KR101033916B1 - remote center compliance device with measuring sensor - Google Patents

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KR101033916B1
KR101033916B1 KR1020070075224A KR20070075224A KR101033916B1 KR 101033916 B1 KR101033916 B1 KR 101033916B1 KR 1020070075224 A KR1020070075224 A KR 1020070075224A KR 20070075224 A KR20070075224 A KR 20070075224A KR 101033916 B1 KR101033916 B1 KR 101033916B1
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Abstract

본 발명은 탄성중심기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압입공정을 이루는 압입장치의 압입력 또는 위치변위를 측정하기 위한 측정센서가 리미터 또는 측정블럭에 구비되어, 압입력 또는 위치변위의 측정을 이루는 측정센서가 부착된 탄성중심기기에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic center device, and more particularly, a measuring sensor for measuring the pressing force or position displacement of a press-fitting device constituting the press-fitting process is provided in the limiter or the measurement block to measure the pressing force or position displacement. The present invention relates to an elastic center device with a measuring sensor.

압입력 측정, 탄성중심기기, 측정센서, 위치변위 측정, 리미터, 탄성체 Pressure input measurement, elastic center, measuring sensor, position displacement measurement, limiter, elastic body

Description

측정센서가 부착된 탄성중심기기{remote center compliance device with measuring sensor}Remote center compliance device with measuring sensor

본 발명은 리미터의 상단부 혹은 하단부에 로드셀을 삽입고정시켜 상기 리미터에 작용하는 압입력에 의해 발생되는 변형률을 측정하고, 위치오차 보정량을 측정할 수 있는 변위센서를 내부에 설치하여 이를 통해 압입력 또는 위치변위 값을 산출하여 이를 사용자에게 제공하기 위한 측정센서가 부착된 탄성중심기기에 관한 것이다.The present invention measures the strain generated by the pressure input acting on the limiter by inserting and fixing the load cell to the upper end or the lower end of the limiter, and installed therein a displacement sensor capable of measuring the position error correction amount therein. The present invention relates to an elastic center device having a measurement sensor for calculating a position displacement value and providing the same to a user.

아울러, 탄성중심기기에 측정블럭을 구비하여 압입 또는 위치보정을 용이하게 이룸과 동시에 압입력 또는 위치변위 값을 용이하게 산출하여 이를 사용자에게 제공하기 위한 측정센서가 부착된 탄성중심기기에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to an elastic center device having a measuring sensor for providing a user with a measurement block in the elastic center device to facilitate indentation or position correction, and at the same time to easily calculate the pressure input or position displacement value.

본 발명은 탄성중심기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압입공정을 이루는 압입장치의 압입력 또는 위치오차 보정량을 측정할 수 있는 측정센서가 리미터 또는 측정블럭에 구비되어, 압입력 또는 위치오차 보정량을 측정하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic center device, and more particularly, a measuring sensor capable of measuring a pressing force or a position error correction amount of a press-fitting device constituting the press-fitting process is provided in the limiter or the measurement block to adjust the pressing force or position error correction amount. The present invention relates to an elastic center device having a measuring sensor to measure.

일반적으로 자동차의 변속기, 엔진, 조향장치나 모터, 기어박스 등 대량 생 산되는 각종 기계부품은 로봇이나, 조립 전용기 등을 사용하여, 조립부품인 베어링, 오일씰, 부쉬, 정밀축, 핀 등과 같은 정밀 부품을 피 조립부품의 베어링 보어, 하우징, 축구멍, 핀구멍 등에 자동으로 조립하여 대량생산되고 있다.In general, various mechanical parts such as transmissions, engines, steering devices, motors, and gearboxes of automobiles are manufactured using robots or assembly machines, and are used for precision parts such as bearings, oil seals, bushes, precision shafts, and pins. The parts are automatically assembled into bearing bores, housings, shaft holes, pin holes and the like of mass-produced parts.

[문헌 1] 특허등록번호 10-0706299 (압입력측정센서가 부착된 탄성중심기기용 리미터)[Document 1] Patent Registration No. 10-0706299 (Limiter for Elastic Core Machine with Pressure Input Measuring Sensor)

도면을 참조하여 종래기술의 문제점을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings in detail the problems of the prior art as follows.

도 1은 종래의 압입장치의 개략도로서, 이를 참조하면 프레임(1)과 상기 프레임(1)의 상단에 마련되어, 보스(B)가 고정되는 보스지지부(2)와, 상기 보스지지부(2)의 상방에 마련되고 상기 보스(B)에 압입되는 압입부품(A)이 고정되며 상기 압입부품(A)을 보스(B)에 압입되도록 승강되는 승강부(3)와, 상기 승강부(3)의 승강을 지지하는 가이드부(4)와 상기 승강부(3)가 가이드부(4)를 따라 승강되도록 승강력을 제공하는 유압부(5)로 구성된다.1 is a schematic view of a conventional indentation apparatus, referring to the boss 1 is provided on the frame 1 and the top of the frame 1, the boss (B) is fixed, and the boss support (2) A lifting part 3 provided above and fixed to the press part A pressed into the boss B, and being lifted to press the press part A into the boss B, and the lifting part 3 The guide part 4 which supports the lifting and lowering part 3 is comprised by the hydraulic part 5 which provides the lifting power so that the lifting part along the guide part 4 may be elevated.

상기 압입장치는 유압부(5)의 유압펌프에서 발생된 유압이 유압실린더로 제공되고, 상기 유압을 제공받은 유압실린더는 하강 또는 상승되고, 상기 유압실린더에 고정된 승강부(3)가 상기 유압실린더의 승강 방향을 따라 하강 또는 상승되되, 상기 가이드부(4)의 안내에 의해 상기 승강부(3)는 수직 승강력을 가짐에 따라 상기 승강부(3)에 고정된 압입부품(A)이 보스지지부(2)에 고정된 보스(B)로 압입된다.The press-fitting device is provided with the hydraulic pressure generated in the hydraulic pump of the hydraulic unit 5, the hydraulic cylinder provided with the hydraulic pressure is lowered or raised, the lifting unit 3 fixed to the hydraulic cylinder is the hydraulic pressure The lifting part 3 is lowered or raised along the lifting direction of the cylinder, and the lifting part 3 has a vertical lifting force by the guide of the guide part 4, so that the press-fitting part A fixed to the lifting part 3 is It is press-fitted to the boss B fixed to the boss support part 2.

또한, 압입부품(A)이 압입된 보스(B)는 별도의 추출장치에 의해 보스지지부(2)에서 추출되고, 새로운 보스(B)가 위치되고, 더불어 승강부(3)도 상승하여 새로운 압입부품(A)이 고정되어, 연속적인 압입이 진행된다.In addition, the boss B in which the press-fitting part A is press-fitted is extracted from the boss support part 2 by a separate extraction device, a new boss B is positioned, and the lifting part 3 is also raised to make a new press-fitting. The component A is fixed and continuous indentation advances.

여기에서, 상기 보스(B)는 하우징, 풀리, 축구멍, 핀구멍과 같이 공간을 가진 부품을 통칭하는 것이고, 상기 압입부품(A)은 베어링, 오일씰, 부싱, 핀, 축과 같은 공간에 압입되는 부품을 통칭한다.Here, the boss (B) refers to a part having a space such as a housing, a pulley, a shaft hole, a pin hole, and the press-fitted part (A) is press-fitted into a space such as a bearing, an oil seal, a bushing, a pin, and a shaft. The parts to be referred to are collectively.

그러나 종래의 압입장치는 단순히 보스에 압입부품을 유압에 의해 강제 압입시키는 압입 작용만을 수행함에 따라, 상기 보스와 압입부품의 중심이 맞지 않을 경우 강제압입에 의해 보스 또는 압입부품이 파손되거나, 압입장치가 파손되는 문제점이 있었다.However, the conventional press-fitting device merely performs a press-fitting operation for forcibly press-fitting the press-fitted part to the boss, so when the center of the boss and the press-fitting part do not match, the boss or the press-fitted part is damaged by the press-fitting, or the press-fitting device There was a problem that is broken.

이를 보완하기 위해 본 출원인의 국내 공개특허공보 제 2001-85013 호(명칭 : 압입용 탄성중심기기)에 따르면, 상, 하부지지체와 상기 상, 하부지지체 사이에 다수의 탄성체 및 리미터로 구성된 탄성중심기기에 관한 것으로, 상기 탄성중심기기는 탄성중심원리를 이용한 것이며, 여기에서 탄성중심원리란, 탄성중심기기에 구속되는 물체의 주변에 탄성 중심점을 위치시켜, 그 점을 통과하는 힘이 작용하면, 상기 탄성중심기기에 지지되어 있는 물체는 그 힘의 작용 방향으로 회전운동 없이 순수한 병진운동만 하게 되고, 그 점에 순수한 모멘트가 작용하면 병진운동 없이 탄성 중심점을 중심으로 순수한 회전운동만 하게 되는 특성을 나타내는 역학적인 원리를 말한다.In order to compensate for this, according to Korean Patent Application Publication No. 2001-85013 (name: press-fit elastic center device) of the present applicant, an elastic center device comprising a plurality of elastic bodies and limiters between the upper and lower supports and the upper and lower supports. In relation to the above, the elastic center device uses an elastic center principle. Here, the elastic center principle means that an elastic center point is positioned around an object constrained by the elastic center device, and when a force passing through the point is applied, The object that is supported by the elastic center machine has pure translational motion without rotational motion in the direction of the force, and when pure moment acts on the point, only pure rotational motion around the elastic center point without translational motion is shown. State the mechanics

따라서, 상기 본 출원인이 제안한 압입용 탄성중심기기를 종래의 압입장치에 부착 즉, 종래의 승강부(3)에 상기 압입용 탄성중심기기를 고정하여 사용하면, 상기 압입용 탄성중심기기에 의해 보스(B)와 압입부품(A)은 탄성체의 순수한 병진운동에 의해 중심에 맞게 상호 압입된다.Accordingly, when the press-fit elastic center device proposed by the present applicant is attached to a conventional press-fit device, that is, the press-fit elastic center device is fixed to the conventional lifting unit 3, the press-fit elastic center device causes the boss to press. (B) and the indentation part (A) are mutually press-fitted in the center by the pure translational motion of the elastic body.

그러나, 상기의 압입용 탄성중심기기가 부착된 압입장치나 종래의 압입장치는 공통적으로 보스와 압입부품의 압입강도 즉, 압입력을 측정할 수 있는 수단이 구성되어 있지 않기 때문에 보스에 압입된 압입부품의 압입력을 확인할 수 없다는 문제점이 있었다.However, the press-fitting apparatus with the press-fitting elastic center device or the conventional press-fitting apparatus does not commonly have a press-fitting strength of the boss and the press-fitting part, that is, a means for measuring the press-pressing force. There was a problem that the pressure input of the component could not be confirmed.

이는 보스와 압입부품의 상호 압입력 측정목적은 보스와 압입부품이 얼마만큼의 힘에 의해 상호 압입된 상태인지에 따라 상기 보스와 압입부품이 결합된 부품의 압입품질 및 수명이 판별되는 것으로, 가령 보스와 압입부품의 압입력이 허용오차에 미치지 못하는 헐거운 압입일 경우, 보스에서 압입부품이 쉽게 이탈될 수 있는 문제점이 있고, 또는 보스와 압입부품이 압입력 허용오차를 초과하여 압입될 경우 보스 또는 압입부품 사이에서 상호 과도한 억지끼움에 의해 파손되는 문제점이 있다.The purpose of measuring the mutual press input of the boss and the press-fitted part is to determine the press-in quality and the life of the component in which the boss and the press-fitted part are joined together by the force of the boss and the press-fitted part. If the press-fitting of the boss and the press-fitting part is less than the tolerance, there is a problem that the press-fitting part can be easily released from the boss, or if the boss and the press-fitting part are press-fitted beyond the press-in tolerance, the boss or There is a problem of being damaged by excessive interference between the press-fitted parts.

도 2는 종래의 탄성중심기기와 로드셀이 구성된 압입장치의 개략도로서, 이를 참조하면, 본 출원인의 압입용 탄성중심기기와 로드셀을 결합한 압입장치를 제공하여, 전술된 문제점인 중심 오차의 보상 및 압입력 측정이 가능한 압입장치가 제공되는바, 상기 탄성중심기기와 로드셀이 구성된 압입장치는 종래의 압입장치에서 승강되는 승강부(3)의 하방에 탄성중심기기(10)가 구성되고, 상기 승강부(3)의 상방에 로드셀(20)이 구성된다.2 is a schematic view of a press-fit device configured with a conventional elastic center device and a load cell. Referring to this, the present invention provides a press-fit device in which the press-fit elastic center device and the load cell are combined to compensate for and compensate for the above-described problems. An indentation apparatus capable of measuring an input is provided, wherein the indentation apparatus including the elastic center apparatus and the load cell is configured to have an elastic center apparatus 10 below the elevating portion 3 that is elevated in a conventional indentation apparatus. The load cell 20 is comprised above (3).

