KR101048228B1 - Quality measuring device in network-based robot and its method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 지능형 로봇 서비스를 사용자에게 제공하는 네트워크 기반 로봇의 무선 네트워크 품질 및 상태, 네트워크 기반 로봇의 성능을 감시함으로써, 로봇 무선 네트워크에 장애가 될 수 있는 무선 네트워크 품질 및 성능 문제를 사전에 인지하고 원인을 분석하여 대처할 수 있도록 하기 위한, 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring a quality in a network-based robot. The present invention relates to a wireless network quality and status of a network-based robot that provides an intelligent robot service to a user, and monitors the performance of the network-based robot. To provide a method and method for measuring quality in a network-based robot for proactively recognizing possible wireless network quality and performance problems, and analyzing and coping with the causes thereof.
이를 위하여, 본 발명은 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치에 있어서, 상기 네트워크 기반 로봇 내에서의 무선 네트워크 품질 측정을 관리하기 위한 품질 측정 관리 수단; 품질 측정 시스템 측과의 통신을 지원하기 위한 통신 수단; 상기 품질 측정 시스템 측으로부터 품질 측정 정책을 수신하여 설정하기 위한 품질 측정 정책 수단; 상기 품질 측정 정책 수단의 품질 측정 정책에 따라 능동형 및 수동형 무선 네트워크 품질 데이터를 측정하기 위한 품질 측정 수단; 상기 네트워크 기반 로봇에 대한 로봇 상태 정보와 상기 네트워크 기반 로봇이 접속하는 무선 네트워크에 대한 상태 정보를 생성하기 위한 상태 감시 수단; 및 상기 품질 측정 수단으로부터의 무선 네트워크 품질 데이터, 상기 상태 감시 수단으로부터의 로봇 상태 정보와 무선 네트워크 상태 정보를 연계하여 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 생성하여 저장 및 관리하기 위한 품질 데이터 관리 수단을 포함한다.To this end, the present invention provides a quality measuring apparatus in a network-based robot, comprising: quality measurement management means for managing wireless network quality measurement in the network-based robot; Communication means for supporting communication with a quality measurement system side; Quality measurement policy means for receiving and setting a quality measurement policy from the quality measurement system side; Quality measuring means for measuring active and passive wireless network quality data according to the quality measuring policy of the quality measuring policy means; State monitoring means for generating robot state information for the network-based robot and state information for a wireless network to which the network-based robot is connected; And quality data management means for generating, storing and managing robot-wireless network quality information in association with wireless network quality data from the quality measuring means, robot status information from the status monitoring means, and wireless network status information. .
네트워크 기반 로봇, 품질 측정, 품질 측정 정책, 무선 네트워크 품질, 무선 네트워크 상태, 로봇 상태 Network-based robot, quality measurement, quality measurement policy, wireless network quality, wireless network status, robot status
Description
본 발명은 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지능형 로봇 서비스를 사용자에게 제공하는 네트워크 기반 로봇의 무선 네트워크 품질 및 상태, 네트워크 기반 로봇의 성능을 감시함으로써, 로봇 무선 네트워크에 장애가 될 수 있는 무선 네트워크 품질 및 성능 문제를 사전에 인지하고 원인을 분석하여 대처할 수 있도록 하기 위한, 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring quality in a network-based robot, and more particularly, by monitoring the wireless network quality and status of a network-based robot that provides an intelligent robot service to a user, and the performance of the network-based robot. The present invention relates to a quality measuring device and a method in a network-based robot for proactively recognizing a wireless network quality and performance problem that may be an obstacle to a network, and analyzing and coping with a cause thereof.
여기서, 네트워크 기반 로봇은 무선 네트워크 환경을 통해 로봇 사용자에게 다양한 지능형 서비스를 제공하기 위한 이동형 장치를 의미하며, 로봇 내의 품질 측정 장치는 상기 품질 측정 장치를 관리하는 품질 측정 관리 모듈과, 능동적인 품 질 측정 모듈과, 수동적인 품질 측정 모듈, 로봇 상태를 감시하는 로봇 상태 감시 모듈, 및 무선 네트워크의 신호 세기를 측정하는 무선 네트워크 상태 감시 모듈 등을 포함하여 이루어지며, 상기 품질 측정 장치가 구동되기 위한 하드웨어 환경이 네트워크 기반 로봇 내에 구비되어 있다.Here, the network-based robot refers to a mobile device for providing a variety of intelligent services to the robot user through a wireless network environment, the quality measuring device in the robot is a quality measurement management module for managing the quality measuring device and active quality And a measurement module, a passive quality measurement module, a robot state monitoring module for monitoring robot status, and a wireless network condition monitoring module for measuring signal strength of a wireless network, and the hardware for driving the quality measuring device. The environment is housed in a network-based robot.
그리고 본 발명에서 로봇이 접속하는 무선 네트워크는 무선 랜, 휴대 인터넷(일명 와이브로 또는 와이맥스라 함), 3세대 이동통신망, 또는 4세대 이동통신망 등과 같은 다양한 무선 네트워크 중 어느 하나의 무선 네트워크를 포함하며, 이하의 일실시예에서는 무선 랜을 예로 들어 설명하기로 한다.In the present invention, the wireless network to which the robot is connected includes any one of various wireless networks such as wireless LAN, portable Internet (aka WiBro or WiMAX), 3G mobile communication network, 4G mobile communication network, etc. In the following embodiment, a wireless LAN will be described as an example.
그리고 네트워크 기반 로봇이 접속하는 무선 네트워크 환경은 품질 측정 시스템과 연동할 수 있는 인터넷에 연결되되, 기본적으로 IP(Internet Protocol)v4 프로토콜 또는 IPv6 프로토콜을 사용하는 인터넷 망과 접속하여 구축되는 것이 바람직하다.In addition, the wireless network environment that the network-based robot accesses is connected to the Internet that can interoperate with the quality measurement system, but is preferably established by connecting to an Internet network using an IP (Internet Protocol) v4 protocol or an IPv6 protocol.
이처럼, 본 발명의 일실시예에서는 무선 네트워크 환경에서 네트워크 기반 로봇의 이동에 따른 네트워크 품질을 예로 들어 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님을 미리 밝혀둔다.As described above, in one embodiment of the present invention, the network quality according to the movement of the network-based robot in the wireless network environment will be described as an example, but it is apparent that the present invention is not limited thereto.
일반적으로 네트워크 기반의 지능형 로봇의 무선 네트워크 접속이 단절되거나, 서비스 서버들과 접속이 안되는 경우, 로봇이나 로봇 사용자 및 로봇 기반 서비스 제공자들에게는 아무런 대책이 없게 된다.In general, when the wireless network connection of the network-based intelligent robot is disconnected or cannot be connected to the service servers, there is no countermeasure for the robot or the robot user and the robot-based service providers.
또한, 네트워크 기반의 로봇을 통해 제공되는 지능형 서비스들은 동영상이나 VoIP(Voice over Internet Protocol), UCC(User Created Contents) 등의 대용량 멀티미디어 서비스들이 포함되며, 상기 대용량 멀티미디어 서비스들은 네트워크 품질에 커다란 영향을 받으며, 패킷 손실이나 전송 지연 등과 같은 네트워크 장애 발생 시 상기 대용량 멀티미디어 서비스들이 로봇 사용자들에게 제공될 수 없다.In addition, intelligent services provided through a network-based robot include large multimedia services such as video, Voice over Internet Protocol (VoIP), and User Created Contents (UCC), which are greatly affected by network quality. In the event of a network failure such as packet loss or transmission delay, the mass multimedia services cannot be provided to robot users.
이와 동시에, 로봇 내 다른 소프트웨어들이 로봇의 중앙처리장치(CPU)나 메모리, 디스크 등의 자원들을 대량으로 점유할 경우 로봇의 네트워크 및 서비스 관련 성능이 급격하게 떨어지게 된다.At the same time, if other software in the robot occupies a large amount of resources such as the CPU, memory, and disk of the robot, the robot's network and service-related performance will drop dramatically.
