KR101032530B1 - System for manless control of transfer car in coke plant - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면은 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어 시스템에 관한 것으로, 특히 코크스 공장에서 트랜스퍼 카가 해당하는 코코스 오븐의 문으로 이동하여 압출기로부터 적열 코크스를 받을 때까지 트랜스퍼 카의 위치 및 동작을 무인으로 제어하는 시스템에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a transfer car unmanned control system of the coke plant, in particular, the coke plant unattended in the position and operation of the transfer car until the transfer car to the door of the corresponding cocos oven receives the coke from the extruder It relates to a system for controlling.

본 발명은, 코크스 오븐의 문의 위치정보를 갖는 RFID 태그가 부착되어 있는 위치측정헤더; 상기 코크스 오븐에서 적열 코크스를 압출하는 압출기로부터 코크스를 받는 트랜스퍼 카에 부착되어 있고, 상기 위치측정헤더로부터 특정한 거리로 이격된 위치에서, 상기 RFID 태그로부터 읽어온 위치정보에 해당하는 전류신호를 발생시키는 위치측정센서; 상기 트랜스퍼 카에 구비된 설비의 동작을 감지하여, 상기 설비의 동작에 해당하는 전류신호를 발생시키는 동작감지센서부; 상기 위치측정센서로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 상기 트랜스퍼 카가 목표위치에 해당하는 상기 코크스 오븐의 문 일측에서 정지할 수 있도록 상기 트랜스퍼 카의 위치를 제어하는 위치제어부; 및 상기 위치측정센서 또는 상기 동작감지센서부로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 상기 설비의 동작을 제어하는 동작제어부;를 포함한다.The present invention provides a positioning header to which an RFID tag having position information of a door of a coke oven is attached; It is attached to the transfer car receiving the coke from the extruder for extruding the hot coke in the coke oven, and generates a current signal corresponding to the position information read from the RFID tag at a position separated from the positioning header by a certain distance. Position measuring sensor; A motion detection sensor unit for detecting a motion of a facility provided in the transfer car and generating a current signal corresponding to the operation of the facility; A position control unit which receives the current signal generated by the position measuring sensor and controls the position of the transfer car so that the transfer car can stop at one side of the door of the coke oven corresponding to a target position; And an operation control unit which receives a current signal generated from the position measuring sensor or the operation detection sensor unit and controls the operation of the facility.

코크스 오븐, 압출기, 무인 제어, 위치측정센서, 전류신호 Coke Oven, Extruder, Unmanned Control, Position Sensor, Current Signal

Description

코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어 시스템{System for manless control of transfer car in coke plant}System for manless control of transfer car in coke plant}

본 발명의 일 측면은 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어 시스템에 관한 것으로, 특히 코크스 공장에서 트랜스퍼 카가 해당하는 코코스 오븐의 문으로 이동하여 압출기로부터 적열 코크스를 받을 때까지 트랜스퍼 카의 위치 및 동작을 무인으로 제어하는 시스템에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a transfer car unmanned control system of the coke plant, in particular, the coke plant unattended in the position and operation of the transfer car until the transfer car to the door of the corresponding cocos oven receives the coke from the extruder It relates to a system for controlling.

일반적으로, 코크스 공장에서 코크스 오븐은 선탄공정으로부터 파쇄 배합되어 콜 벙커에서 웨이징 호퍼(weighing hopper)에 공급되어 저장된 석탄을 장입차가 4개의 호퍼에 받아 운반하여 탄화실에 석탄을 넣어 1240℃ 이상의 온도로 19시간 동안 외부의 공기를 차단시킨 상태에서 열을 가하여 건류시켜 휘발분을 제거한 후 남는 고형 물질인 작은 기공이 많은 회백색의 코크스를 생산하는 설비이다.In the coke plant, coke ovens are generally crushed from the coal milling process, fed to a weighing hopper from a call bunker, and the stored coal is transported by four hoppers and put into a carbonization chamber. It is a facility that produces gray-white coke with many small pores, which are solid substances remaining after removing volatiles by applying heat to dry it in the state of blocking external air for 19 hours.

도 1은 종래의 코크스 공정을 설명하기 위한 공정 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 코크스 오븐 탄화실(20)에서 생산이 완료된 적열 코크스는 탄화실(20) 내부에서 전차(40)로 배출되는데, 이때 적열 코크스를 적절히 배출하기 위 해서는 압출기(pushing car, 10)에 구비된 램으로 적열 코크스를 압출하여야 한다.1 is a process schematic diagram illustrating a conventional coke process. As shown in FIG. 1, the coke oven carbonaceous coke produced in the coke oven carbonization chamber 20 is discharged to the tank 40 inside the carbonization chamber 20, in which an extruder (pushing car) to properly discharge the coke coke , The coke should be extruded with the ram provided in (10).

적열 코크스는 트랜스퍼 카(transfer car, 30)의 코크스 가이드(coke guide)를 통해 전차(40)에 적재되고, 전차(40)는 소화탑에서 적열 코크스를 소화시킨다. 소화된 적열 코크스는 와프로 이동되어 최종적으로 배출된다.The glowing coke is loaded into the tank 40 through a coke guide of a transfer car 30, and the tank 40 extinguishes the glowing coke in a fire tower. The digested red coke is transferred to the warp and finally discharged.

코크스 공정에서 탄화실(20) 내부의 적열 코크스를 외부로 배출하는 자동 압출작업이 정상적으로 이루어지려면, 여러 가지의 조건이 선행되어야 한다. In the coke process, various conditions must be preceded before the automatic extrusion operation of discharging the red coke inside the carbonization chamber 20 to the outside is normally performed.

먼저, 전차(40)는 정위치로 위치되어야 하며, 트랜스퍼 카(30)의 코크스 가이드가 전진되어야 한다.First, the tank 40 must be positioned in position and the coke guide of the transfer car 30 must be advanced.

그리고, 코크스 가이드가 전진되어 자동 압출작업 중에는 코크스 가이드가 뒤로 밀리지 않도록 해주는 브로킹 실린더도 전진되어야 한다.In addition, the coking guide should be advanced so that the coke guide is advanced so that the coke guide is not pushed back during the automatic extrusion operation.

