KR101034129B1 - Over current limit apparatus and method for inverter system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인버터 시스템의 과전류 제한장치 및 방법에 관한 것으로, 추가적인 하드웨어 없이, 과전류 발생시점의 위상 사인크기를 제한위상 사인크기로 검출하여, 그 검출되는 제한위상 사인크기를 기준위상 사인크기와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 새로운 기준위상 사인크기를 가변하여 과전류를 제한함으로써, 과전류에 의한 인버터 시스템의 손상을 방지하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 전압지령치와 출력전압을 비교하고, 상기 비교결과에 근거한 차이값을 생성하는 비교기; 상기 비교기의 차이값을 '0'으로 만들기 위해, 인버터의 변조율을 계산하여 출력하는 전압제어기; 각각의 위상에 해당되는 사인값을 기저장하는 사인테이블; 상기 사인테이블의 기준위상 사인크기와 상기 전압제어기의 변조율을 승산하는 승산기; 출력전류와 제한전류의 크기를 비교하고, 상기 출력전류와 제한전류의 크기에 대한 비교결과에 근거하여 상기 승산기의 출력신호를 시비율로 출력하는 전류제한기; 및 상기 전류제한기에서 출력되는 시비율에 해당되는 펄스폭변조신호를 인버터에 인가하여 모터인가 전압을 제어하는 PWM발생기를 포함하여 구성한다.The present invention relates to an apparatus and method for limiting an overcurrent in an inverter system, in which, without additional hardware, the phase sine magnitude at the time of occurrence of an overcurrent is detected as a limited phase sine magnitude and the detected magnitude of the limited phase sine is compared with a reference phase sine magnitude , And the magnitude of the new reference phase sine is varied based on the comparison result to limit the overcurrent, thereby preventing damage to the inverter system due to the overcurrent. To this end, the present invention includes a comparator that compares a voltage command value and an output voltage, and generates a difference value based on the comparison result; A voltage controller for calculating and outputting the modulation ratio of the inverter to make the difference value of the comparator '0'; A sine table for storing a sine value corresponding to each phase; A multiplier for multiplying a reference phase sine of the sine table by a modulation factor of the voltage controller; A current limiter for comparing the magnitude of the output current and the limiting current and for outputting the output signal of the multiplier based on the comparison result of the magnitudes of the output current and the limiting current; And a PWM generator for applying a pulse width modulation signal corresponding to the duty ratio outputted from the current limiter to the inverter to control the motor application voltage.

Description

인버터 시스템의 과전류 제한장치 및 방법{OVER CURRENT LIMIT APPARATUS AND METHOD FOR INVERTER SYSTEM}Technical Field [0001] The present invention relates to an overcurrent limiting apparatus and method for an inverter system,

도1은 종래 인버터 시스템의 과전류 제한장치에 대한 회로도.1 is a circuit diagram of an overcurrent limiting device of a conventional inverter system;

도2는 도1에 있어서, 인버터 출력전류 상하한값과 오프신호와의 관계를 보인 파형도.FIG. 2 is a waveform diagram showing the relation between the lower limit value of the inverter output current and the OFF signal in FIG.

도3은 본 발명 인버터 시스템의 과전류 제한장치에 대한 구성을 보인 블록도.3 is a block diagram showing a configuration of an overcurrent limiting apparatus of an inverter system according to the present invention.

도4는 본 발명 인버터 시스템의 과전류 제한방법에 대한 동작흐름도.4 is a flowchart illustrating an overcurrent limiting method for an inverter system according to the present invention.

