KR101039251B1

KR101039251B1 - Wireless sensor network system for supporting voice and audio service

Info

Publication number: KR101039251B1
Application number: KR1020090118961A
Authority: KR
Inventors: 강순주; 이동규; 우동균; 박유진; 정설영
Original assignee: 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-06-07

Abstract

PURPOSE: A wireless sensor network system is provided to enable a sensor node and a mobile type terminal to transceive a voice and an audio data. CONSTITUTION: A sensor network(101) includes a plurality of first sensor nodes, one or more second sensor nodes, and plurality of mobile devices. The second sensor node senses a neighboring environment status. The second sensor node communicates with a server through an Ethernet network. The second sensor node acts as the gateway relaying communication between first sensor nodes and a server. A plurality of mobile devices is registered among the first and second sensor nodes in one as the child node.

Description

Wireless sensor network system for supporting voice and audio services

본 발명은 센서 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 음성 및 오디오 서비스를 지원하는 무선 센서 네트워크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor network system, and more particularly, to a wireless sensor network system supporting voice and audio services.

최근, 센서 노드가 소형화되고 저전력 기술이 발달함에 따라, 무선 센서 네트워크를 이용한 다양한 서비스 기간 시설(infrastructure)들이 구축되고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크가 화재 감지용으로 구현된 경우, 센서 네트워크를 구성하는 복수의 센서 노드들이 환경 정보를 수집하여 서버에 전달하고 화재 발생 시 화재 상황을 감지하고 경보음을 발생한다. 이처럼 종래의 무선 센서 네트워크는 환경 정보를 수집하여 서버에 전달하거나 위험 상황 발생 시 경보음을 발생하는 등의 단순한 기능만을 실행할 수 있다. 하지만 소비자의 다양한 요구에 대응하기 위해, 이러한 단순한 기능 이외에, 긴급 상황 발생 시 각 센서 노드가 사람들에게 대피 경로를 안내하거나, 특정 지역에 고립된 사람이 자신이 고립된 사실을 중앙 관제 센터의 구조요원에게 알려줄 수 있도록 센서 네트워크의 기능이 좀 더 다양화될 필요가 있다.Recently, as sensor nodes become smaller and low power technologies are developed, various service infrastructures using wireless sensor networks are being built. For example, when a sensor network is implemented for fire detection, a plurality of sensor nodes constituting the sensor network collect and transmit environmental information to a server, detect a fire situation and generate an alarm when a fire occurs. As such, the conventional wireless sensor network can execute only simple functions such as collecting and transmitting environmental information to a server or generating an alarm sound when a dangerous situation occurs. However, in order to respond to various demands of consumers, in addition to this simple function, each sensor node guides people to the evacuation route in case of an emergency, or the fact that a person isolated in a specific area is isolated. The sensor network needs to be more diversified to inform the public.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 센서 노드와 복수의 이동형 단말기를 포함하는 센서 네트워크에서, 센서 노드와 이동형 단말기가 서로 음성 및 오디오 데이터를 송수신할 수 있도록 함으로써, 센서 네트워크의 기능을 확장시켜 사용자에게 편의를 제공할 수 있는 무선 센서 네트워크 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention provides a sensor network including a plurality of sensor nodes and a plurality of mobile terminals, thereby allowing sensor nodes and mobile terminals to transmit and receive voice and audio data to each other, thereby extending the function of the sensor network. The present invention provides a wireless sensor network system that can provide convenience to a user.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크 시스템은, 서버, 및 센서 네트워크를 포함한다. 서버는 접속 상태 테이블을 저장한다. 센서 네트워크는 복수의 제1 센서 노드들, 적어도 하나의 제2 센서 노드, 및 복수의 이동형 단말기를 포함한다.The wireless sensor network system according to the present invention for achieving the above technical problem includes a server, and a sensor network. The server stores the connection state table. The sensor network includes a plurality of first sensor nodes, at least one second sensor node, and a plurality of mobile terminals.

복수의 제1 센서 노드들은 설정된 장소 내에 각각 설치되어 주변의 환경 상태를 각각 센싱하고 미리 설정된 라우팅(routing) 경로에 따라 상호 무선 통신한다. 적어도 하나의 제2 센서 노드는 설정된 장소 내에 설치되어 주변의 환경 상태를 센싱하고 이더넷 통신망을 통하여 서버와 통신하고 서버와 제1 센서 노드들 간의 통신을 중계하는 게이트웨이(gateway)로서 동작한다.The plurality of first sensor nodes are respectively installed in a set place to sense surrounding environmental conditions, respectively, and wirelessly communicate with each other according to a preset routing path. The at least one second sensor node is installed in a set place and senses an environmental state of the environment, and operates as a gateway for communicating with a server through an Ethernet communication network and for relaying communication between the server and the first sensor nodes.

복수의 이동형 단말기 각각은 사용자에 의해 휴대 되어 이동가능하고 제1 및 제2 센서 노드들 중 어느 하나에 자식 노드로서 등록된다. 접속 상태 테이블은 제1 및 제2 센서 노드들 각각에 등록된 자식 노드에 대한 정보를 나타낸다.Each of the plurality of mobile terminals is portable and mobile by a user and is registered as a child node with either one of the first and second sensor nodes. The connection state table represents information about child nodes registered in each of the first and second sensor nodes.

서버는, 제1 및 제2 센서 노드들의 미리 설정된 라우팅 경로를 통하여 복수의 이동형 단말기 중 하나로부터, 복수의 이동형 단말기 중 다른 하나와의 음성 통신의 중계를 요청받으면, 접속 상태 테이블에 기초하여 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 확인하고, 복수의 이동형 단말기 중 하나로부터 음성 통신의 중계를 요청받은 시점부터 음성 통신의 종료를 요청받을 때까지, 복수의 이동형 단말기 중 하나와 복수의 이동형 단말기 중 다른 하나 간의 음성 통신을 중계한다.The server, upon receiving a request for relaying voice communication with one of the plurality of mobile terminals from one of the plurality of mobile terminals through a preset routing path of the first and second sensor nodes, based on the connection state table. And confirming a routing path for the voice communication between one of the plurality of mobile terminals and the other of the plurality of mobile terminals, from the time when the request for relaying of the voice communication is received from one of the plurality of mobile terminals to the end of the voice communication. Relay communication.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크 시스템은 복수의 센서 노드와 복수의 이동형 단말기를 포함하는 센서 네트워크에서, 센서 노드와 이동형 단말기가 서로 음성 및 오디오 데이터를 송수신할 수 있도록 하므로, 센서 네트워크의 기능을 확장시켜 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.As described above, in the sensor network including the plurality of sensor nodes and the plurality of mobile terminals, the wireless sensor network system enables the sensor node and the mobile terminal to transmit and receive voice and audio data to and from each other. The convenience of the user can be extended by extending the function of.

사용자는 이동형 단말기를 휴대하고 복수의 센서 노드가 각각 관할하는 셀(cell) 영역들을 이동하면서, 이동형 단말기를 이용하여 다른 셀 영역에 있는 사용자와 음성 통신할 수 있다.A user may carry a mobile terminal and voice communication with a user in another cell area by using a mobile terminal while moving cell areas respectively managed by a plurality of sensor nodes.

또, 긴급 상황 발생 시, 중앙 관제 센터의 관리자가 무선 센서 네트워크 시스템을 통하여, 이동형 단말기를 휴대한 사용자의 위치를 파악하여 대피 경로 및 대처 방안을 알려줄 수 있으므로, 사용자에게 다양한 서비스가 제공될 수 있다.In addition, when an emergency occurs, the administrator of the central control center can determine the location of the user carrying the mobile terminal through the wireless sensor network system to inform the evacuation route and the countermeasures, so that a variety of services can be provided to the user. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다 른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be embodied in various other forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you completely.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템의 개략적인 블록도이다. 도면의 간략화를 위해, 도 1에는 본 발명과 관련된 부분들만이 도시되고, 각 구성 요소들 간의 송수신 신호들에 대한 도시가 생략된다.1 is a schematic block diagram of a wireless sensor network system according to an embodiment of the present invention. For the sake of simplicity, only parts related to the present invention are shown in FIG. 1, and illustrations of transmission and reception signals between respective elements are omitted.

무선 센서 네트워크 시스템(100)은 센서 네트워크(101)와 서버(102)를 포함한다. 센서 네트워크(101)는 센서 노드들(S1∼S8, G1, G2)과 이동형 단말기들(M1∼M4)을 포함한다. 센서 네트워크(101)에 포함되는 센서 노드들(S1∼S8, G1, G2)과 이동형 단말기들(M1∼M4)의 개수는 필요에 따라 증가 또는 감소할 수 있다. 센서 노드들(G1, G2)은 이더넷 통신망(103)을 통하여 서버(102)와 통신하고, 서버(102)와 센서 노드들(S1∼S8) 간의 통신을 중계하는 게이트웨이(gateway)로서 동작한다. 센서 네트워크(101)는 게이트웨이로서 동작하는 센서 노드를 적어도 하나 포함할 수 있다.The wireless sensor network system 100 includes a sensor network 101 and a server 102. The sensor network 101 includes sensor nodes S1-S8, G1, G2 and mobile terminals M1-M4. The number of sensor nodes S1 to S8, G1 and G2 and the mobile terminals M1 to M4 included in the sensor network 101 may increase or decrease as necessary. The sensor nodes G1 and G2 communicate with the server 102 via the Ethernet communication network 103 and operate as a gateway for relaying communication between the server 102 and the sensor nodes S1 to S8. The sensor network 101 may include at least one sensor node acting as a gateway.

센서 노드들(S1∼S8)은 설정된 장소 내에 각각 설치되어 주변의 환경 상태를 각각 센싱하고 미리 설정된 라우팅(routing) 경로에 따라 상호 무선 통신한다.The sensor nodes S1 to S8 are respectively installed in a set place to sense surrounding environmental conditions and wirelessly communicate with each other according to a preset routing path.

센서 노드들(S1∼S8, G1, G2) 각각은, 이동형 단말기들(M1∼M4) 중 자신의 셀(cell) 영역, 다시 말해서 무선 통신 가능한 자신의 관할 서비스 영역 내에 들어온 적어도 하나의 이동형 단말기로부터 식별 정보(ID1∼ID4 중 적어도 하나)를 수신하여 해당 이동형 단말기를 자식 노드로서 등록한다.Each of the sensor nodes S1 to S8, G1, and G2 may be configured to include at least one mobile terminal within its own cell area of the mobile terminals M1 to M4, that is, within its own service area capable of wireless communication. The identification information (at least one of ID1 to ID4) is received and the mobile terminal is registered as a child node.

이 후, 센서 노드들(S1∼S8) 각각은, 자식 노드의 식별 정보(ID1∼ID4 중 적 어도 하나)와 자신의 주소 정보(ADD11∼ADD18)를 포함하는 접속 상태 패킷(CSPKT)을 미리 설정된 라우팅 경로(즉, 센서 노드(G1 또는 G2)를 통한 경로)를 통하여 서버(102)에 전송한다.Thereafter, each of the sensor nodes S1 to S8 sets a connection state packet CSPKT including identification information (at least one of ID1 to ID4) of the child node and its own address information ADD11 to ADD18. Send to server 102 via a routing path (ie, a path through sensor node G1 or G2).

센서 노드들(G1, G2) 각각은, 자식 노드의 식별 정보(ID1∼ID4 중 적어도 하나)와 자신의 주소 정보(ADD19, ADD20)를 포함하는 접속 상태 이더넷 패킷(ERCSPKT)을 생성하여 서버(102)에 전송한다.Each of the sensor nodes G1 and G2 generates a connection state Ethernet packet ERCSPKT including identification information (at least one of ID1 to ID4) of the child node and its own address information ADD19 and ADD20, thereby generating a server 102. To be sent).

센서 노드들(S1∼S8, G1, G2) 각각의 셀 영역은 센서 노드들(S1∼S8, G1, G2) 각각이 무선 통신 가능한 거리 이내의 영역에 해당한다.The cell area of each of the sensor nodes S1 to S8, G1, and G2 corresponds to an area within a distance at which each of the sensor nodes S1 to S8, G1, and G2 can wirelessly communicate.

예를 들어, 이동형 단말기(M1)가 센서 노드(S5)의 셀 영역 내에 들어가면, 이동형 단말기(M1)는 자신의 식별 정보(ID1)를 센서 노드(S5)에 전송한다. 센서 노드(S5)는 이동형 단말기(M1)의 식별 정보(ID1)를 저장하여 자식 노드로서 등록한다.For example, when the mobile terminal M1 enters the cell area of the sensor node S5, the mobile terminal M1 transmits its identification information ID1 to the sensor node S5. The sensor node S5 stores identification information ID1 of the mobile terminal M1 and registers it as a child node.

이 후, 센서 노드(S5)는 식별 정보(ID1)와 자신의 주소 정보(ADD5)를 포함하는 접속 상태 패킷(CSPKT)을 생성하고, 접속 상태 패킷(CSPKT)을 미리 설정된 라우팅 경로(예를 들어, S5 → S1 → G1 → 서버)를 통하여 서버(102)에 전송한다. 이때, 접속 상태 패킷(CSPKT)은 미리 설정된 라우팅 경로를 통과하는 동안 센서 노드(G1)에 의해 접속 상태 이더넷 패킷(ECSPKT)으로 변경된다. 여기에서, 접속 상태 패킷(CSPKT)은 무선 헤더(header) 정보를 포함할 수 있고, 접속 상태 이더넷 패킷(ECSPKT)은 이더넷 헤더 정보를 포함할 수 있다.Thereafter, the sensor node S5 generates a connection status packet CSPKT including the identification information ID1 and its address information ADD5, and sets the connection status packet CSPKT in a predetermined routing path (for example, , S5? S1? G1? Server). At this time, the connection state packet CSPKT is changed into the connection state Ethernet packet ECSPKT by the sensor node G1 while passing through the preset routing path. Here, the connection state packet CSPKT may include radio header information, and the connection state Ethernet packet ECSPKT may include Ethernet header information.

이동형 단말기(M1)는 자신의 식별 정보(ID1)를 주기적으로 자신이 속한 셀 영역의 센서 노드(S5)에 전송한다. 센서 노드(S5)는 이동형 단말기(M1)로부터 식별 정보(ID1)가 주기적으로 수신되지 않을 때, 이동형 단말기(M1)가 자신의 셀 영역을 벗어난 것으로 인식하고, 식별 정보(ID1)를 삭제한다.The mobile terminal M1 periodically transmits its identification information ID1 to the sensor node S5 of the cell area to which it belongs. When the identification information ID1 is not periodically received from the mobile terminal M1, the sensor node S5 recognizes that the mobile terminal M1 is out of its cell area, and deletes the identification information ID1.

