KR101042580B1 - Electrically operating multistage stick - Google Patents

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KR101042580B1
KR101042580B1 KR1020090052102A KR20090052102A KR101042580B1 KR 101042580 B1 KR101042580 B1 KR 101042580B1 KR 1020090052102 A KR1020090052102 A KR 1020090052102A KR 20090052102 A KR20090052102 A KR 20090052102A KR 101042580 B1 KR101042580 B1 KR 101042580B1
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Abstract

본 발명은 전동식 다단 스틱에 관한 것으로서, 모터와 배터리 및 스위치가 내설된 손잡이부와, 손잡이부에 고정결합되는 상부연결관과, 상부연열관에 삽설되는 하나 이상의 하부연결관과, 접지부를 포함하여 구성되되, 모터의 회전축에는 웜과 단축풀리가 결합되고, 웜에는 대응되는 웜휠이 장착되며, 웜휠회전축에 신장풀리가 결합되어, 모터의 회전에 따라 단축풀리에 결합된 와이어가 접지부를 당겨 스틱의 길이를 단축시키고, 신장풀리에 결합된 와이어가 연결관의 하부에 구비된 방향전환풀리를 거쳐 하부연결관의 상부를 아래로 당겨 스틱의 길이를 신장시킬 수 있는 전동식 다단 스틱에 관한 것이다.The present invention relates to an electric multi-stage stick, comprising a handle portion in which a motor, a battery and a switch are installed, an upper connection tube fixedly coupled to the handle portion, one or more lower connection tubes inserted into the upper connection tube, and a ground portion. Composed of a worm and a single pulley is coupled to the rotating shaft of the motor, the corresponding worm wheel is mounted to the worm, the extension pulley is coupled to the worm wheel rotation shaft, the wire coupled to the short pulley according to the rotation of the motor pulls the ground of the stick The present invention relates to an electric multi-stage stick capable of shortening the length and extending the length of the stick by pulling down the upper portion of the lower connection pipe through the redirection pulley provided at the lower portion of the connection pipe.

본 발명에 따르면, 등산 등의 야외활동시 스틱의 길이를 스위치의 작동만으로 간단하게 신축할 수 있어 사용에 편리한 장점을 제공하며, 웜기어를 사용하여 접지부에 가해지는 압력에 의해 스틱의 길이가 줄어들지 않는 장점이 있다.According to the present invention, the length of the stick during outdoor activities such as mountaineering can be easily stretched by simply operating the switch to provide a convenient advantage, and the length of the stick is reduced by the pressure applied to the ground using the worm gear There are advantages.

스틱, 전동, 웜기어, 풀리, 와이어 Stick, Electric, Worm Gear, Pulley, Wire

Description

전동식 다단 스틱{Electrically operating multistage stick}Electric multistage stick

본 발명은 전동식 다단 스틱에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 손잡이부에 배터리, 모터, 스위치가 내설되고, 손잡이부에 고정결합되는 상부연결관과, 상부연결관에 차례로 삽설되는 하부연결관과, 지면과 접촉하는 접지부를 포함하여 구성되며, 모터의 회전방향에 따라 풀리와 와이어의 작용에 의하여 스틱의 길이를 신장 또는 단축시킬 수 있는 전동식 다단 스틱에 관한 것이다.The present invention relates to an electric multi-stage stick, and more specifically, a battery, a motor, a switch is built in the handle portion, the upper connector pipe is fixed to the handle portion, the lower connector pipe is inserted into the upper connector in order, and the ground It is configured to include a ground in contact with, and relates to an electric multi-stage stick that can extend or shorten the length of the stick by the action of the pulley and the wire in accordance with the rotation direction of the motor.

등산용 또는 스포츠용 스틱에는 다양한 형태가 있다. 용도상으로는 스키용, 등산용 등이 있으며, 길이를 조절할 수 없는 1단 스틱이 있는가 하면 길이를 조절할 수 있는 다단 스틱이 있다.Climbing or sporting sticks come in various forms. There are skis, mountaineering, etc. There are one-stage sticks whose length can't be adjusted.

