KR101047625B1 - Gateway setting device and method - Google Patents

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KR101047625B1
KR101047625B1 KR1020090118476A KR20090118476A KR101047625B1 KR 101047625 B1 KR101047625 B1 KR 101047625B1 KR 1020090118476 A KR1020090118476 A KR 1020090118476A KR 20090118476 A KR20090118476 A KR 20090118476A KR 101047625 B1 KR101047625 B1 KR 101047625B1
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이정훈
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신인혜
강미경
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제주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 도로 네트워크 시스템을 통하여 하나 이상의 교차로를 후보로 하여 가상의 노변 장치(RSU: RoadSide Unit)를 설치하는 게이트웨이 설정부, 하나 이상의 차량의 위치 이력 정보를 이용하여 상기 각 노변 장치의 전송 범위 내에 포함된 레코드 수를 카운트하는 카운터, 상기 카운트 된 레코드 수에 따라 상기 하나 이상의 노변 장치를 정렬하는 게이트웨이 정렬부 및 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 많은 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 게이트웨이 설정 장치를 제공한다.The present invention provides a gateway setting unit for installing a virtual roadside unit (RSU) through at least one intersection through a road network system, and using the location history information of at least one vehicle within a transmission range of each roadside device. Include in the final set a counter for counting the number of records included, a gateway aligner for sorting the one or more roadside devices according to the counted records, and a roadside device with the highest number of records among the one or more roadside devices. It provides a gateway setting device including a control unit for controlling to.

RSU, 게이트웨이, 텔레매틱스 네트워크 RSU, Gateway, Telematics Network

Description

게이트웨이 설정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PLACING GATEWAY}Gateway setting device and method {APPARATUS AND METHOD FOR PLACING GATEWAY}

본 발명의 실시예들은 게이트웨이 위치 결정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제 도로 네트워크 상의 노변 게이트웨이의 전송 범위 및 오버랩율의 한정 범위 내에서 서로의 연결성을 개선하고, 연결 단절 시간을 감소시킬 수 있는 게이트웨이 설정 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to gateway location determination, and more particularly, a gateway capable of improving connectivity and reducing connection disconnection time within a limited range of transmission range and overlap rate of a roadside gateway on a road network. A setting apparatus and method are provided.

오늘날과 같이 무선 통신 기술이 발달하는 시대에서, 광범위한 지역을 이동하는 차량에 대한 통신 설비 기술이 발달하고 있는 바, 특히, 차량 텔레매틱스 네트워크는 통신 가능 지역을 점차 확장하여 다양한 정보를 제공하고 있다.In today's age of wireless communication technology, communication equipment technology for vehicles traveling in a wide range of areas is being developed. In particular, vehicle telematics networks are gradually expanding a communication area and providing various information.

예를 들어, 상기 차량 텔레매틱스 네트워크는 IEEE 802.11, 지그비(ZigBee), DSRC(Dedicated Short Range Communication)과 같은 다양한 통신 기술을 통하여 방대한 양의 정보를 제공할 수 있다.For example, the vehicle telematics network may provide a large amount of information through various communication technologies such as IEEE 802.11, ZigBee, and dedicated short range communication (DSRC).

특히, 도로를 따라 고정된 노변 장치(RSU: RSU: RoadSide Unit)는, 전역 네트워크와 연결되어 차량에 정보를 제공할 수 있는데, 예를 들어 노변 장치는 802.11 액세스 포인트(access point) 등이 적용 될 수 있으며 차량을 글로벌 망에 연결하는 게이트웨이 역할을 수행할 수도 있다.In particular, a roadside unit (RSU: RoadSide Unit) fixed along the road may be connected to the global network to provide information to the vehicle. For example, the roadside device may be an 802.11 access point. It can also serve as a gateway to connect vehicles to the global network.

또한, 차량 텔레매틱스 네트워크는 버퍼 포인트를 통하여 위치 의존성 광고, 실시간 트래픽, 근방형 디지털 지도 등의 노변 장치 상의 다양한 정보를 업로드 또는 다운로드 할 수 있다.In addition, the vehicle telematics network may upload or download various information on roadside devices such as location dependent advertisements, real-time traffic, and near digital maps through buffer points.