예를 들어, 사용자가 이동형 단말기(M1)를 휴대한 채 센서 노드(S5)의 셀 영역으로부터 벗어나 센서 노드(S6)의 셀 영역에 들어가면, 센서 노드(S6)가 이동형 단말기(M1)로부터 주기적으로 식별 정보(ID1)를 수신하게 된다. 센서 노드(S6)는 이동형 단말기(M1)의 식별 정보(ID1)를 저장하여 자식 노드로서 등록한다. 이 후, 센서 노드(S6)는 식별 정보(ID1)와 자신의 주소 정보(ADD6)를 포함하는 접속 상태 패킷(CSPKT)을 생성하고, 접속 상태 패킷(CSPKT)을 미리 설정된 라우팅 경로(예를 들어, S6 → S2 → G1 → 서버)를 통하여 서버(102)에 전송한다.For example, when the user carries the mobile terminal M1 out of the cell area of the sensor node S5 and enters the cell area of the sensor node S6, the sensor node S6 periodically moves from the mobile terminal M1. The identification information ID1 is received. The sensor node S6 stores identification information ID1 of the mobile terminal M1 and registers it as a child node. Thereafter, the sensor node S6 generates a connection status packet CSPKT including the identification information ID1 and its address information ADD6, and sets the connection status packet CSPKT in a predetermined routing path (for example, , S6? S2? G1? Server).

이동형 단말기들(M1∼M4) 각각은 사용자에 의해 휴대 되어 이동가능하다. 이동형 단말기들(M1∼M4) 각각은 센서 노드들(S1∼S8, G1, G2) 중 어느 하나에 자식 노드로서 등록될 수 있다.Each of the mobile terminals M1 to M4 is portable by a user and is movable. Each of the mobile terminals M1 to M4 may be registered as a child node in any one of the sensor nodes S1 to S8, G1, and G2.

서버(102)는 접속 상태 테이블(TBL)을 저장한다. 접속 상태 테이블(TBL)은 센서 노드들(S1∼S8, G1, G2) 각각에 등록된 자식 노드에 대한 정보를 나타낸다.The server 102 stores the connection state table TBL. The connection state table TBL represents information about child nodes registered in each of the sensor nodes S1 to S8, G1, and G2.

서버(102)는 접속 상태 이더넷 패킷(ECSPKT)을 수신할 때마다 접속 상태 이더넷 패킷(ECSPKT)에 기초하여 접속 상태 테이블(TBL)을 업데이트 한다. 접속 상태 테이블(TBL)은 도 13에 도시된 것과 같이, 부모 노드인 센서 노드들의 주소 정보와, 센서 노드들 각각의 자신 노드인 해당 이동형 단말기의 식별 정보를 포함한다.Each time the server 102 receives the connection state Ethernet packet ECSPKT, it updates the connection state table TBL based on the connection state Ethernet packet ECSPKT. As illustrated in FIG. 13, the connection state table TBL includes address information of sensor nodes that are parent nodes, and identification information of a corresponding mobile terminal that is a node of each of the sensor nodes.

도 2는 도 1에 도시된 센서 노드 중 하나의 개략적인 블록도로서, 이더넷 통 신망(103)을 통하여 서버(102)와 통신하는 센서 노드(G1)의 블록도이다. 센서 노드(G2)의 구성 및 동작은 센서 노드(G1)와 유사하다.FIG. 2 is a schematic block diagram of one of the sensor nodes shown in FIG. 1, which is a block diagram of a sensor node G1 in communication with the server 102 via an Ethernet communication network 103. The configuration and operation of sensor node G2 is similar to sensor node G1.

센서 노드(G1)는 센서부(110), 센서노드 MCU(Micro Controller Unit)(120), 외부 메모리부(130), 무선 센서 네트워크 통신부(140), 이더넷(ethernet) 통신부(150), 전원부(160), 및 스피커(170)를 포함한다.The sensor node G1 includes a sensor unit 110, a sensor node MCU (Micro Controller Unit) 120, an external memory unit 130, a wireless sensor network communication unit 140, an Ethernet communication unit 150, and a power supply unit ( 160, and speaker 170.

센서부(110)는 적어도 하나의 센서(미도시)를 포함한다. 센서부(110)에 포함될 수 있는 센서의 종류는 예를 들어, 온도 감지 센서, 습도 감지 센서, 연기 감지 센서, 가스 감지 센서, 불꽃 감지 센서, 동체 감지 센서, 음향 감지 센서, 초음파 감지 센서, 유리 감지 센서 등과 같이 다양하다.The sensor unit 110 includes at least one sensor (not shown). Types of sensors that may be included in the sensor unit 110 include, for example, temperature sensor, humidity sensor, smoke sensor, gas sensor, flame sensor, fuselage sensor, sound sensor, ultrasonic sensor, glass Such as detection sensors.

센서부(110)는 설정된 장소 내의 환경 상태를 센싱하고 그 센싱 결과에 따른 센싱 데이터(SEN)를 센서노드 MCU(120)에 출력한다.The sensor unit 110 senses an environmental state in a set place and outputs sensing data SEN according to the sensing result to the sensor node MCU 120.

센서노드 MCU(120)는 통신 인터페이스부(121), 데이터 처리부(122), 네트워크 관리부(123), 내부 메모리부(124), 및 음성 및 오디오 처리부(125)를 포함한다. 통신 인터페이스부(121)는 센서부(110) 또는 무선 센서 네트워크 통신부(140)와, 데이터 처리부(122) 간의 통신을 인터페이스 한다. 네트워크 관리부(123)는 이더넷 통신부(150)와 데이터 처리부(122) 간의 통신을 인터페이스 한다. 내부 메모리부(124)는 데이터 처리부(122)의 제어에 따라 데이터 처리부(122)의 동작 과정에서 발생되는 각종 데이터들을 일시적으로 저장한다. 데이터 처리부(122)는 센서노드 MCU(120)의 주요 동작들을 실행한다.The sensor node MCU 120 includes a communication interface 121, a data processor 122, a network manager 123, an internal memory 124, and a voice and audio processor 125. The communication interface 121 interfaces the communication between the sensor unit 110 or the wireless sensor network communication unit 140 and the data processing unit 122. The network manager 123 interfaces communication between the Ethernet communicator 150 and the data processor 122. The internal memory unit 124 temporarily stores various data generated during the operation of the data processor 122 under the control of the data processor 122. The data processor 122 executes main operations of the sensor node MCU 120.

데이터 처리부(122)는 센서부(110)로부터 수신되는 센싱 데이터(SEN)에 기초 하여 긴급 상황의 발생 여부를 판단한다. 데이터 처리부(122)는 서버(102)로부터의 센싱 데이터 요청 시 또는 긴급상황 발생 시, 센싱 데이터(SEN)에 기초하여 무선 센싱 데이터 패킷(WSENPKT)을 생성하여 무선 센서 네트워크 통신부(140)에 출력한다. 무선 센싱 데이터 패킷(WSENPKT)은 센싱 데이터(SEN)와 주소 정보(예를 들어, ADD1)를 포함할 수 있다.The data processor 122 determines whether an emergency situation occurs based on the sensing data SEN received from the sensor unit 110. The data processor 122 generates a wireless sensing data packet WSENPKT based on the sensing data SEN and outputs it to the wireless sensor network communication unit 140 when a sensing data request from the server 102 or an emergency occurs. . The wireless sensing data packet WSENPKT may include sensing data SEN and address information (eg, ADD1).

데이터 처리부(122)는 무선 센서 네트워크 통신부(140) 및 통신 인터페이스부(121)를 통하여 복수의 이동형 단말기 중 적어도 하나(예를 들어, M1)로부터 식별 정보(ID1)를 수신할 때, 식별 정보(ID1)를 내부 메모리부(124)에 저장하여, 이동형 단말기(M1)를 자식 노드로서 등록한다. 이 후, 데이터 처리부(122)는 식별 정보(ID1) 및 자신의 주소 정보(예를 들어, ADD1)와, 최종 목적지 정보(FTIF)를 포함하는 접속 상태 패킷(CSPKT)을 생성하여 무선 센서 네트워크 통신부(140)에 출력한다. 여기에서, 최종 목적지 정보(FTIF)는 접속 상태 패킷(CSPKT)이 전달될 최종 목적지를 나타내고, 이때, 최종 목적지는 서버(102)이다.When the data processing unit 122 receives the identification information ID1 from at least one of the plurality of mobile terminals (for example, M1) through the wireless sensor network communication unit 140 and the communication interface unit 121, the identification information ( ID1) is stored in the internal memory unit 124, and the mobile terminal M1 is registered as a child node. Thereafter, the data processing unit 122 generates a connection status packet CSPKT including identification information ID1 and its address information (for example, ADD1) and final destination information FTIF, and then generates a wireless sensor network communication unit. Output to 140. Here, the final destination information FTIF indicates the final destination to which the connection status packet CSPKT is to be delivered, where the final destination is the server 102.

데이터 처리부(122)는 이더넷 통신부(150) 및 네트워크 관리부(123)를 통하여 서버(102)로부터 음성 이더넷 패킷(VEPKT) 또는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)을 수신할 때, 음성 이더넷 패킷(VEPKT) 또는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)에 포함된 최종 목적지 정보(FTIF)를 확인한다. 센서노드 MCU(120)는 음성 이더넷 패킷(VEPKT) 또는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)이 전달될 최종 목적지가 자신일 때, 음성 이더넷 패킷(VEPKT)에 또는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)을 패킷 해제하여, 음성 데이터(VODAT) 또는 오디오 데이터(AUDAT)를 음성 및 오디오 처리부(125)에 출력한다.When the data processor 122 receives a voice Ethernet packet (VEPKT) or an audio Ethernet packet (AEPKT) from the server 102 through the Ethernet communication unit 150 and the network manager 123, the voice Ethernet packet (VEPKT) or audio Check the final destination information (FTIF) contained in the Ethernet packet (AEPKT). The sensor node MCU 120 unpacks the voice Ethernet packet (VEPKT) or the audio Ethernet packet (AEPKT) when the final destination to which the voice Ethernet packet (VEPKT) or the audio Ethernet packet (AEPKT) is delivered is itself. The data VODAT or audio data AUDAT is output to the voice and audio processor 125.

음성 및 오디오 처리부(125)는 음성 데이터(VODAT)를 음성 신호(VOSIG)로 변환하여 스피커(170)에 출력하거나, 또는 오디오 데이터(AUDAT)를 오디오 신호(AUSIG)로 변환하여 스피커(170)에 출력한다.The voice and audio processor 125 converts the voice data VODAT into a voice signal VOSIG and outputs the result to the speaker 170, or converts the audio data AUDAT into an audio signal AUSIG to the speaker 170. Output

한편, 데이터 처리부(122)는 음성 이더넷 패킷(VEPKT) 또는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)이 전달될 최종 목적지가 자신이 아닐 때, 음성 이더넷 패킷(VEPKT)을 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT)으로 변환하여 통신 인터페이스부(121) 및 무선 센서 네트워크 통신부(140)를 통하여 주변에 설치된 센서 노드(예를 들어, S2)에 전송하거나, 또는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)을 무선 오디오 데이터 패킷(AWPKT)으로 변환하여 통신 인터페이스부(121) 및 무선 센서 네트워크 통신부(140)를 통하여 주변에 설치된 센서 노드(예를 들어, S2)에 전송한다.Meanwhile, the data processor 122 converts the voice Ethernet packet VEPKT into a wireless voice data packet VWPKT when the final destination to which the voice Ethernet packet VEPKT or the audio Ethernet packet AEPKT is not transmitted is itself. Through the interface unit 121 and the wireless sensor network communication unit 140, the sensor node is transmitted to a sensor node (for example, S2) installed nearby, or the audio Ethernet packet AEPKT is converted into a wireless audio data packet AWPKT. It transmits to the sensor node (for example, S2) installed in the vicinity through the interface unit 121 and the wireless sensor network communication unit 140.

외부 메모리부(130)는 데이터 처리부(122)의 제어에 따라 센싱 데이터(SEN)를 저장한다.The external memory unit 130 stores the sensing data SEN under the control of the data processor 122.

무선 센서 네트워크 통신부(140)는 센서노드 MCU(120)의 제어에 따라, 센서노드 MCU(120)와, 주변에 설치된 센서 노드(예를 들어, G2 또는 S2) 간의 통신을 제공한다. 또, 무선 센서 네트워크 통신부(140)는 복수의 이동형 단말기 중 적어도 하나(예를 들어, M1)와 센서노드 MCU(120) 간의 통신을 제공할 수 있다.The wireless sensor network communication unit 140 provides communication between the sensor node MCU 120 and sensor nodes (eg, G2 or S2) installed in the vicinity under the control of the sensor node MCU 120. In addition, the wireless sensor network communication unit 140 may provide communication between at least one of the plurality of mobile terminals (eg, M1) and the sensor node MCU 120.

이더넷 통신부(150)는 이더넷 통신망(103)을 통하여 서버(102)와 통신하고, 센서노드 MCU(120)의 제어에 따라, 센서노드 MCU(120)와 서버(102) 간의 통신을 제공한다. 이더넷 통신부(150)는 센서노드 MCU(120)의 제어에 따라, 센서노드 MCU(120)로부터 수신되는 무선 센싱 데이터 패킷(WSENPKT)을 서버(102)에 전송한 다.The Ethernet communication unit 150 communicates with the server 102 through the Ethernet communication network 103, and provides communication between the sensor node MCU 120 and the server 102 under the control of the sensor node MCU 120. The Ethernet communication unit 150 transmits the wireless sensing data packet WSENPKT received from the sensor node MCU 120 to the server 102 under the control of the sensor node MCU 120.

전원부(160)는 외부 전원(EXPWR)에 기초하여 내부 전원(INPWR)을 발생한다. 전원부(160)는 내부 전원(INPWR)을 센서부(110), 센서노드 MCU(120), 외부 메모리부(130), 무선 센서 네트워크 통신부(140) 및 이더넷 통신부(150)에 각각 출력한다.The power supply unit 160 generates the internal power supply INPWR based on the external power supply EXPWR. The power supply unit 160 outputs the internal power supply INPWR to the sensor unit 110, the sensor node MCU 120, the external memory unit 130, the wireless sensor network communication unit 140, and the Ethernet communication unit 150, respectively.

센서 노드(G1)는 무선 통신부(180)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 전원부(160)는 내부 전원(INPWR)을 무선 통신부(180)에 더 출력한다.The sensor node G1 may further include a wireless communication unit 180. In this case, the power supply unit 160 further outputs the internal power supply INPWR to the wireless communication unit 180.

무선 통신부(180)는 센서노드 MCU(120)의 제어에 따라, 복수의 이동형 단말기 중 적어도 하나(예를 들어, M1)와 센서노드 MCU(120) 간의 통신을 제공한다.The wireless communication unit 180 provides communication between at least one of the plurality of mobile terminals (eg, M1) and the sensor node MCU 120 under the control of the sensor node MCU 120.

무선 통신부(180)가 복수의 이동형 단말기 중 적어도 하나(예를 들어, M1)와 센서노드 MCU(120) 간의 통신을 제공할 때, 무선 센서 네트워크 통신부(140)는 복수의 이동형 단말기 중 적어도 하나(예를 들어, M1)와 센서노드 MCU(120) 간의 통신을 인터페이스 하는 동작을 정지한다.When the wireless communication unit 180 provides communication between at least one of the plurality of mobile terminals (eg, M1) and the sensor node MCU 120, the wireless sensor network communication unit 140 may include at least one of the plurality of mobile terminals ( For example, the operation of interfacing the communication between the M1 and the sensor node MCU 120 is stopped.