특히, 등산용 스틱의 경우에는 스틱의 길이를 등산로에 따라 조절하여 사용하면 편리한 경우가 많은데, 이를 위하여 많은 종류의 다단 스틱이 판매되고 있는 실정이다. 그러나, 이들 다단 스틱의 대부분은 길이 조절이 필요할 때마다 단과 단 사이의 결합부위를 풀고 길이를 조절한 다음 다시 결합부위를 조으는 형태가 대부분이다. 이러한 수동식 다단 스틱의 문제점은 자주 길이를 조절해야하는 등산 등의 운동시에는 상당히 번거로운 점이 많고, 스틱에 계속적인 충격이 가해지는 경우에 는 스틱의 길이가 단축되거나 결합부위가 파손되는 경우가 많다.In particular, in the case of the stick for climbing, it is often convenient to adjust the length of the stick according to the hiking path, and many types of multi-stage sticks are sold for this purpose. However, most of these multi-stage sticks are mostly in the form of loosening the joints between the stages and adjusting the length and then tightening the joints whenever the length adjustment is necessary. The problem with the manual multi-stage stick is that it is quite cumbersome during exercise such as climbing, which requires frequent adjustment of the length, and if the stick is continuously impacted, the length of the stick is often shortened or the coupling part is broken.

이러한 수동식 다단 스틱의 문제점을 해결하기 위한 전동 스틱도 소개된 바가 있으나, 이것 또한 상기의 수동 스틱의 문제점을 완전하게 해소하지 못하고, 스틱에 가해지는 충격에 의해 스틱의 길이가 단축되거나 파손되는 경우가 많이 발생하고 있는 실정이다.Electric sticks have been introduced to solve the problems of the manual multi-stage stick, but this also does not completely solve the problem of the manual stick, and the length of the stick is shortened or damaged by the impact on the stick. It is happening a lot.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 모터와 배터리 및 스위치가 내설된 손잡이부에 상부연결관을 고정결합하고, 상부연결관에 차례로 삽설되는 하부연결관을 구비하되, 모터의 회전 방향에 따라 풀리와 와이어를 이용하여 스틱의 길이를 조절하되, 모터의 동력을 웜기어에 의하여 풀리에 전달함으로써, 모터의 동력은 풀리에 전달이 가능하지만 풀리에 가해지는 힘에 의해서 모터가 회전되지 않도록 하여 접지부에 가해지는 계속적인 충격에도 스틱의 길이가 짧아지지 않도록 하고, 원하는 때에 쉽게 길이를 조절할 수 있는 전동식 다단 스틱을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is fixed to the upper connecting pipe to the handle portion in which the motor, the battery and the switch is installed in order to solve the above problems, and provided with a lower connecting pipe inserted into the upper connecting pipe in turn, pulley according to the rotation direction of the motor By adjusting the length of the stick using the wire and the wire, by transmitting the power of the motor to the pulley by the worm gear, the power of the motor can be transferred to the pulley, but the motor is not rotated by the force applied to the pulley to the ground It is an object of the present invention to provide an electric multi-stage stick that can be easily adjusted to a desired length so that the length of the stick is not shortened even with the continuous impact applied.

본 발명에 따른 전동식 다단 스틱은, 내부에 공간부가 형성되는 손잡이부, 손잡이부에 고정결합되는 상부연결관, 상부연결관에 차례로 삽설되는 하나 이상의 하부연결관 및 상기 하부연결관 중 최하부연결관의 선단에 결합되는 접지부를 포함하여 구성되되, 상기 손잡이부의 공간부에는 모터, 배터리 및 스위치가 내설되며, 상기 모터의 회전축에는 웜이 결합되고 상기 회전축의 선단에는 단축풀리가 결합되며, 상기 웜에 대응하는 웜휠이 구비되고, 웜휠회전축에는 하나 이상의 신장풀리가 결합되며, 상기 신장풀리에 결합된 와이어가 상기 하부연결관의 상단부에 형성된 와이어 고정부에 결합되고, 상기 단축풀리에 결합된 와이어가 상기 접지부의 상부에 결합되어 모터의 회전방향에 따라 스틱의 길이를 신장 또는 단축할 수 있는 것을 특징으로 한다.Electric multi-stage stick according to the present invention, the handle portion is formed inside the space, the upper connection pipe is fixedly coupled to the handle portion, one or more lower connection pipes inserted in turn in the upper connection pipe and the lower connection pipe of the lower connection pipe It is configured to include a ground coupled to the front end, the space portion of the handle portion has a motor, a battery and a switch is installed, the worm is coupled to the rotary shaft of the motor and the short axis pulley is coupled to the tip of the rotary shaft, corresponding to the worm A worm wheel is provided, One or more extension pulleys are coupled to the worm wheel rotation shaft, and the wire coupled to the extension pulley is coupled to a wire fixing part formed at an upper end of the lower connection pipe, and the wire coupled to the single axis pulley is grounded. It is coupled to the upper portion of the part characterized in that it can extend or shorten the length of the stick according to the rotation direction of the motor .

