KR101041093B1 - Motor driven by fluid power cylinder using pulley and wire-rope and motor of verticality rotation - Google Patents

Motor driven by fluid power cylinder using pulley and wire-rope and motor of verticality rotation Download PDF

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박경택
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한국기계연구원
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Abstract

PURPOSE: A fluid cylinder drive type motor and a fluid cylinder drive type vertical rotary motor are provided to adjust back pressure of an internal pressure chamber of a fluid motor to perform exact locking operation. CONSTITUTION: A fluid cylinder drive type motor comprises a pump part(40), a first flow control valve(50), a first cylinder part(10), a second cylinder part(20), a second flow control valve(55), a rotating unit(30), a first check valve(70), a second check valve(75), and a solenoid valve(60). The pump part flows a fluid. The first flow control valve controls the flow rate of the fluid supplied from the pump part. The first cylinder part has a piston operated with the fluid flowing from the first flow control valve. The second cylinder part has a piston operated with a fluid flowing from the first flow control valve and acts in a direction opposite to the operating direction of the first cylinder part. The second flow control valve is connected to the first and second cylinder parts and installed on a pipe discharging a fluid to the pump part and controls the discharged flow rate. The rotating unit is connected to one side of the pistons of the first and second cylinder parts by a wire and rotates according to the operation of the pistons.

Description

유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터{Motor driven by fluid power cylinder using pulley and wire-rope AND motor of verticality rotation}Motor driven by fluid power cylinder using pulley and wire-rope AND motor of verticality rotation}

본 발명은 유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터에 관한 것으로 상세하게는 제1,2 실린더부에 유체를 유입시켜 각각 반대로 작동시키고, 제1,2 실린더부의 피스톤의 움직임으로 와이어가 당겨져 회전부를 회전시키도록 구성되어 수평으로 동작되어지는 유체 실린더 구동식 모터와 회전부가 수직 형성되어 수직방향으로 회전하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid cylinder-driven motor and a fluid cylinder-driven vertical rotary motor, in detail, in which fluid is introduced into the first and second cylinder parts to operate in reverse, and the wire is moved by the movement of the piston of the first and second cylinder parts. A fluid cylinder driven motor configured to be pulled to rotate the rotating part and operated horizontally, and a fluid cylinder driven motor comprising a fluid cylinder driven vertical rotating motor vertically formed and rotating in a vertical direction; A fluid cylinder driven vertical rotation motor.

일반적으로 실린더는 유체의 유입과 유출에 의하여 실린더 피스톤의 진행방향이 결정된다.In general, the direction of the cylinder piston is determined by the inflow and outflow of the cylinder.

위의 작용을 위해 종래 실린더는 하나의 유체 유입로와 유체 유출로를 구비한다.Conventional cylinders have one fluid inlet and one fluid outlet for the above action.

또한, 유체 모터는 실린더의 경우와 같이 유체의 유입과 유출에 의하여 회전방향이 결정되며, 유체 모터내의 유효가압면적에 비례하는 회전력을 발휘하고, 유입되는 유량과 비례하는 회전속도를 발휘한다. In addition, the fluid motor has a rotational direction determined by inflow and outflow of fluid as in the case of a cylinder, exerts a rotational force proportional to the effective pressure area in the fluid motor, and exhibits a rotational speed proportional to the flow rate introduced therein.

이러한 종래기술은 실린더 및 모터는 내부에 존재하는 고압의 압력실과 저압의 압력실 간에서 발생하는 유체의 누설로 인하여 동력 효율이 낮고, 실린더를 정지하고자 할 경우 실린더내의 피스톤이 압력차 만큼 이동한 후에는 두 압력실의 압력차이가 없어져 정확한 잠금동작이 어렵다,This conventional technique is low in power efficiency due to the leakage of fluid generated between the high pressure chamber and the low pressure chamber of the cylinder and the motor inside, and to stop the cylinder after the piston in the cylinder moves by the pressure difference Since the pressure difference between the two pressure chambers is eliminated, accurate locking is difficult.

또한, 직선 운동을 하는 실린더에 의해서는 1/2회전 이상의 회전운동을 구현할 수 없는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that can not implement the rotation movement of more than 1/2 rotation by the cylinder having a linear motion.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 제1,2 실린더부에 유체를 유입시켜 각각 반대로 작동시키고, 제1,2 실린더부의 피스톤의 움직임으로 와이어가 당겨져 회전부를 회전시키도록 구성되므로 유체모터에서 유체누출이 일어나지 않아 동력효율을 증대 시킬 수 있고, 유체모터 내부 압력실의 배압을 조정 할 수 있어 정확한 잠금동작이 가능하며, 회전 각도를 임의대로 조절 할 수 있도록 하는 유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is configured to flow the fluid in the first and second cylinders in opposite directions, and the wires are pulled by the movement of the pistons of the first and second cylinders to rotate the rotating part. It is possible to increase the power efficiency by not leaking, and to adjust the back pressure of the pressure chamber inside the fluid motor for accurate locking operation, and to operate the fluid cylinder driven motor and the fluid cylinder to adjust the rotation angle arbitrarily. The purpose is to provide a vertical rotary motor.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명은 유체 실린더 구동식 모터와 유체 실린더 구동식 수직회전 모터에 관한것으로서 유체를 이동시키는 펌프부와, 펌프부와 연결되어 유체의 유입으로 피스톤이 이송되어지는 제1,2 실린더부와, 제1,2 실린더부의 피스톤에 연결되는 와이어가 감겨 피스톤의 작동으로 회전하는 회전부와, 상기 펌프부와 제1,2 실린더부 간에 설치되어 유입 및 유출 유량을 조절하는 제1,2 유량조절밸브와, 제1,2 유량조절밸브와 펌프부간에 설치되어 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브와, 제1,2 유량조절밸브와 제1,2 실린더부 간에 설치되어 유체의 유입과 배출방향을 전환하는 방향전환밸브로 구성되어지는 타입과,The present invention for solving the above problems relates to a fluid cylinder-driven motor and a fluid cylinder-driven vertical rotation motor, the pump unit for moving the fluid, and the first connected to the pump unit is connected to the pump portion is the piston is transported A first cylinder installed between the second cylinder and the first and second cylinders, the rotary unit being wound by rotation of the piston and the pump unit and the first and second cylinder units to adjust the inflow and outflow flow rates. , Between the first and second flow control valves and the first and second flow control valves and the pump part to prevent backflow of the fluid, and between the first and second flow control valves and the first and second cylinder parts. Type consisting of a directional valve for switching the inlet and outlet of the fluid,

중심이 고정되어 회전되어지는 회전부와, 회전부의 외주에 고정된 와이어가 감겨지는 제1 롤러부와, 상기 제1 롤러부의 일측단에 결합되어 제1 롤러부를 이송시키는 제1 실린더부와, 상기 제1 실린더부의 일측에 연결되어 일측 내부로 유체를 주입하는 펌프부로 구성되어지는 타입과,A rotating part to which the center is fixed and rotated, a first roller part to which a wire fixed to the outer circumference of the rotating part is wound, a first cylinder part coupled to one side end of the first roller part to convey the first roller part, and the first 1 is connected to one side of the cylinder portion is composed of a pump unit for injecting fluid into one side, and