여기에서, 무선 통신부(180)와 무선 센서 네트워크 통신부(140)는 서로 다른 통신 프로토콜 방식을 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 센서 네트워크 통신부(140)가 802.15.4 MAC(media access control) 통신 방식을 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(180)는 지그비(ZigBee) 통신 방식, RF(Radio Frequency) 통신 방식, 블루투스(bluetooth) 통신 방식, 무선 랜(LAN) 통신 방식 중 어느 하나를 사용할 수 있다.Here, the wireless communication unit 180 and the wireless sensor network communication unit 140 may use different communication protocol methods. For example, the wireless sensor network communication unit 140 may use an 802.15.4 media access control (MAC) communication scheme. For example, the wireless communication unit 180 may use any one of a ZigBee communication method, an RF (Radio Frequency) communication method, a Bluetooth communication method, and a WLAN communication method.

도 3은 도 1에 도시된 센서 노드 중 다른 하나의 개략적인 블록도로서, 센서 노드(S1)의 블록도이다. 센서 노드(S2∼S8)의 구성 및 동작은 센서 노드(S1)와 유사하다.FIG. 3 is a schematic block diagram of another sensor node shown in FIG. 1, which is a block diagram of the sensor node S1. The configuration and operation of the sensor nodes S2 to S8 are similar to the sensor node S1.

센서 노드(S1)의 구성 및 구체적인 동작은 한 가지 차이점을 제외하고, 도 2를 참고하여 상술한 센서 노드(G1)의 구성 및 동작과 유사하다. 따라서 설명의 중복을 피하기 위해, 센서 노드들(S1, G1) 간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.The configuration and specific operation of the sensor node S1 are similar to the configuration and operation of the sensor node G1 described above with reference to FIG. 2 except for one difference. Therefore, in order to avoid duplication of description, a description will be made based on the difference between the sensor nodes (S1, G1).

센서 노드들(S1, G1) 간의 차이점은 센서 노드(S1)가 이더넷 통신부(150)를 포함하지 않고, 센서 노드(S1)의 센서 노드 MCU(120)가 네트워크 관리부(123)를 포함하지 않는 것이다. 따라서, 센서 노드 MCU(120)는 서버(102)에 무선 센싱 데이터 패킷(WSENPKT)을 전송해야 할 때, 무선센서 네트워크 통신부(140)를 이용한다.The difference between the sensor nodes S1 and G1 is that the sensor node S1 does not include the Ethernet communication unit 150, and the sensor node MCU 120 of the sensor node S1 does not include the network manager 123. . Therefore, the sensor node MCU 120 uses the wireless sensor network communication unit 140 when it is necessary to transmit the wireless sensing data packet WSENPKT to the server 102.

무선센서 네트워크 통신부(140)는 센서 노드 MCU(120)의 제어에 따라 센서 노드 MCU(120)로부터 수신되는 무선 센싱 데이터 패킷(WSENPKT)을 미리 설정된 라우팅 경로(예를 들어, S1 → G1 → 서버, 또는 S1 → S6 → S2 → G2 → 서버)에 따라 주변에 설치된 센서 노드(예를 들어, G1 또는 S6)에 전송한다.The wireless sensor network communication unit 140 controls the wireless sensing data packet WSENPKT received from the sensor node MCU 120 under a control of the sensor node MCU 120 to set a predetermined routing path (for example, S1 → G1 → server, Or S1-> S6-> S2-> G2-> server, and transmits to sensor nodes (for example, G1 or S6) installed nearby.

도 4는 도 1에 도시된 센서 노드 중 두 개의 센서 노드와 이동형 단말기 간의 통신 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 센서 노드들(G1, G2)이 무선 통신 수단으로서, 무선 센서 네트워크 통신부(140)와 무선 통신부(180)를 모두 포함하는 경우가 고려될 수 있다. 이 경우, 센서 노드(G1)의 센서노드 MCU(120)는 무선 통신부(180)를 통하여 자신의 셀 영역 내에 존재하는 이동형 단말기(MF1∼MFJ)(J는 정수)와 통신한다. 또, 센서 노드(G1)의 센서노드 MCU(120)는 무선 센서 네트워크 통신부(140)를 통하여 센서 노드(G2)와 통신한다.4 is a view for explaining an example of a communication operation between two sensor nodes and the mobile terminal of the sensor node shown in FIG. It may be considered that the sensor nodes G1 and G2 include both the wireless sensor network communication unit 140 and the wireless communication unit 180 as wireless communication means. In this case, the sensor node MCU 120 of the sensor node G1 communicates with the mobile terminals MF1 to MFJ (J is an integer) existing in its cell area through the wireless communication unit 180. In addition, the sensor node MCU 120 of the sensor node G1 communicates with the sensor node G2 through the wireless sensor network communication unit 140.

한편, 센서 노드(G2)의 센서노드 MCU(120)는 무선 통신부(180)를 통하여 자신의 셀 영역 내에 존재하는 이동형 단말기(MS1∼MSK)(K는 정수)와 통신한다. 또, 센서 노드(G2)의 센서노드 MCU(120)는 무선 센서 네트워크 통신부(140)를 통하여 센서 노드(G1)와 통신한다.Meanwhile, the sensor node MCU 120 of the sensor node G2 communicates with the mobile terminals MS1 to MSK (K is an integer) existing in its cell area through the wireless communication unit 180. In addition, the sensor node MCU 120 of the sensor node G2 communicates with the sensor node G1 through the wireless sensor network communication unit 140.

도 5는 도 4에 도시된 이동형 단말기(MF1)의 개략적인 블록도이다. 이동형 단말기(MF2∼MFJ, MS1∼MSK) 각각의 구성 및 구체적인 동작은 이동형 단말기(MF1)와 유사하다. 따라서, 설명의 간략화를 위해, 이동형 단말기(MF1)의 구성 및 동작을 중심으로 설명하기로 한다.FIG. 5 is a schematic block diagram of the mobile terminal MF1 shown in FIG. 4. The configuration and specific operation of each of the mobile terminals MF2 to MFJ and MS1 to MSK are similar to those of the mobile terminal MF1. Therefore, for the sake of simplicity, the following description will focus on the configuration and operation of the mobile terminal MF1.

이동형 단말기(MF1)는 마이크(210), 입력부(220), 단말기 MCU(230), 외부 메모리부(240), 무선 통신부(250), 전원부(260), 배터리(270), 및 스피커(280)를 포함한다. 마이크(210)는 단말기 MCU(230)로부터 수신되는 음성 입력 제어 신호(ICTL)에 응답하여, 사용자의 음성을 음성 신호(VOSIG1)로 변환하여 단말기 MCU(230)에 출력한다. 입력부(220)는 사용자의 입력에 따라 입력 신호들(INS1∼INSM)(M은 정수)을 단말기 MCU(230)에 출력한다.The mobile terminal MF1 includes a microphone 210, an input unit 220, a terminal MCU 230, an external memory unit 240, a wireless communication unit 250, a power supply unit 260, a battery 270, and a speaker 280. It includes. The microphone 210 converts a user's voice into a voice signal VOSIG1 in response to the voice input control signal ICTL received from the terminal MCU 230 and outputs the voice signal to the terminal MCU 230. The input unit 220 outputs input signals INS1 to INSM (M is an integer) to the terminal MCU 230 according to a user's input.

단말기 MCU(230)는 통신 인터페이스부(231), 데이터 처리부(232), 내부 메모리부(233), 및 음성 및 오디오 처리부(234)를 포함한다. 통신 인터페이스부(231)는 무선 통신부(250)와 데이터 처리부(232) 간의 통신을 인터페이스 한다. 내부 메모리부(233)는 데이터 처리부(232)의 제어에 따라 데이터 처리부(232)의 동작 과정에서 발생되는 각종 데이터들을 일시적으로 저장한다. 데이터 처리부(232)는 단말기 MCU(230)의 주요 동작들을 실행한다.The terminal MCU 230 includes a communication interface 231, a data processor 232, an internal memory 233, and a voice and audio processor 234. The communication interface unit 231 interfaces communication between the wireless communication unit 250 and the data processing unit 232. The internal memory unit 233 temporarily stores various data generated during the operation of the data processor 232 under the control of the data processor 232. The data processor 232 executes main operations of the terminal MCU 230.

데이터 처리부(232)는 입력부(220)로부터 수신되는 입력 신호들(INS1∼INSM)에 응답하여 해당 제어 동작을 실행한다. 데이터 처리부(232)는 음성 통신 동작 시, 음성 입력 제어 신호(ICTL)를 마이크(210)에 출력하고, 마이크(210)로부터 아날로그 형식의 음성 신호(VOSIG1)를 수신하여 디지털 형식의 음성 데이터(VODAT1)로 변환한다. 이 후, 데이터 처리부(232)는 음성 데이터(VODAT1)와 자신의 식별 정보(예를 들어, ID1)를 포함하는 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT1)을 생성하여, 통신 인터페이스부(231)를 통하여 무선 통신부(250)에 출력한다.The data processor 232 executes a corresponding control operation in response to the input signals INS1 to INSM received from the input unit 220. The data processor 232 outputs the voice input control signal ICTL to the microphone 210 during the voice communication operation, receives the voice signal VOSIG1 in analog format from the microphone 210, and outputs the voice data VODAT1 in digital format. To). Thereafter, the data processor 232 generates the wireless voice data packet VWPKT1 including the voice data VODAT1 and its own identification information (for example, ID1), and the wireless communication unit through the communication interface unit 231. Output to 250.

데이터 처리부(232)는 통신 인터페이스부(231) 및 무선 통신부(25)를 통하여 자신의 식별 정보(예를 들어, ID1)를 주기적으로 자신이 속한 셀 영역의 센서 노드(G1)에 전송한다.The data processor 232 periodically transmits its identification information (eg, ID1) to the sensor node G1 in the cell area to which it belongs through the communication interface 231 and the wireless communication unit 25.

또, 데이터 처리부(232)는 통신 인터페이스부(231) 및 무선 통신부(250)를 통하여 센서 노드(G1)로부터 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT2)을 수신할 때, 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT2)을 패킷 해제하여 음성 데이터(VODAT2)를 추출한다. 데이터 처리부(232)는 음성 데이터(VODAT2)를 음성 및 오디오 처리부(234)에 출력한다. 음성 및 오디오 처리부(234)는 디지털 형식의 음성 데이터(VODAT2)를 아날로그 형식의 음성 신호(VOSIG2)로 변환하여 스피커(280)에 출력한다.Further, when the data processing unit 232 receives the wireless voice data packet VWPKT2 from the sensor node G1 via the communication interface unit 231 and the wireless communication unit 250, the data processing unit 232 releases the packet from the wireless voice data packet VWPKT2. Voice data VODAT2 is extracted. The data processor 232 outputs the voice data VODAT2 to the voice and audio processor 234. The voice and audio processor 234 converts the digital voice data VODAT2 into an analog voice signal VOSIG2 and outputs the voice signal VOSIG2 to the speaker 280.

외부 메모리부(240)는 데이터 처리부(232)의 제어에 따라 음성 데이터(VODAT1 또는 VODAT2)를 저장한다.The external memory unit 240 stores the voice data VODAT1 or VODAT2 under the control of the data processor 232.

무선 통신부(250)는 단말기 MCU(230)의 제어에 따라, 부모 노드인 센서 노드(G1)와, 단말기 MCU(230) 간의 통신을 제공한다. 무선 통신부(250)는 단말기 MCU(230)로부터 수신되는 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT1)을 센서 노드(G1)에 전송하고, 센서 노드(G1)로부터 수신되는 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT2)을 단말기 MCU(230)에 출력한다.The wireless communication unit 250 provides communication between the sensor node G1, which is a parent node, and the terminal MCU 230, under the control of the terminal MCU 230. The wireless communication unit 250 transmits the wireless voice data packet VWPKT1 received from the terminal MCU 230 to the sensor node G1, and transmits the wireless voice data packet VWPKT2 received from the sensor node G1 to the terminal MCU ( 230).

전원부(260)는 배터리(270)의 전원(BPWR)에 기초하여 내부 전원(IPWR)을 발생한다. 전원부(260)는 내부 전원(IPWR)을 마이크(210), 입력부(220), 단말기 MCU(230), 외부 메모리부(240), 및 무선 통신부에 각각 출력한다.The power supply unit 260 generates the internal power source IPWR based on the power source BPWR of the battery 270. The power supply unit 260 outputs the internal power source IPWR to the microphone 210, the input unit 220, the terminal MCU 230, the external memory unit 240, and the wireless communication unit, respectively.

한편, 이동형 단말기(MF1)는 센서부(290)를 더 포함할 수 있다. 센서부(290)의 구성 및 구체적인 동작은 도 2를 참고하여 상술한 센서부(110)의 구성 및 동작과 유사하다. 전원부(260)는 내부 전원(IPWR)을 센서부(290)에 더 출력한다.Meanwhile, the mobile terminal MF1 may further include a sensor unit 290. The configuration and specific operation of the sensor unit 290 are similar to the configuration and operation of the sensor unit 110 described above with reference to FIG. 2. The power supply unit 260 further outputs the internal power source IPWR to the sensor unit 290.

데이터 처리부(232)는 센서부(290)로부터 수신되는 센싱 데이터(SEN)에 기초하여 긴급 상황의 발생 여부를 판단한다. 데이터 처리부(232)는 서버(102)로부터의 센싱 데이터 요청 시 또는 긴급상황 발생 시, 센싱 데이터(SEN)에 기초하여 무선 센싱 데이터 패킷(WSENPKT)을 생성하여 통신 이터페이스부(231) 및 무선 통신부(250)를 통하여 센서 노드(G1)에 출력한다. 무선 센싱 데이터 패킷(WSENPKT)은 센싱 데이터(SEN)와 식별 정보(예를 들어, ID1)를 포함할 수 있다.The data processor 232 determines whether an emergency situation occurs based on the sensing data SEN received from the sensor unit 290. The data processor 232 generates a wireless sensing data packet WSENPKT based on the sensing data SEN when the sensing data request from the server 102 or an emergency occurs, and the communication interface unit 231 and the wireless communication unit. Output to sensor node G1 through 250. The wireless sensing data packet WSENPKT may include sensing data SEN and identification information (eg, ID1).

도 6은 도 1에 도시된 센서 노드 중 두 개의 센서 노드와 이동형 단말기 간의 통신 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 센서 노드들(G1', G2')이 무선 통신 수단으로서, 무선 센서 네트워크 통신부(140)만을 포함하는 경우가 고려될 수 있다. 이 경우, 센서 노드(G1')의 센서노드 MCU(120)는 무선 센서 네트워크 통신부(140)를 통하여 자신의 셀 영역 내에 존재하는 이동형 단말기(MT1∼MTP)(P는 정 수)와 통신한다. 또, 센서 노드(G1')의 센서노드 MCU(120)는 무선 센서 네트워크 통신부(140)를 통하여 센서 노드(G2')와 통신한다.FIG. 6 is a view for explaining another example of a communication operation between two sensor nodes and a mobile terminal among the sensor nodes shown in FIG. 1. It may be considered that the sensor nodes G1 'and G2' include only the wireless sensor network communication unit 140 as a wireless communication means. In this case, the sensor node MCU 120 of the sensor node G1 ′ communicates with the mobile terminals MT1 to MTP (P is an integer) existing in its cell area through the wireless sensor network communication unit 140. In addition, the sensor node MCU 120 of the sensor node G1 ′ communicates with the sensor node G2 ′ through the wireless sensor network communication unit 140.