그러나, 차량 텔레매틱스 네트워크에서 정보를 중계하는 노변 장치의 설치 위치를 결정하는 것은 다소 까다로운 사항이다. 즉, 다수의 노변 장치를 배치 설계하기 위한 성능 판단 기준은 차량이 노변 장치에 연결할 수 있는 네트워크 연결성(가능성)에 의해 결정된다. 일반적으로, 차량 텔레매틱스 네트워크에서 노변 장치는 많은 차량이 결집된 장소에 설치하는 것이 바람직하다.However, determining the installation location of a roadside device that relays information in a vehicle telematics network is a bit tricky. That is, the performance criteria for arranging a plurality of roadside devices is determined by the network connectivity (possibility) that the vehicle can connect to the roadside devices. In general, roadside devices in a vehicle telematics network are preferably installed in a place where many vehicles are concentrated.

또한, 차량 텔레매틱스 네트워크에서 다중 노변 장치, 무선 인터페이스 전송 범위, 차량의 밀도와 분포 및 도로망 조직 등을 고려하여 노변장치의 위치를 결정하는 것은 단순하지 않다.In addition, it is not simple to determine the location of a roadside device in consideration of multiple roadside devices, air interface transmission range, vehicle density and distribution, and road network organization in a vehicle telematics network.

본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는, 실제 도로 네트워크 상의 노변 게이트웨이의 전송 범위 및 오버랩율의 한정 범위 내에서 서로의 연결성을 개선하고, 연결 단절 시간을 감소시키는데 목적이 있다.An apparatus for setting a gateway according to an embodiment of the present invention has an object of improving connectivity and reducing connection disconnection time within a limited range of a transmission range and an overlap rate of a roadside gateway on an actual road network.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 노변 게이트웨이 로케이터와 각각의 차량의 이동 트래커에 대한 전송 범위 마커를 구현함으로써, 도로의 네트워크 커버리지에서 포함되고 장시간 커넥션이 지속되도록 하는 노변 게이트웨이 배치 설계를 디자인 하는데 목적이 있다.In addition, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention implements a transmission range marker for the roadside gateway locator and the movement tracker of each vehicle, the roadside gateway layout design to be included in the network coverage of the road and to maintain a long time connection The purpose is to design.

본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 도로 네트워크 시스템을 통하여 하나 이상의 교차로를 후보로 하여 가상의 노변 장치(RSU: RoadSide Unit)를 설치하는 게이트웨이 설정부, 하나 이상의 차량의 위치 이력 정보를 이용하여 상기 각 노변 장치의 전송 범위 내에 포함된 레코드 수를 카운트하는 카운터, 상기 카운트 된 레코드 수에 따라 상기 하나 이상의 노변 장치를 정렬하는 게이트웨이 정렬부 및 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 많은 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키도록 제어하는 제어부를 포함한다. Gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention is a gateway setting unit for installing a virtual roadside unit (RSU: a roadside unit) candidates for one or more intersections through a road network system, using the location history information of one or more vehicles A counter for counting the number of records included in the transmission range of each of the roadside devices, a gateway arranging unit for aligning the one or more roadside devices according to the counted records, and a roadside device having a large number of records among the one or more roadside devices. It includes a control unit for controlling to include in the final set (final set).

본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 방법은 도로 네트워크 시스템을 통하여 하나 이상의 교차로를 후보로 하여 가상의 노변 장치(RSU: RoadSide Unit)를 설치하는 단계, 하나 이상의 차량의 위치 이력 정보를 이용하여 상기 각 노변 장치의 전송 범위 내에 포함된 레코드 수를 카운트하는 단계, 상기 카운트 된 레코드 수에 따라 상기 하나 이상의 노변 장치를 정렬하는 단계 및 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 많은 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키도록 제어하는 단계를 포함한다.The gateway setting method according to an embodiment of the present invention comprises installing a virtual roadside unit (RSU) through at least one intersection as a candidate through a road network system, using location history information of at least one vehicle. Counting the number of records included in the transmission range of each fireside device, arranging the one or more fireside devices according to the counted records, and finalizing the roadside device having the largest number of records among the one or more fireside devices. control to include in the set).