또한, 압출기(10)의 빽 프레샤가 전진되고 도어 익스트랙터 역시 초기상태로 되어야 한다.In addition, the back press of the extruder 10 is advanced and the door extractor must also be in an initial state.

상기 선행동작이 이루어지면, 피엘시(PLC ; Programmable Logic Controller)는 압출기의 램 밀어내기 자동가능 램프 시그널을 온시켜 제어부의 제어 컴퓨터로 전송하게 한다. 운전실에서 작업 진행여부를 판단하는 운전자는 제어 컴퓨터에 인가되는 데이터를 보고 램 밀어내기 자동가능 시그널을 확인하고, 제어 판넬의 동작 버튼을 조작하여 램에 밀어내기 작업을 지시하게 된다.When the preceding operation is made, the programmable logic controller (PLC) turns on the ram ejection automatic ramp signal of the extruder and transmits it to the control computer of the controller. The driver who judges whether or not work is progressed in the cab, sees data applied to the control computer, checks the automatic signal for ram push, and instructs the ram to push the operation button on the control panel.

지시에 따라 램이 코크스 오븐의 탄화실(20) 내부로 진입하게 되면 전차(40)는 램의 동작으로 발생되는 램 엔코더의 디지털 수치로 제어되고 배출되는 코크스를 적재하여 주행하게 된다.When the ram enters into the carbonization chamber 20 of the coke oven, the tank 40 is loaded with the coke that is controlled and discharged by the digital value of the ram encoder generated by the operation of the ram.

또한, 필터 플랜트와 팬 모터가 기동되어 적열 코크스 밀어내기 작업 중에 발생되는 대기 중의 가스와 분진은 도어 에미션을 통해 흡입된 후 필터 플랜트에서 탈진되어 청정 공기와 분진으로 분리되고, 청정공기는 배출구로 배출된다.In addition, the air and dust in the air generated by the filter plant and the fan motor during the operation of extruding the coke are sucked through the door emission and then exhausted from the filter plant to be separated into the clean air and the dust, and the clean air is discharged to the outlet. Discharged.

한편, 전차(40)는 자동으로 리시빙되어 적열 코크스의 압출작업이 완료되면 램은 초기상태로 돌아오게 되고, 전차(40)는 소화탑으로 주행하여 적열 코크스를 소화시키게 된다.On the other hand, the tank 40 is automatically received and the ram is returned to the initial state when the extrusion operation of the glowing coke is completed, the tank 40 is driven to the digestion tower to extinguish the glowing coke.

램에 의한 코크스 배출작업이 완료되면 압출기(10)와 트랜스퍼 카(30)는 코크스 오븐의 문(21, 22)를 닫고 다음 작업위치로 이동하여 작업을 한다.When the coke discharge operation by the ram is completed, the extruder 10 and the transfer car 30 closes the doors 21 and 22 of the coke oven and moves to the next working position.

상기와 같이 트랜스퍼 카가 해당하는 코코스 오븐의 문으로 이동하여 압출기로부터 적열 코크스를 받아 전차에 전달하기까지 운전자의 조작에 의해 제어되고 있다. 이러한 트랜스퍼 카의 유인제어는 여러 가지 문제점을 발생시킨다.As described above, the transfer car is controlled by the driver's operation until the transfer car moves to the door of the corresponding Cocos oven and receives the red coke from the extruder and delivers the coke to the tank. Attraction control of the transfer car causes various problems.

첫째, 운전자의 임의의 판단에 의해 코크스 오븐의 문을 오픈하므로, 압출대기시간이 길어지는 경우에는 코크스의 품질이 저하되고, 환경오염을 발생시킨다.First, since the door of the coke oven is opened at the discretion of the driver, when the extrusion waiting time is long, the quality of the coke is lowered and environmental pollution is generated.

둘째, 여러 대의 트랜스퍼 카 상호 간에 도어 익스트랙터의 기계적인 레벨(level)이 서로 다르기 때문에 수평 및 수직 방향으로 기계적인 변형이 발생할 뿐만 아니라, 해당하는 코크스 오븐의 문에 정확히 정지할 수 없게 되어 코크스 오븐의 문이 오픈되지 않는 경우가 많다.Second, because the mechanical level of the door extractor is different between several transfer cars, not only mechanical deformation occurs in the horizontal and vertical directions, but also the coke oven can not be stopped exactly at the door of the corresponding coke oven. Often the door does not open.

셋째, 코크스 오븐의 문 및 코크스 오븐의 문 입구를 청소하는 도어 클리너 의 기계적인 결함으로 인하여 고장이 자주 발생한다.Third, failures frequently occur due to mechanical defects in the door cleaner of the coke oven and the door cleaner that cleans the door entrance of the coke oven.

본 발명의 일 측면은 코크스 공장에서 트랜스퍼 카가 해당하는 코코스 오븐의 문으로 이동하여 압출기로부터 적열 코크스를 받을 때까지 트랜스퍼 카의 위치 및 동작을 무인으로 제어하여 트랜스퍼 카 작업의 효율성을 높이고자 하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.One aspect of the present invention is a system to improve the efficiency of the transfer car operation by controlling the position and operation of the transfer car unattended until the transfer car is moved to the door of the corresponding cocos oven in the coke factory to receive the heat coke from the extruder It aims to provide.

