KR101034040B1

KR101034040B1 - Back-up tracter

Info

Publication number: KR101034040B1
Application number: KR1020100078999A
Authority: KR
Inventors: 정동영
Original assignee: 정동영
Priority date: 2010-08-16
Filing date: 2010-08-16
Publication date: 2011-05-16
Also published as: KR20100121450A

Abstract

본 발명은 암롤박스 또는 작업장치를 차량에 승차 또는 하차시키기 위한 구동부의 구조가 단순하여, 제작 및 유지관리가 용이한 백업트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 백업트랙터는 일측이 작업장치를 적재하는 차량의 차체에 회동 가능하게 설치되어 있으며, 타측에 상기 작업장치와 결합되는 결합부가 형성된 구동암부재와, 상기 구동암부재에 실린더바디가 회동 가능하게 결합되고, 피스톤로드가 상기 차체에 힌지결합되어 상기 피스톤로드의 인출구동시 상기 작업장치를 차체에 승차시키도록 상기 구동암부재를 구동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더를 구동시키는 유압공급부를 구비한다.
본 발명에 따른 백업트랙터는 적은 유압으로도 작업장치를 승차시킬 수 있기 때문에 유압실린더를 소형화할 수 있으며, 유압실린더의 구동을 위한 유압공급부의 구동시 소모되는 에너지를 최소화할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a backup tractor that is easy to manufacture and maintain, because the structure of the drive unit for loading or unloading an arm roll box or a work device to a vehicle is simple. Is installed rotatably on the vehicle body, the drive arm member having a coupling portion coupled to the work device on the other side, the cylinder body is rotatably coupled to the drive arm member, the piston rod is hinged to the vehicle body And a hydraulic cylinder for driving the driving arm member to drive the working device to the vehicle body when the piston rod is driven out, and a hydraulic pressure supply unit for driving the hydraulic cylinder.
The backup tractor according to the present invention has the advantage of miniaturizing the hydraulic cylinder because it can ride the work device with a small amount of hydraulic pressure, and minimizes the energy consumed when driving the hydraulic supply unit for driving the hydraulic cylinder.

Description

Backup Tractor {Back-up tracter}

본 발명은 백업트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 암롤박스나 포크 또는 버킷과 같은 작업장치들을 승차 또는 하차시키기 위한 구동부의 구조가 단순하여, 제작 및 유지관리가 용이한 백업트랙터에 관한 것이다.The present invention relates to a backup tractor, and more particularly, to a backup tractor which is simple in structure and easy to manufacture and maintain, due to a simple structure of a driving unit for loading or unloading work devices such as arm roll boxes or forks or buckets.

일반적으로 암롤차량은 다양한 이송물을 저장할 수 있도록 형성된 암롤박스를 지게차나 크레인과 같은 별도의 장비 없이 직접 차량에 승차 또는 하차시킬 수 있도록 암롤장치를 포함하고 있는데 이렇게 별도의 장비 없이 작업장치들을 차량에 승차시킬 수 있는 암롤장치와 같은 기구들을 통틀어 백업트랙터라고 표현하기도 한다.In general, the arm roll vehicle includes an arm roll device for directly loading or unloading an arm roll box formed to store various conveyances without a separate equipment such as a forklift truck or a crane. Mechanisms such as arm rolls that can be used for riding are sometimes referred to as backup tractors.

일반적인 차량에 장착된 백업트랙터는 차량에 회동 가능하게 설치된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 실린더로드가 입출됨에 따라 회동하는 회동부를 포함한다.The backup tractor mounted to a general vehicle includes a hydraulic cylinder rotatably installed in the vehicle, and a rotating unit that rotates as the cylinder rod of the hydraulic cylinder enters and exits.

회동부는 일단이 차량에 힌지결합되어 이 힌지포인트를 중심으로 유압실린더의 구동에 의해 회동이 이루어지게 되며, 회동부의 타단은 암롤박스나 포크 또는 버킷고 작업장치에 착탈 가능하게 결합되는데, 하차 상태의 작업장치에 회동부의 타단을 체결한 다음 유압실린더의 실린더로드를 당겨 회동부를 회동시킴으로써 작업장치가 차량에 적재되도록 한다.Rotating portion is hinged to one end of the vehicle is rotated by the operation of the hydraulic cylinder around the hinge point, the other end of the rotating portion is arm roll box or fork or bucket and is detachably coupled to the work device, getting off The other end of the rotating part is fastened to the working device of the hydraulic cylinder, and the cylinder rod of the hydraulic cylinder is pulled to rotate the rotating part so that the working device is loaded on the vehicle.

이렇게 별도의 장비가 없어도 백업트랙터에 의해 작업장치를 차량에 용이하게 적재할 수 있으므로 오염물 처리중 발생하는 슬러지 또는 사료와 같은 운반물의 운송에 차량이 사용되고 있다.Since a work tractor can be easily loaded onto a vehicle by a backup tractor even without a separate device, a vehicle is used for transporting a package such as sludge or feed generated during pollutant treatment.

그런데 종래의 차량에 설치된 백업트랙터는 유압실린더의 실린더로드가 본체측으로 잡아당기면서 작업장치를 차량에 적재하게 되므로 통상적으로 두 개의 유압실린더가 설치되거나 한 개의 대형 유압실린더가 설치되었으며, 이에 따라 유압실린더에 유체를 공급하기 위해 용량이 큰 유압펌프를 사용해야 하므로 유압실린더의 구동에 많은 에너지가 소모되는 문제점이 있었다.By the way, the backup tractor installed in the conventional vehicle is to load the work device to the vehicle while the cylinder rod of the hydraulic cylinder is pulled toward the main body side, so that two hydraulic cylinders or one large hydraulic cylinder is usually installed, according to the hydraulic cylinder Since a hydraulic pump having a large capacity must be used to supply fluid to the fluid, a large amount of energy is consumed to drive the hydraulic cylinder.

