KR101035363B1 - 솔라 트랙킹 웹 제어시스템 - Google Patents

솔라 트랙킹 웹 제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101035363B1
KR101035363B1 KR1020100107607A KR20100107607A KR101035363B1 KR 101035363 B1 KR101035363 B1 KR 101035363B1 KR 1020100107607 A KR1020100107607 A KR 1020100107607A KR 20100107607 A KR20100107607 A KR 20100107607A KR 101035363 B1 KR101035363 B1 KR 101035363B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tracker
user
web
control
state
Prior art date
Application number
KR1020100107607A
Other languages
English (en)
Inventor
최태원
강건민
박영임
Original Assignee
주식회사 유일엔시스
주식회사 유비테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44366228&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101035363(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 주식회사 유일엔시스, 주식회사 유비테크 filed Critical 주식회사 유일엔시스
Priority to KR1020100107607A priority Critical patent/KR101035363B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101035363B1 publication Critical patent/KR101035363B1/ko
Priority to US13/192,610 priority patent/US20120109381A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
    • F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 솔라 트랙킹 웹 제어시스템에 관한 것으로서, 사용자가 웹 상에서 발전소 내에 설치된 트랙커의 동작 상태를 용이하게 확인할 수 있으면서 웹 화면상에서 사용자 화면 조작을 통해 트랙커의 추적오차를 보정할 수 있고, 트랙커의 동작 상태를 보고 고장을 진단하여 제어할 수 있으며, 환경변화에 맞게 계절별과 시간별 시간조절을 통한 트랙커의 백트랙킹 추적 및 제어를 웹 상에서 화면 조작으로 실시할 수 있어 구조물(태양전지판넬)로 인해 발생될 수 있는 그림자를 회피할 수 있으며 이를 통해 태양광 발전에 따른 에너지효율 및 발전효율을 크게 증대시킬 수 있으며, 풍속센서 등 환경인자 센서의 상태정보와 연계하여 트랙커의 동작을 제어할 수 있어 재해발생 환경시 웹 상에서 바로 트랙커의 동작을 제어 및 발전소 내에 설치된 트랙커의 신속한 제어를 가능하게 하는 솔라 트랙킹 웹 제어시스템에 관한 것이다.