종래의 네트워크 기반의 로봇들은 로봇 자체의 네트워크 품질을 측정하여 관리할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하고 있지 않다. 따라서 네트워크 기반 로봇과 관련된 네트워크 품질에 대한 감시가 필요하거나 상기에서 기술한 네트워크 장애나 로봇 자체 성능 장애 발생 시, 네트워크 기반 로봇 서비스 제공자나 사용자들이 할 수 있는 방법은 전화 등의 별도의 통신 수단을 통해 A/S(After Service)를 신청하는 방법밖에 없었다. 그에 따라, 수리를 위한 작업자가 직접 방문하여 로봇에서 발생한 문제들을 고쳐야 하며, 그로 인해 소요되는 시간과 경비를 로봇 기반 서비스 사업자와 로봇 사용자가 분담하여야 하는 것이 현실이다.Conventional network-based robots do not provide a method and system that can measure and manage the network quality of the robot itself. Therefore, when monitoring network quality related to network-based robots, or when the network failure or the performance of the robot itself described above occurs, the method of network-based robot service provider or user can use a separate communication means such as a telephone. The only option was to apply for after-sales service. Accordingly, it is a reality that a worker for repair needs to visit and fix problems caused by the robot, and the robot-based service provider and the robot user must share the time and expenses that are required.
전술한 바와 같이, 기존의 네트워크 기반 로봇은 네트워크 기반 로봇 서비스를 위해 필수적인 네트워크 품질과 성능을 감시하기 위한 방법이나 시스템이 없으며, 이로 인해 로봇 자체의 성능 장애나 네트워크 장애 발생 시 로봇 기반 서비스 사업자나 로봇 사용자가 직접 수동적으로 해결해야 하는 문제점이 있다.As described above, existing network-based robots do not have a method or system for monitoring network quality and performance, which is essential for network-based robot services. There is a problem that must be solved manually by the user.
즉, 상기와 같은 종래 기술은 로봇 자체의 성능 장애나 네트워크 장애 발생 시 로봇 기반 서비스 사업자나 로봇 사용자가 많은 시간과 경비를 들여 직접 수동적으로 해결해야 하는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하고자 하는 것이 본 발명의 과제이다.In other words, the above-described conventional technology has a problem that a robot-based service provider or a user of a robot needs to manually solve the problem manually when a performance failure or a network failure of the robot itself occurs. It is a subject of invention.
따라서 본 발명은 지능형 로봇 서비스를 사용자에게 제공하는 네트워크 기반 로봇의 무선 네트워크 품질 및 상태, 네트워크 기반 로봇의 성능을 감시함으로써, 로봇 무선 네트워크에 장애가 될 수 있는 무선 네트워크 품질 및 성능 문제를 사전에 인지하고 원인을 분석하여 대처할 수 있도록 하기 위한, 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 네트워크 기반 로봇에 대한 품질 측정 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention monitors the wireless network quality and status of the network-based robot that provides intelligent robot service to the user, and the performance of the network-based robot, thereby proactively recognizing the wireless network quality and performance problems that may impede the robot wireless network. An object of the present invention is to provide a quality measuring apparatus and method thereof in a network-based robot, and a quality measuring system for the network-based robot using the same, in order to analyze the causes and cope with them.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
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한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치에 있어서, 상기 네트워크 기반 로봇 내에서의 무선 네트워크 품질 측정을 관리하기 위한 품질 측정 관리 수단; 품질 측정 시스템 측과의 통신을 지원하기 위한 통신 수단; 상기 품질 측정 시스템 측으로부터 품질 측정 정책을 수신하여 설정하기 위한 품질 측정 정책 수단; 상기 품질 측정 정책 수단의 품질 측 정 정책에 따라 능동형 및 수동형 무선 네트워크 품질 데이터를 측정하기 위한 품질 측정 수단; 상기 네트워크 기반 로봇에 대한 로봇 상태 정보와 상기 네트워크 기반 로봇이 접속하는 무선 네트워크에 대한 상태 정보를 생성하기 위한 상태 감시 수단; 및 상기 품질 측정 수단으로부터의 무선 네트워크 품질 데이터, 상기 상태 감시 수단으로부터의 로봇 상태 정보와 무선 네트워크 상태 정보를 연계하여 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 생성하여 저장 및 관리하기 위한 품질 데이터 관리 수단을 포함한다.On the other hand, the apparatus of the present invention for achieving the above object, the quality measurement apparatus in a network-based robot, Quality measurement management means for managing the wireless network quality measurement in the network-based robot; Communication means for supporting communication with a quality measurement system side; Quality measurement policy means for receiving and setting a quality measurement policy from the quality measurement system side; Quality measuring means for measuring active and passive wireless network quality data according to the quality measuring policy of the quality measuring policy means; State monitoring means for generating robot state information for the network-based robot and state information for a wireless network to which the network-based robot is connected; And quality data management means for generating, storing and managing robot-wireless network quality information in association with wireless network quality data from the quality measuring means, robot status information from the status monitoring means, and wireless network status information. .
또한, 상기 본 발명의 장치는, 품질 측정 장치 소프트웨어를 업그레이드하기 위한 업그레이드 수단을 더 포함한다.The apparatus of the present invention further includes upgrade means for upgrading the quality measuring device software.
또한, 상기 본 발명의 장치는, 상기 품질 측정 장치의 내부에서 발생되거나 상기 품질 측정 시스템 측으로부터 발생되는 이벤트들을 처리하기 위한 이벤트 처리 수단을 더 포함한다.In addition, the apparatus of the present invention further comprises an event processing means for processing events generated inside the quality measuring apparatus or generated from the quality measuring system side.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 네트워크 기반 로봇 내에서의 품질 측정 방법에 있어서, 품질 측정 시스템 측으로부터 품질 측정 정책을 수신하여 설정하는 품질 측정 정책 설정 단계; 상기 네트워크 기반 로봇 내 자원들의 상태 정보를 감시하여 로봇 상태 정보를 생성하는 로봇 상태 감시 단계; 상기 품질 측정 정책에 따라 능동형 및 수동형 무선 네트워크 품질 데이터를 측정하는 품질 측정 단계; 상기 네트워크 기반 로봇이 접속하는 무선 네트워크에 대한 상태 정보를 감시하여 무선 네트워크 상태 정보를 생성하는 무선 네트워크 상태 감시 단계; 및 상기 측정한 무선 네트워크 품질 데이터, 상기 생성한 로봇 상태 정보와 무선 네트워크 상태 정보를 연계하여 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 생성하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention for achieving the above object, the quality measurement method in a network-based robot, the quality measurement policy setting step of receiving and setting the quality measurement policy from the quality measurement system side; A robot state monitoring step of generating robot state information by monitoring state information of resources in the network-based robot; A quality measuring step of measuring active and passive wireless network quality data according to the quality measuring policy; A wireless network state monitoring step of monitoring state information on a wireless network to which the network-based robot is connected to generate wireless network state information; And generating robot-wireless network quality information by linking the measured wireless network quality data, the generated robot state information, and wireless network state information.
또한, 상기 본 발명의 방법은, 상기 생성한 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 상기 품질 측정 시스템 측으로 전송하는 단계를 더 포함한다.The method may further include transmitting the generated robot-wireless network quality information to the quality measurement system.
또한, 상기 본 발명의 방법은, 상기 생성한 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 저장 및 관리하는 단계를 더 포함한다.The method may further include storing and managing the generated robot-wireless network quality information.
또한, 상기 본 발명의 방법은, 상기 품질 측정 장치를 자동 갱신하기 위하여 품질 측정 장치 소프트웨어를 업그레이드하는 단계를 더 포함한다.The method further comprises upgrading the quality measuring device software to automatically update the quality measuring device.