따라서 종래의 백업트랙터는 구동에 많은 연료가 소모되며, 두 개의 유압실린더 또는 하나의 대형 유압실린더가 설치되어야 하므로 그에 따른 제작비용의 상승과 같은 문제점이 있었다.Therefore, the conventional backup tractor consumes a lot of fuel, and since two hydraulic cylinders or one large hydraulic cylinder have to be installed, there is a problem such as an increase in manufacturing cost.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실린더로드가 인출되는 과정에서 작업장치가 적재되도록 하여 작업장치의 적재시 소모되는 에너지를 최소화하고, 설치되는 유압실린더의 갯수나 크기를 최소화하여 제작비용을 절감할 수 있는 백업트랙터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to minimize the energy consumed when loading the working device by loading the working device in the process of drawing the cylinder rod, and to minimize the number or size of the hydraulic cylinder to be installed to reduce the production cost The purpose is to provide a backup tractor that can be saved.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 백업트랙터는 일측이 작업장치를 적재하는 차량의 차체에 회동 가능하게 설치되어 있으며, 타측에 상기 작업장치와 결합되는 결합부가 형성된 구동암부재와, 상기 구동암부재에 실린더바디가 회동 가능하게 결합되고, 피스톤로드가 상기 차체에 힌지결합되어 상기 피스톤로드의 인출구동시 상기 작업장치를 차체에 승차시키도록 상기 구동암부재를 구동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더를 구동시키는 유압공급부를 구비한다.The backup tractor according to the present invention for achieving the above object is rotatably installed on one side of the vehicle body of the vehicle loading the work device, the drive arm member having a coupling portion coupled to the work device on the other side, and the drive arm A hydraulic cylinder coupled to the member so as to be rotatable, a piston rod hinged to the vehicle body to drive the driving arm member to ride the work device onto the vehicle body when the piston rod is driven out, and the hydraulic cylinder A hydraulic supply unit for driving is provided.

상기 구동암부재는 상호 소정간격 이격되어 있는 제1, 제2 회동로드를 포함하며, 상기 제1, 제2 회동로드는 각각 일단이 상기 차체에 회전 가능하게 결합되어 있는 제1 연장부와, 상기 제1 연장부의 단부로부터 상기 제1 연장부의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되는 제2 연장부를 포함하고, 상기 유압실린더는 상기 실린더바디가 상기 제1, 제2 회동로드의 사이에 회전 가능하게 설치되며, 상기 피스톤로드의 단부는 상기 차체의 후방 일측에 힌지결합되는 것이 바람직하다.The driving arm member may include first and second rotation rods spaced apart from each other by a predetermined distance, and each of the first and second rotation rods may include a first extension part having one end rotatably coupled to the vehicle body; And a second extension portion extending from an end portion of the first extension portion in a direction crossing the longitudinal direction of the first extension portion, wherein the hydraulic cylinder is rotatably installed between the first and second rotation rods of the cylinder body. The end of the piston rod is preferably hinged to the rear side of the vehicle body.

그리고 상기 결합부는 상기 구동암부재에 힌지결합된 보조실린더와, 상기 구동암부재의 단부에 회동 가능하게 결합되며 일측에 상기 작업장치에 형성되어 있는 요크바가 걸릴 수 있도록 요크홈이 형성되어 있고, 상기 보조실린더의 실린더로드가 일측에 힌지결합되어 상기 실린더의 구동에 의해 상기 요크홈에 상기 요크바가 걸리도록 구동하는 걸이부재를 구비할 수 있다.And the coupling portion is coupled to the auxiliary cylinder hinged to the drive arm member, rotatably coupled to the end of the drive arm member and the yoke groove is formed so that the yoke bar formed on the work device can be caught on one side, The cylinder rod of the auxiliary cylinder is hinged to one side may be provided with a hook member for driving the yoke bar in the yoke groove by the drive of the cylinder.

상기 걸이부재는 상기 제1, 제2 회동로드의 각 단부에 각각 회전 가능하게 결합되고 각각 제1, 제2 고정홀이 형성되어 있는 제1, 제2 걸이부와, 상기 제1, 제2 걸이부를 상호 연결하는 연결바를 포함하고, 상기 실린더로드는 상기 연결바에 회전 가능하게 연결되어 있으며, 상기 작업장치는 상호 소정간격 이격되어 있으며, 상호 마주보는 내측면에 소정깊이 인입되어 있는 로킹홈이 형성된 고정브라켓이 마련되어 있고, 상기 결합부는 상기 제1, 제2 걸이부의 사이에 설치되어 상기 작업장치의 체결시 상기 고정브라켓에 고정되는 로킹부를 더 구비하되, 상기 로킹부는 상기 제1, 제2 걸이부 사이에 설치되며, 내부로 유체가 유입될 수 있도록 주입구가 형성된 몸체와, 상기 몸체의 내부 공간에 상기 주입구를 통해 유입되는 유체 또는 공기에 의해 이동 가능하게 설치되는 로킹피스톤과, 상기 로킹피스톤에 연결되며 상기 로킹피스톤의 구동에 의해 상기 제1 고정홀을 통해 단부가 상기 제1 걸이부의 외측으로 소정길이 돌출되어 상기 고정브라켓의 일측 로킹홈에 삽입되는 제1 로킹로드와, 상기 몸체 내에서 상기 제1 로킹로드를 감싸며 상기 로킹피스톤과 상기 몸체의 내벽에 양 단부가 각각 지지되도록 설치되어 상기 제1 로킹로드를 몸체 내부로 이동하도록 탄성바이어스 시키는 제1 탄성부재와, 상기 제1 로킹로드와 반대되는 방향으로 연장되도록 상기 몸체에 설치되어 있으며 상기 제2 고정홀을 통해 상기 제2 걸이부로부터 돌출되어 상기 고정브라켓의 타측 로킹홈에 삽입되는 제2 로킹로드와, 상기 제2 로킹로드를 감싸며 상기 양 단이 각각 상기 제2 걸이부와 상기 몸체에 지지되어 상기 제2 로킹로드가 상기 제2 걸이부로부터 돌출되지 않는 방향으로 이동하도록 탄성바이어스 시키는 제2 탄성부재를 포함하는 로킹실린더를 구비하는 것이 바람직하다.The hook members may be rotatably coupled to respective ends of the first and second pivot rods, respectively, and include first and second hook parts having first and second fixing holes, respectively, and the first and second hooks. And a connecting bar interconnecting parts, wherein the cylinder rod is rotatably connected to the connecting bar, and the working device is spaced apart from each other by a predetermined distance, and a locking groove is formed in which a locking groove is inserted into the inner surface facing each other. A bracket is provided, and the coupling part further includes a locking part installed between the first and second hook parts and fixed to the fixing bracket when the work device is fastened, wherein the locking part is between the first and second hook parts. It is installed in the body, the inlet is formed so that the fluid can be introduced into the body, the inner space of the body is movable by the fluid or air introduced through the inlet through the inlet A locking piston to be installed and connected to the locking piston, and an end of which is protruded a predetermined length to the outside of the first hook part through the first fixing hole by the driving of the locking piston to be inserted into one side locking groove of the fixing bracket. A first elastic rod surrounding the first locking rod within the body and installed at both ends of the locking piston and the inner wall of the body to support the first locking rod and to bias the first locking rod to move inside the body. Member and a second locking rod is installed in the body so as to extend in a direction opposite to the first locking rod and protrudes from the second hook portion through the second fixing hole and is inserted into the other locking groove of the fixing bracket. And surrounding the second locking rod, and both ends of the second locking rod are supported by the second hook portion and the body, respectively, so that the second locking rod is lifted. The is preferably provided with a locking cylinder and a second elastic member that elastically biased to move in a direction that does not protrude from the second supporting portion.

