KR101047627B1

KR101047627B1 - Electric brake system

Info

Publication number: KR101047627B1
Application number: KR1020040085650A
Authority: KR
Inventors: 송경
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2011-07-07
Also published as: KR20060036610A

Abstract

본 발명은 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달의 가압에 따라 동작하는 브레이크 피스톤을 구비한 차량의 전기 브레이크 시스템에 있어서, 축전지와, 판면에 영구자석이 부착된 브레이크 디스크와, 일단부가 상기 축전지와 접속되며 상기 브레이크 페달의 가압여부에 의해 온오프되는 스위치와, 상기 영구자석에 대향하게 마련되며 권선수를 결정하는 다수의 코일접점을 갖는 코일부와, 상기 브레이크 페달의 가압력에 대응하여 상기 스위치의 타단부를 소정의 코일접점과 연결시키는 코일수 조정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 패드와 디스크와의 마찰을 회피하고 디스크를 회전시키는 운동에너지를 전기에너지로 변환시켜 제동이 이루어지도록 하여 열적인 문제와 구조상의 문제를 해결하여 제동 효율을 향상시킬 수 있다.
The present invention provides an electric brake system for a vehicle having a brake pedal and a brake piston operating according to the pressurization of the brake pedal, wherein the battery, a brake disc having permanent magnets attached to the plate surface, and one end thereof are connected to the battery. A switch which is turned on or off by pressing the brake pedal, a coil part provided to face the permanent magnet and determining a number of turns, and the other end of the switch in response to a pressing force of the brake pedal; It characterized in that it comprises a coil number adjusting device for connecting to the predetermined coil contact. As a result, the braking efficiency can be improved by avoiding friction between the pad and the disk and converting the kinetic energy for rotating the disk into electrical energy to perform braking, thereby solving thermal and structural problems.

브레이크 시스템, 전자기 유도Brake system, electromagnetic induction

Description

Electric braking system

도 1은 종래의 디스크 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a conventional disk system;

도 2는 도 1의 브레이크 시스템의 구성도,2 is a configuration diagram of the brake system of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 전기 브레이크 시스템의 구성도, 3 is a configuration diagram of an electric brake system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 전기 브레이크 시스템의 전체 구성도,4 is an overall configuration diagram of an electric brake system according to the present invention;

도 5는 도 4의 코일수 조정장치의 측면도5 is a side view of the coil number adjusting device of FIG.

도 6은 도 5의 코일수 조정장치의 동작 설명도,6 is an operation explanatory diagram of the coil number adjusting device of FIG. 5;

도 7a 내지 7c는 도 3의 브레이크 작동상황별 시스템의 구성도,7a to 7c is a configuration diagram of the brake operation status system of FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1 : 디스크 2 : 축전지 1 disc 2 storage battery

3 : 스위치 10 : 전기 제동 장치 3: switch 10: electric braking device

15 : 영구자석 20 : 코일부15: permanent magnet 20: coil portion

21 : 코일접점 22 : 절연체21: coil contact 22: insulator

30 : 코일수 조정장치 32 : 피스톤 실린더30: coil number adjusting device 32: piston cylinder

33 : 피스톤 로드 34 : 리턴 스프링33: piston rod 34: return spring

35 : 접점단자 36 : 접점로드
35: contact terminal 36: contact rod

본 발명은 차량의 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달의 가압에 의해 동작하는 브레이크 피스톤을 구비한 차량에서 전자기 유도현상을 이용한 전기 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a brake system of a vehicle, and more particularly, to an electric brake system using electromagnetic induction in a vehicle having a brake pedal and a brake piston operated by pressurization of the brake pedal.