이 경우, 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 상기 하부연결관은, 상기 상부연결관에 삽설되는 제1하부연결관과, 상기 제1하부연결관에 삽설되고 선단에 접지부가 결합되는 제2하부연결관으로 구성되며, 상기 신장풀리는 제1신장풀리와 제2신장풀리로 구성되되, 상기 제1신장풀리에 결합된 와이어는 상기 상부연결관의 내측 하단부에 구비된 제1방향전환풀리를 통하여 상기 제1하부연결관의 와이어 고정부에 결합되고, 상기 제2신장풀리에 결합된 와이어는 상기 제1하부연결관의 내측 하단부에 구비된 제2방향전환풀리를 통하여 상기 제2하부연결관의 와이어 고정부에 결합되며, 상기 단축풀리에 결합된 와이어는 인접한 방향전환풀리를 통하여 상기 접지부의 상부에 결합되는 것을 특징으로 한다.In this case, the lower connection pipe of the electric multi-stage stick according to the present invention includes a first lower connection pipe inserted into the upper connection pipe and a second lower connection inserted into the first lower connection pipe and coupled with a ground part at the front end. Consists of a pipe, the extension pulley is composed of a first pulley and a second pulley, the wire coupled to the first extension pulley is the first through the first turn pulley provided in the inner lower end of the upper connection pipe The wire is coupled to the wire fixing portion of the lower connection pipe, the wire coupled to the second extension pulley is connected to the wire of the second lower connection pipe via a second turning pulley provided on the inner lower end of the first lower connection pipe. Coupled to the top, the wire coupled to the short pulley is characterized in that coupled to the upper portion of the ground through the adjacent turning pulley.

또한, 상기 상부연결관과 제1하부연결관의 내부 측면에는 가이드레일이 형성되고, 상기 제1하부연결관과 제2하부연결관의 외부측면에는 상기 가이드레일에 대응하는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a guide rail is formed on an inner side surface of the upper connection pipe and the first lower connection pipe, and a guide groove corresponding to the guide rail is formed on the outer side surfaces of the first lower connection pipe and the second lower connection pipe. It features.

또한, 상기 스위치는, 일부가 상기 손잡이부의 외부로 노출되어 스위치의 조작에 따라 상기 모터의 회전방향을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The switch may be partially exposed to the outside of the handle to adjust the rotational direction of the motor according to the operation of the switch.

본 발명에 따른 전동식 다단 스틱은 다단의 연결관이 삽설되는 통상의 다단 스틱의 구조를 이용하되, 모터를 이용하여 풀리와 와이어에 의하여 하부연결관에 힘을 전달하여 하부연결관을 움직여 스틱의 길이를 신장 또는 단축할 수 있다. 따라서 스위치의 간단한 조작만으로 스틱의 길이를 조절할 수 있어 종래의 수동식 다단 스틱에 비하여 사용상의 편의성을 제공한다.The electric multi-stage stick according to the present invention uses a structure of a conventional multi-stage stick into which the multi-stage connector is inserted, and transfers the force to the lower connector by the pulley and the wire by using a motor to move the lower connector to the length of the stick. Can be elongated or shortened. Therefore, the length of the stick can be adjusted by a simple operation of the switch, thereby providing convenience in use as compared to the conventional manual multi-stage stick.