본 발명에 따른 백업트랙터는 적은 유압으로도 작업장치를 승차시킬 수 있기 때문에 유압실린더를 소형화할 수 있으며, 유압실린더의 구동을 위한 유압공급부의 구동시 소모되는 에너지를 최소화할 수 있는 이점이 있다.The backup tractor according to the present invention has the advantage of miniaturizing the hydraulic cylinder because it can ride the work device with a small amount of hydraulic pressure, and minimizes the energy consumed when driving the hydraulic supply unit for driving the hydraulic cylinder.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 백업트랙터가 장착된 차량에 작업장치가 승차되는 과정을 도시한 측면도이고,
도 3은 도 1의 백업트랙터를 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 결합부를 도시한 부분발췌 사시도,
도 5는 결합부의 다른 실시예를 도시한 측면도,
도 6은 도 6의 결합부를 도시한 사시도,
도 7은 로킹실린더의 구동상태를 도시한 정면도
도 8 및 도 9는 각각 작업장치로 포크와 버킷이 장착된 상태를 도시한 측면도이다.1 and 2 are side views illustrating a process in which a work device is mounted on a vehicle equipped with a backup tractor according to the present invention;
3 is a perspective view of the backup tractor of FIG.
Figure 4 is a partial excerpt perspective view showing the coupling portion of FIG.
Figure 5 is a side view showing another embodiment of the coupling portion,
6 is a perspective view showing the coupling portion of FIG.
7 is a front view showing a driving state of the locking cylinder;
8 and 9 are side views showing a state in which the fork and the bucket are mounted as working devices, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 백업트랙터를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a backup tractor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 백업트랙터(100)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 4 illustrate a preferred embodiment of the backup tractor 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 백업트랙터(100)는 차량(10)에 작업장치(20)를 승차시키기 위한 장치로서, 차량(10)의 차체(11)에 설치되는 구동암부재(110)와, 상기 구동암부재(110)를 회전구동시키기 위한 유압실린더(130)와, 유압실린더(130)에 유압을 공급하는 유압공급부를 포함한다.Referring to the drawings, the backup tractor 100 is a device for riding the work device 20 on the vehicle 10, the drive arm member 110 is installed on the vehicle body 11 of the vehicle 10, and the drive It includes a hydraulic cylinder 130 for driving the arm member 110, and a hydraulic supply unit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder (130).

구동암부재(110)는 상기 유압실린더(130)의 구동에 의해 회전하면서 작업장치(20)를 차체(11)로 끌어올리게 되는데, 전체적으로 'ㄱ'자 형상이 되도록 형성되어 있는 제1, 제2 회동로드(111,112)를 포함한다.The driving arm member 110 is driven by the hydraulic cylinder 130 to rotate the work device 20 to the vehicle body 11 while being rotated by the first, the first and second are formed to have a '-' shape as a whole Rotating rods 111 and 112 are included.

제1, 제2 회동로드(111,112)는 차체(11)의 너비방향으로 소정간격 이격되도록 설치되어 있으며, 각각 제1, 제2 연장부(113,114)를 포함한다.The first and second pivot rods 111 and 112 are installed to be spaced apart by a predetermined interval in the width direction of the vehicle body 11 and include first and second extension portions 113 and 114, respectively.

제1 연장부(113)는 하단이 차체(11)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 제2 연장부(114)는 제1 연장부(113)의 상단으로부터 제1 연장부(113)의 길이방향과 교차하는 방향을 따라 소정길이 연장되어 있다. 따라서 제1, 제2 연장부(113,114)는 상술한 것처럼 전체적으로 'ㄱ'자 형상이 된다.The first extension part 113 has a lower end rotatably coupled to the vehicle body 11, and the second extension part 114 is in a longitudinal direction of the first extension part 113 from an upper end of the first extension part 113. The predetermined length extends in the direction crossing the. Therefore, as described above, the first and second extension parts 113 and 114 have a '-' shape as a whole.

제2 연장부(114)의 단부에는 결합부(120)가 마련되어 있으며, 상기 결합부(120)는 작업장치(20)에 형성되어 있는 요크바(21)에 결합되어 작업장치(20)가 구동암부재(110)의 회전 구동에 의해 차량에 승차되도록 한다.A coupling part 120 is provided at an end of the second extension part 114, and the coupling part 120 is coupled to the yoke bar 21 formed in the working device 20 to drive the working device 20. The vehicle is driven by the rotation of the arm member 110.

상기 결합부(120)가 도 4에 상세하게 도시되어 있는데, 결합부(120)는 메인결합부재(121)와, 메인결합부재(121)에 회전 가능하게 결합되는 보조결합부재(124)와, 체결유지부재(125)를 포함한다.The coupling part 120 is shown in detail in FIG. 4, and the coupling part 120 includes a main coupling member 121, an auxiliary coupling member 124 rotatably coupled to the main coupling member 121, and The fastening holding member 125 is included.

메인결합부재(121)는 상기 제2 연장부(114)의 단부에 마련된 고정플레이트(115)에 설치되어 있으며, 파지홈(122)과 고정홈(123)이 형성되어 있다.The main coupling member 121 is installed on the fixing plate 115 provided at the end of the second extension part 114, and the gripping groove 122 and the fixing groove 123 are formed.

상기 파지홈(122)은 작업장치(20)에 마련된 요크바(21)가 인입될 수 있도록 고정플레이트(115)를 향해 소정깊이 인입되어 형성된 것이며, 요크바(21)의 인입 및 인출이 가능하도록 전방으로 개구되어 있다.The gripping groove 122 is formed by entering a predetermined depth toward the fixing plate 115 so that the yoke bar 21 provided in the work device 20 can be inserted therein, so that the yoke bar 21 can be drawn in and drawn out. It is open forward.