일반적으로 자동차에서 브레이크 시스템은 차축에 설치되어 차량이 서행하거나 정지하려고 할 때 차축의 회전을 강제로 정지시키는 역할을 하는 것으로 브레이크 디스크, 캘리퍼, 패드, 캐리어로 구성된다. 차량 제동시 디스크와 패드가 마찰하여 고온의 열을 발생하므로 디스크는 열과 마찰에 충분히 견딜 수 있어야 하고, 부식되지 않아야 하며, 열을 효율적으로 방출하여 축열되지 않아야 한다.In general, in a vehicle, a brake system is installed on the axle and serves to forcibly stop the rotation of the axle when the vehicle slows down or stops. The brake system includes a brake disc, a caliper, a pad, and a carrier. Since the disk and the pad friction with the vehicle to generate a high temperature heat, the disk must be able to withstand the heat and friction, must not be corroded, and must not efficiently accumulate heat to accumulate heat.

도 1은 종래의 디스크 시스템을 예시한 것으로서, 구동축에 부착되어 회전하는 디스크(110)와 이와 직접 접촉하여 제동하는 패드(120), 패드(120)를 고정하고 작동시키는 캘리퍼(130), 캘리퍼(130)를 지지하는 캐리어(140)가 연결되어 있다.1 illustrates a conventional disk system, and includes a disk 110 attached to a drive shaft and a rotating disk 110, a pad 120 for braking in direct contact therewith, a caliper 130 for fixing and operating the pad 120, and a caliper ( The carrier 140 supporting the 130 is connected.

그런데, 도 2의 브레이크 시스템에서 회전하는 디스크를 제동하기 위해서는 피스톤(134)에 의해 패드(120)가 디스크(110)와 직접 접촉하여 마찰에 의해 열을 발생시킴으로써 회전하는 운동에너지를 열에너지로 변환하여 제동하게 되는데 다음의 문제점이 발생된다. 첫째로, 마찰열에 의하여 디스크가 가열되며, 이로 인해 디스크 변형이 발생한다. 디스크가 변형하게 되면 패드와의 접촉이 완전하지 못하여 마찰력이 감소되며 패드 마모가 이상적이지 못한다. 둘째로, 패드가 가열되면 피스 톤으로 열이 전달되고 피스톤을 작동시키는 유압시스템을 가열하여 기포 발생하는데, 기포가 발생하면 피스톤의 정상적인 작동을 방해하여 제동력이 감소한다. 셋째로, 패드가 마모되므로 정기적인 교체가 필요하다. 넷째로, 견고한 마찰력을 유지하기 위하여 패드를 지탱하고 있는 캘리퍼가 강한 강성이 요구되며 이는 캘리퍼의 무게와 강도를 증가시켜서, 제작비를 상승시킨다. 또한, 디스크의 원활한 냉각을 위하여 디스크내 냉각핀을 설치하는 등의 디스크 부가설계가 필요하므로, 제작비가 상승된다.
However, in order to brake the rotating disk in the brake system of FIG. 2, the pad 120 directly contacts the disk 110 by the piston 134 to generate heat by friction to convert the rotating kinetic energy into thermal energy. The following problems occur with braking. Firstly, the disk is heated by frictional heat, which causes the disk to deform. If the disk deforms, the contact with the pad will be incomplete, reducing friction and pad wear is not ideal. Secondly, when the pad is heated, heat is transferred to the piston and bubbles are generated by heating the hydraulic system that operates the piston. When the bubble is generated, the braking force is reduced by preventing the normal operation of the piston. Third, the pads wear out and require regular replacement. Fourth, in order to maintain a firm friction force, the caliper holding the pad is required to have strong rigidity, which increases the weight and strength of the caliper, thereby increasing the manufacturing cost. In addition, since the disk additional design such as installing the cooling fins in the disk is required for smooth cooling of the disk, the manufacturing cost is increased.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 디스크의 회전력을 전자기력으로 변환하는 전자기 유도장치를 설치하여 종래의 디스크와 패드의 마찰력에 의해 제동시에 발생하는 문제점을 해소하는 전기 브레이크 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by installing an electromagnetic induction device for converting the rotational force of the disk into an electromagnetic force, the electric brake system to solve the problems caused when braking by the frictional force of the disk and the conventional disk The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달의 가압에 따라 동작하는 브레이크 피스톤을 구비한 차량의 전기 브레이크 시스템에 있어서, 축전지와, 판면에 영구자석이 부착된 브레이크 디스크와, 일단부가 상기 축전지와 접속되며 상기 브레이크 페달의 가압여부에 의해 온오프되는 스위치와, 상기 영구자석에 대향하게 마련되며 권선수를 결정하는 다수의 코일접점 을 갖는 코일부와, 상기 브레이크 페달의 가압력에 대응하여 상기 스위치의 타단부를 소정의 코일접점과 연결시키는 코일수 조정장치를 포함하는 것에 의해 달성된다.The present invention for achieving the above object, in an electric brake system of a vehicle having a brake pedal and a brake piston operating in accordance with the pressurization of the brake pedal, the storage battery and a brake disk having a permanent magnet attached to the plate surface A coil part having one end connected to the storage battery and turned on or off by pressing the brake pedal, a coil part provided to face the permanent magnet and determining a number of turns, and a coil part of the brake pedal. It is achieved by including a coil number adjusting device for connecting the other end of the switch with a predetermined coil contact in response to the pressing force.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 디스크(1)의 원주를 따라 판면에 다수의 영구자석(15)을 부착한다. 그리고, 후술할 도 4에 도시된 바와 같이, 디스크(1)의 일부 판면을 내포하는 전기 제동 장치(10)를 마련한다. 3 is a block diagram of a brake system according to the present invention. As shown in FIG. 3, a plurality of permanent magnets 15 are attached to the plate surface along the circumference of the disc 1. Then, as shown in FIG. 4 to be described later, an electric braking device 10 containing a part of the plate surface of the disk 1 is provided.

