KR101033198B1 - Unified measuring apparatus for physical activity promotion system - Google Patents

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Abstract

다양한 신체 정보를 동시에 측정할 수 있는 학생 건강 체력 평가 시스템(PAPS)용 일체형 측정 장치가 제공된다. 일체형 측정 장치는 캘리브레이션 도형이 표시된 스크린, 스크린을 향하여 상하 방향으로 정렬되는 적어도 두 개의 카메라, 상호 대칭적으로 배열되는 적어도 두 개의 로드 셀을 포함하여 사용자 체중 및 체중의 분포를 측정하기 위한 밸런스미터(balancemeter), 및 카메라가 여러 대일 경우 수신된 영상을 스티치(stitch)하고, 스티치된 영상을 스크린에 표시된 가로 및 세로 기준선들을 참조하여 분석하여 사용자의 신장 및 자세를 결정하는 중앙 제어부를 포함한다. 중앙 제어부는 밸런스미터로부터 출력된 체중의 분포로부터 사용자의 압력 중심(center of pressure, COP)을 연산하고, 압력 중심(COP)을 더욱 참조하여 자세를 결정한다. 본 발명에 의하여 사용자의 자세 정보를 포함한 다양한 신체 정보를 정밀하고 용이하게 측정할 수 있다. An integrated measuring device for a student health fitness assessment system (PAPS) capable of simultaneously measuring various body information is provided. The integrated measuring device includes a screen for displaying a calibration figure, at least two cameras arranged up and down toward the screen, and at least two load cells arranged symmetrically with each other, such that a balance meter for measuring a user's weight and weight distribution ( and a central control unit for stitching the received image when there are several cameras and analyzing the stitched image with reference to horizontal and vertical reference lines displayed on the screen to determine the height and posture of the user. The central control unit calculates a center of pressure (COP) of the user from the distribution of the weight output from the balance meter, and further determines the posture by referring to the center of pressure (COP). According to the present invention, various body information including the posture information of the user can be measured accurately and easily.

학생 건강 체력 평가 시스템(PAPS), 교육 행정 정보 시스템(NEIS), 신체 정보, 자세 측정 Student Health Fitness Assessment System (PAPS), Educational Administration Information System (NEIS), Physical Information, Posture Measurement

Description

학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치{Unified measuring apparatus for physical activity promotion system} Unified measuring apparatus for physical activity promotion system

본 발명은 학생 건강 체력 평가 시스템(PAPS)용 일체형 측정 장치에 관한 것으로서, 특히, 사용자의 신장, 체중, 체성분, 악력, 및 신체 균형도와 자세를 정밀하면서도 한꺼번에 측정할 수 있는 일체형 측정 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated measuring device for a student health fitness system (PAPS), and more particularly, to an integrated measuring device capable of precisely and simultaneously measuring a user's height, weight, body composition, grip strength, and body balance and posture. .

바쁜 일상에 시달리는 현대인들에게는 운동량이 부족하다. 특히, 컴퓨터 기술의 발전에 기인하여 현대인들은 컴퓨터 앞에서 생활하는 일이 많기 때문에, 마우스 조작이나 키보드 조작과 같은 단순 반복적인 운동 외에는 운동량이 절대적으로 부족한 실정이다. 뿐만 아니라, 인터넷의 급속한 보급에 따라, 현대인들의 컴퓨터 앞에서 보내는 시간은 더욱 증가하고 있다. 따라서, 운동 부족에 기인한 다양한 성인병이 현대인의 건강을 위협하고 있으며, 이에 대한 경각심이 고조된다. 더 나아가, 성장기의 학생들도 과거와는 달리 점점 치열한 입시 경쟁에 내몰리고 있으며, 그 결과 실외에서 직접 신체를 움직이면서 운동을 하는 시간보다 실내에 앉아서 공부하는 시간이 증가한다. 학생들은 늘 바쁘며, 바쁜 입시 경쟁에서 따로 운동하고 건강을 돌볼 시간을 갖는 것은 매우 힘들뿐 아니라, 잠시의 휴식 시간도 컴 퓨터 게임 등을 하면서 신체 활동이 없이 보내는 상황이다. 그러므로, 현대인 특히 성장기의 학생의 건강을 증진시키기 위한 관심이 고조된다. Modern people suffering from busy daily life lack exercise. In particular, due to the development of computer technology, modern people often live in front of a computer, and the amount of exercise is absolutely insufficient except for simple repetitive movements such as mouse manipulation or keyboard manipulation. In addition, with the rapid spread of the Internet, the time spent in front of modern computers is increasing. Therefore, various adult diseases caused by lack of exercise are threatening the health of modern people, raising awareness about this. Moreover, unlike the past, students in the growing age are faced with an increasingly fierce competition for entrance examination, and as a result, they spend more time sitting and studying indoors than exercising while directly moving outdoors. Students are always busy and not only have a hard time exercising and taking care of their health in a busy entrance exam, but they also spend a short break of time playing computer games. Therefore, there is a growing interest in promoting the health of modern people, especially in the growing season.

건강한 신체와 건강한 정신을 유지하기 위하여, 현재 건강 상태를 객관적이고 정확하게 측정하는 일은 무엇보다 중요하다. 더 나아가, 건강한 삶을 평생 영위하기 위하여 초중고등학교와 같은 청소년기부터 바람직한 생활 습관을 기르고 체력을 증진하는 것이 매우 중요하다. 이러한 추세를 반영하여, 종래의 학교 체육에서의 체력장과 같은 신체 건강 정도 측정 방법을 체계화하기 위한 노력이 경주되고 있다. 새로운 체력 측정 시스템은 학생 건강 체력 평가 시스템(Physical Activity Promotion System, PAPS)에는 심폐 지구력을 측정하기 위한 반복 달리기(페이서), 오래 달리기 및 스텝 검사, 유연성을 판단하기 위한 앉아서 윗몸 앞으로 굽히기, 근력 및 근지구력을 측정하기 위한 윗몸 말아 올리기, 악력(握力) 및 팔굽혀펴기, 순발력을 측정하기 위한 50m 달리기 및 제자리 멀리뛰기, 및 체지방을 측정하기 위한 체지방률 및 체질량지수 평가 항목 등이 포함된다. 더 나아가, 학생의 비만도, 신체 능력 정밀 평가, 및 자세 평가와 같은 항목도 포함될 수 있다. 이 중에서, 학생들이 무거운 가방을 지속적으로 들고 다니거나, 부적절한 자세로 의자에 오래 앉아 있음으로 인하여 발생되는 척추의 휘는 증상이 점점 증가하는 추세이므로, 자세 검출 항목이 매우 중요하다. In order to maintain a healthy body and a healthy mind, objective and accurate measurement of the current state of health is of paramount importance. Furthermore, it is very important to develop healthy lifestyles and improve physical fitness from adolescence, such as elementary and secondary school, in order to lead a healthy life. Reflecting this trend, efforts are being made to systematize a method of measuring physical health, such as a fitness field in a conventional school physical education. The new physical fitness system includes the Student Physical Activity Promotion System (PAPS), which includes repeated runs (pacers) to measure cardiopulmonary endurance, long runs and step tests, sit-ups and forward flexion, muscle strength and This includes the sit ups to measure muscle endurance, grip and push-ups, 50m running and long jumps to measure wits, and the percent body fat and body mass index to measure body fat. Furthermore, items such as student's obesity, physical ability assessment, and posture assessment may also be included. Among these, posture detection is a very important item because spinal curvature caused by students carrying a heavy bag continuously or sitting in a chair in an inappropriate position for a long time is increasing.

그런데, 이와 같은 중요성에도 불구하고 학생의 척추 상태를 진단하기 위하여 자세를 평가하는 것은 용이하지 않다. 현재는 측정자가 직접 학생의 체형을 판단하고, 임의로 척추의 상태를 판단하는 것에 의존할 수밖에 없는데, 이러한 측정 방식은 부정확할 뿐만 아니라 측정자의 숙련도에 따라서 정밀도가 현저하게 달라지게 된다. 뿐만 아니라, 여러 학생들에 대해서 일일이 오랜 시간을 들여 자세를 평가한다는 것은 매우 곤란하다. 그러므로, 고가의 전문 장비를 이용하지 않고 일선 학교에서 직접 정확하게 학생의 척추 휨 정도를 측정하는 것은 거의 불가능에 가깝다. However, despite this importance, it is not easy to evaluate the posture to diagnose the spinal state of the student. Currently, the measurer has to rely on the student's body shape and the state of the spine at random. This measurement method is not only inaccurate but also the precision varies significantly depending on the skill of the measurer. In addition, it is very difficult to evaluate a posture for a long time with several students. Therefore, it is almost impossible to accurately measure the degree of spine flexion of a student directly at a school without using expensive specialized equipment.

따라서, 신장, 근력, 체중, 및 체성분 검사를 일회에 일체적으로 수행하는 것은 물론, 부분별 체성분 결과 및 사용자의 균형도를 더욱 이용하여 정밀하게 사용자의 자세를 분석할 수 있는 일체형 측정 장치가 절실히 요구된다. Therefore, there is a need for an integrated measuring device capable of performing the height, muscle strength, weight, and body composition test in one step, as well as precisely analyzing the user's posture by further using the body composition results and the balance of the user. Required.

본 발명의 목적은 사용자의 신장, 근력, 체중, 및 체성분과 같은 다양한 신체 정보를 동시에 측정할 수 있음은 물론, 이와 같은 신체 정보 및 밸런스미터를 이용하여 얻은 체중 분포를 더욱 이용하여 사용자의 자세를 자동으로 정밀하게 판단할 수 있는 학생 건강 체력 평가 시스템(PAPS)용 일체형 측정 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention can measure a variety of body information, such as height, muscle strength, weight, and body composition of the user at the same time, as well as further improve the posture of the user by further using the weight distribution obtained using such body information and balance meter It is to provide an integrated measuring device for the Student Health Fitness Assessment System (PAPS) that can be automatically and precisely determined.