펌프부에서 유입되어지는 유체를 통해 피스톤이 이동되는 제1,2 실린더부와, 상기 상기 제1,2 실린더부의 피스톤 타단에 결합되어 피스톤의 이동으로 이동되어지는 제1,2 롤러부와, 상기 제1,2 롤러부의 이동으로 인해 당겨지는 와이어로 인해 회전하며, 수직방향으로 설치되어지는 회전부와, 상기 제1,2 실린더부와 펌프부간에 설치되어 유입 배출되어지는 유체의 유량을 조절하는 제1,2 유량조절밸브와, 상기 제1,2 유량조절밸브와 펌프부 간에 설치되어 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브가 설치되며, 상기 제1,2 유량조절밸브와 제1,2 실린더부 간에 유체의 방향을 전환하는 방향전환 밸브가 설치되어지며, 상기 제1,2 롤러부와 회전부 간의 와이어 상에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 바퀴부로 구성되어지는 타입으로 이루어진다.A first and a second cylinder part in which a piston is moved through a fluid introduced from a pump part, a first and a second roller part coupled to the other end of the piston in the first and second cylinder parts and moved in movement of the piston, and Rotating due to the wire pulled by the movement of the first and second rollers, the rotational portion is installed in the vertical direction, and the first and second cylinders and the pump is installed between the pump portion to adjust the flow rate of the fluid flowing in and out First and second flow control valves, and the first and second flow control valve and the pump unit is installed between the first and second check valves to prevent the back flow of the fluid is installed, the first and second flow control valve and the first, A direction switching valve is provided between the two cylinder parts to change the direction of the fluid, and is formed on the wire between the first and second roller parts and the rotating part, and includes a wheel part for changing the direction of the wire.

본 발명은 제1,2 실린더부에 유체를 유입시켜 각각 반대로 작동시키고, 제1,2 실린더부의 피스톤의 움직임으로 와이어가 당겨져 회전부를 회전시키도록 구성되므로 유체모터에서 유체누출이 일어나지 않아 동력효율을 증대 시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the fluid flows into the first and second cylinders, and the reverse operation is performed, and the wires are pulled by the movement of the pistons of the first and second cylinders to rotate the rotating part. There is an effect that can be increased.

그리고, 유체모터 내부 압력실의 배압을 조정 할 수 있어 정확한 잠금동작이 가능한 효과가 있다.In addition, since the back pressure of the pressure chamber inside the fluid motor can be adjusted, an accurate locking operation is possible.

또한, 회전 각도를 임의대로 조절 할 수 있으므로 필요에 따라 회전각도를 조절하여 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the rotation angle can be arbitrarily adjusted, there is an effect that can be used by adjusting the rotation angle as needed.

도 1은 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 모터의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 모터의 제1 실린더부가 작동되어 회전부가 회전하는 것을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 모터의 제2 실린더부가 작동되어 회전부가 회전하는 것을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 모터의 다른 구성을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 모터의 제1 실린더부가 작동되어 제1 롤러부를 밀거나 당겨 회전부를 회전시키는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 모터에 제2 실린더부와 제2 롤러부가 설치되어진 것을 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 모터에 제2 실린더부와 제2 롤러부가 설치되어진 것을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 모터의 제1,2 실린더부의 작동으로 회전부가 회전하는 것을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 수직회전 모터의 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 수직회전 모터의 구성도,
도 11은 본 발명에 따른 유체 실린더 구동식 수직회전 모터의 작동을 나타낸 도면.1 is an overall configuration diagram of a fluid cylinder driven motor according to the present invention,
2 is a view showing that the rotating portion is rotated by the first cylinder portion of the fluid cylinder-driven motor according to the present invention,
3 is a view showing that the second cylinder portion of the fluid cylinder-driven motor according to the present invention is operated to rotate the rotating portion,
4 is a view showing another configuration of a fluid cylinder driven motor according to the present invention;
5 is a view of rotating the rotating part by pushing or pulling the first roller part of the first cylinder part of the fluid cylinder driven motor according to the present invention;
6 is a perspective view showing that the second cylinder portion and the second roller portion is installed in the fluid cylinder drive motor according to the present invention;
7 is a view showing that the second cylinder portion and the second roller portion is installed in the fluid cylinder drive motor according to the present invention;
8 is a view showing that the rotating part is rotated by the operation of the first and second cylinder portion of the fluid cylinder-driven motor according to the present invention,
9 is a perspective view of a fluid cylinder driven vertical rotation motor according to the present invention;
10 is a configuration diagram of a fluid cylinder driven vertical rotation motor according to the present invention;
11 is a view showing the operation of the fluid cylinder-driven vertical rotary motor according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와같이 본 발명은 유체를 이용하여 구동되는 모터에 있어서, 유체를 이용하여 구동되는 모터에 있어서, 유체를 유동시키는 펌프부(40)와; 상기 펌프부(40)와 연결되어 펌프부(40)에서 공급되어지는 유체의 유량을 조절하는 제1 유량조절밸브(50)와; 상기 제1 유량조절밸브(50)와 연결되어 유입되는 유체를 통해 내부의 피스톤이 작동되어지는 제1 실린더부(10)와; 상기 제1 유량조절밸브(50)와 연결되어 유입되는 유체를 통해 내부의 피스톤이 작동되어지며, 제1 실린더부(10)의 동작과 반대 방향으로 동작되어지는 제2 실린더부(20)와; 상기 제1,2 실린더부(10,20)와 연결되어 유체를 펌프부(40)로 배출하는 배관 상에 설치되어 배출되어지는 유량을 조절하는 제2 유량조절밸브(55)와; 상기 제1,2 실린더부(10,20)의 피스톤 일측단에 와이어로 연결되며, 중심이 고정되어지고, 피스톤의 작동에 따라 회전하는 회전부(30)와; 상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에 연결되어 유체가 역류 하지 않도록 하는 제1,2 체크밸브(70,75)와; 상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어 유체가 흐르는 방향을 전환시키는 방향전환밸브(60);를 포함하여 구성되어진다.1 to 3, the present invention provides a motor driven by using a fluid, the motor driven by using a fluid, comprising: a pump unit (40) for flowing a fluid; A first flow rate control valve 50 connected to the pump part 40 to adjust a flow rate of the fluid supplied from the pump part 40; A first cylinder part 10 connected to the first flow control valve 50 to operate an internal piston through a fluid introduced thereto; A second cylinder part 20 connected to the first flow control valve 50 to operate an internal piston through a fluid introduced thereto and operated in a direction opposite to that of the first cylinder part 10; A second flow rate control valve 55 connected to the first and second cylinder parts 10 and 20 to adjust the flow rate of the fluid being installed on the pipe for discharging the fluid to the pump part 40; A rotating part 30 connected to one end of the piston of the first and second cylinder parts 10 and 20 by a wire, having a center fixed thereto, and rotating according to the operation of the piston; First and second check valves 70 and 75 connected between the first and second flow control valves 50 and 55 and the pump unit 40 to prevent the fluid from flowing back; The first and second flow control valve (50, 55) and the first, second cylinder portion (10, 20) is provided between the direction change valve 60 for switching the flow direction of the fluid; is configured to include.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와같이 상기 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면, 피스톤이 타측으로 이송되어 와이어가 당겨지면 회전부(30)가 회전하며 제2 실린더부(20)의 피스톤이 당겨지며, 제2 실린더부(20)의 내부의 유체가 배출관을 통해 펌프부로 다시 유입되어지며, 방향전환밸브(60)가 작동되어 펌프부에서 유입되는 유체의 방향이 제2 실린더부(20)의 피스톤이 타측으로 이송되어 와이어가 당겨지면 회전부(30)가 회전되며, 제1 실린더부(10) 내부의 유체가 배출되어 펌프부(40)측으로 유입되어진다.As shown in FIGS. 2 to 3, when fluid is introduced into the first cylinder part 10, when the piston is transferred to the other side and the wire is pulled, the rotating part 30 rotates and the second cylinder part 20 is rotated. The piston is pulled, the fluid inside the second cylinder portion 20 is introduced again into the pump portion through the discharge pipe, the direction switching valve 60 is operated to the direction of the fluid flowing from the pump portion is the second cylinder portion ( When the piston of 20 is transferred to the other side and the wire is pulled, the rotating part 30 is rotated, and the fluid inside the first cylinder part 10 is discharged to flow into the pump part 40 side.

