KR101038058B1 - variable speed method of cooling fan of construction equipment - Google Patents

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KR101038058B1 KR1020080105982A KR20080105982A KR101038058B1 KR 101038058 B1 KR101038058 B1 KR 101038058B1 KR 1020080105982 A KR1020080105982 A KR 1020080105982A KR 20080105982 A KR20080105982 A KR 20080105982A KR 101038058 B1 KR101038058 B1 KR 101038058B1
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Abstract

개시된 내용은, 동절기, 극한지 등의 저온 환경하에서 굴삭기의 엔진 시동을 걸 경우, 일정시간동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 하여 소요마력을 줄임에 따라 엔진의 시동성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로,The disclosed contents are to improve the engine startability by reducing the required horsepower by preventing the cooling fan from rotating for a certain time when starting the engine of the excavator in a cold environment, such as winter, extreme cold, etc.

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어시스템은,Cooling fan speed control system of the construction equipment according to an embodiment of the present invention,

엔진과,Engine,

예열조작부의 조작에 따라 엔진 시동성을 향상시키는 엔진 예열장치와,An engine preheating device for improving engine startability according to the operation of the preheating control unit;

작동유 및 엔진 냉각수 등을 냉각시키는 쿨링유닛 및 냉각팬과,A cooling unit and a cooling fan for cooling hydraulic oil and engine coolant,

작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도를 감지하여 검출신호를 출력하는 온도센서와,A temperature sensor which detects hydraulic oil, engine coolant and ambient temperature and outputs a detection signal;

엔진에 연결되고 구동시 냉각팬의 회전수를 제어하는 냉각팬 구동 제어부와,A cooling fan drive control unit connected to the engine and controlling the rotation speed of the cooling fan during driving;

냉각팬의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어시스템에 있어서,In the cooling fan speed control system of the construction equipment comprising a controller for outputting a control signal to the cooling fan drive control unit to control the rotation speed of the cooling fan,

예열조작부의 조작에 따른 예열조작신호를 입력받는 제1단계와,A first step of receiving a preheating operation signal according to an operation of the preheating operation unit;

엔진 예열장치를 구동시키도록 예열조작부로부터 예열조작신호가 입력되는 경우, 엔진 시동후 일정시간 동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제2단계와,A second step of outputting a control signal to the cooling fan drive control unit to prevent the cooling fan from rotating for a predetermined time after starting the engine when the preheating operation signal is input from the preheating operation unit to drive the engine preheating device;

예열조작부로부터 예열조작신호가 입력되지않는 경우, 온도센서에 의해 검출 되는 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도의 온도검출값과 기설정된 온도값을 비교하는 제3단계와,A third step of comparing the temperature detection value of the hydraulic oil, the engine coolant, and the ambient temperature detected by the temperature sensor with a preset temperature value when no preheating operation signal is input from the preheating control unit;

검출된 온도가 최소 설정온도보다 낮을 경우 냉각팬의 회전수를 최소 회전수로 제어하고, 검출된 온도가 최대 설정온도보다 높을 경우 냉각팬의 회전수를 최대 회전수로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제4단계를 포함한다.When the detected temperature is lower than the minimum set temperature, the cooling fan is controlled to the minimum rotation speed. If the detected temperature is higher than the maximum set temperature, the cooling fan is driven to control the rotation speed of the cooling fan to the maximum rotation speed. And a fourth step of outputting a control signal to the controller.

굴삭기, 냉각팬 회전수, 가변 제어시스템, 엔진 Excavator, Cooling Fan Speed, Variable Control System, Engine

Description

건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법{variable speed method of cooling fan of construction equipment}Variable speed method of cooling fan of construction equipment

본 발명은 굴삭기 등의 건설장비의 엔진 시동시 엔진에 걸리는 부하를 줄여 엔진의 시동성을 향상시킬 수 있도록 한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a variable control method of the cooling fan rotation speed of the construction equipment to improve the startability of the engine by reducing the load on the engine when starting the engine of the construction equipment such as an excavator.

더욱 상세하게는, 동절기, 극한지 등의 저온 환경하에서 굴삭기의 엔진 시동을 걸 경우, 일정시간동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 하여 소요마력을 줄임에 따라 엔진의 시동성을 향상시킬 수 있도록 한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법에 관한 것이다.More specifically, when the engine of the excavator is started in a cold environment such as winter season or cold place, the cooling fan cannot be rotated for a certain time, thereby reducing the required horsepower and improving the startability of the engine. The present invention relates to a variable cooling fan rotation speed control method.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 냉각팬 회전수 가변 제어시스템은, 엔진의 예열신호에 관계없이 외부의 온도조건에 따라 냉각팬의 회전수를 가변적으로 제어하게 된다. 즉 외부의 온도조건이 낮은 경우(T〈Tmin)에는 충분한 냉각과정이 불필요하게 되므로 에너지 효율 등을 고려하여 냉각팬의 회전수를 최소 회 전수(Nmin)가 되도록 제어한다.As shown in FIG. 1, the cooling fan speed variable control system according to the related art variably controls the rotation speed of the cooling fan according to an external temperature condition regardless of the preheating signal of the engine. That is, when the external temperature condition is low (T <Tmin), a sufficient cooling process is unnecessary, so that the rotation speed of the cooling fan is controlled to be the minimum number of revolutions (Nmin) in consideration of energy efficiency.

반면에, 외부의 온도조건이 일정온도 이상인 경우(T〉Tmax)에는 장비의 전체 시스템의 원활한 작동을 위해 확실한 냉각과정이 요구되므로 냉각팬의 회전수를 최대 회전수(Nmax)가 되도록 제어한다.On the other hand, if the external temperature condition is above a certain temperature (T &gt; Tmax), since a certain cooling process is required for smooth operation of the entire system of the equipment, the rotation speed of the cooling fan is controlled to be the maximum rotation speed (Nmax).

한편, 동절기, 극한지 등의 주변환경에서는 엔진을 시동시 윤활유의 점도 증가, 연료의 공급성 저하, 작동유의 점도 증대 등으로 인해 엔진 시동이 곧바로 걸리지않는 문제점이 있다.On the other hand, there is a problem that the engine is not immediately started due to the increase in the viscosity of the lubricating oil, the supply of fuel, the increase in the viscosity of the working oil, etc. in the ambient environment, such as winter, extreme cold.

