KR101048844B1 - Apparatus for grinding concrete pavement - Google Patents

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전경일
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주식회사 코로스
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Abstract

PURPOSE: A concrete paving/grinding device is provided to perform the flatness measuring before and after construction for the quality test of grinding work simultaneously with the grinding work on concrete paving. CONSTITUTION: A first wheel(120) is installed on the lower part of a body(110). The first wheel moves the body back and forth. A grinding unit(130) is installed on the lower part of the body. The grinding unit performs grinding work on the surface of concrete pavement. A flatness measuring unit(140) measures the flatness of the concrete pavement on the front and the rear of the grinding unit before and after the grinding work.

Description

콘크리트 포장 그라인딩 장치{APPARATUS FOR GRINDING CONCRETE PAVEMENT}Concrete Pave Grinding Device {APPARATUS FOR GRINDING CONCRETE PAVEMENT}

본 발명은 콘크리트 포장 그라인딩 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a concrete pavement grinding device.

콘크리트 포장에 대한 그라인딩 공법이란, 다이아몬드와 같은 강한 재질의 블레이드가 장착된 그라인딩 장치를 이용하여 도로 포장의 표면을 절삭함으로써 평탄성을 개선하는 공법을 의미하며, 이와 같은 그라인딩 작업에 의해 승차감을 증진시키고, 교통 소음 저감 및 미끄럼 저항 특성 개선 등의 효과를 얻을 수 있다.Grinding method for concrete pavement refers to a method of improving the flatness by cutting the surface of the road pavement using a grinding device equipped with a blade made of a strong material such as diamond, and improves ride comfort by such a grinding operation, Effects such as reducing traffic noise and improving slip resistance characteristics can be obtained.

도로 포장의 표면에는 다양한 파장 대역의 요철이 존재하는데, 이는 마이크로 텍스처(0.5mm 이하), 매크로 텍스처(0.5mm ~ 5cm), 메가 텍스처(5cm ~ 50cm), 러프니스(50cm 이상) 등으로 나누어 볼 수 있다.The surface of the pavement has irregularities of various wavelength bands, which are divided into micro textures (0.5 mm or less), macro textures (0.5 mm to 5 cm), mega textures (5 cm to 50 cm), and roughness (50 cm or more). Can be.

포장의 공용 성능인 평탄성, 미끄럼 저항성, 소음 특성에 영향을 미치는 표면조직의 파장은 다양한 대역에 걸쳐 존재하는데, 이들 중 메가 조직과 러프니스 대역은 불리한 영향을 미치는 대역이며, 매크로 조직과 마이크로 조직은 유리한 영향을 미치는 대역으로 알려져 있다.The wavelengths of the surface tissues affecting the common performance of pavement, flatness, slip resistance, and noise characteristics, exist in various bands, of which the mega and roughness bands are adversely affected. It is known as a band with beneficial effects.

도로 교통 소음을 유발하는 요인은 크게 엔진음 등의 기계음과, 타이어와 포장 표면의 접촉으로 인해 발생하는 소음으로 나누어 볼 수 있으며, 특히 고속으로 주행하는 도로에서는 타이어와 포장 표면의 접촉에 의한 소음이 주된 요인으로 작용한다.Factors that cause road traffic noise can be largely divided into mechanical noise such as engine noise and noise generated by contact between tires and pavement surfaces. Especially, in roads traveling at high speeds, noise caused by contact between tires and pavement surfaces It is a major factor.

타이어와 포장 표면의 접촉에 의한 소음은 다시 타이어 측벽부의 진동음, 타이어와 포장 표면의 접촉면에서 발생하는 소음, 에어 펌핑음 등으로 나누어 볼 수 있다.The noise caused by the contact between the tire and the pavement surface can be divided into the vibration sound of the tire side wall portion, the noise generated from the contact surface between the tire and the pavement surface, and the air pumping sound.

측벽부의 진동음은 주로 러프니스 파장 대역의 표면조직이 존재할 경우 커지게 되므로, 이는 그러한 파장 대역의 요철을 제거함으로써 해소할 수 있다.Since the vibration sound of the side wall portion becomes large mainly in the presence of the surface texture of the roughness wavelength band, this can be solved by removing the unevenness of such wavelength band.

에어 펌핑음은 타이어가 포장 표면과 접촉시 순간적으로 그 사이에 갇힌 공기가 높은 압력상태에서 해제되면서 발생하는 것이므로, 포장 표면에 매크로 조직 대역의 공극을 형성시킴으로써 감소시킬 수 있다.The air pumping sound is generated when the tire is in contact with the pavement surface and the air trapped therebetween is released under high pressure, and can be reduced by forming a void in the macrostructure zone on the pavement surface.

콘크리트 포장의 그라인딩 공법은 이와 같은 원리를 이용한 것으로서, 그라인딩 장치에 의해 포장 표면을 소정 깊이 절삭함으로써 평탄성을 증대시키고, 포장 표면에 매크로 조직 대역의 요철구조를 형성함으로써, 우수한 미끄럼 저항성, 소음특성을 얻을 수 있게 된다.Grinding method of concrete pavement uses this principle, and it improves flatness by cutting the pavement surface to a certain depth by grinding device, and obtains excellent slip resistance and noise characteristics by forming uneven structure of macrostructure band on pavement surface. It becomes possible.