상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어진다.The first and second cylinders 10 and 20 have pistons transferred to both sides therein, fluid is introduced to one side of the piston, and an elastic body is inserted between the cylinder wall and the piston to the other side of the piston to discharge the fluid. Easily discharged due to elastic force.

도 2내지 도 3에 도시된 바와같이 상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 3, the direction change valve 60 is a straight line to change the direction of the fluid flowing in the pump part 40 to the first cylinder part 10 or the second cylinder part 20. Direction and cross direction lines.

좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.In more detail, it is as follows.

도 1내지 도 3에 도시된 바와같이 유체를 이동시키는 펌프부(40)와, 펌프부(40)와 연결되어 유체의 유입으로 피스톤이 이송되어지는 제1,2 실린더부(10,20)와, 제1,2 실린더부(10,20)의 피스톤에 연결되는 와이어가 감겨 피스톤의 작동으로 회전하는 회전부(30)와, 상기 펌프부(40)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어 유입 및 유출 유량을 조절하는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와, 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에 설치되어 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)와, 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어 유체의 유입과 배출방향을 전환하는 방향전환밸브(60)로 구성되어진다.1 to 3, the pump unit 40 for moving the fluid, and the first and second cylinders 10 and 20 connected to the pump unit 40, the piston is transferred to the inflow of the fluid and , The wire 30 connected to the pistons of the first and second cylinder parts 10 and 20 is wound and rotates by the operation of the piston, and the pump part 40 and the first and second cylinder parts 10 and 20. Installed between the first and second flow control valves 50 and 55 to control the inflow and outflow flow rates, and between the first and second flow control valves 50 and 55 and the pump unit 40 to prevent backflow of the fluid. Installed between the first and second check valves 70 and 75, the first and second flow control valves 50 and 55 and the first and second cylinder parts 10 and 20 to switch the inflow and outflow directions of the fluid. It consists of a direction switching valve (60).

도 2 내지 도 3에 도시된 바와같이 상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되도록 구성되며, 각각 피스톤이 반대 방향으로 이송되어진다.As shown in FIGS. 2 to 3, the first and second cylinders 10 and 20 have pistons transferred to both sides, fluid is introduced into one side of the piston, and the cylinder wall surface and the piston on the other side of the piston. The elastic body is inserted into the liver and is configured to be easily discharged due to the elastic force when the fluid is discharged, and the pistons are transferred in opposite directions, respectively.

도 2내지 도 3에 도시된 바와같이 상기 회전부(30)는 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되면 제1 실린더부(10)의 피스톤에 연결된 와이어가 당겨져 제1 실린더부(10) 측으로 회전하게 되고, 제2 실린더부(20)에 유체가 유입되어지면 제2 실린더부(20)의 피스톤에 연결된 와이어가 당겨져 제2 실린더부(20) 측으로 회전하게 된다.As shown in FIGS. 2 to 3, when fluid flows into the first cylinder part 10, the wire connected to the piston of the first cylinder part 10 is pulled toward the first cylinder part 10. When the fluid is introduced into the second cylinder part 20, the wire connected to the piston of the second cylinder part 20 is pulled to rotate toward the second cylinder part 20.

상기 방향전환밸브(60)는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어지며, 유체가 유입 배출되는 각각의 배관에 직선 또는 교차라인으로 변경하여 제1,2 실린더부(10,20)에 유체가 교차로 주입되고 배출되도록 한다.The direction switching valve 60 is installed between the first and second flow control valves (50, 55) and the first and second cylinders (10, 20), a straight or cross line to each pipe in which the fluid flows in and out The fluid is alternately injected into and discharged from the first and second cylinder parts 10 and 20.

상기 제1 유량조절밸브(50)는 펌프부(40)와 방향전환밸브(60) 간의 유입관에 설치되어 펌프부(40)에서 제1,2 실린더부(10,20)로 유입되어지는 유량을 조절하고, 제2 유량조절밸브(55)는 펌프부(40)와 방향전환밸브(60) 간의 배출관에 설치되어 제1,2 실린더부(10,20)에서 배출되어지는 유체의 유량을 조절하게된다.The first flow control valve 50 is installed in the inlet pipe between the pump unit 40 and the direction switching valve 60, the flow rate flowing from the pump unit 40 to the first and second cylinders 10, 20 And, the second flow control valve 55 is installed in the discharge pipe between the pump portion 40 and the direction switching valve 60 to adjust the flow rate of the fluid discharged from the first and second cylinders (10, 20) Will be done.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와같이 이러한 구성이 동작되는 방법은 상기 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면, 피스톤이 타측으로 이송되어 와이어가 당겨지면 회전부(30)가 회전하며 제2 실린더부(20)의 피스톤이 당겨지며, 제2 실린더부(20)의 내부의 유체가 배출관을 통해 펌프부(40)로 다시 유입되어지며, 방향전환밸브(60)가 작동되어 펌프부(40)에서 유입되는 유체의 방향이 제2 실린더부(20)의 피스톤이 타측으로 이송되어 와이어가 당겨지면 회전부(30)가 회전되며, 제1 실린더부(10) 내부의 유체가 배출되어 펌프부(40)측으로 유입되어진다.
As shown in FIGS. 2 to 3, when the fluid is introduced into the first cylinder part 10, when the piston is transferred to the other side and the wire is pulled, the rotating part 30 rotates and The piston of the two cylinder portion 20 is pulled, the fluid inside the second cylinder portion 20 is introduced again into the pump portion 40 through the discharge pipe, the directional valve 60 is operated to pump ( When the direction of the fluid flowing from the 40 is transferred to the other side of the piston of the second cylinder portion 20 and the wire is pulled, the rotating portion 30 is rotated, the fluid inside the first cylinder portion 10 is discharged to the pump portion It flows into the (40) side.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와같이 본 발명의 다른 구성은 유체를 이용하여 구동되는 모터에 있어서, 중심이 고정되어 회전되며, 내부에 코일형태의 판스프링이 삽입되어지는 회전부(30)와; 상기 회전부(30)에 일측이 고정되는 와이어가 감기며, 타단이 벽면에 고정되는 와이어를 밀거나 당겨 회전부(30)를 회전시키는 제1 롤러부(80)와; 상기 제1 롤러부(80)의 일측에 결합되어 유압으로 제1 롤러부(80)를 밀거나 당기는 제1 실린더부(10)와; 상기 제1 실린더부(10)의 내부로 유체를 유입시키는 펌프부(40);를 포함하여 구성되어진다.Another configuration of the present invention as shown in Figure 4 to 5 is a motor driven by using a fluid, the center portion is fixed and rotated, the rotating portion 30 is inserted into a coil spring plate inside; A first roller part 80 to which one side of the wire is fixed to the rotating part 30, and the other end is pushed or pulled to fix the wire 30 fixed to the wall; A first cylinder part 10 coupled to one side of the first roller part 80 to push or pull the first roller part 80 by hydraulic pressure; It is configured to include; pump portion 40 for introducing a fluid into the interior of the first cylinder portion (10).