한편, 센서 노드(G2')의 센서노드 MCU(120)는 무선 센서 네트워크 통신부(140)를 통하여 자신의 셀 영역 내에 존재하는 이동형 단말기(MH1∼MHQ)(Q는 정수)와 통신한다. 또, 센서 노드(G2')의 센서노드 MCU(120)는 무선 센서 네트워크 통신부(140)를 통하여 센서 노드(G1')와 통신한다.Meanwhile, the sensor node MCU 120 of the sensor node G2 ′ communicates with the mobile terminals MH1 to MHQ (Q is an integer) existing in its cell area through the wireless sensor network communication unit 140. In addition, the sensor node MCU 120 of the sensor node G2 'communicates with the sensor node G1' through the wireless sensor network communication unit 140.

도 7은 도 6에 도시된 이동형 단말기의 개략적인 블록도이다. 이동형 단말기(MT2∼MTP, MH1∼MHQ) 각각의 구성 및 구체적인 동작은 이동형 단말기(MT1)와 유사하다. 따라서, 설명의 간략화를 위해, 이동형 단말기(MT1)의 구성 및 동작을 중심으로 설명하기로 한다.FIG. 7 is a schematic block diagram of the mobile terminal shown in FIG. 6. The configuration and specific operation of each of the mobile terminals MT2 to MTP and MH1 to MHQ are similar to those of the mobile terminal MT1. Therefore, in order to simplify the description, the configuration and operation of the mobile terminal MT1 will be described.

이동형 단말기(MT1)의 구성 및 구체적인 동작은 한 가지 차이점을 제외하고, 도 5를 참고하여 상술한 이동형 단말기(MF1)의 구성 및 동작과 유사하다. 따라서 설명의 중복을 피하기 위해, 이동형 단말기들(MT1, MF1) 간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.The configuration and specific operation of the mobile terminal MT1 are similar to the configuration and operation of the mobile terminal MF1 described above with reference to FIG. 5 except for one difference. Therefore, in order to avoid duplication of description, the description will be made based on differences between the mobile terminals MT1 and MF1.

이동형 단말기들(MT1, MF1) 간의 차이점은 이동형 단말기(MT1)가 무선 통신 수단으로서, 무선 통신부(250) 대신에 무선센서 네트워크 통신부(251)를 포함하는 것이다. 따라서, 이동형 단말기(MT1)의 단말기 MCU(230)는 무선센서 네트워크 통신부(251)를 통하여 센서 노드(G1')와 통신한다.The difference between the mobile terminals MT1 and MF1 is that the mobile terminal MT1 is a wireless communication means and includes a wireless sensor network communication unit 251 instead of the wireless communication unit 250. Accordingly, the terminal MCU 230 of the mobile terminal MT1 communicates with the sensor node G1 ′ through the wireless sensor network communication unit 251.

다음으로, 도 8 내지 도 12를 참고하여, 무선 센서 네트워크 시스템(100)의 동작 과정을 좀 더 상세히 설명한다.Next, an operation process of the wireless sensor network system 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 through 12.

도 8은 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제1 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 설명의 편의상, 이더넷 통신망(103)을 통하여 서버(102)와 통신하는 센서 노드(G1, G2)와, 센서 노드(G1, G2) 각각의 셀 영역(C1, C2) 내에 존재하는 자식 노드들인 이동형 단말기들(MA1∼MAJ, MC1∼MCK)(J, K는 정수)의 동작을 중심으로 설명하기로 한다. 이동형 단말기들(MA1∼MAJ, MC1∼MCK)의 구성 및 구체적인 동작은 이동형 단말기(MF1) 또는 이동형 단말기(MT1)와 유사하다.FIG. 8 is a diagram for describing a first operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1. For convenience of description, the sensor nodes G1 and G2 communicating with the server 102 through the Ethernet communication network 103 and the child nodes existing in the cell regions C1 and C2 of the sensor nodes G1 and G2, respectively. The operation of the terminals MA1 to MAJ and MC1 to MCK (where J and K are integers) will be described. Configuration and specific operation of the mobile terminals MA1 to MAJ and MC1 to MCK are similar to those of the mobile terminal MF1 or the mobile terminal MT1.

예를 들어, 무선 센서 네트워크 시스템(100)이 특정 건물 내에 구축된 경우, 셀 영역(C1)이 1층의 특정 공간에 해당할 수 있고, 셀 영역(C2)이 3층의 특정 공간에 해당할 수 있다. 먼저, 이동형 단말기(MA1)의 사용자 A가 이동형 단말기(MC1)의 사용자 B와 음성 통신을 원하는 경우, 사용자 A는 이동형 단말기(MA1)의 입력부(220)를 조작하여, 사용자 B와의 음성 통신을 선택한다. 그 결과, 이동형 단말기(MA1)의 단말기 MCU(230)는 이동형 단말기(MC1)와의 음성 통신을 요청하기 위해 전송 시작 메시지(TSMSG)를 생성한다. 전송 시작 메시지(TSMSG)는 근원지 정보(SRIF), 최종 목적지 정보(FTIF), 및 통신 시작 정보(TSRT)를 포함한다. 근원지 정보(SRIF)는 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(예를 들어, ID1)를 포함하고, 최종 목적지 정보(FTIF)는 이동형 단말기(MC1)의 식별 정보(예를 들어, ID2)를 포함한다.For example, when the wireless sensor network system 100 is built in a specific building, the cell area C1 may correspond to a specific space on the first floor, and the cell area C2 may correspond to a specific space on the third floor. Can be. First, when user A of mobile terminal MA1 wants voice communication with user B of mobile terminal MC1, user A operates voice input unit 220 of mobile terminal MA1 to select voice communication with user B. FIG. do. As a result, the terminal MCU 230 of the mobile terminal MA1 generates a transmission start message TSMSG to request voice communication with the mobile terminal MC1. The transmission start message TSMSG includes source information SRIF, final destination information FTIF, and communication start information TSRT. The source information SRIF includes identification information (eg, ID1) of the mobile terminal MA1, and the final destination information FTIF includes identification information (eg, ID2) of the mobile terminal MC1. .

이동형 단말기(MA1)의 단말기 MCU(230)는 무선 통신부(250)(또는 무선 센서 네트워크 통신부(251))를 통하여, 전송 시작 메시지(TSMSG)를 자신의 부모 노드인 센서 노드(G1)에 전송한다. 센서 노드(G1)는 이더넷 통신망(103)을 통하여 전송 시 작 메시지(TSMSG)를 서버(102)에 전송한다.The terminal MCU 230 of the mobile terminal MA1 transmits a transmission start message TSMSG to the sensor node G1 which is its parent node through the wireless communication unit 250 (or the wireless sensor network communication unit 251). . The sensor node G1 transmits a transmission start message TSMSG to the server 102 through the Ethernet communication network 103.

서버(102)는 전송 시작 메시지(TSMSG)를 수신하면, 접속 상태 테이블(TBL)에 기초하여 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 확인한다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 서버(102)는 전송 시작 메시지(TSMSG)에 포함된 식별 정보들(ID1, ID2)을 접속 상태 테이블(TBL)에 대조하여, 식별 정보들(ID1, ID2) 각각에 대응하는 부모 노드의 주소 정보(예를 들어, ADD1, ADD2)를 확인한다. 그 결과, 서버(102)는 이동형 단말기들(MA1, MC1)이 어떤 센서 노드의 자식 노드로서 등록된 것인지를 인식할 수 있다. 접속 상태 테이블(TBL)의 확인 결과, 이동형 단말기들(MA1, MC1)의 부모 노드들은 센서 노드들(G1, G2)이므로, 서버(102)는 음성 통신을 위한 라우팅 경로가 G1 ↔ 서버 ↔ G2임을 확인할 수 있다.Upon receiving the transmission start message TSMSG, the server 102 verifies the routing path for voice communication based on the connection state table TBL. In more detail, the server 102 compares the identification information ID1 and ID2 included in the transmission start message TSMSG to the connection state table TBL, so that the identification information ID1 and ID2 is applied to each of the identification information ID1 and ID2. Check the address information (eg, ADD1, ADD2) of the corresponding parent node. As a result, the server 102 can recognize which mobile nodes MA1 and MC1 are registered as child nodes of which sensor node. As a result of checking the connection state table TBL, since the parent nodes of the mobile terminals MA1 and MC1 are sensor nodes G1 and G2, the server 102 determines that the routing path for voice communication is G1 ↔ server ↔ G2. You can check it.

예를 들어, 이동형 단말기들(MA1, MC1)의 부모 노드들이 센서 노드들(S1, S7)(도 1 참고)인 경우가 고려될 수 있다. 이 경우, 음성 통신을 위한 라우팅 경로는 S1 ↔ G1 ↔ 서버 ↔ G2(또는 G1) ↔ S2 ↔ S7으로 될 수 있다.For example, the case where the parent nodes of the mobile terminals MA1 and MC1 are the sensor nodes S1 and S7 (see FIG. 1) may be considered. In this case, the routing path for voice communication may be S1 ↔ G1 ↔ server ↔ G2 (or G1) ↔ S2 ↔ S7.

서버(102)는 이동형 단말기(MA1)로부터 전송 시작 메시지(TSMSG)를 수신한 시점으로부터 이동형 단말기(MA1)로부터 음성 통신의 종료를 요청하는 전송 종료 메시지(TEMSG)를 수신할 때까지, 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기들(MA1, MC1) 간의 음성 통신을 중계한다. 전송 종료 메시지(TEMSG)는 근원지 정보(SRIF) 및 통신 종료 정보(TSEN)를 포함한다.The server 102 performs voice communication from the time point at which the transmission start message TSMSG is received from the mobile terminal MA1 until the transmission end message TEMSG is requested from the mobile terminal MA1 to request the termination of the voice communication. Voice communication between mobile terminals MA1 and MC1 is relayed through a routing path for mobile communication. The transmission termination message TEMSG includes source information SRIF and communication termination information TSEN.

서버(102)의 음성 통신 중계 동작을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. 이동형 단말기(MA1)는 사용자 A의 음성에 기초하여, 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT1) 을 생성하여 센서 노드(G1)에 전송한다. 센서 노드(G1)는 이동형 단말기(MA1)로부터 수신되는 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT1)을 음성 이더넷 패킷(VEPKT1)으로 변환하여 서버(102)에 전송한다.The voice communication relay operation of the server 102 will be described in more detail as follows. The mobile terminal MA1 generates a wireless voice data packet VWPKT1 based on the voice of the user A and transmits it to the sensor node G1. The sensor node G1 converts the wireless voice data packet VWPKT1 received from the mobile terminal MA1 into a voice Ethernet packet VEPKT1 and transmits the same to the server 102.

무선 음성 데이터 패킷(VWPKT1)은 무선 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT1), 및 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(ID1)를 포함하고, 음성 이더넷 패킷(VEPKT1)은 이더넷 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT1), 및 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(ID1)를 포함할 수 있다.The wireless voice data packet VWPKT1 includes wireless header information, voice data VODAT1, and identification information ID1 of the mobile terminal MA1, and the voice Ethernet packet VEPKT1 includes Ethernet header information and voice data VODAT1. , And identification information ID1 of the mobile terminal MA1.

서버(102)는 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MA1)로부터 수신되는 음성 이더넷 패킷(VEPKT1)에 기초하여 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT1)을 생성한다. 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT1)은 이더넷 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT1), 이동형 단말기(MC1)의 부모 노드인 센서 노드(G2)의 주소 정보(ADD2)에 대응하는 제1 목적지 정보(TRG1), 및 이동형 단말기(MC1)의 식별 정보(ID2)에 대응하는 제2 목적지 정보(TRG2)를 포함한다.The server 102 generates a modified voice Ethernet packet CHVEPKT1 based on the voice Ethernet packet VEPKT1 received from the mobile terminal MA1 via a routing path for voice communication. The modified voice Ethernet packet CHVEPKT1 includes Ethernet header information, voice data VODAT1, first destination information TRG1 corresponding to the address information ADD2 of the sensor node G2 that is the parent node of the mobile terminal MC1, and The second destination information TRG2 corresponding to the identification information ID2 of the mobile terminal MC1 is included.

서버(102)는 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT1)을 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MC1)에 전송한다. 좀 더 상세하게는, 서버(102)가 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT1)을 센서 노드(G2)에 전송하고, 센서 노드(G2)가 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT1)을 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT1)으로 변환하여, 센서 노드(G2)에 전송한다.The server 102 sends the modified voice Ethernet packet CHVEPKT1 to the mobile terminal MC1 via a routing path for voice communication. More specifically, the server 102 sends the modified voice Ethernet packet CHVEPKT1 to the sensor node G2, and the sensor node G2 changes the modified voice Ethernet packet CHVEPKT1 to the wireless voice data packet CHVWPKT1. Is converted to the sensor node G2.

변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT1)은 무선 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT1), 센서 노드(G2)의 주소 정보(ADD2)에 대응하는 제1 목적지 정보(TRG1), 및 이동형 단말기(MC1)의 식별 정보(ID2)에 대응하는 제2 목적지 정보(TRG2)를 포함한다.The modified wireless voice data packet CHVWPKT1 includes wireless header information, voice data VODAT1, first destination information TRG1 corresponding to the address information ADD2 of the sensor node G2, and identification information of the mobile terminal MC1. Second destination information TRG2 corresponding to ID2 is included.

센서 노드(G2)는 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT1)에 포함된 제2 목적지 정보(TRG2)를 확인하고, 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT1)을 이동형 단말기(MC1)에 전송한다. 그 결과, 이동형 단말기(MC1)의 단말기 MCU(230)가 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT1)을 패킷 해제하여, 음성 데이터(VODAT1)를 추출하고, 음성 데이터(VODAT1)를 음성 신호(VOSIG1)로 변환하여 스피커(280)에 출력한다.The sensor node G2 checks the second destination information TRG2 included in the modified wireless voice data packet CHVWPKT1 and transmits the modified wireless voice data packet CHVWPKT1 to the mobile terminal MC1. As a result, the terminal MCU 230 of the mobile terminal MC1 releases the changed wireless voice data packet CHVWPKT1, extracts the voice data VODAT1, and converts the voice data VODAT1 into the voice signal VOSIG1. Output to the speaker 280.

한편, 이동형 단말기(MC1)는 사용자 B의 음성에 기초하여, 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT2)을 생성하여 센서 노드(G2)에 전송한다. 센서 노드(G2)는 이동형 단말기(MC1)로부터 수신되는 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT2)을 음성 이더넷 패킷(VEPKT2)으로 변환하여 서버(102)에 전송한다.On the other hand, the mobile terminal MC1 generates a wireless voice data packet VWPKT2 based on the voice of the user B and transmits it to the sensor node G2. The sensor node G2 converts the wireless voice data packet VWPKT2 received from the mobile terminal MC1 into a voice Ethernet packet VEPKT2 and transmits the same to the server 102.