본 발명의 전기 제동 장치(10)의 작동원리는 전자기 유도현상을 이용한 것이다. 전자기 유도현상은 코일에 자석을 인접하게 접근시켰다가 멀리하면 코일에 연결된 도선에 전류가 유도되고 코일내의 자기장을 변화시켜 전압이 유도되는 것을 말한다. 이때, 자기장내에 구리도선의 수가 많으면 많을수록 자석이 빠르게 움직일수록 큰 전압이 유도된다. 또한, 유도되는 전압이 크면 클수록 코일속에서 자석이 움직이는데 많은 에너지가 필요하게 된다. 이를 수식으로 표현하면, ε=-N(dφ/dt)이다. 여기서, ε는 유도 기전력이고, N은 코일 감긴 횟수, φ는 자기장의 크기, t는 시간이다. 이는, 자석의 운동에너지가 되는 디스크(1)의 회전력이 감소하여 유도기전력으로 변환됨을 나타낸다. 즉, 디스크(1)의 회전력이 감소되어 제동이 이루어진다. The operating principle of the electric braking device 10 of the present invention uses electromagnetic induction. Electromagnetic induction is the approach of magnets close to the coil and away from the current induces a current in the wire connected to the coil and changes the magnetic field in the coil to induce a voltage. At this time, the larger the number of copper conductors in the magnetic field, the faster the magnet is moved, the greater the voltage is induced. Also, the greater the induced voltage, the more energy is required to move the magnet in the coil. Expressed by the equation,? =-N (dφ / dt). Where ε is the induced electromotive force, N is the number of coil turns, φ is the magnitude of the magnetic field, and t is the time. This indicates that the rotational force of the disk 1, which becomes the kinetic energy of the magnet, is reduced and converted to induced electromotive force. That is, the rotational force of the disc 1 is reduced and braking is achieved.

상술한 원리에 따라 동작하도록, 영구자석(15)이 대향하는 전기 제동 장치(10)의 판면에는 전자기 유도를 위해 다수의 코일이 묶여진 코일부(20)가 부착되어 있고, 코일부(20)는 코일수 조정장치(30)와, 축전지(2) 및 스위치(3)와 접속되어 있다. 스위치(3)는 브레이크 페달(4)의 가압여부에 따라 온오프되는 스위치로서, 주행중에는 오프 상태이고, 브레이크 페달(4)을 밟으면 온 상태가 되어, 디스크(1)의 영구자석(15)과 코일부(20)와 축전지(2)로 구성되는 전자기 유도 회로를 동작시키는 기능을 한다.In order to operate according to the above-described principle, the coil portion 20 in which a plurality of coils are bundled for electromagnetic induction is attached to the plate surface of the electric braking device 10 to which the permanent magnet 15 faces, and the coil portion 20 is It is connected to the coil-number adjustment apparatus 30, the storage battery 2, and the switch 3. As shown in FIG. The switch 3 is a switch that is turned on or off depending on whether the brake pedal 4 is pressurized. The switch 3 is turned off while driving, and when the brake pedal 4 is pressed, the switch 3 is turned on, and the permanent magnet 15 of the disk 1 It functions to operate the electromagnetic induction circuit composed of the coil unit 20 and the storage battery 2.