Description

솔라 트랙킹 웹 제어시스템{SYSTEM FOR WEB CONTROL OF SOLAR TRACKING}
본 발명은 태양위치 추적 및 에너지 효율을 높이기 위한 솔라 트랙킹 웹 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 웹 상에서 트랙커의 동작 상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하면서 추적오차를 보정할 수 있도록 하고, 웹 상에서 백트랙킹에 의한 위치 제어를 통해 구조물(태양전지판넬)로 인해 발생되는 그림자를 회피할 수 있도록 하여 태양광 발전에 따른 에너지 효율을 높일 수 있도록 한 솔라 트랙킹 웹 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 태양광 발전시스템은 태양전지를 이용하여 태양광을 직접 전력으로 변환하여 전기를 생산해내는 발전시스템으로서, 태양전지판이 장착된 태양전지판넬의 구조물과, 태양위치를 추적하기 위한 태양광 추적센서와, 태양위치의 추적에 따라 구조물의 위치를 움직이기 위한 트랙커와, 트랙커의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.
즉, 태양광 발전에 따른 효율을 높이기 위해 태양광의 위치변화에 맞추어 컨트롤러를 통해 트랙커의 위치를 제어함으로써 태양전지판넬(구조물)의 위치를 제어하고 있다.
그런데, 종래 태양광 발전시스템에 있어서는 상술한 바와 같이 주로 현장에 설치되는 컨트롤러를 통한 트랙커 제어만을 수행하고 있어 현장 점검 이외에는 트랙커의 동작 상태를 확인 및 상황별 제어를 수행하는데 따른 어려움 및 불편함이 있었다.
부연하면, 종래 태양위치의 오차 확인을 위해서는 현장 점검을 통해 트랙커의 동작 상태를 관리자가 육안으로 직접 확인하여야 하며, 트랙커 제어를 극히 한정적으로 수행할 수밖에 없는 기술적 한계가 있었으며, 기상환경 및 계절환경 등 환경변화에 맞춰 트랙커 제어를 신속하게 대처하지 못하는 문제점 및 이로 인해 태양광발전효율이 떨어지는 등 에너지효율을 높이지 못하는 문제점은 물론 태양광발전시스템이 파손되는 등의 피해가 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점 등을 감안 및 이를 해소하기 위해 안출된 것으로서, 웹 상에서 트랙커의 동작상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하면서 추적오차를 보정할 수 있도록 하고, 웹 상에서 백트랙킹에 의한 위치 제어를 통해 구조물(태양전지판넬)로 인해 발생되는 그림자를 회피할 수 있도록 하여 태양광 발전에 따른 에너지 효율을 높일 수 있도록 한 솔라 트랙킹 웹 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 로컬 또는 원격에서 웹브라우저를 이용하여 트랙커의 동작상태를 웹 상에서 모니터링 및 실시간으로 트랙커의 동작을 제어할 수 있으며, 이때 고장진단 및 태양위치 추적 오차를 확인하여 오차를 보정할 수 있도록 하고 계절환경에 따라 웹 상에서 트랙커의 백트랙킹 제어를 통한 시간 조절을 통해 구조물(태양전지판넬)에 의해 발생되는 그림자를 확인 및 그림자를 회피할 수 있도록 한 솔라 트랙킹 웹 제어시스템을 제공하는데 있다.
본 발명은 풍속센서 등 환경인자 센서의 상태정보와 연계하여 트랙커의 동작을 제어할 수 있도록 함으로써 재해발생 환경시 웹 상에서 바로 트랙커의 동작을 제어할 수 있도록 하며, 트랙커의 신속한 제어를 가능하게 하는 솔라 트랙킹 웹 제어시스템을 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 태양위치의 추적에 따라 태양전지가 장착된 태양전지판넬의 위치를 움직이기 위한 구동장치로서 1개 이상 설치되고 컨트롤러의 구동명령에 의해 구동이 제어되는 트랙커와 연결 구비되며;
상기 트랙커 구동제어용 컨트롤러와 로컬 사용자 PC인 DAQ PC와의 데이터 송수신을 담당하기 위한 통신포트관리부; 상기 통신포트관리부를 통해 수신되는 데이터들에 대해 기 설정된 일정주기 또는 실시간으로 트랙커의 상태를 스캔하여 메모리부에 저장하며, 로컬 GUI 인터페이스부나 웹 서버부를 경유한 로컬 사용자 또는 원격 사용자 화면에 트랙커의 상태정보를 실시간으로 송신하기 위한 상태 처리부; 상기 통신포트관리부를 통해 직접 트랙커를 제어하되 로컬 GUI 인터페이스부나 웹 서버부를 경유한 로컬 사용자 또는 원격 사용자의 명령을 수렴하여 트랙커를 제어하기 위한 트랙커 제어처리부; 상기 로컬 사용자 또는 원격 사용자의 설정에 의해 메모리부에 저장된 백트랙킹 설정상태에 따라 메모리부에 저장된 상태 정보를 읽어 현재 트랙커의 상태를 분석한 후 트랙커 제어처리부로 하여금 백트랙킹 제어 데이터를 송신하도록 관리하기 위한 백트랙킹 처리부; 상기 로컬 사용자 PC인 DAQ PC에서 구동되고, 사용자 화면조작용 GUI 프로그램이 설치되어 웹 상에서의 사용자 화면 디스플레이를 가능하게 하며 솔라 트랙킹 웹 제어시스템 전반을 관리하기 위한 로컬 GUI 인터페이스부; 상기 로컬 GUI 인터페이스부로부터 사용자 화면조작 GUI 데이터를 받아 인터넷 환경하에서 접속하는 사용자에게 웹브라우저용 GUI 데이터를 제공하기 위한 웹 서버부; 상기 트랙커의 상태 정보나 제어 정보 및 