KR101046842B1 - Hydraulic oil pipe installation structure of submerged vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압력선체 상에 구비된 보강재 등으로 인해 발생되는 반경 방향의 수축량 차이와 종방향 선체 변형에 따른 유압유 배관 양단 사이의 수축 변형량 차이를 보상할 수 있는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조는 전면에 균일한 압력이 작용되도록 설계된 압력선체 및 상기 압력선체 외부에 구비된 유압구동장치를 포함하여 이루어지며, 상기 압력선체 상의 일 지점으로부터 연장되어 상기 유압구동장치에 연결되는 유압유 배관 구간에 있어서, 유연 유압유 배관이 구비되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a hydraulic oil pipe installation structure of a submersible carrier that can compensate for the difference in the shrinkage in the radial direction caused by the reinforcement provided on the pressure hull and the difference in the shrinkage deformation between the two ends of the hydraulic oil pipe due to the longitudinal hull deformation. As, the hydraulic oil pipe installation structure of the submersible carrier according to the present invention comprises a pressure hull designed to apply a uniform pressure to the front and a hydraulic drive device provided outside the pressure hull, from a point on the pressure hull In the hydraulic oil pipe section is extended and connected to the hydraulic drive device, characterized in that the flexible hydraulic oil pipe is provided.

유압유배관, 유연, 플렉스블, 잠수운항체, 잠수함, 수축변형량 Hydraulic Drainage, Flexible, Flexible, Submersible Vehicle, Submarine, Shrinkage

Description

잠수운항체의 유압유 배관 설치구조{Structure for oil pressure pipe of submersible vehicle}Structure for oil pressure pipe installation of submerged vehicle {Structure for oil pressure pipe of submersible vehicle}

본 발명은 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압력선체 상에 구비된 보강재 등으로 인해 발생되는 유압유 배관 양단 사이의 수축 변형량 차이와 종방향 변형을 보상할 수 있는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic oil pipe installation structure of the submersible carrier, and more particularly, submersible operation that can compensate for the longitudinal deformation and the difference in shrinkage deformation between the two ends of the hydraulic oil pipe generated due to the reinforcement provided on the pressure hull. Hydraulic oil piping installation structure of the sieve.

잠수함의 함 외부에는 레이더 마스트, 잠망경 양강장치, 통신 마스트 등 다양한 장치가 구비되며, 이러한 장치들은 유압 실린더, 유압 모터 등의 유압구동장치(hydraulic actuator)를 거의 필수적으로 구비한다. A variety of devices such as radar masts, periscope lifting devices, communication masts, etc. are provided on the outside of the submarine, and these devices are essentially provided with hydraulic actuators such as hydraulic cylinders and hydraulic motors.

이와 같은 유압구동장치는 잠수함의 압력선체 외부에 구비되며, 압력선체 내부에 구비된 유압공급장치로부터 유압유를 공급받는 구조로 이루어져 있다. 또한, 상기 유압공급장치로부터 상기 유압구동장치에 유압유를 공급하기 위해 소정의 유압유 배관이 구비되며, 상기 유압유 배관은 유압구동장치와 압력선체 관통구를 연 결한다. Such a hydraulic drive device is provided outside the pressure hull of the submarine, and has a structure in which hydraulic oil is supplied from a hydraulic supply device provided inside the pressure hull. In addition, a predetermined hydraulic oil pipe is provided to supply hydraulic oil from the hydraulic pressure supply device to the hydraulic drive device, and the hydraulic oil pipe connects the hydraulic drive device and the pressure hull through hole.

한편, 압력선체는 잠수시 균일한 압력을 받도록 설계되는데, 압력선체 상에 상술한 바와 같은 유압구동장치 등을 구비시키기 위해서는 세일 모듈(sail module) 등과 같은 보강재가 설치되어야 하며, 이와 같은 보강재로 인해 외부 수압에 의한 압력선체의 여타 부분의 변형량과 상기 보강재가 구비된 부분의 변형량에 차이가 발생한다. 또, 세일 모듈 등과 같은 함 외부의 부가물은 자유충수구역 내에 설치되므로 외부 수압의 작용 방향 또한 다르게 나타난다. On the other hand, the pressure hull is designed to receive a uniform pressure when diving, in order to provide a hydraulic drive device as described above on the pressure hull, a reinforcement such as a sail module (sail module) must be installed, due to such a reinforcement Differences occur in the amount of deformation of the other portion of the pressure hull and the amount of deformation of the portion provided with the reinforcement by external hydraulic pressure. In addition, since the external parts such as the sail module are installed in the free filling zone, the direction of action of the external hydraulic pressure also appears differently.