도 4는 본 발명에 따른 전자기 브레이크 시스템의 전체 구성도이고, 도 5는 도 4의 코일수 조정장치의 측면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 전지 제동 장치(10)는 브레이크 페달(4)의 가압여부에 따라 온오프되는 스위치(3)와, 권선수를 결정하는 다수의 코일접점을 갖는 코일부(20)와, 브레이크 페달(4)의 가압력에 대응하여 축전지(2)를 소정의 권선수에 해당하는 코일접점과 연결시키는 코일수 조정장치(30)로 구성된다.4 is an overall configuration diagram of an electromagnetic brake system according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the coil number adjusting device of FIG. 4. As shown in FIG. 4, the battery braking device 10 includes a switch 3 on and off depending on whether the brake pedal 4 is pressed, and a coil unit 20 having a plurality of coil contacts for determining the number of turns. And a coil number adjusting device 30 for connecting the storage battery 2 to coil contacts corresponding to a predetermined number of turns in response to the pressing force of the brake pedal 4.

코일부(20)는 절연체에 권선된 다수의 코일묶음 및 코일묶음에 연결된 코일접점을 가진다. The coil unit 20 has a plurality of coil bundles wound on an insulator and coil contacts connected to the coil bundles.

코일수 조정장치(30)는 브레이크 피스톤(6)과 연통하는 피스톤 실린더(32)와, 브레이크 피스톤(6)으로부터 피스톤 실린더(32)내로 유입되는 브레이크액에 의해 이동하는 피스톤 로드(33)와, 피스톤 실린더(32)의 단부로부터 연장형성되어 피스톤 로드(33)의 단부를 지지하는 한 쌍의 접점로드(36)로 구성된다. 각 접점로드(36)상에는 상기 코일부(20)의 코일접점과 연결되는 다수의 접점이 마련된다. The coil number adjusting device 30 includes a piston cylinder 32 communicating with the brake piston 6, a piston rod 33 moving by the brake fluid flowing from the brake piston 6 into the piston cylinder 32, and It consists of a pair of contact rods 36 extending from the end of the piston cylinder 32 and supporting the end of the piston rod 33. A plurality of contacts are provided on each contact rod 36 to be connected to the coil contacts of the coil unit 20.

브레이크 페달(4)의 가압력에 따른 브레이크 피스톤(6)의 브레이크 액이 피스톤 실린더(32)로 유입되어 피스톤 로드(33)가 이동하고, 피스톤 로드(33)의 단부 는 어느 하나의 코일 접점과 접촉된다. The brake fluid of the brake piston 6 flows into the piston cylinder 32 due to the pressing force of the brake pedal 4, and the piston rod 33 moves, and the end of the piston rod 33 contacts with any one coil contact. do.

브레이크 페달(4)이 작동하면 스위치(3)가 온되어 전자기 유도 회로가 구성된다. 이러한 상태에서 브레이크가 가압되는 힘에 따라 브레이크 피스톤(6)이 작동하여 코일수 조정장치(30)로 브레이크액이 이동된다. 이에 따라 코일수 조정장치(30)의 피스톤 실린더(32)내에서 피스톤 로드(33)가 이동된다. When the brake pedal 4 is operated, the switch 3 is turned on to form an electromagnetic induction circuit. In this state, the brake piston 6 is operated in accordance with the force that the brake is pressed to move the brake fluid to the coil number adjusting device 30. As a result, the piston rod 33 is moved in the piston cylinder 32 of the coil number adjusting device 30.

