KR101048557B1 - 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템과 위치 인식 방법 - Google Patents

지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템과 위치 인식 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음영지역 내에서 이동체의 위치를 정확하게 인식하고 추적할 수 있는 지그비(Zigbee) 기반 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network, WSN)를 이용한 위치 인식 시스템과 위치 인식 방법을 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 본 발명은 음영지역 내에 설치되어 자신의 식별기호가 포함된 RF 신호를 송신하는 복수 개의 비컨노드와, 상기 음영지역 내에서 이동하는 이동체에 설치되어 상기 비컨노드들로부터 송신된 상기 RF 신호를 수신하고, 수신된 상기 RF 신호를 이용하여 RSS(Received Signal Strength) 값을 측정하며, 측정된 상기 RSS 값을 수집하여 송신하는 이동노드와, 상기 이동노드로부터 송신된 상기 RSS 값을 수신받는 싱크노드와, 상기 싱크노드로부터 송신된 상기 RSS 값을 수신받아 상기 이동노드와 상기 비컨노드들 사이의 거리를 각각 산출하고, 산출된 상기 거리를 이용하여 상기 음영지역 내에서 이동하는 상기 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하는 위치 인식부를 구비하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템을 제공한다.
위치 인식, 거리측정, RSS, LBS, WSN

Description

지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템과 위치 인식 방법{LOCATION RECOGNITION SYSTEM AND METHOD USING WIRELESS SENSOR NETWORK BASED ZIGBEE}
본 발명은 위치 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 실내와 같은 음영지역 내에서 이동체가 어느 곳에 위치하고 있는지를 정확하게 파악하고 인식할 수 있는 IEEE 802.15.4 표준의 지그비(Zigbee) 기반 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network, WSN)를 이용한 위치 인식 시스템 및 위치 인식 방법에 관한 것이다.
현재, 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS)는 이동통신을 이용한 셀 아이디(Cell-ID) 방식, 위성 항법 장치(Global Positioning System, GPS)를 이용한 방식, 지상파 전용기지국 방식 등 주로 실외 기반으로 활발히 개발되어 서비스되고 있다. 그러나, 이러한 방식들은 이동체가 실내나 지하와 같은 음영지역 내에 위치되는 경우 음영지역에 있는 것만 모니터링할 수 있을 뿐 정확한 위치 인식 이 어려웠다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 실내(건물, 빌딩 등)와 같은 음영지역 내에서 사람, 로봇, 물체 등과 같은 이동체의 위치를 정확하게 인식하고 추적할 수 있는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템과 위치 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 음영지역 내에 설치되어 자신의 식별기호가 포함된 RF 신호를 송신하는 복수 개의 비컨노드와, 상기 음영지역 내에서 이동하는 이동체에 설치되어 상기 비컨노드들로부터 송신된 상기 RF 신호를 수신하고, 수신된 상기 RF 신호를 이용하여 RSS(Received Signal Strength) 값을 측정하며, 측정된 상기 RSS 값을 수집하여 송신하는 이동노드와, 상기 이동노드로부터 송신된 상기 RSS 값을 수신받는 싱크노드와, 상기 싱크노드로부터 송신된 상기 RSS 값을 수신받아 상기 이동노드와 상기 비컨노드들 사이의 거리를 각각 산출하고, 산출된 상기 거리를 이용하여 상기 음영지역 내에서 이동하는 상기 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하는 위치 인식부를 구비하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템을 제공한다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 음영지역에 설치 된 복수 개의 비컨노드로부터 송신된 RF 신호를 이동체에 설치된 이동노드를 통해 수신하여 상기 비컨노드들의 식별기호별로 RSS 값을 측정하는 단계와, 측정된 RSS 값의 평균을 산출하는 단계와, 산출된 RSS 값의 평균을 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리를 산출하는 단계와, 산출된 거리를 이용하여 상기 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하는 단계를 포함하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 실내와 같은 음영지역에서 건물 내 이동체가 어느 곳에 있는지를 정확하게 파악하고 인식할 수 있는 장점이 있다.