한편, 이와 같은 그라인딩 작업의 전후에는, 그라인딩 작업의 품질 시험을 위하여 콘크리트 포장에 대한 평탄성 측정이 이루어지게 된다. 즉, 그라인딩 장치와는 독립된 평탄성 측정 장치를 이용하여 그라인딩 작업의 시공전 및 시공후에 IRI(international roughness index)를 측정함으로써 콘크리트 포장에 대한 평탄성을 측정하게 된다.On the other hand, before and after such a grinding operation, the flatness measurement on the concrete pavement is made for the quality test of the grinding operation. That is, the flatness of the concrete pavement is measured by measuring the international roughness index (IRI) before and after the construction of the grinding work using a flatness measuring device independent of the grinding apparatus.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 따르는 경우, 별도의 평탄성 측정 장치에 의해 그라인딩 작업의 시공 전후에 그와 별도로 수행됨에 따라, 그라인딩 작업의 품질 시험에 불필요한 시간 및 비용이 소요될 수 밖에 없었으며, 그 신뢰성 역시 낮아지는 문제가 있었다.
However, according to the prior art, as a separate flatness measuring device is performed separately before and after the construction of the grinding work, it was necessary to take unnecessary time and cost for the quality test of the grinding work, and also its reliability There was a problem of being lowered.

본 발명은, 그라인딩 작업의 품질 시험을 위한 시공 전후의 평탄성 측정을 콘크리트 포장에 대한 그라인딩 작업과 동시에 수행할 수 있는 콘크리트 포장 그라인딩 장치를 제공하는 것이다.
The present invention is to provide a concrete pavement grinding apparatus that can perform the flatness measurement before and after construction for the quality test of the grinding operation simultaneously with the grinding operation for the concrete pavement.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본체, 본체의 하부에 설치되어 본체를 전후방으로 이동시키는 제1 휠(first wheel), 본체의 하부에 설치되어 콘크리트 포장의 표면에 대한 그라인딩 작업을 수행하는 그라인딩 유닛(grinding unit), 및 그라인딩 유닛의 전방 및 후방에 배치되어 그라인딩 작업 전후의 콘크리트 포장의 평탄성을 측정하는 평탄성 측정 유닛을 포함하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치가 제공된다.According to an aspect of the invention, the first wheel (first wheel) is installed in the lower portion of the main body to move the main body forward and backward, the grinding unit is installed in the lower portion of the main body to perform the grinding work on the surface of the concrete pavement ( There is provided a concrete pavement grinding device including a grinding unit, and a flatness measuring unit disposed at the front and rear of the grinding unit to measure the flatness of the concrete pavement before and after the grinding operation.

평탄성 측정 유닛은, 콘크리트 포장의 평탄성을 감지하여 평탄성 신호를 출력하는 평탄성 감지 센서, 평탄성 감지 센서의 이동 거리를 감지하여 거리 신호를 출력하는 거리 감지 센서, 및 평탄성 신호 및 거리 신호를 이용하여 콘크리트 포장의 평탄성을 산출하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.The flatness measuring unit includes a flatness detection sensor that detects the flatness of the concrete pavement and outputs a flatness signal, a distance detection sensor that detects a moving distance of the flatness detection sensor and outputs a distance signal, and a concrete pavement using the flatness signal and the distance signal. It may include a control unit for calculating the flatness of.

평탄성 측정 유닛은, 평탄성 감지 센서의 단부에 결합되며, 본체의 하부에 탈부착 가능하도록 결합되는 체결 부재를 더 포함할 수 있다.The flatness measuring unit may further include a fastening member coupled to an end of the flatness sensing sensor and detachably coupled to a lower portion of the main body.

평탄성 감지 센서는 그라인딩 유닛의 전방 및 후방에 각각 설치되고, 거리 감지 센서는 제1 휠에 설치되어 제1 휠의 회전량을 감지할 수 있다.The flatness detection sensor may be installed at the front and the rear of the grinding unit, respectively, and the distance detection sensor may be installed at the first wheel to detect the rotation amount of the first wheel.

본체의 하부에는 체결 가이드가 설치되며, 체결 부재의 단부에는 체결 가이드에 슬라이딩 결합되는 체결 돌기가 형성될 수 있다.A fastening guide is installed below the main body, and a fastening protrusion slidingly coupled to the fastening guide may be formed at an end of the fastening member.

평탄성 측정 유닛은, 평탄성 감지 센서, 거리 감지 센서 및 제어 유닛을 지지하는 프레임(frame), 프레임의 하부에 설치되어 프레임을 전후방으로 이동시키는 제2 휠, 일단이 프레임에 힌지 결합되는 링크 부재, 및 링크 부재의 타단에 힌지 결합되며, 본체의 하부에 탈부착 가능하도록 결합되는 체결 부재를 더 포함할 수 있다.The flatness measuring unit includes a frame supporting the flatness sensing sensor, the distance sensing sensor and the control unit, a second wheel installed at the bottom of the frame to move the frame forward and backward, a link member having one end hinged to the frame, and It may further include a fastening member hinged to the other end of the link member, the fastening member coupled to the lower portion of the main body detachably.

평탄성 측정 유닛은 그라인딩 유닛의 전방 및 후방에 각각 설치될 수 있다.The flatness measuring unit may be installed at the front and the rear of the grinding unit, respectively.

본체의 하부에는 체결 가이드가 설치되며, 체결 부재의 단부에는 체결 가이드에 슬라이딩 결합되는 체결 돌기가 형성될 수 있다.A fastening guide is installed below the main body, and a fastening protrusion slidingly coupled to the fastening guide may be formed at an end of the fastening member.