여기서, 브레이크 페달(4)을 밟는 순간에 디스크(1)가 회전되는 상태이므로, 디스크(1)에 부착된 영구자석(15)과 코일부(20)의 상호작용에 의해 코일부(20)에 전류가 유도되어 축전지(2)를 충전시킨다. 즉, 디스크(1)의 회전력에 의한 운동에너지가 전기 에너지로 변환되어 디스크(1)의 회전력이 점차 약해져서 멈추게 된다.Here, since the disc 1 is rotated at the moment when the brake pedal 4 is pressed, the coil part 20 is interacted with the coil part 20 by the permanent magnet 15 attached to the disc 1. Current is induced to charge the battery 2. That is, the kinetic energy by the rotational force of the disk 1 is converted into electrical energy, so that the rotational force of the disk 1 is gradually weakened and stopped.

도 6은 도 4의 코일수 조정장치(30)의 동작 설명도이다. 브레이크 페달(4)을가압함에 따라 피스톤 로드(33)가 동작한다. 브레이크 페달(4)을 강하게 밟을수록 피스톤 로드(33)가 우측으로 이동한다. 브레이크 페달(4)에서 발을 떼어 비제동시에는 피스톤 실린더(32)내의 복원스프링(34)에 의하여 초기 상태로 이동한다. FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the coil number adjusting device 30 of FIG. 4. The piston rod 33 operates by pressing the brake pedal 4. The more firmly the brake pedal 4 is pressed, the piston rod 33 moves to the right. When the foot is released from the brake pedal 4 and not braked, the brake pedal 4 moves to the initial state by the restoring spring 34 in the piston cylinder 32.

상술한 구성을 갖는 전기 제동 장치의 동작은 다음과 같다. 운전자가 브레이크 페달(4)을 밟으면, 스위치(3)가 온되어 코일수 조정장치(30)의 피스톤(32, 33)과 코일부(20) 및 축전지(2)가 연결된다. 브레이크 페달(4)을 가압하여 제동이 시작되면, 브레이크 피스톤(6)이 전진하면서 브레이크액을 코일수 조정장치(30)의 피스톤 실린더(32)로 밀어낸다. 이에 따라 피스톤 실린더(32)내의 유압이 증가하여, 피스톤 로드(33)가 우측으로 이동한다. 이때, 피스톤 로드(33)가 우측으로 이동할수록 코일부(20)에 접점되는 코일수가 많아져 제동력이 증가된다. 그러나, 비제동 을 위해 브레이크 페달(4)을 밟는 힘이 줄어들면, 유압이 감소하여 복원 스프링(34)에 의해 피스톤 로드(33)가 좌측으로 이동하고, 접점되는 코일수가 적어져 제동력이 감소된다. The operation of the electric braking device having the above-described configuration is as follows. When the driver presses the brake pedal 4, the switch 3 is turned on to connect the pistons 32 and 33, the coil unit 20, and the storage battery 2 of the coil number adjusting device 30. When braking is started by pressing the brake pedal 4, the brake fluid is pushed forward and the brake fluid is pushed into the piston cylinder 32 of the coil number adjusting device 30. As a result, the hydraulic pressure in the piston cylinder 32 increases, and the piston rod 33 moves to the right. At this time, as the piston rod 33 moves to the right, the number of coils contacted to the coil unit 20 increases, and the braking force is increased. However, when the force to press the brake pedal 4 for non-braking decreases, the hydraulic pressure decreases, the piston rod 33 is moved to the left by the restoring spring 34, and the number of coils contacted decreases so that the braking force is reduced. .

도 7a 내지 7c는 도 3의 브레이크 작동상황별 시스템의 구성도이다. 7A to 7C are configuration diagrams of the brake operation status system of FIG. 3.

도 7a는 차량이 주행중인 상태로, 제동력이 필요없으므로 전자기 유도 회로를 구성하는 스위치(3)는 오프상태이다. 이때, 코일과 자석간의 인력 발생이 없다. FIG. 7A shows a state in which the vehicle is running, and since the braking force is not required, the switch 3 constituting the electromagnetic induction circuit is in an OFF state. At this time, there is no attraction between the coil and the magnet.