도5는 도3에 있어서, 임펄시브 부하 인가시의 실험파형도.FIG. 5 is an experimental waveform diagram of FIG. 3 when an impulsive load is applied. FIG.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****Description of Reference Numerals to Main Parts of the Drawings *****

10:비교기 20:전압제어기10: comparator 20: voltage controller

30:사인테이블 40:승산기30: sign table 40: multiplier

50:전류제한기 60:PWM발생기50: current limiter 60: PWM generator

본 발명은 인버터 시스템의 과전류 제한장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 인버터 시스템에서 임펄시브 부하로 인해 발생하는 과전류를 제한하여 시스템을 보호하도록 한 인버터 시스템의 과전류 제한장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an overcurrent limiting apparatus and method for an inverter system, and more particularly, to an overcurrent limiting apparatus and method for an inverter system that protects a system by limiting an overcurrent generated due to an impulsive load in an inverter system.

상기 임펄시브 부하는, 정류기 부하, 무부하 변압기, 전기 모터, 갑작스럽게 단란된 부하 등과 같이 순간적으로 강한 펄스형태의 전류를 발생시키는 부하들을 총칭한다.The impulsive load is generically referred to as a load that generates a momentarily strong pulse-like current, such as a rectifier load, a no-load transformer, an electric motor, a suddenly-turned load, and the like.

예를 들어 정류기 부하와 같이 콘덴서가 부착된 부하에서는 인버터의 전압이 인가되는 순간 정류기 내의 콘덴서로 인해 순간 돌입 전류가 발생하게 되고 이 콘덴서가 충분히 충전될 때까지 전류가 계속 흐르게 된다. 이 펄스성 전류로 인해 인버터의 파워 소자가 파손될 우려가 생긴다. For example, in a load with a capacitor, such as a rectifier load, instantaneous inrush current is generated by the capacitor in the rectifier when the voltage of the inverter is applied, and the current continues to flow until the capacitor is sufficiently charged. The power element of the inverter may be damaged due to the pulse current.

도1은, 종래 인버터 시스템의 전류 제한회로를 보인 회로도로서, 동작원리를 설명한다.1 is a circuit diagram showing a current limiting circuit of a conventional inverter system, and the operation principle thereof will be described.

우선, 인버터의 모든 파워소자의 게이트 신호를 꺼버리면 시스템은 순환모드(freewheeling mode)로 동작하여 파워소자에 병렬로 연결된 다이오드를 통해 전류가 순환하게 된다. First, when the gate signal of all the power devices of the inverter is turned off, the system operates in a freewheeling mode, and the current circulates through a diode connected in parallel to the power device.

이때 DC링크단 전압이 일종의 역기전력으로 작용하게 되어서 출력 전력을 흡수하게 되므로 임펄시브 부하의 전류를 서서히 감소하게 된다. At this time, the DC link terminal voltage acts as a kind of counter electromotive force and absorbs the output power, so that the current of the impulsive load is gradually reduced.

도2에서 보는 바와 같이, 전류센서로 측정된 전류가 전류 제한 상한값(I1) 보다 커지면, 상기 도1의 히스테리시스가 있는 비교기에 의해 출력신호가 영으로 떨어져서 모든 파워 소자의 게이트 신호를 끄게 되고, 이에 의해 부하의 전류가 감소하게 된다. As shown in FIG. 2, when the current measured by the current sensor is larger than the current limit upper limit value I1, the output signal of the comparator with the hysteresis shown in FIG. 1 drops to zero and the gate signals of all the power devices are turned off. The load current is reduced.

만약, 전류가 전류제한 하한값(I2) 보다 작아지게 되면, 비교기의 출력이 다시 '하이' 상태가 되고, 이에 따라 파워 소자의 게이트 신호가 활성화되어 정상모드로 동작하게 된다. If the current becomes smaller than the current limit lower limit value I2, the output of the comparator becomes high again, thereby activating the gate signal of the power device and operating in the normal mode.

그러나, 다시 전류가 상한값에 도달하면 상기 과정을 반복하게 된다. However, when the current reaches the upper limit value again, the above process is repeated.

즉, 임펄시브 부하의 로딩이 완전히 끝나서 정상 상태로 가기까지 임펄스 전류의 크기에 따라 온오프(on/off) 과정을 반복 수행하게 된다.That is, the on / off process is repeated according to the magnitude of the impulse current until the loading of the impulsive load is completely completed and the load is shifted to the steady state.