고정홈(123)은 후술하는 체결유지부재(125)의 고정바(129)가 삽입되도록 하기 위한 것으로, 고정바(129)의 크기에 대응하며, 상기 파지홈(122)과 마찬가지로 고정바(129)의 인입 및 인출이 가능하도록 전방으로 개방되어 있다.The fixing groove 123 is to allow the fixing bar 129 of the fastening holding member 125 to be described below to be inserted. The fixing groove 123 corresponds to the size of the fixing bar 129, and is similar to the holding groove 122. ) Is open to the front to allow entry and withdrawal.

상기 보조결합부재(124)는 메인결합부재(121)에 회전 가능하게 설치되어 상기 요크바(21)가 파지홈(122)에 파지되었을 때, 파지홈(122)의 개구된 전방을 차단하여 요크바(21)가 메인결합부(120)로부터 이탈하는 것을 방지한다.The auxiliary coupling member 124 is rotatably installed on the main coupling member 121, and when the yoke bar 21 is gripped by the gripping groove 122, the yoke is blocked by blocking the opened front of the gripping groove 122. The bar 21 is prevented from being separated from the main coupling part 120.

따라서 사용자는 보조결합부재(124)를 회전시켜 파지홈(122)의 전방을 개방 또는 폐쇄시킴으로써 요크바(21)의 고정 또는 분리시 상황에 맞게 조절할 수 있다.Therefore, the user can be adjusted according to the situation at the time of fixing or detaching the yoke bar 21 by opening or closing the front of the gripping groove 122 by rotating the auxiliary coupling member (124).

상기 체결유지부재(125)는 보조결합부재(124)가 메인결합부재(121)의 파지홈(122)을 폐쇄한 상태로 유지시키기 위한 것이다.The fastening holding member 125 is for the auxiliary coupling member 124 to maintain the gripping groove 122 of the main coupling member 121 in a closed state.

체결유지부재(125)는 보조결합부재(124)에 자축회전 가능하게 설치된 회전로드(126)와, 회전로드(126)의 일측으로부터 방사상의 방향으로 돌출된 핸들(127)과, 회전로드(126)의 단부에 설치되어 회전로드(126)와 함께 회전하는 고정바(129)와, 상기 회전로드(126)에 설치되어 회전로드(126)를 일측 회전방향으로 탄성바이어스 시키는 토션스프링(128)을 포함한다.The fastening holding member 125 includes a rotating rod 126 installed on the auxiliary coupling member 124 so as to be capable of rotating in a magnetic axis, a handle 127 protruding in a radial direction from one side of the rotating rod 126, and a rotating rod 126. Fixed bar 129 is installed at the end of the rotary rod 126 and rotates together with the rotary rod 126, and the torsion spring 128 is installed on the rotary rod 126 to elastically bias the rotary rod 126 in one direction of rotation. Include.

상기 고정바(129)는 회전로드(126)와 일체로 회전할 수 있으며, 보조결합부재(124)가 파지홈(122)을 차단하도록 회동한 상태로 회전로드(126)가 회전하면 상기 고정바(129)가 고정홈(123)에 결합되어 보조결합부재(124)가 파지홈(122)을 개방하는 방향으로 회동하지 못하도록 고정하게 된다.The fixed bar 129 may rotate integrally with the rotary rod 126, and the fixed bar when the rotary rod 126 rotates while the auxiliary coupling member 124 is rotated to block the gripping groove 122. 129 is coupled to the fixing groove 123 is fixed so that the auxiliary coupling member 124 does not rotate in the direction of opening the gripping groove 122.

상기 핸들(127)은 사용자가 고정바(129)를 고정홈(123)으로부터 인출시키기 위해 회전로드(126)를 회전시킬때 사용하는 것이며, 핸들(127)의 길이를 길게할수록 회전로드(126)를 회전시키는 것이 용이하게 되므로 작업장치(20)의 승하차 및 회전 구동에 간섭이 발생하지 않는한 길게 형성하는 것이 바람직하다.The handle 127 is used when the user rotates the rotating rod 126 to draw the fixing bar 129 from the fixing groove 123, the longer the length of the handle 127, the rotating rod 126 Since it is easy to rotate, it is preferable to form a long as long as the interference does not occur in the getting on and off of the work device 20 and the rotational drive.

토션스프링(128)은 회전로드(126)에 설치되어 회전로드(126)를 일측 회전방향으로 탄성바이어스 시키기 위한 것이다.The torsion spring 128 is installed on the rotary rod 126 to elastically bias the rotary rod 126 in one rotational direction.

토션스프링(128)은 도시된 것처럼 회전로드(126)를 감싸도록 설치되며 일단이 상기 보조결합부재(124)에 지지되고, 타단이 핸들(127)에 지지되어 있어서 회전로드(126)가 외력이 작용하지 않는 한 일측 회전방향으로 회전된 상태를 유지시키게 된다.Torsion spring 128 is installed to surround the rotary rod 126 as shown, one end is supported by the auxiliary coupling member 124, the other end is supported by the handle 127 so that the rotary rod 126 has an external force As long as it does not act, it is maintained in a state rotated in one direction of rotation.

상기 회전로드(126)는 토션스프링(128)에 의해 고정바(129)가 고정홈(123)에 삽입된 상태를 유지하도록 탄성바이어스되며, 사용자가 핸들(127)을 이용해 고정바(129)를 고정홈(123)으로부터 인출하는 방향으로 회전로드(126)를 인위적으로 회전시키지 않는한 고정바(129)는 토션스프링(128)에 의해 고정홈(123)에 삽입된 상태를 유지하게 되므로 보조결합부재(124)가 파지홈(122)을 폐쇄한 상태로 유지된다.The rotating rod 126 is elastically biased to maintain a state in which the fixing bar 129 is inserted into the fixing groove 123 by the torsion spring 128, and the user uses the handle 127 to fix the fixing bar 129. As the fixing bar 129 is inserted into the fixing groove 123 by the torsion spring 128 unless the rotating rod 126 is artificially rotated in the direction of drawing out from the fixing groove 123, the auxiliary coupling The member 124 is maintained in a closed state.