본 발명의 일실시예에 따르면, 실제 도로 네트워크 상의 노변 게이트웨이의 전송 범위 및 오버랩율의 한정 범위 내에서 서로의 연결성을 개선하고, 연결 단절 시간을 감소시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to improve the connectivity of each other within the limited range of the transmission range and overlap rate of the roadside gateway on the actual road network, and to reduce the connection disconnection time.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 노변 게이트웨이 로케이터와 각각의 차량의 이동 트래커에 대한 전송 범위 마커를 구현함으로써, 도로의 네트워크 커버리지에서 포함되고 장시간 커넥션이 지속되도록 하는 노변 게이트웨이 배치 설계를 디자인 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by implementing the transmission range markers for the roadside gateway locator and the movement tracker of each vehicle, it is possible to design the roadside gateway layout design to be included in the network coverage of the road and to maintain a long time connection. have.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로 서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terminology used herein is a term used to properly express an embodiment of the present invention, which may vary according to a user, an operator's intention, or a custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 도로 네트워크 시스템을 통하여 하나 이상의 교차로를 후보로 하여 가상의 노변 장치(RSU: RoadSide Unit)를 설치하는 단계 게이트웨이 설정부(110), 하나 이상의 차량의 위치 이력 정보를 이용하여 상기 각 노변 장치의 전송 범위 내에 포함된 레코드 수를 카운트하는 카운터(120), 상기 카운트 된 레코드 수에 따라 상기 하나 이상의 노변 장치를 정렬하는 게이트웨이 정렬부(130) 및 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 많은 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키도록 제어하는 제어부(140)를 포함한다.The gateway setting device according to an embodiment of the present invention comprises installing a virtual roadside unit (RSU) as a candidate for one or more intersections through a road network system. Counter 120 for counting the number of records included in the transmission range of each roadside device using history information, the gateway aligning unit 130 for aligning the one or more roadside devices according to the counted record number and the one or more The control unit 140 controls to include the roadside apparatus having a large number of records among the roadside apparatuses in a final set.

본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 노변 장치는 상기 도로 네트워크 시스템의 특정 위치에 설치된 노변 게이트웨이임을 가정하여 다음과 같이 설명하기로 한다.The gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below by assuming that the roadside device is a roadside gateway installed at a specific location of the road network system.

본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 노변 게이트웨이의 전송 범위에 의해 결정되는 전송반경 내에 포함된 차량의 위치 레코드 수를 카운트한다. The gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention counts the number of location records of the vehicle included in the transmission radius determined by the transmission range of the roadside gateway.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 실시간 차량 위치 추적 시스템(real-time vehicle tracking system)으로부터 추출된 위치 히스토리 데이터를 통하여 노변 장치의 배치 설계를 디자인 하거나 설치 위치를 평가할 수 있다.At this time, the gateway setting device according to an embodiment of the present invention may design the layout design of the roadside device or evaluate the installation location through the location history data extracted from the real-time vehicle tracking system.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치의 제어부(140)는, 이전 최후 세트에 포함된 모든 노변 게이트웨이와의 전송 거리가 기설정된 오버랩율(overlap ratio)에 비하여 떨어져 있는 경우, 상기 하나 이상의 노변 게이트웨이 중 상기 레코드 수가 많은 노변 게이트웨이를 최후 세트(final set)에 포함시킨다. 이때, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 오버랩율은 상기 하나 이상의 노변 게이트웨이 중 두 노변 게이트웨이 간에 겹쳐지는 허용 범위를 의미한다.In addition, the control unit 140 of the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention, when the transmission distance with all the roadside gateways included in the last last set is separated from the preset overlap ratio (overlap ratio), the one Among the above roadside gateways, the roadside gateway having a large number of records is included in the final set. In this case, the overlap rate according to an embodiment of the present invention means an allowable range overlapping between two roadside gateways of the one or more roadside gateways.