본 발명의 일 측면은, 코크스 오븐의 문 일측에 각각 설치되어 있고, 상기 코크스 오븐의 문의 위치정보를 갖는 RFID 태그가 부착되어 있는 위치측정헤더; 상기 코크스 오븐에서 적열 코크스를 압출하는 압출기로부터 적열 코크스를 받는 트랜스퍼 카에 부착되어 있고, 상기 위치측정헤더로부터 특정한 거리로 이격된 위치에서, 상기 RFID 태그로부터 읽어온 위치정보에 해당하는 전류신호를 발생시키는 위치측정센서; 상기 트랜스퍼 카에 구비된 설비의 동작을 감지하여, 상기 설비의 동작에 해당하는 전류신호를 발생시키는 동작감지센서부; 상기 위치측정센서로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 상기 트랜스퍼 카가 목표위치에 해당하는 상기 코크스 오븐의 문 일측에서 정지할 수 있도록 상기 트랜스퍼 카의 위치를 제어하는 위치제어부; 및 상기 위치측정센서 또는 상기 동작감지센서부로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 상기 설비의 동작을 제어하는 동작제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템을 제공한다.One aspect of the present invention, a position measuring header is provided on each side of the door of the coke oven, the position measuring header is attached to the RFID tag having the position information of the door of the coke oven; It is attached to the transfer car receiving the coke from the extruder for extruding the coke in the coke oven, and generates a current signal corresponding to the position information read from the RFID tag at a position separated from the positioning header by a specific distance. Position measuring sensor; A motion detection sensor unit for detecting a motion of a facility provided in the transfer car and generating a current signal corresponding to the operation of the facility; A position control unit which receives the current signal generated by the position measuring sensor and controls the position of the transfer car so that the transfer car can stop at one side of the door of the coke oven corresponding to a target position; And an operation control unit which receives the current signal generated from the position measuring sensor or the operation detection sensor unit and controls the operation of the facility.

본 발명의 실시예에서, 상기 설비는, 도어 익스트랙터, 도어 클리너, 코크스 가이드 또는 플랩 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템을 제공한다.In an embodiment of the present invention, the facility provides a transfer car unmanned control system of the coke plant, characterized in that any one of the door extractor, door cleaner, coke guide or flap.

본 발명의 실시예에서, 상기 위치제어부는, 상기 트랜스퍼 카의 아이들 휠에 부착된 엔코더로부터 발생하는 펄스신호의 개수를 카운트하여 상기 트랜스퍼 카의 현재위치를 연산하는 위치연산부; 및 상기 트랜스퍼 카 내부에 구비된 모터를 동작시켜 상기 트랜스퍼 카를 상기 연산된 목표위치로 주행시키는 주행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템을 제공한다.In an embodiment of the present invention, the position control unit, a position calculation unit for calculating the current position of the transfer car by counting the number of pulse signals generated from the encoder attached to the idle wheel of the transfer car; And a driving unit for operating the motor provided in the transfer car to drive the transfer car to the calculated target position.

본 발명의 실시예에서, 상기 동작제어부는 상기 동작감지센서부로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 상기 설비를 초기상태로 동작시키는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템을 제공한다.In an embodiment of the present invention, the operation control unit provides a transfer car unmanned control system of the coke plant, characterized in that for receiving the current signal generated from the motion detection sensor unit to operate the facility in the initial state.

본 발명의 다른 측면은, 트랜스퍼 카를 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문으로 주행시키는 제1단계; 상기 트랜스퍼 카에 구비된 도어 익스트랙터를 전진시켜 상기 코크스 오븐의 문을 오픈하게 하는 제2단계; 상기 트랜스퍼 카에 구비된 도어 클리너를 동작시켜 상기 코크스 오븐의 문을 청소하게 하는 제3단계; 상기 트랜스퍼 카에 구비된 코크스 가이드를 상기 코크스 오븐의 문으로 전진시키고, 상기 트랜스퍼 카 상부에 구비된 플랩을 클로즈하는 제4단계; 및 상기 트랜스퍼 카가 상기 코크스 오븐에서 적열 코크스를 압출하는 압출기로부터 적열 코크스를 받게 하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법을 제공한다.Another aspect of the invention, the first step of driving the transfer car to the door of the coke oven corresponding to the target position; A second step of opening the door of the coke oven by advancing the door extractor provided in the transfer car; Operating a door cleaner provided in the transfer car to clean the door of the coke oven; A fourth step of advancing the coke guide provided in the transfer car to the door of the coke oven and closing the flap provided on the transfer car; And a fifth step of receiving the coke from the extruder extruded the coke in the coke oven in the coke oven.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1단계는, 상기 코크스 오븐에서 적열 코크스를 압출하는 압출기로부터 코크스를 받는 트랜스퍼 카가 상기 코크스 오븐의 문의 일측에 각각 설치되어 있는 위치측정헤더에 접근하는 단계; 상기 코크스 오븐의 문의 위치정보를 갖는 RFID 태그가 부착되어 있는 상기 위치측정헤더로부터 특정한 거리로 이격된 위치에서, 상기 트랜스퍼 카에 부착된 위치측정센서가 상기 RFID 태그로부터 읽어온 위치정보에 해당하는 전류신호를 발생시키는 단계; 및 상기 트랜스퍼 카가 상기 목표위치에 해당하는 상기 코크스 오븐의 문 일측에서 정지할 수 있도록 상기 트랜스퍼 카의 위치를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, the first step may include the steps of: approaching a positioning header in which a transfer car receiving coke from an extruder for extruding the hot coke in the coke oven is installed at one side of the door of the coke oven; The current corresponding to the position information read from the RFID tag by the position sensor attached to the transfer car at a position spaced apart from the positioning header to which the RFID tag having the position information of the door of the coke oven is attached. Generating a signal; And controlling the position of the transfer car so that the transfer car can stop at one side of the door of the coke oven corresponding to the target position.

본 발명의 실시예에서, 상기 제2단계는, 상기 압출기가 상기 코크스 오븐의 문을 오픈한 경우에, 상기 코크스 오븐의 문을 오픈하게 하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, the second step, when the extruder opened the door of the coke oven, provides a transfer car unmanned control method of the coke plant, characterized in that for opening the door of the coke oven. do.

본 발명의 실시예에서, 상기 도어 익스트랙터를 기 설정된 거리로 전진시켜 상기 코크스 오븐의 문 오픈을 준비하게 하는 단계; 상기 압출기가 상기 코크스 오븐의 문을 오픈하기 시작하는 것을 판단하는 단계; 및 상기 도어 익스트랙터를 상기 코크스 오븐의 문까지 전진시켜 상기 코크스 오븐의 문을 오픈하게 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, the door extractor is advanced to a predetermined distance to prepare for opening the door of the coke oven; Determining that the extruder begins to open the door of the coke oven; And advancing the door extractor to the door of the coke oven to open the door of the coke oven.