결합부(120)는 본 실시예 외에도 상기 작업장치(20)를 파지하여 구동암부재(110)의 구동시 차량(10)의 차체(11)에 승차 가능하도록 고정된 상태를 유지시킬 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다.Coupling portion 120 in addition to the present embodiment by holding the work device 20 to drive a variety of that can be maintained in a fixed state to ride on the vehicle body 11 of the vehicle 10 when driving the drive arm member 110 It may be implemented in the form.

유압실린더(130)는 유압공급부에 의해 유압을 공급받아 구동암부재(110)를 회전 구동시키기 위한 것이다.Hydraulic cylinder 130 is for receiving the hydraulic pressure by the hydraulic supply for driving the drive arm member 110 to rotate.

본 실시예의 유압공급부는 통상적인 차량(10)에 설치되어 유압실린더(130)에 유압을 공급하는 유압공급장치와 동일하므로 도시하지 않았으며, 상세한 설명도 생략한다.Since the hydraulic pressure supply unit of the present embodiment is installed in the conventional vehicle 10 and is the same as the hydraulic pressure supply device for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 130, a detailed description thereof is omitted.

유압실린더(130)의 실린더바디(131)는 트라니언부재(135)를 통해 상기 제1, 제2 회동로드(111,112)의 사이에 힌지결합되어 있고, 피스톤로드(132)의 단부는 차체(11)의 후방에 힌지결합되어 있다.The cylinder body 131 of the hydraulic cylinder 130 is hinged between the first and second pivoting rods 111 and 112 through the trunnion member 135, and the end of the piston rod 132 is a vehicle body ( It is hinged to the rear of 11).

본 발명의 유압실린더(130)는 복동식 유압실린더(130)로서, 실린더바디(131)에는 내부에 설치된 피스톤을 중심으로 양측에 유체가 주입될 수 있도록 제1, 제2 유입구(133,134)가 형성되어 있으며, 피스톤로드(132)를 실린더바디(131)로부터 인출할 때에는 제1 유입구(133)를 통해 유체를 주입하고, 반대로 피스톤로드(132)를 실린더바디(131)측으로 인입시킬 때에는 제2 유입구(134)를 통해 유체를 주입하도록 되어 있다.Hydraulic cylinder 130 of the present invention is a double-acting hydraulic cylinder 130, the cylinder body 131 is formed with a first, second inlet 133, 134 so that fluid can be injected to both sides around the piston installed therein When the piston rod 132 is withdrawn from the cylinder body 131, fluid is injected through the first inlet 133, and conversely, when the piston rod 132 is drawn into the cylinder body 131, the second inlet port is formed. Inject fluid through 134.

복동식 유압실린더(130)는 본 실시예와 같이 통상적으로 피스톤을 중심으로 양측으로 유체를 주입할 수 있도록 두 개의 유입구를 갖는다.The double-acting hydraulic cylinder 130 has two inlets so that fluid can be injected to both sides of the piston, as in the present embodiment.

설명의 편의성을 위해 피스톤로드(132)와 연결되는 피스톤의 일측을 로드측, 로드측의 반대측을 헤드측이라고 하면, 실린더바디(131) 내로 공급되는 유압이 일정하다면 유압실린더(130)의 힘은 유체가 피스톤에 힘을 작용하는 면적에 비례하게 된다.For convenience of description, if one side of the piston connected to the piston rod 132 is the rod side, and the opposite side of the rod side is the head side, if the hydraulic pressure supplied into the cylinder body 131 is constant, the force of the hydraulic cylinder 130 The fluid is proportional to the area that exerts a force on the piston.

즉, 로드측은 헤드측에 비해 피스톤로드(132)의 단면 넓이에 해당하는 만큼 헤드측보다 유체의 힘이 작용하는 작용면적이 좁기 때문에 제1 유입구(133)로 유체가 주입되어 피스톤로드(132)가 실린더바디(131)로부터 인출될 때의 힘이 피스톤로드(132)를 실린더 바디 내로 인입될 때의 힘보다 커지게 된다.That is, the rod side has a narrower working area where the force of the fluid acts than the head side, corresponding to the cross-sectional area of the piston rod 132 compared to the head side, so that the fluid is injected into the first inlet 133 and the piston rod 132. When the force is drawn out from the cylinder body 131 is greater than the force when the piston rod 132 is drawn into the cylinder body.

따라서 동일한 유압을 공급하는 경우라면 작업장치(20)를 승차시킬 때, 피스톤로드(132)가 인출되는 방향으로 유압이 작용하여 구동암부재(110)가 회동하도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, in the case of supplying the same hydraulic pressure, it is preferable that the hydraulic pressure acts in the direction in which the piston rod 132 is pulled out so that the driving arm member 110 rotates when the working device 20 is riding.

본 발명의 유압실린더(130)는 실린더바디(131)가 상술한 것처럼 제1, 제2 회동로드(111,112)의 사이에 회동 가능하게 결합되어 있고, 피스톤로드(132)의 단부가 차체(11)에 힌지결합됨으로써 제1 유입구(133)를 통해 유체를 주입하여 피스톤로드(132)가 인출될 때, 구동암부재(110)가 작업장치(20)를 차체(11)에 승차시키도록 형성되어 있다.In the hydraulic cylinder 130 of the present invention, the cylinder body 131 is rotatably coupled between the first and second pivoting rods 111 and 112 as described above, and the end of the piston rod 132 is connected to the vehicle body 11. When the piston rod 132 is drawn out by injecting fluid through the first inlet 133 by being hinged to the driving arm member 110, the driving arm member 110 is formed to ride the work device 20 on the vehicle body 11. .

따라서 종래와 같이 피스톤로드(132)가 실린더바디(131)측으로 인입되는 방향으로 구동하면서 작업장치(20)를 승차시키는 구조에 비해 유압실린더(130)를 소형화하거나, 설치되는 유압실린더(130)의 갯수를 줄이는 것이 가능하게 되며, 구동시 필요한 유압의 크기도 상대적으로 작기 때문에 유압공급부에 걸리는 부하도 작아져 유압공급부의 구동에 필요한 에너지의 양이 줄어들고, 파손위험이 최소화된다.Therefore, as compared with the structure in which the piston rod 132 is driven in the direction in which the piston body 131 is drawn toward the cylinder body 131, the hydraulic cylinder 130 may be miniaturized or installed in the hydraulic cylinder 130. Since it is possible to reduce the number and the size of the hydraulic pressure required for driving is relatively small, the load on the hydraulic supply is also reduced, thereby reducing the amount of energy required to drive the hydraulic supply and minimizing the risk of breakage.

본 발명에 따른 백업트랙터(100)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the driving process of the backup tractor 100 according to the present invention.