평탄성 감지 센서는 초음파 센서 또는 레이저 센서일 수 있다.The flatness sensing sensor may be an ultrasonic sensor or a laser sensor.

거리 감지 센서는 엔코더(encoder)일 수 있다.The distance sensing sensor may be an encoder.

콘크리트 포장 그라인딩 장치는, 평탄성 측정 유닛에 의해 측정된 콘크리트 포장의 평탄성을 표시하는 디스플레이 유닛(display unit)을 더 포함할 수 있다.The concrete pavement grinding device may further comprise a display unit for displaying the flatness of the concrete pavement measured by the flatness measuring unit.

그라인딩 유닛은 본체의 하부에 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되며, 콘크리트 포장 그라인딩 장치는 그라인딩 유닛의 상하 방향 이동을 제어하는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.The grinding unit is installed to be movable up and down in the lower portion of the main body, the concrete pavement grinding apparatus may further include a control unit for controlling the vertical movement of the grinding unit.

제어 유닛은, 평탄성 측정 유닛에 의해 측정된 콘크리트 포장의 평탄성이 미리 설정된 기준값과 상이한 경우, 그라인딩 유닛을 상하 방향으로 이동시켜 그라인딩 유닛의 위치를 조절할 수 있다.
If the flatness of the concrete pavement measured by the flatness measuring unit is different from the preset reference value, the control unit may move the grinding unit in the vertical direction to adjust the position of the grinding unit.

본 발명에 따르면, 그라인딩 작업의 품질 시험을 위한 시공 전후의 평탄성 측정을 콘크리트 포장에 대한 그라인딩 작업과 동시에 수행할 수 있으며, 이에 따라 그라인딩 작업의 품질 시험에 요구되는 시간 및 비용을 효과적으로 절감할 수 있으며, 품질 시험의 신뢰성 역시 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, the flatness measurement before and after construction for the quality test of the grinding work can be performed simultaneously with the grinding work on the concrete pavement, thereby effectively reducing the time and cost required for the quality test of the grinding work In addition, the reliability of quality tests can also be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치에 의해 그라인딩된 콘크리트 포장의 표면을 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치의 평탄성 측정 유닛 및 디스플레이 유닛을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치의 평탄성 감지 센서를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치의 평탄성 감지 센서의 결합 상태를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치의 평탄성 감지 센서의 결합 상태를 나타낸 저면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치의 평탄성 측정 유닛을 나타낸 도면.1 is a view showing a concrete pavement grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the surface of the concrete pavement ground by the concrete pavement grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the flatness measuring unit and the display unit of the concrete pavement grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the flatness detection sensor of the concrete pavement grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view showing a coupling state of the flatness detection sensor of the concrete pavement grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a bottom view showing the coupling state of the flatness detection sensor of the concrete pavement grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a concrete pavement grinding apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing the flatness measuring unit of the concrete pavement grinding apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
An embodiment of a concrete pavement grinding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicate description thereof. Will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)에 의해 그라인딩된 콘크리트 포장(10)의 표면을 나타낸 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)의 평탄성 측정 유닛(140) 및 디스플레이 유닛(150)을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a concrete pavement grinding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view showing the surface of the concrete pavement 10 ground by the concrete pavement grinding device 100 according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing the flatness measuring unit 140 and the display unit 150 of the concrete pavement grinding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따르면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 도로의 콘크리트 포장(10)(10)의 표면에 대한 그라인딩 작업을 수행하기 위한 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)로서, 본체(110), 제1 휠(120), 그라인딩 유닛(130), 평탄성 측정 유닛(140), 및 디스플레이 유닛(150) 등으로 구성되는 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)가 제시된다.According to this embodiment, as shown in Figures 1 to 3, the concrete pavement grinding apparatus 100 for performing the grinding operation on the surface of the concrete pavement 10, 10 of the road, the body 110 The concrete pavement grinding device 100, which is composed of a first wheel 120, a grinding unit 130, a flatness measurement unit 140, a display unit 150, and the like, is provided.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 그라인딩 유닛(130)의 전방 및 후방에 평탄성 측정 유닛(140)을 설치함으로써, 그라인딩 작업의 품질 시험을 위한 시공 전후의 평탄성 측정을 콘크리트 포장(10)에 대한 그라인딩 작업과 동시에 수행할 수 있다.According to this embodiment, as shown in Figures 1 to 3, by installing the flatness measuring unit 140 in front and rear of the grinding unit 130, the flatness before and after construction for the quality test of the grinding work The measurement can be performed simultaneously with the grinding operation on the concrete pavement 10.

이에 따라, 그라인딩 작업과 별개로 평탄성 측정을 수행할 필요 없이, 그라인딩 작업의 현장에서 곧바로 그라인딩 작업의 품질 시험이 가능하게 되므로, 품질 시험에 요구되는 시간 및 비용을 효과적으로 절감할 수 있으며, 품질 시험의 신뢰성 역시 향상시킬 수 있다.This enables the quality test of the grinding operation to be performed immediately at the site of the grinding operation, without the need for performing flatness measurement separately from the grinding operation, thereby effectively reducing the time and cost required for the quality test, Reliability can also be improved.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)의 각 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-6, each structure of the concrete pavement grinding apparatus 100 which concerns on a present Example is demonstrated concretely.