상기와 같은 본 발명은, 지능형 로봇 서비스를 사용자에게 제공하는 네트워크 기반 로봇의 무선 네트워크 품질 및 상태, 네트워크 기반 로봇의 성능을 감시함으로써, 로봇 무선 네트워크에 장애가 될 수 있는 무선 네트워크 품질 및 성능 문제를 사전에 인지하고 원인을 분석하여 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention as described above, by monitoring the wireless network quality and status of the network-based robot that provides the intelligent robot service to the user, the performance of the network-based robot, to advance the wireless network quality and performance problems that can be a barrier to the robot wireless network It is effective in recognizing and analyzing and coping with the cause.
즉, 본 발명은 네트워크 기반 로봇 내 무선 네트워크 품질 측정을 수행함에 있어, 정책에 따라 능동형 품질 측정과 수동형 품질 측정을 운용하고, 능동형 및 수동형 품질 측정 모듈에서 측정한 데이터와 로봇 상태 감시 모듈에서 생성한 로봇 중앙처리장치(CPU), 메모리, 디스크의 상태 정보, 그리고 무선 네트워크 상태 감시 모듈에서 생성한 무선 네트워크 상태 정보를 연계하여 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 관리하고, 로봇 측으로부터 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 수집하여 관리하 기 위한 품질 수집 서버와 품질 측정 에이전트 관제 서버와 품질 분석 서버와 품질 데이터베이스, 그리고 웹 서비스 서버를 제공함으로써, 네트워크 기반 로봇 서비스 제공 중에 발생할 수 있는 로봇 사용자가 체감하는 네트워크 장애와 로봇 성능 저하 문제에 대하여 사전에 원인을 분석하여 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.That is, in the present invention, in performing wireless network quality measurement in a network-based robot, the active quality measurement and the passive quality measurement are operated according to the policy, and the data measured by the active and passive quality measurement modules and the robot state monitoring module are generated. The robot-wireless network quality information is managed by linking the robot central processing unit (CPU), memory and disk status information, and the wireless network status information generated by the wireless network status monitoring module, and the robot-wireless network quality information from the robot side. By providing quality collection server, quality measurement agent control server, quality analysis server, quality database, and web service server to collect and manage data, network failures and robots experienced by robot users that can occur during network-based robot service provision On performance degradation issues It is effective to analyze the cause beforehand and cope with it.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 품질 측정이 가능한 네트워크 기반 로봇과, 그를 이용한 네트워크 기반 로봇에 대한 품질 측정 시스템에 대한 일실시예 구성도로서, 네트워크 기반 로봇 내에 품질 측정 장치가 설치되어 로봇이 접속하는 무선 네트워크의 품질을 측정하고 로봇 상태 및 무선 네트워크 상태를 감시하며, 그 결과를 인터넷상의 품질 측정 시스템이 수집 및 분석하여 로봇 사용자 및 서비스 제공자에게 제공하는 장치 및 시스템을 나타내고 있다.1 is a configuration diagram of a network-based robot capable of measuring quality according to the present invention and a quality measuring system for a network-based robot using the same, wherein a quality measuring apparatus is installed in the network-based robot and connected to the robot. A device and a system that measure the quality of a network, monitor the status of a robot and the status of a wireless network, and collect and analyze the results of the quality measurement system on the Internet and provide them to robot users and service providers.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 무선 네트워크 환경(일예로 무선 랜 환경)이 구축되어 있는 실내 환경에서 구동되어, 로봇이 접속하는 무선 네트워크(일예로 무선 랜)의 품질을 측정하고 로봇 상태 및 무선 네트워크 상태를 감시하기 위한 네트워크 기반 로봇(20)과, 측정 결과(로봇-무선 네트워크 품질 정보)를 IPv4 기반 인터넷(10)을 통하여 수집 및 분석하여 로봇 사용자 및 서비스 제공자에게 제공하기 위한 품질 측정 시스템(30)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the present invention is largely operated in an indoor environment in which a wireless network environment (for example, a wireless LAN environment) is established, and measures the quality of a wireless network (for example, wireless LAN) to which the robot is connected. Network-based
여기서, 상기 네트워크 기반 로봇(20)은 로봇 내에서 무선 네트워크 품질을 측정하고 로봇 상태 및 무선 네트워크 상태를 감시하기 위한 품질 측정 장치(21, 도 2에서 상세히 후술하기로 함)와, 무선 네트워크(일예로 무선 랜)에 접속하기 위한 무선 네트워크 인터페이스 카드(Wireless LAN Card, 22)를 포함한다. 이때, 상기 네트워크 기반 로봇(20)은 일예로 무선 네트워크 인터페이스 카드(22)를 통하여 무선 랜(도면에 도시되지 않음)에 접속하고, 상기 무선 랜은 인터넷(10)에 연결되어 있다.Here, the network-based
그리고 상기 품질 측정 시스템(30)은, 인터넷 환경 상에서, 즉 인터넷을 통하여 네트워크 기반 로봇(20) 내의 품질 측정 장치(21)를 제어하기 위한 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)와, 상기 네트워크 기반 로봇(20) 내의 품질 측정 장치(21)에서 생성한 로봇-무선 네트워크 품질 정보(무선 네트워크 품질 데이터, 로봇 상태 정보, 무선 네트워크 상태 정보를 포함함)를 인터넷을 통하여 수집하기 위한 품질 수집 서버(32)와, 상기 품질 수집 서버(32)에서 수집한 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 분석하기 위한 품질 분석 서버(34)와, 상기 품질 분석 서버(34)의 분석 결 과에 따라 로봇과 무선 네트워크의 품질을 웹 서비스 형태로 로봇 사용자 및 서비스 제공자에게 제공하기 위한 웹 서비스 서버(31)와, 네트워크 기반 로봇(20)의 구성 정보(품질 측정 장치 정보도 포함함)와 로봇-무선 네트워크 품질 정보들을 저장하고 관리하기 위한 품질 데이터베이스(DB, 35)를 포함한다.The
이때, 상기 품질 수집 서버(32)가 상기 네트워크 기반 로봇(20) 내의 품질 측정 장치(21)에서 생성한 무선 네트워크 품질 정보(무선 네트워크 품질 데이터, 무선 네트워크 상태 정보를 포함함)를 인터넷을 통하여 수집하고, 상기 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)가 상기 네트워크 기반 로봇(20) 내의 품질 측정 장치(21)에서 생성한 로봇 품질 정보(로봇 상태 정보를 포함함)를 인터넷을 통하여 수집하도록 구현할 수도 있다(도 6 참조).At this time, the
그리고 상기 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)는 상기 네트워크 기반 로봇(20) 내의 품질 측정 장치(21)로 품질 측정 정책, 자동 갱신을 위한 업그레이드 소프트웨어, 및 로봇 제어 이벤트(제어 정보) 등을 전송한다.The quality measurement
도 2는 본 발명에 따른 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치에 대한 일실시예 상세 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of a quality measuring apparatus in a network-based robot according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치는, 네트워크 기반 로봇 내에서의 무선 네트워크 품질 측정을 관리하기 위한 품질 측정 관리 모듈(200)과, 품질 측정 시스템(30) 측과의 통신을 지원하기 위한 품질 측정 서버 통신 모듈(203)과, 품질 측정 장치 소프트웨어를 업그레이드하 기 위한 업그레이드 모듈(201)과, 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로부터 품질 측정 정책을 수신하여 설정하기 위한 품질 측정 정책 모듈(202)과, 상기 품질 측정 정책 모듈(202)의 품질 측정 정책에 따라 능동적으로 품질 측정용 트래픽 패킷을 발생하고 그에 대한 응답 패킷들을 분석하여 패킷 지연, 패킷 손실률, 구간별 전송 지연, 및 전송 속도 등과 같은 무선 네트워크 품질 데이터를 측정하기 위한 능동형 품질 측정 모듈(206)과, 상기 품질 측정 정책 모듈(202)의 품질 측정 정책에 따라 네트워크 기반 로봇이 무선 네트워크를 통해 송수신하는 패킷들을 수집 및 분석하여 포트별 송수신 패킷량, 송수신 패킷 내 TTL(Time To Live) 값 분석에 의한 홉(Hop) 개수 측정, 송수신 패킷 내 RTT(Round Trip Time) 값 분석에 의한 서버 간의 전송 지연 품질 측정, 및 패킷 손실률 등과 같은 무선 네트워크 품질 데이터를 측정하기 위한 수동형 품질 측정 모듈(207)과, 네트워크 기반 로봇(20) 내 자원들의 상태 정보를 주기적으로 감시하여 로봇 상태 정보를 생성하기 위한 로봇 상태 감시 모듈(205)과, 네트워크 기반 로봇(20)이 접속하는 무선 네트워크의 주파수 신호 세기를 주기적으로 감시하여 무선 네트워크 상태 정보를 생성하기 위한 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)과, 상기 능동형 및 수동형 품질 측정 모듈(206, 207)로부터의 무선 네트워크 품질 데이터, 상기 로봇 상태 감시 모듈(205)로부터의 로봇 상태 정보, 및 상기 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)로부터의 무선 네트워크 상태 정보를 연계(결합)하여 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 생성하여 저장 및 관리하기 위한 품질 데이터 관리 모듈(209)을 포함한다.As shown in FIG. 2, a quality measurement apparatus in a network-based robot according to the present invention includes a quality
이때, 품질 데이터 관리 모듈(209)은 동일한 시간대의 상기 능동형 및 수동 형 품질 측정 모듈(206, 207)로부터의 무선 네트워크 품질 데이터, 상기 로봇 상태 감시 모듈(205)로부터의 로봇 상태 정보, 및 상기 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)로부터의 무선 네트워크 상태 정보를 연계(결합)하여 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 생성한다.At this time, the quality
다음으로, 상기 각 구성요소에 대하여 좀 더 상세히 살펴보면 다음과 같다.Next, the components will be described in more detail.