먼저 유압공급부에서는 제2 유입구(134)를 통해 피스톤의 로드측으로 유체를 공급하여 피스톤로드(132)를 실린더바디(131)의 내부로 인입시키며, 이 과정에서 유압실린더(130)의 전체 길이가 짧아지게 되므로 구동암부재(110)는 결합부(120)가 차량(10)의 후방하측에 위치하도록 회동이 이루어진다.First, the hydraulic supply unit supplies fluid to the rod side of the piston through the second inlet 134 to introduce the piston rod 132 into the cylinder body 131, and in this process, the entire length of the hydraulic cylinder 130 is short. Since the driving arm member 110 is rotated, the coupling part 120 is positioned at the rear lower side of the vehicle 10.

작업장치(20)의 요크바(21)를 결합부(120)의 파지홈(122)에 파지시킨 상태로 보조체결부재를 회동시키고 체결유지부재(125)를 통해 파지홈(122)을 폐쇄하여 작업장치(20)를 결합부(120)에 고정시킨 다음 제1 유입구(133)를 통해 유체를 주입하여 피스톤의 헤드측으로 유압을 가한다.The auxiliary fastening member is rotated while the yoke bar 21 of the work device 20 is held in the gripping groove 122 of the coupling part 120, and the gripping groove 122 is closed through the fastening holding member 125. After fixing the work device 20 to the coupling part 120, the fluid is injected through the first inlet 133 to apply hydraulic pressure to the head of the piston.

피스톤이 제2 유입구(134)측으로 이동하면서 피스톤로드(132)가 실린더바디(131)로부터 인출되면, 구동암부재(110)는 상기 작업장치(20)를 차량(10)으로 승차시키는 방향으로 회동하게 된다.When the piston rod 132 is withdrawn from the cylinder body 131 while the piston moves to the second inlet 134 side, the driving arm member 110 rotates in the direction in which the work device 20 is carried on the vehicle 10. Done.

작업장치(20)가 구동암부재(110)에 의해 견인되어 차량(10)의 차체(11)측으로 당겨지게 되며, 차체(11)에 설치되어 있는 가이드롤러(12)에 의해 가이드되어 가이드바(13)를 따라 전진하여 차체(11)에 안착된다. 작업장치(20)가 차량(10)에 승차되면, 유압실린더(130) 및 구동암부재(110)의 제1 연장부(113)는 차체(11)의 바닥면과 작업장치(20)의 하면 사이에 위치하게 된다.The work device 20 is towed by the drive arm member 110 to be pulled toward the vehicle body 11 side of the vehicle 10, and guided by the guide roller 12 installed in the vehicle body 11. Proceed along 13) and rest on the vehicle body 11. When the work device 20 is mounted on the vehicle 10, the first extension 113 of the hydraulic cylinder 130 and the driving arm member 110 may have a bottom surface of the vehicle body 11 and a bottom surface of the work device 20. It is located in between.

도 5 내지 도 7에는 결합부(210)의 다른 실시예가 도시되어 있다.5 to 7 show another embodiment of the coupling part 210.

본 실시예의 결합부(210)는 작업장치(20)와의 체결이 자동으로 이루어질 수 있도록 형성된 것이다.Coupling portion 210 of the present embodiment is formed so that the fastening with the working device 20 can be made automatically.

작업장치(20)에는 결합부(210)와의 체결을 위한 요크바(21)가 마련되어 있으며, 요크바(21)의 하부에는 상호 소정 간격 이격되도록 두 개의 고정브라켓(23)이 마련되어 있다. 상기 고정브라켓(23)은 상호 마주보는 면에 소정깊이 인입된 로킹홈(24)이 형성되어 있다.The work device 20 is provided with a yoke bar 21 for fastening with the coupling part 210, and two fixing brackets 23 are provided below the yoke bar 21 so as to be spaced apart from each other by a predetermined interval. The fixing bracket 23 is formed with a locking groove 24 inserted in a predetermined depth on the surface facing each other.

본 실시예의 결합부(210)는 제1, 제2 회동로드의 각 단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 제1, 제2 걸이부(212,213)를 포함하는 걸이부재(211)와, 상기 걸이부재(211)를 회전 구동시키기 위한 보조실린더(220)와, 상기 걸이부재(211)에 설치되어 걸이부재(211)를 체결되는 작업장치(20)에 고정시키기 위한 로킹부를 포함한다.The coupling part 210 of the present embodiment includes a hook member 211 including first and second hook parts 212 and 213 rotatably coupled to respective ends of the first and second pivot rods, respectively, and the hook member ( Auxiliary cylinder 220 for driving the rotation 211 and the locking member 211 is installed on the hook member 211 to lock the hook member 211 to the work device 20 to be fastened.

걸이부재(211)는 상술한 것처럼 제1, 제2 회동로드의 각 단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 제1, 제2 걸이부(212,213)를 포함하며, 각각 요크바(21)가 삽입될 수 있도록 요크홈(214)이 형성되어 있으며, 연결바(218)에 의해 상호 연결되어 있다.The hook member 211 includes first and second hook parts 212 and 213 rotatably coupled to respective ends of the first and second pivoting rods as described above, and the yoke bars 21 may be inserted. The yoke groove 214 is formed to be connected to each other by a connecting bar 218.

그리고 제1, 제2 걸이부(212,213)에는 작업장치(20)로서 본 실시예에 적용된 암롤박스 외에도 도 8 및 도 9에 도시된 것처럼 포크(240)나 버킷(250)과 같은 부재들이 체결될 수도 있으며, 이러한 작업장치를 체결하기 위해 사용되는 다수의 보조체결홀(215)들이 마련되어 있다. 도 8 및 도 9에서는 포크와 버킷에도 고정브라켓(23)이 마련되어 후술하는 로킹부에 의해 회동이 방지되도록 고정되어 있으나, 고정브라켓(23)이 마련되지 않은 포크나 버킷들도 보조체결홀(215)을 통해 고정와이어로 고정시킬 수 있다.In addition to the arm roll box applied to the first and second hook parts 212 and 213 as the working device 20, the members such as the fork 240 or the bucket 250 may be fastened as shown in FIGS. 8 and 9. In addition, a plurality of auxiliary fastening holes 215 used to fasten the work device are provided. In FIGS. 8 and 9, the fixing bracket 23 is also provided on the fork and the bucket, and the fixing bracket 23 is fixed to prevent rotation by the locking unit described later, but the fork or the bucket without the fixing bracket 23 also has an auxiliary fastening hole 215. ) Can be fixed with a fixed wire.