또한, 본 발명의 다른 목적은 측정된 다양한 신체 정보 및 자세 정보를 교육 행정 정보 시스템(NEIS)을 통하여 체계적으로 관리할 수 있도록 하는 학생 건강 체력 평가 시스템(PAPS)용 일체형 측정 장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide an integrated measuring device for a student health fitness evaluation system (PAPS) to systematically manage the measured various body information and posture information through the educational administrative information system (NEIS).

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일면은, 캘리브레이션 도형이 표시된 스크린, 스크린을 향하여 상하 방향으로 정렬되는 한 대 이상의 카메라, 상호 대칭적으로 배열되는 적어도 두 개의 로드 셀을 포함하여 사용자 체중 및 체중의 분포를 측정하기 위한 밸런스미터(balancemeter), 및 캘리브레이션 도형으로부터 가로 및 세로 기준선을 결정하고, 카메라가 여러 대일 경우 카메라들로부터 수신된 영상을 스티치(stitch)하며, 스티치된 영상을 가로 및 세로 기준선들을 참조하여 분석하여 사용자의 신장 및 자세를 결정하는 중앙 제어부를 포함하는 학생 건강 체력 평가 시스템(PAPS)용 일체형 측정 장치에 관한 것이다. 특히, 중앙 제어부는 밸런스미터로부터 출력된 체중의 분포로부터 사용자의 압력 중심(center of pressure, COP)을 연산하고, 압력 중심(COP)을 더욱 참조하여 자세를 결정한다. 또한, 일체형 측정 장치는 사용자 신체의 적어도 네 개의 위치에 접촉하는 접점들을 이용하여 사용자 신체의 임피던스를 측정하고, 측정된 임피던스를 이용하여 사용자의 부위별 체성분(sectional body components)을 측정하는 체성분 분석기를 더 포함하며, 중앙 제어부는 부위별 체성분을 더욱 고려하여 자세를 결정하는 것을 특징으로 한다. 뿐만 아니라, 일체형 측정 장치는 사용자의 좌우 팔근력을 측정하는 악력계를 더 포함하며, 중앙 제어부는 사용자의 좌우 팔근력의 차이를 이용하여 사용자의 좌우 근육량을 예측하고, 예측된 좌우 근육량을 더욱 고려하여 자세를 결정하는 것을 특징으로 한다. 바람직하게는, 중앙 제어부는 카메라들로부터 사용자의 정면 영상을 획득하고, 카메라가 여러 대일 경우 획득된 정면 영상을 스티치하며, 스티치된 정면 영상으로부터 사용자의 두부(head)의 중앙점 및 다른 신체 부위의 중앙점 사이를 잇는 좌우 기울기선(side tilt line)을 연산하고, 연산된 좌우 기울기선 및 세로 기준선 간의 각도를 이용하여 사용자의 척추 측만도를 결정한다. 더 나아가, 중앙 제어부는 스티치된 정면 영상으로부터 사용자의 양어깨의 최상점들을 연결하는 어깨선(shoulder line)을 연산하고, 연산된 어깨선 및 가로 기준선 간의 각도를 더욱 이용하여 사용자의 척추 측만도를 결정한다. 더 나아가, 중앙 제어부는, 카메라들로부터 사용자의 후면 영상을 획득하고, 카메라가 여러 대일 경우 획득된 후면 영상을 스티치하며, 스티치된 후면 영상으로부터 사용자의 뒷목의 중앙점 및 허리 부위의 중앙점 사이를 잇는 좌우 기울기선을 연산하고, 연산된 좌우 기울기선 및 세로 기준선 간의 각도를 더욱 이용하여 사용자의 척추 측만도를 결정하 는 것을 특징으로 한다. 또한, 중앙 제어부는 카메라들로부터 사용자의 측면 영상을 획득하고, 카메라가 여러 대일 경우 획득된 측면 영상을 스티치하며, 스티치된 측면 영상으로부터 사용자의 귓바퀴 최외곽점 및 팔의 중심점 사이를 잇는 전후 기울기선(forward tilt line)을 연산하고, 연산된 전후 기울기선 및 세로 기준선 간의 각도를 이용하여 사용자의 척추 후만도를 결정하는 것을 특징으로 한다. 뿐만 아니라, 중앙 제어부는, 카메라들로부터 사용자의 정면, 측면, 및 후면 영상 중 하나를 획득하고, 획득된 영상으로부터 사용자 신체의 소정 위치에 부착된 마커(marker)들의 위치를 검출하며, 마커들의 위치 및 상기 가로 및 세로 기준선과의 위치 관계로부터 사용자의 척추 측만도 및 척추 후만도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 특히, 중앙 제어부는 카메라들로부터 사용자의 다리 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 사용자 다리의 소정 위치에 부착된 마커들의 위치를 검출하며, 마커들의 위치 및 상기 세로 기준선과의 위치 관계로부터 사용자의 다리 굴곡도(leg bending)를 더욱 결정할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 일체형 측정 장치에 포함되는 중앙 제어부는, 체중, 압력 중심(COP), 체성분, 신장, 및 자세 중 적어도 하나를 포함하는 측정된 생체 정보를 교육 행정 정보 시스템(National Education Information System, NEIS)과 호환되는 형식으로 저장하거나 네트워크를 통하여 전송한다. One aspect of the present invention for achieving the above object, the user weight and the screen including the calibration figure, one or more cameras arranged in the vertical direction toward the screen, at least two load cells are arranged symmetrically to each other and A balance meter for measuring the distribution of weight and a horizontal and vertical baseline determined from a calibration figure, stitching images received from the cameras when there are multiple cameras, and horizontal and vertical stitched images An integrated measuring device for a student health fitness evaluation system (PAPS) including a central control unit for analyzing the reference lines to determine the height and posture of the user. In particular, the central control unit calculates a center of pressure (COP) of the user from the distribution of the weight output from the balance meter, and further determines the posture with reference to the center of pressure (COP). The integrated measuring device may further include a body composition analyzer that measures impedance of the user's body using contacts contacting at least four positions of the user's body and measures sectional body components of the user using the measured impedance. Further comprising, the central control unit is characterized in that to determine the posture further considering the body composition for each site. In addition, the integrated measuring device further includes a gyrometer for measuring the left and right arm muscles of the user, the central control unit predicts the left and right muscle mass of the user by using the difference of the left and right arm muscles of the user, further considering the estimated left and right muscle mass It is characterized by determining the posture. Preferably, the central control unit acquires the front image of the user from the cameras, stitches the obtained front image when there are several cameras, and the center point of the head of the user and other body parts from the stitched front image. A side tilt line between the center points is calculated, and the degree of scoliosis of the user is determined using the calculated angle between the left and right tilt lines and the vertical reference line. Furthermore, the central control unit calculates a shoulder line connecting the uppermost points of the user's both shoulders from the stitched front image, and further determines the scoliosis of the user using the calculated angle between the shoulder line and the horizontal reference line. . Furthermore, the central control unit acquires the rear image of the user from the cameras, stitches the acquired rear image when there are several cameras, and between the center point of the user's back neck and the center of the waist region from the stitched rear image. It is characterized in that to calculate the left and right tilt line, and further determine the degree of scoliosis of the user by further using the angle between the calculated left and right tilt line and the vertical reference line. In addition, the central control unit acquires the side image of the user from the cameras, stitches the obtained side image when there are multiple cameras, and the front and rear inclination lines connecting the outermost point of the forearm of the user and the center point of the arm from the stitched side image. (forward tilt line) is calculated, and the degree of back vertebrae of the user is determined using the calculated angle between the front and rear tilt lines and the vertical reference line. In addition, the central control unit obtains one of the front, side, and rear images of the user from the cameras, detects the positions of markers attached to a predetermined position of the user's body from the acquired image, and positions the markers. And at least one of a scoliosis and a posterior degree of the spine of the user from the positional relationship with the horizontal and vertical reference lines. In particular, the central control unit acquires the leg images of the user from the cameras, detects the positions of the markers attached to a predetermined position of the user leg from the acquired image, and the legs of the user from the positional relationship between the positions of the markers and the vertical reference line. The leg bending can be further determined. In addition, the central control unit included in the integrated measuring device according to the present invention may include the measured biometric information including at least one of body weight, pressure center (COP), body composition, height, and posture. Or NEIS) and store it in a format that is compatible with or transmit it over a network.

본 발명에 의하여, 사용자의 근력 및 체성분은 악력계 및 체성분 분석기를 이용하여 동시에 측정하고, 사용자의 신장 및 체형은 카메라에 의하여 획득된 영상 을 처리하여 획득하며, 사용자의 정면 및 측면 영상을 분석하고 분석 결과 및 사용자의 신체 정보를 이용하여 사용자의 자세를 정밀하게 측정할 수 있다.According to the present invention, the muscle strength and body composition of the user are measured at the same time using a gyrometer and body composition analyzer, the height and body shape of the user is obtained by processing the image obtained by the camera, and analyze and analyze the front and side images of the user The posture of the user may be precisely measured using the result and the body information of the user.

더 나아가, 본 발명에 의한 일체형 측정 장치를 이용하면 측정된 다양한 신체 정보 및 자세 정보를 교육 행정 정보 시스템(National Education Information System, NEIS)을 통하여 공유할 수 있는 포맷으로 저장 및 전송함으로써 측정된 정보들을 체계적으로 관리할 수 있다. Furthermore, by using the integrated measuring device according to the present invention, the measured information is stored and transmitted by storing and transmitting various measured body information and posture information in a format that can be shared through the National Education Information System (NEIS). Can be managed systematically.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 으로 구현될 수 있다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. In addition, the terms "... unit", "... unit", "module", "block", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which means hardware, software, or hardware. And software can be implemented.

도 1은 본 발명에 의한 일체형 측정 장치(100)의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면이다. 1 conceptually illustrates one embodiment of an integrated measuring device 100 according to the present invention.