본 발명의 실시예에서, 상기 제5단계는, 상기 트랜스퍼 카로부터 적열 코크스를 받는 전차가 해당 코크스 오븐의 문에 위치하고 상기 전차로부터 적열 코크스 를 받아 운반시키는 크레인을 동작시키는 모터가 최대 회전속도로 회전하는 경우에, 적열 코크스를 받게 하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, the fifth step, the motor that receives the heat coke from the transfer car is located in the door of the coke oven, the motor for operating a crane for receiving the heat coke from the tank is rotated at the maximum rotational speed If so, it provides a transfer car unmanned control method of the coke plant, characterized in that receiving a coke coke.

본 발명의 실시예에서, 상기 압출기가 압출을 완료하였는지를 판단한 후, 상기 플랩을 오픈시키고 상기 코크스 가이드를 후진시키는 제6단계; 상기 도어 클리너를 동작시켜 상기 코크스 오븐의 문 입구를 청소하게 하는 제7단계; 및 상기 도어 익스트랙터를 동작시켜 상기 코크스 오븐의 문을 클로즈하는 제8단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, after determining whether the extruder has completed the extrusion, the sixth step of opening the flap and reverse the coke guide; A seventh step of operating the door cleaner to clean the door entrance of the coke oven; And an eighth step of closing the door of the coke oven by operating the door extractor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 임의의 판단에 의해 코크스 오븐의 문을 오픈하지 않게 되므로, 코크스의 품질을 저하시키지 않게 될 뿐만 아니라, 환경오염을 발생시키지 않는다.According to an aspect of the present invention, since the door of the coke oven is not opened at the discretion of the driver, not only does not lower the quality of the coke, but also does not cause environmental pollution.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 해당하는 코크스 오븐의 문에 정확히 정지할 수 있게 되므로, 압출기로부터 적열 코크스를 신속하게 받을 수 있을 뿐만 아니라 불필요하게 인력이 소요되는 일이 없어 생산성 향상을 기할 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to stop exactly at the door of the corresponding coke oven, it is possible not only to quickly receive the red coke from the extruder, but also to increase the productivity without unnecessary labor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표 시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Shapes and sizes of the elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation, elements represented by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

도 2a는 본 발명의 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템의 구성도이고, 도 2b는 도 2a의 차량 PLC의 상세 구성도이다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템은 위치측정헤더(100), 위치측정센서(210), 동작감지센서부(201 내지 204), 차량 PLC(300), 서버용 PLC(400), 제1 표시수단(500), 제2 표시수단(600)을 포함한다.FIG. 2A is a configuration diagram of a transfer car unmanned control system of a coke plant of the present invention, and FIG. 2B is a detailed configuration diagram of the vehicle PLC of FIG. 2A. As shown in Figure 2a and 2b, Coke factory transfer car unmanned control system is a position measurement header 100, position measurement sensor 210, motion detection sensor unit 201 to 204, vehicle PLC (300), The server 400 includes a PLC 400, a first display means 500, and a second display means 600.

위치측정헤더(100)는 코크스 오븐의 문의 일측에 각각 설치되어 있고, 코크스 오븐의 문의 위치정보를 갖는 RFID 태그(110)가 부착되어 있다. RFID 태그(110)는 IC 칩, 안테나, 결착물로 이루어져 위치측정센서(210)의 리더기(210a)와 비접촉방식으로 소정의 데이터를 송수신한다. 이용하는 주파수의 고저에 따라 유도성 결합, 전자기 역산란 결합, 표면 음향파 등을 이용할 수 있고, 전자파를 이용한 전이중 방식, 반이중 방식, 순차적 방식으로 리더기(210a)와 데이터를 송수신할 수 있다.The position measurement header 100 is installed at one side of the door of the coke oven, and is attached with an RFID tag 110 having position information of the door of the coke oven. The RFID tag 110 is composed of an IC chip, an antenna, and a binder to transmit and receive predetermined data in a non-contact manner with the reader 210a of the position sensor 210. Inductive coupling, electromagnetic backscattering coupling, surface acoustic waves, etc. may be used depending on the height of the frequency used, and data may be transmitted and received with the reader 210a in a full duplex, half duplex, or sequential manner using electromagnetic waves.

위치측정센서(210)는 코크스 오븐에서 적열 코크스를 압출하는 압출기로부터 적열 코크스를 받는 트랜스퍼 카(200)에 부착되어 있고, 위치측정헤더(100)로부터 특정한 거리로 이격된 위치에서, 내부의 리더기(210a)가 RFID 태그(110)로부터 읽어온 위치정보에 해당하는 전류신호를 발생시킨다. 위치측정센서(210)의 제1 신호발생부(210b) 및 제2 신호발생부(210c)는 위치측정헤더(100)로부터 특정한 거리로 이격된 위치에서 각각 4mA, 20mA의 전류신호를 발생시킨다.The position measuring sensor 210 is attached to the transfer car 200 which receives the coke from the extruder extruded the coke in the coke oven, and at a position spaced a certain distance from the positioning header 100, the internal reader ( 210a generates a current signal corresponding to the positional information read from the RFID tag 110. The first signal generator 210b and the second signal generator 210c of the position measurement sensor 210 generate current signals of 4 mA and 20 mA, respectively, at positions spaced apart from the position measurement header 100 by a specific distance.

동작감지센서부(201 내지 204)는 트랜스퍼 카(200)에 구비된 설비의 동작을 감지하여, 설비의 동작에 해당하는 전류신호를 발생시키는데, 제1 센서(201), 제2 센서(202), 제3 센서(203), 제4 센서(204)를 포함한다. 상기 설비로는 도어 익스트랙터(door extractor), 도어 클리너(door cleaner), 코크스 가이드(coke guide), 플랩(flap)이 포함된다.The motion detection sensor unit 201 to 204 detects the operation of the facility provided in the transfer car 200 and generates a current signal corresponding to the operation of the facility. The first sensor 201 and the second sensor 202 , A third sensor 203, and a fourth sensor 204. Such facilities include door extractors, door cleaners, coke guides, and flaps.