보조실린더(220)는 상기 걸이부재(211)를 회전시키기 위한 것으로, 제1, 제2 회동로드(111,112)의 사이에 트라니언부재(221)를 통해 회전 가능하도록 결합되어 있다.The auxiliary cylinder 220 is used to rotate the hook member 211 and is rotatably coupled between the first and second rotation rods 111 and 112 through the trunnion member 221.

보조실린더(220)의 실린더로드(222)의 단부는 상기 연결바(218)에 회전 가능하게 결합되어 있어서, 상기 실린더로드(222)가 유압의 공급에 따라 실린더바디로부터 인출되거나 인입되도록 구동하면 걸이부재(211)에 실린더로드(222)의 구동에 의해 회전하게 된다.An end of the cylinder rod 222 of the auxiliary cylinder 220 is rotatably coupled to the connecting bar 218, the hook when the cylinder rod 222 is driven to be drawn out or drawn in from the cylinder body in accordance with the supply of hydraulic pressure The member 211 is rotated by the driving of the cylinder rod 222.

보조실린더(220) 역시 유압실린더(130)와 마찬가지로 유압공급부로부터 유압을 받아 구동하는 복동식 유압실린더가 사용되는 것이 바람직하다.Like the hydraulic cylinder 130, the auxiliary cylinder 220 is preferably a double-acting hydraulic cylinder that is driven by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic supply unit.

로킹부는 걸이부재(211)를 작업장치(20)에 고정시키기 위한 것이다.The locking part is for fixing the hook member 211 to the work device 20.

로킹부는 제1, 제2 걸이부(212,213)의 사이에 설치되는 로킹실린더(230)를 포함하는데, 로킹실린더(230)는 몸체(231)와, 몸체(231)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 로킹피스톤(232)과, 제1, 제2 로킹로드(233,234)와, 제1, 제2 탄성부재(235,236)를 포함한다.The locking part includes a locking cylinder 230 installed between the first and second hook parts 212 and 213. The locking cylinder 230 is installed in the body 231 and movably in the body 231. And a locking piston 232, first and second locking rods 233 and 234, and first and second elastic members 235 and 236.

상기 몸체(231)는 유체가 누유되지 않도록 기밀 유지가 가능하게 형성된 내부공간을 가지며, 일측에 유체가 유입될 수 있도록 주입구가 형성되어 있다.The body 231 has an inner space formed to be kept airtight so that fluid is not leaked, and an injection hole is formed to allow fluid to flow into one side.

로킹피스톤(232)의 몸체(231) 내의 내부공간에서 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되어 있으며, 유체가 주입구를 통해 유입되면 유압에 의해 상기 주입구로부터 멀어지는 방향으로 몸체(231)의 단부를 향해 이동하게 된다.The sliding piston is installed to be slidable in the inner space of the body 231 of the locking piston 232, when the fluid flows through the inlet is moved toward the end of the body 231 in a direction away from the inlet by hydraulic pressure.

제1 로킹로드(233)는 일단이 상기 로킹피스톤(232)과 연결되어 있으며, 몸체(231)로부터 돌출된다. 그리고 제1 로킹로드(233)의 타단은 제1 걸이부(212)에 형성된 제1 고정홀(216)을 통해 제1 걸이부(212)의 외부로 돌출 가능하도록 제1 고정홀(216)에 끼워져 있다.One end of the first locking rod 233 is connected to the locking piston 232 and protrudes from the body 231. The other end of the first locking rod 233 is formed in the first fixing hole 216 to protrude to the outside of the first hook portion 212 through the first fixing hole 216 formed in the first hook portion 212. It is fitted.

제2 로킹로드(234)는 상기 제1 로킹로드(233)의 연장방향과 반대되는 방향으로 연장되도록 몸체(231)에 형성되어 있으며, 제2 고정홀(217)을 통해 제2 걸이부(213)의 외부로 돌출 가능하도록 제2 고정홀(217)에 끼워져 있다.The second locking rod 234 is formed in the body 231 to extend in a direction opposite to the extending direction of the first locking rod 233, and the second hook portion 213 through the second fixing hole 217. ) Is fitted into the second fixing hole 217 to protrude outwardly.

제1 탄성부재(235)는 상기 몸체(231)의 내부공간에서 제1 로킹로드(233)를 감싸게 설치되는데, 양 단이 각각 로킹피스톤(232)과 몸체(231)의 내면에 지지되도록 설치되기 때문에 외력이 작용하지 않으면 로킹피스톤(232)을 주입구측으로 이동하도록 탄성바이어스 시키게 된다.The first elastic member 235 is installed to surround the first locking rod 233 in the inner space of the body 231, both ends are installed to be supported on the inner surface of the locking piston 232 and the body 231, respectively. Because of the external force does not act to the elastic piston to move the locking piston 232 to the injection port side.

제2 탄성부재(236)는 제2 로킹로드(234)를 감싸며 양 단이 각각 몸체(231)와 제2 걸이부(213)의 내측면에 지지되도록 설치되어 몸체(231)를 제2 걸이부(213)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 탄성바이어스 시킨다.The second elastic member 236 surrounds the second locking rod 234 and is installed so that both ends thereof are supported on the inner surfaces of the body 231 and the second hook portion 213, respectively, so that the body 231 has a second hook portion. Elastic bias to move away from the (213).

본 실시예의 결합부(210)의 구동은 다음과 같은 단계를 통해 이루어진다.The driving of the coupling part 210 of the present embodiment is performed through the following steps.

유압실린더(130)에 의해 구동암부재(110)를 작업장치(20)를 파지할 수 있는 위치로 회동시킨 상태에서 보조실린더(220)를 구동하여 요크홈(214)에 작업장치(20)의 요크바(21)가 걸리도록 걸이부재(211)를 회동시킨다.The auxiliary cylinder 220 is driven by rotating the driving arm member 110 to a position where the working device 20 can be gripped by the hydraulic cylinder 130 so that the working device 20 is connected to the yoke groove 214. The hook member 211 is rotated to catch the yoke bar 21.