본체(110)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 휠(120), 그라인딩 유닛(130), 평탄성 감지 센서(141), 거리 감지 센서(142), 연산 유닛(143)을 포함하는 평탄성 측정유닛, 및 디스플레이 유닛(150)이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the main body 110 includes a first wheel 120, a grinding unit 130, a flatness detection sensor 141, a distance detection sensor 142, and a calculation unit 143. The unit and the display unit 150 may be installed.

제1 휠(120)은 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 하부에 설치되어 본체(110)를 전후방으로 이동시킬 수 있다. 본 실시예에 따른 그라인딩 장치는 이러한 제1 휠(120)을 이용하여 별도의 트레일러 등에 의해 견인됨으로써 작업 장소까지 이동될 수 있으며, 작업 장소에 이르러 트레일러와 분리됨으로써 그라인딩 작업을 수행할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the first wheel 120 may be installed below the main body 110 to move the main body 110 forward and backward. The grinding apparatus according to the present embodiment may be moved to a work place by being towed by a separate trailer using the first wheel 120, and the grinding work may be performed by being separated from the trailer when the work place is reached.

그리고 그라인딩 장치의 이동 중 그라인딩 유닛(130)이 지표면과 접촉하여 손상되는 것을 방지하기 위해 그라인딩 유닛(130)은 그라인딩 장치의 이동 중에는 본체(110)의 상부 측으로 상승될 수 있다.In order to prevent the grinding unit 130 from being damaged by contact with the ground surface during the movement of the grinding apparatus, the grinding unit 130 may be raised to the upper side of the main body 110 during the movement of the grinding apparatus.

그라인딩 유닛(130)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 하부에 설치되어 콘크리트 포장(10)의 표면에 대한 그라인딩 작업을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 1, the grinding unit 130 may be installed at a lower portion of the main body 110 to perform a grinding operation on the surface of the concrete pavement 10.

이러한 그라인딩 유닛(130)은 원판 형상의 블레이드와 스페이서가 교대로 다수 적층된 구조를 가질 수 있으며, 이러한 블레이드는 탄소강과 다이아몬드 등과 같은 복합 재질로 이루어질 수 있다.The grinding unit 130 may have a structure in which a plurality of disk-shaped blades and spacers are alternately stacked, and the blades may be made of a composite material such as carbon steel and diamond.

이와 같은 그라인딩 유닛(130)이 구동부로부터 구동력을 전달 받아 회전함으로써 콘크리트 포장(10)에 대한 그라인딩 작업이 수행될 수 있으며, 이에 따라 콘크리트 포장(10)(10)의 표면에는, 도 2에 도시된 바와 같이 요철 구조가 형성될 수 있다.As the grinding unit 130 is rotated by receiving the driving force from the driving unit, the grinding work on the concrete pavement 10 may be performed. Accordingly, the surface of the concrete pavement 10 and 10 is shown in FIG. 2. As shown, the uneven structure may be formed.

평탄성 감지 센서(141), 거리 감지 센서(142), 및 연산 유닛(143)으로 이루어지는 평탄성 측정 유닛(140)은, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 그라인딩 유닛(130)의 전방 및 후방에 배치되어 그라인딩 작업 전후의 콘크리트 포장(10)의 평탄성을 측정할 수 있으며, 이와 같이 평탄성 측정 유닛(140)에 의해 측정된 콘크리트 포장(10)의 평탄성은 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이 유닛(150)을 통해 표시될 수 있다.The flatness measurement unit 140 including the flatness detection sensor 141, the distance detection sensor 142, and the calculation unit 143 is located at the front and rear of the grinding unit 130 as shown in FIGS. 1 and 3. The flatness of the concrete pavement 10 may be measured before and after the grinding operation, and the flatness of the concrete pavement 10 measured by the flatness measuring unit 140 may be measured by the display unit (as shown in FIG. 1). 150).

평탄성 측정 유닛(140)은 IRI(international roughness index)를 측정함으로써 콘크리트 포장(10)에 대한 평탄성을 측정할 수 있으며, 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 평탄성 감지 센서(141), 거리 감지 센서(142) 및 연산 유닛(143)으로 구성될 수 있다.The flatness measurement unit 140 may measure the flatness of the concrete pavement 10 by measuring an international roughness index (IRI). For this, as shown in FIG. 3, the flatness detection sensor 141 and the distance detection sensor 142 and arithmetic unit 143.

평탄성 감지 센서(141)는, 콘크리트 포장(10)의 평탄성을 감지하여 이에 대응되는 평탄성 신호를 출력할 수 있으며, 초음파 센서 또는 레이저 센서 등이 평탄성 감지 센서(141)로 이용될 수 있다.The flatness detection sensor 141 may detect the flatness of the concrete pavement 10 and output a flatness signal corresponding thereto, and an ultrasonic sensor or a laser sensor may be used as the flatness detection sensor 141.

초음파 센서는, 초음파 센서로부터 발생된 초음파가 초음파 센서로 복귀하는 시간과 초음파의 속도를 이용하여 지표면과 초음파 센서 사이 거리를 감지하게 된다. 이에 따라, 초음파 센서는 본체(110)가 그라인딩 작업 중 전방으로 이동함에 따른 지표면과의 거리 변화를 감지하여, 콘크리트 포장(10)의 표면 프로파일을 감지할 수 있다.The ultrasonic sensor detects the distance between the ground surface and the ultrasonic sensor by using the time when the ultrasonic wave generated from the ultrasonic sensor returns to the ultrasonic sensor and the speed of the ultrasonic wave. Accordingly, the ultrasonic sensor may detect a surface profile of the concrete pavement 10 by detecting a change in distance from the ground surface as the main body 110 moves forward during the grinding operation.

