KR101034996B1 - Replacement apparatus of rapping tool for mold - Google Patents

Replacement apparatus of rapping tool for mold Download PDF

Info

Publication number
KR101034996B1
KR101034996B1 KR1020100125833A KR20100125833A KR101034996B1 KR 101034996 B1 KR101034996 B1 KR 101034996B1 KR 1020100125833 A KR1020100125833 A KR 1020100125833A KR 20100125833 A KR20100125833 A KR 20100125833A KR 101034996 B1 KR101034996 B1 KR 101034996B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
mold
lapping tool
lapping
wrapping
Prior art date
Application number
KR1020100125833A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고현준
박균명
김옥래
이상용
김성규
이상철
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020100125833A priority Critical patent/KR101034996B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101034996B1 publication Critical patent/KR101034996B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37558—Optical sensor, scanner

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE: A changing apparatus for a rapping tool of a mold is provided to guarantee uniform work quality on the same mold since a rapping tool is selected according to the degree of desirable roughness. CONSTITUTION: A changing apparatus for a rapping tool of a mold comprises a scanner(121), rapping tool DB(Database), a controller, a rapping tool receiving unit(130), a rapping tool combining body(122), a movement operating unit, and a main body(110). The scanner scans a mold(M) and obtains the surface image of a mold. The rapping tool DB stores information about an initial rapping tool(140) corresponding to the surface roughness of the mold. The controller searches the initial rapping tool corresponding to the surface of the corresponding mold from the rapping tool DB. The rapping tool combining body is coupled with the rapping tool accepted into the rapping tool receiving unit. The movement operating unit operates the movement of the rapping tool receiving unit and the rapping tool combining body. The scanner, the rapping tool receiving unit, and the rapping tool combining body are installed in the main body.

Description

금형 래핑공구 교환장치{REPLACEMENT APPARATUS OF RAPPING TOOL FOR MOLD}REPLACEMENT APPARATUS OF RAPPING TOOL FOR MOLD}

본 발명은 금형 래핑공구 교환을 위한 장치로서, 보다 상세하게는 금형 래핑공구를 자동적으로 교환할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for replacing a mold wrapping tool, and more particularly, to an apparatus capable of automatically replacing a mold wrapping tool.

금형은 자동차, 전자기기, 정밀기기, 산업기계, 광학기기를 비롯한 광범위한 제품의 생산수단으로 사용되고 있는데, 근래에는 소비자들의 제품 디자인 중시 경향으로 인한 고품질, 고성능의 금형 제작기술이 중요시되고 있다.
Molds are used as a means of producing a wide range of products, including automobiles, electronics, precision instruments, industrial machinery, and optical instruments. In recent years, high-quality and high-performance mold manufacturing techniques are becoming important due to consumer's emphasis on product design.

금형은 설계에 따른 모양을 만들기 위한 기계적 가공 과정을 거치게 되고, 기계가공 후 상품의 외관이나 기능은 금형제작의 최종 마무리 작업에 의해 좌우되게 된다. 즉, 마무리 단계인 금형 다듬질 작업은 그에 앞서 진행되는 기계가공이 완료되면 가공된 표면을 적합한 래핑도구에 의해서 목표로 설정된 표면 거칠기 상태까지 가공하는 작업을 말하는데, 이는 전적으로 수작업으로 이루어지는 것이며, 그렇기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 이 작업은 금형제작업체들이 어려움을 겪고 있는 기술로서 이는 숙련공의 기능과 감각에 전적으로 의존되는 손기술이면서도 축적된 노하우가 부족한 특수한 기술분야이기 때문이다.The mold is subjected to mechanical processing to make a shape according to the design, and the appearance or function of the product after machining is determined by the final finishing work of the mold manufacturing. In other words, finishing of the mold, which is the finishing process, refers to a process of machining the machined surface to a target surface roughness state by a suitable lapping tool when machining is performed in advance, which is entirely done by hand. This is a time-consuming process, and this work is a technology that mold makers are struggling with, because it is a specialized technology that lacks accumulated know-how and hand technology that depends entirely on the skills and senses of skilled workers.