구체적으로, 압력선체 관통구에 작용하는 압력과 보강재가 설치된 유압구동장치에 작용하는 압력이 서로 달라, 함 축방향과 함 반경방향으로의 수축 변형량이 상이하게 된다. 이와 같은 수축 변형량의 차이는 압력선체 관통구와 유압구동장치를 연결하는 유압유 배관에 전달되는데, 종래의 경우, 유압유 배관이 통상 스테인레스 스틸(stainless steel) 재질로 제작되는 바, 유압유 배관이 유압유 배관 양단의 수축 변형량 차이를 흡수하지 못하게 된다. Specifically, the pressure acting on the pressure hull through hole and the pressure acting on the hydraulic drive device provided with the reinforcing material are different from each other, so that the amount of shrinkage deformation in the impregnation direction and the radial direction is different. The difference in shrinkage deformation is transmitted to the hydraulic oil pipe connecting the pressure hull through hole and the hydraulic drive device. In the conventional case, the hydraulic oil pipe is usually made of stainless steel, and the hydraulic oil pipe is formed at both ends of the hydraulic oil pipe. It will not absorb the shrinkage strain difference.

이에 따라, 유압유 배관과 압력선체 관통구 사이의 배관연결부 또는 유압유 배관과 유압구동장치 사이의 배관연결부에 수축 변형량 차이에 의한 응력이 작용하여 플랜지 등의 손상이 유발되고 이는 누수, 누유의 원인이 된다. Accordingly, the stress due to the difference in shrinkage deformation acts on the pipe connection portion between the hydraulic oil pipe and the pressure hull through hole or the pipe connection between the hydraulic oil pipe and the hydraulic drive device, causing damage to the flange, which causes leakage and leakage. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 압력선체 상에 구비된 보강재로 인해 발생되는 유압유 배관 양단 사이의 수축 변형량 차이를 보상할 수 있는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, to provide a hydraulic oil pipe installation structure of the submersible carrier that can compensate for the difference in shrinkage deformation between the two ends of the hydraulic oil pipe caused by the reinforcement provided on the pressure hull. The purpose is.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조는 전면에 균일한 압력이 작용되도록 설계된 압력선체 및 상기 압력선체 상에 구비된 유압구동장치를 포함하여 이루어지며, 상기 압력선체 상의 일 지점으로부터 연장되어 상기 유압구동장치에 연결되는 유압유 배관 구간에 있어서, 플렉서블 유압유 배관이 구비되는 것을 특징으로 한다. The hydraulic oil pipe installation structure of the submersible carrier according to the present invention for achieving the above object comprises a pressure hull designed to act a uniform pressure on the front surface and a hydraulic drive device provided on the pressure hull, the pressure In the hydraulic oil pipe section extending from a point on the hull connected to the hydraulic drive device, characterized in that the flexible hydraulic oil pipe is provided.

상기 플렉서블 유압유 배관은 상기 유압유 배관 구간의 전구간에 걸쳐 구비될 수 있다. 또한, 상기 압력선체 상의 일 지점은 압력선체 내부공간과 외부공간을 연결하는 압력선체 관통구일 수 있다. The flexible hydraulic oil pipe may be provided over the entire section of the hydraulic oil pipe section. In addition, one point on the pressure hull may be a pressure hull through hole connecting the pressure hull inner space and the outer space.

상기 유압유 배관 구간은 압력선체 관통구 연결구간, 중간구간, 유압구동장치 연결구간으로 구분되며, 상기 압력선체 관통구 연결구간에만 플렉서블 유압유 배관이 배치되거나 상기 압력선체 관통구 연결구간 및 유압구동장치 연결구간에만 플렉서블 유압유 배관이 배치되거나 상기 중간구간에만 플렉서블 유압유 배관이 배치되며 나머지 구간에는 스테인레스 스틸 유압유 배관이 구비될 수 있다. The hydraulic oil piping section is divided into a pressure hull through hole connection section, an intermediate section, a hydraulic drive device connection section, and flexible hydraulic oil pipes are disposed only in the pressure hull through hole connection section, or the pressure hull through hole connection section and the hydraulic drive device connection section. The flexible hydraulic oil pipe may be disposed only in the section, or the flexible hydraulic oil pipe may be disposed only in the middle section, and the stainless steel hydraulic oil pipe may be provided in the remaining sections.