이를 감안하여, 점도가 낮은 작동유 또는 윤활유를 사용하거나, 동절기 또는 극한지 전용 연료를 사용하거나, 엔진 시동 보조장치로서 예열장치를 사용하게 된다. 이러한 경우에도 엔진에 걸리는 부하가 커서 엔진 시동이 곧바로 걸리지않는 문제점이 있었다.In view of this, it is possible to use a low viscosity working oil or lubricating oil, to use a fuel exclusively for winter or cold paper, or to use a preheating device as an engine starting aid. Even in this case, there was a problem that the engine is not immediately started due to the large load on the engine.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 냉각팬 회전수 가변 제어시스템은,As shown in Figure 2, the cooling fan speed variable control system according to the prior art,

엔진(1)과,Engine 1,

예열조작부(11)의 조작에 따라 엔진(1) 시동성을 향상시키는 엔진 예열장치(2)와,An engine preheating apparatus 2 for improving engine 1 startability according to the operation of the preheating operation section 11,

작동유 및 엔진 냉각수 등을 냉각시키는 쿨링유닛(3)(라디에이터, 오일쿨러, 차지에어쿨러)과,Cooling unit 3 (radiator, oil cooler, charge air cooler) for cooling the operating oil and engine coolant, and the like,

엔진(1) 등에 의해 구동되는 냉각팬(4)과,A cooling fan 4 driven by the engine 1 or the like,

작동유, 엔진 냉각수, 대기 온도를 감지하여 검출신호를 출력하는 온도센서(5)와,A temperature sensor 5 for detecting hydraulic fluid, engine coolant, and ambient temperature and outputting a detection signal;

냉각팬(4)의 회전 및 회전수를 가변 제어하는 냉각팬용 구동 제어부(6)와,A drive control unit 6 for a cooling fan which variably controls the rotation and the rotation speed of the cooling fan 4,

온도센서(5) 등으로부터 입력되는 신호에 따라 냉각팬(4)의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있도록 냉각팬용 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력하는 제어기(7)를 포함한다.And a controller 7 for outputting a control signal to the drive control unit 6 for the cooling fan so as to variably control the rotation speed of the cooling fan 4 according to a signal input from the temperature sensor 5 or the like.

따라서, 임의의 최소온도(Tmin) 이하에서는 냉각팬(4)의 회전수를 최소 회전수(Nmin)가 되고, 임의의 최대온도(Tmax) 이상에서는 냉각팬(4)의 회전수를 최대 회전수(Nmax)가 되도록 제어기(7)로부터 냉각팬용 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력한다.Therefore, the rotation speed of the cooling fan 4 becomes the minimum rotation speed Nmin below the arbitrary minimum temperature Tmin, and the rotation speed of the cooling fan 4 becomes the maximum rotation speed above the arbitrary maximum temperature Tmax. The control signal is output from the controller 7 to the drive control part 6 for cooling fans so that it may become (Nmax).

본 발명의 실시예는, 동절기, 극한지 등에서 굴삭기와 같은 건설장비의 엔진 시동을 걸 경우, 일정시간동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 하여 소요마력을 줄임에 따라 저온환경에서 엔진의 시동성을 향상시킬 수 있도록 한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법과 관련된다.Embodiment of the present invention, when starting the engine of the construction equipment, such as excavators in winter, extreme cold, etc., it is possible to improve the startability of the engine in a low temperature environment by reducing the horsepower required by the cooling fan does not rotate for a certain time To control the cooling fan speed of the construction equipment.

본 발명의 일 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법은,Variable control method of the cooling fan rotation speed of the construction equipment according to an embodiment of the present invention,

엔진과,Engine,

예열조작부의 조작에 따라 엔진 시동성을 향상시키는 엔진 예열장치와,An engine preheating device for improving engine startability according to the operation of the preheating control unit;

작동유 및 엔진 냉각수 등을 냉각시키는 쿨링유닛 및 냉각팬과,A cooling unit and a cooling fan for cooling hydraulic oil and engine coolant,

작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도를 감지하여 검출신호를 출력하는 온도센서와,A temperature sensor which detects hydraulic oil, engine coolant and ambient temperature and outputs a detection signal;

엔진에 연결되고 구동시 냉각팬의 회전수를 제어하는 냉각팬 구동 제어부와,A cooling fan drive control unit connected to the engine and controlling the rotation speed of the cooling fan during driving;

냉각팬의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법에 있어서,In the cooling fan speed control method of the construction equipment comprising a controller for outputting a control signal to the cooling fan drive control unit to control the rotation speed of the cooling fan,

예열조작부의 조작에 따른 예열조작신호를 입력받는 제1단계와,A first step of receiving a preheating operation signal according to an operation of the preheating operation unit;

엔진 예열장치를 구동시키도록 예열조작부로부터 예열조작신호가 입력되는 경우, 엔진 시동후 일정시간 동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제2단계와,A second step of outputting a control signal to the cooling fan drive control unit to prevent the cooling fan from rotating for a predetermined time after starting the engine when the preheating operation signal is input from the preheating operation unit to drive the engine preheating device;

예열조작부로부터 예열 조작신호가 입력되지않는 경우, 온도센서에 의해 각각 검출되는 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도의 온도검출값과, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도의 각각 기설정된 온도값을 비교하는 제3단계와,When a preheating operation signal is not input from the preheating control unit, a third temperature comparing the temperature detection values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature respectively detected by the temperature sensor with the preset temperature values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature, respectively ; Steps,

검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도 각각의 온도가 최소 설정온도보다 낮을 경우 냉각팬의 회전수를 최소 회전수로 제어하고, 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도값중 어느 하나의 온도가 최대 설정온도보다 높을 경우 냉각팬의 회전수를 최대 회전수로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제4단계를 포함한다.When the detected oil, engine coolant, and ambient temperature are lower than the minimum set temperature, the rotation speed of the cooling fan is controlled to the minimum rotation speed , and the temperature of any one of the detected oil, engine coolant, and ambient temperature is set to the maximum value. And a fourth step of outputting a control signal to the cooling fan driving controller to control the rotation speed of the cooling fan to the maximum rotation speed when the temperature is higher than the temperature.