도 3은 도2의 탄성중심기기와 로드셀의 결합구성의 확대도로서, 이를 참조하여 좀더 상세히 살펴보면, 가이드부(4)의 가이드레일을 따라 승강되는 승강부(3)의 승강대 내부에 로드셀(20)이 구성되고, 상기 로드셀(20)에 하중을 전달하는 커버(22)와 상기 커버(22)의 하방에는 압입부품(A)을 교체 고정하는 공구가 하단에 구성된 탄성중심기기(10)가 구성되고, 상기 커버(22)를 승강대에 고정하기 위한 브 라켓(12)으로 구성된다.FIG. 3 is an enlarged view of a coupling configuration of the elastic center device and the load cell of FIG. 2, which will be described in more detail with reference to the load cell 20 inside the platform of the lifting unit 3 that is elevated along the guide rail of the guide unit 4. ) Is configured, the cover 22 for transmitting the load to the load cell 20 and the lower portion of the cover 22 is composed of a resilient central device 10 having a tool for replacing and fixing the press-fitted part (A) at the bottom And a bracket 12 for fixing the cover 22 to the platform.

그러나, 상기의 탄성중심기기와 로드셀이 구성된 압입장치는 부품수의 증가에 따른 제품 가격의 상승과, 제조 공정 및 구조가 복잡하여 유지보수비용의 증가 및 부품수의 증가에 의한 설치공간을 많이 차지하는 등의 제품 경쟁력을 하락시키는 문제점이 있었다.However, the press-fitting device composed of the above-mentioned elastic center device and the load cell increases the product price according to the increase in the number of parts, and the manufacturing process and the structure are complicated, which takes up a lot of installation space due to the increase in maintenance cost and increase in the number of parts. There was a problem of lowering the product competitiveness.

또한, 종래에 사용되던 가이드부(4)는 통상적으로 LM가이드라고 하는 가이드부재를 주로 사용하였으며, 상기 LM가이드의 경우 그 자체가 고가여서, 상기 LM가이드를 사용하는 장치의 설계 및 제작비용을 상승시키는 문제점이 있었다.In addition, the guide portion 4 used in the prior art mainly used a guide member called a LM guide, and the LM guide itself is expensive, thereby increasing the design and manufacturing cost of the device using the LM guide. There was a problem letting.

상기의 도 1과 같이 구성된 종래의 압입장치의 경우에는, 상기한 로드셀(20)을 승강부(3)에 장착시키더라도 탄성중심기기(10)를 사용하지 않는다면, 중심축간의 위치오차 때문에 압입부품(A)과 보스(B) 사이에 작용하는 순수한 압입력을 정확하게 측정할 수 없다는 문제점이 있다.In the case of the conventional indentation apparatus configured as shown in FIG. 1, even when the load cell 20 is mounted on the lifting unit 3, the indentation component is not provided because the position error between the central shafts is not used. There is a problem that the pure pushing force acting between (A) and the boss (B) cannot be accurately measured.

특히, 탄성중심기기(10)를 장착하지 않고, 보스(B)와 압입부품(A) 사이에 중심 오차를 가질 경우, 최초 압입부품(A)의 하단이 보스(B)의 상단에 맞닿는 상태로 압입이 진행되면, 로드셀(20)에서 측정되는 압입력은 상기 승강부의 하강력 즉, 순수한 압입력에, 중심 오차에 의한 보스(B)와 압입부품(A)의 변형력 및 유압실린더와 가이드부의 불필요한 마찰력이 더하여 진 값이 된다.In particular, when there is a center error between the boss B and the press-fitted part A without mounting the elastic center device 10, the lower end of the first press-fitted part A is in contact with the top of the boss B. As the press-in progress proceeds, the press-in input measured by the load cell 20 is the descending force of the lifting portion, that is, the pure press-in, the deformation force of the boss B and the press-fitting part A due to the center error, and the hydraulic cylinder and the guide portion are unnecessary. The friction force is added up.

이에 반해, 도 2와 도 3과 같이, 탄성중심기기(10)에 의해 상기 압입부품(A)과 보스(B)의 중심 오차를 보정하여 압입하게 되면, 상기 로드셀(20)에서는 상기 압입부품(A)과 보스(B)의 실제 압입력만이 측정되어, 도 1의 압입장치 보다는 정확 한 순수 압입력이 측정될 것이나, 부품수의 증가에 따른 제품가격의 상승과, 제조 공정 및 구조가 복잡하여 유지보수비용이 증가하며, 부품수의 증가에 의한 설치공간을 많이 차지하는 등의 제품 경쟁력을 하락시키는 문제점이 있다.On the contrary, as shown in FIGS. 2 and 3, when the center error of the press-fitted part A and the boss B is corrected and press-fitted by the elastic center device 10, the press-fitted part ( Only the actual indentation of A) and boss B is measured, so that the exact pure indentation will be measured more than the indentation apparatus of FIG. 1, but the increase of the product price due to the increase of the number of parts, and the manufacturing process and structure are complicated. There is a problem that the maintenance cost increases, and the product competitiveness such as occupying a lot of the installation space due to the increase in the number of parts decreases.

본 출원인은 상기의 문제점을 극복하고자 특허등록번호 10-0706299에 기재된 바와 같은 압입력측정센서가 부착된 탄성중심기기용 리미터를 발명하였던바, 도 4 내지 도 6에서 종래의 리미터에 측정센서가 구비된 탄성중심기기를 설명한다.Applicant has invented a limiter for an elastic center device with a pressure input measuring sensor as described in Patent Registration No. 10-0706299 to overcome the above problems, the measurement sensor is provided in the conventional limiter in Figures 4 to 6 The elastic center device is described.

도 4는 특허등록번호 10-0706299에 기재된 리미터 제 1 실시 예에 따른 압입력 측정센서가 부착된 탄성중심기기의 조립 단면도로서, 이를 참조하면 탄성중심기기(10)는 상, 하부지지체(13,14)와 상기 상, 하부지지체(13,14)의 사이에 마련되는 다수의 탄성체(16)와 리미터(30)들이 구성되는바, 상기 탄성중심기기(10)를 구성하는 상, 하부지지체(13,14)와, 탄성체(16), 및 리미터(30)의 결합관계 및 작용 효과는 종래 기술에 언급된 본 출원인의 국내 공개특허공보 제 2001-85013 호(명칭 : 압입용 탄성중심기기)에 상세히 기재되어 있으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.4 is an assembled cross-sectional view of an elastic center device with a pressure input measuring sensor according to the first embodiment of the limiter described in Patent Registration No. 10-0706299. Referring to this, the elastic center device 10 includes an upper and a lower support 13, 14 and a plurality of elastic bodies 16 and limiters 30 provided between the upper and lower supports 13 and 14, the upper and lower supports 13 constituting the elastic center device 10 , 14, and the relationship between the elastic body 16 and the limiter 30, and the effect of the action is described in detail in the present applicant's Korean Patent Publication No. 2001-85013 (name: indentation elastic core device) mentioned in the prior art Since it is described, a description thereof will be omitted.

아울러, 상기 리미터(30)에는 압입력 측정센서(40)가 구성되고, 상기 압입력 측정센서(40)는 미세한 변화율을 감지할 수 있는 전기식 스트레인게이지(electrical strain gage) 또는 압전소자(piezo-electric element)로 구성됨이 바람직하다.In addition, the limiter 30 is composed of a piezoelectric input measuring sensor 40, the piezoelectric input measuring sensor 40 is an electrical strain gage (piezo-electric) (piezo-electric) capable of detecting a minute change rate element).

또한, 상기 압입력 측정센서(40)는 다수의 리미터(30) 각각에 구성되고, 상기 각각의 리미터(30)에 복수로 부착되어 정확한 압입력 측정이 가능하도록 구성함이 바람직하다.In addition, the pressure input measurement sensor 40 is configured to each of a plurality of limiters 30, it is preferable to be configured to enable a precise pressure input measurement is attached to a plurality of each of the limiters (30).

한편, 상기 압입력 측정센서(40)는 도시되지 않았지만, 리미터(30)의 변화율 을 측정하고, 이를 통해 압입력의 산출 및 상기 산출된 압입력을 외부 디스플레이에 출력 및 상기 산출된 압입력 값에 따라 보스와 압입부품의 끼워 맞춤의 합격 여부 등의 기능을 이루는 제어부 기능을 포함하는 것이다.Meanwhile, although not illustrated, the pressure input measuring sensor 40 measures the rate of change of the limiter 30, thereby outputting the pressure input and outputting the calculated pressure input to an external display and outputting the calculated pressure input value. Therefore, the control unit includes a function of forming a function such as whether or not the fitting of the boss and the press-fitted part is passed.

도 5는 도 4에서 탄성중심기기에 압입력이 작용할 경우 리미터의 변화율을 도시한 단면도로서, 이를 참조하면 보스에 압입부품을 압입시키기 위해 탄성중심기기(10)가 하강하고, 이때 상기 보스와 압입부품 사이에 압입력이 발생되며, 상기 압입력은 수직선상의 압입부품 고정틀과 하부지지체(14)를 통해 리미터(30)까지 전달된다. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the rate of change of the limiter when the pressing force acts on the elastic center device in FIG. A press input is generated between the parts, and the press input is transmitted to the limiter 30 through the press-fitting part fixing frame and the lower support 14 on the vertical line.

그리고, 상기 리미터(30)는 탄성체(16)가 압축되면서 일정 높이 상승되어 상단의 승강부의 하단에 밀착되면, 하방의 압입력의 상승과 승강부의 하단 정지단에 의해 압축변형하게 된다.Then, the limiter 30 is raised by a certain height while the elastic body 16 is compressed to be in close contact with the lower end of the lifting portion of the upper, the compression deformation by the lower end of the rising pressure input and the lower end of the lifting portion.

따라서, 상기 압축변형량에 따라 압입력 측정센서(40)는 변화율을 계산하여 압입력을 산출하고, 상기 산출된 압입력은 외부의 디스플레이(미도시)에 출력한다.Accordingly, the pressure input measuring sensor 40 calculates the change rate according to the compression strain, and outputs the pressure input to the external display (not shown).

도 6은 본 발명의 리미터 제 2 실시 예에 따른 리미터의 사시도로서, 이를 참조하면, 리미터(30)는 일측에 관통되는 노치공(34)을 형성하여, 노치공(34) 주변의 압축 변화율이 가장 큰 지점에 압입력 측정센서(40)를 부착함으로써, 상기 노치공(34)에 의해 상기 리미터(30)의 변화율이 증폭됨에 따라 보다 정확한 압입력 측정이 가능하도록 한다.6 is a perspective view of a limiter according to a second embodiment of the present invention. Referring to this, the limiter 30 forms a notch hole 34 penetrating at one side thereof, such that the compression change rate around the notch hole 34 is increased. By attaching the pressure input measuring sensor 40 at the largest point, as the change rate of the limiter 30 is amplified by the notch hole 34, more accurate pressure input measurement is possible.

또한, 상기 리미터(30)의 노치공(34)은 종래의 리미터 일측에 다수의 평면부를 형성하여, 상기 평면부에 스패너 등을 사용하여 돌림으로써 리미터의 체결이 완 료되었지만, 상기 노치공(34)에 의해 종래와 같은 평면부를 형성하지 않고, 상기 노치공(34)에 지렛대 등을 삽입하여 체결 조립이 가능하다.In addition, the notch hole 34 of the limiter 30 has a plurality of planar portions formed on one side of the conventional limiter, and the fastening of the limiter is completed by turning using a spanner or the like in the planar portion. By inserting a lever or the like into the notch hole 34 can be fastened and assembled without forming a flat portion as in the prior art.

본 발명은 상기와 같은 종래 압입력측정센서가 리미터의 측면에 부착된 탄성중심기기외에 압입력측정센서가 리미터의 상단부 혹은 하단부에 삽입고정되거나, 압입력측정센서가 측정블럭에 구비된 탄성중심기기 및 위치변위 측정이 가능한 탄성중심기기를 제공하기 위한 것이다.According to the present invention, in addition to the above-mentioned elastic center device in which the conventional pressure input measurement sensor is attached to the side of the limiter, the pressure input measurement sensor is inserted into the upper end or the lower end of the limiter, or the pressure center measurement sensor is provided in the measurement block. And to provide an elastic center device capable of measuring position displacement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해, 상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 복수의 탄성체(16) 및 복수의 리미터(30)가 구성되어, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 보스와 압입부품 사이의 중심 오차를 보정하는 압입용 탄성중심기기에 있어서, 상기 리미터(30)에는 압입력측정센서가 상기 리미터(30)의 상단부 혹은 하단부에 삽입고정되는 로드셀인 것을 특징으로 한다.In the present invention, in order to solve the above problems, a plurality of elastic members 16 and a plurality of limiters 30 are configured between the upper and lower support members 13 and 14 and the upper and lower support members 13 and 14. In the press-fit elastic center device for correcting the center error between the boss and the press-fitted parts in the pure translational motion by the elastic center principle, the limiter 30, the pressure input measuring sensor is the upper end or the lower end of the limiter 30 Characterized in that the load cell is inserted into the fixed.