백트랙킹 정보를 저장하기 위한 메모리부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람작하게, 상기 메모리부는 상기 상태 처리부가 관리하며, 트랙커의 상태 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 상태 데이터 메모리부와; 상기 트랙커 제어처리부가 관리하며, 트랙커의 제어 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 제어 데이터 메모리부와; 상기 백트랙킹 처리부가 관리하며, 사용자에 의해 설정되는 백트랙킹 환경설정 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 백트랙킹 정보 메모리부; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 트랙커 상에 기울기센서를 장착하되, 이 기울기센서에서 발생되는 트랙커의 기울기 데이터를 통신포트관리부를 통해 상태 처리부에서 처리 및 사용자가 모니터링할 수 있도록 구성하여 로컬 또는 원격 사용자가 웹 상에서 트랙커의 고장진단 또는 태양위치의 추적 오차를 확인하고 이를 보정할 수 있도록 구성할 수 있다.
바람직하게, 상기 트랙커 상에 풍속센서를 장착하되, 이 풍속센서에서 발생되는 풍속데이터를 통신포트관리부를 통해 상태 처리부에서 처리 및 사용자가 모니터링할 수 있도록 구성하여 로컬 또는 원격 사용자가 풍속센서가 보내오는 풍속데이터를 가지고 트랙커를 웹 상에서 제어할 수 있도록 구성할 수 있다.
본 발명은 사용자가 웹 상에서 발전소 내에 설치된 트랙커의 동작 상태를 용이하게 확인할 수 있으면서 웹 화면상에서 사용자 화면 조작을 통해 트랙커의 추적오차를 보정할 수 있고, 트랙커의 동작 상태를 보고 고장을 진단하여 제어할 수 있으며, 환경변화에 맞게 계절별과 시간별 시간조절을 통한 트랙커의 백트랙킹 추적 및 제어를 웹 상에서 화면 조작으로 실시할 수 있어 구조물(태양전지판넬)로 인해 발생될 수 있는 그림자를 회피할 수 있으며 이를 통해 태양광 발전에 따른 에너지효율 및 발전효율을 크게 증대시킬 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
본 발명은 풍속센서 등 환경인자 센서의 상태정보와 연계하여 트랙커의 동작을 제어할 수 있어 재해발생 환경시 웹 상에서 화면 조작을 통해 발전소 내에 설치된 트랙커의 동작을 신속하게 제어할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 솔라 트랙킹 웹 제어시스템의 구성을 보인 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 솔라 트랙킹 웹 제어시스템의 다른 실시예를 보인 블록 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 솔라 트랙킹 웹 제어시스템에 의해 사용자 웹 화면 상에 디스플레이되는 트랙커 상태창을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 솔라 트랙킹 웹 제어시스템을 통해 사용자 웹 화면상에 디스플레이되는 트랙커 상태창을 통하여 트랙커의 현재 동작상태를 보여주는 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 솔라 트랙킹 웹 제어시스템을 통해 사용자 웹 화면상에 디스플레이되는 트랙커 상태창 및 트랙커 설정 입력창을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 있어 트랙커의 백트랙킹 설정을 위해 디스플레이되는 백트랙킹 설정 팝업창을 나타낸 예시도.
본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 솔라 트랙킹 웹 제어시스템(200)은 도 1에서 보여주는 바와 같이, 태양위치의 추적에 따라 태양전지가 장착된 태양전지판넬의 위치를 움직이기 위한 구동장치로서 1개 이상 설치되며 컨트롤러(120)의 구동명령에 의해 구동이 제어되는 트랙커(110)를 포함하는 태양광발전시스템(100)이 기본적으로 구축되어 있어야 하며, 이와의 연결 구성을 통해 트랙커(110)의 솔라 트랙킹(solar tracking) 동작을 로컬 또는 원격 사용자가 웹 상에서 효율적으로 제어하기 위한 웹 제어시스템이다.
본 발명의 실시예에 따른 솔라 트랙킹 웹 제어시스템(200)은, 로컬 사용자 PC인 DAQ(Data Acquisition; 데이터 수집) PC와 트랙커(110) 구동제어용 컨트롤러(120)와의 데이터 송수신을 담당하는 통신포트관리부(communication port manager part)(210)와, 상기 통신포트관리부(210)를 통해 수신되는 데이터들에 대해 기 설정된 일정주기 또는 실시간으로 트랙커(110)의 상태를 스캔하여 차후에 기술되는 상태 데이터(status data) 메모리부(271)에 저장하며 로컬 GUI(Graphic User Interface) 인터페이스부(250)나 웹 서버(web server)부(260)를 경유한 로컬 사용자 또는 원격 사용자 화면에 트랙커(110)의 상태정보를 실시간으로 송신하는 역할을 담당하는 상태 처리부(status process part)(220)와, 상기 통신포트관리부(210)를 통해 직접 트랙커(110)를 제어하되 