본 발명의 다른 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법은,According to another embodiment of the present invention, a method for controlling cooling fan speed of construction equipment includes

엔진과,Engine,

예열조작부의 조작에 따라 엔진 시동성을 향상시키는 엔진 예열장치와,An engine preheating device for improving engine startability according to the operation of the preheating control unit;

작동유 및 엔진 냉각수 등을 냉각시키는 쿨링유닛 및 냉각팬과,A cooling unit and a cooling fan for cooling hydraulic oil and engine coolant,

작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도를 감지하여 검출신호를 출력하는 온도센서와,A temperature sensor which detects hydraulic oil, engine coolant and ambient temperature and outputs a detection signal;

엔진에 연결되고 구동시 냉각팬의 회전수를 제어하는 냉각팬 구동 제어부와,A cooling fan drive control unit connected to the engine and controlling the rotation speed of the cooling fan during driving;

냉각팬의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법에 있어서,In the cooling fan speed control method of the construction equipment comprising a controller for outputting a control signal to the cooling fan drive control unit to control the rotation speed of the cooling fan,

예열조작부의 조작에 따른 예열조작신호를 입력받는 제1단계와,A first step of receiving a preheating operation signal according to an operation of the preheating operation unit;

엔진 예열장치를 구동시키도록 예열조작부로부터 예열조작신호가 입력되고, 예열조작신호가 일정시간 이상으로 지속되는 경우, 엔진 시동후 일정시간 동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제2단계와,If the preheating operation signal is input from the preheating control unit to drive the engine preheating device, and the preheating operation signal lasts for a predetermined time or more, a control signal is output to the cooling fan drive control unit to prevent the cooling fan from rotating for a predetermined time after starting the engine. The second step,

예열조작부로부터 예열조작신호가 입력되지않는 경우, 온도센서에 의해 각각 검출되는 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도의 온도검출값과, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도의 각각 기설정된 온도값을 비교하는 제3단계와,When the preheating operation signal is not input from the preheating control unit, a third temperature comparing the temperature detection values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature respectively detected by the temperature sensor with the preset temperature values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature, respectively ; Steps,

검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도 각각의 온도가 최소 설정온도보다 낮을 경우 냉각팬의 회전수를 최소 회전수로 제어하고, 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도값중 어느 하나의 온도가 최대 설정온도보다 높을 경우 냉각팬의 회전수를 최대 회전수로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제4단계를 포함한다.When the detected oil, engine coolant, and ambient temperature are lower than the minimum set temperature, the rotation speed of the cooling fan is controlled to the minimum rotation speed , and the temperature of any one of the detected oil, engine coolant, and ambient temperature is set to the maximum value. And a fourth step of outputting a control signal to the cooling fan driving controller to control the rotation speed of the cooling fan to the maximum rotation speed when the temperature is higher than the temperature.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 냉각팬 구동 제어부는,According to a preferred embodiment, the above-described cooling fan drive control unit,

엔진에 연결되는 유압펌프와, 유압펌프에 연결되고 구동시 냉각팬을 회전시키는 유압모터와, 유압펌프와 유압모터사이의 유로에 설치되고, 제어기로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 절환되어 냉각팬의 회전수를 가변적으로 제어하는 전자릴리프밸브를 포함한다.A hydraulic pump connected to the engine, a hydraulic motor connected to the hydraulic pump to rotate the cooling fan during operation, and installed in a flow path between the hydraulic pump and the hydraulic motor, are switched to correspond to a control signal input from the controller, It includes an electronic relief valve for controlling the rotational speed variably.

전술한 엔진 예열장치를 구동시키도록 예열조작부로부터 예열조작신호가 제어기에 입력되는 경우, 유압펌프로부터 유압모터에 공급되는 작동유의 압력이 최소 가 되도록 전자릴리프밸브에 제어신호가 출력된다.When a preheating operation signal is input from the preheating operation unit to the controller to drive the above-described engine preheating device, a control signal is output to the electronic relief valve so that the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor is minimized.

전술한 엔진 시동후 일정시간 동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 하고, 일정시간 경과후에 냉각팬의 회전수를 곧바로 최소 회전수로 증대시킨다.The cooling fan is prevented from rotating for a predetermined time after starting the engine described above, and the rotation speed of the cooling fan is immediately increased to the minimum rotation speed after a certain time.

전술한 엔진 시동후 일정시간 동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 하고, 일정시간 경과후에 냉각팬의 회전수를 서서히 최소 회전수로 증대시킨다.The cooling fan is prevented from rotating for a predetermined time after starting the engine described above, and after a predetermined time, the rotation speed of the cooling fan is gradually increased to the minimum rotation speed.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법은 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the variable control method of the cooling fan speed of the construction equipment according to the embodiment of the present invention has the following advantages.

동절기, 극한지 등의 작업환경하에서 굴삭기 등의 엔진 시동을 걸 경우, 일정시간동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 하여 소요마력을 줄임에 따라 저온 환경에서의 엔진의 시동성을 향상시켜 운전자에게 편리성을 제공할 수 있다.When starting an engine such as an excavator in a winter or extreme working environment, the cooling fan does not rotate for a certain period of time, thus reducing the required horsepower and improving the startability of the engine in a low temperature environment. can do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법은,As shown in Figure 3 to 7, the cooling fan speed variable control method of the construction equipment according to an embodiment of the present invention,

엔진(1)과, 예열조작부(11)의 조작에 따라 엔진(1) 시동성을 향상시키는 엔진 예열장치(2)와, 작동유 및 엔진 냉각수 등을 냉각시키는 쿨링유닛(3) 및 냉각팬(4)과, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도를 각각 감지하여 검출신호를 출력하는 온도센서(5)와, 엔진(1)에 직접 또는 간접적으로 연결되고 구동시 냉각팬(4)의 회전수를 제어하는 냉각팬 구동 제어부(6)와, 냉각팬(4)의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력하는 제어기(7)를 포함하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법에 있어서,The engine 1, the engine preheater 2 for improving the startability of the engine 1 according to the operation of the preheating operation unit 11, the cooling unit 3 and the cooling fan 4 for cooling the hydraulic oil, engine coolant, and the like. And, a temperature sensor 5 for sensing the operating oil, the engine coolant, and the ambient temperature, respectively, and outputting a detection signal, and cooling for directly or indirectly connecting the engine 1 and controlling the rotational speed of the cooling fan 4 during operation. Cooling fan rotational speed of the construction equipment including a fan drive control unit 6 and a controller 7 for outputting a control signal to the cooling fan drive control unit 6 so as to variably control the rotational speed of the cooling fan (4) In the variable control method,