레이저 센서는 레이저 다이오드 등을 이용하여 레이저를 지표면으로 조사한 뒤 카메라 등을 이용하여 조사된 레이저를 촬영함으로써, 콘크리트 포장(10)의 표면 형상 또는 프로파일을 감지할 수 있다.The laser sensor may detect the surface shape or profile of the concrete pavement 10 by irradiating the laser to the ground surface using a laser diode or the like and then photographing the irradiated laser using a camera or the like.

평탄성 감지 센서(141)는 도 1에 도시된 바와 같이, 그라인딩 유닛(130)의 전방 및 후방에 각각 설치될 수 있다. 그라인딩 유닛(130)의 전방에 설치된 평탄성 감지 센서(141)의 경우 콘크리트 포장(10)에 그라인딩 작업이 수행되기 이전에 콘크리트 포장(10)의 평탄성을 감지할 수 있으며, 그라인딩 유닛(130)의 후방에 설치된 평탄성 감지 센서(141)의 경우 구동부의 구동력에 의해 본체(110)가 전방으로 이동하면서 콘크리트 포장(10)에 그라인딩 작업이 수행된 이후 콘크리트 포장(10)의 평탄성을 감지할 수 있다.As shown in FIG. 1, the flatness sensor 141 may be installed at the front and the rear of the grinding unit 130, respectively. In the case of the flatness detection sensor 141 installed in front of the grinding unit 130, the flatness of the concrete pavement 10 may be detected before the grinding operation is performed on the concrete pavement 10, and the rear side of the grinding unit 130 may be detected. In the case of the flatness detection sensor 141 installed in the main body 110 is moved forward by the driving force of the drive unit while the grinding operation is performed on the concrete pavement 10 may be to detect the flatness of the concrete pavement 10.

이러한 평탄성 감지 센서(141)는 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 그라인딩 유닛(130)의 전방에 2개, 후방에 2개 설치될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1, two flatness detection sensors 141 may be installed at two front and two rear surfaces of the grinding unit 130.

거리 감지 센서(142)는 상술한 평탄성 감지 센서(141)의 이동 거리를 감지하여 이에 대응하는 거리 신호를 출력할 수 있으며, 엔코더가 거리 감지 센서(142)로 이용될 수 있다.The distance sensor 142 may detect the moving distance of the flatness sensor 141 described above and output a distance signal corresponding thereto, and the encoder may be used as the distance sensor 142.

이러한 거리 감지 센서(142)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 휠(120)에 설치되어 제1 휠(120)의 회전량을 감지할 수 있으며, 이러한 회전량과 제1 휠(120)의 직경으로부터, 그라인딩 작업을 위해 전방으로 이동하는 본체(110) 및 이에 설치된 평탄성 감지 센서(141)의 이동 거리를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 1, the distance sensor 142 may be installed on the first wheel 120 to detect a rotation amount of the first wheel 120, and the rotation amount and the first wheel 120 may be detected. The moving distance of the main body 110 moving forward for the grinding operation and the flatness detection sensor 141 installed therein may be detected from the diameter of.

연산 유닛(143)은 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(110)에 설치되어 상술한 평탄성 신호 및 거리 신호로부터 콘크리트 포장(10)의 평탄성을 IRI 값의 형태로 산출할 수 있다.As shown in FIG. 1, the calculation unit 143 may be installed in the main body 110 to calculate the flatness of the concrete pavement 10 in the form of an IRI value from the above-described flatness signal and distance signal.

즉, 연산 유닛(143)은 평탄성 감지 센서(141)에 의해 감지된 콘크리트 포장(10)의 표면 프로파일로부터 그 전개 길이를 산출할 수 있으며, 감지 센서에 의해 감지된 본체(110)의 이동 거리 값과 이러한 전개 길이 값의 차로부터 IRI 값을 산출할 수 있다.That is, the calculation unit 143 may calculate the development length from the surface profile of the concrete pavement 10 detected by the flatness detection sensor 141, and the moving distance value of the main body 110 detected by the detection sensor. The IRI value can be calculated from the difference between and the unfold length value.

제어 유닛(미도시)은 그라인딩 유닛(130)의 상하 방향 이동을 제어할 수 있다. 상술한 바와 같이 그라인딩 유닛(130)은 본체(110)의 하부에 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있으며, 이러한 그라인딩 유닛(130)의 위치 제어를 위해 제어 유닛(미도시)이 구비될 수 있다.The control unit (not shown) may control the vertical movement of the grinding unit 130. As described above, the grinding unit 130 may be installed to move upward and downward in the lower portion of the main body 110, and a control unit (not shown) may be provided to control the position of the grinding unit 130. .

이와 같은 제어 유닛(미도시)은, 평탄성 측정 유닛(140)에 의해 측정된 콘크리트 포장(10)의 평탄성이 미리 설정된 기준값과 상이한 경우, 그라인딩 유닛(130)을 상하 방향으로 이동시켜 그라인딩 유닛(130)의 위치를 조절할 수 있다.When the flatness of the concrete pavement 10 measured by the flatness measuring unit 140 is different from a preset reference value, such a control unit (not shown) moves the grinding unit 130 in the vertical direction to grind the grinding unit 130. ) Position can be adjusted.