상술한 종래 인버터시스템의 과전류 제한방법은, 전류의 크기에 따라 직접 파워소자를 온오프시키는 방식이므로 응답속도는 빠르지만 추가적인 회로가 필요하고 가격이 올라간다. The overcurrent limiting method of the conventional inverter system described above is a method of directly turning on / off the power device according to the magnitude of the current, so that the response speed is fast but the additional circuit is required and the price is increased.

또한 회로 노이즈에 의해 시스템이 오동작할 가능성이 있고 임펄스 전류가 커지면 온오프 스위칭이 너무 잦아져서 파워소자에 무리를 주게 되는 문제점이 있다.In addition, there is a possibility that the system may malfunction due to circuit noise, and when the impulse current becomes large, the on-off switching becomes too frequent, which causes a problem in the power device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 추가적인 하드웨어 없이, 과전류 발생시점의 위상 사인크기를 제한위상 사인크기로 검출하여, 그 검출되는 제한위상 사인크기를 기준위상 사인크기와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 새로운 기준위상 사인크기를 가변하여 과전류를 제한함으로써, 과전류에 의한 인버터 시스템에 손상을 방지하도록 한 인버터 시스템의 과전류 제한장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a phase locked loop that detects a phase sine magnitude at the time of occurrence of an overcurrent without any additional hardware, And an overcurrent limiting device and method for an inverter system in which damage to an inverter system due to an overcurrent is prevented by limiting the overcurrent by varying the magnitude of a new reference phase sine based on the comparison result.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전압지령치와 출력전압을 비교하고, 상기 비교결과에 근거한 차이값을 생성하는 비교기; 상기 비교기의 차이값을 '0'으로 만들기 위해, 인버터의 변조율을 계산하여 출력하는 전압제어기; 각각의 위상에 해당되는 사인값을 기저장하는 사인테이블; 상기 사인테이블의 기준위상 사인크기와 상기 전압제어기의 변조율을 승산하는 승산기; 출력전류와 제한전류의 크기를 비교하고, 상기 출력전류와 제한전류의 크기에 대한 비교결과에 근거하여 상기 승산기의 출력신호를 시비율로 출력하는 전류제한기; 및 상기 전류제한기에서 출력되는 시비율에 해당되는 펄스폭변조신호를 인버터에 인가하여 모터인가 전압을 제어하는 PWM발생기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a comparator comprising: a comparator that compares a voltage command value with an output voltage and generates a difference value based on the comparison result; A voltage controller for calculating and outputting the modulation ratio of the inverter to make the difference value of the comparator '0'; A sine table for storing a sine value corresponding to each phase; A multiplier for multiplying a reference phase sine of the sine table by a modulation factor of the voltage controller; A current limiter for comparing the magnitude of the output current and the limiting current and for outputting the output signal of the multiplier based on the comparison result of the magnitudes of the output current and the limiting current; And a PWM generator for applying a pulse width modulation signal corresponding to the duty ratio outputted from the current limiter to the inverter to control the motor application voltage.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 현재 출력전압의 기준위상 사인크기를 검출하는 과정; 현재 출력전류의 크기와 제한전류의 크기를 비교하고, 상기 비교결과 상기 출력전류의 크기가 상기 제한전류의 크기보다 크면 상기 출력전류가 발생하는 시점의 위상 사인크기를 제한 위상 사인크기로 검출하는 과정; 및 상기 제한위상 사인크기와 상기 기준위상 사인크기를 비교하고, 상기 제안위상 사인크기와 상기 기준위상 사인크기의 비교결과에 근거하여 시비율을 검출하고, 상기 검출된 시비율에 해당되는 펄스폭변조신호로 인버터 전압을 제어하는 과정으로 수행함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a phase of a current output voltage, Comparing the magnitude of the current output current with the magnitude of the limiting current, and if the magnitude of the output current is greater than the magnitude of the limiting current, detecting a magnitude of the phase sine at the time when the output current occurs, ; And comparing the limited phase sine magnitude with the reference phase sine magnitude to detect a duty ratio based on a comparison result between the proposed phase sine magnitude and the reference phase sine magnitude, And controlling the inverter voltage by a signal.

