KR101032683B1 - Rotary type brush adhesion device for cleaning of ship surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치에 관한 것으로, 그 구성은, 원주 방향을 따라서 일정한 폭을 가지도록 일정한 간격으로 배치되며, 상기 원주의 지름 방향인 횡방향으로 길게 배치되는 프레임과, 상기 상호 인접된 프레임에 각각 결합되어 상호 마주보는 위치에 배치되며, 상기 프레임으로부터 각각 돌출되어 상기 프레임의 폭보다 적은 폭방향으로의 이격 공간이 생기도록 하며, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되며, 그 단면의 깊이는 일방향으로 갈수록 점진적으로 깊어지도록 테이퍼져 있는 돌출부재와, 상기 인접된 프레임과 프레임 사이에 삽입되며, 상기 프레임과 같이 횡방향으로 길게 형성되며, 그 단면의 형상은 상방이 개방된 디귿자(ㄷ) 형상을 가지는 브러쉬 수용부재와, 상기 브러쉬 수용부재에 삽입되어 결합되며, 선박의 표면을 청소할 때 사용되는 브러쉬 및 상기 브러쉬 수용부재의 하방에 결합되며, 상기 브러쉬 수용부재의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되되 상기 돌출부재가 설치된 간격과 대응되는 간격으로 배치되며, 그 폭은 상기 인접된 프레임의 폭과 대응되는 폭을 가지며, 그 단면은 상기 돌출부재의 테이퍼진 형상과 대응되는 형상을 가져서 수평방향으로 이동되어 상기 돌출부재와 접촉됨으로써 상기 브러쉬 수용부재의 이동의 한계를 결정짓는 스토퍼부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로서, 자동으로 회전되면서 선박의 표면을 청소하는 브러쉬를 용이하고도 간단하게 착탈식으로 결합될 수 있도록 하여 그 제조 비용이 절감되고, 브러쉬와 선박 표면의 접촉 면적이 넓어지며, 마모된 브 러쉬의 교체가 쉽게 될 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a rotating brush detaching device for cleaning a ship surface, the configuration of which is arranged at regular intervals to have a constant width along the circumferential direction, the frame is arranged in the transverse direction long in the radial direction of the circumference, and the mutual It is coupled to each adjacent frame is disposed in a position facing each other, each projecting from the frame to create a spacing space in the width direction less than the width of the frame, is installed at regular intervals along the longitudinal direction of the frame The depth of the cross section is inserted between the protruding member tapered to gradually increase in one direction and the adjacent frame and the frame, and is formed long in the transverse direction like the frame, the shape of the cross section is open upwards. A brush receiving member having a recessed shape of the recess and a shovel in the brush receiving member Are coupled to the brush used below to clean the surface of the vessel and the brush receiving member, and are disposed at regular intervals along the length direction of the brush receiving member and are arranged at intervals corresponding to the intervals at which the protruding members are installed. The width thereof has a width corresponding to the width of the adjacent frame, the cross section of which has a shape corresponding to the tapered shape of the protruding member and is moved in the horizontal direction to contact the protruding member to move the brush receiving member. Characterized in that it comprises a stopper member for determining the limit of, the brush that automatically rotates to clean the surface of the vessel can be easily and simply detachably coupled to reduce the manufacturing cost, the brush and the vessel The contact area of the surface is wide and the worn brushes can be replaced easily. There are effective.

선박, 표면, 청소, 브러쉬 Ship, surface, cleaning, brush

Description

선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치{Rotary type brush adhesion device for cleaning of ship surface}Rotary type brush adhesion device for cleaning of ship surface}

본 발명은 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 회전되면서 선박의 표면을 청소하는 브러쉬를 용이하고도 간단하게 착탈식으로 결합될 수 있도록 하여 그 제조 비용이 절감되고, 브러쉬와 선박 표면의 접촉 면적이 넓어지며, 마모된 브러쉬의 교체를 쉽게 할 수 있는 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating brush detaching device for cleaning a ship surface, and more particularly, it is possible to easily and simply detachably detach the brush for cleaning the surface of the ship while automatically rotating, the manufacturing cost is reduced, the brush And the contact area of the ship surface is wider, and a rotating brush detachable device for cleaning the ship surface that can easily replace the worn brush.