무선 음성 데이터 패킷(VWPKT2)은 무선 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT2), 및 이동형 단말기(MC1)의 식별 정보(ID2)를 포함하고, 음성 이더넷 패킷(VEPKT2)은 이더넷 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT2), 및 이동형 단말기(MC1)의 식별 정보(ID2)를 포함할 수 있다.The wireless voice data packet VWPKT2 includes wireless header information, voice data VODAT2, and identification information ID2 of the mobile terminal MC1, and the voice Ethernet packet VEPKT2 includes Ethernet header information and voice data VODAT2. , And identification information ID2 of the mobile terminal MC1.

서버(102)는 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MC1)로부터 수신되는 음성 이더넷 패킷(VEPKT2)에 기초하여 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT2)을 생성한다. 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT2)은 이더넷 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT2), 이동형 단말기(MA1)의 부모 노드인 센서 노드(G1)의 주소 정보(ADD1)에 대응하는 제1 목적지 정보(TRG1), 및 이동형 단말기(MA1)의 식별 정 보(ID1)에 대응하는 제2 목적지 정보(TRG2)를 포함한다.The server 102 generates a modified voice Ethernet packet CHVEPKT2 based on the voice Ethernet packet VEPKT2 received from the mobile terminal MC1 via a routing path for voice communication. The modified voice Ethernet packet CHVEPKT2 includes the Ethernet header information, the voice data VODAT2, the first destination information TRG1 corresponding to the address information ADD1 of the sensor node G1 which is the parent node of the mobile terminal MA1, and The second destination information TRG2 corresponding to the identification information ID1 of the mobile terminal MA1 is included.

서버(102)는 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT2)을 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MA1)에 전송한다. 좀 더 상세하게는, 서버(102)가 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT2)을 센서 노드(G1)에 전송하고, 센서 노드(G1)가 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT2)을 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT2)으로 변환하여, 센서 노드(G1)에 전송한다.The server 102 sends the modified voice Ethernet packet CHVEPKT2 to the mobile terminal MA1 via a routing path for voice communication. More specifically, the server 102 sends the modified voice Ethernet packet CHVEPKT2 to the sensor node G1, and the sensor node G1 changes the modified voice Ethernet packet CHVEPKT2 to the wireless voice data packet CHVWPKT2. Is converted to the sensor node G1.

변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT2)은 무선 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT2), 센서 노드(G1)의 주소 정보(ADD1)에 대응하는 제1 목적지 정보(TRG1), 및 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(ID1)에 대응하는 제2 목적지 정보(TRG2)를 포함한다.The modified wireless voice data packet CHVWPKT2 includes wireless header information, voice data VODAT2, first destination information TRG1 corresponding to the address information ADD1 of the sensor node G1, and identification information of the mobile terminal MA1. Second destination information TRG2 corresponding to ID1 is included.

센서 노드(G1)는 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT2)에 포함된 제2 목적지 정보(TRG2)를 확인하고, 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT2)을 이동형 단말기(MA1)에 전송한다. 그 결과, 이동형 단말기(MA1)의 단말기 MCU(230)가 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT2)을 패킷 해제하여, 음성 데이터(VODAT2)를 추출하고, 음성 데이터(VODAT2)를 음성 신호(VOSIG2)로 변환하여 스피커(280)에 출력한다.The sensor node G1 checks the second destination information TRG2 included in the modified wireless voice data packet CHVWPKT2 and transmits the modified wireless voice data packet CHVWPKT2 to the mobile terminal MA1. As a result, the terminal MCU 230 of the mobile terminal MA1 releases the changed wireless voice data packet CHVWPKT2, extracts the voice data VODAT2, and converts the voice data VODAT2 into the voice signal VOSIG2. Output to the speaker 280.

상술한 것과 같이, 건물의 1층에 있는 사용자 A가 무선 센서 네트워크 시스템(100)을 통하여 건물의 3층에 있는 사용자 B와 음성 통신을 할 수 있다. 이처럼, 다수의 사용자가 함께 이용하는 건물 내부에서 음성 통신을 원하는 사용자들끼리만 이동형 단말기로 음성 통신하므로, 다른 사용자에게 소음의 피해를 주지 않을 수 있고, 이동형 단말기 각각의 사용자의 사생활이 보호될 수 있다.As described above, user A on the first floor of the building may have voice communication with user B on the third floor of the building via the wireless sensor network system 100. As such, since only the users who want voice communication in a building used by a plurality of users together communicate with each other through the mobile terminal, the user may not damage noise to other users, and privacy of each user of the mobile terminal may be protected.

도 9는 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제2 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 무선 센서 네트워크 시스템(100)의 제2 동작 과정은 도 8을 참고하여 상술한 무선 센서 네트워크 시스템(100)의 제1 동작 과정과 유사하다.FIG. 9 is a diagram for describing a second operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1. The second operation process of the wireless sensor network system 100 is similar to the first operation process of the wireless sensor network system 100 described above with reference to FIG. 8.

이동형 단말기(MA1)의 사용자 A가 센서 노드(G2)를 통하여 셀 영역(C2) 내에 있는 사람들에게 자신의 음성을 전달하고자 할 경우, 사용자 A는 이동형 단말기(MA1)의 입력부(220)를 조작하여, 센서 노드(G2)를 통한 음성 방송을 선택한다. 그 결과, 이동형 단말기(MA1)의 단말기 MCU(230)는 센서 노드(G2)를 통한 음성 방송을 요청하는 방송 시작 메시지(TBSMSG)를 생성한다.When user A of mobile terminal MA1 wishes to transmit his / her voice to people in cell area C2 through sensor node G2, user A operates input unit 220 of mobile terminal MA1. , Voice broadcasting through the sensor node G2 is selected. As a result, the terminal MCU 230 of the mobile terminal MA1 generates a broadcast start message TBSMSG requesting voice broadcasting through the sensor node G2.

방송 시작 메시지(TBSMSG)는 근원지 정보(SRIF), 최종 목적지 정보(FTIF), 및 통신 시작 정보(TBSRT)를 포함한다. 근원지 정보(SRIF)는 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(예를 들어, ID1)를 포함하고, 최종 목적지 정보(FTIF)는 센서 노드(G2)의 주소 정보(예를 들어, ADD2)를 포함한다.The broadcast start message TBSMSG includes source information SRIF, final destination information FTIF, and communication start information TBSRT. The source information SRIF includes identification information (eg, ID1) of the mobile terminal MA1, and the final destination information FTIF includes address information (eg, ADD2) of the sensor node G2. .

이동형 단말기(MA1)의 단말기 MCU(230)는 무선 통신부(250)(또는 무선 센서 네트워크 통신부(251))를 통하여, 방송 시작 메시지(TBSMSG)를 자신의 부모 노드인 센서 노드(G1)에 전송한다. 센서 노드(G1)는 이더넷 통신망(103)을 통하여 방송 시작 메시지(TBSMSG)를 서버(102)에 전송한다.The terminal MCU 230 of the mobile terminal MA1 transmits a broadcast start message TBSMSG to its sensor node G1 through its wireless communication unit 250 (or wireless sensor network communication unit 251). . The sensor node G1 transmits a broadcast start message TBSMSG to the server 102 through the Ethernet communication network 103.

서버(102)는 방송 시작 메시지(TBSMSG)를 수신하면, 접속 상태 테이블(TBL)에 기초하여 방송 통신을 위한 라우팅 경로를 확인한다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 서버(102)는 방송 시작 메시지(TBSMSG)에 포함된 식별 정보(ID1)를 접속 상태 테이블(TBL)에 대조하여, 식별 정보(ID1)에 대응하는 부모 노드의 주소 정보(예를 들어, ADD1)를 확인한다. 그 결과, 서버(102)는 이동형 단말기(MA1)가 어떤 센서 노드의 자식 노드로서 등록된 것인지를 인식할 수 있다. 접속 상태 테이블(TBL)의 확인 결과, 이동형 단말기들(MA1)의 부모 노드는 센서 노드(G1)이므로, 서버(102)는 방송 통신을 위한 라우팅 경로가 G1 → 서버 → G2임을 확인할 수 있다.When the server 102 receives the broadcast start message TBSMSG, the server 102 confirms a routing path for broadcast communication based on the continuous state table TBL. In more detail, the server 102 compares the identification information ID1 included in the broadcast start message TBSMSG with the connection state table TBL, and thus the address information of the parent node corresponding to the identification information ID1. (For example, ADD1). As a result, the server 102 can recognize which mobile node MA1 is registered as a child node of which sensor node. As a result of checking the connection state table TBL, since the parent node of the mobile terminals MA1 is the sensor node G1, the server 102 may confirm that the routing path for broadcast communication is G1 → server → G2.

예를 들어, 이동형 단말기(MA1)의 부모 노드가 센서 노드들(S4)(도 1 참고)인 경우가 고려될 수 있다. 이 경우, 방송 통신을 위한 라우팅 경로는 S4 → S1 → G1 → 서버 → G2로 될 수 있다.For example, the case where the parent node of the mobile terminal MA1 is the sensor nodes S4 (see FIG. 1) may be considered. In this case, the routing path for broadcast communication may be S4-> S1-> G1-> server-> G2.

서버(102)는 이동형 단말기(MA1)로부터 방송 시작 메시지(TBSMSG)를 수신한 시점으로부터 이동형 단말기(MA1)로부터 방송 통신의 종료를 요청하는 방송 종료 메시지(TBEMSG)를 수신할 때까지, 방송 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 사용자 A의 음성을 센서 노드(G2)에 전달한다. 방송 종료 메시지(TBEMSG)는 근원지 정보(SRIF) 및 통신 종료 정보(TBEND)를 포함한다.The server 102 performs broadcast communication from the time point at which the broadcast start message TBSMSG is received from the mobile terminal MA1 until the broadcast end message TBEMSG requesting the termination of the broadcast communication is received from the mobile terminal MA1. The user A's voice is transmitted to the sensor node G2 through a routing path. The broadcast termination message TBEMSG includes source information SRIF and communication termination information TBEND.

서버(102)가 사용자 A의 음성을 센서 노드(G2)에 전달하는 동작을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. 이동형 단말기(MA1)는 사용자 A의 음성에 기초하여, 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT)을 생성하여 센서 노드(G1)에 전송한다. 센서 노드(G1)는 이동형 단말기(MA1)로부터 수신되는 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT)을 음성 이더넷 패킷(VEPKT)으로 변환하여 서버(102)에 전송한다.The operation of the server 102 to transmit the voice of the user A to the sensor node G2 will be described in more detail as follows. The mobile terminal MA1 generates a wireless voice data packet VWPKT based on the voice of the user A and transmits it to the sensor node G1. The sensor node G1 converts the wireless voice data packet VWPKT received from the mobile terminal MA1 into a voice Ethernet packet VEPKT and transmits it to the server 102.

무선 음성 데이터 패킷(VWPKT)은 무선 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT), 및 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(ID1)를 포함하고, 음성 이더넷 패킷(VEPKT)은 이더넷 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT), 및 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(ID1)를 포함할 수 있다.The wireless voice data packet VWPKT includes wireless header information, voice data VODAT, and identification information ID1 of the mobile terminal MA1, and the voice Ethernet packet VEPKT includes Ethernet header information and voice data VODAT. , And identification information ID1 of the mobile terminal MA1.

서버(102)는 방송 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MA1)로부터 수신되는 음성 이더넷 패킷(VEPKT)에 기초하여 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT)을 생성한다. 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT)은 이더넷 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT), 및 센서 노드(G2)의 주소 정보(ADD2)에 대응하는 최종 목적지 정보(FTIF)를 포함한다. 서버(102)는 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT)을 방송 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 센서 노드(G2)에 전송한다. The server 102 generates a modified voice Ethernet packet CHVEPKT based on the voice Ethernet packet VEPKT received from the mobile terminal MA1 through a routing path for broadcast communication. The modified voice Ethernet packet CHVEPKT includes Ethernet header information, voice data VODAT, and final destination information FTIF corresponding to the address information ADD2 of the sensor node G2. The server 102 sends the modified voice Ethernet packet CHVEPKT to the sensor node G2 via a routing path for broadcast communication.

센서 노드(G2)의 센서노드 MCU(120)는 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT)을 패킷 해제하여, 음성 데이터(VODAT)를 추출하고, 음성 데이터(VODAT)를 음성 신호(VOSIG)로 변환하여 스피커(170)에 출력한다. 그 결과, 셀 영역(C2) 내에 있는 사람들이 센서 노드(G2)를 통하여 방송되는 사용자 A의 음성을 들을 수 있다. 셀 영역(C2) 내에는 이동형 단말기를 휴대한 사람도 있을 수 있고, 이동형 단말기를 휴대하지 않은 사람이 있을 수도 있다. 따라서, 사용자 A는 무선 센서 네트워크 시스템(100)을 이용하여 자신과 멀리 떨어져 있는 셀 영역(C2) 내에 있는 사람들에게 음성 방송을 할 수 있다.The sensor node MCU 120 of the sensor node G2 unpacks the modified voice Ethernet packet CHVEPKT, extracts voice data VODAT, converts the voice data VODAT into a voice signal VOSIG, Output to 170). As a result, people in cell area C2 can hear user A's voice broadcast through sensor node G2. There may be a person carrying the mobile terminal in the cell area C2, or a person not carrying the mobile terminal. Accordingly, user A may use the wireless sensor network system 100 to make a voice broadcast to people in a cell area C2 that is far from him.

도 10은 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제3 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 무선 센서 네트워크 시스템(100)의 제3 동작 과정은 한 가지 차이점을 제외하고 도 9를 참고하여 상술한 무선 센서 네트워크 시스템(100)의 제2 동작 과정과 거의 동일하다. 따라서 설명의 중복을 피하기 위해 두 동작 과정들 간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.FIG. 10 is a diagram for describing a third operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1. The third operation process of the wireless sensor network system 100 is almost the same as the second operation process of the wireless sensor network system 100 described above with reference to FIG. 9 except for one difference. Therefore, in order to avoid duplication of explanation, a description will be made focusing on the differences between the two operating processes.

무선 센서 네트워크 시스템(100)의 제2 및 제3 동작 과정들 간의 차이점은 사용자 A의 음성이 센서 노드(G2)의 전체 자식 노드들인 이동형 단말기들(MC1∼MCK)을 통하여 방송되는 것이다. 이를 위해, 사용자 A는 이동형 단말기(MA1)의 입력부(220)를 조작하여, 센서 노드(G2)의 전체 자식 노드를 통한 음성 방송을 선택한다. 그 결과, 이동형 단말기(MA1)의 단말기 MCU(230)는 센서 노드(G2)의 전체 자식 노드를 통한 음성 방송을 요청하는 방송 시작 메시지(TBSAMSG)를 생성한다.The difference between the second and third operation processes of the wireless sensor network system 100 is that user A's voice is broadcast through mobile terminals MC1 to MCK, which are all child nodes of sensor node G2. To this end, the user A selects a voice broadcast through all child nodes of the sensor node G2 by manipulating the input unit 220 of the mobile terminal MA1. As a result, the terminal MCU 230 of the mobile terminal MA1 generates a broadcast start message TBSAMSG requesting voice broadcasting through all child nodes of the sensor node G2.