즉, 제어 유닛(미도시)은 평탄성 측정 유닛(140)에서 산출된 IRI 값을 전달 받아, 이를 미리 설정된 기준값과 비교할 수 있다. 그리고 측정된 IRI 값이 미리 설정된 기준값보다 큰 경우, 이들 간 차이에 상응하는 하강 신호를 그라인딩 유닛(130)에 인가하여 그라인딩 유닛(130)을 아래 방향으로 이동시킬 수 있다. 이와 같은 그라인딩 유닛(130)의 하강에 의해 콘크리트 포장(10)은 보다 깊게 가공될 수 있으므로, 이에 따라 콘크리트 포장(10)의 IRI 값이 낮아지게 된다.That is, the control unit (not shown) may receive the IRI value calculated by the flatness measuring unit 140 and compare it with a preset reference value. When the measured IRI value is larger than a preset reference value, a falling signal corresponding to the difference between them may be applied to the grinding unit 130 to move the grinding unit 130 downward. As the concrete pavement 10 can be processed deeper by the lowering of the grinding unit 130, the IRI value of the concrete pavement 10 is lowered accordingly.

또한, 이와 반대로 측정된 IRI 값이 미리 설정된 기준값보다 작은 경우, 제어 유닛(미도시)은 이들 간 차이에 상응하는 상승 신호를 그라인딩 유닛(130)에 인가하여 그라인딩 유닛(130)을 윗 방향으로 이동시킬 수 있다. 이와 같은 그라인딩 유닛(130)의 상승에 의해 콘크리트 포장(10)은 보다 낮은 깊이로 가공될 수 있으므로, 이에 따라 콘크리트 포장(10)의 IRI 값이 높아지게 된다.On the contrary, when the measured IRI value is smaller than the preset reference value, the control unit (not shown) applies the rising signal corresponding to the difference between them to the grinding unit 130 to move the grinding unit 130 upward. You can. Since the concrete pavement 10 may be processed to a lower depth by raising the grinding unit 130 as described above, the IRI value of the concrete pavement 10 is increased accordingly.

이와 같이 제어 유닛(미도시)을 이용하여, 측정된 평탄성에 대응되도록 그라인딩 유닛(130)의 위치를 보상함으로써, 콘크리트 포장(10)에 대한 실시간 모니터링에 의한 피드백이 가능하게 되므로, 보다 효과적이고 정밀한 그라인딩 작업이 가능하게 된다.By using the control unit (not shown) as described above, by compensating the position of the grinding unit 130 to correspond to the measured flatness, the feedback by real-time monitoring of the concrete pavement 10 is possible, more effective and precise Grinding can be performed.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 평탄성 감지 센서(141)의 결합 구조에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the coupling structure of the flatness sensor 141 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)의 평탄성 감지 센서(141)를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)의 평탄성 감지 센서(141)의 결합 상태를 나타낸 정면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)의 평탄성 감지 센서(141)의 결합 상태를 나타낸 저면도이다.4 is a view showing the flatness detection sensor 141 of the concrete pavement grinding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 5 is a front view showing a coupling state of the flatness detection sensor 141 of the concrete pavement grinding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a bottom view showing the coupling state of the flatness detection sensor 141 of the concrete pavement grinding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

평탄성 감지 센서(141)의 단부에는 도 4에 도시된 바와 같이 체결 부재(147)가 결합될 수 있으며, 본체(110)의 하부에는 도 1, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 체결 가이드(112)가 설치될 수 있으므로, 평탄성 감지 센서(141)는 이들 체결 부재(147) 및 체결 가이드(112)에 의해 본체(110)의 하부에 탈부착 가능하도록 결합될 수 있다.The fastening member 147 may be coupled to the end of the flatness detection sensor 141 as shown in FIG. Since 112 may be installed, the flatness detection sensor 141 may be detachably coupled to the lower portion of the main body 110 by the fastening member 147 and the fastening guide 112.

보다 구체적으로 체결 부재(147)의 단부에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 체결 가이드(112)에 슬라이딩 결합되는 체결 돌기(148)가 형성될 수 있으므로, 체결 부재(147)는 체결 가이드(112)의 일단부로부터 체결 가이드(112)를 따라 슬라이딩되면서 체결 가이드(112) 내부로 삽입될 수 있다. 그리고 도 6에 도시된 바와 같이, 체결 가이드(112)의 타단부는 체결 부재(147)가 더 이상 이동하지 못하도록 폐쇄된 구조를 가질 수 있다.
More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the fastening protrusion 148 slidingly coupled to the fastening guide 112 may be formed at the end of the fastening member 147, so that the fastening member 147 may be a fastening guide. It may be inserted into the fastening guide 112 while sliding along the fastening guide 112 from one end of the 112. As shown in FIG. 6, the other end of the fastening guide 112 may have a closed structure to prevent the fastening member 147 from moving further.