본 발명에 있어서 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 구성되는 측정블럭(110); 상기 측정블럭(110)의 어느 일측에 마련되는 압입력 측정센서(40)로 구성되되, 상기 측정블럭(110)은 상부지지체(13)에 고정되는 고정단(112); 및 상기 고정단(112)의 하방에 마련되고, 일정깊이로 형성된 변형허용간격(116)만큼 일정 높이 이격된 상태로 하부지지체(14)와 근접한 위치에 고정되며, 압입력 측정센서(40)가 구성되는 측정단(114);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the measurement block 110 is configured between the upper, lower support (13, 14); Consists of a pressure input measuring sensor 40 provided on any one side of the measuring block 110, the measuring block 110 is a fixed end 112 fixed to the upper support (13); And a lower portion of the fixed end 112 and fixed to a position close to the lower support 14 in a state of being spaced a predetermined height by a deformation allowance interval 116 formed to a predetermined depth, and the pressure input measuring sensor 40 is It is characterized by consisting of; measuring stage 114 is configured.

본 발명에 있어서 상기 측정단(114)은 압입력 측정센서(40)의 용이한 부착을 위해 중앙에 함몰부(114a)가 형성되고; 상기 함몰부(114a)의 외주에 돌출부(114b)가 형성되며; 상기 돌출부(114b)는 하부지지체(14)에 작용하는 압입력에 의한 용이한 휨이 일정하게 작용하도록 끝단에서 중앙으로 기울어진 경사면(114c)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the measuring stage 114 is formed with a recess 114a at the center for easy attachment of the pressure input measuring sensor 40; A protrusion 114b is formed on an outer circumference of the depression 114a; The protrusion 114b is characterized in that the inclined surface 114c inclined from the end to the center is formed so that easy bending due to the pressing force acting on the lower support 14 is constant.

본 발명에 있어서 상기 측정블럭(110)에는 다수의 삽입공(118)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the measuring block 110 is characterized in that a plurality of insertion holes 118 are formed.

본 발명에 있어서 상기 측정블럭(120)은 상부지지체(13)에 일단이 고정되는 고정단(122)과, 상기 고정단(122)의 하단에 일정 깊이로 형성된 변형허용간격(126) 만큼의 간격으로 이격되게 측정단(124)이 형성되며; 상기 측정단(124)은 중앙에 압입력 측정센서(40)가 구성되는 함몰부(124a)가 형성되고, 상기 함몰부(124a)에 의해 외주연으로 돌출부(124b)가 형성되고; 상기 돌출부(124b)는 일정 간격으로 절단되어, 절단에 의한 다수의 단일편으로 형성되며; 상기 고정단(122)과 측정단(124)에는 다수의 리미터(30)가 삽입되는 다수의 삽입공(128)이 형성되고, 탄성체(16)가 위치되는 부분에 자리공간(129)이 다수 형성되고; 상기 자리공간(129)에는 탄성체(16)의 일단을 고정하기 위해, 상기 측정단의 단일편들 사이에 일단이 체결수단에 의해 고정되는 보조블럭(130);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the measurement block 120 has a fixed end 122, one end of which is fixed to the upper support 13, and the interval as much as the allowable deformation interval 126 formed to a predetermined depth at the lower end of the fixed end 122 Measuring stage 124 is formed spaced apart; The measuring stage 124 is formed with a depression 124a in which a push-in measurement sensor 40 is formed at the center thereof, and a protrusion 124b is formed at an outer circumference by the depression 124a; The protrusions 124b are cut at regular intervals to form a plurality of single pieces by cutting; The fixing end 122 and the measuring end 124 are formed with a plurality of insertion holes 128 into which a plurality of limiters 30 are inserted, and a plurality of seat spaces 129 are formed at a portion where the elastic body 16 is located. Become; The seat space 129, in order to fix one end of the elastic body 16, one end between the single piece of the measuring end is fixed by the fastening means 130; characterized in that consisting of.

본 발명에 있어서 상기 보조블럭(130)의 상단은 상부지지체(13)와 일정 간격으로 이격된 상태로 측정단(124)에 고정되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the upper end of the auxiliary block 130 is fixed to the measuring stage 124 in a state spaced apart from the upper support 13 at a predetermined interval.

본 발명에 있어서 상기 돌출부(124b)는 하부지지체(14)에 작용하는 압입력에 따른 반발력으로 용이한 휨이 일정하게 작용하도록 끝단에서 중앙으로 기울어진 경 사면(124c)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the protruding portion 124b is characterized in that the inclined surface 124c inclined from the end to the center is formed so that easy bending is constant due to the repulsive force acting on the lower support 14. .

본 발명에 있어서 상기 변형허용간격(116,126)은 측정단(114,124)이 하부지지체(14)에 작용하는 압입력에 따른 반발력으로 휘어진 후 원 상태 복원이 가능하도록 재질의 탄성한계점을 초과하지 않도록 상기 측정단(114,124)의 휘어짐을 제한하는 간격으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deformation allowable intervals 116 and 126 are measured so that the measurement stages 114 and 124 do not exceed the elastic limit of the material so that the original state can be restored after bending with the repulsive force due to the pressure input acting on the lower support 14. It is characterized in that formed at intervals to limit the bending of the ends (114,124).

본 발명에 있어서 상기 변형간격(116,126)에는 가공의 용이성을 위해 일정 높이로 고정단과 측정단 사이에 가공공간을 형성하고; 상기 가공공간에 고정블럭(140)을 고정시켜, 상기 가공공간과 고정블럭(140)의 높이에 의한 편차에 의해 재질의 탄성한계점을 초과하지 않는 변형간격이 형성되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the deformation intervals 116 and 126 form a processing space between the fixed end and the measurement end at a predetermined height for ease of processing; Fixing the fixed block 140 in the processing space, characterized in that the deformation space is formed so as not to exceed the elastic limit point of the material by the deviation of the height of the processing space and the fixed block 140.

본 발명에 있어서 상기 상부지지체(13) 및 하부지지체(14) 사이에는 위치변위측정수단이 더 구성되어, 상부지지체(13) 및 하부지지체(14) 간의 상대위치변위를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the position displacement measuring means is further configured between the upper support 13 and the lower support 14, characterized in that for measuring the relative position displacement between the upper support 13 and the lower support (14).

본 발명에 있어서 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 구성되는 측정블럭(110); 상기 측정블럭(110)의 어느 일측에 마련되는 압입력 측정센서(40)로 구성되되, 상기 측정블럭(520)은 상부지지체(13)의 하단에 상단이 고정되는 고정단(522); 상기 고정단(522)의 하방에 마련되는 십자형 측정단(524)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the measurement block 110 is configured between the upper, lower support (13, 14); Consists of a pressure input measuring sensor 40 provided on any one side of the measuring block 110, the measuring block 520 is a fixed end 522, the upper end is fixed to the lower end of the upper support (13); Characterized in that it consists of a cross-shaped measurement stage 524 provided below the fixed end 522.

본 발명에 있어서 상기 고정단(522)은 중앙에 결합돌기(526)가 돌출형성되고, 중앙에 결합공(13a)이 구비된 상부지지체(13)의 돌출저면(13b)에 밀 착결합되고, 상기 고정단(522)에서 상기 측정단(524)방향으로 일정높이가 함몰된 면(528)을 형성하여 측정센서(40)를 부착한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fixed end 522 has a coupling protrusion 526 formed at the center thereof, and is closely coupled to the protruding bottom surface 13b of the upper support 13 provided with the coupling hole 13a at the center thereof. The fixed end 522 is characterized in that the measurement sensor 40 is attached to form a surface 528 in which a predetermined height is recessed toward the measuring end 524.

본 발명에 있어서 상기 십자형 측정단(524)은 각 십자형 하부 끝단에 적어도 하나 이상의 단턱(532)을 이루어 함몰된 측정부(534)가 구비되어 압입력 측정센서(40)가 부착된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the cross-shaped measuring end 524 is provided with a measuring unit 534 recessed by forming at least one step 532 on each lower end of the cross-shaped, characterized in that the pressure input measuring sensor 40 is attached. .

본 발명에 있어서 상기 십자형 측정단(524)은 각 십자형 내측으로 관통공(524d)이 통공된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the cross-shaped measuring end 524 is characterized in that the through hole 524d through each cross-shaped inside.

본 발명에 있어서, 상기 상부지지체(13) 및 하부지지체(14) 사이에는 위치변위측정수단이 구성되어, 상부지지체(13) 및 하부지지체(14) 간의 상대위치변위를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the position displacement measuring means is configured between the upper support 13 and the lower support 14, characterized in that for measuring the relative position displacement between the upper support 13 and the lower support (14).

본 발명에 있어서 상기 위치변위측정수단은 탄성판을 사용한 오차보정량 측정센서가 부착된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the position displacement measuring means is characterized in that the error correction sensor using an elastic plate is attached.

본 발명에 있어서 상기 위치변위측정수단은 서로 직교하는 슬라이딩 방식의 변위측정센서가 부착된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the position displacement measuring means is characterized in that the displacement measuring sensor of the sliding method orthogonal to each other is attached.

본 발명에 있어서 상기 상부지지체(13) 또는 하부지지체(14)의 어느 하나에 상기 리미터의 변위를 측정하는 변위측정센서가 더 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, any one of the upper support 13 or the lower support 14 is characterized in that the displacement measuring sensor for measuring the displacement of the limiter is further configured.

본 발명에 있어서 상기 압입력측정센서는 전기식 스트레인게이지(electrical strain gage) 또는 압전소자(piezo-electric element)인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the piezoelectric input measurement sensor is characterized in that the electrical strain gage (electric strain gage) or piezo-electric element (piezo-electric element).

발명에 있어서 상기 위치변위측정수단의 센서는 포텐쇼미터, 리니어케일, LVDT중 어느 하나인 것을 특징한다. In the present invention, the sensor of the position displacement measuring means is any one of a potentiometer, a linear scale, and an LVDT.

상기와 같이 본 발명의 측정센서가 구비된 탄성중심기기는 리미터나 측정블록에 압입력 측정센서를 부착하여, 상기 리미터에 작용하는 압입력에 의해 발생되는 변형률 또는 압입력을 산출하거나, 변위센서를 사용하여 오차보정에 의한 탄성중심기기의 위치오차 보정량을 실시간으로 측정하는 효과가 있다.As described above, an elastic center apparatus having a measuring sensor of the present invention attaches a pressure input measuring sensor to a limiter or a measuring block to calculate a strain or pressure input generated by a pressure input acting on the limiter, or a displacement sensor. It is effective to measure the position error correction amount of elastic center equipment by error correction in real time.

아울러, 상, 하부지지체와 다수의 탄성체로 구성된 탄성중심기기의 상, 하부지지체 사이에 측정블럭과 상기 측정블럭의 일측에 측정센서를 구성함과 아울러 리미터에 측정센서를 구비하여 상기 보스와 압입부품의 압입에 있어서, 상기 보스와 압입부품의 중심 오차보정과 동시에 압입력 또는 오차보정에 따른 위치오차보정량을 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the upper and lower support and the upper and lower support of the elastic center device composed of a plurality of elastic body between the measuring block and the measuring sensor on one side of the measuring block and the limiting sensor is provided with a measuring sensor to the boss and the press-fitting parts In press-fitting, there is an effect of measuring the position error correction amount according to the press input or error correction at the same time as the center error correction of the boss and the press-fitting part.

또한, 하나의 탄성체로 구성한 탄성중심기기에도 리미터 및 그 주변에 측정센서를 구비하여 압입력 또는 오차보정에 따른 위치오차보정량을 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect to measure the position error correction amount according to the pressure input or error correction by providing a measuring sensor around the limiter and its surroundings in the elastic center device composed of one elastic body.

본 발명에 있어서 또 다른 효과는 제조 부품의 최소화로 제조 단가의 하락과 제조 공정의 단축 및 설치공간의 협소화로 공간 효율성을 증가시키고, 특히 승강부의 승강가이드를 위해 필수적으로 사용되었던 LM가이드를 선택적으로 사용 가능함에 따른 제조 단가의 대폭적인 감소 등으로 전체적인 압입장치의 제품경쟁력을 강화하는 효과가 있다.Another effect of the present invention is to reduce the manufacturing cost by minimizing the manufacturing parts, shorten the manufacturing process and increase the space efficiency by narrowing the installation space, and in particular to selectively select the LM guide that was essential for the lifting guide of the lifting section There is an effect of strengthening the overall product competitiveness of the indentation device due to the drastic reduction of the manufacturing cost according to the usability.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 각각의 실시 예를 상세하게 설명하 면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(본 발명에 따른 리미터의 실시 예)(Example of the limiter according to the present invention)

도7a는 본 발명의 리미터 제 1 실시 예로, 도시된 바와 같이 압입력측정센서(40)은 리미터(30)와 하부지지체(14)와의 사이에 고정삽입될 수 있는데, 이때 압입력측정센서(40)로는 로드셀을 사용하는 것이 바람직하다.FIG. 7A illustrates the limiter 30 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7A, the pressure input measurement sensor 40 may be fixedly inserted between the limiter 30 and the lower support 14. ), It is preferable to use a load cell.