상기 품질 측정 관리 모듈(200)은 초기 로봇 구동 시에 실행되어, 품질 측정 서버 통신 모듈(203)을 구동한다.The quality
그리고 품질 측정 서버 통신 모듈(203)은 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)와의 통신 인터페이스 동작을 수행한다.The quality measurement
그리고 품질 측정 관리 모듈(200)은 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로부터 품질 측정 장치의 자동 갱신 여부를 확인하여 자동 갱신이 필요하면, 자동 갱신을 위한 업그레이드 모듈(201)을 실행시킨다.The quality
그리고 업그레이드 모듈(201)은 품질 측정 장치(21) 내의 소프트웨어 목록과 버전 정보를 관리하며, 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로부터 수신한 최신의 품질 측정 장치 소프트웨어 목록과 비교하여 새로운 업그레이드 항목이 발생한 경우, 해당 소프트웨어의 업그레이드 절차를 수행한다(도 4 참조).The
그리고 품질 측정 정책 모듈(202)은 네트워크 기반 로봇(20)의 무선 네트워크 품질 측정을 위한 정책을 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로부터 수신하여 운용(설정)하기 위한 모듈이다.The quality
그리고 능동형 품질 측정 모듈(206)은 상기 품질 측정 정책 모듈(202)의 품질 측정 정책에 따라 패킷 지연, 패킷 손실률, 구간별 전송 지연, 및 전송 속도 등과 같은 무선 네트워크 품질 데이터를 능동적으로 측정한다.The active
그리고 수동형 품질 측정 모듈(207)은 상기 품질 측정 정책 모듈(202)의 품질 측정 정책에 따라 네트워크 기반 로봇이 무선 네트워크를 통해 송수신하는 패킷을 수집하여 IP 주소와 포트, 프로토콜별로 분류하고 분석하여 무선 네트워크 품질을 측정한다. 즉, 수동형 품질 측정 모듈(207)은 상기 품질 측정 정책 모듈(202)의 품질 측정 정책에 따라 네트워크 기반 로봇이 무선 네트워크를 통해 송수신하는 패킷들을 수집 및 분석하여 포트별 송수신 패킷량(송수신 포트별 패킷 수 측정), 송수신 패킷 내 TTL(Time To Live) 값 분석에 의한 홉(Hop) 개수 측정, 서버 간의 전송 지연 품질 측정, 및 패킷 손실률 등과 같은 무선 네트워크 품질 데이터를 측정한다.The passive
그리고 로봇 상태 감시 모듈(205)은 네트워크 기반 로봇(20) 내의 중앙처리장치(CPU) 사용 상태, 메모리 사용 상태, 및 디스크 사용 상태 등과 같은 자원들의 상태 정보를 주기적으로 감시하여 로봇 상태 정보를 생성한다.The robot
그리고 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)은 네트워크 기반 로봇(20)이 접속하는 무선 네트워크의 주파수 신호 세기를 주기적으로 감시하여 무선 네트워크 상태 정보를 생성한다. 즉, 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)은 네트워크 기반 로봇(20)이 접속하는 무선 네트워크의 주파수 신호 세기를 측정하여 저장(기록)하고, 기 설정된 무선 주파수 신호 세기 임계치에 따라 이벤트를 발생한다.The wireless network
이때, 각 모듈들 및 품질 측정 시스템 측으로부터 발생되는 이벤트들은 이벤트 처리 모듈(204)에 의해 처리된다.At this time, events generated from each module and the quality measurement system side are processed by the
그리고 품질 데이터 관리 모듈(209)은 상기 능동형 및 수동형 품질 측정 모듈(206, 207)로부터의 무선 네트워크 품질 데이터, 상기 로봇 상태 감시 모듈(205)로부터의 로봇 상태 정보, 및 상기 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)로부터의 무선 네트워크 상태 정보를 연계(결합)하여 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 생성하여 저장 및 관리한다. 그리고 상기 생성된 로봇-무선 네트워크 품질 정보는 인터넷(10)을 통하여 품질 측정 시스템(30)의 품질 수집 서버(32)로 전송된다.The quality
이때, 무선 네트워크 품질 정보(무선 네트워크 품질 데이터와 무선 네트워크 상태 정보를 포함함)는 인터넷(10)을 통하여 품질 측정 시스템(30)의 품질 수집 서버(32)로 전송되고, 로봇 품질 정보(로봇 상태 정보를 포함함)는 인터넷(10)을 통하여 품질 측정 시스템(30)의 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로 전송되도록 구현할 수도 있다(도 6 참조).At this time, the wireless network quality information (including wireless network quality data and wireless network state information) is transmitted to the
한편, 일반적으로 기존의 유선 네트워크 환경 하에서의 네트워크 품질과 달리, 이동형 네트워크 기반 로봇에서 사용하는 무선 네트워크 품질은 네트워크 기반 로봇의 이동에 따른 무선 네트워크 주파수 신호 세기에 많은 영향을 받을 수밖에 없다.On the other hand, in general, unlike the network quality under the wired network environment, the wireless network quality used in the mobile network-based robot is inevitably affected by the wireless network frequency signal strength according to the movement of the network-based robot.
또한, 일반적인 네트워크 기반 로봇의 경우, 하드웨어 사양이 저사양이기 때문에 네트워크 기반 로봇 내의 중앙처리장치(CPU), 메모리, 및 디스크 등의 사용량 에 따라 네트워크 품질 및 서비스 품질이 좌우된다.In addition, in the case of general network-based robots, since the hardware specifications are low specifications, network quality and service quality depend on the amount of CPU, memory, and disk in the network-based robot.
