 단계 S51을 반복한다. 단계 S51에서 RFID 태그에 저장된 정보의 리드가 가능하였다고 판단된 경우에는, 태그가 접착된 제품이 리더 라이터에 의한 리드 라이트 가능 범위 내에 들어 온 것으로 판단하여 단계 S52에 있어서, RFID 태그에 소정의 정보를 기록한다. 단계 S53에 있어서, RFID 태그에 기록한 정보를 판독할 수 있는지 여부를 판단한다. 단계 S53의 판단이 "아니오"인 경우에는, 단계 S54에 있어서, 전파 출력의 설정값을 1단계 높인다. 전파 출력의 증가 단계의 크기는 당업자에 의해 적절하게 결정되어야 한다. 단계 S54에서 전파 출력 설정값을 증가시키면, 단계 S52로 되돌아간다.First, in step S50, the output value of the radio wave which can be read by RFID tag manually is set before operation of a manufacturing line. This operation can be the same as the operation described in step 20 of FIG. Subsequently, in step S51, a lead of the RFID tag adhered to the product loaded on the truck is attempted. If the read is not possible in step S51, step S51 is repeated assuming that the tag is not within the read range. When it is determined in step S51 that the information stored in the RFID tag can be read, it is determined that the product to which the tag is attached is within the range of the lead write possible by the reader / writer. Record it. In step S53, it is determined whether or not the information recorded in the RFID tag can be read. If the determination in step S53 is "no", then in step S54, the set value of the radio wave output is increased by one step. The magnitude of the increase step of the propagation power should be appropriately determined by those skilled in the art. If the radio wave output setting value is increased in step S54, the flow returns to step S52.
단계 S53에 있어서, 기록한 정보를 판독할 수 있다고 판단된 경우에는, 단계S55에 있어서, 원하는 처리(RFID 태그의 리드/라이트 등, 단계 S51∼S53에서의 리드/라이트는 미리 정해진 값의 기록과 독출을 행하는 것으로서, 리더 라이터의 전파 출력을 적절하게 하기 위해서 행하는 처리이지만, 여기서는, 실제로 RFID 태그의 ID를 판독하고, 관리 시스템에 통지하여 제조 라인 상에서 흐르는 제품의 관리를 위한 처리를 행함)를 행하며, 단계 S56에 있어서, 전파 출력을 RFID 태그의 리드 가능한 전파 출력값으로 설정하고, 처리를 종료한다. 또한, 상기 제1 내지 제5 실시 형태에 있어서는, 각각을 독립적으로 설명하였지만, 실제로는, 인간 태그 검출과 다른 실시 형태와의 조합 등도 가능하며, 본 발명은 상기 실시 형태를 서로 조합한 형태라도 실현이 가능하다.If it is determined in step S53 that the recorded information can be read, in step S55, the desired processing (read / write of the RFID tag, etc., read / write in steps S51 to S53 is read and written in a predetermined value). Is a process for proper propagation output of the reader / writer, but in this case, the ID of the RFID tag is actually read, the management system is notified, and the process for management of the product flowing on the manufacturing line is performed. In step S56, the radio wave output is set to a readable radio wave output value of the RFID tag, and the process ends. In the above first to fifth embodiments, each of them has been described independently, but in fact, human tag detection and a combination with other embodiments are possible, and the present invention can be realized by combining the above embodiments with each other. This is possible.
(부기 1)(Book 1)
제조 라인에 있어서, 리더 라이터가 태그를 판독하여 제조 관리를 행하는 제조 시스템에 있어서의 리더 라이터의 출력값 자동 조정 방법으로서,As a method for automatically adjusting the output value of a reader / writer in a manufacturing system in which a reader / writer reads a tag and performs manufacturing management in a production line,
리더 라이터의 안테나로부터의 전파의 출력값을 소정값으로 설정하고,Set the output value of the radio wave from the antenna of the reader / writer to a predetermined value,
전파의 출력값을 소정값에서부터 증가시켜 제품에 접착된 태그의 리드/라이트를 행하며,The output value of the radio wave is increased from the predetermined value to read / write the tag adhered to the product.
리드/라이트 종료 후, 전파의 출력값을 소정값으로 되돌리는 것을 특징으로 하는 출력값 자동 조정 방법.The output value automatic adjustment method characterized by returning the output value of a radio wave to a predetermined value after completion | finish of read / write.