이하, 본 발명에 의한 인버터 시스템의 과전류 제한장치 및 방법에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the overcurrent limiting apparatus and method of the inverter system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명 인버터 시스템의 과전류 제한장치에 대한 구성을 보인 블록도이다. 3 is a block diagram showing a configuration of an overcurrent limiting apparatus of the inverter system of the present invention.                     

도3에 도시한 바와 같이 본 발명은, 전압지령치(

Figure 112009069067360-pat00001
)와 출력전압(
Figure 112009069067360-pat00002
)을 비교하고, 그 비교결과에 근거한 차이값을 생성하는 비교기(10)와; 상기 비교기(10)의 차이값을 '0'으로 만들기 위해, 인버터의 변조율(m)을 계산하여 출력하는 전압제어기(20)와; 소프트웨어 내부적으로, 각각의 위상에 해당되는 사인값(sin_ref)을 기저장하는 사인테이블(30)과; 상기 사인테이블(30)의 기준위상 사인크기(sin_ref)와 상기 전압제어기(20)의 변조율(m)을 승산하는 승산기(40)와; 출력전류(
Figure 112009069067360-pat00003
)와 제한전류(
Figure 112009069067360-pat00004
)의 크기를 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 상기 승산기(40)의 출력신호를 시비율(D)로 출력하는 전류제한기(50)와; 상기 전류제한기(50)에서 출력되는 시비율(D)에 해당되는 펄스폭변조신호를 인버터(미도시)에 인가하여 모터 인가 전압을 제어하는 PWM발생기(60)를 구비한다.As shown in Fig. 3, in the present invention, the voltage command value
Figure 112009069067360-pat00001
) And the output voltage (
Figure 112009069067360-pat00002
(10) which compares the comparison result with the comparison result, and generates a difference value based on the comparison result; A voltage controller 20 for calculating and outputting the modulation rate m of the inverter to make the difference value of the comparator 10 '0'; Internally, a sign table 30 for storing a sine value (sin_ref) corresponding to each phase; A multiplier (40) for multiplying a reference phase sine amplitude (sin_ref) of the sine table (30) by a modulation rate (m) of the voltage controller (20); Output Current (
Figure 112009069067360-pat00003
) And the limiting current (
Figure 112009069067360-pat00004
And outputs the output signal of the multiplier 40 as a duty ratio D based on the comparison result; And a PWM generator 60 for applying a pulse width modulation signal corresponding to the duty ratio D output from the current limiter 50 to an inverter (not shown) to control the motor application voltage.

상기 전류제한기(50)는, 출력전류(

Figure 112009069067360-pat00005
)가 제한전류보다 크면, 기준위상 사인크기(sin_ref)를 그 출력전류가 발생하는 시점의 제한위상 사인크기(sin_hold)를 상기 기준위상 사인크기(sin_ref)와 비교하고, 그 비교결과 기준위상 사인크기(sin_ref)가 제한 위상 사인크기(sin_hold)보다 크면 새로운 기준위상 사인크기(sin_ref)를 연산하여 그 새로운 기준위상 사인크기(sin_ref)를 상기 전압제어기(20)의 변조율(m)과 승산하고, 그 승산 결과에 근거한 시비율(D)을 출력한다.The current limiter (50) includes a current limiter
Figure 112009069067360-pat00005
(Sin_ref) of the reference phase sine magnitude (sin_ref) at the time when the output current is generated is compared with the reference phase sine magnitude (sin_ref), and if the comparison result indicates the reference phase sine magnitude (sin_ref) is larger than the limited phase sine magnitude (sin_hold), a new reference phase sine magnitude (sin_ref) is calculated and the new reference phase sine magnitude (sin_ref) is multiplied by the modulation rate (m) of the voltage controller 20, And outputs the duty ratio D based on the result of the multiplication.