도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)는 스크린(110), 제1 및 제2 카메라(110, 120), 중앙 제어부(150), 악력계(160, 165), 밸런스미터(170), 및 체성분 분석기(190)를 포함한다. 밸런스미터(170)는 제1 내지 제4 플레이트(171, 173, 175, 177)들을 포함한다. 도 1에서, 악력계(160, 165)는 금속 플레이트(미도시)를 포함하여 체성분 분석기(190)의 접점으로도 이용될 수 있다. 또한, 플레이트(171, 173, 175, 177)들은 밸런스미터(170)의 로드 셀(미도시)에 하중을 전달할 수 있다. The integrated measuring device 100 shown in FIG. 1 includes a screen 110, first and second cameras 110 and 120, a central control unit 150, a gyrometer 160 and 165, a balance meter 170, and a body composition. An analyzer 190. The balance meter 170 includes first to fourth plates 171, 173, 175, and 177. In FIG. 1, the gyrometers 160 and 165 may also be used as contacts of the body composition analyzer 190 including a metal plate (not shown). In addition, the plates 171, 173, 175, and 177 may transmit a load to a load cell (not shown) of the balance meter 170.

측정을 원하면, 사용자는 밸런스미터(170)의 플레이트(171, 173, 175, 177) 상에 똑바른 자세로 올라선다. 그러면, 플레이트(171, 173, 175, 177) 하부에 장착된 로드 셀들이 네 지점에서의 부하를 측정하여 중앙 제어부(150)로 전송한다. 예를 들어, 사용자의 좌우측 신체 발달 정도가 균형을 이루고 있다면 밸런스미터(170)의 네 개의 로드 셀들에는 동일한 하중이 가해질 것이다. 그러면 중앙 제어부(150)는 각 로드 셀로부터 수신된 부하를 합산하여 사용자의 체중 및 균형도를 결정할 수 있다. 밸런스미터(170)의 구성 및 동작에 대해서는 도 5를 이용하여 상세히 후술된다. If desired, the user climbs upright on the plates 171, 173, 175, 177 of the balance meter 170. Then, the load cells mounted under the plates 171, 173, 175, and 177 measure the load at four points and transmit the loads to the central controller 150. For example, if the left and right body development degree of the user is balanced, the four load cells of the balance meter 170 will be subjected to the same load. The central control unit 150 may then determine the weight and balance of the user by summing the loads received from each load cell. The configuration and operation of the balance meter 170 will be described later in detail with reference to FIG. 5.

사용자의 신장은 다음과 같이 측정된다. The height of the user is measured as follows.

1) 스크린(110)을 마주보도록 제1 및 제2 카메라(110, 120)를 배치하고, 두 개의 카메라로부터 수신되는 영상 정보를 스티치(stitch)시켜 스크린(110)의 전체 영상을 획득한다. 1) The first and second cameras 110 and 120 are disposed to face the screen 110 and the image information received from the two cameras is stitched to obtain the entire image of the screen 110.

2) 획득된 스크린(110)의 영상으로부터 기설정된 캘리브레이션용 도형을 검출하고, 검출된 캘리브레이션용 도형의 겉보기 크기 및 실제 크기의 비율을 저장한다. 2) The preset calibration figure is detected from the acquired image of the screen 110, and the ratio of the apparent size and the actual size of the detected calibration figure is stored.

3) 사용자가 플레이트(171, 173, 175, 177) 상에 똑바로 서면 사용자의 영상 정보를 제1 및 제2 카메라(110, 120)를 이용하여 획득하고 스티치시킨다. 3) The user acquires and stitches the image information of the user by using the first and second cameras 110 and 120 by writing upright on the plates 171, 173, 175 and 177.

4) 획득된 영상 정보로부터 사용자의 겉보기 신장을 검출하고, 검출된 신장에 2) 단계에서 연산된 크기 비율을 적용하여 실제 신장을 연산한다. 4) The apparent height of the user is detected from the acquired image information, and the actual height is calculated by applying the size ratio calculated in step 2) to the detected height.

캘리브레이션을 하는 이유는 실제 측정 시에 스크린(110) 및 중앙 제어부(150)의 거리를 소정 값(예를 들어 3m)으로 정확하게 세팅할 필요가 없이 사용자의 신장을 정밀하게 측정하기 위한 것이다. 또한, 영상 정보로부터 정확한 신장을 얻기 위하여 사용자는 모자를 착용하거나 어느 정도 무게가 나가는 물체를 머리 위에 올려놓음으로써 머리카락으로 인한 오차를 줄일 수 있다. 캘리브레이션용 도형 및 가로 및 세로 기준선에 대해서는 도 3을 이용하여 후술된다. The reason for the calibration is to precisely measure the height of the user without having to accurately set the distance between the screen 110 and the central controller 150 to a predetermined value (for example, 3 m) during the actual measurement. In addition, in order to obtain accurate height from the image information, the user can reduce the error due to hair by wearing a hat or placing an object weighing some weight on the head. The calibration figure and the horizontal and vertical reference lines will be described later with reference to FIG. 3.

중앙 제어부(150)는 제1 및 제2 카메라(110, 120)로부터 획득된 사용자의 영상 정보를 분석하여 사용자의 상체 및 하체의 비만도도 추정할 수 있다. 예를 들어, 사람들의 영상의 면적을 연산하면, 체지방이 많은 사람의 영상이 차지하는 면적은 날씬한 사람의 면적보다 클 것이다. 따라서, 신장 및 면적 간의 관계를 이용하면 사용자의 비만도를 추정할 수 있다. 사용자 체형을 정확하게 측정하기 위하 여 정면 영상은 물론 측면 영상도 이용할 수 있다. 특히, 측면 영상의 경우 복부 비만 상태 등을 추정하는데 유용하게 이용될 수 있다. 본 명세서에서 비만도를 나타내는 체지방률은 체지방체중을 총체중으로 나눔으로써 측정된다. 비만도는 인체의 지방량을 재는 것으로 직접 측정은 불가하다. 검사 방법으로는, 일반적으로 수중에서의 체중으로 인체부피를 측정하는 수중 체중법, 탱크속 압력변화로 인체부피를 측정하는 공기 치환법, 동위원소를 이용하여 체수분량을 측정하는 Hydrometry 법, 및 DEXA(Dual energy X-ray absorptiometry) 나 MRI(magnetic resonance imaging)를 이용하여 인체단면사진을 찍고 이를 분석하여 체지방량을 측정하는 방식이 이용된다. 수중 체중법 및 공기 치환법과 같은 경우 측정하기 위하여 수조 나 탱크에 들어가야 하므로 고가의 장비가 필요하며 측정 자체가 매우 복잡한 과정이라는 단점을 가진다. DEXA 및 MRI를 이용한 영상법의 경우 기기가 고가임은 물론 임산부나 유아에게 부작용이 우려되는 상황이다. 하지만, 도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)는 카메라를 이용하여 촬영된 사용자의 정면 영상 및 측면 영상을 이용하여 사용자의 체지방률을 신속하고 정확하게 측정할 수 있다. 이러한 기법을 DIP(Digital Image Plethysmography)라고 부른다. The central controller 150 may also estimate the obesity of the upper and lower bodies of the user by analyzing the image information of the user acquired from the first and second cameras 110 and 120. For example, if you calculate the area of an image of a person, the area of the image of a person with a lot of body fat will be larger than that of a slim person. Therefore, the relationship between height and area can be used to estimate the degree of obesity of the user. In order to accurately measure the user's body shape, the front and side images can be used. In particular, the side image may be useful for estimating the abdominal obesity state. In the present specification, the body fat percentage indicating the degree of obesity is measured by dividing the body fat weight by the total body weight. Obesity is a measure of fat in the body and cannot be measured directly. As a test method, generally, the underwater body weight method to measure the body volume by the weight in the water, the air displacement method to measure the body volume by the pressure change in the tank, the hydrometry method to measure the body water content using the isotope, and DEXA (Dual energy X-ray absorptiometry) or MRI (magnetic resonance imaging) using a method of taking a cross-sectional image of the human body and analyze the body fat amount is used. In the case of the underwater weight method and the air displacement method, it is necessary to enter a tank or a tank for measurement, and thus expensive equipment is required and the measurement itself is a very complicated process. In the case of imaging using DEXA and MRI, the device is expensive and there are concerns about side effects for pregnant women and infants. However, the integrated measuring device 100 shown in FIG. 1 may quickly and accurately measure the body fat percentage of the user by using the front image and the side image of the user photographed using the camera. This technique is called DIP (Digital Image Plethysmography).

본 발명에서 이용하는 DIP에 대해 설명하면 다음과 같다. The DIP used in the present invention will be described below.

1) 사용자의 신체의 정면 및 측면 영상을 촬영한다. 이 때 여러 개의 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 스티치하여 하나의 사진을 형성할 수 있음은 전술된 바와 같다. 1) Take front and side images of the user's body. In this case, as described above, one image may be formed by stitching an image photographed using several cameras.

2) 촬영된 영상으로부터 배경과 대상을 구분한다. 구분 과정을 용이하게 하 기 위하여 배경 스크린은 일정한 색상을 가지는 것이 바람직하다. 2) The background and the object are distinguished from the captured image. In order to facilitate the classification process, it is desirable that the background screen has a constant color.

3) 배경과 대상이 구분되면 정면 및 측면 영상으로부터 사용자의 전체 체적(total body volume, TBV)을 추정한다. TBV는 다음과 같이 추정될 수 있다. 3) When the background and the object are separated, the total body volume (TBV) of the user is estimated from the front and side images. TBV can be estimated as follows.