로컬 GUI 인터페이스부(250)나 웹 서버부(260)를 경유한 로컬 사용자 또는 원격 사용자의 명령을 수렴하여 트랙커(110)를 제어하는 트랙커 제어처리부(control process part)(230)와, 상기 로컬 사용자 또는 원격 사용자의 설정에 의해 차후에 기술되는 백트랙킹 정보 메모리부(backtracking info part)(273)에 저장된 설정상태에 따라 상태 데이터 메모리부(271)를 읽어 현재 트랙커(110)의 상태를 분석한 후 트랙커 제어처리부(230)로 하여금 백트랙킹 제어 데이터를 송신하게끔 관리하는 백트랙킹 처리부(backtracking process part)(240)와, 상기 로컬 사용자 PC인 DAQ PC에서 구동되고 사용자 화면조작용 GUI(Graphic User Interface) 프로그램이 설치되어 웹 상에서의 사용자 화면 디스플레이를 가능하게 하며 본 발명에서의 솔라 트랙킹 웹 제어시스템 전반을 관리할 수 있게 하는 로컬 GUI 인터페이스부(250)와, 상기 로컬 GUI 인터페이스부(250)로부터 사용자 화면조작 GUI 데이터를 받아 인터넷 환경하에서 접속하는 사용자에게 HTML 기반의 웹브라우저용 GUI 데이터를 제공하는 웹 서버부(260)와, 상기 상태 처리부(220)가 관리하며 트랙커(110)의 상태 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 상태 데이터 메모리부(271)와, 상기 트랙커 제어처리부(230)가 관리하며 트랙커(110) 제어 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 제어 데이터 메모리부(272)와, 상기 백트랙킹 처리부(240)가 관리하며 사용자에 의해 설정되는 백트랙킹 환경설정 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 백트랙킹 정보 메모리부(273)를 포함하여 이루어진다.
상기 통신포트관리부(210)는 DAQ(Data Acquisition; 데이터 수집) PC와 트랙커 구동제어용 컨트롤러(120)와의 데이터 송수신을 가능하게 하는 통신포트로서, 다양한 통신방식 및 통신인터페이스가 적용될 수 있다 할 것이며, 본 발명에서는 시리얼 변환 컨버터를 구비하는 등 시리얼 통신이 가능하도록 구성된다.
상기 로컬 GUI 인터페이스부(250)는 그래픽을 통해 데이터 수집 PC와 정보교환작업을 가능하게 하거나 또는 웹 서버부(260)를 경유하여 접속한 사용자와의 정보교환작업을 가능하게 하며, 키보드를 통한 명령어로 작업을 수행하지 않고 사용자가 마우스 등을 이용하여 웹 상에 디스플레이되는 화면의 메뉴 중에서 어느 하나를 선택하여 작업을 지시할 수 있는 작업환경을 가능하게 한다.
부연하면, GUI(Graphic User Interface)의 적용은 그림문자(아이콘) 등을 통해 사용자와 컴퓨터가 정보를 주고받을 수 있게 하고 화면 조작에 의한 동작실행을 가능하게 하며, 아이콘 외에 마우스 등도 쉽게 이용할 수 있게 하므로 컴퓨터의 조작을 보다 용이하게 하여주므로 트랙킹 웹 제어의 빠른 실행은 물론 사용 편의성을 제공할 수 있다.
이러한 본 발명의 솔라 트랙킹 웹 제어시스템은 DAQ PC를 사용하는 로컬 사용자 또는 원격에서 웹 서버부(260)를 통해 본 발명의 솔라 트랙킹 웹 제어시스템에 접속한 원격 사용자(1)에 의해 실행되며, 로컬 또는 원격의 사용자가 웹 상태에서 트랙커(110)의 전반적인 동작 상태를 화면을 통해 모니터링할 수 있으면서 화면 조작을 통해 1개 이상 설치되는 트랙커(110)를 개별 또는 그룹으로 원격 제어할 수 있도록 한 것이다.
상기 태양광발전시스템(100)의 트랙커(110)에는 도시하지는 않았으나, 태양전지가 장착된 태양전지판넬과, 상기 태양전지판넬에 설치되며 태양위치를 추적하기 위한 태양위치추적센서가 포함되는 구성으로 이해하면 된다.
상기 컨트롤러(120)는 트랙커(110)의 설치개수에 대응하여 각각 개별로 설치될 수도 있으며, 통합 제어를 위해 단독 설치될 수 있다 할 것이다.
또한, 상기 트랙커(110) 상에는 도 2에서 보여주는 바와 같이, 기울기센서(130)를 장착하고 이 기울기센서(130)에서 발생되는 트랙커(110)의 기울기(각도) 데이터를 컨트롤러(120)와 통신포트관리부(210)를 통해 상태 처리부(220)에서 처리 및 사용자가 모니터링할 수 있도록 구성함으로써 로컬 또는 원격 사용자(1)가 웹 상에서 트랙커(110)의 고장진단 또는 태양위치의 추적 오차를 확인하고 이를 보정하는데 사용할 수 있도록 구성할 수 있다.
나아가, 상기 트랙커(110) 상에는 풍속센서(140)를 장착하고 이 풍속센서(140)에서 발생되는 풍속데이터를 컨트롤러(120)와 통신포트관리부(210)를 통해 상태 처리부(220)에서 처리 및 사용자가 모니터링할 수 있도록 구성함으로써 로컬 또는 원격 사용자(1)가 웹 상에서 풍속센서로부터 보내오는 데이터 값이 설정값 이상인 경우 태양광발전시스템의 안정화를 위해 트랙커(110)를 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 풍속센서(140)는 트랙커(110) 상에 필수적으로 장착하지 않아도 되고 발전시스템이 설치된 발전소 내에 설치하여도 무방하다 할 것이다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 솔라 트랙킹 웹 제어시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