일반적으로 선박은 해상 운송이나 인체의 바다를 통한 이동을 위해서 사용되는데, 그 크기가 엄청나게 큰 것이 특징이라 할 수 있다. In general, ships are used for maritime transport or movement of the human body through the sea, which is characterized by an extremely large size.

이러한 거대한 선박의 표면은 일정한 시간이 되면 청소를 하여 이물질 등을 제거하는데, 선박 표면의 청소는 주로 로프에 매달려 작업자가 수작업으로 행하는 것이 일반적이었다. The surface of such a huge ship is cleaned at a certain time to remove foreign substances, etc., the cleaning of the surface of the ship is usually carried out by a worker by hanging on a rope.

따라서, 선박 표면의 청소를 위해 장시간이 소요된다는 문제점이 있었다. Therefore, there is a problem that takes a long time for cleaning the surface of the ship.

이러한 문제점을 해결하고자 자동으로 선박의 표면을 청소하는 장치가 제안된 바 있으나, 그 구조가 복잡하고 고가라는 문제점이 있었다. In order to solve this problem, an apparatus for automatically cleaning the surface of a ship has been proposed, but there is a problem that the structure is complicated and expensive.

또한, 선박의 표면을 청소할 때 사용하는 브러쉬는 마모되므로 용이하게 교체해야 하는데도 불구하고 그 교체가 구조상 복잡하여 용이하지 않았다는 문제점이 있었다. In addition, the brush used to clean the surface of the ship is worn because it has to be easily replaced, but there was a problem that the replacement was not easy due to the structural complexity.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 자동으로 회전되면서 선박의 표면을 청소하는 브러쉬를 용이하고도 간단하게 착탈식으로 결합될 수 있도록 하여 그 제조 비용이 절감되고, 브러쉬와 선박 표면의 접촉 면적이 넓어지며, 마모된 브러쉬의 교체가 쉽게 될 수 있는 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, the object of which is to automatically and easily detach the brush to clean the surface of the ship while rotating the manufacturing cost is reduced It is an object of the present invention to provide a rotary brush detaching device for cleaning a ship surface, in which a contact area between a brush and a ship surface becomes wider and a worn brush can be easily replaced.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치는, 원주 방향을 따라서 일정한 폭을 가지도록 일정한 간격으로 배치되며, 상기 원주의 지름 방향인 횡방향으로 길게 배치되는 프레임과, 상기 상호 인접된 프레임에 각각 결합되어 상호 마주보는 위치에 배치되며, 상기 프레임으로부터 각각 돌출되어 상기 프레임의 폭보다 적은 폭방향으로의 이격 공간이 생기도록 하며, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되며, 그 단면의 깊이는 일방향으로 갈수록 점진적으로 깊어지도록 테이퍼져 있는 돌출부재와, 상기 인접된 프레임과 프레임 사이에 삽입되며, 상기 프레임과 같이 횡방향으로 길게 형성되며, 그 단면의 형상은 상방이 개방된 디귿자(ㄷ) 형상을 가지는 브러쉬 수용부 재와, 상기 브러쉬 수용부재에 삽입되어 결합되며, 선박의 표면을 청소할 때 사용되는 브러쉬 및 상기 브러쉬 수용부재의 하방에 결합되며, 상기 브러쉬 수용부재의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되되 상기 돌출부재가 설치된 간격과 대응되는 간격으로 배치되며, 그 폭은 상기 인접된 프레임의 폭과 대응되는 폭을 가지며, 그 단면은 상기 돌출부재의 테이퍼진 형상과 대응되는 형상을 가져서 수평방향으로 이동되어 상기 돌출부재와 접촉됨으로써 상기 브러쉬 수용부재의 이동의 한계를 결정짓는 스토퍼부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotating brush detaching device for cleaning a ship surface according to the present invention for achieving the above object is arranged at regular intervals to have a constant width along the circumferential direction, and the frame is arranged long in the transverse direction in the radial direction of the circumference; And are coupled to the adjacent frames, respectively, and are disposed at positions facing each other, protruding from the frame to generate spaced spaces in a width direction less than the width of the frame, and having a predetermined interval along the length of the frame. Is installed in the, the depth of the cross-section is tapered protruding member to be gradually deepened toward one direction, and inserted between the adjacent frame and the frame, is formed long in the transverse direction like the frame, the shape of the cross section is Brush-receiving member material having a depressed ruler shape with an open upper side, and the brush Inserted and coupled to the receiving member, coupled to the brush used to clean the surface of the vessel and the lower portion of the brush receiving member, disposed at regular intervals along the longitudinal direction of the brush receiving member and corresponding to the interval that the protruding member is installed Spaced apart, the width of which has a width corresponding to the width of the adjacent frame, the cross section of which has a shape corresponding to the tapered shape of the protruding member and is moved in a horizontal direction to contact the protruding member so that the brush It characterized in that it comprises a stopper member for determining the limit of movement of the receiving member.