또한, 거리측정 방법이 RSS 값을 단순화시켜 거리를 측정하기 때문에 환경에 따라 손쉽게 수정하여 거리측정 정확도를 높여 좀 더 정밀한 위치인식 정확도를 가질 수 있다.
또한, 지그비의 센서 노드를 사용하기 때문에 저가로 실내 위치인식 시스템을 구축할 수 있고, 최대 65,536개의 센서 노드를 하나의 네트워크로 구성할 수 있기 때문에 매우 넓은 장소에서도 위치인식 시스템을 구축할 수 있는 특징을 가진다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면부호(또는, 참조부호)로 표기된 부분은 동일 요소를 나타낸다.
실시예
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 인식 시스템을 설명하기 위하여 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템은 비컨노드(110), 이동노드(120), 싱크노드(140), 위치 인식부(150)를 구비한다.
비컨노드(110)는 음영지역(130) 내의 특정 부위에 적어도 하나 이상, 즉 복수 개가 설치된다. 비컨노드(110)는 이동노드(120)와 브로드 캐스팅(broadcasting) 방식으로 RF 신호를 송신하며, 이동노드(120) 간의 무선통신을 향상시키기 위하여 음영지역(130), 특히 건물 내의 천정에 설치되는 것이 바람직하다. 비컨노드(110)는 실시간으로 자신의 식별기호(ID)가 포함된 RF 신호를 이동노드(120)로 송신한다. 이때, 비컨노드(110)는 일정한 시간(초)마다 RF 신호를 이동노드(120)로 송신한다.
비컨노드(110)는 복수 개가 동시에 이동노드(120)에 무선통신을 하기 때문에 RF 신호, 즉 데이터 전송시 데이터 간에 충돌이 발생될 수 있는데, 이러한 데이터 충돌에 의한 데이터 손실을 방지하기 위하여 랜덤 백 오프(random back-off) 기술을 적용한 데이터 전송방식으로 RF 신호를 이동노드(120)로 송신하는 것이 바람직하다.
음영지역(130)은 사람이나 물건 등의 이동체가 이동하는 전체 실내 공간을 의미하는 것으로, 대형상점, 백화점, 빌딩, 지하철 역사 등과 같은 건물들을 들 수 있다.
이동노드(120)는 음영지역(130) 내에서 이동하는 이동체에 설치되어 비컨노드(110)로부터 RF 신호를 수신하고, 수신된 RF 신호를 이용하여 RSS(Received Signal Strength) 값을 측정하며, 측정된 RSS 값을 일정 시간 동안 수집하여 싱크노드(140)로 송신한다. 이때, 이동노드(120)는 측정된 RSS 값을 비컨노드(110)의 식별기호별로 분류하여 각 식별기호별로 RSS 값의 평균을 산출한 후 싱크노드(140)로 송신한다.
싱크노드(140)는 이동노드(120)로부터 송신된 RSS 값을 수신받는다. 바람직하게, 싱크노드(140)는 각 식별기호별 RSS 값의 평균을 수신받아 통신망(160)을 통해 위치 인식부(150)로 송신한다. 이때, 통신망(160)으로는 이더넷 통신을 사용할 수 있다.
위치 인식부(150)는 모니터링 시스템으로서, 싱크노드(140)로부터 RSS 값을 수신받아 이동노드(120)와 비컨노드(110) 사이의 거리를 각각 산출하고, 산출된 거리를 이용하여 음영지역(130) 내에서 이동하는 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시한다. 이때, 위치 인식부(150)는 삼각측량법을 이용하여 이동체의 위치를 인식 한다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 위치 인식부(150)는 싱크노드(140)로부터 수신된 RSS 값에 따라 서로 다른 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 거리 식별코드를 산출하고, 산출된 거리 식별코드를 이용하여 이동노드(120)와 비컨노드(110) 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부와, 상기 거리 산출부로부터 산출된 거리를 통해 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하는 표시부를 구비한다.