예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치에서는 노변 게이트웨이의 두 지점 사이의 거리는 오버랩율에 의해 선택되며, 상기 오버랩율은 얼마나 많은 인접 노변 게이트웨이가 오버랩 될 수 있는지에 대한 허용 범위를 의미한다.For example, in the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention, a distance between two points of a roadside gateway is selected by an overlap rate, and the overlap rate is an allowable range for how many adjacent roadside gateways can overlap. it means.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 게이트웨이 정보 전송 범위에 포함되는 차량의 수를 카운트 한다. 이때, 상기 카운트된 차량의 수는 위치 히스토리 데이터베이스에 저장된 차량의 스냅샷 위치를 의미한다.In addition, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention counts the number of vehicles included in the gateway information transmission range. In this case, the counted number of vehicles refers to a snapshot position of the vehicle stored in the location history database.

그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 단순히 도로망 토폴로지(topology) 뿐만 아니라 다양한 배치방식도 고려할 수 있다.However, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention may consider various layout methods as well as a road network topology.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연결성 분석 프레임워크 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a connectivity analysis framework user interface according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면 각각의 차량이 자신 의 위치 정보를 주기적으로 보고하고, 매 위치에 의한 타임 스탬프 값에 상관 없이 포인트로 표시 될 수 있다. 또한, 도2에 도시된 원은 각 게이트웨이의 전송 범위로 형성된 전송반경을 표시하고 있다.As shown in FIG. 2, according to an embodiment of the present invention, each vehicle may periodically report its location information and may be displayed as a point regardless of the time stamp value by each location. Also, the circle shown in Fig. 2 indicates the transmission radius formed by the transmission range of each gateway.

이때, 본 발명의 일실시예에 따라 차량이 원 안에서 위치하면, 노변 게이트웨이를 경유하여 데이터 또는 인터넷에 접근할 수 있는 것으로 인식되며, 아무 원에도 포함되지 않는 경우 차량은 텔레매틱스 네트워크 시스템으로부터 단선되고, 지역 캐시(cache)에서 메시지를 일차 저장하여 보관하게 된다.In this case, when the vehicle is located in a circle according to an embodiment of the present invention, it is recognized that the data or the Internet can be accessed through a roadside gateway, and when the vehicle is not included in any circle, the vehicle is disconnected from the telematics network system. The primary cache is to store messages in a local cache.

또한, 본 발명의 일실시예에 따라 차량이 임의의 노변 게이트웨이에 접속할 수 있는 경우, 차량이 다수의 노변 게이트웨이의 기설정된 개수에 접근할 수 있는 것을 의미하는 것이며, 각 노변 게이트웨이에 정보를 제공할 수 있는 것을 의미한다. In addition, when a vehicle can access any roadside gateway according to an embodiment of the present invention, it means that the vehicle can access a predetermined number of roadside gateways, and provide information to each roadside gateway. It means you can.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 노변 게이트웨이의 연결성은 전송 범위, 다수의 노변 게이트웨이 및 각 차량의 이동 패턴과 같은 다양한 팩터에 의해 결정될 수 있다. 이때, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 이동 패턴은 차밀도를 결정함과 동시에 도로망 조직에 의해 결정될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the connectivity of the roadside gateway may be determined by various factors such as a transmission range, a plurality of roadside gateways, and a movement pattern of each vehicle. At this time, the movement pattern of the vehicle according to an embodiment of the present invention may be determined by the road network organization at the same time determining the vehicle density.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동 패턴은 매일 비슷한 동선을 그릴 수 있기 때문에 이전 데이터를 잘 분석하여 적용하는 경우, 추후에도 유용한 자원으로 활용할 수 있다. 그러므로, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이동 패턴 등의 이력 기록은 연결성 외에도 얼마나 오랫동안 연결을 유지할 수 있을지 여부에 대한 가이드라인일 수 있으며, 차량 어플리케이션 디자인에 적용할 수도 있다.In addition, since the movement pattern according to an embodiment of the present invention can draw similar copper lines every day, when analyzing and applying the previous data well, it may be used as a useful resource later. Therefore, according to an embodiment of the present invention, history records such as movement patterns may be a guideline for how long a connection can be maintained in addition to connectivity, and may be applied to a vehicle application design.