로컬 사용자 또는 원격 사용자(1)가 웹 서버부(260)를 경유하여 본 발명의 솔라 트랙킹 웹 제어시스템(200)측에 접속하면, 도 3에서 보여주는 바와 같이, 접속된 사용자의 화면에 발전소 내에 설치된 태양광발전시스템(100)의 트랙커(110) 상태를 이미지로 디스플레이하여준다.
이때, 사용자(1)가 본 발명의 솔라 트랙킹 웹 제어시스템(200)에 접속하기 위해서는 인터넷 주소 입력한 후, 웹 제어시스템에 접속한 상태에서 아이디와 비밀번호의 로그인을 통해 접속할 수 있다.
여기서, 솔라 트랙킹 웹 제어시스템(200)에서는 통신포트관리부(210)에서 트랙커(110)의 컨트롤러(120)를 통하여 태양위치추적센서, 기울기센서, 풍속센서 등 각종 센서들로부터 태양광발전시스템의 제어를 위한 즉, 트랙커(110)의 동작 제어를 위한 각종 데이터를 받아 상태 처리부(220)로 보내고, 이러한 수신데이터를 통해 상태 처리부(220)에서 트랙커(110)의 상태를 스캔하고 이에 의한 트랙커(110)의 상태정보를 로컬 GUI 인터페이스부(250)를 통해 웹 서버부(260)로 실시간 송신하여 인터넷환경을 통해 접속한 로컬 사용자 또는 원격 사용자의 화면에 도 3에서 보여주는 바와 같이 활성화된 트랙커 상태창이 디스플레이되게 한다.
또한, 상태 처리부(220)에서 스캔되는 트랙커(110)의 모든 상태정보들은 상태 처리부(220)에서의 관리를 통해 상태 데이터 메모리부(271)에 저장된다.
이와 같이 사용자 화면상에는 상기한 상태 처리부(220)에서 실시간으로 송신하는 트랙커(110)의 상태정보와 함께 로컬 GUI 인터페이스부(250)에 설치된 사용자 화면조작용 GUI 프로그램의 상호 호환작용으로 화면구성이 이루어지게 되며, 도 3에서 보여주는 바와 같이 트랙커(110)의 현재 동작상태 이미지와 더불어 방향제어버튼과 모드변경버튼, 트랙커 선택/해제 체크박스 등의 아이콘을 생성함으로써 사용자가 화면 조작을 통해 웹 상에서 트랙커(110)를 쉽게 제어할 수 있도록 디스플레이된다.
이때, 본 발명의 솔라 트랙킹 웹 제어시스템(200)을 통해서는 발전소에 설치된 트랙커(110)의 설치개수에 해당하는 개수만큼 사용자 화면에 트랙커 이미지를 디스플레이할 수 있다.
이렇게, 사용자의 화면상에 디스플레이된 트랙커 상태창을 통하여 사용자(1)는 발전소 내에 1개 이상 설치되는 트랙커(110)에 대해 방향 제어와 모드 변경, 단독 또는 그룹 제어를 위한 트랙커 선택/해제, 트랙커 설정, 백트랙킹 설정을 비롯한 재해모드시 트랙커 제어 등을 실시할 수 있으며, 웹 상에서 발전소 내에 설치된 트랙커(110)에 대한 사용자 조작을 가능하게 한다.
도 4는 본 발명에 따른 솔라 트랙킹 웹 제어시스템(200)을 통해 사용자 화면 상에 디스플레이되는 트랙커(110)의 현재 동작상태를 나타낸 예시도이다.
도 4에서와 같이, 본 발명에서는 사용자(1)가 웹서버부(260)를 통해 접속한 웹 화면을 통해 발전소 내에 설치된 트랙커(110)의 현재 동작상태를 용이하게 확인할 수 있다.
즉, 상태 처리부(220)와 로컬 GUI 인터페이스부(250)를 통해 형성된 트랙커의 이미지를 통해 발전소 내에 설치된 트랙커(110)의 현재 동작상태를 확인할 수 있게 되는데, (a)와 같은 회색계열 이미지가 디스플레이되는 경우 트랙커가 정지 상태임을 나타내고, (b)와 같이 화살표가 색상 표시되는 경우 화살표 방향으로 트랙커가 이동 중에 있는 상태임을 나타내며, (c)와 같이 트랙커가 붉은 색으로 표시되는 경우 트랙커의 방향이동이 마무리된 상태임을 나타낸다.
여기서, 본 발명의 솔라 트랙킹 웹 제어시스템에 접속한 사용자(1)는 도 4에서와 같은 트랙커의 현재 동작상태 확인을 통해 계절별 날짜와 시간에 맞춰 트랙커(110)의 기울기 상태(각도)를 체크함으로써 이미지를 통해 트랙커(110)의 고장 진단 및 태양위치 추적 오차를 확인할 수 있다.
일 예로, 계절별 날짜와 시간에 따른 표준에 맞춰 현재 트랙커가 45도의 기울기 상태를 나타내어야 하나, 그렇지 않고 0도의 수평상태를 유지하고 있으면, 이 트랙커는 고장으로 진단하여 동작을 정지시키고 현장 점검하도록 한다.
또한, 계절별 날짜와 시간에 따른 표준에 맞춰 현재 트랙커가 30도의 기울기 상태를 나타내어야 하나, 그렇지 않고 20도의 기울기를 형성하는 경우, 웹 화면상에 보여주는 도 3에서와 같은 트랙커 상태창에서 트랙커 선택/해제 박스 체크를 통해 해당 트랙커 이미지를 선택하고 방향제어버튼을 클릭하여 해당 트랙커에 대해 원하는 방향 및 각도로 트랙커를 이동 제어하면 된다.
이때, 트랙커의 제어시에는 도 3에서와 같은 트랙커 상태창에서 트랙커 선택/해제 박스 체크를 통해 트랙커에 대한 단독 또는 그룹 제어를 사용자 화면 조작을 통해 선택적으로 실시할 수 있다.
이렇듯, 웹 화면상에서 보여주는 트랙커 이미지를 통해 발전소에 설치된 트랙커(110)를 단독 또는 그룹 제어하는 등 사용자에 의한 각종 명령이 입력되는 경우, 트랙커 제어처리부(230)에서 사용자의 명령을 수렴하여 컨트롤러(120)에 전달함으로써 해당 트랙커(110)를 직접 제어하게 되며, 이와 더불어 트랙커 제어처리부(230)는 사용자의 조작에 의한 제어 정보를 제어 데이터 메모리부(272)에 저장되게 한다.