제1 센서(201)는 트랜스퍼 카(200)에 구비된 도어 익스트랙터의 동작을 감지하여 전류신호를 발생시키고, 제2 센서(202)는 트랜스퍼 카(200)에 구비된 도어 클리너의 동작을 감지하여 전류신호를 발생시킨다. 그리고, 제3 센서(203)는 트랜스퍼 카(200)에 구비된 코크스 가이드의 동작을 감지하여 전류신호를 발생시키고, 제4 센서(204)는 트랜스퍼 카(200)에 구비된 플랩의 동작을 감지하여 전류신호를 발생시킨다.The first sensor 201 detects the operation of the door extractor provided in the transfer car 200 to generate a current signal, and the second sensor 202 detects the operation of the door cleaner provided in the transfer car 200. To generate a current signal. In addition, the third sensor 203 detects the operation of the coke guide provided in the transfer car 200 to generate a current signal, and the fourth sensor 204 detects the operation of the flap provided in the transfer car 200. To generate a current signal.

차량 PLC(300)는 위치측정센서(210)로부터 발생한 전류신호를 수신하여 트랜스퍼 카(200)가 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문 일측에서 정지할 수 있도록 트랜스퍼 카(200)의 위치를 제어하는 위치제어부(310)와, 위치측정센서(210) 또는 동작감지센서부(201 내지 204)로부터 발생한 전류신호를 수신하여 도어 익스트랙터, 도어 클리너, 코크스 가이드, 플랩의 동작을 각각 제어하는 동작제어부(320)를 포함한다. 동작제어부(320)는 동작감지센서부(201 내지 204)로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 설비를 초기상태로 동작시킬 수 있다.The vehicle PLC 300 controls the position of the transfer car 200 to receive the current signal generated from the position measuring sensor 210 so that the transfer car 200 can stop at one side of the door of the coke oven corresponding to the target position. An operation control unit for controlling the operation of the door extractor, the door cleaner, the coke guide, and the flap by receiving a current signal generated from the position control unit 310 and the position measuring sensor 210 or the motion detection sensor units 201 to 204 ( 320). The operation control unit 320 may receive the current signal generated from the motion detection sensor unit 201 to 204 to operate the equipment in an initial state.

위치연산부(311)와 주행부(312)로 구성되는 위치제어부(310)를 상세히 살펴 보면 아래와 같다.Looking in detail with respect to the position control unit 310 composed of a position calculation unit 311 and the driving unit 312 as follows.

위치연산부(311)는 트랜스퍼 카(200)의 아이들 휠(idle wheel)에 부착된 엔코더(encoder)로부터 발생하는 펄스신호의 개수를 카운트하여 트랜스퍼 카(200)의 현재위치를 연산한다. 엔코더는 아이들 휠의 회전수를 검출하는데, 위치연산부(311)는 엔코더로부터 발생하는 펄스의 개수를 카운트하여 이동한 거리를 측정하여 위치를 연산할 수 있게 된다.The position calculator 311 calculates the current position of the transfer car 200 by counting the number of pulse signals generated from an encoder attached to an idle wheel of the transfer car 200. The encoder detects the number of revolutions of the idle wheel, and the position calculator 311 can calculate the position by counting the number of pulses generated from the encoder and measuring the moved distance.

주행부(312)는 트랜스퍼 카(200) 내부에 구비된 모터를 동작시켜 트랜스퍼 카(200)를 연산된 목표위치로 주행시킨다. 주행부(312)에서 트랜스퍼 카(200)를 주행시키는 원리는 정지한 위치에서 일정한 속도까지 가속시킨 후, 단계적으로 감속시켜 목표위치에 도달하는 방식을 취하고 있다.The driving unit 312 operates the motor provided in the transfer car 200 to drive the transfer car 200 to the calculated target position. The principle of driving the transfer car 200 in the driving unit 312 is to accelerate to a constant speed from a stationary position, and then decelerate stepwise to reach a target position.

차량 PLC(300)에 저장된 해당 트랜스퍼 카(200)의 위치정보 및 동작상황은 제1 표시수단(500)을 통하여 확인할 수 있다.The position information and operation status of the transfer car 200 stored in the vehicle PLC 300 may be confirmed through the first display means 500.

서버용 PLC(400)는 트랜스퍼 카(200)마다 구비되어 있는 차량 PLC(300)로부터 위치정보및 동작상황을 수신하여 저장함으로써, 제2 표시수단(600)을 통하여 서버용 PLC(400)에 저장된 트랜스퍼 카(200)의 위치정보 및 동작상황을 확인하게 할 수 있다.The server PLC 400 receives and stores location information and operation status from the vehicle PLC 300 provided for each transfer car 200, thereby transferring the car stored in the server PLC 400 through the second display means 600. The location information and operation status of the 200 can be confirmed.

위치측정센서(210), 차량 PLC(300), 서버용 PLC(400), 제1 표시수단(500), 제2 표시수단(600)에서 사용되는 통신방식으로는 RS-485 통신방식이 이용된다.RS-485 communication is used as the communication method used in the position measuring sensor 210, the vehicle PLC 300, the server PLC 400, the first display means 500, the second display means 600.

도 3은 본 발명의 위치측정센서가 발생시키는 전류신호의 그래프이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 위치측정센서(210)의 리더기(210a)는 위치측정헤더(100)의 RFID 태그(110)로부터 읽어온 위치정보에 해당하는 전류신호를 발생시킨다. 도 3에서는 위치측정센서(210)가 위치측정헤더(100)로부터 90mm로 이격된 위치에 있는 경우의 예를 나타내었다.3 is a graph of the current signal generated by the position measuring sensor of the present invention. As shown in FIG. 3, the reader 210a of the position measurement sensor 210 generates a current signal corresponding to the position information read from the RFID tag 110 of the position measurement header 100. 3 illustrates an example in which the position measuring sensor 210 is positioned at a distance of 90 mm from the position measuring header 100.