본 발명에 따른 전동식 다단 스틱은 모터에서 풀리에 동력을 전달함에 있어 웜기어를 사용한다. 웜기어는 특성상 웜으로부터 웜휠로는 동력이 전달되나, 웜휠로부터 웜으로는 동력이 전달되지 않는다. 따라서, 모터에서는 작은 힘으로도 충분히 풀리에 힘을 전달할 수 있으며, 접지부를 통해 힘이 가해지는 경우에는 모터가 회전하지 아니하여 스틱의 길이가 그대로 유지되는 유리한 효과가 있다.The electric multi-stage stick according to the present invention uses a worm gear in transmitting power from the motor to the pulley. In the worm gear, the power is transmitted from the worm to the worm wheel, but the power is not transmitted from the worm wheel to the worm. Therefore, the motor can sufficiently transmit the force to the pulley even with a small force, there is an advantageous effect that the length of the stick is maintained as it does not rotate when the force is applied through the ground portion.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람 직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 사시도이고, 도2와 도3은 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 A-A 세로 단면도이다. 도2는 와이어가 결합되지 않은 경우이고, 도3은 와이어가 결합된 경우이다. 또한, 도4는 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 B-B 가로 단면도 이다.1 is a perspective view of an electric multi-stage stick according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are A-A longitudinal cross-sectional views of the electric multi-stage stick according to the present invention. Figure 2 is a case where the wire is not bonded, Figure 3 is a case where the wire is bonded. 4 is a cross-sectional view B-B of the electric multi-stage stick according to the present invention.

도1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱(100)은 손잡이부(140), 상부연결관(150), 하나 이상의 하부연결관, 접지부(175)를 포함하여 구성된다. 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 손잡이부(140)에는 모터(120), 배터리(110), 스위치(130)가 내설된다. 모터(120)와 배터리(110)와 스위치(130)는 전류가 흐를 수 있도록 상호 연결되어 스위치(130)의 작동에 따라 모터(120)는 정하향 회전, 역방향 회전, 정지 중의 어느 하나의 상태가 된다.As shown in FIG. 1, the electric multi-stage stick 100 according to the present invention includes a handle 140, an upper connection pipe 150, one or more lower connection pipes, and a grounding part 175. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the handle 140 includes a motor 120, a battery 110, and a switch 130. The motor 120, the battery 110, and the switch 130 are interconnected to allow current to flow, and according to the operation of the switch 130, the motor 120 may be in any one of forward rotation, reverse rotation, and stop. do.

도면상으로는 도시되지 아니하였으나 배터리(110)는 손잡이부(140)의 내부에 내설되되, 손잡이부(140)의 일부를 개방하여 교체될 수 있도록 설계하는 것이 바람직하다. 모터(120)는 손잡이부(140)의 공간부에 내설되되, 흔들리지 않도록 견고히 고정된다. 스위치(130)는 언제든지 작동이 가능하도록 손잡이부(140)의 외부로 노출되도록 하는 것이 바람직하다.Although not shown in the drawings, the battery 110 may be built in the handle 140, but may be designed to be replaced by opening a part of the handle 140. Motor 120 is installed in the space portion of the handle portion 140, it is firmly fixed so as not to shake. The switch 130 is preferably exposed to the outside of the handle portion 140 to be operable at any time.

손잡이부(140)는 도면상으로는 일자형 손잡이로 도시되어 있으나 T자형 손잡이에도 본 발명에 따른 기술적 사상이 적용될 수 있음은 당연하다.Although the handle portion 140 is illustrated as a straight handle in the drawing, it is obvious that the technical idea according to the present invention may be applied to the T-shaped handle.

모터(120)의 회전축(121)에는 웜(122)이 결합되고, 회전축(121)의 선단에는 단축풀리(125c)가 고정결합된다. 단축풀리(125c)에는 와이어(126a)가 감겨져 있어 단축풀리(125c)의 회전방향에 따라 감기고 풀려진다. 단축풀리(125c)의 인접한 곳에는 방향전환풀리(125d)를 설치하여 와이어(126a)가 접지부(175)의 상부의 연결고리(174)에 결합된 상태로 단축풀리(125c)에 안정적으로 감기고 풀릴 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 단축풀리(125c)가 회전하여 와이어(126a)를 감는 경우에는 접지부(175)를 끌어올려 스틱의 길이를 단축시킬 수 있다.The worm 122 is coupled to the rotating shaft 121 of the motor 120, and the single axis pulley 125c is fixedly coupled to the front end of the rotating shaft 121. A wire 126a is wound around the short axis pulley 125c, and is wound and released in accordance with the rotation direction of the short axis pulley 125c. Adjacent to the single pulley 125c, the direction change pulley 125d is installed so that the wire 126a is stably wound on the single pulley 125c in a state in which the wire 126a is coupled to the connection ring 174 on the upper portion of the ground portion 175. It is desirable to be able to loosen. When the short pulley 125c is rotated to wind the wire 126a, the length of the stick may be shortened by pulling up the ground portion 175.