도 5는 본 발명에 따른 솔라 트랙킹 웹 제어시스템(200)을 통해 사용자 화면 상에 디스플레이되는 트랙커 상태창 및 트랙커 설정 입력창을 나타낸 예시도로서, 이는 트랙커 제어의 자동모드 실행이나 풍속센서 등 환경인자 센서의 상태정보와 연계하기 위한 기준 설정치 등을 사용자가 입력할 수 있도록 한 트랙커 설정정보 입력을 설명하기 위해 나타낸 것이다.
즉, 사용자가 웹 화면상에 디스플레이된 트랙커 상태창[도 5의 (a) 참조]에서 모드버튼선택과 트랙커 선택/해제 박스를 체크하게 되면, 도 5의 (b)에서와 같은 트랙커 설정 입력창이 표시되는데, 이 트랙커 설정 입력창에서 온도나 풍속 또는 시간 등을 선택한 후 기준 설정값을 입력하면 트랙커 설정을 완료하게 되고, 이러한 사용자 설정에 따른 입력값을 트랙커 제어처리부(230)가 제어 데이터 메모리부(272)에 저장토록 관리하고 이를 트랙커 제어에 사용하게 된다.
일 예로, 트랙커(110)나 발전소 내에 풍속센서(130)를 설치하되 본 발명의 웹 제어시스템(200)에 연계 동작하도록 연결 구비하고, 사용자가 웹 화면을 통해 해당 트랙커에 대해 풍속센서(140)의 기준 설정값을 입력한 경우, 풍속센서(140)로부터 본 발명의 웹 제어시스템(200)으로 보내오는 데이터 값을 상태처리부(220)에서 처리하게 되고, 풍속센서(140)로부터 수신된 데이터 값이 사용자에 의해 입력된 기준 설정값보다 큰 경우 트랙커 제어처리부(230)를 통해 트랙커(120)가 수평상태를 유지하도록 자동 제어 및 수평상태에서 동작하지 않고 대기하도록 제어함으로써 태양광발전시스템(100)의 안정화 구현 및 파손을 방지하도록 제어할 수 있다.
한편, 첨부한 도면을 통해 도시한 바와 같은 웹 화면상에 디스플레이되는 트랙커 상태창의 모드변경버튼을 통해서도 모드를 변경해가면서 웹 제어를 실시할 수 있게 되는데, 수동모드(manual)를 선택한 경우 트랙커 제어를 수동모드로 변경하여 사용자가 원하는 형태로 화면 조작 및 트랙커(110)를 제어할 수 있고, 비상모드(emergency)의 경우 태풍이나 돌풍 등의 기상악화시 상술한 풍속센서(140)의 연계 동작과 같은 형태로 트랙커(110)를 제어할 수 있으며, 적설모드(snow)의 경우 눈이 많을 왔을 때 클릭하면 트랙커(110)가 45도 각도로 기울어져 배치되도록 자동 제어할 수 있다.
그리고, 백트랙킹모드(back tracking)를 클릭하면, 도 6에서 보여주는 바와 같은 백트랙킹 설정 팝업창이 표시되어 사용자가 웹 상에서 계절별과 시간별 조절이 가능하도록 트랙커(110)에 대한 백트랙킹을 설정 및 이를 통해 트랙커(110)를 제어할 수 있다.
이때, 백트랙킹 팝업창을 통하여 사용자 화면 조작으로 설정되는 백트랙킹 설정정보는 백트랙킹 처리부(240)의 관리하에 백트랙킹 정보 메모리부(273)에 저장되고, 백트랙킹 처리부(240)에서 저장된 설정상태에 따라 상태 데이터 메모리부(271)를 읽어 현재 트랙커(110)의 상태를 분석한 후 백트랙킹 제어 데이터를 트랙커 제어처리부(230)로 송신하여 트랙커(110)를 백트랙킹 제어하게 된다.
이러한, 백트랙킹 설정에 의한 트랙커(110)의 백트랙킹 제어를 통해서는 사용자가 환경변화에 따른 시간 조절을 통해 태양전지판넬(구조물)에 의해 발생되는 그림자를 회피할 수 있도록 트랙커(110)를 제어할 수 있는 유용함을 제공하므로 태양광발전에 따른 에너지효율 및 발전효율을 크게 증대시킬 수 있다.
부연하여, 도 6에서 보여주는 바와 같은 백트랙킹 설정 팝업창을 통해서, 사용자가 환경변화에 맞춰 계절 설정과 오전동작 설정 및 오후동작 설정 등을 조절함으로써 에너지효율 및 발전효율을 증대시킬 수 있는 트랙커(110)의 백트랙킹을 실시할 수 있게 된다.
즉, 본 발명에서는 봄, 여름, 가을, 겨울에 대해 각 계절별로 백트랙킹 적용기간을 설정할 수 있고, 오전동작과 오후동작을 설정하는 경우 각각 동작시간(시작시간과 종료시간)과 명령간격(백트랙킹 명령을 전송하는 간격) 및 명령적용시간(방향명령 지속시간) 등을 설정할 수 있으며, 이러한 설정을 백트랙킹 처리부(240)가 관리하고 사용자 설정에 맞춰 트랙커 제어처리부(230)에 백트랙킹 제어 데이터를 송신하게 된다.
이때, 백트랙킹 처리부(240)의 신호에 따라 트랙커 제어처리부(230)가 컨트롤러(120)측에 신호를 보내 백트랙킹 동작 시작시간에 백트랙킹을 시작하되, 명령간격 중에 명령적용시간만큼 트랙커(110)를 움직여 이동시키고 나머지 시간은 정지시키며, 백트랙킹 종료시간이 되면 백트랙킹이 종료되게 한다.
이와 같은 상술한 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당해업자는 본 발명에 따른 기술적 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 실시할 수 있음은 자명하다 할 것이다.
100: 태양광발전시스템 110: 트랙커
120: 컨트롤러 130: 기울기센서
140: 풍속센서 200: 웹 제어시스템
210: 통신포트관리부 220: 상태 처리부
230: 트랙커 제어처리부 240: 백트랙킹 처리부
250: 로컬 GUI 인터페이스부 260: 웹 서버부
271: 상태 데이터 메모리부 272: 제어 데이터 메모리부
273: 백트랙킹 정보 메모리부