다음으로 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)에 대하여 설명하도록 한다.Next, with reference to Figures 7 and 8, it will be described with respect to the concrete pavement grinding apparatus 100 according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 포장 그라인딩 장치(100)의 평탄성 측정 유닛(140)을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a concrete pavement grinding apparatus 100 according to another embodiment of the present invention. 8 is a view showing the flatness measuring unit 140 of the concrete pavement grinding apparatus 100 according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 본체(110), 제1 휠(120), 그라인딩 유닛(130), 및 디스플레이 유닛(150)의 구성 및 기능에 대해서는 이미 전술한 실시예를 통해 상세히 설명한 바 있으므로, 이하, 이들에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 전술한 실시예와의 차이점인 평탄성 측정 유닛(140)을 중심으로 본 실시예에 대해 설명하기로 한다.In the present embodiment, since the configuration and functions of the main body 110, the first wheel 120, the grinding unit 130, and the display unit 150 have been described in detail through the above-described embodiment, Detailed description thereof will be omitted, and the present embodiment will be described based on the flatness measuring unit 140 which is different from the above-described embodiment.

본 실시예의 경우, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임(144)에 의해 모듈화된 구조를 갖는 평탄성 측정 유닛(140)이 그라인딩 유닛(130)의 전방 및 후방에 각각 설치된 그라인딩 장치에 관한 것이다.In the present embodiment, as shown in Figs. 7 and 8, the flatness measuring unit 140 having a structure modularized by the frame 144 is provided with respect to the grinding device installed in front and rear of the grinding unit 130, respectively will be.

즉, 프레임(144)은 도 8에 도시된 바와 같이, 내부에 평탄성 감지 센서(141), 거리 감지 센서(142) 및 연산 유닛(143)을 지지하는 구성이며, 프레임(144)의 상부에는 링크 부재(146) 및 체결 부재(147)가 설치될 수 있다. 그리고 프레임(144)의 하부에는 프레임(144)을 전후방으로 이동시키는 제2 휠(145)이 설치될 수 있다.That is, the frame 144 is configured to support the flatness detection sensor 141, the distance detection sensor 142, and the calculation unit 143 therein, as shown in FIG. 8, and a link at the top of the frame 144. The member 146 and the fastening member 147 may be installed. In addition, a second wheel 145 may be installed below the frame 144 to move the frame 144 forward and backward.

링크 부재(146)는 도 8에 도시된 바와 같이, 일단이 프레임(144)에 힌지 결합되며, 타단에 체결 부재(147)가 힌지 결합될 수 있다. 체결 부재(147)의 단부에는 전술한 실시예와 마찬가지로 체결 돌기(148)가 형성될 수 있으므로, 본체(110) 하부의 체결 가이드(112)에 슬라이딩 결합될 수 있다.
As shown in FIG. 8, one end of the link member 146 is hinged to the frame 144, and the fastening member 147 may be hinged to the other end of the link member 146. Since the fastening protrusion 148 may be formed at the end of the fastening member 147 as in the above-described embodiment, the fastening member 147 may be slidably coupled to the fastening guide 112 under the main body 110.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
As mentioned above, although an embodiment of the present invention has been described, those of ordinary skill in the art may add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be modified and changed in various ways, etc., which will also be included within the scope of the invention.

10: 콘크리트 포장
100: 콘크리트 포장 그라인딩 장치
110: 본체
112: 체결 가이드
120: 제1 휠
130: 그라인딩 유닛
140: 평탄성 측정 유닛
141: 평탄성 감지 센서
142: 거리 감지 센서
143: 제어 유닛
144: 프레임
145: 제2 휠
146: 링크 부재
147: 체결 부재
148: 체결 돌기
150: 디스플레이 유닛10: concrete paving
100: concrete paving grinding device
110:
112: fastening guide
120: first wheel
130: grinding unit
140: flatness measuring unit
141: flatness detection sensor
142: distance detection sensor
143: control unit
144: frame
145: second wheel
146: link member
147: fastening member
148: fastening protrusion
150: display unit

Claims (13)