웜기어는 웜(122)과 웜휠(123)로 구성되는되, 상기 웜(122)에 대응하는 웜휠(123)이 웜(122)에 의해 동력을 전달받을 수 있도록 설치된다. 웜휠(123)의 중심에는 웜휠회전축(124)이 결합되되, 웜휠회전축(124)은 웜휠(123)을 기준으로 동일한 길이를 가지도록 구비되는 것이 바람직하다. 웜휠회전축(124)에는 대칭하여 신장풀리가 결합된다. 신장풀리는 하부연결관의 수와 동일한 수로 구비되는 것이 바람직하다. 도2 및 도3에는 신장풀리가 2쌍이 대칭되는 위치에 결합되어 있음을 알 수 있다.The worm gear is composed of a worm 122 and a worm wheel 123, the worm wheel 123 corresponding to the worm 122 is installed to receive power by the worm 122. The worm wheel rotation shaft 124 is coupled to the center of the worm wheel 123, the worm wheel rotation shaft 124 is preferably provided to have the same length with respect to the worm wheel 123. The worm wheel rotation shaft 124 is symmetrically coupled to the extension pulley. The stretch pulley is preferably provided in the same number as the number of the lower connection tube. 2 and 3 it can be seen that the extension pulley is coupled to the position where the two pairs are symmetrical.

손잡이부(140)의 하부에는 상부연결관(150)이 고정결합된다. 상부연결관(150)의 하부에는 하나 이상의 하부연결관이 삽설된다. 하부연결관의 수는 제한이 없으나, 스틱의 사용용도에 따라 수가 조절될 수 있다. 도면에 도시된 바에 같이 상부연결관(150)에 직접 삽설되는 제1하부연결관(160)과, 제1하부연결관(160)에 삽설되는 제2하부연결관(170) 두 개로 구성되는 것이 바람직하다.The upper connection pipe 150 is fixedly coupled to the lower portion of the handle 140. One or more lower connection tubes are inserted below the upper connection tube 150. The number of lower connection tubes is not limited, but the number can be adjusted according to the use of the stick. As shown in the figure is composed of two first lower connection pipes 160, which are directly inserted into the upper connection pipe 150, and two second lower connection pipes 170 that are inserted into the first lower connection pipe 160. desirable.

상부연결관(150)과 제1하부연결관(160)의 내부 하단부에는 각각 제1방향전환풀리(153)와 제2방향전환풀리(163)가 한쌍씩 설치된다. 방향전환풀리(125d)는 와이어의 방향을 바꾸어 주는 역할을 한다. 제1하부연결관(160)과 제2하부연결관(170) 의 상단부에는 와이어 고정부(164,172)가 형성된다.A pair of first diverting pulleys 153 and second diverting pulleys 163 are installed at lower ends of the upper connection pipe 150 and the first lower connection pipe 160, respectively. The turning pulley 125d serves to change the direction of the wire. Wire fixing parts 164 and 172 are formed at upper ends of the first lower connection pipe 160 and the second lower connection pipe 170.

도면에 도시된 바와 상기 신장풀리는 제1신장풀리(125b)와 제2신장풀리(125a)로 구성되고, 제1신장풀리(125b)에 감겨진 와이어(126c)가 상부연결관(150)의 내부를 따라 제1방향전환풀리(153)에 감겨 제1하부연결관(160)의 와이어 고정부(164)에 결합되며, 제2신장풀리(125a)에 감겨진 와이어(126b)는 상부연결관(150)과 제1하부연결관(160)의 내부를 따라 제2방향전환풀리(163)에 감겨 제2하부연결관(170)의 와이어 고정부(172)에 결합된다.As shown in the drawing, the extension pulley is composed of a first extension pulley 125b and a second extension pulley 125a, and a wire 126c wound on the first extension pulley 125b is formed inside the upper connector pipe 150. Along the first turn pulley 153 is wound along the wire fixing portion 164 of the first lower connection pipe 160, the wire 126b wound on the second extension pulley 125a is the upper connection pipe ( It is wound around the inside of the 150 and the first lower connecting pipe 160, the second turning pulley 163 is coupled to the wire fixing portion 172 of the second lower connecting pipe 170.