Claims (4)

  1. 태양위치의 추적에 따라 태양전지가 장착된 태양전지판넬의 위치를 움직이기 위한 구동장치로서 1개 이상 설치되며 컨트롤러의 구동명령에 의해 구동이 제어되는 트랙커와 연결 구비되며;
    상기 트랙커 구동제어용 컨트롤러와 로컬 사용자 PC인 DAQ PC와의 데이터 송수신을 담당하기 위한 통신포트관리부;
    상기 통신포트관리부를 통해 수신되는 데이터들에 대해 기 설정된 일정주기 또는 실시간으로 트랙커의 상태를 스캔하여 메모리부에 저장하며, 로컬 GUI 인터페이스부나 웹 서버부를 경유한 로컬 사용자 또는 원격 사용자 화면에 트랙커의 상태정보를 실시간으로 송신하기 위한 상태 처리부;
    상기 통신포트관리부를 통해 직접 트랙커를 제어하되 로컬 GUI 인터페이스부나 웹 서버부를 경유한 로컬 사용자 또는 원격 사용자의 명령을 수렴하여 트랙커를 제어하기 위한 트랙커 제어처리부;
    상기 로컬 사용자 또는 원격 사용자의 설정에 의해 메모리부에 저장된 백트랙킹 설정상태에 따라 메모리부에 저장된 상태 정보를 읽어 현재 트랙커의 상태를 분석한 후 트랙커 제어처리부로 하여금 백트랙킹 제어 데이터를 송신하도록 관리하기 위한 백트랙킹 처리부;
    상기 로컬 사용자 PC인 DAQ PC에서 구동되고, 사용자 화면조작용 GUI 프로그램이 설치되어 웹 상에서의 사용자 화면 디스플레이를 가능하게 하며 솔라 트랙킹 웹 제어시스템 전반을 관리하기 위한 로컬 GUI 인터페이스부;
    상기 로컬 GUI 인터페이스부로부터 사용자 화면조작 GUI 데이터를 받아 인터넷 환경하에서 접속하는 사용자에게 웹브라우저용 GUI 데이터를 제공하기 위한 웹 서버부;
    상기 트랙커의 상태 정보나 제어 정보 및 백트랙킹 정보를 저장하기 위한 메모리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라 트랙킹 웹 제어시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 메모리부는,
    상기 상태 처리부가 관리하며, 트랙커의 상태 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 상태 데이터 메모리부와;
    상기 트랙커 제어처리부가 관리하며, 트랙커의 제어 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 제어 데이터 메모리부와;
    상기 백트랙킹 처리부가 관리하며, 사용자에 의해 설정되는 백트랙킹 환경설정 정보를 저장하기 위한 메모리 공간인 백트랙킹 정보 메모리부; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔라 트랙킹 웹 제어시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 트랙커 상에 기울기센서를 장착하되, 이 기울기센서에서 발생되는 트랙커의 기울기 데이터를 통신포트관리부를 통해 상태 처리부에서 처리 및 사용자가 모니터링할 수 있도록 구성하여 로컬 또는 원격 사용자가 웹 상에서 트랙커의 고장진단 또는 태양위치의 추적 오차를 확인하고 이를 보정할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 솔라 트랙킹 웹 제어시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 트랙커 상에 풍속센서를 장착하되, 이 풍속센서에서 발생되는 풍속데이터를 통신포트관리부를 통해 상태 처리부에서 처리 및 사용자가 모니터링할 수 있도록 구성하여 로컬 또는 원격 사용자가 풍속센서가 보내오는 풍속데이터를 가지고 트랙커를 웹 상에서 제어할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 솔라 트랙킹 웹 제어시스템.
KR1020100107607A 2010-11-01 2010-11-01 솔라 트랙킹 웹 제어시스템 KR101035363B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100107607A KR101035363B1 (ko) 2010-11-01 2010-11-01 솔라 트랙킹 웹 제어시스템
US13/192,610 US20120109381A1 (en) 2010-11-01 2011-07-28 Web control system for solar tracking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100107607A KR101035363B1 (ko) 2010-11-01 2010-11-01 솔라 트랙킹 웹 제어시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101035363B1 true KR101035363B1 (ko) 2011-05-20