도 5에 도시된 바와같이 상기 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면, 제1 실린더부(10) 내부의 피스톤이 타측으로 이송되어지고, 피스톤과 연결되어진 제1 롤러부(80)가 이동되어 와이어를 밀면 와이어가 고정된 일단으로 인해 제1 롤러부 측으로 당겨지며 회전부(30)가 제1 실린더부(10)측으로 회전하게 되고, 제1 실린더부(10) 내의 유체가 배출되어지면 피스톤이 일측으로 이동되어 제1 롤러부(80)가 당겨져 와이어가 회전부(30) 측으로 밀리게 되어 회전부(30)가 판스프링(31)의 복원력으로 인해 제1 실린더부(10)의 타측으로 회전하게 된다.As shown in FIG. 5, when fluid flows into the first cylinder part 10, the piston inside the first cylinder part 10 is transferred to the other side and the first roller part 80 connected to the piston. When the wire is moved to push the wire, the wire is pulled toward the first roller part due to the fixed end, and the rotating part 30 rotates toward the first cylinder part 10, and when the fluid in the first cylinder part 10 is discharged, The piston is moved to one side and the first roller portion 80 is pulled so that the wire is pushed toward the rotating portion 30 so that the rotating portion 30 rotates to the other side of the first cylinder portion 10 due to the restoring force of the leaf spring 31. Done.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와같이 상기 제1 실린더부(10) 및 제1 롤러부(80)와 동일한 형상으로 형성되어지는 제2 실린더부(20)와 제2 롤러부(85)가 형성되어 회전부(30)와 와이어로 연결되어지며, 펌프부(40)와 제2 실린더부(20)가 연결되고, 펌프부(40)에서 유입되는 유체의 양을 제어하는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 방향전환밸브(60) 및 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)가 펌프부(40)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되고, 방향전환밸브(60)를 통해 제1,2 실린더부(10,20)에 공급되는 유체의 방향이 전환되어진다.As shown in FIGS. 6 to 8, the second cylinder part 20 and the second roller part 85 are formed to have the same shape as the first cylinder part 10 and the first roller part 80. First and second flow rate control valve is connected to the rotary part 30 and the wire, the pump unit 40 and the second cylinder unit 20 is connected, and controls the amount of fluid flowing from the pump unit 40 (50, 55) and the directional valve (60) and the first and second check valves (70, 75) to prevent the back flow of the fluid between the pump portion 40 and the first and second cylinder portions (10, 20) The direction of the fluid supplied to the first and second cylinders 10 and 20 through the direction switching valve 60 is changed.

도 8에 도시된 바와같이 상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어진다.As shown in FIG. 8, the first and second cylinder parts 10 and 20 have pistons transferred to both sides, fluid is introduced into one side of the piston, and an elastic body is formed between the cylinder wall and the piston on the other side of the piston. Easily discharged due to elastic force when inserted and discharged.

상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어진다.The direction switching valve 60 is composed of a straight line and a cross-direction line to convert the direction of the fluid flowing in the pump portion 40 to the first cylinder portion 10 or the second cylinder portion 20.

좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.In more detail, it is as follows.

도 4내지 도 5에 도시된 바와같이 중심이 고정되어 회전되어지며, 내부에 코일형태의 판스프링이 삽입되는 회전부(30)와, 회전부(30)의 외주에 고정된 와이어가 감겨지는 제1 롤러부(80)와, 상기 제1 롤러부(80)의 일측단에 결합되어 제1 롤러부(80)를 이송시키는 제1 실린더부(10)와, 상기 제1 실린더부(10)의 일측에 연결되어 일측 내부로 유체를 주입하는 펌프부(40)로 구성되어진다.4 to 5, the center is fixed and rotated, the rotating portion 30 is inserted into the coil spring plate inside, and the first roller is wound around the wire fixed to the outer periphery of the rotating portion 30 The first cylinder portion 10 coupled to one side end of the first roller portion 80 and the first roller portion 80 to transfer the first roller portion 80, and one side of the first cylinder portion 10 Is connected is composed of a pump unit 40 for injecting fluid into one side.

도 5에 도시된 바와같이 상기의 구성으로 구동되어지는 방법은 상기 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면, 제1 실린더부(10) 내부의 피스톤이 타측으로 이송되어지고, 피스톤과 연결되어진 제1 롤러부(80)가 이동되어 와이어를 밀면 회전부(30)측 와이어가 당겨지며 회전부가 제1 실린더부(10)측으로 회전하게 되며, 제1 실린더부(10) 내의 유체가 배출되어지면 피스톤이 일측으로 이동되어 제1 롤러부(80)가 당겨져 와이어가 회전부(30) 측으로 밀리게 되어 회전부(30)가 판스프링(31)의 복원력으로 제1 실린더부(10)의 타측으로 회전하게된다.As shown in FIG. 5, when the fluid is introduced into the first cylinder part 10, the piston inside the first cylinder part 10 is transferred to the other side, and the piston and When the connected first roller portion 80 is moved to push the wire, the wire of the rotating part 30 is pulled and the rotating part rotates toward the first cylinder part 10, and the fluid in the first cylinder part 10 is discharged. The ground piston is moved to one side and the first roller portion 80 is pulled so that the wire is pushed toward the rotating portion 30 so that the rotating portion 30 rotates to the other side of the first cylinder portion 10 by the restoring force of the leaf spring 31. Will be done.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와같이 이러한 구성에 추가로 제1 실린더부(10) 및 제1 롤러부(80)와 동일한 형상으로 제2 실린더부(20)와 제2 롤러부(85)를 형성하여 와이어로 회전부(30)와 연결하고, 상기 제2 실린더부(20)에 펌프부가 연결되어지며, 상기 제1,2 실린더부(10,20)와 펌프부 간의 유입 배출 배관에 각각 제1,2 유량조절밸브(50,55)가 설치되어지며, 상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에는 각각의 배관에 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)가 설치되며, 상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 유량의 방향을 전환하는 방향전환밸브(60)가 설치되어진다.6 to 8, in addition to this configuration, the second cylinder portion 20 and the second roller portion 85 may be formed in the same shape as the first cylinder portion 10 and the first roller portion 80. It is formed and connected to the rotary unit 30 by a wire, the pump unit is connected to the second cylinder portion 20, each of the first inlet and discharge pipe between the first and second cylinder portion 10, 20 and the pump portion 2, the flow rate control valve (50, 55) is installed, between the first and second flow rate control valve (50, 55) and the pump unit 40, the first and second check to prevent the back flow of the fluid to the respective pipe Valves 70 and 75 are installed, and a direction switching valve 60 is installed to switch the flow direction between the first and second flow control valves 50 and 55 and the first and second cylinder parts 10 and 20. It is done.