도 7b는 본 발명의 리미터 제 2 실시 예에 따른 리미터의 사용상태를 도시한 단면도로서, 이를 참조하면 도 7b에 도시된 바와 같이 보스에 압입부품을 압입시키기 위해 탄성중심기기(10)가 하강하고, 이때 상기 보스와 압입부품 사이에 압입력이 발생되며, 상기 압입력은 수직선상의 압입부품 고정틀과 하부지지체(14)를 통해 리미터(30)까지 전달된다.FIG. 7B is a cross-sectional view illustrating a state of use of the limiter according to the second embodiment of the present invention. Referring to this, as shown in FIG. 7B, the elastic center device 10 is lowered to press-fit the press-fitted part to the boss. In this case, a pressing force is generated between the boss and the pressing part, and the pressing input is transmitted to the limiter 30 through the pressing part fixing frame and the lower support body 14 in a vertical line.

그리고, 상기 리미터(30)는 탄성체(16)가 압축되면서 일정 높이 상승되어 리미터(30) 상부가 상부지지체(13) 하단에 밀착 구비된 압입력측정센서(40) 압축하여 압입력을 측정하게 되는데, 이때 압입력측정센서(40)로는 로드셀을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the limiter 30 is elevated by a predetermined height while the elastic body 16 is compressed, and the upper limiter 30 is pressed against the lower end of the upper support 13 to compress the pressure input measurement sensor 40 to measure the pressure input. In this case, it is preferable to use a load cell as the pressure input measurement sensor 40.

도 8은 본 발명의 위치변위측정수단의 제 1 실시예로서, 도시한 바와 같이 리미터 상단의 수평변위를 측정할 수 있는 변위센서(42)를 서로 직교하는 방향으로 배치하여 구비함으로써, 압입시의 위치오차 보정량을 실시간으로 측정하여 외부 디스플레이에 출력할 수 있도록 구성될 수 있다. 아울러 도 8과 같은 위치변위 측정수단은 하기에서 설명하는 측정블록수단을 수용하는 탄성중기기나, 하나의 탄성체 를 적용하는 탄성중심기기 뿐만이 아니라 리미터(30)를 사용하는 모든 탄성중심기기에 적용할 수 있음은 당연하다.FIG. 8 is a first embodiment of the positional displacement measuring means of the present invention. As shown in FIG. 8, displacement sensors 42 capable of measuring the horizontal displacement of the upper limiter are arranged in a direction perpendicular to each other. The position error correction amount may be measured in real time and output to an external display. In addition, the position displacement measuring unit as shown in FIG. 8 can be applied to all the elastic center apparatuses using the limiter 30 as well as the elastic center apparatus accommodating the measuring block means described below or one elastic body. Of course it is.

도9 내지 도 12는 위치변위측정수단의 제 2 실시예, 제 3 실시예, 제 4 실시예가 도시된 조립상태 단면도이다.9 to 12 are assembled cross-sectional views showing the second, third and fourth embodiments of the positional displacement measuring means.

도 9 및 도 10은 상부지지체(13)와 하부지지체(14)사이에 위치변위 측정수단이 구성된 것으로, 도시된 바와 같이 보스와 압입부품의 중심을 일치시키기 위해 하부지지체(14)가 오차보정을 이루면, 하부지지체(14)에 고정된 볼프루브홀더(14a)의 위치가 임의의 보정량만큼 수평이동을 이루므로 상부지지체(13)의 하부에 고정된 변위센서브라켓(52)에 연직방향으로 고정 설치된 탄성판(54)이 상기 볼프루브홀더(14a)에 삽입된 볼프루브(56)에 의해 보정방향으로 휘어지게 된다. 이때 탄성판에는 서로 직교방향으로 비틀어진 면에 변위센서(42)가 각각 부착되어 있으므로 이 값을 산출하여 탄성중심기기(10)의 위치변위 값을 산출할 수 있는 것이다.9 and 10 show the position displacement measuring means between the upper support 13 and the lower support 14, the lower support 14 to correct the error to match the center of the boss and the press-fitted parts as shown In this case, since the position of the ball probe holder 14a fixed to the lower support 14 makes a horizontal movement by an arbitrary correction amount, the ball probe holder 14a is vertically fixed to the displacement sensor bracket 52 fixed to the lower portion of the upper support 13. The elastic plate 54 is bent in the correction direction by the ball probe 56 inserted into the ball probe holder 14a. At this time, since the displacement sensor 42 is attached to each of the elastic plates twisted in the orthogonal direction, the value of the displacement can be calculated by calculating this value.

따라서 상기 리미터(30)에 부착된 압입력 측정센서(40)에 의해 압축변형량에 따라 압입력을 산출함과 아울러, 변위센서(42)에 의해 위치변위 값을 산출하여 상기 산출된 압입력 및 위치변위 값을 외부의 디스플레이(미도시)에 출력한다.Accordingly, the pressure input and position are calculated by the pressure input measurement sensor 40 attached to the limiter 30 according to the compression strain, and the position displacement value is calculated by the displacement sensor 42. The displacement value is output to an external display (not shown).

도 11에 도시된 위치변위 측정수단은 보스와 압입부품의 중심을 일치시키기 위한 하부지지체(14)가 오차보정을 이루기 위해 이동을 이루면, 하부지지체(14)에 고정되고, 상부에 십자홈이 구비된 볼프루브홀더(14b)의 위치가 임의의 보정량만큼 수평이동을 이루므로 상부지지체(13)의 하부에 고정된 변위센서브라켓(52)에 고정되어 상기 볼프루브홀더(14b)의 십자홈(14c)과 상호 대응되게 X축과 Y축 방향으로 적어도 하나 이상 구비된 탄성판(54a)이 상기 볼프루브홀더에 삽입된 볼프루브(56)에 의해 보정방향으로 휘어지게 된다. 이에 탄성판은 보정방향으로 휘어진 탄성판에 변위센서 각각 부착되어 있으므로 이 값을 산출하여 탄성중심기기(10)의 위치변위 값을 산출할 수 있는 것이다. The position displacement measuring means shown in FIG. 11 is fixed to the lower support 14 when the lower support 14 is moved to achieve the error correction by matching the center of the boss and the press-fitted part, and the cross groove is provided at the top. Since the position of the ball probe holder 14b is horizontally shifted by a certain amount of correction, the cross groove 14c of the ball probe holder 14b is fixed to the displacement sensor bracket 52 fixed to the lower part of the upper support 13. At least one elastic plate 54a provided in at least one X- and Y-axis direction is bent in the correction direction by the ball probe 56 inserted into the ball probe holder. The elastic plates are attached to each of the displacement sensors in the elastic plate bent in the correction direction, so that this value can be calculated to calculate the position displacement value of the elastic center apparatus 10.

도 12는 본 발명의 상기 보스와 압입부품의 중심을 일치시키기 위해 하부지지체(14)가 오차 보정을 이루면, 하부지지체(14)의 보정량을 측정하는 다른 구조를 예시한 것이다. 상부 지지체(13)의 하부에 고정된 볼프루브(66)가 하부 지지체(14)의 상부에 고정된 슬라이딩 방식의 변위센서(69)의 상부에 설치된 볼프루브포켓에 삽입되어져, 하부지지체(14)의 보정량과 방향을 측정할 수 있도록 구비한 것이다. 12 illustrates another structure in which the lower support 14 measures the correction amount of the lower support 14 when the lower support 14 makes an error correction to match the center of the boss and the press-fitted part of the present invention. The ball probe 66 fixed to the lower portion of the upper support 13 is inserted into the ball probe pocket installed on the upper portion of the displacement sensor 69 of the sliding type fixed to the upper portion of the lower support 14, the lower support 14 It is equipped to measure the correction amount and the direction of.

또한, 도9 및 도 10에 도시된 바와 같은 변위센서(42)는 전기식 스트레인게이지가 적당하고 도12에 도시된 슬라이딩 방식의 변위센서로는 가변저항기(potentiometer)나 LVDT와 같은 직선변위측정용 센서라면 어느 것이든 사용가능하다.In addition, the displacement sensor 42 as shown in Figs. 9 and 10 is suitable for the electric strain gauge, and the sliding type displacement sensor shown in Fig. 12 is a linear displacement measuring sensor such as a potentiometer or LVDT. Any one can be used.

도12의 슬라이딩 방식의 변위센서(42)는 포텐쇼미터, 리니어케일, LVDT 등의 직선거리측정센서를 이용할 수 있다.The sliding type displacement sensor 42 of FIG. 12 may use a linear distance measuring sensor such as a potentiometer, a linear scale, or an LVDT.

아울러, 상기의 탄성중심기기는 간단한 구성으로 제조단가 및 제조공정의 단축, 보스와 압입부품 사이의 중심 오차보정뿐만 아니라 압입력 및 오차보정에 따른 위치변위 측정이 가능하며, 또한 기존에 사용되고 있는 제품에도 적용 가능하다는 효과가 있다.In addition, the above-mentioned elastic center device can be manufactured in a simple configuration, shorten the manufacturing cost and manufacturing process, and the center displacement between the boss and the press-fitted part, as well as position displacement measurement according to the press input and the error correction, and also used in the existing products. The effect is also applicable to.

한편, 상기 다른 실시 예에 언급된 리미터의 형상을 조합하여 사용하여도 무 관하다.On the other hand, the shape of the limiter mentioned in the other embodiments may be used in combination.

아울러, 상기 리미터에 부착되는 측정센서의 용이한 부착력 및 외부의 충격으로부터 보호하기 위해 코팅층을 더 형성함이 바람직하다.In addition, it is preferable to further form a coating layer to protect from easy impact and external impact of the measuring sensor attached to the limiter.

그리고 상기 코팅층은 실리콘, 고무 또는 우레탄과 같이 탄성을 가지는 재질을 사용함이 바람직하다.And the coating layer is preferably used a material having elasticity, such as silicone, rubber or urethane.

(본 발명에 따른 측정블럭의 실시 예)(Example of the measurement block according to the present invention)

도 13은 본 발명의 측정블럭 제 1 실시 예에 따른 측정블럭에 압입력 측정센서가 구성된 탄성중심기기의 분해 사시도이고, 도 14는 도 13의 조립 단면도로서, 이를 참조하고, 동일한 구성에 대해서 동일한 참조부호를 사용하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.FIG. 13 is an exploded perspective view of an elastic center device in which a pressure input measurement sensor is configured in a measurement block according to a first embodiment of the present invention. FIG. 14 is an assembly cross-sectional view of FIG. 13. Reference numerals are used, and a detailed description thereof will be omitted.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 압입력 또는 위치변위 측정을 이루는 탄성중심기기(10a)는 상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14)의 사이에 마련되는 다수의 탄성체(16)와, 상기 상, 하부지지체(13,14)의 사이에 마련되는 측정블럭(110), 및 상기 측정블럭(110)의 일측에 마련되는 압입력 측정센서(40)로 구성된다.As shown in FIGS. 13 and 14, an elastic center device 10a for making a pressing force or position displacement measurement is provided between the upper and lower supports 13 and 14 and the upper and lower supports 13 and 14. A plurality of elastic bodies 16, the measurement blocks 110 provided between the upper and lower supports 13 and 14, and the pressure input measurement sensor 40 provided at one side of the measurement block 110. It is composed.

아울러, 상기 상, 하부지지체(13,14)의 사이에는 상기 탄성체(16)에 작용하는 인장하중에 의해 파손됨을 방지하기 위한 다수의 리미터(30)가 구성된다.In addition, a plurality of limiters 30 are formed between the upper and lower supports 13 and 14 to prevent damage due to the tensile load acting on the elastic body 16.

상기 상, 하부지지체(13,14)와, 탄성체(16) 및 리미터(30)는 본 출원인이 제안한 국내 공개특허공보 제 2001-85013 호(명칭 : 압입용 탄성중심기기)와 동일한 구성 과 작용 효과를 가지므로 상세한 설명은 생략한다.The upper and lower supports 13 and 14, the elastic body 16 and the limiter 30 have the same configuration and effect as the Korean Patent Application Publication No. 2001-85013 (name: indentation elastic center device) proposed by the present applicant. Since the detailed description is omitted.

상기 측정블럭(110)은 상기 상부지지체(13)의 저면에 상단이 체결수단에 의해 고정되는 고정단(112)과 상기 고정단(112)의 하방에 마련되는 측정단(114)으로 형성되되, 상기 고정단(112)과 측정단(114) 사이에는 일정깊이를 가지는 변형허용간격(116)에 의해 상호 일정 거리 이격된 상태를 유지하도록 일체로 형성됨이 바람직하다.The measurement block 110 is formed of a fixed end 112 and a measuring end 114 provided below the fixed end 112 is fixed to the bottom of the upper support 13 by the fastening means, It is preferable that the fixed end 112 and the measuring end 114 are integrally formed to maintain the state spaced apart from each other by the deformation allowable interval 116 having a predetermined depth.