TBV = (.128*X1) + (.031*X2) - 25580.177TBV = (.128 * X 1 ) + (.031 * X 2 )-25580.177

수학식 1에서, X1은 정면 영상의 픽셀수이고, X2는 측면 영상의 픽셀수이다. X1 및 X2의 계수는 X1 및 X2의 값과 전체 TBV와의 상관도를 이용하여 결정된 실험치이다. 수학식 1을 적용할 경우, DIP를 이용한 결과 및 수중 체중법을 이용하여 측정한 결과와의 상관도는 0.919에 달하며, 교차 타당도 R2는0.845의 높은 값을 가진다. In Equation 1, X 1 is the number of pixels of the front image, X 2 is the number of pixels of the side image. Coefficient of X 1 and X 2 are the experimental values determined by using the correlation between the total TBV to the value of X 1 and X 2. When applying Equation 1, the correlation between the results obtained by using the DIP and the underwater weight method reaches 0.919, and the cross validity R 2 has a high value of 0.845.

4) TBV가 추정되면 BM/TBV를 연산하여 Db를 구하고, 체지방률(%BF)을 다음 수학식 1을 이용하여 추정한다. 4) When TBV is estimated, DB is calculated by calculating BM / TBV, and body fat percentage (% BF) is estimated using Equation 1 below.

%BF = 100(4.95/Db-4.50) % BF = 100 (4.95 / Db-4.50)

수학식 1의 측정 방법을 이용하여 연산한 결과를 DEXA를 이용하여 측정한 결과와 비교한 결과, 153명의 남녀 대학생을 대상으로 진행한 테스트에서, 수학식 1의 교차 타당도 R2는 0.946 내지 0.979의 높은 값을 가지고, 남녀 각 30명씩의 교차 타당도 R2는 0.950 내지 0.990이라는 결과를 얻을 수 있다. 따라서, 본 발명에 의 한 DIP를 통하여, 기존의 밀도법과 같은 고가의 장비를 이용하지 않아도 신속하고 정확하게 체지방률을 측정할 수 있다. As a result of comparing the result calculated using the measuring method of Equation 1 with the result measured using DEXA, the cross-validity R 2 of Equation 1 was 0.946 to 0.979 With a high value, the cross-validity R 2 of 30 men and women can be obtained from 0.950 to 0.990. Therefore, through the DIP according to the present invention, the body fat percentage can be measured quickly and accurately without using expensive equipment such as the existing density method.

본 발명에 의한 측정을 수행할 때, 영상의 왜곡 현상을 방지하기 위하여 주변에 참조선을 설치하여 면을 분할하고, 분할된 셀별 픽셀의 단위 면적을 산출하는 것이 바람직하다. 그러면, 영상으로부터 사용자의 TBV를 구할 때에는 셀별 픽셀 단위 면적에 픽셀 수를 승산하면 된다. 촬영 거리의 차이를 줄이기 위하여 두 개 이상의 카메라를 상하로 배열하여 촬영된 영상을 스티치하는 것이 바람직하다. 또한, 얼굴 처리할 때 촬영시 얼굴을 제외하고, 나중에 얼굴을 포함한 촬영을 수행하여 두 영상의 차분을 구하는 기법도 적용될 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 의한 체지방 측정 방법을 이용하면 표준 검사 수준의 높은 타당도를 가지는 결과를 용이하게 얻을 수 있으며, 정보 기술(IT) 분야와 스포츠 과학의 융합을 촉진할 수 있다. When performing the measurement according to the present invention, in order to prevent distortion of an image, it is preferable to divide a surface by installing a reference line in the periphery and to calculate a unit area of the divided pixel for each cell. Then, when obtaining the user's TBV from the image, the pixel number is multiplied by the pixel unit area per cell. In order to reduce the difference in shooting distance, it is preferable to arrange two or more cameras up and down to stitch the captured image. In addition, a technique of obtaining a difference between two images by performing a photographing including a face later, except for a face at the time of photographing, may be applied. As described above, the body fat measurement method according to the present invention can easily obtain a result having a high degree of validity of the standard test level, and promote the convergence of the information technology (IT) field and sports science.

체성분 분석기(190)는 적어도 4개의 접점으로부터 전자기 신호를 방출하고, 도달된 신호의 특성을 분석하여 사용자의 생체 임피던스를 측정한다. 더 많은 수의 접점을 이용할수록 정밀한 체성분 정보를 얻을 수 있음은 물론 사용자의 신체 부위별 체성분도 얻을 수 있음은 물론이다. 즉, 주파수 범위 5, 50 및 250 ㎑의 신호를 8개 접촉 전극을 이용하여 사용자의 신체로 침투시키고 사용자의 신체 부위별(왼팔, 오른팔, 상체, 왼발, 오른발)로 수신하여 분석하면, 체수분량, 단백질, 무기질, 체지방량, 근육량, 부위별 근육발달 정도 등의 체성분 정보를 얻어낼 수 있다. 이와 같이 얻어진 체성분 정보에 측정된 신장 및 체중 정보를 결합하면, 표 준 체중, 체질량 지수(BMI), 기초대사량, 1일 필요 열량 등도 얻어낼 수 있다. 이와 같이, 체성분 분석기(190)를 이용할 경우 다양한 체성분 정보를 일회에 획득할 수 있으므로 편리하다. 또한, 본 발명에 의한 체지방률 측정 장치는 비침습적 기기이므로 저렴한 가격으로 체지방률을 검사할 수 있고 검사의 편의성도 증대된다. The body composition analyzer 190 emits an electromagnetic signal from at least four contacts, and analyzes the characteristic of the reached signal to measure the bioimpedance of the user. As the number of contact points is increased, accurate body composition information can be obtained, as well as body composition for each body part of the user. In other words, the signals in the frequency ranges 5, 50 and 250 kHz are penetrated into the user's body using 8 contact electrodes and received and analyzed by the user's body parts (left arm, right arm, upper body, left foot, right foot), Body composition information such as protein, minerals, body fat mass, muscle mass, and muscle development by region can be obtained. By combining the measured height and weight information with the body composition information thus obtained, standard weight, body mass index (BMI), basic metabolic amount, daily calorie required, and the like can also be obtained. As such, when the body composition analyzer 190 is used, various body composition information may be obtained at a time, which is convenient. In addition, since the body fat rate measuring apparatus according to the present invention is a non-invasive device, it is possible to test the body fat rate at a low price and the convenience of the test is also increased.

악력계(160, 165)는 사용자의 좌우측 근력을 측정하기 위하여 이용된다. 즉, 사용자가 최대한의 힘으로 좌우측 악력계(160, 165)를 쥘 경우, 최대 힘이 곧 좌우측 팔근력으로 측정될 수 있다. The gyrometers 160 and 165 are used to measure the left and right muscle strength of the user. That is, when the user grasps the left and right gyrometers 160 and 165 with the maximum force, the maximum force may be measured by the left and right arm muscle force.

도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)에서, 중앙 제어부(150)는 사용자의 자세를 판단하기 위하여 제1 및 제2 카메라(110, 120)로부터 획득된 영상의 분석 결과만을 이용하는 것이 아니라, 밸런스미터(170), 악력계(160, 165), 및 체성분 분석기(190)로부터 수신되는 정보를 함께 이용한다. In the integrated measuring device 100 illustrated in FIG. 1, the central controller 150 may not use only the analysis result of the images acquired from the first and second cameras 110 and 120 to determine the posture of the user, but may balance the balance. Information received from the meter 170, the gyrometers 160 and 165, and the body composition analyzer 190 is used together.

예를 들어, 영상 분석 결과 사용자의 상체가 좌측으로 기울었을 경우 밸런스미터(170)의 로드 셀들 중에서 좌측 로드 셀에 더 많은 하중이 인가될 것이다. 따라서, 영상 분석 결과 및 밸런스미터(170)의 출력 결과를 종합하면 자세 평가의 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 중앙 제어부(150)는 악력계(160, 165)로부터 획득된 좌우측 근력의 불균형 정도를 이용하여 자세를 판단할 수도 있다. 일반적으로 사용자들이 주로 사용하는 팔의 근력이 다른 팔의 근력보다 크지만, 그 불균형의 정도가 큰 것은 신체가 균형적으로 발달하지 못하는 것을 의미한다. 그러므로, 좌우측 근력을 더 고려하면 사용자의 자세를 더 정확하게 판단할 수 있다. For example, as a result of image analysis, when the upper body of the user is inclined to the left side, more load is applied to the left load cell among the load cells of the balance meter 170. Therefore, when the image analysis result and the output result of the balance meter 170 are combined, the accuracy of the posture evaluation may be improved. In addition, the central control unit 150 may determine the posture using the degree of imbalance of the left and right muscle strengths obtained from the gyrometers 160 and 165. In general, the strength of the arm mainly used by users is greater than the strength of other arms, but a large degree of imbalance means that the body does not develop in a balanced manner. Therefore, more consideration of the left and right muscle strength can determine the user's posture more accurately.

체성분 분석기(190)로부터 수신된 신체 부위별 체성분 결과도 사용자의 자세 를 평가하는데 역시 이용될 수 있다. 체성분 분석기(190)는 좌우측 근육량도 측정할 수 있으므로 좌우측 신체의 발달 상태를 더욱 정확하게 평가할 수 있다. 그러므로, 체성분 분석기(190)의 평가 결과와 영상 정보로부터 분석된 결과의 일치 여부를 판단함으로써 자세 판단 결과의 정밀도를 더욱 증가시킬 수 있다. Body composition results for each body part received from the body composition analyzer 190 may also be used to evaluate a user's posture. Since the body composition analyzer 190 may also measure the left and right muscle mass, the development state of the left and right body may be more accurately evaluated. Therefore, it is possible to further increase the precision of the posture determination result by determining whether the evaluation result of the body composition analyzer 190 matches the result analyzed from the image information.