Family

ID=44366228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100107607A KR101035363B1 (ko) 2010-11-01 2010-11-01 솔라 트랙킹 웹 제어시스템

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20120109381A1 (ko)
KR (1) KR101035363B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016151354A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-29 Tarabour Elliot Solar tracker
CN112865684B (zh) * 2020-12-25 2024-04-26 深圳市齐昕动力科技有限公司 跟踪器自动部署方法、跟踪器、配置系统和光伏发电站

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100912892B1 (ko) * 2008-04-21 2009-08-20 서울마린 (주) 태양광 발전장치 원격 자가진단 모니터링 및 원격제어시스템
KR100913073B1 (ko) * 2009-03-31 2009-08-21 주식회사 이멕스 단축 추적식 태양광 발전 및 모니터링 장치

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6688303B2 (en) * 2001-06-22 2004-02-10 Science Applications International Corporation Method and system for controlling operation of an energy conversion device
US20040216777A1 (en) * 2003-04-30 2004-11-04 Jin-Huang Pan Solar tracking storage system and method
JP2007103713A (ja) * 2005-10-05 2007-04-19 Sharp Corp 追尾型太陽光発電システム、その制御方法及びその制御プログラム
ES2280138B1 (es) * 2006-02-21 2008-08-16 Er Automatizacion, S.A. Un sistema dinamico de seguimiento solar.
US20090320827A1 (en) * 2006-06-28 2009-12-31 Thompson Technology Industries, Inc. Solar array tracker controller
US20080127964A1 (en) * 2006-11-27 2008-06-05 Jiahua Han Sun tracker
WO2009048879A2 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Megawatt Solar, Inc. Methods, systems, and computer readable media for controlling orientation of a photovoltaic collection system to track apparent movement of the sun
US20090188488A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-30 Tilt Solar Llc Wireless mesh networking of solar tracking devices
US8297273B2 (en) * 2009-02-08 2012-10-30 Atomic Energy Council—Institute of Nuclear Energy Research Controlling apparatus for a concentration photovoltaic system
US20100204842A1 (en) * 2009-02-08 2010-08-12 Atomic Energy Council-Institute Of Nuclear Energy Research Central Monitor and Control Device for High-Concentration Photovoltaic System
US20110153095A1 (en) * 2009-07-27 2011-06-23 Acciona Solar Power, Inc. Solar power plant with scalable field control system
US20110163606A1 (en) * 2010-01-05 2011-07-07 Vivek Kumar Method and Apparatus for Monitoring and Controlling a Power System

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100912892B1 (ko) * 2008-04-21 2009-08-20 서울마린 (주) 태양광 발전장치 원격 자가진단 모니터링 및 원격제어시스템
KR100913073B1 (ko) * 2009-03-31 2009-08-21 주식회사 이멕스 단축 추적식 태양광 발전 및 모니터링 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20120109381A1 (en) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100912892B1 (ko) 태양광 발전장치 원격 자가진단 모니터링 및 원격제어시스템
US11169681B2 (en) Remote management of on-site smart window activities and scheduler of smart window events
US8878112B2 (en) Solar power generating apparatus and solar tracking method
US20110163606A1 (en) Method and Apparatus for Monitoring and Controlling a Power System
US20120245745A1 (en) User interface for a mobile computing device
US20100204842A1 (en) Central Monitor and Control Device for High-Concentration Photovoltaic System
US11056074B2 (en) Cloud-based component linking in a smart window system
CN102081550A (zh) 可再生能量田硬件的动态安装和卸载系统
KR20110092135A (ko) 태양광 추적 시스템의 백트래킹 방법 및 그 시스템
KR101131482B1 (ko) 고효율 태양광 발전시스템
CN102608675A (zh) 一种农田环境小气候的监测系统、装置及方法
AU2016344321A1 (en) Automated photovoltaic geospatial location
WO2012083120A1 (en) Browser-based back -end management system for a concentrated photovoltaic (cpv) system
KR101349127B1 (ko) 하나의 중앙제어장치를 구비한 태양광 발전시스템
US20140267391A1 (en) Imagery-based control and indication overlay for photovoltaic installations
KR101035363B1 (ko) 솔라 트랙킹 웹 제어시스템
Harris Grid-interactive efficient buildings technical report series: windows and opaque envelope
KR100913073B1 (ko) 단축 추적식 태양광 발전 및 모니터링 장치
CN101777856B (zh) 利用光感差的光伏跟踪装置及基于网络的监控方法
CN205228644U (zh) 变电站设备红外测温系统
KR101762893B1 (ko) 가정용 태양광 발전 통합 정보 제공 시스템 및 방법
KR20210054718A (ko) 멀티 인터페이스 통신 기반의 원격제어장치를 활용한 태양광 발전 관리 시스템
CN102520211A (zh) 用于格雷码盘风向传感器的故障检测装置
CN108549416B (zh) 光伏板日光追踪方法及装置
Molleti et al. Smart energy harvesting performance of photovoltaic roof assemblies in Canadian climate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140605

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151111

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160609

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170502

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180508

Year of fee payment: 8