상기 거리 산출부는 전술한 바와 같이 싱크노드(140)로부터 수신된 RSS 값에 따라 서로 다른 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 거리 식별코드를 계산하여 구한다. 예컨대, RSS 값이 '0' 이상인 경우에는, 하기의 수학식 1의 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 거리 식별코드를 계산하여 구하고, RSS 값이 '0' 미만인 경우에는 하기 수학식 2의 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 거리 식별코드를 계산하여 구한다.
Figure 112009058610306-pat00001
Figure 112009058610306-pat00002
f(CID)는 이동노드와 비컨노드들 간의 거리 식별코드에 의한 거리측정 함수이고, Md는 거리측정을 위한 이동노드와 비컨노드들 간 기본 거리 단위(m)이며, G는 RSS 값의 기울기(degree)이며, Rmax는 최대거리 측정 구간(m)이며, RSSI는 RSS 값(dBm)이다.
상기 거리 산출부는 싱크노드(140)로부터 수신된 RSS 값이 '0' 이상인 경우 이동노드(120)와 비컨노드(110) 간의 거리가 1m 미만(이내)인 것으로 판단한다. 또한, RSS 값이 '0' 미만인 경우, 이동노드(120)와 비컨노드(110) 간의 거리가 1m 이상인 것으로 판단한다. 또한, 상기 거리 산출부는 싱크노드(140)로부터 수신된 RSS 값이 '0' 미만인 경우, 이동노드(120)와 비컨노드(110) 간의 거리는 거리 식별코드가 '0'이면 1m, '1'이면 3m, '2'이면 5m로 산출한다. 또한, 싱크노드(140)로부터 수신된 RSS 값이 '0' 이상인 경우, 이동노드(120)와 비컨노드(110) 간의 거리는 거리 식별코드가 '0'이면 100cm, '1'이면 70cm, '2'이면 40cm로 산출한다. 이때, 이동노드(120)와의 거리를 측정하는 대상이 되는 비컨노드는 이동체와 가장 근접하게 위치된 비컨노드이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치 인식 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다. 이하, 도 1을 결부시켜 위치 인식 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 먼저, 음영지역(130) 내의 이동체에 설치된 이동노드(120)는 음영지역(130) 내에 설치된 비컨노드(110)로부터 송신된 RF 신호를 수신한 다(S210). 이때, 비컨노드(110)는 랜덤 백 오프 기술을 이용하여 RF 신호를 송신한다.
그런 다음, 이동노드(120)는 비컨노드(110)로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 RSS 값을 측정하며, 측정된 RSS 값을 일정 시간 동안 식별기호별 1개 이상 수집하여 싱크노드(140)로 송신한다(S220). 이때, 이동노드(120)는 측정된 RSS 값을 비컨노드(110)의 식별기호별로 분류하여 각 식별기호별로 RSS 값의 평균을 산출한 후 싱크노드(140)로 송신한다.
그런 다음, 싱크노드(140)는 이동노드(120)로부터 수신된 RSS 값을 통신망(160)을 통해 위치 인식부(150)로 전송한다(S230). 바람직하게, 싱크노드(140)는 이더넷 통신을 이용하여 이동노드(120)로부터 수신된 RSS 값을 위치 인식부(150)로 전송한다.
그런 다음, 위치 인식부(150)의 거리 산출부는 상기 수학식 1 및 2를 통해 설명한 거리측정방법을 이용하여 이동노드(120)와 비컨노드(110) 간의 거리를 측정한다(S240). 거리측정방법에 대해서는 이하에서 다시 한번 구체적으로 설명하기로 한다.
그런 다음, 단계 S240에서 측정된 이동노드(120)와 비컨노드(110) 간의 거리를 삼각측량법을 이용해 위치 인식을 한 후 위치 인식부(150)의 표시부를 통해 화면에 출력한다(S250).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 거리측정방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 위치 인식부(150)의 거리 산출부는 센싱노드(140)로부터 식별기호별 RSS 값을 수신받고, 수신된 RSS 값이 '0' 이상인지 비교 판단한다(S310).