아울러, 상기 변형허용간격(116)은 상기 측정블록(110)의 재질과, 상기 측정단(114)의 두께와, 변형허용간격(116)의 깊이에 따라 그 간격을 달리하는 것으로, 상기 변형허용간격(116)은 측정단(114)에 작용하는 압입력에 의한 반발력으로 휘어질 때 재질의 탄성 한계범위 이상을 초과하지 않도록 제한하여, 상기 측정단(114)이 탄성 한계점을 초과하여 소성변형되지 않도록 방지한다.In addition, the deformation allowance interval 116 is to vary the interval depending on the material of the measurement block 110, the thickness of the measurement stage 114, and the depth of the deformation allowance interval 116, the deformation allowance The interval 116 is limited so as not to exceed the elastic limit of the material when it is bent by the repulsive force due to the pressing force acting on the measuring end 114, the measuring end 114 is not plastic deformation beyond the elastic limit Prevent it.

이 경우 상기 변형허용간격(116)은 0.1 ~ 0.2 mm 정도의 미세한 간격이 된다.In this case, the deformation allowance interval 116 is a minute interval of about 0.1 ~ 0.2 mm.

더불어, 상기 측정단(114)은 중앙에 함몰부(114a)가 형성되고, 상기 함몰부(114a)의 함몰된 부분의 외주연에는 돌출부(114b)가 형성되어, 상기 함몰부(114a)에는 압입력 측정센서(40)가 구성되고, 상기 돌출부(114b)의 하부에는 하부지지체(14)가 탄성체(16)에 의해 상부지지체(13)와 탄성 결합하되, 상기 돌출부(114b)의 저면과는 0.1 ~ 0.2 mm의 간격을 유지하도록 구성한다. 또한 이 간격은 압입 작업시, 하부지지체(14)가 중심위치 오차를 수정한 뒤에, 압입력에 의해 탄성체(16)가 일차 압축되면 상기의 간격은 0이 되고, 하부지지체(14)는 상기 돌출 부(114b)의 저면과 밀착하게 되며, 이후부터는 압입력이 측정단(114)에 직접 가해져서, 이때 발생하는 측정단(114)의 휨 변형량을 압입력 측정센서가(40)가 측정함으로써, 실제적인 압입력을 산출할 수 있는 것이다.In addition, the measurement stage 114 has a depression 114a is formed in the center, a protrusion 114b is formed on the outer periphery of the recessed portion of the depression 114a, the depression 114a An input measuring sensor 40 is configured, and the lower support 14 is elastically coupled to the upper support 13 by the elastic body 16 at the lower portion of the protrusion 114b, but is 0.1 at the bottom of the protrusion 114b. Configure to maintain an interval of ~ 0.2 mm. In addition, this space | interval becomes the said space | interval 0 when the lower support body 14 correct | amends a center position error at the time of a press-in operation, and the elastic body 16 is first compressed by a press input, and the lower support body 14 protrudes the said In close contact with the bottom surface of the portion 114b, the pressure input is applied directly to the measurement stage 114 thereafter, and the pressure input measurement sensor 40 measures the amount of deflection of the measurement stage 114 generated at this time. It is possible to calculate the actual pressure input.

도 15는 도 14의 “VI"부 확대도로서, 이를 참조하면, 상기 돌출부(114b)는 하부지지체(14)와 상호 밀착되는 부분의 밀착범위를 최소화하기 위한 경사면(114c)이 형성되는 바, 상기 경사면(114c)은 도시된 바와 같이 돌출부(114b)의 외주 끝단에서 내측으로 일정 높이 상승되는 기울기로 형성됨이 바람직하다.FIG. 15 is an enlarged view of the “VI” portion of FIG. 14. Referring to this, the protruding portion 114b is formed with an inclined surface 114c for minimizing a close range of a portion in close contact with the lower support 14. As shown in the drawing, the inclined surface 114c is formed to have an inclination which rises to a predetermined height from the outer circumferential end of the protrusion 114b.

가령, 상기 돌출부(114b)가 평면으로 상기 하부지지체(14)와 밀착된 상태라면, 상기 하부지지체(14)에 작용하는 압입력에 의한 반발력으로 상기 돌출부(114b)에서는 휨력에 의해 휘어지게 되지만, 상기 중심에서 가장 가까운 접촉위치 즉, 돌출부(114b)의 내측면이 반발력의 작용점이 된다.For example, if the protrusion 114b is in close contact with the lower support 14 in a plane, the protrusion 114b is bent by the bending force in the protrusion 114b due to the repulsive force caused by the pressing force acting on the lower support 14. The contact position closest to the center, that is, the inner surface of the protrusion 114b serves as a point of action of the repulsive force.

따라서 상기 반발력의 작용점을 중심에서 최대한 먼 거리 즉, 돌출부(114b)의 외주연에 위치시키기 위해 경사면(114c)이 형성되고, 이에 따라 상기 측정단(114)에 가해지는 압입력의 작용점의 중심반경이 항상 일정한 위치가 되므로 측정단(114)의 휨 변형량에 관계없이 정확한 압입력 산출이 가능하게 되는 것이다.Therefore, the inclined surface 114c is formed to position the action point of the repulsive force as far as possible from the center, that is, the outer periphery of the protrusion 114b, and accordingly, the center radius of the action point of the pressure input applied to the measuring end 114 Since this is always a constant position, it is possible to accurately calculate the pressure input regardless of the amount of bending deformation of the measuring stage 114.

한편, 상기 측정블럭(110)에는 상, 하부지지체(13,14) 사이에 구성된 다수의 탄성체(16), 및 리미터(30)가 삽입되는 다수의 삽입공(118)이 형성되며, 특히 상기 탄성체(16)가 삽입되는 삽입공(118)은 상기 탄성체(116)의 순수한 병진운동을 위한 탄성 변형에 간섭되지 않는 크기로 형성됨이 바람직하다. 또한 상기 도9 내지 도10에 도시한 것과 같은 위치변위측정수단을 측정블록의 중앙통공(미부호)에 설치하여 위치오차변위량을 측정할 수 있다.On the other hand, the measuring block 110 is formed with a plurality of elastic body 16 formed between the upper, lower support 13, 14, and a plurality of insertion holes 118 into which the limiter 30 is inserted, in particular the elastic body The insertion hole 118 into which the 16 is inserted is preferably formed to have a size that does not interfere with the elastic deformation for the pure translation of the elastic body 116. In addition, the positional displacement measuring means as shown in Figs. 9 to 10 can be installed in the central hole (unsigned) of the measuring block to measure the positional error displacement amount.

여기에서 상기 상부지지체(13)는 압입장치의 승강부(3)에 고정되고, 하부지지체(14)에는 압입부품(A)을 파지하는 압입부품 고정툴이 결합됨에 따라 상기 측정블럭(110)은 상부지지체(13)에 고정단(112)이 결합되고, 하부지지체(14)에 측정단(114)이 접촉되는 것이나, 이는 압입력이 어느 위치에서 작용하느냐에 관계없이 상기 측정블럭(110)의 상하를 뒤집어서 설치하여도 상관없는 것이다.Here, the upper support 13 is fixed to the lifting part 3 of the press-fit device, and the measuring block 110 is coupled to the lower support 14 by a press-fitting part fixing tool for holding the press-fitting part A. The fixed end 112 is coupled to the upper support 13, and the measurement end 114 is contacted to the lower support 14, which is the upper and lower sides of the measurement block 110 irrespective of the position at which the pressure input acts. You can install it upside down.

상기 압입력 측정센서(40)는 도시된 바와 같이 X 및 Y축 방향으로 다수 형성됨이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 정확한 압입력을 산출하기 위해 복수로 형성할 수 있다.As shown in FIG. 3, the push input measuring sensor 40 may be formed in a plurality of X and Y axis directions. However, the present invention is not limited thereto.

상기와 같이 구성된 압입력 또는 위치오차 보정량 측정을 이루는 탄성중심기기의 측정방법을 도 14를 참고로 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 14, a method of measuring an elastic center device for measuring a pressure input or a position error correction amount configured as described above is as follows.

먼저, 상기와 같이 압입력 또는 위치오차 보정량 측정을 이루는 탄성중심기기는 종래의 압입장치 승강부(3)에 설치 고정하는 것으로, 승강부(3)의 하단에 상부지지체(13)를 밀착시킨 후 체결수단으로 체결 고정한다.First, as described above, the elastic center device for measuring the pressure input or position error correction amount is fixed to the conventional indentation device lifting unit 3, and the upper support 13 is in close contact with the lower end of the lifting unit 3; Fasten with fastening means.

아울러, 압입장치의 일측에 구성된 유압부(5)의 유압펌프에서 발생된 유압은 유압실린더에 전송되고, 상기 유압실린더는 하강력의 작용으로 상기 승강부(3)를 하강시킨다.In addition, the hydraulic pressure generated in the hydraulic pump of the hydraulic unit 5 configured on one side of the press-fit device is transmitted to the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder lowers the lifting unit 3 by the action of the lowering force.

상기 하강되는 승강부(3)의 하단에 압입력 또는 위치오차 보정량 측정을 이루는 탄성중심기기(10a)가 고정되고, 상기 탄성중심기기(10a)의 하단에는 보스(B)에 압입되는 압입부품(A)을 고정하는 압입부품 고정툴이 형성되고, 상기 압입부품 고정툴의 하강으로 압입부품(A)이 보스(B)에 압입된다.An elastic centering device 10a is formed at the lower end of the descending elevating unit 3 to measure the pressure input or position error correction amount, and a press-fitting part press-fits to the boss B at the lower end of the elastic centering device 10a. A press-fitting part fixing tool for fixing A) is formed, and the press-fitting part A is press-fitted into the boss B by the lowering of the press-fitting part fixing tool.

이때, 상기 보스(B)와 압입부품(A)의 중심 오차가 발생될 경우 탄성중심기기(10a)에 의해 상기 보스(B)와 압입부품(A) 사이의 중심 오차 보정으로 원활한 압입이 진행되고, 또한, 상기 보스(B)와 압입부품(A)의 압입에 따른 압입력이 발생된다.At this time, when the center error between the boss (B) and the press-fitted part (A) is generated, the smooth press-in is performed by correcting the center error between the boss (B) and the press-fitted part (A) by the elastic center device (10a). In addition, a pressing force is generated according to the press fitting of the boss B and the press-fitting part A.

그리고 상기 압입력에 의한 반발력이 압입부품 고정툴을 통해 이를 지지하는 하부지지체(14)에 전달되고, 상기 하부지지체(14)에 작용하는 반발력은 상기 하부지지체(14)의 상면에 밀착되는 측정블럭(110)의 측정단(114)에 작용하므로, 상기 측정단(114)은 미세하게 휘어지게 된다.And the repulsive force by the pressing force is transmitted to the lower support 14 supporting it through the press-fitting part fixing tool, the repulsive force acting on the lower support 14 is in close contact with the upper surface of the lower support 14 Since it acts on the measuring stage 114 of 110, the measuring stage 114 is bent finely.

따라서 상기 측정단(114)의 함몰부(114a)에 구성된 압입력 측정센서(40)는 상기 측정단(114)의 미세한 휨에 의한 변형률을 감지하고, 이를 계산하여 외부의 디스플레이로 출력함에 따라 외부 감시자는 보스(B)와 압입부품(A)이 허용 오차범위의 압입력으로 압입되는지를 판별할 수 있다.Therefore, the pressure input measurement sensor 40 configured in the depression 114a of the measurement stage 114 detects the strain due to the minute bending of the measurement stage 114, calculates this, and outputs it to an external display. The monitor can determine whether the boss B and the press-fitted part A are press-fitted with the press-in of the tolerance range.

또한 위치오차 보정량을 측정할 수 있는데, 이는 도 8과 같은 변위측정수단을 리미터(30) 머리부 주변의 상부지지체에 설치하거나, 측정블록이 중앙통공(미부호)에 위치되어 도 9 내지 도 12와 같이 상부지지체(13)와 하부지지체(14)사이에 설치할 수 있다. 탄성중심기기(10a)에 의해 상기 보스(B)와 압입부품(A)사이의 중심오차가 보정되면, 하부지지체(14)에 고정된 볼프루브홀더(14a)의 위치가 보정량만큼 수평이동을 이루므로, 상부지지체(13)의 하부에 고정된 변위센서 브라켓(52)에 연직방향으로 고정 설치된 탄성판(54)이 상기 볼프루브홀더(14a)에 삽입된 볼프 루브(56)에 의해 보정방향으로 휘어지게 된다. 이때 탄성판(54)에는 서로 직교하는 방향으로 비틀어 형성된 면에 변위센서(42)가 각각 부착되어 있으므로, 보정방향으로 휘어진 탄성판의 휨변형량을 측정하여 위치오차 보정량을 산출할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to measure the position error correction amount, which is to install the displacement measuring means as shown in Figure 8 on the upper support around the head of the limiter 30, or the measurement block is located in the central hole (unsigned), Figures 9 to 12 It can be installed between the upper support 13 and the lower support 14 as shown. When the central error between the boss B and the press-fitting part A is corrected by the elastic central device 10a, the position of the ball probe holder 14a fixed to the lower support 14 is horizontally moved by the correction amount. Therefore, the elastic plate 54 fixedly installed in the vertical direction to the displacement sensor bracket 52 fixed to the lower portion of the upper support 13 in the correction direction by the wolf lube 56 inserted into the ball probe holder 14a. It will bend. At this time, since the displacement sensor 42 is attached to the elastic plate 54 in the form twisted in the direction orthogonal to each other, it is possible to calculate the position error correction amount by measuring the amount of deflection of the elastic plate bent in the correction direction.