그러므로, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 도 2를 참조하여 연결 또는 단선된 이력 정보의 타임 스탬프를 기반으로 차량의 상태 변화를 추적하는 기능을 구현 할 수 있다.Therefore, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention may implement a function of tracking a state change of the vehicle based on the time stamp of the history information connected or disconnected with reference to FIG. 2.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 오버랩율의 적용 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an application example of an overlap rate according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 다수의 원에 포함된 포인트가 극대화되기 위해서는 전송 범위 내의 오버랩율 r과 1-r을 고려하여 게이트웨이를 설치하는 것이 바람직하다. 2 and 3, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention is to install the gateway in consideration of the overlap rate r and 1-r within the transmission range in order to maximize the points included in a plurality of circles. desirable.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치의 노변 게이트웨이의 할당은 얼마나 많은 전송 영역이 오버랩 될 수 있는지 여부를 의미하는 오버랩율에 의존한다 할 수 있다. That is, the allocation of the roadside gateway of the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention may depend on the overlap rate, which means how many transmission areas can overlap.

예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따라 상기 오버랩율이 크면, 정해진 수의 노변 게이트웨이들로 이루어진 노변의 네트워크 통신 가능 지역이 작을 수 있으나, 일시적인 단선이 감소되며 접속은 오랫동안 지속될 수 있다. For example, according to an embodiment of the present invention, if the overlap rate is large, a roadside network coverage area composed of a predetermined number of roadside gateways may be small, but temporary disconnection may be reduced, and the connection may last for a long time.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 고밀도 영역의 경우, 제외되는 영역이 작을지라도 그 영역에 많은 포인트가 포함되어 원으로부터 제외될 수 있으므로 큰 오버랩율을 채택하는 것이 바람직하다.In addition, the gateway setting apparatus according to the embodiment of the present invention preferably adopts a large overlap rate because a high density area can include a large number of points in the area and can be excluded from the circle even if the excluded area is small.

본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치의 노변 게이트웨이 배치 설계에 있어서, 도로망의 모든 교차로가 일차적으로 노변 게이트웨이의 설치를 위한 후보 위치에 있다고 가정할 수 있다.In the roadside gateway arrangement design of the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention, it may be assumed that all intersections of the road network are primarily candidate positions for installation of the roadside gateway.

예를 들어, 도 2를 참조하여 상기 교차로가 약 17,000 개인 것으로 가정하면 상기 교차로들은 작은 사각형으로 표시될 수 있으며, 최초 모든 노변 게이트웨이의 위치가 선택된다.For example, assuming that the intersection is about 17,000 with reference to FIG. 2, the intersections may be represented by small squares, and the locations of all first roadside gateways are selected.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 차량 보고 포인트가 원 내부에 속하는지 여부를 체크한다. Next, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention checks whether the vehicle reporting point belongs to the inside of the circle.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 후보 위치를 트래픽이 큰 위치를 선정하여(우선 순위를 주기 위하여) 각 점들을 정렬한다.Next, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention selects a position having a high traffic as the candidate position (to give priority) and arranges the points.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 최고 카운트를 가진 노변 게이트웨이로부터 배치 설계가 있는지 여부를 확인하여 상기 노변 게이트웨이를 최종 세트(final set)로 포함시킨다. At this time, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention checks whether there is a layout design from the roadside gateway having the highest count, and includes the roadside gateway as a final set.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치는 최고 카운트를 가진 노변 게이트웨이부터 검사를 시작하는데, 이미 최종 세트에 포함된 0개 이상의 게이트웨이들로부터 충분히 이격된 위치에 해당 노변 게이트웨이가 위치하는 경우 최종 세트에 추가된다.That is, the gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention starts the inspection from the roadside gateway having the highest count, when the corresponding roadside gateway is located at a sufficient distance from the 0 or more gateways already included in the final set. Is added to the final set.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면 이격 여부의 판단은 전송 범위와 오버랩율에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 오버랩율이 0.8이고 전송 인테페이스의 전송 범위가 300m 인 경우, 노변 게이트웨이가 최종 세트의 모든 노변 게이트웨이로부터 300 * (1.0+0.8) m, 즉, 540 m 이상 이격되어 있으면 최종세트에 포함 될 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the determination of the separation may be determined by the transmission range and the overlap rate. For example, if the overlap rate is 0.8 and the transmission interface has a transmission range of 300m, the roadside gateway is included in the final set if it is more than 300 * (1.0 + 0.8) m, or 540m, from all roadside gateways in the final set. Can be.