도 3에서 위치측정센서(210)와 제1 신호발생부(210b) 및 제2 신호발생부 (210c)는 위치측정헤더(100)로부터 특정한 거리로 이격된 위치에서 각각 4mA, 20mA의 전류신호를 발생시킨다.In FIG. 3, the position measurement sensor 210, the first signal generator 210b, and the second signal generator 210c respectively output current signals of 4 mA and 20 mA at positions spaced apart from the position measurement header 100 by a specific distance. Generate.

위치측정센서(210)에서는 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문에 도달하였을 때 광 출력신호를 발생하고, 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문의 위치와 위치측정센서(210)가 RFID 태그(110)로부터 읽은 위치의 코크스 오븐의 문의 위치가 같은 경우에 위치측정센서(210)로부터 미들 포인트 신호(middle point signal)가 발생한다.When the position measuring sensor 210 reaches the door of the coke oven corresponding to the target position, the light output signal is generated, and the position and the position measuring sensor 210 of the door of the coke oven corresponding to the target position are RFID tags 110. The middle point signal is generated from the position sensor 210 when the position of the door of the coke oven at the position read from the same is the same.

위치측정센서(210)의 제1 신호발생부(210b) 및 제2 신호발생부(210c)는 위치측정헤더(100)로부터 90mm의 거리로 이격된 위치에서 각각 4mA, 20mA의 전류신호를 발생시킨다. 위치측정센서(210)에서 발생하는 전류신호의 크기는 포화되어 20mA를 초과하거나 4mA 미만인 전류신호를 발생시키지 못한다는 것을 알 수 있다.The first signal generator 210b and the second signal generator 210c of the position sensor 210 generate current signals of 4 mA and 20 mA, respectively, at positions spaced from the position measurement header 100 at a distance of 90 mm. . It can be seen that the magnitude of the current signal generated by the position measuring sensor 210 is saturated and does not generate a current signal exceeding 20 mA or less than 4 mA.

위치측정센서(210)에서 발생하는 인식 데이터 및 광 출력신호는 한 주기의 파형에서 6개의 펄스가 같은 간격으로 발생한다는 것을 알 수 있고, 펄스의 한 주기는 60m/s이다. 또한, 미들 포인트(middle point) 신호는 그 크기가 12±0.5mA임 을 알 수 있다.The recognition data and the light output signal generated by the position measuring sensor 210 can be seen that six pulses occur at the same interval in the waveform of one cycle, one cycle of the pulse is 60m / s. Also, it can be seen that the middle point signal has a magnitude of 12 ± 0.5 mA.

도 4는 본 발명의 코크스 공장의 트랜스퍼 카가 목표위치로 주행하는 경우에 목표위치에 도달하기까지 이동거리에 따른 트랜스퍼 카의 속도를 나타낸 그래프이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 정지해 있는 임의의 위치에서 트랜스퍼 카가 주행을 시작하여 이동하는 경우에 이동한 거리에 따라 다른 속도로 주행한다. 즉, 트랜스퍼 카를 주행시키는 원리는 정지한 위치에서 일정한 속도까지 가속시킨 후, 단계적으로 감속시켜 목표위치에 도달하는 방식을 취하는데, 상세한 사항은 아래와 같다.Figure 4 is a graph showing the speed of the transfer car according to the distance traveled to reach the target position when the transfer car of the coke plant of the present invention travels to the target position. As shown in Fig. 4, when the transfer car starts traveling and moves at any stationary position, the vehicle travels at a different speed depending on the distance traveled. That is, the principle of driving the transfer car takes a method of accelerating from a stationary position to a constant speed and then decelerating stepwise to reach a target position. Details are as follows.

트랜스퍼 카가 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문에 접근함에 따라 트랜스퍼 카를 감속시키는데, 최고속도가 a[m/s]이고, 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문의 번호를 N이라고 하자. 이때, N-5에서는 최고속도의 70~80%의 속도로 주행하고, N-2에서는 최고속도의 50%의 속도로 주행한다. 그리고, N-2와 N-1 사이에서는 최고속도의 40%의 속도로 주행하고, N-1에서는 최고속도의 30%의 속도로 주행한다. 또한, N-1과 N 사이에서는 최고속도의 20%의 속도로 주행하고, N에서 최고속도의 10%의 속도로 주행하다 정지한다.As the transfer car approaches the door of the coke oven corresponding to the target position, the transfer car is decelerated. The maximum speed is a [m / s], and the door number of the coke oven corresponding to the target position is N. At this time, the N-5 travels at a speed of 70 to 80% of the maximum speed, and the N-2 runs at a speed of 50% of the maximum speed. Then, the vehicle travels at a speed of 40% of the maximum speed between N-2 and N-1, and travels at a speed of 30% of the maximum speed in N-1. Also, between N-1 and N, the vehicle travels at a speed of 20% of the maximum speed, and travels at N at a speed of 10% of the maximum speed and stops.

도 5는 본 발명의 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법의 흐름도이다. 도 5를 도 2a 및 도 2b와 함께 살펴보면, 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법은 S100~S1200 단계를 포함한다.Figure 5 is a flow chart of the transfer car unmanned control method of the coke plant of the present invention. Referring to Figure 5 along with Figures 2a and 2b, the transfer car unmanned control method of the coke plant includes steps S100 ~ S1200.