방송 시작 메시지(TBSAMSG)는 근원지 정보(SRIF), 최종 목적지 정보(FTIF), 자식 노드 선택 정보(CHSEL), 및 통신 시작 정보(TBASRT)를 포함한다. 근원지 정보(SRIF)는 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(예를 들어, ID1)를 포함하고, 최종 목적지 정보(FTIF)는 센서 노드(G2)의 주소 정보(예를 들어, ADD2)를 포함한다.The broadcast start message TBSAMSG includes source information SRIF, final destination information FTIF, child node selection information CHSEL, and communication start information TBASRT. The source information SRIF includes identification information (eg, ID1) of the mobile terminal MA1, and the final destination information FTIF includes address information (eg, ADD2) of the sensor node G2. .

서버(102)는 센서 노드(G1)를 통하여, 방송 시작 메시지(TBSAMSG)를 수신하면, 접속 상태 테이블(TBL)에 기초하여 방송 통신을 위한 라우팅 경로를 확인한다.When the server 102 receives the broadcast start message TBSAMSG through the sensor node G1, the server 102 confirms a routing path for broadcast communication based on the connection state table TBL.

이 후, 서버(102)는 이동형 단말기(MA1)로부터 방송 종료 메시지(TBEAMSG)를 수신할 때까지, 방송 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 사용자 A의 음성을 센서 노드(G2)에 전달한다. 방송 종료 메시지(TBEAMSG)는 근원지 정보(SRIF) 및 통신 종료 정보(TBAEND)를 포함한다.Thereafter, the server 102 transmits the voice of the user A to the sensor node G2 through the routing path for the broadcast communication until the broadcast termination message TBEAMSG is received from the mobile terminal MA1. The broadcast termination message TBEAMSG includes source information SRIF and communication termination information TBAEND.

서버(102)가 사용자 A의 음성을 센서 노드(G2)에 전달하는 동작을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. 이동형 단말기(MA1)는 사용자 A의 음성에 대응하는 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT)을 센서 노드(G1)에 전송하면, 센서 노드(G1)는 무선 음성 데이터 패킷(VWPKT)을 음성 이더넷 패킷(VEPKT)으로 변환하여 서버(102)에 전 송한다.The operation of the server 102 to transmit the voice of the user A to the sensor node G2 will be described in more detail as follows. When the mobile terminal MA1 transmits the wireless voice data packet VWPKT corresponding to the voice of user A to the sensor node G1, the sensor node G1 transmits the wireless voice data packet VWPKT to the voice Ethernet packet VEPKT. To the server 102.

서버(102)는 방송 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MA1)로부터 수신되는 음성 이더넷 패킷(VEPKT)에 기초하여 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT')을 생성한다. 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT')은 이더넷 헤더 정보, 음성 데이터(VODAT), 센서 노드(G2)의 주소 정보(ADD2)에 대응하는 최종 목적지 정보(FTIF), 및 자식 노드 선택 정보(CHSEL)를 포함한다.The server 102 generates a modified voice Ethernet packet CHVEPKT 'based on the voice Ethernet packet VEPKT received from the mobile terminal MA1 via a routing path for broadcast communication. The modified voice Ethernet packet CHVEPKT 'includes Ethernet header information, voice data VODAT, final destination information FTIF corresponding to the address information ADD2 of the sensor node G2, and child node selection information CHSEL. do.

서버(102)는 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT')을 방송 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 센서 노드(G2)에 전송한다. 센서 노드(G2)의 센서노드 MCU(120)는 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT')에 자식 노드 선택 정보(CHSEL)가 포함된 것을 확인하고, 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT')을 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT')으로 변환한다. 센서 노드(G2)는 변경 무선 음성 데이터 패킷(CHVWPKT')을 자신의 전체 자식 노드들인 이동형 단말기들(MC1∼MCK)에 각각 전송한다.The server 102 sends the modified voice Ethernet packet CHVEPKT 'to the sensor node G2 via a routing path for broadcast communication. The sensor node MCU 120 of the sensor node G2 confirms that the child voice selection information CHSEL is included in the change voice Ethernet packet CHVEPKT ', and changes the change voice Ethernet packet CHVEPKT'. Convert to (CHVWPKT '). The sensor node G2 transmits the modified radio voice data packet CHVWPKT 'to its mobile terminals MC1 to MCK, respectively.

이동형 단말기들(MC1∼MCK)은 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT')을 수신하면, 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT')을 패킷 해제하여, 음성 데이터(VODAT)를 추출하고, 음성 데이터(VODAT)를 음성 신호(VOSIG)로 변환하여 스피커(280)에 출력한다. 그 결과, 셀 영역(C2) 내에 있는 이동형 단말기들(MC1∼MCK) 각각의 사용자가 사용자 A의 음성을 들을 수 있다.When the mobile terminals MC1 to MCK receive the modified voice Ethernet packet CHVEPKT ', the mobile terminals MC1 to MCK release the packet, extract the voice data VODAT, and voice the voice data VODAT. The signal is converted into the signal VOSIG and output to the speaker 280. As a result, the user of each of the mobile terminals MC1 to MCK in the cell area C2 can hear the voice of user A. FIG.

한편, 사용자 A는 무선 센서 네트워크 시스템(100)을 이용하여, 음성 방송뿐만 아니라, 자신과 멀리 떨어져 있는 셀 영역(C2) 내에 있는 이동형 단말기들(MC1 ∼MCK) 각각의 사용자에게 오디오 데이터(AUDAT)를 전송할 수도 있다.Meanwhile, the user A uses the wireless sensor network system 100 to transmit audio data AUDAT to each user of the mobile terminals MC1 to MCK in the cell area C2 that is far from the user, as well as voice broadcasting. Can also be transmitted.

도 11은 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제4 동작 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 서버(102)가 이동형 단말기를 휴대한 사람에게 오디오 음원을 제공하는 과정을 나타낸다.FIG. 11 is a diagram for describing a fourth operation process of the wireless sensor network system illustrated in FIG. 1, in which the server 102 provides an audio sound source to a person carrying a mobile terminal.

서버(102)에는 복수의 오디오 데이터들(AUDAT1∼AUDATL)(L은 정수)이 저장될 수 있다. 이동형 단말기(MAJ)의 사용자 C가 이동형 단말기(MAJ)의 입력부(220)를 조작하여, 이동형 단말기(MAJ)를 통한 오디오 청취 기능을 선택한다. 그 결과, 이동형 단말기(MAJ)의 단말기 MCU(230)는 오디오 방송을 요청하는 오디오 요청 메시지(ABSMSG)를 생성한다. 오디오 요청 메시지(ABSMSG)는 이동형 단말기(MAJ)의 식별 정보(예를 들어, IDJ)에 대응하는 근원지 정보(SRIF)와 오디오 전송 요청 정보(ADREQ)를 포함한다.The server 102 may store a plurality of audio data AUDAT1 to AUDALTL (L is an integer). The user C of the mobile terminal MAJ operates the input unit 220 of the mobile terminal MAJ to select an audio listening function through the mobile terminal MAJ. As a result, the terminal MCU 230 of the mobile terminal MAJ generates an audio request message ABSMSG requesting audio broadcasting. The audio request message ABSMSG includes source information SRIF corresponding to identification information (eg, IDJ) of the mobile terminal MAJ and audio transmission request information ADREQ.

이동형 단말기(MAJ)는 오디오 요청 메시지(ABSMSG)를 센서 노드(G1)에 전송하고, 센서 노드(G1)는 오디오 요청 메시지(ABSMSG)를 서버(102)에 전송한다.The mobile terminal MAJ sends an audio request message ABSMSG to the sensor node G1, and the sensor node G1 sends an audio request message ABSMSG to the server 102.

서버는 오디오 요청 메시지(ABSMSG)를 수신하면, 접속 상태 테이블(TBL)에 기초하여 오디오 방송을 라우팅 경로를 확인한다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 서버(102)는 오디오 요청 메시지(ABSMSG)에 포함된 식별 정보(IDJ)를 접속 상태 테이블(TBL)에 대조하여, 식별 정보(IDJ)에 대응하는 부모 노드의 주소 정보(예를 들어, ADD1)를 확인한다. 그 결과, 서버(102)는 이동형 단말기(MAJ)가 어떤 센서 노드의 자식 노드로서 등록된 것인지를 인식할 수 있다. 접속 상태 테이블(TBL)의 확인 결과, 이동형 단말기(MAJ)의 부모 노드가 센서 노드(G1)이므로, 서버(102)는 오 디오 방송을 위한 라우팅 경로가 서버 → G1임을 확인할 수 있다.When the server receives the audio request message ABSMSG, the server checks a routing path for audio broadcasting based on the connection state table TBL. In more detail, the server 102 compares the identification information IDJ included in the audio request message ABSMSG to the connection state table TBL, and thus, address information of the parent node corresponding to the identification information IDJ. (For example, ADD1). As a result, the server 102 can recognize which sensor node the mobile terminal MAJ is registered as a child node of. As a result of checking the connection state table TBL, since the parent node of the mobile terminal MAJ is the sensor node G1, the server 102 may confirm that the routing path for the audio broadcast is a server → G1.

예를 들어, 이동형 단말기(MAJ)의 부모 노드가 센서 노드(S7)(도 1 참고)인 경우가 고려될 수 있다. 이 경우, 오디오 방송을 위한 라우팅 경로는 서버 → G2(또는 G1) → S2 → S7으로 될 수 있다.For example, the case where the parent node of the mobile terminal MAJ is the sensor node S7 (see FIG. 1) may be considered. In this case, the routing path for audio broadcasting may be server → G2 (or G1) → S2 → S7.

서버(102)는 이동형 단말기(MAJ)로부터 오디오 요청 메시지(ABSMSG)를 수신한 시점으로부터 이동형 단말기(MAJ)로부터 오디오 방송의 종료를 요청하는 오디오 종료 메시지(ABEMSG)를 수신할 때까지, 오디오 방송을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MAJ)에 오디오 데이터(AUDAT1∼AUDATL 중 하나)를 제공한다. 이때, 서버(102)가 오디오 데이터들(AUDAT1∼AUDATL) 중 하나를 랜덤하게 선택하여 동형 단말기(MAJ)에 제공할 수 있다. 한편, 사용자 C가 이동형 단말기(MAJ)를 조작하여 오디오 데이터들(AUDAT1∼AUDATL) 중 하나를 선택할 수도 있다. 이 경우, 서버(102)는 오디오 데이터(AUDAT1∼AUDATL 중 하나)를 제공하기에 앞서서, 오디오 데이터들(AUDAT1∼AUDATL)의 목록 정보를 이동형 단말기(MAJ)에 전송할 수 있다.The server 102 receives the audio broadcast from the time point at which the audio request message ABSMSG is received from the mobile terminal MAJ until the audio end message ABEMSG requesting the termination of the audio broadcast is received from the mobile terminal MAJ. Audio data (one of AUDAT1 to AUDALT) is provided to the mobile terminal MAJ through a routing path for the mobile terminal MAJ. In this case, the server 102 may randomly select one of the audio data AUDAT1 to AUDALT and provide the same to the same type terminal MAJ. Meanwhile, the user C may select one of the audio data AUDAT1 to AUDALT by operating the mobile terminal MAJ. In this case, the server 102 may transmit the list information of the audio data AUDAT1 to AUDALT to the mobile terminal MAJ before providing the audio data (one of AUDAT1 to AUDALT).

오디오 종료 메시지(ABEMSG)는 근원지 정보(SRIF)와 오디오 중단 요청 정보(ADEREQ)를 포함한다.The audio end message ABEMSG includes source information SRIF and audio stop request information ADEREQ.

서버(102)가 오디오 방송을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MAJ)에 오디오 데이터(AUDAT1∼AUDATL 중 하나)를 제공하는 동작을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. 서버(102)는 오디오 데이터(AUDAT1∼AUDATL 중 하나)에 기초하여, 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)을 생성한다.The operation of the server 102 to provide audio data (one of AUDAT1 to AUDALT) to the mobile terminal MAJ through a routing path for audio broadcasting will be described in more detail as follows. The server 102 generates an audio Ethernet packet AEPKT based on the audio data (one of AUDAT1 to AUDALT).

오디오 이더넷 패킷(AEPKT)은 이더넷 헤더 정보, 오디오 데이터(AUDAT1∼ AUDATL 중 하나), 이동형 단말기(MAJ)의 부모 노드인 센서 노드(G1)의 주소 정보(ADD1)에 대응하는 제1 목적지 정보(TRG1), 및 이동형 단말기(MAJ)의 식별 정보(IDJ)에 대응하는 제2 목적지 정보(TRG2)를 포함한다.The audio Ethernet packet AEPKT includes first header information TRG1 corresponding to Ethernet header information, audio data (one of AUDAT1 to AUDATL), and address information ADD1 of a sensor node G1 that is a parent node of the mobile terminal MAJ. ), And second destination information TRG2 corresponding to the identification information IDJ of the mobile terminal MAJ.

서버(102)는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)을 센서 노드(G1)에 전송한다. 센서 노드(G1)는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)에 포함된 제1 및 제2 목적지 정보(TRG1, TRG2)를 확인하고, 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)이 전달될 최종 목적지가 이동형 단말기(MAJ)임을 인식한다.The server 102 sends an audio Ethernet packet AEPKT to the sensor node G1. The sensor node G1 checks the first and second destination information TRG1 and TRG2 included in the audio Ethernet packet AEPKT, and recognizes that the final destination to which the audio Ethernet packet AEPKT is delivered is the mobile terminal MAJ. do.

센서 노드(G1)는 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)을 무선 오디오 데이터 패킷(AWPKT)으로 변환하여, 이동형 단말기(MAJ)에 전송한다. 무선 오디오 데이터 패킷(AWPKT)은 무선 헤더 정보, 오디오 데이터(AUDAT1∼AUDATL 중 하나), 이동형 단말기(MAJ)의 식별 정보(IDJ)에 대응하는 최종 목적지 정보(FTIF)를 포함한다.The sensor node G1 converts the audio Ethernet packet AEPKT into a wireless audio data packet AWPKT and transmits it to the mobile terminal MAJ. The radio audio data packet AWPKT includes radio header information, audio data (one of AUDAT1 to AUDALT), and final destination information FTIF corresponding to the identification information IDJ of the mobile terminal MAJ.

이동형 단말기(MAJ)는 무선 오디오 데이터 패킷(AWPKT)을 패킷 해제하여, 오디오 데이터(AUDAT1∼AUDATL 중 하나)를 추출하고, 오디오 데이터(AUDAT1∼AUDATL 중 하나)를 오디오 신호(AUSIG)로 변환하여 스피커(280)에 출력한다. The mobile terminal MAJ depacks the wireless audio data packet AWPKT, extracts audio data (one of AUDAT1 to AUDALT), converts audio data (one of AUDAT1 to AUDALT) to an audio signal AUSIG, and then a speaker. Output to 280.