(부기 2)(Book 2)
상기 제조 시스템은 제품이 탑재되어 있는 팰릿 또는 대차를 검출하는 팰릿/대차 검지 센서를 구비하고,The manufacturing system is provided with a pallet / bolt detection sensor for detecting a pallet on which a product is mounted or a bogie,
상기 소정값은 전파의 출력값의 최소값이며,The predetermined value is the minimum value of the output value of the radio wave,
팰릿 또는 대차를 검지한 후, 리더 라이터의 안테나로부터의 전파의 출력값을 최소값에서부터 점차로 증가시켜 태그의 라이트/리드 후에 최소값으로 되돌리는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 출력값 자동 조정 방법.A method for automatically adjusting the output value according to Appendix 1, wherein after detecting the pallet or the bogie, the output value of the radio wave from the antenna of the reader / writer is gradually increased from the minimum value to the minimum value after the writing / reading of the tag.
(부기 3)(Supplementary Note 3)
상기 소정값으로서, 리더 라이터의 안테나로부터는, 태그의 ID의 리드가 가능한 작은 값의 전파를 출력해 두고,As the predetermined value, from the antenna of the reader / writer, radio waves of a small value capable of reading the ID of the tag are outputted,
태그의 ID를 리드할 수 있으면, 전파의 출력값을 점차로 증가시키면서 태그의 리드/라이트를 행하며, 리드/라이트가 종료된 후, 전파의 출력값을 최소값으로 되돌리는 것을 특징으로 하는 부기 2에 기재한 출력값 자동 조정 방법.If the ID of the tag can be read, the tag is read / write while gradually increasing the output value of the radio wave, and after the read / write is finished, the output value of Appendix 2 is characterized by returning the output value of the radio wave to the minimum value. Automatic adjustment method.
(부기 4)(Appendix 4)
상기 제조 시스템은 제품이 탑재되어 있는 대차가 소정의 범위에 들어갔는지 여부를 검출하는 검지 센서를 구비하고,The manufacturing system is provided with a detection sensor that detects whether the truck on which the product is mounted has entered a predetermined range,
안테나로부터의 출력값을 통상은 최소값으로 해 두며,The output from the antenna is usually kept to a minimum,
검지 센서가 검지하는 소정의 범위에 대차가 들어갔을 때에 안테나로부터 전파를 최대 출력으로 출력하고, 태그를 리드/라이트하며,When the truck enters the predetermined range detected by the detection sensor, the radio waves are output at maximum output from the antenna, and the tags are read and written.
리드/라이트 종료 후에는 전파의 출력값을 최소값으로 되돌리는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 출력값 자동 조정 방법.The method of automatically adjusting the output value according to Appendix 1, wherein the output value of the radio wave is returned to the minimum value after the end of read / write.
(부기 5)(Note 5)
전파의 출력값의 증가는 태그의 리드/라이트가 가능한 최소한의 출력값까지 증가하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 출력값 자동 조정 방법.The method of automatically adjusting the output value according to Appendix 1, wherein the output value of the radio wave is increased to the minimum output value at which the tag can be read / written.
(부기 6)(Note 6)
태그를 판독하는 리더 라이터의 출력값 자동 조정 방법으로서,As a method of automatically adjusting the output value of a reader / writer for reading a tag,
리더 라이터의 안테나로부터의 전파 출력을 최대로 하고,Maximize the electric wave output from the antenna of the reader / writer,
태그가 리더 라이터의 판독 가능 범위 내에 들어가면, 상기 태그의 라이트/리드를 실행하며,When the tag is within the read range of the reader / writer, write / read of the tag is executed.
이용자에 부착되어 있는 태그를 검지하면 전파 출력을 작게 하고,When the tag attached to the user is detected, the radio wave output is reduced.
상기 이용자에 부착되어 있는 태그를 검지한 후, 소정 시간 경과하면 전파 출력을 최대로 되돌리는 것을 특징으로 하는 출력값 자동 조정 방법.And the radio wave output is returned to the maximum when a predetermined time elapses after detecting the tag attached to the user.