다시 말해, 가공된 금형의 표면 상태와 목표하는 거칠기 상태에 따라 어떠한 세기의 래핑공구에 의해 래핑을 할 것인지는 숙련된 기술자의 기능에만 의존되어 왔고, 금형제작 산업의 현실상 숙련된 기술자는 점차 줄어가고 있기 때문이다.
In other words, depending on the surface of the machined mold and the desired roughness, the strength of the wrapping tool depends on the skill of the skilled technician. Because.

따라서, 미숙련공에 의해 래핑작업을 수행하는 경우에는 세기가 가장 가는 것에서부터 세기가 굵은 순의 래핑공구를 순차적으로 교체해가며 작업을 하여야 하기 때문에 많은 작업공정과 시간이 소요될 수밖에 없는 실정이고, 또한 작업자에 의해 좌우되기 때문에 동일한 품질의 제품 양산에 어려움도 갖고 있다.Therefore, when the lapping work is performed by unskilled workers, it is necessary to take a lot of work processes and time since the work should be performed in order to sequentially replace the lapping tools in order from the smallest to the thickest. It is also dependent on the mass production of products of the same quality.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 금형 래핑과정에 있어 래핑공구의 설정을 예측가능하게 하여 획일적이고 능률적인 작업이 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, the object of the present invention is to make a uniform and efficient work by making a predictable setting of the wrapping tool in the mold lapping process.

본 발명에 따른 래핑공구 교환장치는, Lapping tool exchange apparatus according to the present invention,

밀링공정에 의해 가공된 금형을 스캔하여 금형 표면의 이미지를 획득하는 스캐너, 금형 표면의 거칠기 정도에 대응되는 최초 래핑공구에 관한 정보를 저장하고 있는 래핑공구 DB, 상기 스캐너로부터 금형 표면의 이미지를 입력받아 해당 금형 표면에 대응되는 최초 래핑공구를 상기 래핑공구 DB로부터 검색하는 제어부, 복수의 래핑공구를 수납할 수 있게 마련되는 래핑공구 수납부, 상기 래핑공구 수납부에 수납된 래핑공구와 결합할 수 있게 마련되는 래핑공구 결합대, 상기 제어부의 제어명령에 의해 상기 래핑공구 수납부 및 상기 래핑공구 결합대의 이동을 조작하는 이동조작부 및 상기 래핑공구 DB 및 상기 제어부를 내포하고, 상기 스캐너, 상기 래핑공구 수납부 및 상기 래핑공구 결합대가 장착된 본체를 포함함으로써, 상기 래핑공구 결합대가 상기 제어부가 검색한 최초 래핑공구와 결합할 수 있도록 상기 제어부의 제어명령에 의해 상기 이동조작부가 상기 래핑공구 결합대를 조작하는 것을 특징으로 한다.A scanner that scans a die processed by a milling process to obtain an image of the mold surface, a lapping tool DB that stores information about the initial lapping tool corresponding to the roughness of the mold surface, and an image of the mold surface from the scanner. A control unit for retrieving the first lapping tool corresponding to the mold surface from the lapping tool DB, a lapping tool accommodating unit configured to accommodate a plurality of lapping tools, and a lapping tool housed in the lapping tool accommodating unit. The wrapping tool coupling table is provided, comprising a moving operation unit for manipulating the movement of the wrapping tool receiving unit and the wrapping tool coupler by the control command of the control unit and the wrapping tool DB and the control unit, the scanner, the wrapping tool The wrapping tool coupler is lifted by including a main body on which a receiving portion and the wrapping tool coupler are mounted. To be combined with the first wrapping tool is detected by the control unit is characterized in that by the control command of the control unit the mobile operating unit operating the wrapping tools for binding.