예열조작부(11)의 조작에 따른 예열 조작신호를 입력받는 제1단계(S100 참조)와,A first step of receiving a preheating operation signal according to an operation of the preheating operation unit 11 (see S100),

엔진 예열장치(2)를 구동시키도록 예열조작부(11)로부터 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되는 경우, 엔진(1) 시동후 일정시간 동안 냉각팬(4)이 회전하지 못하도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력하는 제2단계(S200 참조)와,When a preheating operation signal is input from the preheating operation unit 11 to the controller 7 to drive the engine preheater 2, the cooling fan is driven so that the cooling fan 4 does not rotate for a predetermined time after the engine 1 is started. A second step (see S200) of outputting a control signal to the controller 6;

예열조작부(11)로부터 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되지않는 경우, 각각의 온도센서(5)에 의해 검출되는 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도의 온도검출값과, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도의 각각 기설정된 온도값을 비교하는 제3단계(S300 참조)와),
검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도 각각의 온도가 최소 설정온도(Tmin)(일 예로서, 엔진 냉각수의 온도가 80℃이하, 작동유의 온도가 60℃이하, 대기온도가 0℃이하일 경우를 말함)보다 낮을 경우(S300 참조) 냉각팬(4)의 회전수를 최소 회전수(Nmin)로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력하고(S400A 참조), 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도값중 어느 하나의 온도가 최대 설정온도(Tmax)(일 예로서, 엔진 냉각수의 온도가 100℃를 초과, 작동유의 온도가 90℃를 초과, 대기온도가 0℃이상일 경우를 말함)보다 높을 경우(S300B 참조) 냉각팬(4)의 회전수를 최대 회전수(Nmax)로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력(S400B 참조)하는 제4단계(S400 참조)를 포함한다.When the preheat operation signal from the preheat operation unit 11 is not input to the controller 7, the temperature detection values of the hydraulic oil, the engine coolant and the ambient temperature detected by the respective temperature sensors 5, the hydraulic oil, the engine coolant and the atmosphere A third step of comparing respective preset temperature values of the temperature (see S300);
Detected operating oil, engine coolant and ambient temperature are the minimum set temperature (Tmin) (for example, when the engine coolant temperature is 80 ° C or less, the hydraulic oil temperature is 60 ° C or less, and the ambient temperature is 0 ° C or less). Lower than () (see S300) outputs a control signal to the cooling fan drive control unit 6 to control the rotational speed of the cooling fan 4 to the minimum rotational speed (Nmin) (see S400A), the detected hydraulic oil, When the temperature of any one of the engine coolant and the ambient temperature value is the maximum set temperature (Tmax) (for example, the engine coolant temperature exceeds 100 ℃, the hydraulic oil temperature exceeds 90 ℃, the atmospheric temperature is 0 ℃ or more Higher than (refer to S300B) the fourth step of outputting a control signal (see S400B) to the cooling fan drive controller 6 so as to control the rotation speed of the cooling fan 4 to the maximum rotation speed Nmax. S400).

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전술한 냉각팬 구동 제어부(6)는,The cooling fan drive control unit 6 described above,

엔진(1)에 연결되는 유압펌프(8)와, 유압펌프(8)에 연결되고 구동시 냉각팬(4)을 회전시키는 유압모터(9)와, 유압펌프(8)와 유압모터(9)사이의 유로에 설치되고, 제어기(7)로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 절환되어 냉각팬(4)의 회전수를 가변적으로 제어하는 전자릴리프밸브(10)를 포함한다.A hydraulic pump 8 connected to the engine 1, a hydraulic motor 9 connected to the hydraulic pump 8 and rotating the cooling fan 4 when driven, a hydraulic pump 8 and a hydraulic motor 9 It is provided in the flow path between, and is switched corresponding to the control signal input from the controller 7 includes an electronic relief valve 10 for controlling the rotation speed of the cooling fan (4).

전술한 엔진 예열장치(2)를 구동시키도록 예열조작부(11)로부터 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되는 경우, 유압펌프(8)로부터 유압모터(9)에 공급되는 작동유의 압력이 최소가 되도록 제어기(7)로부터 전자릴리프밸브(10)에 제어신호가 출력되어 냉각팬(4)이 회전하지 않도록 한다.When a preheating operation signal is input from the preheating operation unit 11 to the controller 7 to drive the above-described engine preheater 2, the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 8 to the hydraulic motor 9 is minimal. The control signal is output from the controller 7 to the electromagnetic relief valve 10 so that the cooling fan 4 does not rotate.

전술한 엔진(1) 시동후 일정시간 동안 냉각팬(4)이 회전하지 못하도록 하고, 일정시간 경과후에 냉각팬(4)의 회전수를 곧바로 최소 회전수(Nmin)로 증대시킨다.The cooling fan 4 is prevented from rotating for a predetermined time after starting the engine 1 described above, and the rotation speed of the cooling fan 4 is immediately increased to the minimum rotation speed Nmin after a predetermined time elapses.

전술한 엔진(1) 시동후 일정시간 동안 냉각팬(4)이 회전하지 못하도록 하고, 일정시간 경과후에 냉각팬(4)의 회전수를 서서히 최소 회전수(Nmin)로 증대시킨다.The cooling fan 4 is prevented from rotating for a predetermined time after starting the engine 1 described above, and after a predetermined time elapses, the rotation speed of the cooling fan 4 is gradually increased to the minimum rotation speed Nmin.

이때, 전술한 엔진(1)과, 엔진 예열장치(2)와, 예열조작부(11)와, 쿨링유닛(3) 및 냉각팬(4)과, 온도센서(5) 등을 포함하는 구성은, 도 2에 도시된 블록도의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, the configuration including the engine 1, the engine preheater 2, the preheating operation unit 11, the cooling unit 3, the cooling fan 4, the temperature sensor 5 and the like, Since the configuration is substantially the same as the configuration of the block diagram shown in FIG.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the variable cooling fan speed control method of construction equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 예열조작부(11)의 조작에 따른 예열조작신호를 제어기(7)(ECU)에 입력한다(S100 참조).As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 7, the preheating operation signal according to the operation of the preheating operation unit 11 is input to the controller 7 (ECU) (see S100).