상기 새로운 기준위상 사인크기(sin_ref)는, 하기의 수학식에 의해 연산한다. The new reference phase sine magnitude (sin_ref) is calculated by the following equation.                     

[수학식][Mathematical Expression]

sin_ref=sin_hold -Kp×(

Figure 112004052398881-pat00006
)sin_ref = sin_hold-Kp x (
Figure 112004052398881-pat00006
)

여기서, sin_hold:제한 위상 사인크기, Kp:비례상수Where sin_hold is the magnitude of the phase-limited sign, and Kp is the proportional constant.

Figure 112004052398881-pat00007
:출력전류의 크기,
Figure 112004052398881-pat00007
: Size of output current,

Figure 112004052398881-pat00008
:제한전류
Figure 112004052398881-pat00008
: Limiting current

이렇게 구성한 본 발명 인버터 시스템의 과전류 제한장치의 동작을 첨부한 도4를 참조하여 설명한다.The operation of the overcurrent limiting apparatus of the inverter system according to the present invention will now be described with reference to FIG.

먼저, 현재 출력전압의 기준위상 사인크기(sin_ref)를 검출하고(SP1), 현재 출력전류(

Figure 112004052398881-pat00009
)의 크기와 제한전류(
Figure 112004052398881-pat00010
)의 크기를 비교한다(SP2)First, the reference phase sine magnitude (sin_ref) of the current output voltage is detected (SP1), the current output current
Figure 112004052398881-pat00009
) And the limiting current (
Figure 112004052398881-pat00010
(SP2)

상기 비교결과 출력전류(

Figure 112004052398881-pat00011
)의 크기가 제한전류(
Figure 112004052398881-pat00012
)의 크기보다 크면 그 시점의 위상 사인크기(sin_ref)를 제한 위상 사인크기(sin_hold)로 검출하는데, 만약 과전류 발생 플래그의 셋팅유무를 판단하여 과전류 발생 플래그가 '1' 셋팅되어 있지 않으면 플래그를 '1'로 셋팅한다(SP3~SP5).As a result of the comparison,
Figure 112004052398881-pat00011
) Is the limiting current (
Figure 112004052398881-pat00012
The magnitude of the phase sine at that point in time sin_ref is detected as the limit phase sine magnitude sin_hold. If the overcurrent generation flag is set and the overcurrent generation flag is not set to '1', the flag is set to ' 1 " (SP3 to SP5).

그 다음, 상기 제한위상 사인크기(sin_hold)와 기준위상 사인크기(sin_ref)를 비교하고(SP6), 그 비교결과에 근거하여 시비율(D)을 검출하여 그 시비율(D)에 해당되는 펄스폭변조신호로 인버터 전압을 제어한다(SP7~SP10).Then, the limit phase sign size (sin_hold) is compared with the reference phase sign size (sin_ref) (SP6), and based on the comparison result, the application ratio D is detected, The inverter voltage is controlled by the width modulation signal (SP7 to SP10).

즉, 기준위상(sin_ref)이 제한 위상 사인크기(sin_hold)보다 크면 새로운 기준위상 사인크기(sin_ref)를 연산하여(SP7) 그 새로운 기준위상 사인크기(sin_ref)를 상기 전압제어기(20)의 변조율(m)과 승산하고(SP8), 그 승산값을 시비율(D)로 출력하여 인버터의 파워소자를 스위칭하기 위한 펄스폭변조신호를 생성한다.That is, if the reference phase sin_ref is greater than the limited phase sine magnitude sin_hold, a new reference phase sine magnitude sin_ref is calculated (SP7) and the new reference phase sine magnitude sin_ref is multiplied by the modulation factor of the voltage controller 20 (SP8), and outputs the multiplication value as a duty ratio (D) to generate a pulse width modulation signal for switching the power device of the inverter.