상기 압력선체 상의 일 지점에 작용하는 압력과 상기 유압구동장치에 작용하는 압력은 서로 상이하며, 압력 차이에 의해 발생되는 수축 변형량 차이에 의한 응력을 상기 플렉서블 유압유 배관이 흡수할 수 있다. 또한, 상기 플렉서블 유압유 배관은 잠수운항체의 최대 잠수시 작용하는 압력에 견디는 내압 특성을 갖는다. The pressure acting on one point on the pressure hull and the pressure acting on the hydraulic drive device are different from each other, and the flexible hydraulic oil pipe can absorb the stress caused by the difference in shrinkage deformation caused by the pressure difference. In addition, the flexible hydraulic oil pipe has a pressure resistance characteristic to withstand the pressure acting during the maximum diving of the submerged carrier.

본 발명에 따른 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조는 다음과 같은 효과가 있다. The hydraulic oil pipe installation structure of the submarine carrier according to the present invention has the following effects.

서로 다른 압력이 작용하는 두 부위 예를 들어, 유압구동장치와 압력선체 관통구 사이의 유압유 배관 구간을 설치함에 있어서, 플렉서블 유압유 배관을 적용함으로써 수축 변형량 차이에 의한 응력을 흡수하도록 하여 플랜지 등의 배관 연결구가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다. In installing two sections where different pressures act, for example, a hydraulic oil pipe section between a hydraulic drive system and a pressure hull through hole, a flexible hydraulic oil pipe is applied to absorb stress caused by a difference in shrinkage deformation so that piping such as a flange It is possible to prevent the connector from being damaged.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조를 나타낸 잠수운항체의 정단면도이다. Hereinafter, the hydraulic oil pipe installation structure of the submersible carrier according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings will be described in detail. 1 is a front sectional view of a submerged vehicle showing the hydraulic oil pipe installation structure of the submerged vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조는 압력선체(110) 및 플렉서블 유압유 배관(140)을 포함한다. As shown in Figure 1, the hydraulic oil pipe installation structure of the submersible carrier according to an embodiment of the present invention includes a pressure hull 110 and a flexible hydraulic oil pipe 140.

상기 압력선체(110)는 잠수운항체의 내부 공간을 정의하며, 상기 압력선체(110)의 제반 위치에 작용하는 압력은 균일하도록 설계된다. 상기 압력선체(110) 상에는 레이더 마스트, 잠망경 양강장치, 통신 마스트 등의 부가 장치가 구비될 수 있으며, 해당 장치 내에는 유압 실린더, 유압 모터 등의 유압구동장치(120)가 구비된다. 또한, 상기 부가 장치 및 유압구동장치(120)의 설치를 위해 세일 모듈(130) 등의 보강재가 구비될 수 있다. The pressure hull 110 defines the internal space of the submersible vehicle, the pressure acting on the general position of the pressure hull 110 is designed to be uniform. The pressure hull 110 may be provided with additional devices such as a radar mast, periscope lifting device, communication mast, etc., the hydraulic drive device 120 such as a hydraulic cylinder, a hydraulic motor is provided in the device. In addition, a reinforcement such as the sail module 130 may be provided to install the additional device and the hydraulic driving device 120.

전술한 바와 같이 상기 압력선체(110)는 전면에 작용되는 압력이 균일하도록 설계되나, 압력선체(110) 상에 보강재 등이 구비되면 보강재가 구비된 해당 위치에 작용하는 압력은 보강재가 구비되지 않은 위치에 작용하는 압력과 상이하게 된다. As described above, the pressure hull 110 is designed so that the pressure applied to the front surface is uniform, but when the reinforcement is provided on the pressure hull 110, the pressure acting at the corresponding position where the reinforcement is provided is not provided with the reinforcement. It will be different from the pressure acting on the position.