웜휠(123)이 웜(122)으로부터 동력을 전달받아 회전하면, 웜휠(123)에 장착된 제1신장풀리(125b)와 제2신장풀리(125a)가 회전하여 와이어(126b,126c)를 감으면 와이어(126b,126c)는 제1하부연결관(160)과 제2하부연결관(170)을 아래로 끌어내려 스틱의 길이가 신장되도록 한다.When the worm wheel 123 is rotated by receiving power from the worm 122, the first extension pulley 125b and the second extension pulley 125a mounted on the worm wheel 123 rotate to wind the wires 126b and 126c. The lower wires 126b and 126c pull down the first lower connecting pipe 160 and the second lower connecting pipe 170 to extend the length of the stick.

상부연결관(150)과 제1하부연결관(160)의 내부 측면에는 가이드레일(152,162)이 형성되며, 제1하부연결관(160)과 제2하부연결관(170)의 외부 측면에는 가이드레일(152,162)에 대응하는 가이드홈(165,173)이 형성되는 것이 바람직하다. 가이드레일(152,162)과 가이드홈(165,173)에 의하여 제1하부연결관(160)과 제2하부연결관(170)이 안정적으로 움직일 수 있으며, 가이드레일(152,162)은 와이어가 상부연결관(150)과 하부연결관(160,170)의 움직임에 의해 제한받지 않도록 하는 공간을 제공한다. 또한 가이드레일(152,162)의 하단부에는 상기의 제1방향전환풀리(153)와 제2방향전환풀리(163)가 결합되어 방향전환풀리(153,163)가 안정적으로 작동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Guide rails 152 and 162 are formed on the inner side surfaces of the upper connection pipe 150 and the first lower connection pipe 160, and the guides are formed on the outer side surfaces of the first lower connection pipe 160 and the second lower connection pipe 170. Guide grooves 165 and 173 corresponding to the rails 152 and 162 are preferably formed. The first lower connecting pipe 160 and the second lower connecting pipe 170 may be stably moved by the guide rails 152 and 162 and the guide grooves 165 and 173. The guide rails 152 and 162 may have wires connected to the upper connecting pipe 150. ) And a space that is not limited by the movement of the lower connection pipe (160, 170). In addition, it is preferable that the first diverting pulley 153 and the second diverting pulley 163 are coupled to the lower ends of the guide rails 152 and 162 so that the diverting pulleys 153 and 163 can be stably operated.

제2하부연결관(170)의 하단에는 접지부(175)가 결합된다. 접지부(175)는 제2연결관이 직접 충격을 받아 파손되는 것을 막아주며, 필요에 따라 금속이나 고무재질 등으로 이루어질 수 있다. 접지부(175)의 상부에는 와이어(126a)가 결합될 수 있도록 와이어 연결고리(174)가 형성되는 것이 바람직하다.The ground portion 175 is coupled to the lower end of the second lower connection pipe 170. The grounding part 175 prevents the second connector from being damaged by being directly impacted, and may be made of metal or rubber material as necessary. The wire connecting ring 174 may be formed at the upper portion of the ground portion 175 so that the wire 126a may be coupled thereto.

본 발명에 따른 전동식 다단 스틱(100)의 작동방법을 살피면, 먼저 스틱의 길이를 신축할 필요가 없는 경우에는 스위치(130)를 OFF 상태로 둔다. 이 상태에서는 스틱에 힘이 가해져도 웜기어의 특성에 따라 모터(120)가 회전되지 아니하므로 스틱의 길이가 일정하게 유지된다.Looking at the operating method of the motorized multi-stage stick 100 according to the present invention, if there is no need to stretch the length of the stick first, leave the switch 130 in the OFF state. In this state, even if a force is applied to the stick, the length of the stick is kept constant since the motor 120 does not rotate according to the characteristics of the worm gear.