상기 제1 유량조절밸브(50)는 펌프부(40)와 방향전환밸브(60) 간의 유입관에 설치되어 펌프부(40)에서 제1,2 실린더부(10,20)로 유입되어지는 유량을 조절하고, 제2 유량조절밸브(55)는 펌프부(40)와 방향전환밸브(60) 간의 배출관에 설치되어 제1,2 실린더부(10,20)에서 배출되어지는 유체의 유량을 조절하게된다.The first flow control valve 50 is installed in the inlet pipe between the pump unit 40 and the direction switching valve 60, the flow rate flowing from the pump unit 40 to the first and second cylinders 10, 20 And, the second flow control valve 55 is installed in the discharge pipe between the pump portion 40 and the direction switching valve 60 to adjust the flow rate of the fluid discharged from the first and second cylinders (10, 20) Will be done.

도 8에 도시된 바와같이 이러한 구성의 추가로 인하여 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면 피스톤이 타측으로 이송되어 제1 롤러부(80)를 밀게되고, 이로인해 일단과 타단이 고정되어진 와이어가 밀려 제1 실린더부(10) 측으로 당겨지게 되고, 와이어의 당김으로 인해 제2 실린더부(20)의 피스톤이 일측으로 이송되어지므로 제2 롤러부(85)가 일측으로 이송되어 회전부(30)가 제1 실린더부(10) 측으로 회전하게 된다.As shown in FIG. 8, when fluid is introduced into the first cylinder part 10 due to the addition of such a configuration, the piston is transferred to the other side to push the first roller part 80, thereby fixing one end and the other end. Since the wire is pushed and pulled toward the first cylinder part 10, the piston of the second cylinder part 20 is transferred to one side due to the pulling of the wire, so that the second roller part 85 is transferred to one side and the rotating part ( 30 is rotated to the first cylinder portion 10 side.

반대로 제2 실린더부(20)에 유체가 유입되면 제2 롤러부(85)가 타측으로 이송되므로 회전부(30)는 제2 실린더부(20) 측으로 회전하게된다.On the contrary, when the fluid flows into the second cylinder part 20, the second roller part 85 is transferred to the other side, so that the rotating part 30 rotates toward the second cylinder part 20.

이때, 상기 회전부(30)의 판스프링(31)은 제1,2 실린더부(10,20)가 구성될때에는 제1,2 실린더부(10,20)의 구동에 영향을 주지 않게되며, 판스프링(31)이 없는 회전부(30)로 교체 사용 가능하다.
At this time, the plate spring 31 of the rotating part 30 does not affect the driving of the first and second cylinder parts 10 and 20 when the first and second cylinder parts 10 and 20 are configured. It is possible to replace the rotating part 30 without the spring 31.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와같이 본 발명의 또 다른 구성은 유체를 이용하여 수직방향으로 구동되는 모터에 있어서, 유체의 유입으로 내부의 피스톤이 이송되어지는 제1 실린더부(10)와; 상기 제1 실린더부(10)와 동일한 형상으로 형성되어 제1 실린더부(10)와 피스톤이 역으로 이동되어지는 제2 실린더부(20)와; 상기 제1,2 실린더부(10,20)의 일측에 연결되어 일측 내부에 유체를 유입시키는 펌프부(40)와; 상기 펌프부(40)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어 유입, 배출되어지는 유량을 조절하는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와; 상기 제1,2 실린더부(10,20)와 제1,2 유량조절밸브(50,55) 간에 설치되어 유체의 방향을 전환하는 방향전환밸브(60)와; 상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에 각각 설치되어 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)와; 상기 제1 실린더부(10)의 피스톤 타측에 연결되어 피스톤의 작동으로 이송되어지는 제1 롤러부(80)와; 상기 제2 실린더부(20)의 피스톤 타측에 연결되어 피스톤의 작동으로 이송되어지는 제2 롤러부(85)와; 상기 제1,2 롤러부(80,85)에 감기며 일단과 타단이 벽면에 고정되어지는 와이어 중단이 교차되어 감기며, 와이어의 이동으로 회전되어지며, 수직 방향으로 설치되어 회전되는 회전부(30)와; 상기 회전부(30)에 감기는 와이어상에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 바퀴부(90);를 포함하여 구성되어진다.Another configuration of the present invention as shown in Figure 9 to 11 is a motor driven in a vertical direction by using a fluid, the first cylinder portion 10 to which the internal piston is transported by the inflow of the fluid; A second cylinder part 20 formed in the same shape as the first cylinder part 10 so that the first cylinder part 10 and the piston are reversely moved; A pump unit 40 connected to one side of the first and second cylinder units 10 and 20 to introduce fluid into one side; First and second flow control valves 50 and 55 installed between the pump unit 40 and the first and second cylinder units 10 and 20 to control flow rates of the inlet and outlet; A direction switching valve 60 installed between the first and second cylinder parts 10 and 20 and the first and second flow control valves 50 and 55 to change the direction of the fluid; First and second check valves (70 and 75) installed between the first and second flow control valves (50 and 55) and the pump unit (40) to prevent a back flow of the fluid; A first roller part 80 connected to the other side of the piston of the first cylinder part 10 and conveyed by operation of the piston; A second roller portion 85 connected to the other side of the piston of the second cylinder portion 20 and conveyed by operation of the piston; The first and second rollers (80,85) are wound around the wire interruption is fixed to the wall and one end and the other end is wound around the winding, rotated by the movement of the wire, rotated to be installed and rotated in the vertical direction (30) )Wow; It is configured to include; wheel portion 90 is installed on the wire wound on the rotating part 30 to change the direction of the wire.

도 11에 도시된 바와같이 상기 제1 실린더부(10)로 유체가 유입되면 피스톤이 타측으로 이송되어 제1 롤러부(80)를 밀게되고, 제1 롤러부(80)의 이송으로 와이어가 당겨지면 회전부(30)의 회전과 동시에 제2 실린더부(20)의 피스톤이 일측으로 이송되어 제2 실린더부(20) 내부의 유체가 배출되어지며, 제2 실린더부(20)로 유체가 유입되면 피스톤이 타측으로 이송되어 제2 롤러부(85)를 밀어 와이어가 제2 롤러부(85) 측으로 당겨지게 되어 회전부(30)가 회전하게 되며, 회전부(30)의 회전과 동시에 제1 실린더부(10)의 피스톤이 일측으로 이송되어 내부의 유체가 배출되어진다.As shown in FIG. 11, when fluid flows into the first cylinder part 10, the piston is transferred to the other side to push the first roller part 80, and the wire is pulled by the transfer of the first roller part 80. At the same time as the rotation of the ground rotating part 30, the piston of the second cylinder part 20 is transferred to one side, and the fluid inside the second cylinder part 20 is discharged, and when the fluid flows into the second cylinder part 20. The piston is transferred to the other side to push the second roller portion 85 so that the wire is pulled toward the second roller portion 85 so that the rotation part 30 rotates, and simultaneously with the rotation of the rotation part 30, the first cylinder part ( 10) the piston is transferred to one side, the fluid inside is discharged.