그런 다음, 단계 S310에서, RSS 값이 '0' 이상인 경우, 상기 수학식 1의 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 거리 식별코드를 구하고(S321), RSS 값이 '0' 미만인 경우, 상기 수학식 2의 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 거리 식별코드를 구한다(S322).
그런 다음, 단계 S321, S322에서 거리 식별코드를 구한 후, 구해진 거리 식별코드를 비교, 판단하여 거리 식별코드가 '0' 미만인 경우, 이동노드(120)와 비컨노드(110) 간의 거리는 거리 식별코드가 '0'이면 1m, '1'이면 3m, '2'이면 5m로 산출한다(S331, S332, S333, S341, S342, S343). 반면, 거리 식별코드가 '0' 이상인 경우, 이동노드(120)와 비컨노드(110) 간의 거리는 거리 식별코드가 '0'이면 100cm, '1'이면 70cm, '2'이면 40cm로 산출한다(S351, S352, S353, S361, S362, S363).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 기술적 사상은 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 인식 시스템을 설명하기 위하여 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치 인식 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 거리측정방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 비컨노드
120 : 이동노드
130 : 음영지역
140 : 센싱노드
150 : 위치 인식부
160 : 통신망

Claims (19)

  1. 실외 기반 위치 기반 서비스의 음영지역 내에 설치되어 자신의 식별기호가 포함된 RF 신호를 송신하는 복수 개의 비컨노드;
    상기 음영지역 내에서 이동하는 이동체에 설치되어 상기 비컨노드들로부터 송신된 상기 RF 신호를 수신하고, 수신된 상기 RF 신호를 이용하여 RSS(Received Signal Strength) 값을 측정하며, 측정된 상기 RSS 값을 수집하여 송신하는 이동노드;
    상기 이동노드로부터 송신된 상기 RSS 값을 수신받는 싱크노드; 및
    상기 싱크노드로부터 송신된 상기 RSS 값을 수신받아 상기 이동노드와 상기 비컨노드들 사이의 거리를 각각 산출하고, 산출된 상기 거리를 이용하여 상기 음영지역 내에서 이동하는 상기 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하는 위치 인식부를 구비하고,
    상기 이동노드는 상기 비컨노드들로부터 송신된 상기 RF 신호를 수신하고, 수신된 상기 RF 신호를 이용하여 상기 RSS 값을 측정하며, 측정된 상기 RSS 값을 상기 식별기호별로 분류하며, 각 식별기호별로 상기 RSS 값의 평균을 산출하여 상기 싱크노드로 송신하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비컨노드들은 랜덤 백 오프(random back-off) 기술을 이용하여 상기 RF 신호를 상기 이동노드로 송신하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 싱크노드는 이더넷 통신을 이용하여 상기 이동노드에서 송신된 상기 RSS 값을 상기 위치 인식부로 전송하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 인식부는 삼각측량법을 이용하여 상기 이동체의 위치를 인식하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 인식부는,
    상기 싱크노드로부터 수신된 상기 RSS 값에 따라 서로 다른 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 거리 식별코드를 산출하고, 산출된 상기 거리 식별코드를 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 사이의 거리를 각각 산출하는 거리 산출부; 및
    상기 거리 산출부로부터 산출된 상기 거리를 통해 상기 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하는 표시부
    를 구비하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 거리 산출부는 상기 싱크노드로부터 수신된 상기 RSS 값이 '0' 이상인 경우, 수학식 1의 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 상기 거리 식별코드를 구하고, 상기 RSS 값이 '0' 미만인 경우, 수학식 2의 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 상기 거리 식별코드를 구하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
    [수학식 1]
    Figure 112009058610306-pat00003
    [수학식 2]
    Figure 112009058610306-pat00004
    f(CID)는 이동노드와 비컨노드 간의 거리 식별코드에 의한 거리측정 함수이고, Md는 거리측정을 위한 이동노드와 비컨노드 간 기본 거리 단위(m)이며, G는 RSS 값의 기울기(degree)이며, Rmax는 최대거리 측정 구간(m)이며, RSSI는 RSS 값(dBm)이다.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 거리 산출부는 상기 싱크노드로부터 수신된 상기 RSS 값이 '0' 미만인 경우, 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리가 1m 이상인 것으로 판단하고, 상기 RSS 값이 '0' 이상인 경우, 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리가 1m 미만인 것으로 판단하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 거리 산출부는 상기 싱크노드로부터 수신된 상기 RSS 값이 '0' 미만인 경우, 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리는 상기 거리 식별코드가 '0'이면 1m, '1'이면 3m, '2'이면 5m로 산출하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 거리 산출부는 상기 싱크노드로부터 수신된 상기 RSS 값이 '0' 이상인 경우, 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리는 상기 거리 식별코드가 '0'이면 100cm, '1'이면 70cm, '2'이면 40cm로 산출하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동노드와 상기 비컨노드 간에는 브로드 캐스팅(broadcasting) 방식으로 RF 신호를 송신하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 시스템.