또한, 여기서, 상기 스캐너 및 상기 래핑공구 결합대는 상기 본체에 장착되어 상하 이동할 수 있게 마련되는 수평대에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 구체적인 특징으로 하며,In addition, the scanner and the lapping tool coupler is characterized in that the specific feature, characterized in that coupled to the horizontal bar is mounted to the main body is provided to move up and down,

상기 본체에는 상기 래핑공구 수납대가 삽입될 수 있는 공간이 마련되어, 상기 래핑공구 수납부는 상기 본체에 삽입 또는 본체로부터 인출되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
The main body is provided with a space in which the lapping tool holder may be inserted, and the lapping tool receiving part may be inserted into or withdrawn from the main body.

다음으로, 본 발명에 따른 래핑공구 교환방법은,Next, the lapping tool exchange method according to the present invention,

스캐너를 통해 금형 표면의 이미지를 획득하는 금형스캔단계, 상기 금형스캔단계를 통해 획득된 스캔이미지를 통해 금형의 표면상태를 인식하는 금형 표면상태 인식단계, 상기 금형 표면상태 인식단계에서 인식된 금형의 표면상태에 대응되게 저장된 최초 래핑공구를 래핑공구 DB로부터 검색하는 래핑공구 검색단계 및 상기 래핑공구 검색단계에서 검색된 래핑공구가 래핑공구 결합대와 결합할 수 있도록 상기 래핑공구 결합대 및 래핑공구가 수납되어 있는 래핑공구 수납대를 이동조작하는 제1 래핑공구 결합단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A mold scan step of acquiring an image of a mold surface through a scanner, a mold surface state recognition step of recognizing a surface state of a mold through a scan image obtained through the mold scan step, and a mold surface state recognition step The lapping tool retrieval step of retrieving the first lapping tool stored in accordance with the surface state from the lapping tool DB and the lapping tool coupler and lapping tool are housed so that the lapping tool retrieved in the lapping tool retrieval step can be combined with the lapping tool coupler. It characterized in that it comprises a first lapping tool coupling step of moving the wrapping tool holder.

또한, 여기서, 상기 래핑공구 결합단계에서 결합된 최초 래핑공구를 상기 래핑공구 결합대와 분리하기 위해 상기 래핑공구 결합대 및 상기 래핑공구 수납대를 이동조작하는 래핑공구 해체단계를 더 포함하는 것을 추가적인 특징으로 하며,In addition, further comprising a wrapping tool disassembling step of moving the wrapping tool coupling table and the wrapping tool receiving table to separate the first wrapping tool coupled in the wrapping tool coupling step with the wrapping tool coupling table. Features,

상기 래핑공구 해체단계에 의해 최초 래핑공구가 해체된 후, 최초 래핑공구 다음으로 세기가 가는 래핑공구가 래핑공구 결합대와 결합될 수 있도록 상기 래핑공구 결합대 및 상기 래핑공구 수납대를 이동조작하는 제2 래핑공구 결합단계를 더 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.After the lapping tool is disassembled by the lapping tool disassembling step, the lapping tool coupler and the lapping tool holder may be moved so that the lapping tool having the next strength after the first lapping tool can be combined with the lapping tool coupler. It is another feature that further comprises a second wrapping tool coupling step.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면,As described above, according to the present invention,

금형의 상태에 따라서, 또는 완성된 금형의 원하는 거칠기 정도에 따라서 미리 데이터베이스화되어 있는 래핑공구가 선택될 수 있도록 함으로써, 동일한 금형에 대해서 작업결과가 달라지거나 작업자에 따라 작업결과가 달라지는 일 없이 획일적이고 일률적인 작업품질을 보증할 수 있게 한다.The database can be selected according to the state of the mold or the desired degree of roughness of the finished mold, so that the lapping tool can be selected in advance. Ensure uniform work quality.

또한, 미숙련공이라 할지라도 래핑공구의 선택이 잘못되는 일이 없어 능률적인 작업이 가능하고, 래핑공구 교체의 작업횟수를 줄일 수 있어 경제적이다.In addition, even an unskilled tool can be efficiently selected because the selection of the wrapping tool is not wrong, and the number of times of the replacement of the wrapping tool can be reduced and economical.

그리고, 자동적 교체가 이루어지기 때문에 안전사고의 위험이 줄어들게 되는 효과도 있다.In addition, since the automatic replacement is made, there is an effect of reducing the risk of safety accidents.