엔진 예열장치(2)를 구동시키도록 예열조작부(11)로부터 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되는 경우, 엔진(1) 시동후 일정시간 동안 냉각팬(4)이 회전하지못하도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력한다(S200 참조).When a preheating operation signal is input to the controller 7 from the preheating operation unit 11 to drive the engine preheater 2, the cooling fan is driven so that the cooling fan 4 does not rotate for a predetermined time after the engine 1 is started. The control signal is output to the control unit 6 (see S200).

즉, 작업환경의 요인, 특히 동절기, 극한지 등에서와 같이 추운 곳에서 작업을 시작할 경우, 엔진(1)이 곧바로 시동 걸릴 수 있도록 예열조작부(11)를 조작하여 엔진 예열장치(2)를 작동시킨다(도 4에 "예열시간"구간이 표기됨).That is, when the work is started in a cold place such as in a factor of the work environment, especially in winter, extreme cold, etc., the engine preheater 2 is operated by operating the preheating control unit 11 so that the engine 1 can be started immediately. ("Preheat time" section is shown in Figure 4).

전술한 예열조작부(11)의 조작에 따른 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력됨에 따라, 엔진(1) 시동후 냉각팬(4)을 일정시간 동안 회전시키지 못하도록 제어기(7)로부터의 제어시호가 전자릴리프밸브(10)에 입력된다.As the preheat operation signal according to the operation of the preheat operation unit 11 described above is input to the controller 7, the control signal from the controller 7 is prevented from rotating the cooling fan 4 for a predetermined time after the engine 1 is started. Is input to the electromagnetic relief valve (10).

즉, 제어기(7)로부터 입력되는 전기적신호에 대응되게 전자릴리프밸브(10)가 절환되므로(이때 전자릴리프밸브(10)의 압력은 최소 상태를 유지함), 유압펌프(8)로부터 유압모터(9)에 공급되는 작동유 대부분을 유압탱크(T)로 귀환시킴에 따라 냉각팬(4)을 구동시키는 유압모터(9)의 구동압력이 최소가 된다.That is, since the electromagnetic relief valve 10 is switched to correspond to the electrical signal input from the controller 7 (at this time, the pressure of the electromagnetic relief valve 10 is kept at a minimum state), the hydraulic motor 9 from the hydraulic pump 8 By returning most of the hydraulic oil supplied to the hydraulic tank (T), the driving pressure of the hydraulic motor (9) for driving the cooling fan (4) is minimized.

따라서, 영하의 동절기에 엔진(1) 시동성을 향상시키도록 엔진 예열장치(2) 를 작동시킬 경우, 엔진(1) 시동후 냉각팬(4)이 일정시간 동안 회전하지 못하게 된다. 이로 인해 엔진(1)에 부하 발생이 줄어들어 영하의 날씨에서도 엔진(1)을 곧바로 시동할 수 있게 된다.Therefore, when the engine preheater 2 is operated to improve the startability of the engine 1 in sub-zero winter, the cooling fan 4 cannot be rotated for a predetermined time after the engine 1 is started. This reduces the occurrence of load on the engine 1, so that the engine 1 can be started immediately even in subzero weather.

도 5, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 전술한 엔진 예열장치(2)를 작동시키도록 예열조작부(11)로부터의 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되고, 예열 조작신호가 일정시간 이상으로 지속되는 경우(도 5 및 도 6에 "t sec"구간(일 예로서, 약 10초 이상을 말함)이 표기됨)에도, 엔진(1) 시동후 일정시간 동안 냉각팬(4)이 회전하지 못하도록 제어기(7)로부터의 제어신호가 냉각팬 구동 제어부(6)에 출력된다.As shown in Figs. 5, 6 and 8, the preheating operation signal from the preheating operation unit 11 is input to the controller 7 to operate the above-described engine preheating apparatus 2, and the preheating operation signal is constant. Even if it lasts longer than the time (in Figs. 5 and 6, the “t sec” section (for example, about 10 seconds or more) is indicated), the cooling fan 4 for a predetermined time after the engine 1 is started. The control signal from the controller 7 is output to the cooling fan drive control section 6 so as not to rotate.

전술한 바와 같이, 동절기에 엔진(1) 시동성을 향상시키도록 냉각팬(4)을 정지시킨 후, 일정시간이 경과되는 경우에 냉각팬(4)의 회전수를 곧바로 최소 회전수(Nmin)로 증대시킬 수 있다(예열시간(t sec)의 지속이 종료됨과 동시에 냉각팬(4)의 회전수를 최소 회전수(Nmin)로 갑자기 끌어올림; 도 5에 도시됨).As described above, after the cooling fan 4 is stopped in order to improve the startability of the engine 1 in winter, when a predetermined time has elapsed, the rotation speed of the cooling fan 4 is immediately changed to the minimum rotation speed Nmin. It is possible to increase (at the same time as the duration of the preheating time t sec ends, the number of revolutions of the cooling fan 4 is suddenly pulled up to the minimum number of revolutions Nmin; shown in FIG. 5).

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 동절기에 엔진(1) 시동성을 향상시키도록 냉각팬(4)을 일정시간동안 정지시킨 후, 일정시간이 경과되는 경우에 냉각팬(4)의 회전수를 서서히 최소 회전수(Nmin)로 증대시킬 수 있다(실질적으로 냉각팬(4)의 최소 회전수(Nmin)는 예열시간(t sec + t1 sec)후에 변경됨). On the other hand, as shown in Figure 6, after stopping the cooling fan 4 for a predetermined time to improve the startability of the engine 1 in winter, the rotation speed of the cooling fan 4 when the predetermined time has elapsed It can be gradually increased to the minimum rotation speed Nmin (substantially the minimum rotation speed Nmin of the cooling fan 4 is changed after the preheating time t sec + t1 sec).