(부기 7)(Appendix 7)
태그를 판독하는 리더 라이터로서,As a reader / writer that reads a tag,
리더 라이터의 안테나로부터의 전파의 출력값을 소정값으로 설정하는 출력값 설정 수단과,Output value setting means for setting the output value of the radio wave from the antenna of the reader / writer to a predetermined value;
전파의 출력값을 소정값에서부터 증가시켜 제품에 접착된 태그의 리드/라이트를 행하는 리드 라이트 수단과,Lead-lighting means for increasing the output value of the radio wave from a predetermined value to read / write the tag adhered to the product;
상기 태그의 리드/라이트 종료 후, 전파의 출력값을 소정값으로 되돌리는 복귀 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 리더 라이터.And returning means for returning the output value of the radio wave to a predetermined value after the end of the read / write of the tag.
본 발명의 실시 형태에 있어서는, 제조 라인에 있어서, 제품 조립용 팰릿을 검지한 후, 또는, 대차를 검지한 후에 전파 출력값을 자동적으로 증감시키고, 팰릿 또는 대차상의 RFID 태그에 데이터의 리드/라이트 가능한 값으로 증감을 정지시키며, 리드 라이트 가능한 최소한의 값으로 RFID 태그에 액세스하도록 한다. 또한, 소정의 조건이 갖추어진 시점에서 전파의 출력값을 억제함으로써 외부 환경으로의 방출 에너지를 최소로 억제하도록 한다.In the embodiment of the present invention, in the production line, after detecting the pallet for product assembly or after detecting the bogie, the radio wave output value is automatically increased or decreased, and data can be read / written to the pallet or the RFID tag on the bogie. Stop the increase and decrease by the value, and access the RFID tag with the minimum value that can be rewritable. In addition, by suppressing the output value of the radio wave at the time when a predetermined condition is satisfied, the emission energy to the external environment is minimized.
10 : ID 관리 시스템
11 : 작업 지시 시스템
12 : 공정 관리 시스템
13 : 시험 시스템
14-1∼14-3 : RFID 제어부
15 : RFID 태그
16 : 제품
17-1∼17-3 : 작업자
18 : 컨베이어
20 : 검지 센서
21 : 안테나
22 : RFID 태그10: ID management system
11: work order system
12: process control system
13: test system
14-1 to 14-3: RFID control unit
15: RFID Tag
16: Product
17-1 to 17-3: Worker
18: conveyor
20: detection sensor
21: antenna
22: RFID Tag
Claims (2)
상기 리더 라이터의 안테나로부터의 전파 출력을 최대로 하는 단계;
태그가 상기 리더 라이터의 판독 가능 범위 내에 들어가면, 상기 태그를 리드/라이트 하는 단계;
이용자에 부착되어 있는 태그를 검지하면 상기 안테나로부터의 전파 출력을 작게 하는 단계;
상기 이용자에 부착되어 있는 태그를 검지한 후, 소정 시간 경과하면 상기 안테나로부터의 전파 출력을 최대로 되돌리는 단계
를 특징으로 하는 출력값 자동 조정 방법.As a method of automatically adjusting the output value of a reader / writer that reads a tag,
Maximizing the radio wave output from the antenna of the reader / writer;
Reading / writing the tag if the tag falls within the readable range of the reader / writer;
Reducing the radio wave output from the antenna when detecting a tag attached to the user;
Detecting a tag attached to the user and returning the radio wave output from the antenna to the maximum after a predetermined time elapses;
Automatic output method characterized in that the.
상기 리더 라이터의 안테나로부터의 전파 출력을 최대로 하는 설정 수단; 및
태그가 상기 리더 라이터의 판독 가능 범위 내에 들어가면, 상기 태그를 리드/라이트 하는 리드 라이트 수단을 포함하고,
상기 설정 수단은, 이용자에 부착되어 있는 태그를 검지하면 상기 안테나로부터의 전파 출력을 작게 하며,
상기 리더 라이터는, 상기 이용자에 부착되어 있는 태그를 검지한 후, 소정 시간 경과하면 상기 안테나로부터의 전파 출력을 최대로 되돌리는 복귀 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리더 라이터.As a reader / writer that reads a tag,
Setting means for maximizing the electric wave output from the antenna of the reader / writer; And
A lead write means for reading / writing the tag if the tag falls within the readable range of the reader / writer,
The setting means reduces the radio wave output from the antenna when detecting a tag attached to the user.
And the reader / writer further comprising a return means for returning the radio wave output from the antenna to the maximum after a predetermined time has elapsed after detecting the tag attached to the user.
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