또한, 영상 분석 결과 및 악력계(160, 165), 체성분 분석기(190), 및 밸런스미터(170)로부터 예측된 신체 균형 정도가 일치하지 않을 경우 그 원인도 유추할 수 있다. 예를 들어, 영상 분석 결과 사용자의 상체가 좌측으로 기울어졌음에도 불구하고 밸런스미터(170)의 출력 결과 사용자의 체중은 우측에 더 많이 인가된다면, 이는 사용자가 밸런스미터(170) 상의 정확한 위치에 서있지 않거나, 사용자 신체의 불균형 발달 정도가 더욱 심각하다는 것을 의미한다. 이러한 판단은 영상 분석 결과 및 체성분 분석기(190) 및 악력계(160, 165)로부터 수신된 정보가 불일치할 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. In addition, if the image analysis results and the body balance predicted from the gyrometers 160 and 165, the body composition analyzer 190, and the balance meter 170 do not match, the cause may also be inferred. For example, if the image analysis results that the user's upper body is tilted to the left but the user's weight is applied to the right side as a result of the output of the balance meter 170, this means that the user is in the correct position on the balance meter 170. Or a more severe imbalanced development of the user's body. This determination may be equally applied even when the image analysis result and the information received from the body composition analyzer 190 and the gyrometers 160 and 165 are inconsistent.

중앙 제어부(150)는 개인의 건강과 체력 수준과 같은 신체 정보를 분석하고, 분석 결과에 따라 개인에게 적합한 운동의 종류와 강도, 시간, 및 빈도 등을 결정하여 운동 처방으로서 사용자에게 제공할 수도 있다. 운동 처방이란 운동의 진행 단계에 따라 운동의 강도와 양을 적절히 조절해 주는 과학적이고 체계적인 건강 증진 서비스를 의미하며 의학적 전문지식을 가지고 운동 과학적 토대 위에서 체계적으로 이루어진다. 처방 효과를 극대화하기 위하여, 다양한 운동에 적합한 영양 처방이 같이 제공될 수 있다. The central control unit 150 may analyze physical information such as an individual's health and fitness level, determine a type, intensity, time, and frequency of an exercise suitable for an individual based on the analysis result and provide the user as an exercise prescription. . Exercise prescription refers to a scientific and systematic health promotion service that properly controls the intensity and amount of exercise according to the progression of exercise, and is organized systematically on the athletic scientific basis with medical expertise. In order to maximize the effectiveness of the prescription, nutritional prescriptions suitable for various exercises may be provided together.

또한, 중앙 제어부(150)는 측정된 다양한 신체 정보를 교육 행정 정보 시스 템(NEIS)에서 호환될 수 있는 포맷으로 네트워크를 통하여 전송하거나 저장할 수 있다. In addition, the central controller 150 may transmit or store the measured various body information through a network in a format compatible with the educational administrative information system (NEIS).

도 2는 도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)를 측면에서 바라본 도면이다. FIG. 2 is a side view of the integrated measuring device 100 shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 사용자(210)가 밸런스미터(170) 상에 위치하면 제1 및 제2 카메라(110, 120)가 사용자를 촬영한다. 이 경우, 사용자 뒤에 위치하는 스크린(110)은 청색 또는 흰색 등으로 착색되어 사용자의 영상을 정확하게 분리해내도록 하는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 2, when the user 210 is positioned on the balance meter 170, the first and second cameras 110 and 120 photograph the user. In this case, the screen 110 positioned behind the user may be colored in blue or white to accurately separate the user's image.

도 2에서, 두 개의 카메라(110, 120)가 이용되는 이유는 다음과 같다. 보통 사용자 영상의 높이는 너비의 3배 내지 5배에 달한다. 따라서 일반적인 카메라를 이용할 경우 하나의 영상 내에 사용자를 왜곡 없이 담아내기가 곤란하다. 어안 렌즈와 같은 특수형 렌즈를 이용할 경우 촬영이 불가능한 것은 아니나, 화각이 넓어질수록 비선형적인 왜곡이 많이 발생하기 때문에 신장을 정확히 측정하기에는 적절하지 않다. In FIG. 2, the reason why two cameras 110 and 120 are used is as follows. Usually, the height of the user image is three to five times the width. Therefore, when using a general camera, it is difficult to contain the user without distortion in one image. Shooting with a special lens like a fisheye lens is not impossible, but wider angles of view produce more nonlinear distortions, making it unsuitable for accurate height measurement.

따라서, 도 2에 도시된 일체형 측정 장치(100)는 적어도 두 개의 카메라(110, 120)를 이용하여 사용자를 촬영한다. 도 2에서, 제1 카메라(110)의 상하 화각은 a1이고, 제2 카메라(120)의 상하 화각은 a2라는 것을 알 수 있다. 그러면 제1 카메라(110)에 의하여 촬영된 영상의 하부 및 제2 카메라(120)로부터 촬영된 영상의 상부는 각각 X로서 중첩된다. 그러므로, 중첩되는 영상 X를 이용하여 각각의 카메라에서 촬영된 영상을 스티치시키면 왜곡이 적은 영상을 얻을 수 있다. 이용되는 카메라의 개수가 증가할수록 획득되는 영상의 왜곡은 적어질 것이다. 하지 만, 본 발명은 반드시 여러 대의 카메라를 이용하여야 하는 것은 아니며, 한 대의 카메라를 이용하는 것도 가능하다. Therefore, the integrated measuring device 100 illustrated in FIG. 2 photographs a user by using at least two cameras 110 and 120. In FIG. 2, it can be seen that the vertical angle of view of the first camera 110 is a1 and the vertical angle of view of the second camera 120 is a2. Then, the lower part of the image photographed by the first camera 110 and the upper part of the image photographed by the second camera 120 are respectively superimposed as X. Therefore, by stitching the image photographed by each camera using the overlapping image X, an image with less distortion can be obtained. As the number of cameras used increases, the distortion of the acquired image will be less. However, the present invention is not necessarily to use a plurality of cameras, it is also possible to use a single camera.

도 3은 도 1에 도시된 스크린(110)에 표시되는 가로 및 세로 기준선 및 캘리브레이션용 도형을 도시하는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a horizontal and vertical reference line and a figure for calibration displayed on the screen 110 shown in FIG. 1.

도 3에서, 스크린(110)은 가로 기준선(A0, A1, A2, A3, A4, ...) 및 세로 기준선(B0, B1, B2, B3, B4, ...) 및 캘리브레이션 도형들(C0, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8)을 포함한다. 기준선은 사용자의 영상 정보로부터 사용자 신체의 휨 정도를 판단하는 기준이 되는데, 도 3에 도시되는 바와 같이 스크린(110)에 직접 표시되거나, 또는 캘리브레이션 도형들(C0, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8)의 절대적 크기 및 상대적 위치 관계로부터 계산될 수도 있다. 제1 및 제2 캘리브레이션 도형(C0, C2)들은 스크린(110) 및 카메라 사이의 거리를 측정하기 위한 기준이 될 수 있다. 예를 들어, 캘리브레이션 도형(C0, C2)들은 각각 가로 세로 10cm의 크기를 가지며, 서로 1m 이격될 수 있다. 그러면, 측정된 영상 내에서 캘리브레이션 도형(C0, C2)의 겉보기 크기 및 겉보기 거리를 측정하면 겉보기 크기 및 실제 크기 사이의 비율을 연산할 수 있다. 연산된 비율을 사용자의 영상으로부터 획득된 겉보기 신장에 적용하면 사용자의 실제 신장을 얻을 수 있다. In FIG. 3, screen 110 includes horizontal reference lines A0, A1, A2, A3, A4, ... and vertical reference lines B0, B1, B2, B3, B4, ... and calibration figures C0. , C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8). The reference line serves as a criterion for determining the degree of bending of the user's body from the image information of the user. The reference line is directly displayed on the screen 110 as shown in FIG. 3 or the calibration figures C0, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8) may be calculated from the absolute magnitude and relative positional relationship. The first and second calibration figures C0 and C2 may be a reference for measuring the distance between the screen 110 and the camera. For example, the calibration figures C0 and C2 may each have a size of 10 cm horizontally and 1 m apart from each other. Then, when the apparent size and the apparent distance of the calibration figures C0 and C2 are measured in the measured image, a ratio between the apparent size and the actual size may be calculated. By applying the calculated ratio to the apparent height obtained from the user's image, the actual height of the user can be obtained.

또한, 스크린(110)은 모서리에 위치하는 제3 내지 제6 캘리브레이션 도형들(C3, C4, C5, C6)을 포함할 수도 있다. 제3 내지 제6 캘리브레이션 도형들(C3, C4, C5, C6)들이 스크린(110)의 네 모서리에 위치하면 이러한 캘리브레이션 도형들의 크기 및 위치 관계를 이용하여 더욱 정밀하게 기준선들을 계산할 수도 있다. 더 나아가, 스크린(110)은 좌우 중앙 지점에 위치한 제7 및 제8 캘리브레이션 도형(C7, C8)을 포함할 수 있다. 제7 및 제8 캘리브레이션 도형(C7, C8)은 특히 상하 영상을 스티치하는데 유용하게 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라를 두 개 이용하여 사용자를 촬영할 때, 스티치 하기 위하여 동일한 영상을 찾아내는 과정을 거쳐야 한다. 그런데, 제7 및 제8 캘리브레이션 도형(C7, C8)을 이용하면 동일한 영상을 찾아내는 과정이 용이하게 실시될 수 있다. In addition, the screen 110 may include third to sixth calibration figures C3, C4, C5, and C6 located at corners. When the third to sixth calibration figures C3, C4, C5, and C6 are located at four corners of the screen 110, the reference lines may be more precisely calculated using the size and positional relationship of the calibration figures. Furthermore, the screen 110 may include seventh and eighth calibration figures C7 and C8 positioned at left and right center points. The seventh and eighth calibration figures C7 and C8 may be particularly useful for stitching up and down images. For example, when photographing a user using two cameras, a process of finding the same image to stitch is required. However, using the seventh and eighth calibration figures C7 and C8, a process of finding the same image may be easily performed.

도 4a 내지 도 4c는 도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)에 의하여 자세의 기울기를 측정하는 다양한 방법을 개념적으로 설명하는 도면들이다. 4A to 4C are diagrams conceptually illustrating various methods of measuring a tilt of a posture by the integrated measuring device 100 shown in FIG. 1.

도 4a를 참조하여 척추 측만도를 측정하기 위한 과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 4a a process for measuring the scoliosis is described as follows.