이렇듯, 본 발명의 일실시예에 따라 실제 도로 네트워크 상의 노변 게이트웨이의 전송 범위 및 오버랩율의 한정 범위 내에서 서로의 연결성을 개선하고, 연결 단절 시간을 감소시킬 수 있는 게이트웨이 설정 방법을 제공할 수 있는 바, 아래에서 간략하게 정리하도록 한다.As such, according to an embodiment of the present invention, a gateway setting method capable of improving connectivity between each other and reducing connection disconnection time within a limited range of transmission range and overlap rate of a roadside gateway on an actual road network may be provided. Bar, briefly summarized below.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a gateway setting method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 최초 게이트웨이 설정 장치는 도로 네트워크 시스템을 통하여 하나 이상의 교차로를 후보로 하여 가상의 노변 장치(RSU: RoadSide Unit)를 설치한다(410).As shown in FIG. 4, the first gateway setting device installs a virtual roadside unit (RSU) as one or more intersections through a road network system (410).

다음으로, 게이트웨이 설정 장치는 하나 이상의 차량의 위치 이력 정보를 이용하여 상기 각 노변 장치의 전송 범위 내에 포함된 레코드 수를 카운트한다(420).Next, the gateway setting apparatus counts the number of records included in the transmission range of each of the roadside apparatuses using location history information of one or more vehicles (420).

다음으로, 게이트웨이 설정 장치는 상기 카운트 된 레코드 수에 따라 상기 하나 이상의 노변 장치를 정렬한다(430).Next, the gateway setting device sorts the one or more roadside devices according to the counted records (430).

마지막으로 게이트웨이 설정 장치는 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 많은 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키도록 제어한다(440).Finally, the gateway setting device controls to include the roadside device having the large number of records among the one or more roadside devices in the final set (440).

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means can be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims as well as the claims to be described later will belong to the scope of the present invention. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a gateway setting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연결성 분석 프레임워크 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a connectivity analysis framework user interface according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 오버랩율의 적용 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an application example of an overlap rate according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이 설정 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a gateway setting method according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