상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어진다.The first and second cylinders 10 and 20 have pistons transferred to both sides therein, fluid is introduced to one side of the piston, and an elastic body is inserted between the cylinder wall and the piston to the other side of the piston to discharge the fluid. Easily discharged due to elastic force.

상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어진다.The direction switching valve 60 is composed of a straight line and a cross-direction line to convert the direction of the fluid flowing in the pump portion 40 to the first cylinder portion 10 or the second cylinder portion 20.

좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.In more detail, it is as follows.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와같이 펌프부(40)에서 유입되어지는 유체를 통해 피스톤이 이동되는 제1,2 실린더부(10,20)와, 상기 제1,2 실린더부(10,20)의 피스톤 타단에 결합되어 피스톤의 이동으로 이동되어지는 제1,2 롤러부(80,85)와, 상기 제1,2 롤러부(80,85)의 이동으로 인해 당겨지는 와이어로 인해 회전하며, 수직방향으로 설치되어지는 회전부(30)와, 상기 제1,2 실린더부(10,20)와 펌프부(40) 간에 설치되어 유입 배출되어지는 유체의 유량을 조절하는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와, 상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에 설치되어 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)가 설치되며, 상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 유체의 방향을 전환하는 방향전환밸브(60)가 설치되어지며, 상기 제1,2 롤러부(80,85)와 회전부(30) 간의 와이어 상에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 바퀴부(90)로 구성되어진다.As shown in FIGS. 9 to 11, the first and second cylinder parts 10 and 20, through which the piston flows through the fluid introduced from the pump part 40, and the first and second cylinder parts 10 and 20, respectively. The first and second roller portions 80 and 85 coupled to the other end of the piston and move in the movement of the piston, and the wires are pulled due to the movement of the first and second roller portions 80 and 85. First and second flow rate adjustments for adjusting the flow rate of the fluid is installed between the rotary part 30 is installed in the vertical direction, and the first and second cylinders 10 and 20 and the pump unit 40 inlet and outlet First and second check valves 70 and 75 are installed between the valves 50 and 55 and the first and second flow control valves 50 and 55 and the pump part 40 to prevent the backflow of the fluid. The first and second flow control valves 50 and 55 and the first and second cylinders 10 and 20, the direction switching valve 60 for changing the direction of the fluid is installed, the first and second rollers Wire between section 80,85 and rotating section 30 Is provided on the wheel portion 90 is configured to switch the direction of the wire.

도 11에 도시된 바와같이 상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되도록 구성되어 펌프부(40)에서 유입되어지는 유체에 의해 각각의 피스톤이 이송되어지고, 제1,2 실린더부(10,20)의 피스톤은 각각 반대 방향으로 이송되어진다.As shown in FIG. 11, the first and second cylinder parts 10 and 20 have pistons transferred to both sides, fluid is introduced into one side of the piston, and an elastic body is formed between the cylinder wall and the piston on the other side of the piston. It is configured to be easily discharged due to the elastic force when the fluid is inserted and discharged so that each piston is transported by the fluid flowing from the pump portion 40, the piston of the first and second cylinder portion (10, 20) It is conveyed in the opposite direction.

상기 제1 유량조절밸브(50)는 펌프부(40)와 방향전환밸브(60) 간의 유입관에 설치되어 펌프부(40)에서 제1,2 실린더부(10,20)로 유입되어지는 유량을 조절하고, 제2 유량조절밸브(55)는 펌프부(40)와 방향전환밸브(60) 간의 배출관에 설치되어 제1,2 실린더부(10,20)에서 배출되어지는 유체의 유량을 조절하게된다.The first flow control valve 50 is installed in the inlet pipe between the pump unit 40 and the direction switching valve 60, the flow rate flowing from the pump unit 40 to the first and second cylinders 10, 20 And, the second flow control valve 55 is installed in the discharge pipe between the pump portion 40 and the direction switching valve 60 to adjust the flow rate of the fluid discharged from the first and second cylinders (10, 20) Will be done.

상기 방향전환밸브(60)는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어지며, 유체가 유입 배출되는 각각의 배관에 직선 또는 교차라인으로 변경하여 제1,2 실린더부(10,20)에 유체가 교차로 주입되고 배출되도록 한다.The direction switching valve 60 is installed between the first and second flow control valves (50, 55) and the first and second cylinders (10, 20), a straight or cross line to each pipe in which the fluid flows in and out The fluid is alternately injected into and discharged from the first and second cylinder parts 10 and 20.

도 11에 도시된 바와같이 이러한 구성이 동작되는 방법은 상기 제1 실린더부(10)로 유체가 유입되면 피스톤이 타측으로 이송되어 제1 롤러부(80)를 밀게되고, 제1 롤러부(80)의 이송으로 와이어가 당겨지면 회전부(30)의 회전과 동시에 제2 실린더부(20)의 피스톤이 일측으로 이송되어 제2 실린더부(20) 내부의 유체가 배출되어진다.As shown in FIG. 11, when the fluid is introduced into the first cylinder part 10, the piston is moved to the other side to push the first roller part 80 and the first roller part 80. When the wire is pulled by the transfer of), the piston of the second cylinder portion 20 is transferred to one side and the fluid inside the second cylinder portion 20 is discharged simultaneously with the rotation of the rotating part 30.

그리고, 제2 실린더부(20)로 유체가 유입되면 피스톤이 타측으로 이송되어 제2 롤러부(85)를 밀어 와이어가 제2 롤러부(85) 측으로 당겨지게 되어 회전부(30)가 회전하게 되며, 회전부(30)의 회전과 동시에 제1 실린더부(10)의 피스톤이 일측으로 이송되어지며 내부의 유체가 배출되어진다.When the fluid flows into the second cylinder part 20, the piston is transferred to the other side to push the second roller part 85 so that the wire is pulled toward the second roller part 85 to rotate the rotating part 30. At the same time as the rotation of the rotary unit 30, the piston of the first cylinder unit 10 is transferred to one side, and the fluid therein is discharged.

이러한 동작으로 인해 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어 피스톤이 타측으로 이송되면 제1 롤러부(80)가 타측으로 이송되어 와이어가 제1 실린더부(10)측으로 당겨지므로 수직으로 결합되는 회전부(30)가 제2 실린더부(20) 측으로 회전하게 되고, 반대로 제2 실린더부(20)의 피스톤이 타측으로 이동되면 회전부(30)는 제1 실린더부(10) 측으로 회전하게 된다.Due to this operation, when the fluid flows into the first cylinder portion 10 and the piston is transferred to the other side, the first roller portion 80 is transferred to the other side and the wire is pulled toward the first cylinder portion 10 side, thereby being vertically coupled. The rotating part 30 rotates toward the second cylinder part 20, and conversely, when the piston of the second cylinder part 20 moves to the other side, the rotating part 30 rotates toward the first cylinder part 10.