한편, 서버(102)가 오디오 방송을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MAJ)에 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)(즉, 오디오 데이터(AUDAT1∼AUDATL 중 하나))을 전송하는 동안, 이동형 단말기(MAJ)를 휴대한 사용자 C가 셀 영역(C1)으로부터 셀 영역(C2)으로 이동할 수 있다. 이때, 이동형 단말기(MAJ)가 자신의 식별 정보(IDJ)를 주기적으로 자신이 속한 셀 영역의 센서 노드(G2)에 전송하므로, 센서 노드(G2)가 이동형 단말기(MAJ)의 식별 정보(IDJ)를 저장하여 자식 노드로서 등록 한다. 또, 센서 노드(G2)는 식별 정보(IDJ)와 자신의 주소 정보(ADD2)를 포함하는 접속 상태 이더넷 패킷(ERCSPKT)을 생성하여 서버(102)에 전송한다. 그 결과, 서버(102)는 접속 상태 이더넷 패킷(ERCSPKT)에 기초하여, 접속 상태 테이블(TBL)을 업데이트한다. 한편, 센서 노드(G1)는 이동형 단말기(MAJ)로부터 식별 정보(IDJ)를 주기적으로 수신하지 못하므로, 이전에 저장된 식별 정보(IDJ)를 삭제한다.Meanwhile, while the server 102 transmits an audio Ethernet packet AEPKT (that is, audio data (one of AUDAT1 to AUDATTL)) to the mobile terminal MAJ through a routing path for audio broadcasting, the mobile terminal MAJ. The user C carrying the can move from the cell region C1 to the cell region C2. At this time, since the mobile terminal MAJ periodically transmits its identification information IDJ to the sensor node G2 of the cell area to which it belongs, the sensor node G2 identifies the IDJ of the mobile terminal MAJ. Save it and register it as a child node. In addition, the sensor node G2 generates the connection state Ethernet packet ERCSPKT including the identification information IDJ and its own address information ADD2, and transmits it to the server 102. As a result, the server 102 updates the connection state table TBL based on the connection state Ethernet packet ERCSPKT. Meanwhile, since the sensor node G1 does not periodically receive the identification information IDJ from the mobile terminal MAJ, the sensor node G1 deletes the previously stored identification information IDJ.

서버(102)는 업데이트된 접속 상태 테이블(TBL)에 기초하여, 오디오 방송을 위한 라우팅 경로를, 서버 → 센서 노드(G1)로부터, 서버 → 센서 노드(G2)로 변경한다. 좀 더 상세하게는, 서버(102)가 오디오 이더넷 패킷(AEPKT)에 포함된 제1 목적지 정보(TRG1)를, 변경된 부모 노드에 해당하는 센서 노드(G2)의 주소 정보(ADD2)로 변경한다. 그 결과, 사용자 C는 셀 영역들을 자유롭게 이동하여도, 변경된 부모 노드를 통하여 서버(102)로부터 제공되는 오디오 음원을 청취할 수 있다.The server 102 changes the routing path for the audio broadcast from the server → sensor node G1 to the server → sensor node G2 based on the updated connection state table TBL. More specifically, the server 102 changes the first destination information TRG1 included in the audio Ethernet packet AEPKT to the address information ADD2 of the sensor node G2 corresponding to the changed parent node. As a result, the user C can listen to the audio sound source provided from the server 102 through the changed parent node even if he or she freely moves the cell areas.

서버(102)가 오디오 음원을 제공하는 동안 이동형 단말기의 위치가 변경되는 경우, 서버(102)가 이동형 단말기의 변경된 부모 노드를 추적하여 해당 이동형 단말기에 오디오 음원을 계속 제공하는 과정이 일례로서 설명되었다. 하지만, 서버(102)가 이동형 단말기의 변경된 부모 노드를 추적하는 기능은, 도 8 내지 도 10을 참고하여 상술한 동작 과정들에도 적용될 수 있다.When the location of the mobile terminal is changed while the server 102 provides the audio source, the process of the server 102 tracking the changed parent node of the mobile terminal and continuously providing the audio source to the mobile terminal has been described as an example. . However, the function of tracking the changed parent node of the mobile terminal by the server 102 may also be applied to the above-described operation processes with reference to FIGS. 8 to 10.

예를 들어, 서버(102)가 음성 통신을 위한 라우팅 경로(즉, G1 ↔ 서버 ↔ G2)를 통하여 이동형 단말기들(MA1, MC1) 간의 음성 통신을 중계하는 동안, 이동형 단말기(MA1)를 휴대한 사용자가 센서 노드(S1)(도 1 참고)가 통신 관할하는 셀 영 역(예를 들어, C3)으로 이동할 수 있다. 이때, 서버(102)는 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 S1 ↔ G1 ↔ 서버 ↔ G2으로 변경하기 위해, 변경 음성 이더넷 패킷(CHVEPKT2)에 포함된 제1 목적지 정보(TRG1)를 변경된 부모 노드(즉, 센서 노드(S1))의 주소 정보(예를 들어, ADD11)로 변경한다.For example, while the server 102 relays voice communication between the mobile terminals MA1 and MC1 through a routing path for voice communication (that is, G1 ↔ server ↔ G2), the mobile terminal MA1 may be carried. The user may move to a cell area (eg, C3) in which the sensor node S1 (see FIG. 1) communicates. At this time, the server 102 changes the first path information TRG1 included in the modified voice Ethernet packet CHVEPKT2 to change the routing path for voice communication to S1 ↔ G1 ↔ server ↔ G2 (ie Change to address information of the sensor node S1 (for example, ADD11).

도 12는 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제5 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 무선 센서 네트워크 시스템(100)의 제5 동작 과정은 도 8을 참고하여 상술한 제1 동작 과정과 유사하다.FIG. 12 is a diagram for describing a fifth operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1. The fifth operation process of the wireless sensor network system 100 is similar to the first operation process described above with reference to FIG. 8.

긴급 상황 발생 시, 관리자는 무선 센서 네트워크 시스템(100)을 통하여, 특정 장소에 고립된 이동형 단말기의 사용자에게 위급 상황의 대처 요령이나 비상 탈출 경로 등을 설명해야 하는 경우가 있을 수 있다. 반대로, 특정 장소에 고립된 이동형 단말기의 사용자가 중앙 관제 센터의 관리자에게 자신의 고립 사실을 전달해야 하는 경우가 있을 수 있다. 이를 위해, 무선 센서 네트워크 시스템(100)은 서버(102)에 연결되고, 중앙 관제 센터의 관리자에 의해 사용되는 음성 통신 단말기(104)를 더 포함할 수 있다. When an emergency occurs, the administrator may need to explain a method of coping with an emergency or an emergency escape route to a user of a mobile terminal isolated at a specific place through the wireless sensor network system 100. On the contrary, there may be a case where a user of a mobile terminal isolated at a specific place needs to communicate his isolation to the administrator of the central control center. To this end, the wireless sensor network system 100 may further include a voice communication terminal 104 connected to the server 102 and used by an administrator of the central control center.

먼저, 이동형 단말기(MA1)의 사용자 A가 관리자와 음성 통신을 원하는 경우, 사용자 A는 이동형 단말기(MA1)의 입력부(220)를 조작하여, 관리자와의 음성 통신을 선택한다. 그 결과, 이동형 단말기(MA1)의 단말기 MCU(230)는 음성 통신 단말기(104)와의 음성 통신을 요청하기 위해 전송 시작 메시지(TSMSG1)를 생성한다.First, when the user A of the mobile terminal MA1 wants voice communication with the manager, the user A operates the input unit 220 of the mobile terminal MA1 to select voice communication with the manager. As a result, the terminal MCU 230 of the mobile terminal MA1 generates a transmission start message TSMSG1 to request voice communication with the voice communication terminal 104.

전송 시작 메시지(TSMSG1)는 근원지 정보(SRIF1), 최종 목적지 정보(FTIF1), 및 통신 시작 정보(TSRT1)를 포함한다. 근원지 정보(SRIF1)는 이동형 단말기(MA1) 의 식별 정보(예를 들어, ID1)를 포함하고, 최종 목적지 정보(FTIF1)는 음성 통신 단말기(104)의 식별 정보(예를 들어, IDAD)를 포함한다.The transmission start message TSMSG1 includes source information SRIF1, final destination information FTIF1, and communication start information TSRT1. The source information SRIF1 includes identification information of the mobile terminal MA1 (eg, ID1), and the final destination information FTIF1 includes identification information of the voice communication terminal 104 (eg, IDAD). do.

이동형 단말기(MA1)의 단말기 MCU(230)는 무선 통신부(250)(또는 무선 센서 네트워크 통신부(251))를 통하여, 전송 시작 메시지(TSMSG1)를 자신의 부모 노드인 센서 노드(G1)에 전송한다. 센서 노드(G1)는 이더넷 통신망(103)을 통하여 전송 시작 메시지(TSMSG1)를 서버(102)에 전송한다.The terminal MCU 230 of the mobile terminal MA1 transmits a transmission start message TSMSG1 to its sensor node G1 through its wireless communication unit 250 (or wireless sensor network communication unit 251). . The sensor node G1 transmits a transmission start message TSMSG1 to the server 102 through the Ethernet communication network 103.

한편, 관리자가 이동형 단말기(MA1)의 사용자 A와 음성 통신을 원하는 경우, 관리자는 음성 통신 단말기(104)의 입력부(미도시)를 조작하여, 사용자 A와의 음성 통신을 선택한다. 그 결과, 음성 통신 단말기(104)는 이동형 단말기(MA1)와의 음성 통신을 요청하기 위해 전송 시작 메시지(TSMSG2)를 생성한다.On the other hand, when the manager wants voice communication with user A of mobile terminal MA1, the manager operates an input unit (not shown) of voice communication terminal 104 to select voice communication with user A. As a result, the voice communication terminal 104 generates a transmission start message TSMSG2 to request voice communication with the mobile terminal MA1.

전송 시작 메시지(TSMSG2)는 근원지 정보(SRIF2), 최종 목적지 정보(FTIF2), 및 통신 시작 정보(TSRT2)를 포함한다. 근원지 정보(SRIF2)는 음성 통신 단말기(104)의 식별 정보(IDAD)를 포함하고, 최종 목적지 정보(FTIF1)는 이동형 단말기(MA1)의 식별 정보(ID1)를 포함한다.The transmission start message TSMSG2 includes source information SRIF2, final destination information FTIF2, and communication start information TSRT2. Source information SRIF2 includes identification information IDAD of voice communication terminal 104, and final destination information FTIF1 includes identification information ID1 of mobile terminal MA1.

음성 통신 단말기(104)는 전송 시작 메시지(TSMSG2)를 서버(102)에 전송한다. 서버(102)는 전송 시작 메시지(TSMSG1 또는 TSMSG2)를 수신하면, 접속 상태 테이블(TBL)에 기초하여 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 확인한다. 접속 상태 테이블(TBL)의 확인 결과, 이동형 단말기(MA1)의 부모 노드가 센서 노드(G1)이므로, 서버(102)는 음성 통신을 위한 라우팅 경로가 G1 ↔ 서버 ↔ 이동형 단말기임을 확인할 수 있다.The voice communication terminal 104 transmits a transmission start message TSMSG2 to the server 102. When the server 102 receives the transmission start message TSMSG1 or TSMSG2, the server 102 confirms the routing path for voice communication based on the connection state table TBL. As a result of checking the connection state table TBL, since the parent node of the mobile terminal MA1 is the sensor node G1, the server 102 may confirm that the routing path for voice communication is G1 ↔ server ↔ mobile terminal.

서버(102)는 이동형 단말기(MA1)로부터 전송 시작 메시지(TSMSG1 또는 TSMSG2)를 수신한 시점으로부터, 이동형 단말기(MA1)로부터 음성 통신의 종료를 요청하는 전송 종료 메시지(TEMSG1)를 수신하거나 또는 음성 통신 단말기(104)로부터 전송 종료 메시지(TEMSG2)를 수신할 때까지, 음성 통신을 위한 라우팅 경로를 통하여 이동형 단말기(MA1)와 음성 통신 단말기(104) 간의 음성 통신을 중계한다. 전송 종료 메시지(TEMSG1 또는 TEMSG2)는 근원지 정보(SRIF) 및 통신 종료 정보(TSEN1 또는 TSEN2)를 포함한다. 서버(102)의 음성 통신 중계 동작의 설명은 도 8을 참고하여 상술한 것과 유사하므로 생략된다.From the time point at which the server 102 receives the transmission start message TSMSG1 or TSMSG2 from the mobile terminal MA1, the server 102 receives the transmission end message TEMSG1 requesting the end of the voice communication from the mobile terminal MA1 or voice communication. Until the transmission end message TEMSG2 is received from the terminal 104, the voice communication between the mobile terminal MA1 and the voice communication terminal 104 is relayed through the routing path for voice communication. The transmission end message TEMSG1 or TEMSG2 includes source information SRIF and communication end information TSEN1 or TSEN2. The description of the voice communication relay operation of the server 102 is omitted because it is similar to that described above with reference to FIG. 8.

상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한, 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위 의하여 정해져야 할 것이다.The above embodiments are for explaining the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. In addition, although not described, equivalent means will also be referred to as being incorporated in the present invention. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a wireless sensor network system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 센서 노드 중 하나의 개략적인 블록도이다.FIG. 2 is a schematic block diagram of one of the sensor nodes shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 센서 노드 중 다른 하나의 개략적인 블록도이다.FIG. 3 is a schematic block diagram of another one of the sensor nodes shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 센서 노드 중 두 개의 센서 노드와 이동형 단말기 간의 통신 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an example of a communication operation between two sensor nodes and the mobile terminal of the sensor node shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 이동형 단말기의 개략적인 블록도이다.FIG. 5 is a schematic block diagram of the mobile terminal shown in FIG. 4.

도 6은 도 1에 도시된 센서 노드 중 두 개의 센서 노드와 이동형 단말기 간의 통신 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining another example of a communication operation between two sensor nodes and a mobile terminal among the sensor nodes shown in FIG. 1.

도 7은 도 6에 도시된 이동형 단말기의 개략적인 블록도이다.FIG. 7 is a schematic block diagram of the mobile terminal shown in FIG. 6.

도 8은 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제1 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a diagram for describing a first operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1.

도 9는 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제2 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a diagram for describing a second operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1.

도 10은 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제3 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a diagram for describing a third operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1.

도 11은 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제4 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a diagram for describing a fourth operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1.

도 12는 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템의 제5 동작 과정을 설명 하기 위한 도면이다.FIG. 12 is a diagram for describing a fifth operation process of the wireless sensor network system shown in FIG. 1.

도 13은 도 1에 도시된 서버에 저장된 접속 상태 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a connection state table stored in the server illustrated in FIG. 1.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art

100: 무선 센서 네트워크 시스템 101: 센서 네트워크100: wireless sensor network system 101: sensor network

102: 서버 G1, G2, S1∼S8: 센서 노드102: server G1, G2, S1 to S8: sensor node

M1∼M4: 이동형 단말기 110, 290: 센서부M1 to M4: Mobile terminal 110, 290: Sensor unit

120: 센서노드 MCU 130, 240: 외부 메모리부120: sensor node MCU 130, 240: external memory

140, 251: 무선 센서 네트워크 통신부 150: 이더넷 통신부140 and 251: wireless sensor network communication unit 150: Ethernet communication unit

160, 260: 전원부 170, 280: 스피커160, 260: power supply 170, 280: speaker

180, 250: 무선 통신부 210: 마이크180, 250: wireless communication unit 210: microphone

220: 입력부 230: 단말기 MCU220: input unit 230: terminal MCU

270: 배터리270: battery

Claims

A server storing a connection state table; And

A plurality of first sensor nodes respectively installed in the set place to sense environmental conditions of the surroundings and wirelessly communicating with each other according to a predetermined routing path, and installed in the set place to sense the surrounding environmental conditions and the Ethernet At least one second sensor node communicating with the server via a communication network and acting as a gateway for relaying communication between the server and the first sensor nodes, each of which is mobile and portable by a user; A sensor network comprising a plurality of mobile terminals registered as child nodes to either one of the first and second sensor nodes,

The connection state table represents information on child nodes registered in each of the first and second sensor nodes.