상기 플렉서블 유압유 배관(140)은 상기 유압구동장치(120)와 상기 압력선체(110) 내부의 유압공급장치(도시하지 않음) 사이를 매개하여 상기 유압공급장치로부터 상기 유압구동장치(120)로의 유압유 공급을 담당한다. 상기 압력선체(110)의 일측에는 압력선체(110) 내부 공간과 외부 공간을 연결하는 압력선체 관통구(111)가 구비되며, 상기 압력선체 관통구(111)를 매개로 압력선체(110) 내부의 유압유 배관과 상기 플렉서블 유압유 배관(140)은 서로 연결된다. 즉, 상기 유압구동장치(120)는 상기 플렉서블 유압유 배관(140) 및 압력선체(110) 내부의 유압유 배관을 통해 상기 유압구동장치(120)로부터 유압유를 공급받게 된다. The flexible hydraulic oil pipe 140 is a hydraulic oil from the hydraulic supply device to the hydraulic drive device 120 via the hydraulic drive device 120 and the hydraulic supply device (not shown) inside the pressure hull 110. In charge of supply. One side of the pressure hull 110 is provided with a pressure hull through hole 111 connecting the pressure hull 110 internal space and the external space, the pressure hull 110 through the pressure hull 110 through the inside The hydraulic oil pipe and the flexible hydraulic oil pipe 140 is connected to each other. That is, the hydraulic driving device 120 receives hydraulic oil from the hydraulic driving device 120 through the flexible hydraulic oil pipe 140 and the hydraulic oil pipe inside the pressure hull 110.

한편, 상기 압력선체(110) 상에 구비되는 유압공급장치는 보강재와 함께 설치됨에 따라, 유압공급장치가 구비된 위치에 작용하는 압력(PA)과 압력선체 관통구(111)에 작용하는 압력(PB)은 서로 다르게 된다. 이는 전술한 바와 같이 보강재로 인해 작용 압력이 틀려지기 때문이며, 이와 같은 작용 압력의 차이는 압력(PA, PB)이 작용하는 각 지점에서의 수축 변형량 차이를 유발한다. On the other hand, the hydraulic pressure supply device provided on the pressure hull 110 is installed with the reinforcing material, the pressure (P A ) acting on the position where the hydraulic supply device is provided and the pressure acting on the pressure hull through hole 111 (P B ) is different. This is because the working pressure is different due to the reinforcing material as described above, such a difference in the working pressure causes a difference in the amount of shrinkage deformation at each point where the pressure (P A , P B ) is applied.

압력(PA)이 작용하는 유압공급장치와 압력(PB)이 작용하는 압력선체 관통구(111)는 플렉서블 유압유 배관(140)에 의해 서로 연결됨에 따라, 두 지점 사이에서 수축 변형량 차이가 발생되면 그로 인한 응력(stress)은 상기 플렉서블 유압유 배관(140)으로 전달될 수밖에 없다. 종래와 같이 압력선체 관통구(111)와 유압구동장치(120)를 연결하는 유압유 배관이 스테인레스 스틸 재질로 구성된다면 해당 유압유 배관은 수축 변형량 차이에 의한 응력을 인가받아 유압구동장치(120)의 배관 연결구 등이 파손될 위험이 상존하나, 본 발명은 유압유 배관을 플렉서블(flexible) 재질로 구성함에 따라 수축 변형량 차이에 의한 응력이 인가되더라도 플렉서블 유압유 배관(140)이 해당 응력을 흡수함에 따라 플랜지 등의 배관 연결구가 파손될 위험이 최소화된다. As the hydraulic pressure supply device acting on the pressure P A and the pressure hull through hole 111 acting on the pressure P B are connected to each other by the flexible hydraulic oil pipe 140, a difference in shrinkage deformation occurs between the two points. If so, the stress (stress) is inevitably transmitted to the flexible hydraulic oil pipe 140. If the hydraulic oil pipe connecting the pressure hull through-hole 111 and the hydraulic drive device 120 is made of stainless steel as in the related art, the hydraulic oil pipe receives the stress due to the difference in shrinkage deformation amount and the pipe of the hydraulic drive device 120. Although there is a risk of damage to the connector, etc., the present invention constitutes a hydraulic pipe such as a flange as the flexible hydraulic oil pipe 140 absorbs the stress even when a stress due to a difference in shrinkage deformation is applied as the hydraulic oil pipe is made of a flexible material. The risk of breakage of the connector is minimized.