그러나, 도 7b는 차량이 약제동력을 필요로 하는 경우이므로, 코일수 조정장치(30)를 이용하여 전자기 유도 회로를 구성하는 코일부(20)의 권선수를 작게 하여 약한 제동력을 유도한다. However, since FIG. 7B is a case where the vehicle needs the pharmacokinetic power, the number of windings of the coil unit 20 constituting the electromagnetic induction circuit is reduced by using the coil number adjusting device 30 to induce weak braking force.

또한, 도 7c는 차량이 강한 제동력을 필요로 하는 경우이므로, 코일수 조정장치(30)를 이동시켜 전자기 유도 회로를 구성하는 코일부(20)의 권선수를 크게 조절하여 강한 제동력을 유도한다. In addition, since FIG. 7C is a case where the vehicle needs a strong braking force, the number of coils 20 is moved to greatly adjust the number of turns of the coil unit 20 constituting the electromagnetic induction circuit to induce a strong braking force.

이러한 구성에 의하여, 브레이크 디스크에 영구자석을 장착하고, 디스크를 둘러싸며 디스크와 대향하게 코일을 장착한 고정장치를 마련하여, 브레이크 디스크의 회전시 코일에서 발생하는 전류에 의한 전자기 유도를 이용한 무마찰 브레이크 시스템이 제공된다. 한편, 본 발명의 브레이크 시스템에서는 코일수 조정장치(30)의 피스톤 실린더(33)만을 이송시키면 되므로 종래의 시스템에서처럼 큰 힘이 요구되지 않으므로 브레이크 부스터가 필요없게 된다.
By such a configuration, a permanent magnet is mounted on the brake disc, and a fixing device is provided which surrounds the disc and mounts the coil to face the disc, and thus frictionless using electromagnetic induction by current generated in the coil during rotation of the brake disc. A brake system is provided. On the other hand, in the brake system of the present invention, since only the piston cylinder 33 of the coil number adjusting device 30 needs to be transferred, a large force is not required as in the conventional system, and thus a brake booster is not required.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 패드와 디스크와의 마찰을 회피하고 디스크를 회전시키는 운동에너지를 전기에너지로 변환시켜 제동이 이루어지도록 하여 열적인 문제와 구조상의 문제를 해결하여 제동 효율을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, the friction between the pad and the disk is avoided, and the braking is performed by converting the kinetic energy for rotating the disk into electrical energy to solve the thermal problem and the structural problem to improve the braking efficiency. Can be.

Claims

In the electric brake system of a vehicle having a brake pedal and a brake piston operating according to the pressurization of the brake pedal,

Storage battery,

Brake discs with permanent magnets attached to the plate surface,

A switch having one end connected to the storage battery and on / off by pressing the brake pedal;

A coil unit provided to face the permanent magnet and having a plurality of coil contacts to determine the number of windings;

And a coil number adjusting device for connecting the other end of the switch to a predetermined coil contact of the coil unit in response to the pressing force of the brake pedal,

And when the brake pedal is pressed, the number of coils is adjusted according to the pressing force of the brake pedal to brake the vehicle by generating an induced electromotive force corresponding to the number of coils.

The method of claim 1,

The coil number adjusting device includes a piston cylinder communicating with the brake piston, a piston rod having an end portion provided with a contact point of a battery, which is moved by brake fluid flowing from the brake piston into the piston cylinder, and an end portion of the piston cylinder. A pair of contact rods extending from and supporting the piston rod and provided with a contact connected with the plurality of coil contacts;

The end of the piston rod is in contact with any one coil contact by the hydraulic pressure of the brake piston when operating the brake pedal.

The method of claim 1,

The coil number adjusting device is provided in a fixing device containing a portion of the plate surface of the disk, the coil portion of the electric brake system of the vehicle, characterized in that attached to the plate surface of the fixing device facing the permanent magnet.

The method of claim 3,

The coil unit is a vehicle electric brake system, characterized in that the plurality of coils wound on the insulator.