그리고 상기 로킹실린더(230)의 주입구로 유체를 주입하여 로킹피스톤(232)을 이동시키면 로킹피스톤(232)의 이동과 함께 제1 로킹로드(233)가 로킹실린더(230)의 몸체(231)로부터 인출되는 방향으로 돌출이 이루어지고, 제1 로킹로드(233)의 단부는 제1 고정홀(216)을 통해 제1 걸이부(212)의 외측으로 소정길이 돌출된다. 그리고 돌출된 제1 로킹로드(233)의 단부는 상기 고정브라켓(23)의 일측 로킹홈(24)에 삽입이 이루어지게 된다.When the locking piston 232 is moved by injecting fluid into the injection hole of the locking cylinder 230, the first locking rod 233 moves from the body 231 of the locking cylinder 230 together with the movement of the locking piston 232. Protruding is made in the direction to be drawn out, the end of the first locking rod 233 protrudes a predetermined length to the outside of the first hook portion 212 through the first fixing hole 216. The end of the protruding first locking rod 233 is inserted into one side locking groove 24 of the fixing bracket 23.

상기 제1 로킹로드(233)의 단부가 로킹홈(24)에 삽입된 후에도 지속적으로 유체를 주입하여 로킹피스톤(232)을 이동시키면 제1 로킹로드(233)의 단부가 고정브라켓(23)에 지지된 상태이므로 몸체(231)가 제2 걸이부(213)측으로 이동하게 되며, 이에 따라 제2 로킹로드(234)가 상기 제2 고정홀(217)을 관통하여 제2 걸이부(213)의 외측으로 돌출되어 고정브라켓(23)의 타측 로킹홈(24)에 삽입된다.Even after the end of the first locking rod 233 is inserted into the locking groove 24, the fluid is continuously injected to move the locking piston 232 so that the end of the first locking rod 233 is fixed to the fixing bracket 23. Since the body 231 is moved to the second hook portion 213, the second locking rod 234 penetrates through the second fixing hole 217 to support the second hook portion 213. Protruding outward is inserted into the other locking groove 24 of the fixing bracket (23).

이렇게 제1, 제2 로킹로드(233,234)의 양 단부가 고정브라켓(23)의 양 로킹홈(24)에 삽입됨으로써 걸이부재(211)와 작업장치(20)는 견고하게 체결된 상태를 유지하게 되며 유압실린더(130)의 구동을 통해 작업장치(20)를 차체(11)에 승차시킨다.Thus, both ends of the first and second locking rods 233 and 234 are inserted into both locking grooves 24 of the fixing bracket 23 so that the hook member 211 and the work device 20 can be firmly engaged. In addition, the work device 20 is mounted on the vehicle body 11 through the driving of the hydraulic cylinder 130.

작업장치(20)를 결합부(210)로부터 분리하고자 하는 경우에는 로킹실린더(230)의 몸체(231)로 주입한 유체를 회수하면 되는데, 유체가 회수되면 제1 탄성부재(235)와, 제2 탄성부재(236)의 탄성복원력에 의해 제1 로킹로드(233)와 제2 로킹로드(234)가 제1, 제2 고정홀(216,217)의 내부로 삽입되면서 고정브라켓(23)과의 결합이 분리가 되며, 보조실린더(220)의 실린더로드(222)를 잡아당겨 걸이부를 회전시키면 요크바(21)가 요크홈(214)으로부터 빠져나와 결합부(210)와 작업장치(20)가 분리된다.When the work device 20 is to be separated from the coupling part 210, the fluid injected into the body 231 of the locking cylinder 230 may be recovered. When the fluid is recovered, the first elastic member 235 and the 2 is coupled to the fixing bracket 23 while the first locking rod 233 and the second locking rod 234 are inserted into the first and second fixing holes 216 and 217 by the elastic restoring force of the elastic member 236. This separation is performed, and by pulling the cylinder rod 222 of the auxiliary cylinder 220 rotates the hook portion, the yoke bar 21 comes out of the yoke groove 214, the coupling portion 210 and the work device 20 is separated do.

이렇게 본 실시예의 결합부(210)는 작업자가 백업트랙터과 작업장치(20)를 별도로 체결하지 않아도 유압공급부의 구동을 조작함으로써 자동으로 체결시킬 수 있으며, 특히 대형 작업장치(20)와 같이 작업자가 수동으로 결합부(210)를 체결시키기 어려운 장치들의 경우에 안전하고 용이하게 체결시킬 수 있는 이점이 있다.As such, the coupling part 210 of the present embodiment can be automatically engaged by manipulating the driving of the hydraulic supply unit without the operator engaging the backup tractor and the work device 20 separately. In the case of devices difficult to fasten the coupling portion 210 there is an advantage that can be securely and easily fastened.

본 실시예의 결합부(210)와 고정브라켓(23)의 구성을 제외한 나머지 구성요소들은 앞선 실시예의 구성요소와 동일하므로 동일 번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.The remaining components except for the configuration of the coupling portion 210 and the fixing bracket 23 of the present embodiment are the same as the components of the previous embodiment is given the same number and detailed description is omitted.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 백업트랙터
110; 구동암부재
111,112; 제1, 제2 회동로드
120; 결합부
121; 메인결합부재
124; 보조결합부재
125; 체결유지부재
130; 유압실린더100; Backup tractor
110; Driving arm member
111,112; 1st and 2nd rotating rod
120; Engaging portion
121; Main coupling member
124; Auxiliary coupling member
125; Fastening holding member
130; Hydraulic cylinder

Claims

delete

A driving arm member having one side rotatably installed on the vehicle body of the vehicle loading the working apparatus, and having a coupling part coupled to the working apparatus on the other side;
A hydraulic cylinder rotatably coupled to the drive arm member and a piston rod hinged to the vehicle body to drive the drive arm member to ride the work device on the vehicle body when the piston rod is driven out;
And a hydraulic pressure supply unit for driving the hydraulic cylinder.
The driving arm member includes first and second rotation rods spaced apart from each other by a predetermined distance,
Each of the first and second pivoting rods has a first extension portion whose one end is rotatably coupled to the vehicle body, and a second extension portion extending from the end portion of the first extension portion in a direction crossing the longitudinal direction of the first extension portion. Including an extension,
The hydraulic cylinder is the cylinder body is rotatably installed between the first extension of the first, second rotation rod, the end of the piston rod is hinged to one side of the rear of the vehicle body,
A connection line connecting a coupling position at which the piston rod is coupled to the vehicle body and a coupling position at which the cylinder body is coupled to the first extension part, wherein a rotation center of rotation of the first and second rotation rods is driven by the hydraulic cylinder; A backup tractor, characterized in that formed to be spaced apart from.

delete