또한, 본 발명에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치의 상기 브러쉬는 그 단면이 일방향으로 갈수록 그 높이가 점진적으로 높아지도록 설치되어, 상기 프레임이 회전될 때 상기 브러쉬와 선박 표면과의 접촉 면적이 넓어지게 되는 것을 특징으로 한다. In addition, the brush of the rotary brush detachment apparatus for cleaning a ship surface according to the present invention is installed such that its height gradually increases as the cross section thereof goes in one direction, so that the contact area between the brush and the ship surface is wide when the frame is rotated. It is characterized by being lost.

또한, 본 발명에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치의 상기 브러쉬 수용부재의 폭은 상기 인접된 돌출부재 사이의 이격 공간보다 작게 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the width of the brush receiving member of the rotary brush detaching device for cleaning the ship surface according to the invention is characterized in that the smaller than the spaced space between the adjacent protruding members.

본 발명에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치에 의하면, 자동으로 회전되면서 선박의 표면을 청소하는 브러쉬를 용이하고도 간단하게 착탈식으로 결합될 수 있도록 하여 그 제조 비용이 절감되고, 브러쉬와 선박 표면의 접촉 면적이 넓어지며, 마모된 브러쉬의 교체가 쉽게 될 수 있는 효과가 있다. According to the rotary brush detachment apparatus for cleaning a ship surface according to the present invention, the brush for cleaning the surface of the ship while being automatically rotated can be easily and simply detachably combined to reduce the manufacturing cost, the brush and the surface of the ship The contact area is wide, and there is an effect that it is easy to replace worn brushes.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 본 발명에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치는 본 출원인이 출원한 출원번호 10-2008-89487에 따른 이동 로봇의 청소 툴에 장착되는 것을 예로 들어 설명한다. Hereinafter, a rotary brush for cleaning a ship surface according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. On the other hand, the rotating brush detaching device for cleaning the ship surface according to the present invention will be described by taking an example that is mounted on the cleaning tool of the mobile robot according to the applicant No. 10-2008-89487.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치의 주요 구성요소를 도시한 평면도를, 도 2는 도 1에 도시된 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치의 브러쉬 수용부재 부위의 단면도를, 도 3 내지 도 5는 도 1에 도시된 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면을 각각 나타낸 것이다. 1 to 5 illustrate a rotary brush detachment apparatus for cleaning a ship surface according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a plan view showing the main components of the rotary brush detachment apparatus for cleaning a ship surface according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of a portion of the brush receiving member of the rotary brush detachment apparatus for cleaning a ship surface shown in FIG. 1, Figures 3 to 5 illustrate the state of use of the rotary brush detachment apparatus for a ship surface cleaning shown in FIG. Figures are shown for each.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치(100)는 프레임(10)과, 돌출부재(20)와, 브러쉬 수용부재(30)와, 브러쉬(40)와, 스토퍼부재(50)를 포함하고 있다.As shown in the drawings, the rotary brush detaching device 100 for cleaning the ship surface according to an embodiment of the present invention is a frame 10, the protrusion member 20, the brush receiving member 30, the brush 40 ) And a stopper member 50.

상기 프레임(10)은 원주 방향을 따라서 일정한 폭을 가지도록 일정한 간격으로 배치되며, 상기 원주의 지름 방향인 횡방향으로 길게 배치되어 있다. The frames 10 are arranged at regular intervals to have a constant width along the circumferential direction, and are arranged long in the transverse direction in the radial direction of the circumference.