그런데, 본 발명에 따르면, 네트워크 기반 로봇 내의 무선 네트워크 품질이 네트워크 기반 로봇이 위치한 무선 네트워크 환경이 저하되어서 떨어진 것인지, 네트워크 기반 로봇 내의 다른 소프트웨어들이 네트워크 기반 로봇의 하드웨어 자원을 많이 소모해서 떨어진 것인지, 로봇 기반으로 제공되는 서비스 제공자의 네트워크 품질이나 특정 인터넷 구간에서의 네트워크 품질이 저하되어 떨어진 것인지를 분명하게 파악할 수 있는 이점이 있다.However, according to the present invention, whether the wireless network quality in the network-based robot is degraded due to the degradation of the wireless network environment in which the network-based robot is located, or whether other software in the network-based robot is consumed by consuming a lot of hardware resources of the network-based robot. There is an advantage that it is possible to clearly determine whether the network quality of the service provider provided as a base or the network quality in a particular Internet section is degraded and dropped.
상기한 네트워크 기반 로봇 내의 무선 네트워크 품질 저하 요소를 분석하기 위하여, 본 발명에서는 품질 측정 정책에 따라 능동형 품질 측정 방식과 수동형 품질 측정 방식을 사용하여 무선 네트워크 품질 데이터를 측정하고, 네트워크 기반 로봇 내의 중앙처리장치(CPU), 메모리, 및 디스크 등의 하드웨어 성능 요소와 무선 네트워크의 주파수 신호 세기 정보를 상기 측정된 무선 네트워크 품질 측정 데이터와 연계하여 새로운 로봇-무선 네트워크 품질 정보(도 12 참조)를 생성한다.In order to analyze the deterioration factors of the wireless network in the network-based robot, the present invention measures the wireless network quality data by using an active quality measurement method and a passive quality measurement method according to the quality measurement policy, and performs central processing in the network-based robot. Hardware capability elements such as a device (CPU), memory, and disk and frequency signal strength information of the wireless network are linked with the measured wireless network quality measurement data to generate new robot-wireless network quality information (see FIG. 12).
상기와 같이 생성된 로봇-무선 네트워크 품질 정보는 인터넷(10)을 통하여 품질 수집 서버(32)로 전송되고, 그에 따라 품질 수집 서버(32)는 로봇-무선 네트워크 품질 정보를 품질 데이터베이스(35)에 저장한다. 물론, 전술한 바와 같이 다른 방식으로 전송할 수도 있다.The robot-wireless network quality information generated as described above is transmitted to the
그러면, 품질 분석 서버(34)는 품질 데이터베이스(35)에 저장된 네트워크 기반 로봇의 로봇-무선 네트워크 품질 정보(품질 데이터)들을 주기적으로 분석하고, 웹 서비스 서버(31)는 상기 품질 분석 서버(34)의 분석 결과에 따라 로봇과 무선 네트워크의 품질을 웹 서비스 형태로 로봇 사용자 및 서비스 제공자에게 제공한다.Then, the
다음으로, 상기 도 2의 각 구성요소의 동작을 도 3 내지 도 11을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Next, the operation of each component of FIG. 2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 11.
도 3은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 품질 측정 관리 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating a quality measurement management module in a quality measuring apparatus according to the present invention.
먼저, 품질 측정 관리 모듈(200)은 로봇 초기 구동 시에 실행되어 품질 서버 통신 모듈(203)을 통해 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)에 접속한다(S10). 이때, 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로의 로그인이 실패하면 재시작한다.First, the quality
이후, 품질 측정 관리 모듈(200)은 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로부터 품질 측정 장치의 운용에 필요한 정보와 품질 측정 정책 정보를 수신하여(S11) 품질 측정 정책 모듈(202)로 전달한다.Thereafter, the quality
그리고 품질 측정 관리 모듈(200)은 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로부터 업그레이드 정보를 수신하여 품질 측정 장치의 자동 갱신 여부를 확인하여(S12), 자동 갱신이 필요하면 업그레이드 모듈(201)을 통해 업그레이드를 실행하고(S13) 자동 갱신이 필요하지 않으면 다음 과정으로 진행한다.The quality
이후, 품질 측정 관리 모듈(200)은 로봇 상태 감시 모듈(205)을 실행시켜 로봇 상태 감시를 시작하도록 하고(S14), 품질 측정 정책 모듈(202)을 실행시켜 무선 네트워크 품질 측정을 시작하도록 하며(S15), 무선 네트워크 상태 모듈(208)을 실행시켜 네트워크 기반 로봇이 접속한 무선 네트워크의 상태 감시를 시작하도록 하 고(S16) 대기 상태(S18)로 전환한다.Thereafter, the quality
이후, 품질 측정 관리 모듈(200)은 대기 상태(S18)에서 네트워크 기반 로봇 내에서 이벤트가 발생하면(S17) 이벤트 처리 모듈(204)에 이벤트를 전달하여 처리하도록 한 후에 대기 상태(S18)로 전환하고(S20), 로봇-무선 네트워크 품질 정보(품질 데이터)가 발생하면(S19) 품질 수집 서버(32)로 로봇-무선 네트워크 품질 정보(품질 데이터)를 전송한 후에 대기 상태(S18)로 전환한다(S21). 이때, 전술한 바와 같이 다른 방식으로 전송할 수도 있다.Thereafter, the quality
도 4는 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 업그레이드 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치를 원격으로 자동 갱신하기 위한 업그레이드 모듈(201)의 동작 방법을 나타내고 있다.4 is a flowchart illustrating an operation method of the upgrade module in the quality measuring apparatus according to the present invention, and illustrates a method of operating the
먼저, 업그레이드 모듈(201)은 품질 측정 관리 모듈(200)이 품질 측정 시스템(30) 측으로부터 수신한 업그레이드 목록 정보를 제공받아 업그레이드해야 할 내용이 있는지를 분석하여(S30) 업그레이드해야 할 내용(모듈)이 있는지를 확인한다(S31).First, the
상기 확인 결과(S31), 업그레이드해야 할 내용이 없으면 종료하고, 업그레이드해야 할 내용이 있을 경우 기존 해당 모듈을 백업 저장하고(S32), 품질 측정 서버 통신 모듈(203)을 통해 업그레이드해야 할 모듈을 다운로드받은 후에(S33) 다운로드 성공 여부를 확인한다(S34).As a result of the check (S31), if there is no content to be upgraded, it is terminated, and if there is content to be upgraded, the existing corresponding module is backed up and stored (S32), and the module to be upgraded through the quality measurement
상기 확인 결과(S34), 업그레이드해야 할 모듈의 다운로드가 성공하였으면 해당 모듈을 업그레이드 설치하고(S36), 업그레이드해야 할 모듈의 다운로드가 실패하였으면 실패 에러 코드를 저장하고(S35) 기존에 백업 저장한 모듈을 다시 복원한다(S37).As a result of the checking (S34), if the download of the module to be upgraded is successful, the module is upgraded and installed (S36). If the download of the module to be upgraded fails, the failure error code is stored (S35). Restore again (S37).