  12. 실외 기반 위치 기반 서비스의 음영지역에 설치된 복수 개의 비컨노드로부터 송신된 RF 신호를 이동체에 설치된 이동노드를 통해 수신하여 상기 비컨노드들의 식별기호별로 RSS 값을 측정하는 단계;
    측정된 RSS 값의 평균을 산출하는 단계;
    산출된 RSS 값의 평균을 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리를 산출하는 단계; 및
    산출된 거리를 이용하여 상기 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 산출된 RSS 값의 평균을 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리를 산출하는 단계는,
    상기 산출된 RSS 값의 평균에 따라 서로 다른 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 거리 식별코드를 산출하고, 산출된 거리 식별코드를 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리를 각각 산출하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 비컨노드는 랜덤 백 오프(random back-off) 기술을 이용하여 상기 RF 신호를 상기 이동노드로 송신하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 산출된 거리를 이용하여 상기 이동체의 위치를 인식하여 화면에 표시하 는 단계는,
    삼각측량법을 이용하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법.
  15. 삭제
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 산출된 RSS 값의 평균을 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리를 산출하는 단계는,
    상기 산출된 RSS 값의 평균이 '0' 이상인 경우, 수학식 1의 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 상기 거리 식별코드를 구하고, 상기 RSS 값이 '0' 미만인 경우, 수학식 2의 거리 식별코드 계산공식을 이용하여 상기 거리 식별코드를 구하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112011045024719-pat00005
    [수학식 2]
    Figure 112011045024719-pat00006
    f(CID)는 이동노드와 비컨노드 간의 거리 식별코드에 의한 거리측정 함수이고, Md는 거리측정을 위한 이동노드와 비컨노드 간 기본 거리 단위(m)이며, G는 RSS 값의 기울기(degree)이며, Rmax는 최대거리 측정 구간(m)이며, RSSI는 RSS 값(dBm)이다.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 산출된 RSS 값의 평균을 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리를 산출하는 단계는,
    상기 산출된 RSS 값이 '0' 미만인 경우, 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리가 1m 이상인 것으로 판단하고, 상기 RSS 값이 '0' 이상인 경우, 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리가 1m 미만인 것으로 판단하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 산출된 RSS 값의 평균을 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리를 산출하는 단계는,
    상기 산출된 RSS 값이 '0' 미만인 경우, 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리는 상기 거리 식별코드가 '0'이면 1m, '1'이면 3m, '2'이면 5m로 산출하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 산출된 RSS 값의 평균을 이용하여 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리를 산출하는 단계는,
    상기 산출된 RSS 값이 '0' 이상인 경우, 상기 이동노드와 상기 비컨노드 간의 거리는 상기 거리 식별코드가 '0'이면 100cm, '1'이면 70cm, '2'이면 40cm로 산출하는 지그비 기반 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법.
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