도로 네트워크 시스템을 통하여 하나 이상의 교차로를 후보로 하여 가상의 노변 장치(RSU: RoadSide Unit)를 설치하는 게이트웨이 설정부;A gateway setting unit configured to install a virtual roadside unit (RSU) through at least one intersection as a candidate through a road network system; 하나 이상의 차량의 위치 이력 정보를 이용하여 상기 각 노변 장치의 전송 범위 내에 포함된 레코드 수를 카운트하는 카운터;A counter for counting the number of records included in the transmission range of each of the roadside apparatuses using location history information of at least one vehicle; 상기 카운트 된 레코드 수에 따라 상기 하나 이상의 노변 장치를 정렬하는 게이트웨이 정렬부; 및A gateway arranging unit for arranging the at least one roadside device according to the counted number of records; And 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 최고 카운트 된 노변 게이트웨이를 포함하는 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키도록 제어하는 제어부A control unit for controlling to include in the final set a roadside device including a roadside gateway in which the record number of the one or more roadside devices is the highest counted; 를 포함하는 게이트웨이 설정 장치.Gateway setting device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노변 장치는 상기 도로 네트워크 시스템의 특정 위치에 설치된 노변 게이트웨이인 게이트웨이 설정 장치.And the roadside device is a roadside gateway installed at a specific location of the road network system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 이전 최후 세트에 포함된 모든 노변 장치와의 전송 거리가 기설정된 오버랩율(overlap ratio)에 비하여 떨어져 있는 경우, If the transmission distance to all roadside devices included in the previous last set is apart from the preset overlap ratio, 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 최고 카운트 된 노변 게이트웨이를 포함하는 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키는 게이트웨이 설정 장치.And a roadside device including a roadside gateway having the highest count of records among the one or more roadside devices in a final set. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 오버랩율은 상기 하나 이상의 노변 장치 중 두 노변 장치 간에 겹쳐지는 허용 범위인 게이트웨이 설정 장치.And the overlap rate is an allowable range overlapping between two roadside devices of the one or more roadside devices. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, The control unit, 실시간 차량 위치 추적 시스템(real-time vehicle tracking system)으로부터 추출된 위치 히스토리 데이터를 통하여 상기 노변 장치의 배치 설계를 디자인 하거나 설치 위치를 결정하는 게이트웨이 설정 장치.A gateway setting device for designing a layout design of the roadside device or determining an installation location through location history data extracted from a real-time vehicle tracking system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 게이트웨이 설정부는,The gateway setting unit, 상기 가상으로 설치되는 노변 장치가 다른 모든 노변 장치로부터 이격된 위치에 위치하는 경우, 상기 가상으로 설치되는 노변 장치를 계속적으로 후보로 설정하는 게이트웨이 설정 장치.And when the virtually installed roadside device is located at a position spaced apart from all other roadside devices, the gateway setting device which continuously sets the virtually installed roadside device as a candidate. 도로 네트워크 시스템을 통하여 하나 이상의 교차로를 후보로 하여 가상의 노변 장치(RSU: RoadSide Unit)를 설치하는 단계;Installing a virtual roadside unit (RSU) through at least one intersection as a candidate through a road network system; 하나 이상의 차량의 위치 이력 정보를 이용하여 상기 각 노변 장치의 전송 범위 내에 포함된 레코드 수를 카운트하는 단계;Counting the number of records included in the transmission range of each of the roadside apparatuses using location history information of at least one vehicle; 상기 카운트 된 레코드 수에 따라 상기 하나 이상의 노변 장치를 정렬하는 단계; 및Sorting the one or more fireside devices according to the counted records number; And 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 최고 카운트 된 노변 게이트웨이를 포함하는 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키도록 제어하는 단계Controlling to include in the final set a roadside device that includes a roadside gateway with the highest number of records among the one or more roadside devices; 를 포함하는 게이트웨이 설정 방법.Gateway setting method comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 노변 장치는 상기 도로 네트워크 시스템의 특정 위치에 설치된 노변 게이트웨이인 게이트웨이 설정 방법.And the roadside device is a roadside gateway installed at a specific location of the road network system. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 이전 최후 세트에 포함된 모든 노변 장치와의 전송 거리가 기설정된 오버랩율(overlap ratio)에 비하여 떨어져 있는 경우, 상기 하나 이상의 노변 장치 중 상기 레코드 수가 최고 카운트 된 노변 게이트웨이를 포함하는 노변 장치를 최후 세트(final set)에 포함시키는 단계If the transmission distance with all the roadside devices included in the previous last set is apart from a preset overlap ratio, the last set of roadside devices including the roadside gateway in which the record number of the one or more roadside devices has the highest count. Steps to include in the final set 를 더 포함하는 게이트웨이 설정 방법.Gateway setting method further comprising a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 오버랩율은 상기 하나 이상의 노변 장치 중 두 노변 장치 간에 겹쳐지는 허용 범위인 게이트웨이 설정 방법.And wherein the overlap rate is an allowable range overlapping between two roadside devices of the one or more roadside devices. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 실시간 차량 위치 추적 시스템(real-time vehicle tracking system)으로부터 추출된 위치 히스토리 데이터를 통하여 상기 노변 장치의 배치 설계를 디자인 하거나 설치 위치를 결정하는 단계Designing the layout design of the roadside device or determining the installation location through location history data extracted from a real-time vehicle tracking system; 를 더 포함하는 게이트웨이 설정 방법.Gateway setting method further comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 가상으로 설치되는 노변 장치가 다른 모든 노변 장치로부터 이격된 위치에 위치하는 경우, 상기 가상으로 설치되는 노변 장치를 계속적으로 후보로 설정하는 단계Continuously setting the virtually installed roadside device as a candidate when the virtually installed roadside device is located at a position spaced apart from all other roadside devices. 를 더 포함하는 게이트웨이 설정 방법.Gateway setting method further comprising a. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of any one of claims 7 to 12.
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