도 5는 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 품질 측정 정책 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 네트워크 기반 로봇 내에서 로봇이 접속하는 무선 네트워크의 품질 측정을 위한 품질 측정 정책을 다운로드하여 설정하기 위한 품질 측정 정책 모듈(202)의 동작 방법을 나타내고 있다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a quality measurement policy module in a quality measuring apparatus according to the present invention. The operation method of the quality
먼저, 품질 측정 정책 모듈(202)은 초기 구동 시에, 능동형 품질 측정 모듈(206)이 실행 중인지를 검색하여(S40) 능동형 품질 측정 모듈이 실행 중이 아니면 능동형 품질 측정 모듈을 실행시키고(S41) 능동형 품질 측정 모듈이 실행 중이이면 다음 과정으로 진행한다.First, the quality
그리고 품질 측정 정책 모듈(202)은 수동형 품질 측정 모듈(207)이 실행 중인지를 검색하여(S42) 수동형 품질 측정 모듈이 실행 중이 아니면 수동형 품질 측정 모듈을 실행시키고(S43) 수동형 품질 측정 모듈이 실행 중이면 다음 과정으로 진행한다.The quality
그리고 품질 측정 정책 모듈(202)은 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)이 실행 중인지를 검색하여(S44) 무선 네트워크 상태 감시 모듈이 실행 중이 아니면 무선 네트워크 상태 감시 모듈을 실행시키고(S45) 무선 네트워크 상태 감시 모듈이 실행 중이면 다음 과정으로 진행한다.The quality
이후, 품질 측정 정책 모듈(202)은 품질 측정 관리 모듈(200)로부터 품질 측정 정책이 제공되길 대기하고 있다가(S46) 품질 측정 관리 모듈로부터 품질 측정 정책이 제공되면(S47), 품질 측정 정책 내용을 분석하여 능동형 품질 측정 정책인지 수동형 품질 측정 정책인지를 확인한다(S48).Thereafter, the quality
상기 확인 결과(S48), 능동형 품질 측정 정책일 경우 능동형 품질 측정 모듈(206)로 품질 측정 정책을 전달하고(S49), 수동형 품질 측정 정책일 경우 수동형 품질 측정 모듈(207)로 품질 측정 정책을 전달한다(S50).As a result of the check (S48), in the case of the active quality measurement policy, the quality measurement policy is transmitted to the active quality measurement module 206 (S49), and in the case of the passive quality measurement policy, the quality measurement policy is transmitted to the passive
도 6은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 품질 측정 서버 통신 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치와 서버 간의 통신을 수행하기 위한 품질 측정 서버 통신 모듈(203)의 동작 방법을 나타내고 있다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a quality measuring server communication module in a quality measuring apparatus according to the present invention, wherein the quality measuring
여기서는 도 6을 참조하여 무선 네트워크 품질 정보(무선 네트워크 품질 데이터와 무선 네트워크 상태 정보를 포함함)를 인터넷(10)을 통하여 품질 측정 시스템(30)의 품질 수집 서버(32)로 전송하고, 로봇 품질 정보(로봇 상태 정보를 포함함)를 인터넷(10)을 통하여 품질 측정 시스템(30)의 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로 전송하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.Here, referring to FIG. 6, wireless network quality information (including wireless network quality data and wireless network state information) is transmitted to the
먼저, 품질 측정 서버 통신 모듈(203)은 초기 구동 시에 품질 측정 시스템(30) 측으로 전송할 데이터를 수신 대기하고 있다가, 품질 측정 시스템(30) 측으로 전송할 데이터를 수신하면(S60) 전송 데이터의 종류를 분석하여 전송 데이터의 종류를 확인한다(S62).First, the quality measurement
상기 확인 결과(S62), 전송 데이터의 종류가 로봇 상태 정보이면 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)와 연결한 후에(S64), 로봇 상태 정보를 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)로 전송하고(S65), 로봇 상태 정보의 전송이 완료되면 품질 측정 에이전트 관제 서버(33)와의 연결을 해제한다(S66).As a result of the check (S62), if the type of the transmission data is robot status information, after connecting with the quality measurement agent control server 33 (S64), and transmits the robot state information to the quality measurement agent control server 33 (S65). When the transmission of the robot state information is completed, the connection with the quality measurement
상기 확인 결과(S62), 전송 데이터의 종류가 무선 네트워크 품질 정보이면 품질 수집 서버(32)와 연결한 후에(S67), 무선 네트워크 품질 정보를 품질 수집 서버(32)로 전송하고(S68), 무선 네트워크 품질 정보의 전송이 완료되면 품질 수집 서버(32)와의 연결을 해제한다(S69).As a result of the check (S62), if the type of transmission data is the wireless network quality information, after connecting with the quality collection server 32 (S67), and transmits the wireless network quality information to the quality collection server 32 (S68), When transmission of the network quality information is completed, the connection with the
한편, 품질 측정 서버 통신 모듈(203)은 초기 구동 시에 품질 측정 시스템(30)으로부터의 데이터를 수신 대기하고 있다가, 품질 측정 시스템(30)으로부터 데이터를 수신하면(S61) 수신 데이터의 종류를 분석하여 수신 데이터의 종류를 확인한다(S63).On the other hand, the quality measurement
상기 확인 결과(S63), 수신 데이터의 종류가 로봇 품질 측정 운영(품질 측정 정책 등)을 위한 로봇 운영 정보이면 품질 측정 관리 모듈(200)로 전달하고(S70), 로봇 재시동이나 품질 측정 관리 모듈 재실행 등의 로봇 제어 이벤트이면 이벤트 처리 모듈(204)로 전달한다(S71).If the result of the check (S63), the type of the received data is the robot operation information for the robot quality measurement operation (quality measurement policy, etc.), it is transmitted to the quality measurement management module 200 (S70), and the robot restarts or restarts the quality measurement management module. If the robot control event, such as the transfer to the event processing module 204 (S71).
도 7은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 능동형 품질 측정 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 네트워크 기반 로봇의 무선 네트워크 품질을 능 동적으로 측정하기 위한 능동형 품질 측정 모듈(206)의 동작 방법을 나타내고 있다.7 is a flowchart illustrating an exemplary method of operating an active quality measuring module in a quality measuring apparatus according to the present invention, the method of operating the active
먼저, 능동형 품질 측정 모듈(206)은 초기 구동 시에 능동형 품질 측정 정책을 대기하고 있다가(S80) 능동형 품질 측정 모듈을 위한 정책이 수신되면(S81) 해당 품질 측정 정책(스케쥴)을 로딩한 후에(S82), 해당 품질 측정 정책의 종류를 분석하여 해당 품질 측정 정책의 종류를 확인한다(S83).First, the active
상기 확인 결과(S83), 해당 품질 측정 정책이 주기적으로 반복 수행되는 기본 품질 측정 정책이면 품질 측정 스케쥴이 아직 남아 있는지를 확인하여(S84) 남아 있지 않으면 능동형 품질 측정 정책 대기 과정(S80)으로 진행하고, 남아 있으면 품질 측정 정책 목록을 로딩하여 핑(Ping) 프로토콜을 이용하여 패킷 지연 및 손실을 측정하고(S85), 트레이스라우트(Traceroute) 방식을 이용하여 구간 품질을 측정하며(S86), TCP 프로토콜을 이용하여 품질 측정 시스템과의 송수신 속도를 측정(업로드/다운로드 품질 측정)하고(S87), 능동형 품질 측정 결과 데이터(무선 네트워크 품질 데이터)를 저장한 후에(S88), 상기 확인 과정(S83)으로 진행하여 상기한 품질 측정 과정을 능동형 품질 측정 정책에 따라 주기적으로 반복 수행한다.As a result of the check (S83), if the quality measurement policy is a basic quality measurement policy that is repeatedly performed periodically, check whether the quality measurement schedule still remains (S84), and if not, proceed to the active quality measurement policy waiting process (S80). , If there is remaining, load the quality measurement policy list to measure packet delay and loss using the ping protocol (S85), measure the interval quality using the traceroute method (S86), and use the TCP protocol. Measure the transmission / reception rate with the quality measurement system (upload / download quality measurement) (S87), save the active quality measurement result data (wireless network quality data) (S88), and proceed to the confirmation process (S83). Thus, the above-described quality measurement process is repeated periodically according to an active quality measurement policy.