스틱의 길이를 늘이고자 하는 경우에는 스위치(130)를 신장되는 방향으로 조절하면, 전류가 흘러 모터(120)를 회전시킨다. 모터(120)의 회전축(121)에 결합된 웜(122)에 의해 웜휠(123)로 동력이 전달되고, 웜휠(123)의 회전축(124)에 장착된 신장풀리가 회전하며 와이어를 감는다. 제1신장풀리(125b)에 결합된 와이어(126c)는 제1방향전환풀리(153)를 거쳐 제1하부연결관(160)을 아래로 끌어내린다. 또한 제2신장풀리(125a)에 결합된 와이어(126b)는 제2방향전환풀리(163)를 거쳐 제2하부연결관(170)을 아래로 끌어내린다. 이 때, 모터(120)의 회전축(121)에 장착된 단축풀리(125c)는 스틱의 신장이 방해받지 않도록 와이어(126a)가 풀려지는 방향으로 회전하게 된다.In the case of increasing the length of the stick, if the switch 130 is adjusted in the extending direction, current flows to rotate the motor 120. Power is transmitted to the worm wheel 123 by the worm 122 coupled to the rotating shaft 121 of the motor 120, and the extension pulley mounted on the rotating shaft 124 of the worm wheel 123 rotates and winds the wire. The wire 126c coupled to the first extension pulley 125b pulls down the first lower connection pipe 160 via the first diverting pulley 153. In addition, the wire 126b coupled to the second extension pulley 125a pulls down the second lower connection pipe 170 via the second diverting pulley 163. At this time, the single-axis pulley 125c mounted on the rotation shaft 121 of the motor 120 rotates in a direction in which the wire 126a is released so that the elongation of the stick is not disturbed.

스틱의 길이를 단축하고자 하는 경우에는 스위치(130)를 단축되는 방향으로 조절하면, 모터(120)의 회전이 스틱의 길이를 신장하는 경우와 반대방향으로 회전하게 된다. 모터(120)의 회전축(121)에 장착된 단축풀리(125c)가 회전하여 단축풀 리(125c)에 결합된 와이어(126a)를 감게되고 와이어가 감기면서 접지부(175)를 위로 끄러올려 스틱의길이가 단축되게 된다. 이 때, 제1신장풀리(125b)와 제2신장풀리(125a)는 와이어(126b,126c)를 풀러 스틱의 길이가 단축되는 것이 방해받지 않는다.When the length of the stick is to be shortened, when the switch 130 is adjusted in the shortening direction, the rotation of the motor 120 rotates in the opposite direction as when the length of the stick is extended. The short axis pulley 125c mounted on the rotating shaft 121 of the motor 120 rotates to wind the wire 126a coupled to the short axis pulley 125c, and as the wire is wound, the ground part 175 is pulled up and the stick The length of the will be shortened. At this time, the first extension pulley 125b and the second extension pulley 125a unwind the wires 126b and 126c to prevent the stick from being shortened.

제1신장풀리(125b)와 제2신장풀리(125a) 및 단축풀리(125c)는 그 크기가 적절히 조절되어 단축과 신장이 서로 간섭받지 않도록 설계되어야 한다.The first extension pulley (125b), the second extension pulley (125a) and the shortened pulley (125c) should be designed so that the size is appropriately adjusted so that the short axis and elongation do not interfere with each other.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱(100)은 스위치(130)의 간단한 조작에 의하여 스틱의 길이를 원하는 데로 조절할 수 있으며, 스틱에 반복적인 충격이 가해지는 경우에도 웜기어에 의해 스틱의 길이를 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이다.As described above, the electric multi-stage stick 100 according to the present invention can adjust the length of the stick as desired by a simple operation of the switch 130, and the stick may be driven by the worm gear even when repeated impact is applied to the stick. The length can be kept constant.

도1은 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 사시도.1 is a perspective view of an electric multi-stage stick in accordance with the present invention.

도2는 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 A-A 세로 단면도.Figure 2 is an A-A longitudinal cross-sectional view of the motorized multi-stage stick according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 A-A 세로 단면도.Figure 3 is an A-A vertical cross-sectional view of the motorized multi-stage stick according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 B-B 가로 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view B-B of the electric multi-stage stick in accordance with the present invention.

도5는 본 발명에 따른 전동식 다단 스틱의 상부연결관의 C-C 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view C-C of the upper connector of the electric multi-stage stick in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부호에 관한 설명><Description of Major Codes in Drawings>

100 : 전동식 다단 스틱100: electric multi-stage stick

110 : 배터리110: battery

120 : 모터120: motor

130 : 스위치130: switch

122 : 웜122: worm

123 : 웜휠123: Worm Wheel

125a, 125b : 신장풀리125a, 125b: kidney pulley

125c : 단축풀리125c: single pulley

126a, 126b, 126c : 와이어126a, 126b, 126c: wire

150 : 상부연결관150: upper connector

160 : 제1하부연결관160: first lower connection pipe

170 : 제2하부연결관170: second lower connector

175 : 접지부175: ground portion

Claims (4)