따라서 상기 측정블럭(110)에 구비된 압입력 측정센서(40)에서 측정된 압입력이 오차 범위를 초과하거나 미치지 못할 경우에는 자동 센싱에 의해 압입 불량 여부를 판별할 수 있고, 탄성판에 부착된 변위센서(42)나 별도로 도시하지는 않았지만, 도12와 같은 슬라이딩 방식의 변위센서를 사용하면 매번 압입시마다 현재의 위치오차 보정량을 확인할 수 있어 생산라인을 보다 면밀하게 관리할 수 있는 것이다.Therefore, when the pressure input measured by the pressure input measurement sensor 40 provided in the measurement block 110 exceeds or falls below the error range, it is possible to determine whether the pressure is poor by automatic sensing and attached to the elastic plate. Although not shown separately or using the displacement sensor 42, the sliding type displacement sensor as shown in Figure 12 can check the current position error correction amount each time the indentation it is possible to manage the production line more closely.

상기 보스(B)에 압입부품(A)의 압입이 완료되면 상기 승강부(3)는 유압부(5)의 상승 유압에 의해 상승되어, 압입 작업을 완료하게 된다.When the press fitting of the press-fitting part A is completed to the boss B, the lifting part 3 is lifted by the rising oil pressure of the hydraulic part 5, thereby completing the press-fitting operation.

따라서 상기의 압입력 또는 위치오차 보정량 측정을 이루기 위한 측정센서가 구비된 탄성중심기기는 보스와 압입부품의 중심 오차의 보정과 함께 압입력을 측정함에 따라 보스(B)의 안착위치오차 뿐만 아니라 압입 오차까지 측정할 수 있다는 효과가 있으며, 압입력과 아울러, 위치오차보정값을 산출하여 외부의 디스플레이(미도시)에 출력함으로써, 생산라인을 실시간으로 감시할 수 있고, 압입품질관리를 철저하게 할 수 있는 것이다.Therefore, the elastic center apparatus equipped with the measuring sensor for measuring the pressing force or the position error correction amount may be press-fitted as well as the seating position error of the boss B as the pressure input is measured together with the correction of the center error of the boss and the press-fitting part. It has the effect of measuring the error, and in addition to the pressure input, by calculating the position error correction value and outputting it to an external display (not shown), it is possible to monitor the production line in real time and to thoroughly control the indentation quality control. It can be.

또한, 종래의 압입장치는 승강부의 정밀한 승강을 위해 고가의 LM가이드를 필수적으로 사용하여 했지만, 상기 고가의 LM가이드의 사용을 선택적으로 할 수 있 어, 압입장치의 단가를 최소화할 수 있으므로 제품 경쟁력을 가지는 효과가 있다.In addition, although the conventional indentation apparatus essentially uses an expensive LM guide for precisely elevating the elevating unit, it is possible to selectively use the expensive LM guide, thereby minimizing the unit cost of the indentation apparatus and thus the product competitiveness. It is effective to have.

도 16은 본 발명의 측정블럭 제 2 실시 예에 따른 측정블럭의 일부 분해 사시도이고, 도 17은 도 16의 조립상태를 복합 단면법에 의해 절단한 단면도로서, 이를 참조하면, 제 2 실시 예에 따른 측정블럭(120)은 상부지지체(13)의 하단에 상단이 고정되는 고정단(122)과, 상기 고정단(122)의 하방에 마련되는 측정단(124), 및 상기 고정단(122)과 측정단(124)의 사이 간격을 유지하기 위한 변형허용간격(126)으로 구성되되, 상기 고정단(122)과 측정단(124)은 탄성체(16)가 안착되는 다수의 자리공간(129)이 형성되고, 상기 자리공간(129)에 마련되고, 탄성체(16)를 지지하는 보조블럭(130)이 구성된다.16 is a partially exploded perspective view of a measuring block according to a second exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a cross-sectional view of the assembled state of FIG. According to the measurement block 120, a fixed end 122 having an upper end fixed to the lower end of the upper support 13, a measurement end 124 provided below the fixed end 122, and the fixed end 122. And a deformation allowance interval 126 for maintaining a gap between the measuring stage 124 and the fixed stage 122 and the measuring stage 124 are a plurality of seat spaces 129 on which the elastic body 16 is seated. Is formed, and is provided in the seat space 129, the auxiliary block 130 for supporting the elastic body 16 is configured.

아울러, 상기 측정단(124)은 중앙에 일정 깊이의 함몰부(124a)가 형성되고, 상기 함몰부(124a)에 의해 외주에 돌출부(124b)가 형성되며, 상기 돌출부(124b)는 자리공간(129)이 형성되는 부분에 일정 간격으로 절단되어 각각의 단일편이 형성된다.In addition, the measuring end 124 has a recessed portion 124a having a predetermined depth in the center thereof, and a protrusion 124b is formed on the outer circumference by the recessed portion 124a, and the protrusion 124b has a seat space ( 129) is cut at regular intervals to form each single piece.

더불어, 상기 돌출부(124b) 각각의 단일편에는 상기 보조블럭(130)이 체결고정되도록 체결수단이 삽입되는 체결공이 형성되고, 또한 중앙부에 리미터(30)가 삽입되는 삽입공(128)이 형성된다.In addition, a fastening hole into which the fastening means is inserted is formed in each single piece of each of the protrusions 124b so that the auxiliary block 130 is fastened and fixed, and an insertion hole 128 into which the limiter 30 is inserted is formed at the center thereof. .

또한, 상기 돌출부(124b)의 하단은 하부지지체(14)와의 밀착면적을 최소화하기 위한 경사면(124c)이 형성되고, 상기 경사면(124c)은 외측에서 내측으로 일정 각도 상승된 기울기를 가짐이 바람직한 것으로, 이는 제 1 실시 예에의 경사 면(114c)과 동일한 작용 효과를 가진다.In addition, the lower end of the protruding portion 124b is formed with an inclined surface 124c for minimizing the contact area with the lower support 14, the inclined surface 124c is preferably to have an inclined angle rising from the outside to the inside. This has the same effect as the inclined surface 114c of the first embodiment.

한편, 상기 함몰부(124a)에 구비되는 압입력 측정센서(40)는, 전기식 스트레인 게이지(electrical strain gage)로 형성되고, 상기 전기식 스트레인 게이지는 도시된 바와 같이 X 및 Y축 방향으로 다수 형성됨이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 정확한 압입력을 산출하기 위해 복수로 형성할 수 있으므로, 더욱 정밀한 압입력의 측정이 이루어지는 것이다.On the other hand, the pressure input measuring sensor 40 provided in the depression 124a is formed of an electrical strain gage (electric strain gage), the electrical strain gage is formed in a plurality of X and Y axis direction as shown Preferably, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be formed in plural in order to calculate the exact pushing force, and thus the measurement of the pushing force is more precise.

상기 변형허용간격(126)은 측정단(124)의 탄성 한계점을 초과하여 변형됨을 방지하기 위한 간격으로 통상적으로 0.1 ~ 0.2mm를 가지나, 상기 변형허용간격(126)을 가공하기가 어려운 문제점이 있는 것으로, 이를 해결하고자, 상기 변형허용간격(126)이 형성되는 부분에 가공이 편안한 공간만큼 가공처리하여, 공간을 형성한다.The deformation allowance interval 126 is typically 0.1 to 0.2mm as an interval for preventing deformation beyond the elastic limit of the measurement stage 124, but there is a problem that it is difficult to process the deformation allowance interval 126. In order to solve this problem, the processing space is processed to a comfortable space in the portion where the deformation allowance interval 126 is formed, thereby forming a space.

아울러, 상기 형성된 공간에 고정블럭(140)을 위치시켜, 상기 고정블럭(140)과 가공처리된 공간과의 높이 편차에 의해 변형허용간격(126)이 형성되도록 구성함이 바람직하다.In addition, the fixed block 140 is positioned in the formed space, and the deformation allowance interval 126 is preferably formed by the height deviation between the fixed block 140 and the processed space.

상기 보조블럭(130)은 내측에 탄성체(16)가 안착 고정되도록 자리공간이 형성되고, 하단부는 돌출부(124b)에 형성된 각각의 단일편들 사이에 체결수단에 의해 체결고정되도록 구성된다.The auxiliary block 130 has a seat space is formed so that the elastic body 16 is fixed to the inside, the lower end is configured to be fastened by the fastening means between each of the single pieces formed in the projection (124b).

이때, 상기 보조블럭(130)의 상단은 고정단(122) 보다 낮은 높이로 형성됨이 바람직한 것으로, 이는 상기 고정단(122)이 고정되는 상부지지체(13)의 하단에 상기 보조블럭(130)의 상단면이 밀착되면, 돌출부(124b)의 휨 변형을 방해하게 되는 문제점이 발생하기 때문이다.At this time, the upper end of the auxiliary block 130 is preferably formed with a lower height than the fixed end 122, which is the lower end of the upper support 13 is fixed to the fixed end 122 of the auxiliary block 130 If the top surface is in close contact, it is because there is a problem that interferes with the bending deformation of the protrusion (124b).

상기와 같이 구성된 제 2 실시 예에 따른 측정블럭에 의한 측정방법은 제 1 실시 예와 동일하므로 작동 효과는 생략한다.Since the measuring method by the measuring block according to the second embodiment configured as described above is the same as the first embodiment, the operation and effect are omitted.

도 19는 본 발명의 측정블럭 제 3 실시 예에 따른 측정블럭의 일부 분해 사시도이고, 도 20은 본 발명에 따른 측정블럭 제 3 실시 예에 따른 측정블럭의 저면 사시도이며, 도 21은 도 19의 조립상태를 복합 단면법에 의해 절단한 단면도이다.19 is a partially exploded perspective view of a measuring block according to a third exemplary embodiment of the present invention. FIG. 20 is a bottom perspective view of the measuring block according to the third exemplary embodiment of the present invention. FIG. 21 is a perspective view of FIG. It is sectional drawing which cut | disconnected the assembly state by the composite cross section method.

도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이 제 3 실시 예에 따른 측정블럭(520)은 상부지지체(13)에 돌출형성된 하단면(13b)에 상단이 고정되는 고정단(522)과, 상기 고정단(522)의 하방에 마련되는 십자형을 이룬 측정단(524)으로 구성된다.As illustrated in FIGS. 19 and 20, the measurement block 520 according to the third embodiment includes a fixed end 522 having an upper end fixed to a lower end surface 13b protruding from the upper support 13, and the fixed end 522. It is composed of a cross-shaped measurement stage 524 provided below the (522).

상기 고정단(522)은 십자형으로 함몰되어 소정의 깊이로 이루며 구비되고, 중앙에 결합돌기(526)가 돌출 형성되어, 중앙에 결합공(13a)이 구비된 상부지지체(13)의 돌출저면(13b)에 밀착 결합되며, 상기 고정단(522)에서 상기 측정단(524)방향으로 일정깊이가 함몰된 면(528)을 형성하여 측정센서(40)를 부착하여 상기 측정단(524)의 휨 변형량을 측정할 수 있도록 구성된다.The fixed end 522 is recessed in a cross shape and provided with a predetermined depth, and a coupling protrusion 526 is formed at the center to protrude, and a projecting bottom surface of the upper support 13 provided with a coupling hole 13a at the center thereof. 13b) is tightly coupled to the surface 528 in which the predetermined depth is recessed in the direction of the measuring end 524 from the fixed end 522 to attach the measuring sensor 40 to warp the measuring end 524. It is configured to measure the amount of deformation.

상기 십자형을 이룬 측정단(524)은 고정단(522) 하방에 형성되고, 하부에 적어도 하나 이상의 압입력 측정센서(40)가 구비되는 함몰부(524a)가 형성되고, 상기 함몰부(524a)에 의해 외주연으로 돌출부(524b)가 형성되고; 상기 십자형 측정단(524)을 서로 연결하는 연결부(525)가 구비되고, 상기 연결부(525)의 한쪽면에는 상기 탄성체(16)의 일단이 삽입결합되는 자리공간(529)이 형성된다.The cross-shaped measuring end 524 is formed below the fixed end 522, and a depression 524a having at least one push input measuring sensor 40 is formed at the bottom thereof, and the depression 524a is formed. Protruding portion 524b is formed on the outer periphery by A connecting portion 525 is provided to connect the cross measuring ends 524 to each other, and one side of the connecting portion 525 has a seat space 529 into which one end of the elastic body 16 is inserted.

아울러, 상기 십자형 측정단(524)은 중간에 관통공(524d)을 형성하여 측정 단(524)의 휨변형량을 조정할 수 있는 것이다.In addition, the cross-shaped measurement stage 524 is to form a through hole 524d in the middle to adjust the amount of deflection of the measurement stage 524.