도1은 본 발명에 따른 금형 래핑공구 교환장치에 대한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 금형 래핑공구 교환장치에 대한 측면도이다.
도3은 본 발명에 따른 금형 래핑공구 교환장치의 일 구성을 도식화한 것이다.
도4는 본 발명에 따른 금형 래핑공구 교환방법을 순서적으로 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a mold wrapping tool changer according to the present invention.
Figure 2 is a side view of a mold wrapping tool changer according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram of one configuration of the mold wrapping tool exchange apparatus according to the present invention.
Figure 4 shows in sequence the mold wrapping tool exchange method according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, and descriptions of well-known techniques will be omitted.

도1 및 도2는 본 발명에 따른 금형 래핑공구 교환장치를 도시한 것이며, 도3은 금형 래핑공구 교환장치의 일 구성을 도식화한 것이다.1 and 2 show a mold wrapping tool exchange apparatus according to the present invention, Figure 3 is a schematic diagram of one configuration of the mold wrapping tool exchange apparatus.

도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명에 따른 금형 래핑공구 교환장치(100)는,1 to 3, the mold wrapping tool exchange apparatus 100 according to the present invention,

본체(110), 수평대(120), 스캐너(121), 래핑공구 결합대(122), 래핑공구 수납부(130), 래핑공구(140) 등으로 구성된다.
The main body 110, the horizontal stand 120, the scanner 121, the wrapping tool coupler 122, the wrapping tool receiving unit 130, the wrapping tool 140, and the like.

본체(110)는 이동조작부(111), 제어부(112), 래핑공구 DB(113), 통신부(114) 및 전원공급부(115)를 포함하여 구성되고, 후술할 스캐너(121) 및 래핑공구 결합대(122)가 장착, 지지되어 상하 이동하는 수평대(120)와 래핑공구 수납부(130)가 결합되어 있고, 래핑공구 수납부(130)가 삽입될 수 있는 공간(S)이 확보되어 있다.The main body 110 includes a moving operation unit 111, a control unit 112, a wrapping tool DB 113, a communication unit 114, and a power supply unit 115, which will be described later. A horizontal stand 120 is mounted and supported and moves up and down and the wrapping tool accommodating part 130 is coupled, and a space S into which the wrapping tool accommodating part 130 can be inserted is secured.

본체에 구성되는 이동조작부(111)는 후술할 제어부(112)의 제어명령에 의해 수평대(120)의 상하이동, 래핑공구 결합대(122)의 전후좌우 이동 및 래핑공구 수납부(130)의 개폐를 조작한다.The movement manipulation unit 111 configured in the main body is moved forwards, rearwards, left and right of the horizontal tool 120 and the wrapping tool accommodating part 130 by the control command of the controller 112 to be described later. Operate the opening and closing.

제어부(112)는 상기의 이동조작부(111)에 조작 제어명령을 송신함과 아울러, 스캐너(121)로부터 스캔 이미지를 획득하여 스캔 이미지에 해당하는 금형의 표면상태를 수치화하여 정의한다. 이는 기준값을 중심으로 금형 표면의 거칠기 정도를 수치적으로 가감하여 인식하도록 프로그램됨에 의해 구현되는 것이다.The control unit 112 transmits an operation control command to the moving operation unit 111, obtains a scan image from the scanner 121, and numerically defines the surface state of the mold corresponding to the scan image. This is implemented by being programmed to numerically add or subtract the roughness of the mold surface around the reference value.

이와 같이 금형의 표면상태를 인식하면 래핑공구 DB(113)를 통해, 인식된 금형의 표면상태 값에 적합한 래핑공구의 순서를 검색하게 된다.When the surface state of the mold is recognized as described above, the lapping tool DB 113 searches for the order of the wrapping tool suitable for the recognized surface state value of the mold.