수축 변형량 차이에 의한 응력을 흡수하기 위한 조건으로, 상기 플렉서블 유압유 배관(140)은 연성을 갖는 플라스틱 재질의 호스로 구성될 수 있으며 이와 함께 해수에 대한 내부식성, 잠수운항체의 최대 잠수시 압력에 견딜 수 있는 내압 특성을 구비해야 한다. As a condition for absorbing the stress caused by the difference in shrinkage deformation, the flexible hydraulic oil pipe 140 may be composed of a flexible plastic hose and at the same time to the corrosion resistance to the seawater, the maximum diving pressure of the diving vehicle It must have a pressure resistance characteristic that can withstand it.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 압력선체 관통구(111)와 유압구동장치(120) 사이의 유압유 배관 구간 중 일부 구간에만 플렉서블 유압유 배관(140)을 구비시키고 나머지 구간에는 스테인레스 스틸 재질의 유압유 배관을 구비시킬 수도 있다. 이와 같이 플렉서블 유압유 배관(140)과 스테인레스 스틸 유압유 배관(150)을 혼용하는 이유는 플렉서블 유압유 배관(140)의 설치 용이성 및 견고한 지지를 위함이다. On the other hand, according to another embodiment of the present invention is provided with a flexible hydraulic oil pipe 140 only in a portion of the hydraulic oil piping section between the pressure hull through-hole 111 and the hydraulic drive unit 120, the hydraulic oil of stainless steel in the remaining section Piping may also be provided. The reason for mixing the flexible hydraulic oil pipe 140 and the stainless steel hydraulic oil pipe 150 as described above is for ease of installation and solid support of the flexible hydraulic oil pipe 140.

이에 대한 실시예로, 압력선체 관통구(111)와 유압구동장치(120) 사이의 유압유 배관 구간을 압력선체 관통구 연결구간(A), 중간구간(B), 유압구동장치 연결구간(C)으로 나눈 상태에서 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 압력선체 관통구 연결구간(A)에만 플렉서블 유압유 배관(140)을 적용하거나 압력선체 관통구 연결구간(A) 및 유압구동장치 연결구간(C)에 플렉서블 유압유 배관(140)을 적용하거나 중간구간(B)에만 플렉서블 유압유 배관(140)을 적용하고 나머지 구간에는 스테인레스 스틸 유압유 배관(150)을 배치할 수 있다. 이 때, 플렉서블 유압유 배관(140)과 스테인레스 스틸 유압유 배관(150)은 플랜지(160) 등으로 결합될 수 있다. In this embodiment, the hydraulic oil pipe section between the pressure hull through-hole 111 and the hydraulic drive unit 120 is the pressure hull through-hole connection section (A), intermediate section (B), hydraulic drive unit connection section (C) 2 to 4, the flexible hydraulic oil pipe 140 is applied only to the pressure hull through-hole connection section (A) or the pressure hull through-hole connection section (A) and the hydraulic drive unit connection section (C) as shown in FIGS. The flexible hydraulic oil pipe 140 may be applied to) or the flexible hydraulic oil pipe 140 may be applied only to the intermediate section B, and the stainless steel hydraulic oil pipe 150 may be disposed in the remaining sections. In this case, the flexible hydraulic oil pipe 140 and the stainless steel hydraulic oil pipe 150 may be coupled to the flange 160 or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a hydraulic oil pipe installation structure of a submersible carrier according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조를 각각 나타낸 단면도.2 to 4 are cross-sectional views respectively showing the hydraulic oil pipe installation structure of the submersible carrier according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

110 : 압력선체 111 : 압력선체 관통구110: pressure hull 111: pressure hull through hole

120 : 유압구동장치 130 : 보강재120: hydraulic drive device 130: reinforcement

140 : 플렉서블 유압유 배관 150 : 스테인레스 스틸 유압유 배관140: flexible hydraulic oil pipe 150: stainless steel hydraulic oil pipe

160 : 플랜지160: flange

Claims (8)