또한, 도 21에 도시된 바와 같이 상기 측정단(524) 및 고정단(522)에는 다수의 결합공(미부호) 및 나사공(미부호)이 통공되어 리미터(30) 또는 탄성체(16) 및 고정수단(미부호)에 의해 상부지지체(13)와 측정블럭(520) 및 하부지지체(14)가 상호 결합을 이루어 측정블럭(520)에 의한 압입력의 측정을 이루는 탄성중심기기(10a)로 구성되는 되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 21, the measuring end 524 and the fixed end 522 are provided with a plurality of coupling holes (unsigned) and screw holes (unsigned) to limit the limiter 30 or the elastic body 16 and The upper support 13, the measurement block 520 and the lower support 14 are coupled to each other by fixing means (not shown) to the elastic center device 10a to measure the pressure input by the measurement block 520. It is to be composed.

더욱 바람직하게는, 상기 탄성체(16)는 십자형을 이룬 측정단(524)을 서로 연결하는 연결부(525)에 형성된 자리구멍(529)과 하부지지체(14)의 자리구멍(529)에 의해 고정되는 것이 바람직하다.More preferably, the elastic body 16 is fixed by the seat hole 529 and the seat hole 529 of the lower support 14 formed in the connecting portion 525 connecting the cross-shaped measurement stage 524 to each other. It is preferable.

아울러, 상기 고정단(522)에 구비된 결합돌기(526)는 상부지지체(13)에 구비된 결합공(13a)와 상호 결합되고, 상부지지체(13)와 고정단(522)은 상호 고정수단(미부호)에 의해 고정되는 것이다.In addition, the coupling protrusion 526 provided in the fixed end 522 is mutually coupled with the coupling hole (13a) provided in the upper support 13, the upper support 13 and the fixed end 522 is a mutual fixing means It is fixed by (unsigned).

또한, 상기 십자형을 이룬 측정단(524)과 하부지지체(14)는 리미터(30)에 의해 상호 결합을 이루는 것이 바람직하다.In addition, the cross-shaped measuring stage 524 and the lower support 14 is preferably formed by mutual coupling by the limiter (30).

아울러, 상기 상부지지체(13)의 돌출저면과 고정단(522)이 상호 고정됨에 따라 고정단(522) 외측 상부면과 상부지지체(13) 사이에 미세한 변형허용간격(516a)이 발생하며, 상기 하부지지체(14)와 측정단(524)의 돌출부(524b)사이에도 미세한 변형허용간격(516b)을 구비하여 하부지지체(14)가 원할한 위치오차보정을 할 수 있도록 한다.In addition, as the projecting bottom surface and the fixed end 522 of the upper support 13 are fixed to each other, a fine deformation allowance interval 516a occurs between the upper end of the fixed end 522 and the upper support 13. A minute deformation allowance 516b is also provided between the lower support 14 and the protrusion 524b of the measurement stage 524 to allow the lower support 14 to perform a desired position error correction.

상기 변형허용간격(516a)은 측정단(524)의 탄성 한계점을 초과하여 변형됨을 방지하기 위한 간격으로 통상적으로 0.1 ~ 0.2mm를 가지는 것이다.The deformation allowance interval 516a is typically 0.1 to 0.2 mm as an interval for preventing deformation beyond the elastic limit of the measurement stage 524.

상기와 같이 구성된 측정블럭 제 3 실시 예의 작용효과를 도 21을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operational effects of the third embodiment of the measurement block configured as described above will be described with reference to FIG. 21 as follows.

본 발명에 따른 측정블럭 제 1 및 제 2 실시 예에 설명된 바와 같이 동일한 압입공정을 이루는 탄성중심기기에 대한 상세한 설명은 생략한다.As described in the first and second embodiments of the measurement block according to the present invention, a detailed description of the elastic center device having the same indentation process will be omitted.

다만, 측정블럭 제 3 실시 예에 따라 상부지지체(13)와 하부지지체(14)의 사이에 구비된 측정블럭 제 3 실시 예는 상부지지체(13)와 하부지지체(14)사이에 작용하는 압입력에 의해 십자형을 이룬 측정단(524) 하부에 구비된 돌출부(524b)와 경사면(524c)이 변형을 이루면 휨에 따라 측정단(524)의 함몰부(524a)에 구비된 압입력 측정센서(40)가 함몰부(524a)의 휨에 따른 변형량을 측정하는 것으로 이는 본 발명의 제 1 및 제 2 실시 예의 측정센서(40)의 작용효과와 동일 하므로 상세한 설명을 생략한다.However, according to the third embodiment of the measurement block, the measurement block provided between the upper support 13 and the lower support 14 according to the third embodiment has a pressure input acting between the upper support 13 and the lower support 14. When the protrusion 524b and the inclined surface 524c provided at the lower portion of the measuring end 524 crosswise form a deformation, the pressure input measuring sensor 40 provided at the depression 524a of the measuring end 524 according to the bending. ) Is to measure the deformation amount according to the bending of the depression 524a, which is the same as the operation and effect of the measuring sensor 40 of the first and second embodiments of the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted.

또한, 상부지지체(13)의 저면돌출부(13b)에 고정되고, 중앙의 결합돌기(526)가 상부지지체의 결합공(13a)와 고정수단(미도시)에 의해 상호 고정된 고정단(522)의 함몰된 면(528)에 구비된 측정센서(40)는, 상기 측정단(524)의 휨에 의해 측정단(524) 상부면에 형성된 함몰된 면(528)이 휨 변형을 이루게 되며, 함몰된 면(528)에 구비된 측정센서(40)가 이를 측정하는 것으로, 이는 본 발명의 제 1 및 제 2 실시 예의 측정센서(40)의 작용효과와 동일 하므로 상세한 설명을 생략한다.In addition, the fixed end 522 is fixed to the bottom projection (13b) of the upper support 13, the coupling end 526 of the center is fixed to each other by the coupling hole (13a) and the fixing means (not shown) of the upper support The measurement sensor 40 provided on the recessed surface 528 of the recessed surface 528 formed on the upper surface of the measurement stage 524 by the bending of the measurement stage 524 is to form a bending deformation, depression The measurement sensor 40 provided on the surface 528 is to measure this, which is the same as the operation and effect of the measurement sensor 40 of the first and second embodiments of the present invention and a detailed description thereof will be omitted.

아울러, 측정단(524)의 십자형 중간에 구비된 관통공(524d)에 의해 압입력에 따른 측정블럭(520)의 완충작용 및 변형이 손쉽게 이루어지므로 정밀한 압입력 측정이 이루어지는 것이다.In addition, since the buffering action and deformation of the measuring block 520 according to the pressing force are easily performed by the through hole 524d provided in the cross-shaped middle of the measuring stage 524, precise pressing force measurement is performed.

그리고, 미세한 변형허용간격(516a)을 이루어 압입공정에 의한 압입력 발생시 상부지지체(13)와 하부지지체(14) 상호 접촉을 이룬 고정단(522) 및 십자형 측정단(524)의 함몰부(524a)에 의해 최초의 압입력부터 측정이 가능하므로 미세하고 정밀한 압입력 측정이 이루어지는 것이다.In addition, the recess 524a of the fixed end 522 and the cross measuring end 524 which are in contact with the upper support 13 and the lower support 14 when the press input is generated by the indentation process by forming a fine deformation allowance interval 516a. Since the measurement can be performed from the first pressing force, the fine and precise pressing force measurement is performed.

바람직하게는, 상기 고정단 또는 십자형을 이룬 측정단에 구비된 측정센서는 사용자의 편의에 따라 어느 하나 또는 각각에 측정센서를 구비하여 선택적으로 사용할 수 있는 것이다.Preferably, the measuring sensor provided in the fixed end or the cross-shaped measuring end may be selectively used by providing one or each measuring sensor according to the user's convenience.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 압입력 또는 위치오차 보정량 측정을 이루는 탄성중심기기를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the elastic center device to achieve the pressure input or position error correction amount measurement according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is claimed in the claims Without departing from the gist of the present invention, any one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래의 압입장치의 개략도.1 is a schematic view of a conventional indentation apparatus.

도 2는 종래의 탄성중심기기와 로드셀이 구성된 압입장치의 개략도.Figure 2 is a schematic diagram of a press-fit device configured with a conventional elastic center device and a load cell.

도 3은 도2의 탄성중심기기와 로드셀의 결합구성의 확대도.Figure 3 is an enlarged view of a coupling configuration of the elastic center device and the load cell of Figure 2;

도 4는 종래 리미터에 측정센서가 부착된 탄성중심기기의 조립 단면도.Figure 4 is an assembled cross-sectional view of the elastic center device with a measuring sensor attached to the conventional limiter.

도 5는 도 4에서 탄성중심기기에 압입력이 작용할 경우 리미터의 변화율을 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing the rate of change of the limiter when the pressure input acts on the elastic center device in FIG.

도 6은 종래 리미터에 측정센서가 부착된 또 다른 실시예6 is another embodiment in which a measurement sensor is attached to a conventional limiter

도 7a는 본 발명의 리미터 제 1 실시 예에 따른 리미터의 사용상태를 도시한 단면도.7A is a cross-sectional view showing a state of use of the limiter according to the first embodiment of the present invention.

도 7b는 본 발명의 리미터 제 2 실시 예에 따른 리미터의 사용상태를 도시한 단면도.7B is a sectional view showing a state of use of the limiter according to the second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 위치변위측정수단의 제 1 실시예8 is a first embodiment of the positional displacement measuring means of the present invention.

도 9는 본 발명의 위치변위측정수단의 제 2 실시예가 도시된 조립상태 단면도.9 is an assembled state sectional view showing a second embodiment of the positional displacement measuring means of the present invention.

도 10은 도9의 사용상태 단면도10 is a cross-sectional view of the state of use of FIG.

도 11은 본 발명의 위치변위측정수단의 제 3 실시예가 도시된 조립상태 단면도.11 is an assembled state sectional view showing a third embodiment of the positional displacement measuring means of the present invention.

도 12는 본 발명의 위치변위측정수단의 제 4 실시예가 도시된 조립상태 단면도.12 is an assembled state sectional view showing a fourth embodiment of the positional displacement measuring means of the present invention.

도 13은 본 발명의 측정블럭 제 1 실시 예에 따른 측정블럭에 측정센서가 구성된 탄성중심기기의 분해 사시도.FIG. 13 is an exploded perspective view of an elastic center device in which a measuring sensor is configured in a measuring block according to a first embodiment of the present invention;

도 14는 도 13의 조립 단면도.14 is an assembled sectional view of FIG. 13.

도 15는 도 14의 'VI"부 확대도.15 is an enlarged view of a “VI” part in FIG. 14;

도 16은 본 발명의 측정블럭 제 2 실시 예에 따른 측정블럭의 일부 분해 사시도.16 is an exploded perspective view of a portion of a measurement block according to a second embodiment of the measurement block of the present invention.

도 17은 도 16의 조립상태를 복합 단면법에 의해 절단한 단면도.FIG. 17 is a cross-sectional view of the assembled state of FIG. 16 cut by the composite cross section method. FIG.

도 18은 본 발명의 측정블럭 제 2 실시 예에 따른 측정블럭의 조립 저면도.18 is an assembled bottom view of the measurement block according to the second embodiment of the measurement block of the present invention;

도 19는 본 발명의 측정블럭 제 3 실시 예에 따른 측정블럭의 일부 분해 사시도.19 is an exploded perspective view of a portion of a measurement block according to a third embodiment of the measurement block of the present invention.

도 20은 본 발명에 따른 측정블럭 제 3 실시 예에 따른 측정블럭의 저면 사시도.20 is a bottom perspective view of a measuring block according to a third embodiment of the present invention.