래핑공구 DB(113)는 금형 표면상태 값에 해당되는 최초 래핑공구를 매칭되게 저장하고 있는 것으로, 제어부(112)는 이를 통해 해당 금형에 해당되는 최초 작업을 위한 래핑공구를 검색하여, 최초 래핑공구를 시작으로 순차적으로 가는 순의 래핑공구로의 작업을 명령하게 되는 것이다.The lapping tool DB 113 stores the first lapping tool corresponding to the mold surface state value to be matched, and the control unit 112 searches for the lapping tool for the first work corresponding to the mold through the lapping tool. In order to work with the lapping tool in order from low to low.

통신부(114)는 관리자단말기(미도시)와 통신이 가능하게 마련되어, 관리자에 의해 래핑공구 DB(113)의 생성, 삭제 등의 관리 및 제어부(112)의 제어가 가능하도록 한다.The communication unit 114 is provided to enable communication with an administrator terminal (not shown), so that the administrator can manage the creation and deletion of the wrapping tool DB 113 and the control of the control unit 112.

전원공급부(115)는 상술한 이동조작부(111), 제어부(112), 통신부(114) 등에 전원을 공급하기 위해 마련된다.
The power supply unit 115 is provided to supply power to the above-described mobile operation unit 111, the control unit 112, the communication unit 114, and the like.

다음으로, 수평대(120)는 스캐너(121)와 래핑공구 결합대(122)가 결합되어 제어부(112)의 명령에 의한 이동조작부(111)의 조작에 의해 상하로 이동 조작된다.
Next, the horizontal stage 120 is moved up and down by the operation of the moving operation unit 111 by the command of the control unit 112 is coupled to the scanner 121 and the wrapping tool coupler 122.

스캐너(121)는 금형 이동대(150)를 통해 이동되어 하단의 정해진 위치(P)에 위치된 금형(M)을 스캔하여 스캔이미지를 획득하고 획득된 스캔이미지는 제어부(112)에 입력된다.
The scanner 121 is moved through the mold moving table 150 to scan the mold M positioned at the lower position P at the lower end to obtain a scan image, and the obtained scan image is input to the controller 112.

래핑공구 결합대(122)는 이동조작부(111)의 조작에 의해 전후좌우 이동하며 수평대(120)와 함께 상하 이동함으로써, 하단에 오픈된 래핑공구 수납부(130) 상의 해당 래핑공구(140) 상단에 위치할 수 있게 마련된다. 그리고, 래핑공구(140)의 막대(142)에 대응되는 삽입홈이 마련되어 있어 이 삽입홈을 통해 래핑공구(140)와 결합된다. 결합은 자석에 의한 결합, 유압에 의한 결합 또는 벨크로 등의 수단에 의한 결합 등 어떤 방식이든 가능하다.
The wrapping tool coupler 122 is moved back and forth, left and right by the operation of the moving operation unit 111, and moves up and down together with the horizontal bar 120, the corresponding wrapping tool 140 on the wrapping tool receiving unit 130 opened at the bottom It is provided to be located at the top. In addition, an insertion groove corresponding to the rod 142 of the wrapping tool 140 is provided and coupled to the wrapping tool 140 through the insertion groove. The coupling may be in any manner such as coupling by magnet, coupling by hydraulic pressure or coupling by means such as Velcro.

래핑공구 수납부(130)는 이동조작부(111)의 조작에 의해 본체(110)에서 개폐가능하도록 마련되고, 복수로 구획된 래핑공구 수납공간(131)이 마련되어 각 수납공간에 세기가 다른 래핑공구가 수납되어 마련되고, 래핑공구(140)는 각각 다른 세기를 가진 래핑수단(141)과 막대(142)로 구성된다.
The wrapping tool accommodating part 130 is provided to be opened and closed in the main body 110 by an operation of the moving operation part 111, and a plurality of wrapping tool accommodating spaces 131 are provided to provide a wrapping tool having different strengths in each accommodating space. Is received and provided, the wrapping tool 140 is composed of a wrapping means 141 and a rod 142, each having a different strength.