상기 돌출부재(20)는 상기 상호 인접된 프레임(10)에 각각 결합되어 상호 마주보는 위치에 배치되며, 상기 프레임(10)으로부터 각각 돌출되어 상기 프레임(10)의 폭보다 적은 폭방향으로의 이격 공간이 생기도록 하며, 상기 프레임(10)의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되며, 그 단면의 깊이는 일방향으로 갈수록 점진적으로 깊어지도록 테이퍼져 있다. The protruding members 20 are respectively coupled to the mutually adjacent frames 10 and disposed to face each other. The protruding members 20 protrude from the frames 10 and are spaced apart from each other in the width direction less than the width of the frames 10. The space is formed, and are installed at regular intervals along the longitudinal direction of the frame 10, and the depth of the cross section is tapered to gradually deepen in one direction.

상기 브러쉬 수용부재(30)는 상기 인접된 프레임(10)과 프레임(10) 사이에 삽입되며, 상기 프레임(10)과 같이 횡방향으로 길게 형성되며, 그 단면의 형상은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상방이 개방된 디귿자(ㄷ) 형상을 가지고 있다. The brush receiving member 30 is inserted between the adjacent frame 10 and the frame 10, and is formed long in the horizontal direction like the frame 10, the shape of the cross section, shown in FIG. As described above, the upper portion has a recessed shape (c).

또한, 상기 브러쉬 수용부재(30)의 폭은 상기 인접된 돌출부재(20) 사이의 이격 공간보다 작게 형성된다. In addition, the width of the brush receiving member 30 is formed smaller than the spaced space between the adjacent protruding member 20.

상기 브러쉬(40)는 상기 브러쉬 수용부재(30)에 삽입되어 결합되며, 선박의 표면을 청소할 때 사용되는 것이다. The brush 40 is inserted into and coupled to the brush receiving member 30, and used to clean the surface of the vessel.

한편, 본 실시예에서, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)이 회전될 때 상기 브러쉬(40)와 선박 표면과의 접촉 면적이 넓어지도록 하기 위하여, 상기 브러쉬(40)는 그 단면이 일방향으로 갈수록 그 높이가 점진적으로 높아지도록 설치되어 있다. Meanwhile, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, when the frame 10 is rotated, the contact area between the brush 40 and the ship surface is widened, so that the brush 40 is widened. Is installed so that its height gradually increases as its cross section goes in one direction.

상기 스토퍼부재(50)는 상기 브러쉬 수용부재(30)의 하방에 결합되며, 상기 브러쉬 수용부재(30)의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되되 상기 돌출부재(20)가 설치된 간격과 대응되는 간격으로 배치된다. 그리고 상기 스토퍼부재(50)의 폭은 상기 인접된 프레임(10)의 폭과 대응되는 폭을 가지며, 그 단면은 상기 돌출부재(20)의 테이퍼진 형상과 대응되는 형상을 가져서 수평방향으로 이동되어 상기 돌출부재(20)와 접촉됨으로써 상기 브러쉬 수용부재(30)의 이동의 한계를 결정짓는 것이다. The stopper member 50 is coupled to the lower side of the brush receiving member 30, is disposed at regular intervals along the longitudinal direction of the brush receiving member 30, the interval corresponding to the interval in which the protruding member 20 is installed Is placed. And the width of the stopper member 50 has a width corresponding to the width of the adjacent frame 10, the cross section has a shape corresponding to the tapered shape of the protruding member 20 is moved in the horizontal direction By contact with the protruding member 20 is to determine the limit of the movement of the brush receiving member (30).

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치(100)는 다음과 같이 탈부착된다. The rotary brush detachment apparatus 100 for cleaning a ship surface according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above is detachable as follows.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치(100)에서 브러쉬(40)를 부착하는 것을 설명한다. First, it will be described to attach the brush 40 in the rotary brush detachment apparatus 100 for cleaning the ship surface according to an embodiment of the present invention.

일단, 상기 브러쉬(40)를 브러쉬 수용부재(30)에 결합시키되, 도 2에 도시된 바와 같이, 일 방향으로 갈수록 그 단면의 깊이가 점진적으로 깊어지도록 결합시킨다. First, the brush 40 is coupled to the brush receiving member 30, but as shown in FIG. 2, the depth of the cross section is gradually increased in one direction.