만약, 상기 기준위상(sin_ref)이 제한 위상 사인크기(sin_hold)보다 작으면, 과전류 발생 플래그를 '0'으로 셋팅한후(SP9), 원래의 기준위상 사인크기(sin_ref)를 변조율(m)과 승산하고(SP8), 그 승산값을 시비율(D)로 출력하여 인버터 파워소자를 스위칭하기 위한 펄스폭 변조신호를 출력한다.If the reference phase (sin_ref) is smaller than the limited phase sine magnitude (sin_hold), the overcurrent generation flag is set to '0' (SP9), and the original reference phase sine magnitude (sin_ref) (SP8), and outputs the multiplication value as the duty ratio D to output a pulse width modulation signal for switching the inverter power device.

상술한 동작은, 임펄시브 부하의 로딩이 끝나서 정상상태에 가기까지 위의 과정을 계속 반복 수행한다. The above-described operation is continuously repeated until the impulsive load is completed and the steady state is reached.

즉, 본 발명에 의해 제안된 알고리즘에 의해, 출력전압은 서서히 정격전압으로 회복되면 출력전류는 전류제한값(

Figure 112004052398881-pat00013
)을 넘지 않도록 전류 제한기에 의해 제한된다.That is, according to the algorithm proposed by the present invention, when the output voltage is slowly recovered to the rated voltage, the output current becomes the current limit value
Figure 112004052398881-pat00013
) Of the current limiter.

여기서, 도5는 본 발명의 적용에 따른 임펄시브 부하 실험파형을 나타낸 것으로, 임펄시브 부하를 만들기 위해, 실시예로 정류기를 사용했으며, 이 정류기에 부착된 콘덴서는 2000 uF 정도이고, 실험 파형에서 알 수 있듯이 본 발명에 의해 인버터를 제어했을 때 출력전류가 제한값을 넘지 않도록 제한되며, 출력전압은 서서히 정격전압으로 회복되는 것을 볼 수 있다.5 is a graph showing an impulsive load test waveform according to the application of the present invention. In order to make an impulsive load, a rectifier is used in the embodiment. The capacitor attached to the rectifier is about 2000 uF, As can be seen, when the inverter is controlled by the present invention, the output current is limited so as not to exceed the limit value, and the output voltage gradually returns to the rated voltage.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위 내에서 여러 가지 변경 실시가 가능한 것이다.It is to be understood that the detailed description and specific examples, while indicating preferred embodiments of the invention, are given by way of illustration only, and thus are not limitative of the invention, Various changes can be made within the scope of the present invention.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 인버터 시스템의 임펄시브 부하로 인한 과전류로 인해 시스템이 정지하거나 파손되는 사고를 막을 수 있으며 출력 전압의 끊김이 없이 연속적인 공급이 가능해지는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can prevent an accident that the system is stopped or damaged due to the overcurrent due to the impulsive load of the inverter system, and it is possible to continuously supply the inverter without interruption of the output voltage.

또한, 하드웨어적인 회로가 없이 소프트웨어적인 알고리즘으로 과전류를 제함으로써, 시스템이 간단해지고 비용이 절감되는 효과가 있다. In addition, by eliminating the overcurrent by a software algorithm without a hardware circuit, the system is simplified and the cost is reduced.

Claims (8)