척추 측만증이란 척추가 좌우측으로 심하게 휘는 증상을 나타낸다. 정상적인 척추는 정면에서 보았을 때 일직선이며 옆에서 보았을 때에는 경추와 요추는 앞으로 휘고(전만곡) 흉추와 천추부는 뒤로 휘어(후만곡) 있다. 척추 측만증은 척추가 정면에서 보았을 때 옆으로 휜 것을 지칭하나, 실제로는 단순한 2차원적인 기형이 아니라 추체 자체의 회전 변형과 동반되어 옆에서 보았을 때에도 정상적인 만곡 상태가 아닌 3차원적인 기형 상태이다. Scoliosis is a symptom of severe bending of the spine to the left and right. Normal vertebrae are straight when viewed from the front and cervical and lumbar spines forward when viewed from the side (total curvature), and thoracic and sacral vertebrae to the rear (back curve). Scoliosis refers to the spine squeezing sideways when viewed from the front, but in reality it is not a simple two-dimensional malformation but a three-dimensional malformation rather than a normal curvature when viewed from the side accompanied by rotational deformation of the vertebral body itself.

1) 우선 카메라들로부터 사용자의 정면 영상을 획득하고, 획득된 정면 영상을 스티치한다. 1) First, a front image of a user is obtained from cameras, and the obtained front image is stitched.

2) 영상 처리 기법을 이용하여 스티치된 정면 영상으로부터 사용자의 두부(head) 및 다른 신체 부위를 검출한다. 사용자의 두부 파악을 위해서는 종래의 얼굴 인식 기법을 이용할 수 있으며, 두부가 검출되면 두부와의 위치 관계를 통하여 상체를 검출할 수 있다. 또한, 검출된 상체로부터의 위치 관계를 이용하면 팔 및 다리 부분을 검출할 수 있다. 2) Head and other body parts of the user are detected from the stitched front image using an image processing technique. To identify the head of a user, a conventional face recognition technique may be used. When the head is detected, the upper body may be detected through a positional relationship with the head. In addition, the arm and leg portions can be detected by using the positional relationship from the detected upper body.

3) 검출된 두부의 중앙점(H0) 및 다른 신체 부위의 중앙점(M1, M2, M3)을 검출한다. 이때 각 신체 부위의 영상의 면적을 양분하는 지점을 중앙점으로 검출할 수 있다. 3) The detected center point H0 and the center points M1, M2, and M3 of other body parts are detected. In this case, a point that bisects the area of the image of each body part may be detected as a center point.

4) 그러면, 두부의 중앙점(H0) 및 다른 신체 부위의 중앙점(M1, M2, M3)을 각각 연결하는 좌우 기울기선(side tilt line)(L0, L1, L2)을 긋는다. 4) Then, side tilt lines L0, L1, and L2 which connect the center points H0 of the head and the center points M1, M2 and M3 of other body parts are drawn.

5) 좌우 기울기선이 얻어지면, 좌우 기울기선 및 수직 기준선(B0) 간의 각도를 측정하여 허리의 측만도를 결정한다. 도 4a에 도시된 실시예에서, H0-M1을 잇는 좌우 기울기선(L0)은 수직 기준선(B0)과 a3의 각도를 이루고, H0-M2를 잇는 좌우 기울기선(L1)은 수직 기준선(B0)과 a4의 각도를 이루며, H0-M3을 잇는 좌우 기울기선(L2)은 수직 기준선(B0)과 a5의 각도를 이루는 것을 알 수 있다. 5) Once the left and right inclination lines are obtained, the degree of scoliosis of the waist is determined by measuring the angle between the left and right inclination lines and the vertical reference line B0. In the embodiment shown in FIG. 4A, the left and right inclination lines L0 connecting H0-M1 form an angle between the vertical reference line B0 and a3, and the left and right inclination lines L1 connecting H0-M2 are vertical reference lines B0. It can be seen that the angle of and a4, and the left and right slope lines L2 connecting H0-M3 form an angle between the vertical reference line B0 and a5.

도 4b는 사용자의 어깨를 이용하여 사용자의 자세를 판단하는 과정을 설명하는 도면들이다. 4B is a diagram illustrating a process of determining a posture of a user using a shoulder of the user.

1) 카메라들로부터 사용자의 정면 영상을 획득하고, 획득된 정면 영상을 스티치한다. 1) Acquire a front image of the user from the cameras, and stitch the obtained front image.

2) 영상 처리 기법을 이용하여 스티치된 정면 영상으로부터 사용자의 두부(head) 및 좌우측 어깨 부위를 검출한다. 2) The head and left and right shoulder portions of the user are detected from the stitched front image using an image processing technique.

3) 검출된 좌우측 어깨의 최상점(S0, S2)을 검출하고, 두 최상점(S0, S2)을 연결하는 좌우 기울기선(L3)을 얻는다. 3) The detected top points S0 and S2 of the left and right shoulders are detected, and left and right slope lines L3 connecting the two top points S0 and S2 are obtained.

4) 좌우 기울기선(L3) 및 수평 기준선(A0) 간의 각도를 측정하여 허리의 측만도를 결정한다. 도 4b에 도시된 실시예에서, 좌우 기울기선(L3) 및 수평 기준선(A0)은 서로 a6의 각도를 이룬다는 것을 알 수 있다. 4) Determine the degree of side view of the waist by measuring the angle between the left and right inclination line (L3) and the horizontal reference line (A0). In the embodiment shown in FIG. 4B, it can be seen that the left and right inclination lines L3 and the horizontal reference line A0 form an angle a6 with each other.

도 4c는 사용자의 허리의 후만 정도를 측정하기 위한 과정을 예시하는 도면이다. Figure 4c is a diagram illustrating a process for measuring the degree of back only of the user's waist.

척추 후만증이란 척추가 전방으로 심하게 휘는 증상을 나타낸다. 정상적인 척주는 옆에서 바라보았을 때에 경추부(목쪽)와 요추부(허리쪽)는 앞으로 볼록 나온 모양(전만곡)을, 흉추부(가슴쪽)와 천추부(엉덩이쪽)는 뒤로 휜 모양(후만곡)을 나타낸다. 그러나, 추체, 추간판 및 주위 근육의 이상으로 인해 이러한 척추의 정상 모양이 아니고 흉부의 후만곡이 증가되어 있거나, 경부와 요부에서 후만 변형이 보일 때를 척추 후만증이라 부른다. Scoliosis is a condition in which the spine is severely curved forward. When viewed from the side, the normal spinal column (cervical spine) and lumbar spine (waist side) have convex forward shape (full curvature), and the thoracic spine (chest side) and sacral spine (hip) are sloping backward (rear curve). Indicates. However, abnormalities in the vertebrae, the intervertebral discs and the surrounding muscles cause an increase in the posterior curvature of the thorax rather than the normal shape of the vertebrae, or posterior deformity in the cervical and lumbar spines.

1) 카메라들로부터 사용자의 측면 영상을 획득하고, 획득된 측면 영상을 스티치한다. 1) Acquire the side image of the user from the cameras, and stitch the obtained side image.

2) 영상 처리 기법을 이용하여 스티치된 측면 영상으로부터 사용자의 귓바퀴 및 팔을 검출한다. 귓바퀴는 두부를 검출한 후 머리와 피부 사이의 윤곽선을 검출함으로써 찾아낼 수 있다. 팔의 중심선은 팔의 면적을 양분하는 지점으로서 결정될 수 있다. 또는, 도 4c에서 팔의 중심선은 상체의 중심점으로 대체될 수도 있다. 2) The user's forearm and arm are detected from the stitched side image using an image processing technique. The ear canal can be found by detecting the head and then detecting the contour between the head and the skin. The centerline of the arm can be determined as the point that bisects the area of the arm. Alternatively, the centerline of the arm in Figure 4c may be replaced by the center point of the upper body.

3) 최외곽점(E0) 및 팔의 중심점(E1) 사이를 잇는 전후 기울기선(forward tilt line, L4)을 연산한다. 3) Calculate a forward tilt line L4 between the outermost point E0 and the center point E1 of the arm.

4) 연산된 전후 기울기선(L4) 및 세로 기준선(B0) 간의 각도를 이용하여 사용자의 척추 후만도를 결정한다. 도 4c에서, 사용자의 척추는 a7의 각도만큼 전방으로 휘어졌다는 것을 알 수 있다. 4) The degree of back vertebral degree of the user is determined using the calculated angle between the front and rear tilt line L4 and the vertical reference line B0. In FIG. 4C, it can be seen that the user's spine is bent forward by an angle of a7.

도 4d는 사용자 다리의 굴곡도를 측정하기 위한 과정을 예시하는 도면이다. 4D is a diagram illustrating a process for measuring a degree of curvature of a user leg.

도 4d를 참조하면, 제1 및 제2 세로 기준선(B0, B1)들이 각각 오른발 및 왼발의 중앙을 지나도록 설정되는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 4D, it can be seen that the first and second vertical reference lines B0 and B1 are set to pass through the center of the right foot and the left foot, respectively.

1) 우선 카메라를 이용하여 사용자의 다리 영상을 촬영한다. 다리 전체의 영상을 촬영하는 것이 검사 결과의 정밀도를 향상시키는데 적합하다. 1) First, take a picture of the user's leg using the camera. Taking an image of the entire leg is suitable to improve the accuracy of the test results.

2) 다리 영상이 촬영되면 사용자의 무릎에 부착된 마커(k1 내지 k6)의 위치를 검출한다. 마커들은 촬영 이전에 사용자의 왼발 및 오른발의 무릎에 각각 부착된다. 2) When the leg image is taken, the position of the markers k1 to k6 attached to the user's knee is detected. The markers are attached to the knees of the left and right feet of the user, respectively, before the shooting.