한편, 엔진 예열장치(2)를 구동시키도록 예열조작부(11)로부터 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되지않은 경우, 각각의 온도센서(5)에 의해 검출되는 작동유의 온도와, 엔진 냉각수의 온도 및 대기 온도에 각각 해당되는 검출신호와, 기설정된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도 각각의 온도값을 각각 비교하여 냉각팬(4)을 구동시킬 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력한다(S300 참조).On the other hand, when the preheating operation signal from the preheating operation unit 11 is not input to the controller 7 to drive the engine preheater 2, the temperature of the hydraulic oil detected by the respective temperature sensors 5 and the engine coolant The control signal to the cooling fan drive control unit 6 to drive the cooling fan 4 by comparing the detection signals corresponding to the temperature of the air and the ambient temperature, respectively, and the temperature values of the preset hydraulic oil, the engine coolant and the ambient temperature, respectively. Output (see S300).

즉, 엔진(1)에 연결된 유압펌프(8)의 구동으로 공급되는 작동유에 의해 유압모터(9)를 구동시킨다. 유압모터(9)에 의해 냉각팬(4)을 소정속도로 회전시킨다. 이때 전자릴리프밸브(10)는 제어기(7)로부터 제어신호가 인가되지 않아 밸브스프링(10a)에 의해 가압된 초기상태를 유지한다.That is, the hydraulic motor 9 is driven by the hydraulic oil supplied by the driving of the hydraulic pump 8 connected to the engine 1. The cooling fan 4 is rotated at a predetermined speed by the hydraulic motor 9. At this time, since the control signal is not applied from the controller 7, the electronic relief valve 10 maintains the initial state pressed by the valve spring 10a.

검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도 각각의 온도가 기설정된 최소온도(Tmin)보다 낮을 경우(S300A 참조), 냉각팬(4)의 회전수를 최소 회전수(Nmin)로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력한다(S400A 참조). 즉 엔진 냉각수의 온도가 80℃이하이거나, 작동유의 온도가 60℃이하이거나, 대기온도가 0℃이하일 경우에, 냉각팬(4)의 회전수가 최소 회전수(Nmin)가 되도록 제어하여 소요마력을 줄인다.When the detected temperature of the hydraulic oil, engine coolant, and ambient temperature is lower than the preset minimum temperature (Tmin) (see S300A), the cooling fan can control the rotation speed of the cooling fan 4 to the minimum rotation speed (Nmin). The control signal is output to the drive control unit 6 (see S400A). That is, when the temperature of the engine coolant is 80 ° C or less, the operating oil temperature is 60 ° C or less, or the ambient temperature is 0 ° C or less, the required horsepower is controlled by controlling the rotation speed of the cooling fan 4 to be the minimum rotation speed Nmin. Reduce

한편, 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도값중 어느 하나의 온도가 기설정된 최대온도(Tmax)보다 높을 경우(S300B 참조), 냉각팬(4)의 회전수를 최대 회전수(Nmax)로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력한다(S400B 참조). 즉 엔진 냉각수의 온도가 100℃를 초과하거나, 작동유의 온도가 90℃를 초과하거나, 대기온도가 0℃이상일 경우에, 냉각팬(4)의 회전수가 최대 회전수(Nmax)가 되도록 제어하여 엔진 냉각수 등을 신속하게 냉각시키도록 한다.On the other hand, when the temperature of any one of the detected hydraulic fluid, engine coolant and atmospheric temperature is higher than the preset maximum temperature Tmax (see S300B), the rotation speed of the cooling fan 4 is controlled to the maximum rotation speed Nmax. The control signal is output to the cooling fan drive control unit 6 so as to enable the control (see S400B). That is, when the temperature of the engine coolant exceeds 100 ° C, the temperature of the operating oil exceeds 90 ° C, or the atmospheric temperature is 0 ° C or more, the engine is controlled so that the rotation speed of the cooling fan 4 becomes the maximum rotation speed Nmax. Allow cooling water to cool down quickly.

따라서, 온도센서(5)에 의해 검출되는 온도값에 따라 냉각팬(5)의 회전수를 최소 회전수(Nmin)로 제어하거나, 냉각팬(4)의 회전수를 최대 회전수(Nmax)가 되도 록 제어할 수 있다. 즉 작업환경의 요인에 따라 냉각팬(4)의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있다.Therefore, according to the temperature value detected by the temperature sensor 5, the rotation speed of the cooling fan 5 is controlled to the minimum rotation speed Nmin, or the rotation speed of the cooling fan 4 is set to the maximum rotation speed Nmax. Can be controlled. That is, the rotation speed of the cooling fan 4 can be variably controlled according to the factors of the working environment.

도 3, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법은,As shown in Figure 3, 4 and 8, the variable cooling fan speed control method of construction equipment according to another embodiment of the present invention,

엔진(1)과, 예열조작부(11)의 조작에 따라 엔진(1) 시동성을 향상시키는 엔진 예열장치(2)와, 작동유 및 엔진 냉각수 등을 냉각시키는 쿨링유닛(3) 및 냉각팬(4)과, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도를 감지하여 검출신호를 출력하는 온도센서(5)와, 엔진(1)에 직접 또는 간접적으로 연결되고 구동시 냉각팬(4)의 회전수를 제어하는 냉각팬 구동 제어부(6)와, 냉각팬(4)의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력하는 제어기(7)를 포함하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법에 있어서,The engine 1, the engine preheater 2 for improving the startability of the engine 1 according to the operation of the preheating operation unit 11, the cooling unit 3 and the cooling fan 4 for cooling the hydraulic oil, engine coolant, and the like. And a temperature sensor 5 which detects hydraulic oil, engine coolant and atmospheric temperature and outputs a detection signal, and a cooling fan which is directly or indirectly connected to the engine 1 and controls the rotational speed of the cooling fan 4 during operation. Variable cooling fan speed of construction equipment including a drive control unit 6 and a controller 7 for outputting a control signal to the cooling fan drive control unit 6 to control the rotation speed of the cooling fan (4) variably In the control method,

예열조작부(11)의 조작에 따른 예열 조작신호를 입력받는 제1단계(S100 참조)와,A first step of receiving a preheating operation signal according to an operation of the preheating operation unit 11 (see S100),

엔진 예열장치(2)를 구동시키도록 예열조작부(11)로부터 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되고, 예열 조작신호가 일정시간 이상으로 지속되는 경우, 엔진(1) 시동후 일정시간 동안 냉각팬(4)이 회전하지 못하도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력하는 제2단계(S200 참조)와,When the preheating operation signal is input to the controller 7 from the preheating operation unit 11 to drive the engine preheater 2, and the preheating operation signal continues for a predetermined time or more, the engine 1 is cooled for a predetermined time after starting the engine 1. A second step (see S200) of outputting a control signal to the cooling fan drive control unit 6 to prevent the fan 4 from rotating, and