도4는 본 발명에 따른 래핑공구 교환방법을 도시한 것으로서, 도4를 참조하여 본 발명에 따른 래핑공구 교환방법을 순서적으로 설명하되, 이미 설명되어진 것은 생략하거나 압축하기로 한다.
Figure 4 shows the lapping tool exchange method according to the present invention, the lapping tool exchange method according to the present invention will be described in order with reference to Figure 4, but what has already been described will be omitted or compressed.

먼저, 금형(M)이 금형 이동대(150)를 따라 이동되어 본체(110) 앞 정해진 위치(P)에 정지하면, 제어부(112)의 명령에 따라 이동조작부(111)에 의해 수평대(120)가 하방향으로 이동하고, 수평대(120)와 함께 하향된 스캐너(121)가 금형(M)을 스캔한다.(S10)First, when the mold M is moved along the mold moving table 150 and stopped at the predetermined position P in front of the main body 110, the horizontal table 120 is moved by the moving operation unit 111 according to the command of the control unit 112. ) Moves downward, and the scanner 121 downward with the horizontal stage 120 scans the mold M. (S10)

스캐너(121)는 금형 이동대(150) 위의 금형(M)을 스캔하여 스캔이미지를 획득하고 획득된 스캔이미지는 제어부(112)에 입력된다. 스캔 후 스캐너(121)는 수평대(120)와 함께 제 위치로 상향한다.The scanner 121 scans the mold M on the mold moving table 150 to obtain a scan image, and the obtained scan image is input to the controller 112. After scanning, the scanner 121 is raised to a position together with the horizontal bar 120.

이 후, 제어부(112)는 획득된 스캔이미지에 따라 금형의 표면 상태를 수치화하여 인식한다.(S20)Thereafter, the control unit 112 numerically recognizes the surface state of the mold according to the obtained scanned image.

제어부는 인식된 금형의 표면상태 값에 대응되게 저장된 최초 래핑공구를 래핑공구 DB(113)를 통해 검색하고,(S30)The control unit searches for the first lapping tool stored corresponding to the recognized surface state value of the mold through the lapping tool DB 113 (S30).

래핑공구 수납부를 열도록(S40) 이동조작부(111)를 제어함과 아울러, 래핑공구 결합대(122)가 해당 래핑공구 상부에 위치할 수 있도록 이동조작부(111)에 의해 수평부(120)가 하향이동하고 래핑공구 결합대(122)가 전후좌우 이동하게 한다.The horizontal unit 120 is controlled by the moving operation unit 111 to control the moving operation unit 111 to open the wrapping tool receiving unit (S40), and to allow the wrapping tool coupling table 122 to be positioned above the lapping tool. It moves downward and allows the wrapping tool coupling table 122 to move back and forth, left and right.

래핑공구 결합대(122)가 해당 래핑공구의 상부로 이동하면 수평대(120)는 다시 하강하여 래핑공구(140)의 막대(142)가 래핑공구 결합대(122)의 삽입홈에 삽입되어 결합이 된다.(S50)When the wrapping tool coupler 122 moves to the upper portion of the wrapping tool, the horizontal stand 120 is lowered again so that the rod 142 of the wrapping tool 140 is inserted into the insertion groove of the wrapping tool coupler 122 to be coupled. (S50)

다음, 래핑공구 결합대(122)에 래핑공구(140)가 결합되면 수평부(120)는 다시 상향하고, 래핑공구 수납부는 닫히게 된다.(S60)Next, when the wrapping tool 140 is coupled to the wrapping tool coupler 122, the horizontal portion 120 is upward again, and the wrapping tool accommodating portion is closed. (S60)

래핑공구 수납부(130)가 닫히면, 수평대(120)는 하향하여 금형(M) 위에 위치하게 되고, 래핑공구 결합대(122)의 전후좌우 이동에 의해 금형(M)에 접하여 래핑공정이 이루어지게 된다.(S70)
When the wrapping tool accommodating portion 130 is closed, the horizontal stage 120 is positioned downward on the mold (M), the wrapping process is made in contact with the mold (M) by the front, rear, left and right movement of the wrapping tool coupling table 122. (S70)