10 : 제1 실린더부 20 : 제2 실린더부
30 : 회전부 40 : 펌프부
50 : 제1 유량제어밸브 55 : 제2 유량제어밸브
60 : 방향전환밸브 70 : 제1 체크밸브
75 : 제2 체크밸브
80 : 제1 롤러부 85 : 제2 롤러부
90 : 바퀴부10: first cylinder portion 20: second cylinder portion
30: rotation part 40: pump part
50: first flow control valve 55: second flow control valve
60: direction change valve 70: first check valve
75: second check valve
80: first roller portion 85: second roller portion
90: wheel part

Claims (13)

유체를 이용하여 구동되는 모터에 있어서,
유체를 유동시키는 펌프부(40)와;
상기 펌프부(40)와 연결되어 펌프부(40)에서 공급되어지는 유체의 유량을 조절하는 제1 유량조절밸브(50)와;
상기 제1 유량조절밸브(50)와 연결되어 유입되는 유체를 통해 내부의 피스톤이 작동되어지는 제1 실린더부(10)와;
상기 제1 유량조절밸브(50)와 연결되어 유입되는 유체를 통해 내부의 피스톤이 작동되어지며, 제1 실린더부(10)의 동작과 반대 방향으로 동작되어지는 제2 실린더부(20)와;
상기 제1,2 실린더부(10,20)와 연결되어 유체를 펌프부(40)로 배출하는 배관 상에 설치되어 배출되어지는 유량을 조절하는 제2 유량조절밸브(55)와;
상기 제1,2 실린더부(10,20)의 피스톤 일측단에 와이어로 연결되며, 중심이 고정되어지고, 피스톤의 작동에 따라 회전하는 회전부(30)와;
상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에 연결되어 유체가 역류 하지 않도록 하는 제1,2 체크밸브(70,75)와;
상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어 유체가 흐르는 방향을 전환시키는 방향전환밸브(60);를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터.In a motor driven using a fluid,
A pump unit 40 for flowing a fluid;
A first flow rate control valve 50 connected to the pump part 40 to adjust a flow rate of the fluid supplied from the pump part 40;
A first cylinder part 10 connected to the first flow control valve 50 to operate an internal piston through a fluid introduced thereto;
A second cylinder part 20 connected to the first flow control valve 50 to operate an internal piston through a fluid introduced thereto and operated in a direction opposite to that of the first cylinder part 10;
A second flow rate control valve 55 connected to the first and second cylinder parts 10 and 20 to adjust the flow rate of the fluid being installed on the pipe for discharging the fluid to the pump part 40;
A rotating part 30 connected to one end of the piston of the first and second cylinder parts 10 and 20 by a wire, having a center fixed thereto, and rotating according to the operation of the piston;
First and second check valves 70 and 75 connected between the first and second flow control valves 50 and 55 and the pump unit 40 to prevent the fluid from flowing back;
And a direction change valve (60) installed between the first and second flow control valves (50, 55) and the first and second cylinder parts (10, 20) to change the direction in which the fluid flows. Fluid cylinder driven motor. 제 1항에 있어서,
상기 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면, 피스톤이 타측으로 이송되어 와이어가 당겨지면 회전부(30)가 회전하며 제2 실린더부(20)의 피스톤이 당겨지며, 제2 실린더부(20)의 내부의 유체가 배출관을 통해 펌프부로 다시 유입되어지며, 방향전환밸브(60)가 작동되어 펌프부에서 유입되는 유체의 방향이 제2 실린더부(20)의 피스톤이 타측으로 이송되어 와이어가 당겨지면 회전부(30)가 회전되며, 제1 실린더부(10) 내부의 유체가 배출되어 펌프부(40)측으로 유입되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터.The method of claim 1,
When the fluid flows into the first cylinder part 10, when the piston is transferred to the other side and the wire is pulled, the rotating part 30 rotates and the piston of the second cylinder part 20 is pulled, and the second cylinder part ( The fluid inside 20 is introduced into the pump part through the discharge pipe again, and the direction change valve 60 is operated so that the direction of the fluid flowing from the pump part is transferred to the other side of the piston of the second cylinder part 20 so that the wire When is drawn, the rotating unit 30 is rotated, the fluid cylinder-driven motor, characterized in that the fluid in the first cylinder portion 10 is discharged to flow into the pump portion (40) side. 제 1항에 있어서,
상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어지도록 하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터.The method of claim 1,
The first and second cylinders 10 and 20 have pistons transferred to both sides therein, fluid is introduced to one side of the piston, and an elastic body is inserted between the cylinder wall and the piston to the other side of the piston to discharge the fluid. Fluid cylinder driven motor, characterized in that it is easily discharged due to the elastic force. 제1 항에 있어서,
상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터.The method according to claim 1,
The directional valve 60 is characterized in that the direction of the fluid flowing in the pump 40 consists of a straight line and a cross direction line to switch to the first cylinder portion 10 or the second cylinder portion 20 Fluid cylinder driven motor. 유체를 이용하여 구동되는 모터에 있어서,
중심이 고정되어 회전되며, 내부에 코일형태의 판스프링이 삽입되어지는 회전부(30)와;
상기 회전부(30)에 일측이 고정되는 와이어가 감기며, 타단이 벽면에 고정되는 와이어를 밀거나 당겨 회전부(30)를 회전시키는 제1 롤러부(80)와;
상기 제1 롤러부(80)의 일측에 결합되어 유압으로 제1 롤러부(80)를 밀거나 당기는 제1 실린더부(10)와;
상기 제1 실린더부(10)의 내부로 유체를 유입시키는 펌프부(40);를 포함하여 구성되어지며,
상기 제1 실린더부(10) 및 제1 롤러부(80)와 동일한 형상으로 형성되어지는 제2 실린더부(20)와 제2 롤러부(85)가 형성되어 회전부(30)와 와이어로 연결되어지며, 펌프부(40)와 제2 실린더부(20)가 연결되고, 펌프부(40)에서 유입되는 유체의 양을 제어하는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 방향전환밸브(60) 및 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)가 펌프부(40)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되고, 방향전환밸브(60)를 통해 제1,2 실린더부(10,20)에 공급되는 유체의 방향이 전환되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터.In a motor driven using a fluid,
A rotating part 30 fixedly rotated at the center thereof and having a coil spring inserted therein;
A first roller part 80 to which one side of the wire is fixed to the rotating part 30, and the other end is pushed or pulled to fix the wire 30 fixed to the wall;
A first cylinder part 10 coupled to one side of the first roller part 80 to push or pull the first roller part 80 by hydraulic pressure;
It is configured to include; and a pump unit 40 for introducing a fluid into the interior of the first cylinder portion 10,
The second cylinder part 20 and the second roller part 85 formed in the same shape as the first cylinder part 10 and the first roller part 80 are formed to be connected to the rotating part 30 by a wire. The first and second flow rate control valves 50 and 55 and the directional control valves connected to the pump unit 40 and the second cylinder unit 20 to control the amount of fluid flowing from the pump unit 40. 60 and first and second check valves 70 and 75 for preventing a back flow of the fluid are installed between the pump portion 40 and the first and second cylinder portions 10 and 20 and through the directional valve 60. Fluid cylinder drive motor, characterized in that the direction of the fluid supplied to the first and second cylinder portion (10, 20) is switched. 제 5항에 있어서,