예열조작부(11)로부터 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되지않는 경우, 온도센서(5)에 의해 각각 검출되는 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도의 온도검출값과, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도의 각각 기설정된 온도값을 비교하는 제3단계(S300 참조)와,When the preheat operation signal from the preheat operation unit 11 is not input to the controller 7, the temperature detection values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature respectively detected by the temperature sensor 5, and the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature A third step (see S300) for comparing each preset temperature of

검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도 각각의 온도가 최소 설정온도(Tmin)(일 예로서 를 말함)보다 낮을 경우(S300A 참조) 냉각팬(4)의 회전수를 최소 회전수(Nmin)로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력하고(S400A 참조), 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도값중 어느 하나의 온도가 최대 설정온도(Tmax)(일 예로서 를 말함)보다 높을 경우(S300B 참조) 냉각팬(4)의 회전수를 최대 회전수(Nmax)로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부(6)에 제어신호를 출력하는 제4단계(S400 참조)를 포함한다.When the detected oil, engine coolant and ambient temperature are lower than the minimum set temperature Tmin (for example, S300A) (see S300A), the rotation speed of the cooling fan 4 is controlled to the minimum rotation speed Nmin. Outputs a control signal to the cooling fan drive control unit 6 (see S400A), and the detected temperature of one of the operating oil, engine coolant, and atmospheric temperature is the maximum set temperature (Tmax) (for example). If higher (see S300B), a fourth step (see S400) of outputting a control signal to the cooling fan drive control unit 6 so as to control the rotation speed of the cooling fan 4 to the maximum rotation speed Nmax. .

이때, 전술한 예열조작부(11)로부터 예열 조작신호가 제어기(7)에 입력되고 조작신호가 일정시간 이상으로 지속되는 경우, 엔진(1) 시동후 일정시간동안 냉각팬(4)이 회전되지 못하도록 제어하는 제2단계(S200 참조)를 제외한 구성은, 본 발명의 일 실시예에 의한 제어시스템과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, when the preheating operation signal is input from the preheating operation unit 11 to the controller 7 and the operation signal is maintained for a predetermined time or more, the cooling fan 4 may not be rotated for a predetermined time after the engine 1 is started. The configuration except for the second step of controlling (see S200) is substantially the same as the control system according to the exemplary embodiment of the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted, and overlapping reference numerals will be denoted the same.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법은, 동절기, 극한지 등의 작업환경하에서 굴삭기 등의 엔진 시동을 걸 경우, 일정시간동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 하여 소요마력을 줄임에 따라 엔진에 부하 발생량이 줄어들어 엔진의 시동성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the method of controlling the cooling fan speed of the construction equipment according to the embodiment of the present invention, when the engine is started, such as an excavator in a working environment such as winter season and extreme regions, the cooling fan does not rotate for a predetermined time. By reducing the horsepower required to prevent the load generated on the engine can be reduced to improve the startability of the engine.

도 1은 종래 기술에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어시스템을 나타내는 그래프,1 is a graph showing a variable cooling fan rotation speed control system of construction equipment according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어시스템의 블록도,Figure 2 is a block diagram of a variable cooling fan speed control system of construction equipment according to the prior art,

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법의 회로도,3 is a circuit diagram of a method for controlling cooling fan speed of construction equipment according to an embodiment of the present invention;

도 4는 종래 기술에 의한 엔진 회전수와 냉각팬 회전수의 관계를 나타내는 그래프,4 is a graph showing the relationship between the engine speed and the cooling fan speed according to the prior art;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법을 나타내는 그래프,5 is a graph showing a method for controlling cooling fan rotation speed of construction equipment according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법을 나타내는 그래프,6 is a graph showing a variable cooling fan speed control method of construction equipment according to another embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법을 나타내는 흐름도,7 is a flowchart illustrating a method for controlling cooling fan speed variable of construction equipment according to an embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법을 나타내는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method for controlling cooling fan speed variable of construction equipment according to another embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 엔진One; engine

2; 엔진 예열장치2; Engine preheater

3; 쿨링유닛3; Cooling Unit

4; 냉각팬4; Cooling fan

5; 온도센서5; temperature Senser

6; 냉각팬 구동 제어부6; Cooling fan drive control

7; 제어기7; Controller

8; 유압펌프8; Hydraulic pump

9; 유압모터9; Hydraulic motor

10; 전자릴리프밸브10; Electronic Relief Valve

11; 예열조작부11; Preheating Control Unit

Claims (6)