상기 확인 결과(S83), 능동형 품질 측정 정책의 종류가 임시 품질 측정 정책이면 이미 기본 품질 측정 정책이 동작 중인지 판단하여(S89) 기본 품질 측정 정책에 따라 능동형 품질 측정 기능이 이미 수행 중이면, 기본 품질 측정 정책을 일시 중지시키고(S90) 패킷 지연 및 손실 측정 과정(S85)으로 진행하고, 기본 품질 측정 정책이 동작 중이 아니면 패킷 지연 및 손실 측정 과정(S85)으로 진행하여 이후의 과정을 수행한다.If the check result (S83), if the type of the active quality measurement policy is a temporary quality measurement policy, it is determined whether the basic quality measurement policy is already in operation (S89), and if the active quality measurement function is already performed according to the basic quality measurement policy, the basic quality The measurement policy is suspended (S90) and the packet delay and loss measurement process (S85) is performed. If the basic quality measurement policy is not in operation, the process proceeds to the packet delay and loss measurement process (S85).
도 8은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 수동형 품질 측정 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 네트워크 기반 로봇의 무선 네트워크 품질을 수동적으로 측정하기 위한 수동형 품질 측정 모듈(207)의 동작 방법을 나타내고 있다.8 is a flowchart illustrating a method of operating a passive quality measuring module in a quality measuring apparatus according to the present invention, which illustrates a method of operating the passive
먼저, 수동형 품질 측정 모듈(207)은 초기 구동 시에 무선 네트워크를 통해 송수신되는 패킷들에 대한 수집(캡쳐)을 시작하여(S91) 패킷들이 수집(캡쳐)되었는지를 확인한다(S92).First, the passive
상기 확인 결과(S92), 패킷들이 수집(캡쳐)되지 않았으면 수집 시작 과정(S91)으로 진행하고, 패킷들이 수집(캡쳐)되었으면 송수신 포트별, IP 주소별로 패킷 송수신량을 측정하고(S93), 송수신 포트별, IP 주소별로 분류된 패킷들의 TTL(Time To Live) 값에 의한 홉(Hop) 개수를 측정하며(S94), 송수신 포트별, IP 주소별로 분류된 패킷들의 RTT(Round Trip Time) 값을 분석하여 서버 전송 지연 품질을 측정하고(S95), 송수신 포트별, IP 주소별로 분류된 패킷들의 요청 순서번호(Request Sequence Number) 값과 응답 순서번호(Acknowledge Sequence Number) 값을 분석하여 패킷 손실률을 측정하며(S96), 수동형 품질 측정 정책에 따라 정해진 시간 동안 측정한 수동형 품질 측정 결과 데이터(무선 네트워크 품질 데이터)를 저장한다(S97).As a result of the check (S92), if packets are not collected (captured), the process proceeds to a collection start process (S91). Measures the number of hops by TTL (Time To Live) value of packets classified by transmission / reception port and IP address (S94), and Round Trip Time (RTT) value of packets classified by transmission / reception port and IP address To measure the server transmission delay quality (S95), and analyze the request sequence number and response sequence number of packets classified by transmission / reception port and IP address. In operation S96, the passive quality measurement result data (wireless network quality data) measured for a predetermined time according to the passive quality measurement policy is stored (S97).
도 9는 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 무선 네트워크 상태 감시 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 네트워크 기반 로봇의 무선 네트워크 상태를 감시하기 위한 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)의 동작 방법을 나타내고 있다.9 is a flowchart illustrating a method of operating a wireless network state monitoring module in a quality measuring apparatus according to the present invention, and a method of operating the wireless network
먼저, 무선 네트워크 상태 감시 모듈(208)은 초기 구동 시에(S100) 로봇이 접속하는 무선 네트워크가 동작 중인지를 판단하여(S101) 로봇의 무선 네트워크가 동작 중이 아니면 종료하고, 로봇의 무선 네트워크가 동작 중이면 무선 네트워크의 장치 주소(MAC), IP 주소, 무선 네트워크 타입 정보 등과 같은 무선 네트워크 정보를 검색하여 획득하고(S102), 일정 주기(예 : 10초 또는 30초 또는 60초 등)마다 반복적으로 로봇의 무선 네트워크의 주파수 신호 세기 정보(RSSI)를 획득한다(S103).First, the wireless network
이후, 로봇의 무선 네트워크의 주파수 신호 세기와 사전에 설정된 무선 네트워크의 주파수 신호 세기 임계치(예 : -70dB)를 비교하여(S104) 무선 네트워크의 주파수 신호 세기가 임계치 이내이면 무선 네트워크 상태 정보를 저장한 후에(S106) 주파수 신호 세기 정보(RSSI) 획득 과정(S103)으로 진행하고, 무선 네트워크의 주파수 신호 세기가 임계치 이하로 하락할 경우 이벤트 처리 모듈(204)을 통해 신호임계치 초과 이벤트를 생성하여 서버로 전송한 후에(S105) 무선 네트워크 상태 정보 저장 과정(S106)으로 진행한다.Thereafter, the frequency signal strength of the robot's wireless network is compared with a preset frequency signal strength threshold (eg, -70 dB) of the wireless network (S104). When the frequency signal strength of the wireless network is within the threshold, the wireless network state information is stored. After (S106) proceed to the process of obtaining the frequency signal strength information (RSSI) (S103), if the frequency signal strength of the wireless network falls below the threshold, the
도 10은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 품질 데이터 관리 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 네트워크 기반 로봇의 각 모듈들이 측정 및 감시한 로봇-무선 네트워크 품질 정보(품질 데이터)들을 관리하기 위한 품질 데이터 관리 모듈(209)의 동작 방법을 나타내고 있다.FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of operating a quality data management module in a quality measuring apparatus according to the present invention, and managing robot-wireless network quality information (quality data) measured and monitored by each module of a network-based robot. The operation method of the quality
먼저, 품질 데이터 관리 모듈(209)은 초기 구동 시에 로봇 내의 특정 저장 공간에 품질 측정 결과 데이터가 존재하는지를 검색하여(S110) 품질 측정 결과 데이터가 존재하지 않으면 종료하고, 품질 측정 결과 데이터가 존재하면 해당 품질 측정 결과 데이터를 분석하여 유효한지를 판단한다(S111).First, the quality
상기 판단 결과(S111), 해당 품질 측정 결과 데이터가 유효하지 않으면 로봇 내의 특정 저장 공간에서 해당 품질 측정 결과 데이터를 삭제하고(S113), 해당 품질 측정 결과 데이터가 유효하면 해당 품질 측정 결과 데이터를 로딩하여(S112) 상기 로딩한 품질 측정 결과 데이터가 전송이 안된 품질 데이터인지를 확인한다(S114).If the determination result (S111) and the quality measurement result data is not valid, the quality measurement result data is deleted from a specific storage space in the robot (S113). If the quality measurement result data is valid, the corresponding quality measurement result data is loaded. (S112) It is checked whether the loaded quality measurement result data is quality data not transmitted (S114).
상기 확인 결과(S114), 상기 로딩한 품질 측정 결과 데이터가 전송된 품질 데이터이면 종료하고, 상기 로딩한 품질 측정 결과 데이터가 전송이 안된 품질 데이터이면 품질 데이터를 품질 수집 서버로 전송한 후에(S115) 검색 과정(S110)으로 진행한다.If the check result (S114), if the loaded quality measurement result data is transmitted quality data, and ends, if the loaded quality measurement result data is not transmitted quality data after transmitting the quality data to the quality collection server (S115) Proceeding to the search process (S110).