먼저, 위치제어부(310)가 트랜스퍼 카(200)를 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문으로 주행시키고(S100), 동작제어부(320)가 트랜스퍼 카(200)에 구비된 도어 익스트랙터를 기 설정된 거리로 전진시켜 코크스 오븐의 문 오픈을 준비하게 한다(S200). 익스트랙터를 기 설정된 거리로 전진시키는 이유는, 트랜스퍼 카가 코크스 오븐의 문 오픈을 위한 준비동작을 하고 있다가 압출기보다 먼저 코크스 오븐의 문을 오픈하기 위해서이다. 이와 같이, 트랜스퍼 카(200)가 압출기보다 먼저 크코스 오븐의 문을 오픈하는 이유는, 압출기가 코크스 오븐의 문을 오픈하여 적열 코크스를 트랜스퍼 카에 보낼 때 트랜스퍼 카가 즉시 받을 수 있도록 하기 위함이다.First, the position controller 310 drives the transfer car 200 to the door of the coke oven corresponding to the target position (S100), and the operation controller 320 presets the door extractor provided in the transfer car 200. Advance to the street to prepare the door open of the coke oven (S200). The reason for advancing the extractor to a predetermined distance is that the transfer car is preparing to open the coke oven door and then open the coke oven door before the extruder. As such, the reason why the transfer car 200 opens the door of the coke oven before the extruder is to allow the transfer car to receive immediately when the extruder opens the door of the coke oven and sends the glowing coke to the transfer car.

이후에, 동작제어부(320)는 코크스 오븐에서 적열 코크스를 압출하는 압출기가 코크스 오븐의 문을 오픈하기 시작하는지를 판단하고(S300), 압출기가 코크스 오븐의 문을 오픈하기 시작하는 경우에 도어 익스트랙터를 코크스 오븐의 문까지 전진시켜 코크스 오븐의 문을 오픈하게 한다(S400). 동작제어부(320)는 S200 단계에서 트랜스퍼 카(200)가 코크스 오븐의 문 오픈을 위한 준비동작 후, 압출기가 코크스 오븐의 문을 오픈하기 시작하는 것을 판단하는 즉시 코크스 오븐의 문을 오픈하게 하므로, 압출기보다 먼저 코크스 오븐의 문을 오픈할 수 있게 된다.Subsequently, the operation control unit 320 determines whether the extruder for extruding the hot coke in the coke oven starts to open the door of the coke oven (S300), the door extractor when the extruder starts to open the door of the coke oven To advance to the door of the coke oven to open the door of the coke oven (S400). The operation control unit 320 opens the door of the coke oven as soon as the transfer car 200 determines that the extruder starts to open the door of the coke oven after the preparation operation for opening the door of the coke oven in step S200, The door of the coke oven can be opened before the extruder.

이후에, 동작제어부(320)가 트랜스퍼 카(200)에 구비된 도어 클리너를 동작시켜 코크스 오븐의 문을 청소하게 하고(S500), 트랜스퍼 카(200)에 구비된 코크스 가이드를 코크스 오븐의 문으로 전진시키고, 트랜스퍼 카(200) 상부에 구비된 플랩을 클로즈한다(S600). 트랜스퍼 카(200)의 코크스 가이드는 압출기로부터 적열 코크스를 받는 수단이고, 트랜스퍼 카(200)의 상부에 구비된 플랩은 코크스 오븐의 적열 코크스로부터 발생하는 열을 트랜스퍼 카(200) 외부로 배출되지 않도록 하는 수단이다. 플랩(200)은 트랜스퍼 카(200)에 적열 코크스를 받는 경우에는 클로즈되고, 트랜스퍼(200)에서 전차로 적열 코크스를 보낸 후에는 오픈된다.Thereafter, the operation control unit 320 operates the door cleaner provided in the transfer car 200 to clean the door of the coke oven (S500), and the coke guide provided in the transfer car 200 to the door of the coke oven. Advances and closes the flap provided on the transfer car 200 (S600). The coke guide of the transfer car 200 is a means for receiving the coke from the extruder, and the flap provided on the upper portion of the transfer car 200 so that heat generated from the coke of the coke oven is not discharged to the outside of the transfer car 200. It is a means to. The flap 200 is closed when the transfer car 200 receives the glowing coke, and opens after the transfer coke is sent to the tank from the transfer 200.

이후에, 동작제어부(320)는 트랜스퍼 카(200)로부터 적열 코크스를 받는 전차가 해당 코크스 오븐의 문에 위치하고 전차로부터 적열 코크스를 받아 운반시키는 크레인을 동작시키는 모터가 최대 회전속도로 회전하는지를 판단하고(S700), 전차가 해당 코크스 오븐의 문에 위치하고 모터가 최대 회전속도로 회전하는 경우에 트랜스퍼 카(200)가 압출기로부터 적열 코크스를 받게 한다(S800). 이와 같은 이유는, 전차와 크레인이 트랜스퍼 카로부터 적열 코크스를 받을 준비가 된 상태에서 트랜스퍼 카(200)가 압출기로부터 적열 코크스를 받게 하기 위함이다.Subsequently, the operation control unit 320 determines whether the motor that receives the glowing coke from the transfer car 200 is located at the door of the corresponding coke oven, and the motor for operating the crane that receives and receives the glowing coke from the tank rotates at the maximum rotational speed. (S700), when the tank is located in the door of the corresponding coke oven and the motor rotates at the maximum rotational speed, the transfer car 200 receives the coke from the extruder (S800). The reason for this is to allow the transfer car 200 to receive the glowing coke from the extruder while the tank and the crane are ready to receive the glowing coke from the transfer car.

이후에, 동작제어부(320)는 압출기가 압출을 완료하였는지를 판단하고, 압출기가 압출을 완료한 경우에 플랩을 오픈시키고 코크스 가이드를 후진시킨다(S1000). 동작제어부(320)는 압출기의 압출이 완료되었으므로, 플랩과 코크스 가이드를 초기상태로 동작시키는 것이다.Thereafter, the operation control unit 320 determines whether the extruder has completed the extrusion, and when the extruder has completed the extrusion, opens the flap and reverses the coke guide (S1000). Since the operation control unit 320 has completed the extrusion of the extruder, the operation of the flap and the coke guide to the initial state.

이후에, 동작제어부(320)가 도어 클리너를 동작시켜 코크스 오븐의 문 입구를 청소하게 하고(S1100), 도어 익스트랙터를 동작시켜 코크스 오븐의 문을 클로즈한다(S1200).Thereafter, the operation controller 320 operates the door cleaner to clean the door entrance of the coke oven (S1100), and operates the door extractor to close the door of the coke oven (S1200).