엔진과,Engine, 예열조작부의 조작에 따라 엔진 시동성을 향상시키는 엔진 예열장치와,An engine preheating device for improving engine startability according to the operation of the preheating control unit; 작동유 및 엔진 냉각수 등을 냉각시키는 쿨링유닛 및 냉각팬과,A cooling unit and a cooling fan for cooling hydraulic oil and engine coolant, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도를 감지하여 검출신호를 출력하는 온도센서와,A temperature sensor which detects hydraulic oil, engine coolant and ambient temperature and outputs a detection signal; 상기 엔진에 연결되고 구동시 냉각팬의 회전수를 제어하는 냉각팬 구동 제어부와,A cooling fan driving control unit connected to the engine and controlling a rotation speed of the cooling fan during driving; 냉각팬의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법에 있어서:In the method of controlling the cooling fan speed of the construction equipment comprising a controller for outputting a control signal to the cooling fan drive control unit to control the rotation speed of the cooling fan variable: 상기 예열조작부의 조작에 따른 예열조작신호를 입력받는 제1단계;A first step of receiving a preheating operation signal according to an operation of the preheating operation unit; 상기 엔진 예열장치를 구동시키도록 예열조작부로부터 예열 조작신호가 입력되는 경우, 엔진 시동후 일정시간 동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제2단계;A second step of outputting a control signal to a cooling fan driving control unit to prevent the cooling fan from rotating for a predetermined time after starting the engine when a preheating operation signal is input from the preheating operation unit to drive the engine preheating device; 상기 예열조작부로부터 예열 조작신호가 입력되지않는 경우, 상기 온도센서에 의해 각각 검출되는 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도의 온도검출값과, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도의 각각 기설정된 온도값을 비교하는 제3단계;When no preheating operation signal is input from the preheating operation unit, the temperature detection values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature respectively detected by the temperature sensor are compared with the preset temperature values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature, respectively . The third step; 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도 각각의 온도가 최소 설정온도보다 낮을 경우 냉각팬의 회전수를 최소 회전수로 제어하고, 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도값중 어느 하나의 온도가 최대 설정온도보다 높을 경우 냉각팬의 회전수를 최대 회전수로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법.When the detected oil, engine coolant, and ambient temperature are lower than the minimum set temperature, the rotation speed of the cooling fan is controlled to the minimum rotation speed , and the temperature of any one of the detected oil, engine coolant, and ambient temperature is set to the maximum value. And a fourth step of outputting a control signal to the cooling fan driving control unit to control the rotation speed of the cooling fan to the maximum rotation speed when the temperature is higher than the temperature. 엔진과,Engine, 예열조작부의 조작에 따라 엔진 시동성을 향상시키는 엔진 예열장치와,An engine preheating device for improving engine startability according to the operation of the preheating control unit; 작동유 및 엔진 냉각수 등을 냉각시키는 쿨링유닛 및 냉각팬과,A cooling unit and a cooling fan for cooling hydraulic oil and engine coolant, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도를 감지하여 검출신호를 출력하는 온도센서와,A temperature sensor which detects hydraulic oil, engine coolant and ambient temperature and outputs a detection signal; 상기 엔진에 연결되고 구동시 냉각팬의 회전수를 제어하는 냉각팬 구동 제어부와,A cooling fan driving control unit connected to the engine and controlling a rotation speed of the cooling fan during driving; 냉각팬의 회전수를 가변적으로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법에 있어서:In the method of controlling the cooling fan speed of the construction equipment comprising a controller for outputting a control signal to the cooling fan drive control unit to control the rotation speed of the cooling fan variable: 상기 예열조작부의 조작에 따른 예열 조작신호를 입력받는 제1단계;A first step of receiving a preheating operation signal according to an operation of the preheating operation unit; 상기 엔진 예열장치를 구동시키도록 예열조작부로부터 예열 조작신호가 입력되고, 상기 예열 조작신호가 일정시간 이상으로 지속되는 경우, 상기 엔진 시동후 일정시간 동안 냉각팬이 회전하지 못하도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제2단계;When a preheating operation signal is input from a preheating operation unit to drive the engine preheating device, and the preheating operation signal continues for a predetermined time or more, the cooling fan driving control unit is controlled to prevent the cooling fan from rotating for a predetermined time after starting the engine. A second step of outputting a signal; 상기 예열조작부로부터 예열 조작신호가 입력되지않는 경우, 상기 온도센서에 의해 각각 검출되는 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도의 온도검출값과, 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도의 각각 기설정된 온도값을 비교하는 제3단계;When no preheating operation signal is input from the preheating operation unit, the temperature detection values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature respectively detected by the temperature sensor are compared with the preset temperature values of the hydraulic oil, the engine coolant and the atmospheric temperature, respectively . The third step; 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기온도 각각의 온도가 최소 설정온도보다 낮을 경우 상기 냉각팬의 회전수를 최소 회전수로 제어하고, 검출된 작동유, 엔진 냉각수 및 대기 온도값중 어느 하나의 온도가 최대 설정온도보다 높을 경우 상기 냉각팬의 회전수를 최대 회전수로 제어할 수 있도록 냉각팬 구동 제어부에 제어신호를 출력하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법.When the detected temperature of the operating oil, engine coolant and atmospheric temperature is lower than the minimum set temperature, the rotation speed of the cooling fan is controlled to the minimum rotational speed , and the temperature of any one of the detected operating oil, engine coolant and atmospheric temperature values is maximum. And a fourth step of outputting a control signal to a cooling fan drive control unit to control the rotation speed of the cooling fan to a maximum rotation speed when the temperature is higher than a set temperature. . 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 냉각팬 구동 제어부는,The cooling fan drive control unit according to claim 1 or 2, 상기 엔진에 연결되는 유압펌프와, 상기 유압펌프에 연결되고 구동시 상기 냉각팬을 회전시키는 유압모터와, 상기 유압펌프와 유압모터사이의 유로에 설치되고, 상기 제어기로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 절환되어 상기 냉각팬 회전수를 가변적으로 제어하는 전자릴리프밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법.A hydraulic pump connected to the engine, a hydraulic motor connected to the hydraulic pump and rotating the cooling fan when driven, and installed in a flow path between the hydraulic pump and the hydraulic motor, corresponding to a control signal input from the controller. And an electronic relief valve that is switched to variably control the cooling fan rotation speed. 청구항 3에 있어서, 상기 엔진 예열장치를 구동시키도록 상기 예열조작부로부터 예열 조작신호가 상기 제어기에 입력되는 경우, 상기 유압펌프로부터 상기 유압모터에 공급되는 작동유의 압력이 최소가 되도록 상기 제어기로부터 전자릴리프밸브에 제어신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법.4. The electronic relief of claim 3, wherein when a preheating operation signal is input from the preheating operation unit to the controller to drive the engine preheater, the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor is minimized. Control method of the cooling fan speed of the construction equipment, characterized in that the control signal is output to the valve. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 엔진 시동후 일정시간 동안 상기 냉각팬이 회전하지 못하도록 하고, 일정시간 경과후에 상기 냉각팬의 회전수를 바로 최소 회전수로 증대시키는 것을 특징으로 하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법.The cooling of construction equipment according to claim 1 or 2, wherein the cooling fan is prevented from rotating for a predetermined time after the engine is started and the rotation speed of the cooling fan is immediately increased to the minimum rotation speed after a predetermined time. How to control fan speed. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 엔진 시동후 일정시간 동안 상기 냉각팬이 회전하지 못하도록 하고, 일정시간 경과후에 상기 냉각팬의 회전수를 서서히 최소 회전수로 증대시키는 것을 특징으로 하는 건설장비의 냉각팬 회전수 가변 제어방법.The cooling of construction equipment according to claim 1 or 2, wherein the cooling fan is prevented from rotating for a predetermined time after the engine is started, and the rotation speed of the cooling fan is gradually increased to the minimum rotation speed after a predetermined time. How to control fan speed.
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