When the server receives a request for relaying voice communication with another one of the plurality of mobile terminals from one of the plurality of mobile terminals through a preset routing path of the first and second sensor nodes, the connection state table. Identify a routing path for voice communication based on the control path, and from the time point at which the relay of the voice communication is requested from one of the plurality of mobile terminals to the end of the voice communication, the one and the plurality of mobile terminals Wireless sensor network system for relaying voice communication between the other of the mobile terminal of the.

The method of claim 1,

Each of the first and second sensor nodes receives identification information from at least one mobile terminal within a service area of its own capable of wireless communication among the plurality of mobile terminals, and registers the mobile terminal as a child node. Transmitting a connection status packet including identification information of the node and its own address information to the server through a predetermined routing path,

The connection state packet is changed into a connection state Ethernet packet by the second sensor node while passing through a preset routing path,

Each time the server receives the connection state Ethernet packet, the server updates the connection state table based on the connection state Ethernet packet;

The cell area of each of the first and second sensor nodes corresponds to an area within a distance at which each of the first and second sensor nodes can communicate wirelessly,

The connection state table includes address information of each of the first and second sensor nodes and identification information of a corresponding mobile terminal that is a child node of each of the first and second sensor nodes.

The method of claim 1,

One of the plurality of mobile terminals sends a transmission start message to the server to request voice communication with another one of the plurality of mobile terminals, and sends a transmission end message to the server to request termination of the voice communication. Send,

The transmission start message includes source information, final destination information, and communication start information, the transmission end message includes the source information and communication end information,

And the source information includes identification information of one of the plurality of mobile terminals, and the final destination information includes identification information of another one of the plurality of mobile terminals.

The method of claim 3, wherein

The server may be configured based on a first voice Ethernet packet received from one of the plurality of mobile terminals through a routing path for voice communication from the time point at which the transmission start message is received until the reception end message is received. A first modified voice Ethernet packet is generated, the first modified voice Ethernet packet is transmitted to another one of the plurality of mobile terminals through a routing path for voice communication, and the plurality of mobile terminals through a routing path for voice communication. Generate a second modified voice Ethernet packet based on a second voice Ethernet packet received from another one of the second voice packet, and transmit the second modified voice Ethernet packet to one of the plurality of mobile terminals through a routing path for voice communication; ,

The first voice Ethernet packet includes first voice data and identification information of one of the plurality of mobile terminals.

The first modified voice Ethernet packet may include the first voice data, first destination information corresponding to address information of one of the first and second sensor nodes that are the other parent nodes of the plurality of mobile terminals, and the Second destination information corresponding to the other identification information of the plurality of mobile terminals;

The second voice Ethernet packet includes second voice data and identification information of another one of the plurality of mobile terminals,

The second modified voice Ethernet packet may include the second voice data, first destination information corresponding to address information of another one of the first and second sensor nodes that are parent nodes of one of the plurality of mobile terminals, and the And a second destination information corresponding to identification information of one of the plurality of mobile terminals.

The method of claim 1,

When the server receives a broadcast start message requesting a voice broadcast through any one of the first and second sensor nodes from one of the plurality of mobile terminals via a routing path for broadcast communication, the connection is received. Based on the state table, the routing path for the broadcast communication is checked, and from the time point at which the broadcast start message is received until the broadcast end message requesting the end of the voice broadcast is received, the routing path for the broadcast communication is performed. A modified voice Ethernet packet is generated based on a voice Ethernet packet received from one of a plurality of mobile terminals, and the modified voice Ethernet packet is transmitted to one of the first and second sensor nodes through a routing path for broadcast communication. Send,

The modified voice Ethernet packet is changed into a wireless voice data packet by the second sensor node while passing through a routing path for broadcast communication;

One of the first and second sensor nodes, when receiving the wireless voice data packet, outputs a voice signal based on voice data included in the wireless voice data packet to a speaker,

The broadcast start message includes source information, final destination information, and communication start information, the broadcast end message includes the source information and communication end information,

The source information includes identification information of one of the plurality of mobile terminals, the final destination information includes address information of any one of the first and second sensor nodes,

The voice Ethernet packet includes identification information of the voice data and one of the plurality of mobile terminals, and the modified voice Ethernet packet includes the voice data and the final destination information.

The method of claim 1,

The server may request voice broadcasting from one of the plurality of mobile terminals through all of the child nodes of one of the first sensor nodes or all of the child nodes of the second sensor node through a routing path for broadcast communication. When receiving the broadcast start message, the routing path for broadcast communication is checked based on the connection state table, and from the time when the broadcast start message is received until the broadcast end message requesting the end of the voice broadcast is received. And generating a modified voice Ethernet packet based on a voice Ethernet packet received from one of the plurality of mobile terminals, and transmitting the changed voice Ethernet packet to one or more of the first sensor nodes through a routing path for broadcast communication. 2 sensor node,

One of the first sensor nodes or the second sensor node, upon receiving the wireless voice data packet, transmits the wireless voice data packet to its entire child node,

Each of the mobile terminals corresponding to all child nodes of one of the second sensor nodes or all child nodes of the second sensor node includes a voice included in the wireless voice data packet when receiving the wireless voice data packet. Output audio signal based on the data to the speaker,

The broadcast start message includes source information, final destination information, child node selection information, and communication start information, the broadcast end message includes the source information and communication end information,

The source information includes identification information of one of the plurality of mobile terminals, the final destination information includes address information of one of the first sensor nodes or address information of the second sensor node,

The voice Ethernet packet includes identification information of the voice data and one of the plurality of mobile terminals, and the modified voice Ethernet packet includes the voice data, the final destination information, and the child node selection information. system.

The method of claim 1,

A voice communication terminal connected to the server and used by an administrator of a central control center,

The server receives a first transmission start message for requesting voice communication from the voice communication terminal from one of the plurality of mobile terminals via a routing path for voice communication, or from the voice communication terminal. Upon receiving a second transmission start message requesting voice communication to one of the terminals, confirm a routing path for voice communication based on the connection state table, and start the first transmission from one of the plurality of mobile terminals. From the time point at which the message is received until the first transmission end message for requesting the end of the voice communication, or from the time point at which the second transmission start message is received from the voice communication terminal, the second requesting the end of the voice communication. Until receiving a transmission end message, through the routing path for voice communication Extracting first voice data by packet releasing a first voice Ethernet packet received from one of the number of mobile terminals, transmitting the first voice data to the voice communication terminal, and a second voice received from the voice communication terminal Generate a second voice Ethernet packet based on the data, and transmit the second voice Ethernet packet to one of the plurality of mobile terminals through a routing path for voice communication,

The first voice Ethernet packet includes identification information of the first voice data and one of the plurality of mobile terminals,

The second voice Ethernet packet includes the second voice data, first destination information corresponding to address information of one of the first and second sensor nodes that are parent nodes of the plurality of mobile terminals, and the plurality of voice data. And a second destination information corresponding to identification information of one of the mobile terminals.

The method of claim 1,

The server further stores a plurality of audio data and, upon receiving an audio request message from one of the plurality of mobile terminals through a routing path for audio broadcasting, based on the connection state table, for audio broadcasting. Confirming a routing path, and transmitting an audio Ethernet packet to one of the plurality of mobile terminals through a routing path for audio broadcasting from the time point at which the audio request message is received to the time when the audio end message is received;

The audio Ethernet packet is changed into a wireless audio data packet by the second sensor node while passing through a routing path for audio broadcasting,

The audio request message includes source information and audio transmission request information corresponding to identification information of one of the plurality of mobile terminals, the audio end message includes the source information and the audio stop request information,

The audio Ethernet packet includes one of the plurality of audio data, first destination information corresponding to address information of one of the first and second sensor nodes that are parent nodes of one of the plurality of mobile terminals, and the plurality of audio data. And a second destination information corresponding to identification information of one of the mobile terminals of the mobile terminal.

The method of claim 8,

When one of the plurality of mobile terminals receives the wireless audio data packet, the mobile terminal outputs an audio signal based on one of the plurality of audio data included in the wireless audio data packet to a speaker,

While the server transmits the audio Ethernet packet to one of the plurality of mobile terminals through a routing path for audio broadcasting, by the movement of a user carrying one of the plurality of mobile terminals, among the plurality of mobile terminals. When one parent node is changed, the server changes the first destination information included in the audio Ethernet packet to address information of another one of the first and second sensor nodes corresponding to the changed parent node. Sensor network system.

The method of claim 1,

Each of the first and second sensor nodes senses an ambient environmental state and determines whether an emergency situation occurs according to the sensing result, and upon sensing or requesting sensing data from the server, a sensing result. Generate a wireless sensing data packet according to the packet, and transmit the wireless sensing data packet to the server through a predetermined routing path;

The wireless sensing data packet is changed into an Ethernet sensing data packet by the second sensor node while passing through a predetermined routing path,

The server is a wireless sensor network system for receiving the Ethernet sensing data packet.

The method of claim 1,

Each of the first sensor nodes,

A sensor unit including at least one sensor for sensing an environmental state in a set place and outputting sensing data according to the sensing result;

Determining whether an emergency situation occurs based on the sensing data received from the sensor unit, and generating and outputting a wireless sensing data packet based on the sensing data when a sensing data request from the server or an emergency occurs. Sensor Node Micro Controller Unit (MCU);

An external memory unit configured to store the sensing data under the control of the sensor node MCU;

Under the control of the sensor node MCU, the wireless sensing data packet is transmitted to a first or second sensor node installed in a periphery according to a predetermined routing path, and the sensor node MCU and the first or second sensor installed in the periphery. A wireless sensor network communication unit providing communication between nodes and providing communication between at least one of the plurality of mobile terminals and the sensor node MCU; And

Generating an internal power source based on an external power source and outputting the internal power to the sensor unit, the sensor node MCU, the external memory unit, and the wireless sensor network communication unit;

When the sensor node MCU receives identification information from at least one of the plurality of mobile terminals through the wireless sensor network communication unit, the sensor node MCU stores the identification information, and includes the identification information, its own address information, and final destination information. Generating a connection state packet to be output to the wireless sensor network communication unit;

The sensor node MCU is included in the wireless voice data packet when the final destination of the wireless voice data packet or the wireless audio data packet received from the first or second sensor node installed around the wireless sensor network communication unit is itself. Outputting a voice signal based on the voice data to the speaker, or outputting an audio signal based on the audio data included in the wireless audio data packet to the speaker,

And the final destination information indicates a final destination to which the connection status packet is to be delivered, and wherein the final destination is the server.

The method of claim 11,

Each of the first sensor nodes,

According to the control of the sensor node MCU, further comprising a wireless communication unit for providing communication between at least one of the plurality of mobile terminals and the sensor node MCU,

When the wireless communication unit provides communication between at least one of the plurality of mobile terminals and the sensor node MCU, the wireless sensor network communication unit interfaces with at least one of the plurality of mobile terminals and the sensor node MCU. Stop,

The power supply unit further outputs the internal power to the wireless communication unit,

The sensor node MCU receives the identification information from at least one of the plurality of mobile terminals through the wireless communication unit.

The method of claim 1,

The at least one second sensor node,

Determining whether an emergency situation occurs based on the sensing data received from the sensor unit, and generating and outputting a wireless sensing data packet based on the sensing data when a sensing data request from the server or an emergency occurs. Sensor node MCU;

According to the control of the sensor node MCU, the wireless communication between the sensor node MCU and the first or second sensor node installed in the vicinity, and providing communication between at least one of the plurality of mobile terminals and the sensor node MCU. Sensor network communication unit;

An Ethernet communication unit communicating with the server through an Ethernet communication network, transmitting the wireless sensing data packet to the server under the control of the sensor node MCU, and providing communication between the sensor node MCU and the server; And

Generating an internal power source based on an external power source and outputting the internal power to the sensor unit, the sensor node MCU, the external memory unit, the wireless sensor network communication unit, and the Ethernet communication unit,

The sensor node MCU outputs a voice signal based on voice data included in the voice Ethernet packet when the final destination of the voice Ethernet packet or the audio Ethernet packet received from the server through the Ethernet communication unit is itself, or Outputting an audio signal based on the audio data contained in the audio Ethernet packet to a speaker, and converting the voice Ethernet packet into a wireless voice data packet when the voice Ethernet packet or the final destination of the audio Ethernet packet is not itself. Transmits to a second sensor node installed around the wireless sensor network communication unit, or converts the audio Ethernet packet into a wireless audio data packet and transmits it to a second sensor node installed around the wireless sensor network communication unit,

The method of claim 1,

The at least one second sensor node,

The method of claim 2,

Each of the plurality of mobile terminals,

A microphone for converting and outputting a user voice into a first voice signal in response to the voice input control signal;

An input unit configured to output input signals according to a user input;

In response to the input signals, perform a corresponding control operation, output a voice input control signal to the microphone in a voice communication operation, receive the first voice signal from the microphone, and convert the first voice data into first voice data; Generating a first wireless voice data packet including the first voice data and its own identification information, and upon receiving the second wireless voice data packet, depacking the second wireless voice data packet to receive the second voice data; A terminal MCU for extracting and converting the second voice data into a second voice signal and outputting the second voice signal to a speaker;

An external memory unit for storing the first or second voice data under control of the terminal MCU;

Under the control of the terminal MCU, providing communication between any one of the first and second sensor nodes, the parent node, and the terminal MCU, and transmits the first wireless voice data packet to the first and second sensors. A wireless communication unit transmitting to one of the nodes and outputting the second wireless voice data packet received from one of the first and second sensor nodes to the terminal MCU; And

A power supply unit which generates an internal power source based on a power source of a battery, and outputs the internal power source to the microphone, the input unit, the terminal MCU, an external memory unit, and the wireless communication unit,

The terminal MCU periodically transmits its identification information to one of the first and second sensor nodes of the cell area to which the terminal MCU via the wireless communication unit.

The method of claim 2,

Each of the plurality of mobile terminals,

An input unit configured to output input signals according to a user input;

Under the control of the terminal MCU, providing communication between any one of the first and second sensor nodes, the parent node, and the terminal MCU, and transmits the first wireless voice data packet to the first and second sensors. A wireless sensor network communication unit transmitting to one of the nodes and outputting the second wireless voice data packet received from one of the first and second sensor nodes to the terminal MCU; And

A power supply unit configured to generate internal power based on a power source of a battery, and output the internal power to the microphone, the input unit, the terminal MCU, an external memory unit, and the wireless sensor network communication unit,

The terminal MCU periodically transmits its identification information to one of the first and second sensor nodes of the cell area to which the terminal MCU via the wireless sensor network communication unit.