3) 왼발 및 오른발로부터 각각의 중앙선을 연산한다. 설명의 편의를 위하여 도 4d에서는 제1 및 제2 세로 기준선(B0, B1)이 각각 오른발 및 왼발의 중앙을 지나는 것으로 도시된다. 사용자 다리의 중앙선을 연산하기 위하여 운동화의 중앙점 및 골반 좌측 및 우측의 중앙점을 획득하고, 연산된 중앙점들을 각각 연결할 수 있다. 또는 허벅지 및 운동화의 중앙점에 마커(미도시)를 부착하고, 부착된 마커를 상호 연결할 수도 있다. 3) Compute each center line from the left and right feet. For convenience of description, in FIG. 4D, the first and second vertical reference lines B0 and B1 are shown passing through the center of the right foot and the left foot, respectively. In order to calculate the center line of the user's leg, the center point of the shoe and the center point of the left and right sides of the pelvis may be obtained, and the calculated center points may be connected to each other. Alternatively, markers (not shown) may be attached to the center points of the thighs and sneakers, and the attached markers may be interconnected.

4) 왼발 및 오른발의 중앙선이 연산되면, 각각의 중앙선 및 마커의 위치 관계를 이용하여 사용자 다리의 굴곡도를 결정한다. 4) When the center line of the left foot and the right foot are calculated, the degree of curvature of the user's leg is determined using the positional relationship of the respective center line and the marker.

도 4d에서, 제1 및 제2 마커(k1, k2)는 제1 및 제2 기준선 상에 위치한다. 그러므로, 이 경우 사용자 다리는 휘지 않았음을 알 수 있다. 또한, 제3 및 제4 마커(k3, k4)는 제1 및 제2 기준선들 사이에 위치한다. 이 경우, 사용자의 다리가 안쪽으로 휘어 있음을 판단할 수 있다. 더 나아가, 제5 및 제6 마커(k5, k6)는 제1 및 제2 기준선들 바깥쪽에 위치한다. 이 경우, 사용자의 다리가 바깥쪽으로 휘어 있음을 판단할 수 있다. In FIG. 4D, the first and second markers k1, k2 are located on the first and second reference lines. Therefore, in this case it can be seen that the user's legs are not bent. In addition, the third and fourth markers k3 and k4 are located between the first and second reference lines. In this case, it may be determined that the user's leg is bent inward. Furthermore, the fifth and sixth markers k5 and k6 are located outside the first and second reference lines. In this case, it may be determined that the user's leg is bent outward.

이와 같이, 도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 사용자의 정면 및 측면 영상으로부터 사용자 척추의 측면 및 전방 만곡 정도는 물론 사용자의 다리가 휜 정도를 측정할 수 있다. As such, referring to FIGS. 4A to 4D, the degree of lateral and anterior curvature of the user's spine as well as the degree of the user's leg can be measured from the front and side images of the user.

도 5는 도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)에 포함되는 밸런스미터(170)의 구성을 예시하는 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a balance meter 170 included in the integrated measuring device 100 shown in FIG. 1.

도 5에 도시된 밸런스미터(170)는 상판(510) 및 하판(590)을 포함한다. 상판(510) 및 하판(590) 사이에는 센서들(565, 575), 처리부(550), 외부 인터페이스(555)가 설치된다. The balance meter 170 shown in FIG. 5 includes an upper plate 510 and a lower plate 590. Sensors 565 and 575, a processor 550, and an external interface 555 are installed between the upper plate 510 and the lower plate 590.

상판(510)에는 좌측 발판(520), 우측 발판(540), 및 디스플레이(530)가 설치된다. 사용자는 좌측 발을 좌측 발판(520) 상에는 위치시키고, 우측 발을 우측 발판(540) 상에 위치시킨다. 그리고, 사용자는 소정의 자세를 일정한 시간(예를 들어 2분) 동안 유지하도록 지시받는다. 사용자가 소정 자세를 유지하는 동안, 좌측 발판(520) 및 우측 발판(540)에 인가되는 체중은 센서들(565, 575)에 의하여 검출된다. 센서들(565, 575)의 출력 신호는 처리부(550)로 제공된다. 좌측 센서 들(565)은 좌측 센서부(560) 상에 위치되고, 우측 센서들(575)은 우측 센서부(570) 상에 위치된다. 좌측 센서부(560) 및 우측 센서부(570) 상에 위치되는 센서들(565, 575)의 개수 및 형상은 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다. The upper plate 510 is provided with a left footrest 520, a right footrest 540, and a display 530. The user places the left foot on the left footrest 520 and the right foot on the right footrest 540. The user is then instructed to maintain a predetermined posture for a certain time (eg 2 minutes). While the user maintains a predetermined posture, the weight applied to the left footrest 520 and the right footrest 540 is detected by the sensors 565, 575. Output signals from the sensors 565 and 575 are provided to the processor 550. The left sensors 565 are located on the left sensor part 560, and the right sensors 575 are located on the right sensor part 570. The number and shape of the sensors 565 and 575 located on the left sensor unit 560 and the right sensor unit 570 may be variously changed.

처리부(550)는 센서들(565, 575)로부터 수신된 출력 신호의 주파수 및 진폭을 분석한다. 그리고, 소정의 건강 정보 생성 알고리즘에 의하여 수신된 출력 신호의 주파수 및 진폭에 기반하여 사용자의 자발적 움직임을 검출하고 이를 이용하여 건강 정보를 생성한다. The processor 550 analyzes the frequency and amplitude of the output signal received from the sensors 565 and 575. The voluntary movement of the user is detected based on the frequency and amplitude of the output signal received by the predetermined health information generation algorithm, and the health information is generated using the voluntary movement of the user.

본 명세서에서 자발적 움직임이란, 사용자가 의도하지 않아도 사용자의 균형을 유지하기 위하여 신체의 여러 부분이 협응하는 과정을 총칭하여 나타낸다. 예를 들어, 비록 사용자가 일정한 자세를 계속 유지하고 있는 것으로 보이더라도, 사용자는 정확히 정적으로 일정한 자세를 유지할 수 없으며, 수없이 작은 미세한 변화가 발생하고, 이러한 변화를 상쇄하기 위한 반응이 발생한다. 따라서, 이러한 자발적 움직임을 검출함으로써 사용자의 신경계의 발달 정도 및 건강 정보 등을 측정할 수 있다. In this specification, spontaneous movement refers to a process in which various parts of the body cooperate to maintain the balance of the user even if the user does not intend it. For example, even though the user appears to maintain a constant posture, the user cannot maintain a constant posture exactly statically, and countless small changes occur and a reaction occurs to counteract these changes. Therefore, by detecting such spontaneous movements, the degree of development and health information of the nervous system of the user can be measured.

본 명세서에서, 건강 정보 생성 알고리즘이란 센서들(565, 575)의 출력 신호의 진폭 및 주파수로부터 사용자의 건강 정보를 결정하기 위한 알고리즘을 나타낸다. 예를 들어, 처리부(550)는 출력 신호로부터 최대 및 최소 진폭을 획득할 수 있다. 또한, 처리부(550)는 신호를 푸리에 변환함으로써 출력 신호의 각 주파수 성분을 얻어낼 수 있다. 또한, 그리고, 각 주파수 성분의 크기에 따라서, 예를 들어 좌측 센서부(560) 및 우측 센서부(570) 각각에 인가된 체중이 불균형한 정도가 크다면, 이는 사용자가 정상 상태에서도 체중을 좌우측에 균등하게 배분하지 못한다는 것을 의미한다. 그러면, 처리부(550)는 사용자가 한쪽 발에 부상을 입었을 경우와 같은 정형외과적인 문제점이 사용자의 신체에 발생했다고 판단할 수 있다. 또는, 사용자의 좌우측 센서부(565, 575)에 인가된 체중이 불균형한 정도가 크다면, 이는 사용자의 무게 중심이 전후 방향으로 쏠려있다는 것을 나타내며, 따라서 처리부(550)는 이 경우에도 정형외과적인 문제점이 사용자의 신체에 발생했다고 판단할 수 있다. In this specification, the health information generation algorithm refers to an algorithm for determining the health information of the user from the amplitude and frequency of the output signal of the sensors 565 and 575. For example, the processor 550 may obtain the maximum and minimum amplitude from the output signal. In addition, the processor 550 can obtain each frequency component of the output signal by Fourier transforming the signal. In addition, if the weight applied to each of the left sensor unit 560 and the right sensor unit 570 is largely unbalanced according to the magnitude of each frequency component, this means that the user has left and right weights even in a normal state. This means that it cannot distribute evenly. Then, the processor 550 may determine that an orthopedic problem, such as when the user is injured on one foot, has occurred in the user's body. Alternatively, if the weight applied to the left and right sensor units 565 and 575 of the user is largely unbalanced, this indicates that the user's center of gravity is in the front and rear direction, and thus the processing unit 550 may be orthopedic in this case. It may be determined that the problem has occurred in the user's body.

처리부(550)는 외부 인터페이스(555)를 이용하여 측정된 건강 정보를 중앙 제어부(도 1의 150)로 송신하고, 중앙 제어부(도 1의 150)로부터 운동 처방을 수신할 수도 있다. 처리부(550)는 센서들(565, 575)로부터 수신된 출력 신호 및 출력 신호에 건강 정보 생성 알고리즘을 적용한 결과인 건강 정보를 디스플레이(530)에 제공한다. The processor 550 may transmit the health information measured using the external interface 555 to the central control unit 150 of FIG. 1, and receive an exercise prescription from the central control unit 150 of FIG. 1. The processor 550 provides the display 530 with health information resulting from applying a health information generation algorithm to the output signal and the output signal received from the sensors 565 and 575.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 도 4a 내지 도 4d에 도시된 자세 측정 방법은 구체적인 실시예에서 변경될 수 있음은 물론이다. 즉, 사용자 신체에 마커를 부착하고 부착한 마커들의 상대적 위치 관계로부터 사용자 신체의 자세를 평가하는 것은 도 4d의 다리의 굴곡도를 측정하는데에만 적용되는 것이 아니다. 오히려, 도 4a 내지 도 4c에 기술된 척추의 측만도 및 후만도를 측정하기 위하여도 마커를 이용한 측정 방법이 적용될 수 있는 것은 물론이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. For example, the attitude measuring method illustrated in FIGS. 4A to 4D may be changed in a specific embodiment. That is, the evaluation of the posture of the user's body from the relative positional relationship of the markers attached to the user's body is not only applied to measuring the degree of curvature of the leg of FIG. 4D. Rather, it is a matter of course that the measuring method using a marker can be applied to measure the scoliosis and posterior degree of the spine described in FIGS. 4A to 4C.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 의하여, 사용자의 체성분, 체중, 신장, 악력 등을 통합하여 측정할 수 있음은 물론, 사용자의 자세 정보를 정확하게 측정할 수 있다. According to the present invention, it is possible to measure the user's body composition, weight, height, grip force and the like as well as to accurately measure the posture information of the user.