본체;
상기 본체의 하부에 설치되어 상기 본체를 전후방으로 이동시키는 제1 휠(first wheel);
상기 본체의 하부에 설치되어 콘크리트 포장의 표면에 대한 그라인딩 작업을 수행하는 그라인딩 유닛(grinding unit); 및
상기 그라인딩 유닛의 전방 및 후방에 배치되어 상기 그라인딩 작업 전후의 상기 콘크리트 포장의 평탄성을 측정하는 평탄성 측정 유닛을 포함하고,
상기 평탄성 측정 유닛은,
상기 콘크리트 포장의 평탄성을 감지하여 평탄성 신호를 출력하는 평탄성 감지 센서;
상기 평탄성 감지 센서의 이동 거리를 감지하여 거리 신호를 출력하는 거리 감지 센서;
상기 평탄성 신호 및 상기 거리 신호를 이용하여 상기 콘크리트 포장의 평탄성을 산출하는 제어 유닛; 및
상기 평탄성 감지 센서의 단부에 결합되며, 상기 본체의 하부에 탈부착 가능하도록 결합되는 체결 부재를 포함하며,
상기 평탄성 감지 센서는 상기 그라인딩 유닛의 전방 및 후방에 각각 설치되고,
상기 거리 감지 센서는 상기 제1 휠에 설치되어 상기 제1 휠의 회전량을 감지하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.
main body;
A first wheel installed below the main body to move the main body forward and backward;
A grinding unit installed at a lower portion of the main body to perform a grinding operation on the surface of the concrete pavement; And
A flatness measuring unit disposed in front of and behind the grinding unit to measure flatness of the concrete pavement before and after the grinding operation,
The flatness measuring unit,
A flatness detection sensor configured to detect flatness of the concrete pavement and output a flatness signal;
A distance detection sensor that detects a moving distance of the flatness detection sensor and outputs a distance signal;
A control unit for calculating the flatness of the concrete pavement using the flatness signal and the distance signal; And
A fastening member coupled to an end of the flatness detection sensor, the fastening member coupled to a bottom of the main body so as to be detachably attached thereto;
The flatness sensor is installed in front and rear of the grinding unit, respectively
The distance sensor is installed on the first wheel concrete paving grinding device, characterized in that for detecting the amount of rotation of the first wheel.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체의 하부에는 체결 가이드가 설치되며,
상기 체결 부재의 단부에는 상기 체결 가이드에 슬라이딩 결합되는 체결 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.
The method of claim 1,
A fastening guide is installed below the main body,
Concrete paving grinding device, characterized in that the end of the fastening member is formed with a fastening projection slidingly coupled to the fastening guide.
삭제delete 본체;
상기 본체의 하부에 설치되어 상기 본체를 전후방으로 이동시키는 제1 휠(first wheel);
상기 본체의 하부에 설치되어 콘크리트 포장의 표면에 대한 그라인딩 작업을 수행하는 그라인딩 유닛(grinding unit); 및
상기 그라인딩 유닛의 전방 및 후방에 배치되어 상기 그라인딩 작업 전후의 상기 콘크리트 포장의 평탄성을 측정하는 평탄성 측정 유닛을 포함하고,
상기 평탄성 측정 유닛은,
상기 콘크리트 포장의 평탄성을 감지하여 평탄성 신호를 출력하는 평탄성 감지 센서;
상기 평탄성 감지 센서의 이동 거리를 감지하여 거리 신호를 출력하는 거리 감지 센서; 및
상기 평탄성 신호 및 상기 거리 신호를 이용하여 상기 콘크리트 포장의 평탄성을 산출하는 제어 유닛;
상기 평탄성 감지 센서, 상기 거리 감지 센서 및 상기 제어 유닛을 지지하는 프레임(frame);
상기 프레임의 하부에 설치되어 상기 프레임을 전후방으로 이동시키는 제2 휠;
일단이 상기 프레임에 힌지 결합되는 링크 부재; 및
상기 링크 부재의 타단에 힌지 결합되며, 상기 본체의 하부에 탈부착 가능하도록 결합되는 체결 부재를 포함하며,
상기 평탄성 측정 유닛은 상기 그라인딩 유닛의 전방 및 후방에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.
main body;
A first wheel installed below the main body to move the main body forward and backward;
A grinding unit installed at a lower portion of the main body to perform a grinding operation on the surface of the concrete pavement; And
A flatness measuring unit disposed in front of and behind the grinding unit to measure flatness of the concrete pavement before and after the grinding operation,
The flatness measuring unit,
A flatness detection sensor configured to detect flatness of the concrete pavement and output a flatness signal;
A distance detection sensor that detects a moving distance of the flatness detection sensor and outputs a distance signal; And
A control unit for calculating the flatness of the concrete pavement using the flatness signal and the distance signal;
A frame supporting the flatness sensor, the distance sensor and the control unit;
A second wheel installed below the frame to move the frame forward and backward;
A link member having one end hinged to the frame; And
A hinge member coupled to the other end of the link member and detachably coupled to a lower portion of the main body,
The flatness measuring unit is concrete paving grinding device, characterized in that installed in front and rear of the grinding unit, respectively.
제7항에 있어서,
상기 본체의 하부에는 체결 가이드가 설치되며,
상기 체결 부재의 단부에는 상기 체결 가이드에 슬라이딩 결합되는 체결 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.
The method of claim 7, wherein
A fastening guide is installed below the main body,
Concrete paving grinding device, characterized in that the end of the fastening member is formed with a fastening projection slidingly coupled to the fastening guide.
제1항, 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 평탄성 감지 센서는 초음파 센서 또는 레이저 센서인 것을 특징으로 하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.
The method according to any one of claims 1, 5, 7, and 8,
The flatness detection sensor is a concrete pavement grinding apparatus, characterized in that the ultrasonic sensor or a laser sensor.
제1항, 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 거리 감지 센서는 엔코더(encoder)인 것을 특징으로 하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.
The method according to any one of claims 1, 5, 7, and 8,
The distance sensor is concrete pavement grinding apparatus, characterized in that the encoder (encoder).
제1항, 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 평탄성 측정 유닛에 의해 측정된 상기 콘크리트 포장의 평탄성을 표시하는 디스플레이 유닛(display unit)을 더 포함하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.
The method according to any one of claims 1, 5, 7, and 8,
And a display unit for displaying the flatness of the concrete pavement measured by the flatness measuring unit.
제1항, 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 그라인딩 유닛은 상기 본체의 하부에 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치되며,
상기 그라인딩 유닛의 상하 방향 이동을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.
The method according to any one of claims 1, 5, 7, and 8,
The grinding unit is installed to be movable in the vertical direction at the bottom of the main body,
Concrete paving grinding device further comprises a control unit for controlling the vertical movement of the grinding unit.
제12항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 평탄성 측정 유닛에 의해 측정된 상기 콘크리트 포장의 평탄성이 미리 설정된 기준값과 상이한 경우, 상기 그라인딩 유닛을 상하 방향으로 이동시켜 상기 그라인딩 유닛의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 포장 그라인딩 장치.The method of claim 12,
The control unit, when the flatness of the concrete pavement measured by the flatness measuring unit is different from the preset reference value, the concrete pavement grinding, characterized in that for moving the grinding unit in the vertical direction to adjust the position of the grinding unit Device.
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