이상과 같이 제1 래핑공구의 선택에 의해 첫번째 래핑공정이 완료되면, 수평대(120)가 다시 상향하고, 래핑공구 수납부(130)가 다시 열리게 되고, 래핑공구 결합대(122)가 래핑공구 수납부(130) 상단으로 이동하여, 제1 래핑공구 해체 및 다음 순의 제2 래핑공구와의 결합을 앞서 제1 래핑공구의 결합과 같은 방식으로 결합하게 되고, 이후 제1 래핑공구에 의한 래핑과 동일한 과정에 의해 래핑이 이루어지고, 제2 래핑공구에 의한 래핑이 종료되면 다음 순의 래핑공구로 순차적으로 교체되어 래핑과정이 거듭된다.
As described above, when the first lapping process is completed by the selection of the first lapping tool, the horizontal bench 120 is raised again, the lapping tool receiving unit 130 is opened again, and the lapping tool coupler 122 is the lapping tool. Moving to the upper end of the receiving unit 130, the first lapping tool disassembly and the coupling of the second lapping tool in the next order is combined in the same manner as the first lapping tool, and then lapping by the first lapping tool The lapping is performed by the same process as described above, and when the lapping by the second lapping tool is finished, the lapping process is repeated by sequentially replacing the lapping tool in the next order.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

100 : 금형 래핑공구 교환장치
110 : 본체
120 : 수평대
121 : 스캐너
122 : 래핑공구 결합대
130 : 래핑공구 수납부
140 : 래핑공구100: mold wrapping tool exchange device
110: body
120: horizontal band
121: Scanner
122: lapping tool joining table
130: lapping tool storage
140: lapping tool

Claims (6)

밀링공정에 의해 가공된 금형을 스캔하여 금형 표면의 이미지를 획득하는 스캐너;
금형 표면의 거칠기 정도에 대응되는 최초 래핑(Rapping)공구에 관한 정보를 저장하고 있는 래핑공구 DB;
상기 스캐너로부터 금형 표면의 이미지를 입력받아 해당 금형 표면에 대응되는 최초 래핑공구를 상기 래핑공구 DB로부터 검색하는 제어부;
복수의 래핑공구를 수납할 수 있게 마련되는 래핑공구 수납부;
상기 래핑공구 수납부에 수납된 래핑공구와 결합할 수 있게 마련되는 래핑공구 결합대;
상기 제어부의 제어명령에 의해 상기 래핑공구 수납부 및 상기 래핑공구 결합대의 이동을 조작하는 이동조작부; 및
상기 래핑공구 DB 및 상기 제어부를 내포하고, 상기 스캐너, 상기 래핑공구 수납부 및 상기 래핑공구 결합대가 장착된 본체; 를 포함함으로써,
상기 래핑공구 결합대가 상기 제어부가 검색한 최초 래핑공구와 결합할 수 있도록 상기 제어부의 제어명령에 의해 상기 이동조작부가 상기 래핑공구 결합대를 조작하는 것을 특징으로 하는
래핑공구 교환장치A scanner which scans the mold processed by the milling process to obtain an image of the mold surface;
A lapping tool DB for storing information about an initial lapping tool corresponding to a degree of roughness of a mold surface;
A control unit which receives an image of a mold surface from the scanner and retrieves an initial lapping tool corresponding to the mold surface from the lapping tool DB;
A wrapping tool accommodating portion provided to accommodate a plurality of wrapping tools;
A lapping tool coupler provided to be coupled to a lapping tool accommodated in the lapping tool accommodation part;
A moving operation unit for manipulating movement of the lapping tool accommodating part and the lapping tool coupler by a control command of the controller; And
A main body including the lapping tool DB and the control unit and equipped with the scanner, the lapping tool accommodating part, and the lapping tool coupler; By including
And the mobile operator manipulates the lapping tool coupler by a control command of the controller so that the lapping tool coupler can engage with the first lapping tool retrieved by the controller.
Lapping Tool Changer 제1항에 있어서,
상기 스캐너 및 상기 래핑공구 결합대는 상기 본체에 장착되어 상하 이동할 수 있게 마련되는 수평대에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는
래핑공구 교환장치The method of claim 1,
The scanner and the wrapping tool coupler is coupled to a horizontal stand which is mounted to the main body and provided to move up and down
Lapping Tool Changer 제1항에 있어서,
상기 본체에는 상기 래핑공구 수납대가 삽입될 수 있는 공간이 마련되어, 상기 래핑공구 수납부는 상기 본체에 삽입 또는 본체로부터 인출되는 것을 특징으로 하는
래핑공구 교환장치The method of claim 1,
The main body is provided with a space into which the wrapping tool holder may be inserted, and the wrapping tool receiving portion is inserted into the main body or withdrawn from the main body.
Lapping Tool Changer 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020100125833A 2010-12-09 2010-12-09 Replacement apparatus of rapping tool for mold KR101034996B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100125833A KR101034996B1 (en) 2010-12-09 2010-12-09 Replacement apparatus of rapping tool for mold