상기 제1 실린더부(10)에 유체가 유입되어지면, 제1 실린더부(10) 내부의 피스톤이 타측으로 이송되어지고, 피스톤과 연결되어진 제1 롤러부(80)가 이동되어 와이어를 밀면 와이어가 고정된 일단으로 인해 제1 롤러부 측으로 당겨지며 회전부(30)가 제1 실린더부(10)측으로 회전하게 되고, 제1 실린더부(10) 내의 유체가 배출되어지면 피스톤이 일측으로 이동되어 제1 롤러부(80)가 당겨져 와이어가 회전부(30) 측으로 밀리게 되어 회전부(30)가 판스프링(31)의 복원력으로 인해 제1 실린더부(10)의 타측으로 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터.6. The method of claim 5,
When fluid flows into the first cylinder part 10, the piston inside the first cylinder part 10 is transferred to the other side, and the first roller part 80 connected to the piston is moved to push the wire. The fixed end is pulled toward the first roller part and the rotating part 30 rotates toward the first cylinder part 10. When the fluid in the first cylinder part 10 is discharged, the piston is moved to one side and the 1, the roller portion 80 is pulled so that the wire is pushed toward the rotating portion 30, the rotating portion 30 is rotated to the other side of the first cylinder portion 10 due to the restoring force of the leaf spring 31 Cylinder driven motor. 제 5항에 있어서,
상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어지도록 하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터.6. The method of claim 5,
The first and second cylinders 10 and 20 have pistons transferred to both sides therein, fluid is introduced to one side of the piston, and an elastic body is inserted between the cylinder wall and the piston to the other side of the piston to discharge the fluid. Fluid cylinder driven motor, characterized in that it is easily discharged due to the elastic force. 제 5항에 있어서,
상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 모터.6. The method of claim 5,
The directional valve 60 is characterized in that the direction of the fluid flowing in the pump 40 consists of a straight line and a cross direction line to switch to the first cylinder portion 10 or the second cylinder portion 20 Fluid cylinder driven motor. 유체를 이용하여 수직방향으로 구동되는 모터에 있어서,
유체의 유입으로 내부의 피스톤이 이송되어지는 제1 실린더부(10)와;
상기 제1 실린더부(10)와 동일한 형상으로 형성되어 제1 실린더부(10)와 피스톤이 역으로 이동되어지는 제2 실린더부(20)와;
상기 제1,2 실린더부(10,20)의 일측에 연결되어 일측 내부에 유체를 유입시키는 펌프부(40)와;
상기 펌프부(40)와 제1,2 실린더부(10,20) 간에 설치되어 유입, 배출되어지는 유량을 조절하는 제1,2 유량조절밸브(50,55)와;
상기 제1,2 실린더부(10,20)와 제1,2 유량조절밸브(50,55) 간에 설치되어 유체의 방향을 전환하는 방향전환밸브(60)와;
상기 제1,2 유량조절밸브(50,55)와 펌프부(40) 간에 각각 설치되어 유체의 역류를 방지하는 제1,2 체크밸브(70,75)와;
상기 제1 실린더부(10)의 피스톤 타측에 연결되어 피스톤의 작동으로 이송되어지는 제1 롤러부(80)와;
상기 제2 실린더부(20)의 피스톤 타측에 연결되어 피스톤의 작동으로 이송되어지는 제2 롤러부(85)와;
상기 제1,2 롤러부(80,85)에 감기며 일단과 타단이 벽면에 고정되어지는 와이어 중단이 교차되어 감기며, 와이어의 이동으로 회전되어지며, 수직 방향으로 설치되어 회전되는 회전부(30)와;
상기 회전부(30)에 감기는 와이어상에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 바퀴부(90);를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터.In a motor driven vertically using a fluid,
A first cylinder part 10 through which an internal piston is conveyed by the inflow of fluid;
A second cylinder part 20 formed in the same shape as the first cylinder part 10 so that the first cylinder part 10 and the piston are reversely moved;
A pump unit 40 connected to one side of the first and second cylinder units 10 and 20 to introduce fluid into one side;
First and second flow control valves 50 and 55 installed between the pump unit 40 and the first and second cylinder units 10 and 20 to control flow rates of the inlet and outlet;
A direction switching valve 60 installed between the first and second cylinder parts 10 and 20 and the first and second flow control valves 50 and 55 to change the direction of the fluid;
First and second check valves (70 and 75) installed between the first and second flow control valves (50 and 55) and the pump unit (40) to prevent a back flow of the fluid;
A first roller part 80 connected to the other side of the piston of the first cylinder part 10 and conveyed by operation of the piston;
A second roller portion 85 connected to the other side of the piston of the second cylinder portion 20 and conveyed by operation of the piston;
The first and second rollers (80,85) are wound around the wire interruption is fixed to the wall and one end and the other end is wound around the winding, rotated by the movement of the wire, rotated to be installed and rotated in the vertical direction (30) )Wow;
And a wheel unit (90) installed on the wire wound around the rotating unit (30) to change the direction of the wire. 제 9항에 있어서,
상기 제1 실린더부(10)로 유체가 유입되면 피스톤이 타측으로 이송되어 제1 롤러부(80)를 밀게되고, 제1 롤러부(80)의 이송으로 와이어가 당겨지면 회전부(30)의 회전과 동시에 제2 실린더부(20)의 피스톤이 일측으로 이송되어 제2 실린더부(20) 내부의 유체가 배출되어지며, 제2 실린더부(20)로 유체가 유입되면 피스톤이 타측으로 이송되어 제2 롤러부(85)를 밀어 와이어가 제2 롤러부(85) 측으로 당겨지게 되어 회전부(30)가 회전하게 되며, 회전부(30)의 회전과 동시에 제1 실린더부(10)의 피스톤이 일측으로 이송되어 내부의 유체가 배출되어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터.The method of claim 9,
When the fluid flows into the first cylinder part 10, the piston is transferred to the other side to push the first roller part 80. When the wire is pulled by the transfer of the first roller part 80, the rotation of the rotating part 30 is performed. At the same time, the piston of the second cylinder portion 20 is transferred to one side, and the fluid inside the second cylinder portion 20 is discharged. When the fluid flows into the second cylinder portion 20, the piston is transferred to the other side and 2 by pushing the roller portion 85, the wire is pulled toward the second roller portion 85 side to rotate the rotating portion 30, and at the same time as the rotation of the rotating portion 30, the piston of the first cylinder portion 10 to one side Fluid cylinder driven vertical rotation motor characterized in that the conveyed and the fluid inside the discharge. 제 9항에 있어서,
상기 제1,2 실린더부(10,20)는 내부에 피스톤이 양측으로 이송되어지고, 피스톤의 일측에는 유체가 유입되며, 피스톤의 타측에는 실린더 벽면과 피스톤 간에 탄성체가 삽입되어 유체가 배출될 때 탄성력으로 인해 쉽게 배출되어지도록 하는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터.The method of claim 9,
The first and second cylinders 10 and 20 have pistons transferred to both sides therein, fluid is introduced to one side of the piston, and an elastic body is inserted between the cylinder wall and the piston to the other side of the piston to discharge the fluid. Fluid cylinder driven vertical rotation motor, characterized in that it is easily discharged by the elastic force. 제 9항에 있어서,
상기 방향전환밸브(60)는 펌프부(40)에서 유동되어지는 유체의 방향을 제1 실린더부(10) 또는 제2 실린더부(20)로 전환하도록 직선 방향과 교차 방향 라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 실린더 구동식 수직회전 모터.The method of claim 9,
The directional valve 60 is characterized in that the direction of the fluid flowing in the pump 40 consists of a straight line and a cross direction line to switch to the first cylinder portion 10 or the second cylinder portion 20 Fluid cylinder driven vertical rotary motor. 삭제delete
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