도 21은 도 19의 조립상태를 복합 단면법에 의해 절단한 단면도.FIG. 21 is a cross-sectional view of the assembled state of FIG. 19 cut by the composite cross section method. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10,10a,10b : 탄성중심기기 13, 310 : 상부지지체10, 10a, 10b: elastic center device 13, 310: upper support

14, 320 : 하부지지체 16, 210 : 탄성체14, 320: lower support 16, 210: elastic body

30 : 리미터 32 : 평면30: limiter 32: flat

34 : 노치공 40 : 측정센서34: notch hole 40: measuring sensor

110, 120, 520 : 측정블럭 112, 122, 522 : 고정단110, 120, 520: Measurement blocks 112, 122, 522: Fixed end

114, 124, 524 : 측정단 114a, 124a : 함몰부114, 124, 524: measuring stage 114a, 124a: depression

114b, 124b, 524b : 돌출부 114c, 124c, 524c : 경사면114b, 124b, 524b: protrusions 114c, 124c, 524c: inclined surfaces

116, 126, 526 : 변형허용간격 130 : 보조블럭116, 126, 526: allowable deformation interval 130: auxiliary block

140 : 고정블럭 212 : 경사원판140: fixed block 212: inclined disc

214 : 제 1 지지부 216 : 제 2 지지부214: first support 216: second support

218 : 충진재 218: filling material

Claims (22)

상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 복수의 탄성체(16) 및 복수의 리미터(30)가 구성되어, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 보스와 압입부품 사이의 중심 오차를 보정하는 압입용 탄성중심기기에 있어서,A plurality of elastic bodies 16 and a plurality of limiters 30 are formed between the upper and lower support members 13 and 14 and the upper and lower support members 13 and 14, and the bosses are formed in a pure translational motion by the elastic center principle. In the press-fit elastic center device for correcting the center error between the press and the press-in parts, 상기 리미터(30)에는 상기 리미터(30)의 상단부 혹은 하단부에 삽입고정되는 로드셀인 압입력측정센서가 더 추가되는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The limiter 30 is an elastic center device with a measuring sensor, characterized in that the pressure input measuring sensor is further added to the load cell is fixed to the upper end or lower end of the limiter (30). 상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 복수의 탄성체 및 복수의 리미터가 구성되어, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 보스와 압입부품 사이의 중심 오차를 보정하는 압입용 탄성중심기기에 있어서,A plurality of elastic bodies and a plurality of limiters are formed between the upper and lower support members 13 and 14, and the upper and lower support members 13 and 14, and the center between the boss and the press-fitting part in pure translational motion by the elastic center principle. In the press-fit elastic center device for correcting the error, 상기 상부지지체(13)에 고정되는 고정단(112); 및A fixed end 112 fixed to the upper support 13; And 상기 고정단(112)의 하방에 마련되고, 일정깊이로 형성된 변형허용간격(116)만큼 일정 높이 이격된 상태로 하부지지체(14)와 근접한 위치에 고정되며, 압입력 측정센서(40)가 구성되는 측정단(114);으로 구성되는 측정블럭(110)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.It is provided below the fixed end 112, is fixed to a position close to the lower support 14 in a state separated by a predetermined height by a deformation allowance interval 116 formed to a predetermined depth, the pressure input measuring sensor 40 is configured Measuring step 114 is; elastic center device with a measuring sensor, characterized in that further comprising a measuring block 110 consisting of. 제 2 항에 있어서, 상기 측정단(114)은 The method of claim 2, wherein the measuring stage 114 압입력 측정센서(40)의 용이한 부착을 위해 중앙에 함몰부(114a)가 형성되고;A depression 114a is formed at the center for easy attachment of the pressure input measuring sensor 40; 상기 함몰부(114a)의 외주에 돌출부(114b)가 형성되며;A protrusion 114b is formed on an outer circumference of the depression 114a; 상기 돌출부(114b)는 하부지지체(14)에 작용하는 압입력에 의한 용이한 휨이 일정하게 작용하도록 끝단에서 중앙으로 기울어진 경사면(114c)이 형성되는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The protrusion 114b is an elastic center having a measuring sensor, characterized in that the inclined surface 114c inclined from the end to the center is formed so that easy bending by the pressing force acting on the lower support 14 is constant. device. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 측정블럭(110)에는 다수의 삽입공(118)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The measuring block 110 has a plurality of insertion holes 118, the elastic center device with a measuring sensor, characterized in that formed. 상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 복수의 탄성체 및 복수의 리미터가 구성되어, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 보스와 압입부품 사이의 중심 오차를 보정하는 압입용 탄성중심기기에 있어서,A plurality of elastic bodies and a plurality of limiters are formed between the upper and lower support members 13 and 14, and the upper and lower support members 13 and 14, and the center between the boss and the press-fitting part in pure translational motion by the elastic center principle. In the press-fit elastic center device for correcting the error, 상부지지체(13)에 일단이 고정되는 고정단(122); 및 A fixed end 122 having one end fixed to the upper support 13; And 상기 고정단(122)의 하단에 일정 깊이로 형성된 변형허용간격(126) 만큼의 간격으로 이격되고, 압입력측정센서(40)를 구비하는 측정단(124);이 형성되는 측정블럭(120)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.Measuring block 120 is formed at the lower end of the fixed end 122 spaced apart by the interval of the allowable deformation interval 126 formed with a predetermined depth, and having a pressure input measuring sensor 40; Elastic center device with a measuring sensor characterized in that it further comprises. 제5항에 있어서, 상기 측정단(124)은 The method of claim 5, wherein the measuring stage 124 is 중앙에 압입력 측정센서(40)가 구성되는 함몰부(124a)가 형성되고, 상기 함몰부(124a)에 의해 외주연으로 돌출부(124b)가 형성되고;A depression 124a is formed at the center of which the pressure input measurement sensor 40 is formed, and a protrusion 124b is formed on the outer circumference by the depression 124a; 상기 돌출부(124b)는 일정 간격으로 절단되어, 절단에 의한 다수의 단일편으로 형성되며;The protrusions 124b are cut at regular intervals to form a plurality of single pieces by cutting; 상기 고정단(122)과 측정단(124)에는 다수의 리미터(30)가 삽입되는 다수의 삽입공(128)이 형성되고, 탄성체(16)가 위치되는 부분에 자리공간(129)이 다수 형성되고;The fixing end 122 and the measuring end 124 are formed with a plurality of insertion holes 128 into which a plurality of limiters 30 are inserted, and a plurality of seat spaces 129 are formed at a portion where the elastic body 16 is located. Become; 상기 자리공간(129)에는 탄성체(16)의 일단을 고정하기 위해, 상기 측정단의 단일편들 사이에 일단이 체결수단에 의해 고정되는 보조블럭(130);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The auxiliary sensor 130 is fixed to the seat space 129, one end is fixed by the fastening means between the single pieces of the measuring end in order to fix the one end of the elastic body (16); Elastic center equipment 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 보조블럭(130)의 상단은 상부지지체(13)와 일정 간격으로 이격된 상태로 측정단(124)에 고정되는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기The upper end of the auxiliary block 130 is an elastic center device with a measuring sensor, characterized in that fixed to the measuring stage 124 in a state spaced apart from the upper support 13 at a predetermined interval. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 돌출부(124b)는 하부지지체(14)에 작용하는 압입력에 따른 반발력으로 용이한 휨이 일정하게 작용하도록 끝단에서 중앙으로 기울어진 경사면(124c)이 형성되는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The protrusion 124b is attached to the measuring sensor, characterized in that the inclined surface 124c is inclined from the end to the center so that easy bending due to the repulsive force acting on the lower support 14 is constant Elastomeric center machine. 삭제delete 삭제delete 상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 복수의 탄성체 및 복수의 리미터가 구성되어, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 보스와 압입부품 사이의 중심 오차를 보정하는 압입용 탄성중심기기에 있어서,A plurality of elastic bodies and a plurality of limiters are formed between the upper and lower support members 13 and 14, and the upper and lower support members 13 and 14, and the center between the boss and the press-fitting part in pure translational motion by the elastic center principle. In the press-fit elastic center device for correcting the error, 상기 상부지지체(13)의 하단에 상단이 고정되는 고정단(522); A fixed end 522 having an upper end fixed to a lower end of the upper support 13; 상기 고정단(522)의 하방에 마련되는 십자형 측정단(524);으로 구성되는 측정블럭(520)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.Cross measuring unit 524 provided below the fixed end 522; Elastic center device with a measuring sensor characterized in that it further comprises a measuring block 520 consisting of. 제11항에 있어서The method of claim 11, 상기 고정단(522)은 중앙에 결합돌기(526)가 돌출형성되고, 중앙에 결합공(13a)이 구비된 상부지지체(13)의 돌출저면(13b)에 밀착결합되고, 상기 고정단(522)에서 상기 십자형 측정단(524)방향으로 일정높이가 함몰된 면(528)을 형성하여 측정센서(40)를 부착한 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The fixed end 522 has a coupling protrusion 526 formed at the center thereof, and is closely coupled to the protruding bottom surface 13b of the upper support 13 provided with the coupling hole 13a at the center thereof. At the cross-shaped measuring stage 524, the elastic center device with a measuring sensor, characterized in that attached to the measuring sensor 40 to form a surface 528 recessed in a predetermined height direction. 제11항에 있어서The method of claim 11, 상기 십자형 측정단(524)은 각 십자형 하부 끝단에 적어도 하나 이상의 단턱(532)을 이루어 함몰된 측정부(534)가 구비되어 압입력 측정센서(40)가 부착된 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The cross measuring end 524 is provided with a measuring unit 534, which is recessed by forming at least one step 532 at each cross bottom lower end, and has a pressure input measuring sensor 40 attached thereto. Elastic centerpiece. 제11항에 있어서The method of claim 11, 상기 십자형 측정단(524)은 각 십자형 내측으로 관통공(524d)이 통공된 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The cross-shaped measuring stage 524 is an elastic center device with a measuring sensor, characterized in that the through hole (524d) through each cross-shaped inside. 삭제delete 상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 복수의 탄성체(16) 및 복수의 리미터(30)가 구성되어, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 보스와 압입부품 사이의 중심 오차를 보정하는 압입용 탄성중심기기에 있어서,A plurality of elastic bodies 16 and a plurality of limiters 30 are formed between the upper and lower support members 13 and 14 and the upper and lower support members 13 and 14, and the bosses are formed in a pure translational motion by the elastic center principle. In the press-fit elastic center device for correcting the center error between the press and the press-in parts, 상기 상부지지체(13) 및 하부지지체(14) 사이에는 탄성판을 사용한 오차보정량 측정센서가 구성되어, 상부지지체(13) 및 하부지지체(14) 간의 상대위치변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.Between the upper support 13 and the lower support 14 is configured an error correction sensor using an elastic plate, the measuring sensor, characterized in that for measuring the relative position displacement between the upper support 13 and the lower support 14 Elastic center equipment 상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 복수의 탄성체(16) 및 복수의 리미터(30)가 구성되어, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 보스와 압입부품 사이의 중심 오차를 보정하는 압입용 탄성중심기기에 있어서,A plurality of elastic bodies 16 and a plurality of limiters 30 are formed between the upper and lower support members 13 and 14 and the upper and lower support members 13 and 14, and the bosses are formed in a pure translational motion by the elastic center principle. In the press-fit elastic center device for correcting the center error between the press and the press-in parts, 상기 상부지지체(13) 및 하부지지체(14) 사이에는 서로 직교하는 슬라이딩 방식의 변위측정센서가 구성되어, 상부지지체(13) 및 하부지지체(14) 간의 상대위치변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.Between the upper support 13 and the lower support 14, a displacement measuring sensor of a sliding type orthogonal to each other is configured to measure a relative position displacement between the upper support 13 and the lower support 14 Elastic center unit with sensor. 상, 하부지지체(13,14)와, 상기 상, 하부지지체(13,14) 사이에 복수의 탄성체(16) 및 복수의 리미터(30)가 구성되어, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 보스와 압입부품 사이의 중심 오차를 보정하는 압입용 탄성중심기기에 있어서,A plurality of elastic bodies 16 and a plurality of limiters 30 are formed between the upper and lower support members 13 and 14 and the upper and lower support members 13 and 14, and the bosses are formed in a pure translational motion by the elastic center principle. In the press-fit elastic center device for correcting the center error between the press and the press-in parts, 상기 상부지지체(13) 또는 하부지지체(14)의 어느 하나에 상기 리미터의 변위를 측정하는 변위측정센서가 더 구성된 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.Elastomeric center device with a measuring sensor, characterized in that the displacement measuring sensor for measuring the displacement of the limiter is further configured to either the upper support (13) or the lower support (14). 제 1 항 또는 제2항 또는 제 5 항 또는 제13항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 or 2 or 5 or 13, 상기 압입력측정센서는 전기식 스트레인게이지(electrical strain gage) 또는 압전소자(piezo-electric element)인 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기The piezoelectric input measuring sensor is an elastic strain device with a measuring sensor, characterized in that the electrical strain gage (electric strain gage) or piezo-electric element (piezo-electric element). 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 변위측정센서는 포텐쇼미터, 리니어케일, LVDT중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기The displacement measuring sensor may be any one of a potentiometer, a linear kale, and an LVDT. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 변형허용간격(126)은 측정단(124)이 하부지지체(14)에 작용하는 압입력에 따른 반발력으로 휘어진 후 원 상태 복원이 가능하도록 재질의 탄성한계점을 초과하지 않도록 상기 측정단(124)의 휘어짐을 제한하는 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.The deformation allowance interval 126 is the measurement stage 124 so as not to exceed the elastic limit point of the material to be able to restore the original state after bending the measurement stage 124 due to the repulsive force acting on the lower support 14 Elastic center device with a measuring sensor, characterized in that formed at intervals to limit the bending. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 변형허용간격(126)에는 가공의 용이성을 위해 일정 높이로 고정단과 측정단 사이에 가공공간을 형성하고;The deformation allowance interval 126 forms a processing space between the fixed end and the measurement end at a predetermined height for ease of processing; 상기 가공공간에 고정블럭(140)을 고정시켜, 상기 가공공간과 고정블럭(140)의 높이에 의한 편차에 의해 재질의 탄성한계점을 초과하지 않는 변형간격이 형성되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측정센서가 부착된 탄성중심기기.Fixing the fixed block 140 in the processing space, the measurement sensor characterized in that configured to form a deformation interval that does not exceed the elastic limit point of the material by the deviation of the height of the processing space and the fixed block 140 Elastic center equipment
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