내부에 공간부가 형성되는 손잡이부, 손잡이부에 고정결합되는 상부연결관, 상부연결관에 차례로 삽설되는 하나 이상의 하부연결관 및 상기 하부연결관 중 최하부연결관의 선단에 결합되는 접지부를 포함하여 구성되는 다단식 스틱에 있어서,Comprising a handle portion formed inside the space, the upper connector is fixedly coupled to the handle portion, one or more lower connection pipes to be inserted in turn in the upper connection pipe and the ground connection is coupled to the tip of the lower connection pipe of the lower connection pipe In the multistage stick which becomes, 상기 손잡이부의 공간부에는 모터, 배터리 및 스위치가 내설되며, 상기 모터의 회전축에는 웜이 결합되고 상기 회전축의 선단에는 단축풀리가 결합되며, 상기 웜에 대응하는 웜휠이 구비되고, 웜휠회전축에는 하나 이상의 신장풀리가 결합되며, 상기 신장풀리에 결합된 와이어가 상기 하부연결관의 상단부에 형성된 와이어 고정부에 결합되고, 상기 단축풀리에 결합된 와이어가 상기 접지부의 상부에 결합되어 모터의 회전방향에 따라 스틱의 길이를 신장 또는 단축할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동식 다단 스틱.A motor, a battery, and a switch are installed in the space of the handle part, a worm is coupled to the rotating shaft of the motor, and a single pulley is coupled to the tip of the rotating shaft, and a worm wheel corresponding to the worm is provided, and at least one worm wheel is rotated. The extension pulley is coupled, the wire coupled to the extension pulley is coupled to the wire fixing portion formed on the upper end of the lower connection pipe, the wire coupled to the short pulley is coupled to the upper portion of the ground portion in accordance with the rotation direction of the motor Electric multi-stage stick, characterized in that the length of the stick can be extended or shortened. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부연결관은, 상기 상부연결관에 삽설되는 제1하부연결관과, 상기 제1하부연결관에 삽설되고 선단에 접지부가 결합되는 제2하부연결관으로 구성되며, 상기 신장풀리는 제1신장풀리와 제2신장풀리로 구성되되, 상기 제1신장풀리에 결합된 와이어는 상기 상부연결관의 내측 하단부에 구비된 제1방향전환풀리를 통하여 상기 제1하부연결관의 와이어 고정부에 결합되고, 상기 제2신장풀리에 결합된 와이어는 상기 제1하부연결관의 내측 하단부에 구비된 제2방향전환풀리를 통하여 상기 제2하 부연결관의 와이어 고정부에 결합되며, 상기 단축풀리에 결합된 와이어는 인접한 방향전환풀리를 통하여 상기 접지부의 상부에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 다단 스틱.The lower connecting pipe is composed of a first lower connecting pipe inserted into the upper connecting pipe, and a second lower connecting pipe inserted into the first lower connecting pipe and coupled to a ground at the front end, and the extension pulley has a first extension. It is composed of a pulley and a second extension pulley, the wire coupled to the first extension pulley is coupled to the wire fixing portion of the first lower connection pipe through a first turning pulley provided in the inner lower end of the upper connection pipe The wire coupled to the second extension pulley is coupled to the wire fixing part of the second lower connection pipe through a second turning pulley provided at an inner lower end of the first lower connection pipe, and coupled to the single pulley. And the wire is coupled to an upper portion of the ground portion through an adjacent turning pulley. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 상부연결관과 제1하부연결관의 내부 측면에는 가이드레일이 형성되고, 상기 제1하부연결관과 제2하부연결관의 외부 측면에는 상기 가이드레일에 대응하는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 다단 스틱.Guide rails are formed on inner side surfaces of the upper connection pipe and the first lower connection pipe, and guide grooves corresponding to the guide rails are formed on the outer side surfaces of the first lower connection pipe and the second lower connection pipe. Electric multi-stage stick. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스위치는, 일부가 상기 손잡이부의 외부로 노출되어 스위치의 조작에 따라 상기 모터의 회전방향을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 다단 스틱.The switch is a multi-stage electric stick, characterized in that the part is exposed to the outside of the handle portion to adjust the rotational direction of the motor in accordance with the operation of the switch.
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