전면에 균일한 압력이 작용되도록 설계된 압력선체(110); 및 A pressure hull 110 designed to apply a uniform pressure to the front surface; And 상기 압력선체(110) 상에 구비된 유압구동장치(120)를 포함하여 이루어지며, It is made including a hydraulic drive device 120 provided on the pressure hull 110, 상기 압력선체(110) 상의 일 지점으로부터 연장되어 상기 유압구동장치(120)에 연결되는 유압유 배관 구간에 있어서, 플렉서블 유압유 배관(140)이 구비되며, In the hydraulic oil pipe section extending from a point on the pressure hull 110 and connected to the hydraulic drive device 120, a flexible hydraulic oil pipe 140 is provided, 상기 압력선체(110) 상의 일 지점은 압력선체(110) 내부공간과 외부공간을 연결하는 압력선체 관통구(111)이며, One point on the pressure hull 110 is a pressure hull through hole 111 connecting the inner space and the outer space of the pressure hull 110, 상기 압력선체(110) 상의 일 지점에 작용하는 압력과 상기 유압구동장치(120)에 작용하는 압력은 서로 상이하며, 압력 차이에 의해 발생되는 수축 변형량 차이에 의한 응력을 상기 플렉서블 유압유 배관(140)이 흡수하는 것을 특징으로 하는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조. The pressure acting on one point on the pressure hull 110 and the pressure acting on the hydraulic drive unit 120 are different from each other, and the stress due to the difference in shrinkage deformation caused by the pressure difference is the flexible hydraulic oil pipe 140. Hydraulic oil piping installation structure of the submerged vehicle, characterized in that the absorption. 제 1 항에 있어서, 상기 플렉서블 유압유 배관(140)은 상기 유압유 배관 구간의 전구간에 걸쳐 구비되는 것을 특징으로 하는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조.The hydraulic oil pipe installation structure of claim 1, wherein the flexible hydraulic oil pipe (140) is provided over the entire section of the hydraulic oil pipe section. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 유압유 배관 구간은 압력선체 관통구 연결구간, 중간구간, 유압구동장치 연결구간으로 구분되며, 상기 압력선체 관통구 연결구간에만 플렉서블 유압유 배관(140)이 배치되며 나머지 구간에는 스테인레스 스틸 유압유 배관(150)이 구비되는 것을 특징으로 하는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조. According to claim 1, wherein the hydraulic oil pipe section is divided into a pressure hull through-hole connection section, an intermediate section, a hydraulic drive unit connection section, the flexible hydraulic oil pipe 140 is disposed only in the pressure hull through-hole connection section, the remaining section Hydraulic oil piping installation structure of the submersible vehicle, characterized in that the stainless steel hydraulic oil pipe 150 is provided. 제 1 항에 있어서, 상기 유압유 배관 구간은 압력선체 관통구 연결구간, 중간구간, 유압구동장치 연결구간으로 구분되며, 상기 압력선체 관통구 연결구간 및 유압구동장치 연결구간에만 플렉서블 유압유 배관(140)이 배치되며 나머지 구간에는 스테인레스 스틸 유압유 배관(150)이 구비되는 것을 특징으로 하는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조. According to claim 1, wherein the hydraulic oil pipe section is divided into pressure hull through-hole connection section, intermediate section, hydraulic drive device connection section, flexible hydraulic oil pipe 140 only in the pressure hull through hole connection section and the hydraulic drive device connection section. Is disposed and the rest of the hydraulic oil pipe installation structure of the submerged vehicle, characterized in that the stainless steel hydraulic oil pipe 150 is provided. 제 1 항에 있어서, 상기 유압유 배관 구간은 압력선체 관통구 연결구간, 중간구간, 유압구동장치 연결구간으로 구분되며, 상기 중간구간에만 플렉서블 유압유 배관(140)이 배치되며 나머지 구간에는 스테인레스 스틸 유압유 배관(150)이 구비되는 것을 특징으로 하는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조. According to claim 1, wherein the hydraulic oil pipe section is divided into the pressure hull through-hole connection section, the intermediate section, the hydraulic drive unit connection section, the flexible hydraulic oil pipe 140 is disposed only in the intermediate section, the stainless steel hydraulic oil pipe in the remaining section. Hydraulic oil piping installation structure of the submerged vehicle, characterized in that 150 is provided. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 플렉서블 유압유 배관(140)은 잠수운항체의 최대 잠수시 작용하는 압력에 견디는 내압 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 잠수운항체의 유압유 배관 설치구조. The hydraulic oil pipe installation structure of claim 1, wherein the flexible hydraulic oil pipe (140) has a pressure resistance characteristic that withstands the pressure acting upon the maximum diving of the diving vehicle.
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