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100125833A KR101034996B1 (en) 2010-12-09 2010-12-09 Replacement apparatus of rapping tool for mold

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101034996B1 true KR101034996B1 (en) 2011-05-17

Family

ID=44366128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100125833A KR101034996B1 (en) 2010-12-09 2010-12-09 Replacement apparatus of rapping tool for mold

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101034996B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10286765A (en) 1997-04-08 1998-10-27 Fujitsu Ltd Automatic lapping method and its device
JPH11226834A (en) * 1998-02-13 1999-08-24 Koito Mfg Co Ltd Automatic replacing mechanism and automatic replacing method for polishing tool in metal mold polishing device
JP2000296456A (en) 1999-04-15 2000-10-24 Fujitsu Ltd Lapping device and lapping method
KR100275364B1 (en) * 1996-09-30 2002-06-26 고지마 마타오 Polishing system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100275364B1 (en) * 1996-09-30 2002-06-26 고지마 마타오 Polishing system
JPH10286765A (en) 1997-04-08 1998-10-27 Fujitsu Ltd Automatic lapping method and its device
JPH11226834A (en) * 1998-02-13 1999-08-24 Koito Mfg Co Ltd Automatic replacing mechanism and automatic replacing method for polishing tool in metal mold polishing device
JP2000296456A (en) 1999-04-15 2000-10-24 Fujitsu Ltd Lapping device and lapping method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5404450B2 (en) Processing status monitoring device
CN109062144B (en) Dummy bar head processing system and processing method
EP1889129B1 (en) Method for the sequential programming of an injection molding cycle of an injection molding machine
KR101686235B1 (en) the method of manufacturing window glass for smart phone and polishing machine for manufacture window glass for smart phone
JP2001058295A (en) Forming press device
CA2381535C (en) Interference checking device for a transfer press
DE102014214058A1 (en) Device for producing a three-dimensional object and method for operating such a device
CN106112271B (en) A kind of Multifunctional laser engraving machine system and engraving process
CN105252057A (en) Numerical control machining deburring method
CN110376961A (en) Numerical control system
KR101034996B1 (en) Replacement apparatus of rapping tool for mold
CN206794768U (en) One discharge plate class auto parts and components automatic numerical control lathe
US9855631B2 (en) Machine tool for processing a workpiece and method for operating such a machine tool
TW550160B (en) Injection mould and method for making the same
JPH1071542A (en) Working state setting method for machine tool and working state setting device
KR101392153B1 (en) Apparatus for automatically forming casting core
CN105835356A (en) Press-fit machine table for mobile phone shell manufacturing
JP3054223B2 (en) Die management system for punch press
CN205629114U (en) Shake window guide rail transmission mould
WO1990010512A1 (en) Process for producing mold
KR20110070941A (en) Machining apparatus and operating method thereof
CN107617707A (en) Pin shearing device on a kind of inductance pedestal
CN109940439A (en) A kind of shaft numerically controlled lathe and CNC milling machine automatic loading and unloading device
CN109015048A (en) Numerically-controlled machine tool with high-precision positioning function
CN208992273U (en) A kind of cylinder cap CNC milling machine automatic loading and unloading device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141016

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160328

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170509

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190509

Year of fee payment: 9