따라서, 상기 프레임(10)을 도 5에 도시된 방향으로 회전시키면 선박의 표면과 브러쉬(40)와의 접촉 면적이 더욱 넓어지게 되어 선박 표면의 청소가 더욱 효율적으로 될 수가 있는 것이다. Accordingly, when the frame 10 is rotated in the direction shown in FIG. 5, the contact area between the surface of the ship and the brush 40 becomes wider, and the surface of the ship can be cleaned more efficiently.

상기와 같이, 상기 브러쉬(40)를 브러쉬 수용부재(30)에 수용시킨 다음, 상기 브러쉬 수용부재(30)를 상기 인접된 프레임(10)과 프레임(10) 사이에 삽입시키는데, 일단 상기 스토퍼부재(50)가 상기 인접된 돌출부재(20)들 사이, 그리고 상기 인접된 프레임(10)과 프레임(10) 사이(도 1에서 A로 표시된 부분)를 통해서 삽입되도록 한다. As described above, the brush 40 is accommodated in the brush receiving member 30, and then the brush receiving member 30 is inserted between the adjacent frame 10 and the frame 10. 50 is inserted between the adjacent protruding members 20 and between the adjacent frame 10 and the frame 10 (the portion indicated by A in FIG. 1).

이어서, 상기 브러쉬 수용부재(30)를 도 3의 왼쪽 방향으로 수평이동시키면, 상기 돌출부재(20)와 스토퍼부재(50)가 상호 접촉된다. Subsequently, when the brush receiving member 30 is horizontally moved in the left direction of FIG. 3, the protruding member 20 and the stopper member 50 are in contact with each other.

이 때, 상기 돌출부재(20)와 스토퍼부재(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상호 대응되는 형상으로 테이퍼져 있으므로, 상기 돌출부재(20)와 스토퍼부재(50)가 상호 견고히 밀착되면 상기 브러쉬 수용부재(30)는 더 이상 도 3의 왼쪽방향으로 이동이 되지 못하면서 상기 브러쉬 수용부재(30)가 상기 프레임(10)에 견고히 부착되는 것이다. At this time, since the protruding member 20 and the stopper member 50 are tapered in a shape corresponding to each other, as shown in FIG. 3, when the protruding member 20 and the stopper member 50 are tightly adhered to each other, The brush receiving member 30 is no longer moved in the left direction of FIG. 3, and the brush receiving member 30 is firmly attached to the frame 10.

이 때, 상기 브러쉬 수용부재(30)의 폭이 상기 인접된 돌출부재(20) 사이의 이격 공간보다 작게 형성되어 있으므로 상기 브러쉬 수용부재(30)의 왼쪽방향으로 이동은 상기 스토퍼부재(50)에 의해 저지될 때까지 용이하게 진행될 수 있는 것이다. At this time, the width of the brush receiving member 30 is formed smaller than the space between the adjacent protruding member 20, the movement in the left direction of the brush receiving member 30 to the stopper member 50 It can easily proceed until it is blocked by.

이 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)을 모터(미도시) 등에 의해 회전시키면서 선박의 표면을 청소를 하면 되는 것이다. In this state, as shown in FIG. 5, the surface of the ship may be cleaned while rotating the frame 10 by a motor (not shown).

이렇게 사용하다가 상기 브러쉬(40)의 교체가 필요할 때에는 상술한 과정을 반대로 행하면 상기 브러쉬 수용부재(30)가 상기 프레임(10)으로부터 용이하게 분리되는 것이다. In this case, when the brush 40 is required to be replaced, the brush receiving member 30 is easily separated from the frame 10 by reversely performing the above process.

한편, 본 실시예에서는 상기 회전식 브러쉬 착탈장치(100)가 선박의 표면을 청소하는 것으로만 한정하여 설명하였지만, 여기에 한정되는 것은 물론 아니다. On the other hand, in the present embodiment, the rotary brush detachable device 100 has been described as limited to only cleaning the surface of the vessel, but is not limited thereto.