도 1은 본 발명에 의한 일체형 측정 장치(100)의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면이다. 1 conceptually illustrates one embodiment of an integrated measuring device 100 according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)를 측면에서 바라본 도면이다. FIG. 2 is a side view of the integrated measuring device 100 shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 스크린(110)에 표시되는 가로 및 세로 기준선 및 캘리브레이션용 도형를 도시하는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a horizontal and vertical reference line and a figure for calibration displayed on the screen 110 shown in FIG. 1.

도 4a 내지 도 4d는 도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)에 의하여 자세의 기울기를 측정하는 다양한 방법을 개념적으로 설명하는 도면들이다. 4A to 4D are diagrams conceptually illustrating various methods of measuring a tilt of a posture by the integrated measuring apparatus 100 shown in FIG. 1.

도 5는 도 1에 도시된 일체형 측정 장치(100)에 포함되는 밸런스미터(170)의 구성을 예시하는 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a balance meter 170 included in the integrated measuring device 100 shown in FIG. 1.

Claims (10)

학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치에 있어서, In the integrated measurement device for student health fitness system, 캘리브레이션 도형이 표시된 스크린; A screen displaying a calibration figure; 상기 스크린을 향하여 상하 방향으로 정렬되며, 상기 스크린 전면에 위치한 사용자를 촬영하는 한 대 이상의 카메라; One or more cameras arranged in a vertical direction toward the screen to photograph a user located in front of the screen; 상호 대칭적으로 배열되는 적어도 두 개의 로드 셀을 포함하여 사용자 체중 및 로드 셀별 체중의 분포를 측정하기 위한 밸런스미터(balancemeter); 및 A balance meter for measuring a user weight and a distribution of body weight of each load cell, including at least two load cells arranged symmetrically with each other; And 상기 캘리브레이션 도형으로부터 가로 및 세로 기준선을 결정하고, 카메라가 여러 대일 경우 상기 카메라들로부터 수신된 영상을 스티치(stitch)하며, 스티치된 영상을 상기 가로 및 세로 기준선들을 참조하여 분석하여 상기 사용자의 신장 및 자세를 결정하는 중앙 제어부를 포함하며, Determine the horizontal and vertical reference lines from the calibration figure, stitch the images received from the cameras when there are several cameras, analyze the stitched images with reference to the horizontal and vertical reference lines, It includes a central control unit for determining the posture, 상기 중앙 제어부는, 상기 밸런스미터로부터 출력된 체중의 분포로부터 상기 사용자의 압력 중심(center of pressure, COP)을 연산하고, 상기 압력 중심(COP)을 더욱 참조하여 상기 자세를 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. The central control unit may calculate a center of pressure (COP) of the user from the distribution of weights output from the balance meter, and determine the posture by further referring to the pressure center (COP). Integral measuring device for student health fitness system. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 사용자 신체의 적어도 네 개의 위치에 접촉하는 접점들을 이용하여 사용자 신체의 임피던스를 측정하고, 측정된 임피던스를 이용하여 상기 사용자의 부위별 체성분(sectional body components)을 측정하는 체성분 분석기를 더 포함하며, The apparatus may further include a body composition analyzer configured to measure impedance of the user's body using contacts contacting at least four positions of the user's body, and measure sectional body components of the user using the measured impedance. 상기 중앙 제어부는 상기 부위별 체성분을 더욱 고려하여 상기 자세를 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. The central control unit is an integrated measurement device for a student health fitness evaluation system, characterized in that for determining the posture further considering the body composition for each part. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 사용자의 좌우 팔근력을 측정하는 악력계를 더 포함하며, Further comprising a gyrometer for measuring the left and right arm muscles of the user, 상기 중앙 제어부는 상기 사용자의 좌우 팔근력의 차이를 이용하여 상기 사용자의 좌우 근육량을 예측하고, 예측된 좌우 근육량을 더욱 고려하여 상기 자세를 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. The central control unit predicts the left and right muscle mass of the user by using the difference in left and right arm muscle strength of the user, and determines the posture in consideration of the predicted left and right muscle mass. . 제1항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, The method of claim 1, wherein the central control unit, 상기 카메라로부터 상기 사용자의 정면 영상을 획득하고, 카메라가 여러 대일 경우 획득된 정면 영상을 스티치하며, 스티치된 정면 영상으로부터 상기 사용자의 두부(head)의 중앙점 및 다른 신체 부위의 중앙점 사이를 잇는 좌우 기울기선(side tilt line)을 연산하고, 연산된 좌우 기울기선 및 상기 세로 기준선 간의 각도를 이용하여 상기 사용자의 척추 측만도를 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. Acquire the front image of the user from the camera, stitch the obtained front image when there are several cameras, and connect the center point of the head of the user and the center point of another body part from the stitched front image. And a side tilt line is calculated, and the degree of scoliosis of the user is determined using the calculated angle between the left and right tilt lines and the vertical reference line. 제4항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, The method of claim 4, wherein the central control unit, 상기 스티치된 정면 영상으로부터 상기 사용자의 양어깨의 최상점들을 연결하는 어깨선(shoulder line)을 연산하고, 연산된 어깨선 및 상기 가로 기준선 간의 각도를 더욱 이용하여 상기 사용자의 척추 측만도를 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. Calculating a shoulder line connecting the uppermost points of the shoulders of the user from the stitched front image, and determining the scoliosis of the user by further using an angle between the calculated shoulder line and the horizontal reference line; Integral measurement device for student health fitness evaluation system to assume. 제4항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, The method of claim 4, wherein the central control unit, 상기 카메라부터 상기 사용자의 후면 영상을 획득하고, 카메라가 여러 대일 경우 획득된 후면 영상을 스티치하며, 스티치된 후면 영상으로부터 상기 사용자의 뒷목의 중앙점 및 허리 부위의 중앙점 사이를 잇는 좌우 기울기선을 연산하고, 연산된 좌우 기울기선 및 상기 세로 기준선 간의 각도를 더욱 이용하여 상기 사용자의 척추 측만도를 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. Acquire the rear image of the user from the camera, stitch the acquired rear image when there are several cameras, and the left and right inclination lines connecting the center point of the user's back neck and the center point of the waist from the stitched rear image. And calculating the degree of scoliosis of the user by further using the calculated angle between the calculated left and right tilt lines and the vertical reference line. 제1항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, The method of claim 1, wherein the central control unit, 상기 카메라로부터 상기 사용자의 측면 영상을 획득하고, 카메라가 여러 대일 경우 획득된 측면 영상을 스티치하며, 스티치된 측면 영상으로부터 상기 사용자의 귓바퀴 최외곽점 및 팔의 중심점 사이를 잇는 전후 기울기선(forward tilt line)을 연산하고, 연산된 전후 기울기선 및 상기 세로 기준선 간의 각도를 이용하여 상기 사용자의 척추 후만도를 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. Acquire the side image of the user from the camera, stitch the obtained side image when there are several cameras, and forward and backward tilt lines connecting the user's foremost outermost point and the center point of the arm from the stitched side image line), and using the calculated angle between the front and rear tilt line and the vertical reference line to determine the degree of back of the spine of the user. 제1항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, The method of claim 1, wherein the central control unit, 상기 카메라로부터 상기 사용자의 정면, 측면, 및 후면 영상 중 하나를 획득하고, 획득된 영상으로부터 사용자 신체의 소정 위치에 부착된 마커(marker)들의 위치를 검출하며, 상기 마커들의 위치 및 상기 가로 및 세로 기준선과의 위치 관계로부터 상기 사용자의 척추 측만도 및 척추 후만도 중 적어도 하나를 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. Acquire one of the front, side, and rear images of the user from the camera, and detect the position of markers attached to a predetermined position of the user's body from the acquired image, the position of the markers and the horizontal and vertical And at least one of the scoliosis and scoliosis of the user from a positional relationship with a baseline. 제8항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, The method of claim 8, wherein the central control unit, 상기 카메라로부터 상기 사용자의 다리 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 사용자 다리의 소정 위치에 부착된 마커들의 위치를 검출하며, 상기 마커들의 위치 및 상기 세로 기준선과의 위치 관계로부터 상기 사용자의 다리 굴곡도(leg bending)를 더욱 결정하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. Acquire the leg image of the user from the camera, detect the position of the markers attached to a predetermined position of the user leg from the obtained image, the degree of leg flexion of the user from the position relationship between the position of the marker and the vertical reference line An integrated measuring device for student health fitness system, characterized in that further determining leg bending. 제2항에 있어서, 상기 중앙 제어부는, The method of claim 2, wherein the central control unit, 체중, 압력 중심(COP), 체성분, 신장, 및 자세 중 적어도 하나를 포함하는 측정된 생체 정보를 교육 행정 정보 시스템(National Education Information System, NEIS)과 호환되는 형식으로 저장하거나 네트워크를 통하여 전송하는 것을 특징으로 하는 학생 건강 체력 평가 시스템용 일체형 측정 장치. Storing measured biometric information, including at least one of body weight, pressure center (COP), body composition, height, and posture, in a format compatible with the National Education Information System (NEIS) or transmitting over a network An integrated measuring device for student health fitness evaluation system, characterized in that.
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