도 11은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 로봇 상태 감시 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 네트워크 기반 로봇의 상태를 실시간으로 감시하기 위한 로봇 상태 감시 모듈(205)의 동작 방법을 나타내고 있다.FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation method of a robot state monitoring module in a quality measuring apparatus according to the present invention, and illustrates a method of operating the robot
먼저, 로봇 상태 감시 모듈(205)은 초기 구동 시에 로봇의 중앙처리장치(CPU) 정보, 메모리 크기, 디스크 사양 정보, 운영 체제 등의 로봇 정보를 획득하고(S120), 로봇 내의 품질 측정 관리 모듈(200)이 정상 동작 중인지를 확인한다(S121).First, the robot
상기 확인 결과(S121), 품질 측정 관리 모듈(200)이 정상 동작 중이 아니면 품질 측정 관리 모듈(200)을 재실행시킨 후에(S122) 상기 확인 과정(S121)으로 진행하고, 품질 측정 관리 모듈(200)이 정상 동작 중이면 로봇의 무선 네트워크가 정상 동작 중인지를 확인한다(S123).If the check result (S121), the quality
상기 확인 결과(S123), 로봇의 무선 네트워크가 정상 동작 중이면 주기적으로 로봇의 중앙처리장치(CPU) 사용량, 메모리 사용량, 디스크 사용량 등의 로봇 자원 사용 현황 정보를 획득하고(S125), 로봇의 무선 네트워크가 정상 동작 중이 아니면 로봇의 무선 네트워크 장애 이벤트를 이벤트 처리 모듈(204)로 전송한 후에(S124) 상기 로봇 자원 사용 현황 정보 획득 과정(S125)으로 진행한다.As a result of the check (S123), if the robot's wireless network is in normal operation, the robot resource usage status information such as CPU central processing (CPU) usage, memory usage and disk usage is periodically acquired (S125), and the robot wireless If the network is not in normal operation, after transmitting a wireless network failure event of the robot to the event processing module 204 (S124), the process proceeds to obtaining the robot resource usage status information (S125).
이후, 로봇의 중앙처리장치(CPU), 메모리, 디스크 등의 자원 사용 현황이 임계치(예 : CPU사용률(90%), 메모리사용(90%), 디스크사용률(90%)) 이내인지를 확인하여(S126) 자원 사용 현황이 임계치 이내이면 로봇 상태 정보를 저장한 후에(S128) 상기 확인 과정(S121)으로 진행하고, 로봇의 중앙처리장치(CPU), 메모리, 디스크 등의 자원 사용 현황이 임계치를 초과한 경우 로봇 자원 부족 이벤트를 이벤트 처리 모듈(204)로 전송한 후에(S127) 상기 로봇 상태 정보 저장 과정(S128)으로 진행한다.After that, check whether the resource usage status of the robot's CPU, memory, disk, etc. is within the threshold (eg CPU usage (90%), memory usage (90%), disk usage (90%)). If the resource usage status is within the threshold value, after storing the robot state information (S128), the process proceeds to the verification process (S121), and the resource usage status of the robot's CPU, memory, disk, etc. If exceeded, the robot resource shortage event is transmitted to the event processing module 204 (S127), and the process proceeds to the robot state information storing process (S128).
도 12는 본 발명에 따른 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치에서 측정한 로봇-무선 네트워크 품질 정보(품질 데이터)에 대한 일예시도이다.12 is an exemplary view of robot-wireless network quality information (quality data) measured by a quality measuring apparatus in a network-based robot according to the present invention.
도 12에 도시된 바와 같이, 로봇-무선 네트워크 품질 정보(품질 데이터)는 로봇의 무선 네트워크 장치 주소(MAC), 품질 측정 시각, 로봇의 무선 네트워크 주파수 신호 세기, 로봇 내 중앙처리장치(CPU) 사용량, 로봇 내 메모리 사용량, 로봇 내 디스크 사용량, IP를 결정하는데 소요된 시간, 서버와의 연결에 소요된 시간, 순수한 컨텐츠 다운로드 시간, 다운로드 크기, 평균 다운로드 속도, 최대 다운로드 속도, 최소 다운로드 속도, 접속 에러 코드, 다운로드 에러 코드, 최소 패킷 지연 시간, 평균 패킷 지연 시간, 최대 패킷 지연 시간, 패킷 손실률, 홉 개수, 홉 IP, 최소 홉 지연 시간, 평균 홉 지연 시간, 최대 홉 지연 시간, 및 홉 패킷 손실률 등을 포함한다.As shown in FIG. 12, the robot-wireless network quality information (quality data) includes the robot's wireless network device address (MAC), the quality measurement time, the robot's wireless network frequency signal strength, and the amount of CPU in the robot. , Memory usage in the robot, disk usage in the robot, time spent determining IP, time spent connecting to the server, pure content download time, download size, average download speed, maximum download speed, minimum download speed, connection error Code, download error code, minimum packet delay, average packet delay, maximum packet delay, packet loss rate, hop count, hop IP, minimum hop delay, average hop delay, maximum hop delay, and hop packet loss It includes.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.
본 발명은 네트워크 기반 지능형 서비스를 제공하고자 하는 URC, 로봇, 품질 측정 시스템 등에 이용될 수 있다.The present invention can be used for URC, robot, quality measurement system, etc. to provide network-based intelligent service.
도 1은 본 발명에 따른 품질 측정이 가능한 네트워크 기반 로봇과, 그를 이용한 네트워크 기반 로봇에 대한 품질 측정 시스템에 대한 일실시예 구성도,1 is a configuration diagram of a network-based robot capable of measuring quality according to the present invention and a quality measuring system for a network-based robot using the same;
도 2는 본 발명에 따른 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치에 대한 일실시예 상세 구성도,2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of a quality measuring apparatus in a network-based robot according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 품질 측정 관리 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,3 is a flow chart of an embodiment of an operation method of a quality measurement management module in a quality measurement apparatus according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 업그레이드 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,4 is a flowchart illustrating an operation of an upgrade module in a quality measuring apparatus according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 품질 측정 정책 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,5 is a flowchart illustrating an embodiment of an operation method of a quality measurement policy module in a quality measurement apparatus according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 품질 측정 서버 통신 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,6 is a flow chart of an embodiment of a method of operating a quality measurement server communication module in a quality measurement apparatus according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 능동형 품질 측정 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,7 is a flowchart illustrating an operation of an active quality measurement module in a quality measurement device according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 수동형 품질 측정 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,8 is a flowchart illustrating an operation of a passive quality measurement module in a quality measurement device according to the present invention;
도 9는 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 무선 네트워크 상태 감시 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,9 is a flowchart illustrating a method of operating a wireless network state monitoring module in a quality measuring apparatus according to the present invention;
도 10은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 품질 데이터 관리 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,10 is a flowchart illustrating an operation of a quality data management module in a quality measuring apparatus according to the present invention;
도 11은 본 발명에 따른 품질 측정 장치 내의 로봇 상태 감시 모듈의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도,11 is a flow chart of an embodiment of a method of operating a robot condition monitoring module in a quality measuring apparatus according to the present invention;
도 12는 본 발명에 따른 네트워크 기반 로봇 내의 품질 측정 장치에서 측정한 로봇-무선 네트워크 품질 정보(품질 데이터)에 대한 일예시도이다.12 is an exemplary view of robot-wireless network quality information (quality data) measured by a quality measuring apparatus in a network-based robot according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
20 : 네트워크 기반 로봇 21 : 품질 측정 장치20: network-based robot 21: quality measuring device
22 : 무선 네트워크 인터페이스 카드 30 : 품질 측정 시스템22: wireless network interface card 30: quality measurement system
31 : 웹 서비스 서버 32 : 품질 수집 서버31: Web Service Server 32: Quality Collection Server
33 : 품질 측정 에이전트 관제 서버 34 : 품질 분석 서버33: quality measurement agent control server 34: quality analysis server
35 : 품질 데이터베이스 200 : 품질 측정 관리 모듈35: Quality Database 200: Quality Measurement Management Module
201 : 업그레이드 모듈 202 : 품질 측정 정책 모듈201: upgrade module 202: quality measurement policy module
203 : 품질 측정 서버 통신 모듈 204 : 이벤트 처리 모듈203: quality measurement server communication module 204: event processing module
205 : 로봇 상태 감시 모듈 206 : 능동형 품질 측정 모듈205: robot status monitoring module 206: active quality measurement module
207 : 수동형 품질 측정 모듈 208 : 무선 네트워크 상태 감시 모듈207 passive
209 : 품질 데이터 관리 모듈209: Quality Data Management Module
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