전압지령치와 출력전압을 비교하고, 상기 비교결과에 근거한 차이값을 생성하는 비교기;A comparator for comparing a voltage command value with an output voltage and generating a difference value based on the comparison result; 상기 비교기의 차이값을 '0'으로 만들기 위해, 인버터의 변조율을 계산하여 출력하는 전압제어기;A voltage controller for calculating and outputting the modulation ratio of the inverter to make the difference value of the comparator '0'; 각각의 위상에 해당되는 사인값을 기저장하는 사인테이블;A sine table for storing a sine value corresponding to each phase; 상기 사인테이블의 기준위상 사인크기와 상기 전압제어기의 변조율을 승산하는 승산기;A multiplier for multiplying a reference phase sine of the sine table by a modulation factor of the voltage controller; 출력전류와 제한전류의 크기를 비교하고, 상기 출력전류와 제한전류의 크기에 대한 비교결과에 근거하여 상기 승산기의 출력신호를 시비율로 출력하는 전류제한기; 및A current limiter for comparing the magnitude of the output current and the limiting current and for outputting the output signal of the multiplier based on the comparison result of the magnitudes of the output current and the limiting current; And 상기 전류제한기에서 출력되는 시비율에 해당되는 펄스폭변조신호를 인버터에 인가하여 모터인가 전압을 제어하는 PWM발생기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 인버터 시스템의 과전류 제한장치.And a PWM generator for applying a pulse width modulation signal corresponding to an application rate outputted from the current limiter to the inverter to control the motor application voltage. 제1항에 있어서, 상기 전류제한기는,The apparatus of claim 1, wherein the current limiter comprises: 상기 출력전류가 상기 제한전류보다 크면, 기준위상 사인크기를 상기 출력전류가 발생하는 시점의 제한위상 사인크기와 비교하고, And comparing the reference phase sine magnitude with a phase limit sine magnitude at the time when the output current is generated, if the output current is greater than the limiting current, 상기 비교결과 상기 기준위상 사인크기가 상기 제한위상 사인크기보다 크면 새로운 기준위상 사인크기를 연산하여 상기 연산된 새로운 기준위상 사인크기를 상기 전압제어기의 변조율과 승산하고, Calculating a new reference phase sine magnitude by multiplying the calculated new reference phase sine magnitude by the modulation factor of the voltage controller if the reference phase sine magnitude is greater than the limited phase sine magnitude, 상기 승산 결과에 근거한 시비율을 출력하는 것을 특징으로 하는 인버터 시스템의 과전류 제한장치.And outputs an application rate based on the multiplication result. 삭제delete 현재 출력전압의 기준위상 사인크기를 검출하는 과정;Detecting a reference phase sine amplitude of a current output voltage; 현재 출력전류의 크기와 제한전류의 크기를 비교하고, 상기 비교결과 상기 출력전류의 크기가 상기 제한전류의 크기보다 크면 상기 출력전류가 발생하는 시점의 위상 사인크기를 제한 위상 사인크기로 검출하는 과정; 및Comparing the magnitude of the current output current with the magnitude of the limiting current, and if the magnitude of the output current is greater than the magnitude of the limiting current, detecting a magnitude of the phase sine at the time when the output current occurs, ; And 상기 제한위상 사인크기와 상기 기준위상 사인크기를 비교하고, 상기 제안위상 사인크기와 상기 기준위상 사인크기의 비교결과에 근거하여 시비율을 검출하고, 상기 검출된 시비율에 해당되는 펄스폭변조신호로 인버터 전압을 제어하는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 인버터 시스템의 과전류 제한방법.Comparing the limited phase sine magnitude with the reference phase sine magnitude and detecting a duty ratio based on a comparison result between the proposed phase sine magnitude and the reference phase sine magnitude and outputting a pulse width modulated signal corresponding to the detected duty ratio And controlling the inverter voltage by the inverter control unit. 삭제delete 제4항에 있어서, 상기 인버터 전압을 제어하는 과정은,The method of claim 4, wherein the step of controlling the inverter voltage comprises: 상기 기준위상 사인크기가 상기 제한위상 사인크기보다 크면, 새로운 기준위상 사인크기를 연산하는 단계; 및Calculating a new reference phase sine magnitude if the reference phase sine magnitude is greater than the limited phase sine magnitude; And 상기 연산된 새로운 기준위상 사인크기를 전압제어기의 변조율과 승산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 시스템의 과전류 제한방법.And multiplying the calculated new reference phase sine magnitude by the modulation rate of the voltage controller. 삭제delete 삭제delete
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