본 실시예와 동일한 구성을 가지는 회전식 브러쉬 착탈장치(100)는 선박의 표면만이 아니라 다양한 형태의 물체를 자동으로 회전되면서 청소하는데 사용되어 질 수 있는 것이다. The rotary brush detachable device 100 having the same configuration as the present embodiment may be used to automatically clean various objects of various shapes as well as the surface of the ship.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치의 주요 구성요소를 도시한 평면도1 is a plan view showing the main components of the rotary brush detachment device for cleaning the ship surface according to an embodiment of the present invention

도 2는 도 1에 도시된 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치의 브러쉬 수용부재 부위의 단면도Figure 2 is a cross-sectional view of the brush receiving member portion of the rotary brush detachment device for cleaning the ship surface shown in FIG.

도 3 내지 도 5는 도 1에 도시된 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면3 to 5 are views for explaining the state of use of the rotary brush detaching device for cleaning the ship surface shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10. 프레임 20. 돌출부재10. Frame 20. Protruding member

30. 브러쉬 수용부재 40. 브러쉬30. Brush housing 40. Brush

50. 스토퍼부재50. Stopper member

Claims (3)

원주 방향을 따라서 일정한 폭을 가지도록 일정한 간격으로 배치되며, 상기 원주의 지름 방향인 횡방향으로 길게 배치되는 프레임;A frame disposed at regular intervals along a circumferential direction and having a predetermined width, the frame being elongated in the transverse direction in the radial direction of the circumference; 상기 상호 인접된 프레임에 각각 결합되어 상호 마주보는 위치에 배치되며, 상기 프레임으로부터 각각 돌출되어 상기 프레임의 폭보다 적은 폭방향으로의 이격 공간이 생기도록 하며, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되며, 그 단면의 깊이는 일방향으로 갈수록 점진적으로 깊어지도록 테이퍼져 있는 돌출부재; It is coupled to each other adjacent to each other and disposed in a position facing each other, each projecting from the frame to create a spacing space in the width direction less than the width of the frame, at regular intervals along the longitudinal direction of the frame It is installed, the depth of the cross-section is a tapered protruding member so as to gradually deepen toward one direction; 상기 인접된 프레임과 프레임 사이에 삽입되며, 상기 프레임과 같이 횡방향으로 길게 형성되며, 그 단면의 형상은 상방이 개방된 디귿자(ㄷ) 형상을 가지는 브러쉬 수용부재; A brush accommodating member inserted between the adjacent frame and the frame and extending in a lateral direction like the frame and having a cross-sectional shape of which a top is opened; 상기 브러쉬 수용부재에 삽입되어 결합되며, 선박의 표면을 청소할 때 사용되는 브러쉬; 및A brush inserted into and coupled to the brush receiving member and used to clean the surface of the ship; And 상기 브러쉬 수용부재의 하방에 결합되며, 상기 브러쉬 수용부재의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되되 상기 돌출부재가 설치된 간격과 대응되는 간격으로 배치되며, 그 폭은 상기 인접된 프레임의 폭과 대응되는 폭을 가지며, 그 단면은 상기 돌출부재의 테이퍼진 형상과 대응되는 형상을 가져서 수평방향으로 이동되어 상기 돌출부재와 접촉됨으로써 상기 브러쉬 수용부재의 이동의 한계를 결정짓는 스토퍼부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치. It is coupled to the lower side of the brush receiving member, is disposed at regular intervals along the longitudinal direction of the brush receiving member is disposed at an interval corresponding to the interval in which the protruding member is installed, the width is the width corresponding to the width of the adjacent frame And a cross section whose stopper member has a shape corresponding to the tapered shape of the protruding member and is moved in a horizontal direction to contact the protruding member to determine a limit of movement of the brush receiving member. Rotary brush removal device for cleaning ship surface. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프레임이 회전될 때 상기 브러쉬와 선박 표면과의 접촉 면적이 넓어지도록 하기 위하여, 상기 브러쉬는 그 단면이 일방향으로 갈수록 그 높이가 점진적으로 높아지도록 설치되는 것을 특징으로 하는 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치. In order to enlarge the contact area between the brush and the ship surface when the frame is rotated, the brush is installed so that the height of the brush is gradually increased as the cross section goes in one direction . 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 브러쉬 수용부재의 폭은 상기 인접된 돌출부재 사이의 이격 공간보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치. The width of the brush receiving member is a rotating brush detachment device for cleaning the ship surface, characterized in that formed smaller than the space between the adjacent protruding members.
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