도 6은 도 5의 트랜스퍼 카를 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문으로 주행시키는 방법의 흐름도이다. 도 6을 도 2a 및 도 2b와 함께 살펴보면, 트랜스퍼 카(200)를 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문으로 주행시키는 방법(S100)은 아래와 같다. 6 is a flowchart illustrating a method of driving the transfer car of FIG. 5 to a door of a coke oven corresponding to a target position. Referring to FIG. 6 together with FIGS. 2A and 2B, a method S100 of driving the transfer car 200 to a door of a coke oven corresponding to a target position is as follows.

먼저, 코크스 오븐에서 적열 코크스를 압출하는 압출기로부터 적열 코크스를 받는 트랜스퍼 카(200)가 코크스 오븐의 문의 일측에 각각 설치되어 있는 위치측정헤더(100)에 접근한다(S110).First, the transfer car 200 receiving the coke from the extruder for extruding the coke in the coke oven approaches the positioning header 100 is installed on each side of the door of the coke oven (S110).

이후에, 코크스 오븐의 문의 위치정보를 갖는 RFID 태그(110)가 부착되어 있는 위치측정헤더(100)로부터 특정한 거리로 이격된 위치에서, 트랜스퍼 카(200)에 부착된 위치측정센서(210)가 RFID 태그(110)로부터 읽어온 위치정보에 해당하는 전류신호를 발생시킨다(S120).Subsequently, at a position separated from the positioning header 100 to which the RFID tag 110 having the position information of the door of the coke oven is attached, the position measuring sensor 210 attached to the transfer car 200 is A current signal corresponding to the positional information read from the RFID tag 110 is generated (S120).

이후에, 위치제어부(310)가 트랜스퍼 카(200)가 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문 일측에서 정지할 수 있도록 트랜스퍼 카(200)의 위치를 제어한다(S130).Thereafter, the position control unit 310 controls the position of the transfer car 200 so that the transfer car 200 can stop at one side of the door of the coke oven corresponding to the target position (S130).

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

도 1은 종래의 코크스 공정을 설명하기 위한 공정 개략도이다. 1 is a process schematic diagram illustrating a conventional coke process.

도 2a는 본 발명의 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템의 구성도이다.Figure 2a is a block diagram of a transfer car unmanned control system of the coke plant of the present invention.

도 2b는 도 2a의 차량 PLC의 상세 구성도이다. FIG. 2B is a detailed configuration diagram of the vehicle PLC of FIG. 2A.

도 3은 본 발명의 위치측정센서가 발생시키는 전류신호의 그래프이다. 3 is a graph of the current signal generated by the position measuring sensor of the present invention.

도 4는 본 발명의 코크스 공장의 트랜스퍼 카가 목표위치로 주행하는 경우에 목표위치에 도달하기까지 이동거리에 따른 트랜스퍼 카의 속도를 나타낸 그래프이다. Figure 4 is a graph showing the speed of the transfer car according to the distance traveled to reach the target position when the transfer car of the coke plant of the present invention travels to the target position.

도 5는 본 발명의 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어방법의 흐름도이다.Figure 5 is a flow chart of the transfer car unmanned control method of the coke plant of the present invention.

도 6은 도 5의 트랜스퍼 카를 목표위치에 해당하는 코크스 오븐의 문으로 주행시키는 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of driving the transfer car of FIG. 5 to a door of a coke oven corresponding to a target position.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>                 <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 위치측정헤더 110 : RFID 태그100: position measurement header 110: RFID tag

200 : 트랜스퍼 카 201 : 제1 센서
202 : 제2 센서 203 : 제3 센서
204 : 제4 센서 210 : 위치측정센서
210a : 리더기 210b : 제1 신호발생부
210c : 제2 신호발생부 300 : 차량 PLC
310 : 위치제어부 311 : 위치연산부
312 : 주행부 320 : 동작제어부
400 : 서버용 PLC 500 : 제1 표시수단
600 : 제2 표시수단200: transfer car 201: first sensor
202: second sensor 203: third sensor
204: fourth sensor 210: position measuring sensor
210a: reader 210b: first signal generator
210c: second signal generator 300: vehicle PLC
310: position control unit 311: position calculation unit
312: driving unit 320: operation control unit
400: PLC for the server 500: first display means
600: second display means

Claims (10)

코크스 오븐의 문 일측에 각각 설치되어 있고, 상기 코크스 오븐의 문의 위치정보를 갖는 RFID 태그가 부착되어 있는 위치측정헤더;Position measuring headers respectively installed at one side of a door of a coke oven and having an RFID tag having position information of the door of the coke oven; 상기 코크스 오븐에서 적열 코크스를 압출하는 압출기로부터 적열 코크스를 받는 트랜스퍼 카에 부착되어 있고, 상기 위치측정헤더로부터 특정한 거리로 이격된 위치에서, 상기 RFID 태그로부터 읽어온 위치정보에 해당하는 전류신호를 발생시키는 위치측정센서;It is attached to the transfer car receiving the coke from the extruder for extruding the coke in the coke oven, and generates a current signal corresponding to the position information read from the RFID tag at a position separated from the positioning header by a specific distance. Position measuring sensor; 상기 트랜스퍼 카에 구비된 설비의 동작을 감지하여, 상기 설비의 동작에 해당하는 전류신호를 발생시키는 동작감지센서부;A motion detection sensor unit for detecting a motion of a facility provided in the transfer car and generating a current signal corresponding to the operation of the facility; 상기 위치측정센서로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 상기 트랜스퍼 카가 목표위치에 해당하는 상기 코크스 오븐의 문 일측에서 정지할 수 있도록 상기 트랜스퍼 카의 위치를 제어하는 위치제어부; 및A position control unit which receives the current signal generated by the position measuring sensor and controls the position of the transfer car so that the transfer car can stop at one side of the door of the coke oven corresponding to a target position; And 상기 위치측정센서 또는 상기 동작감지센서부로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 상기 설비의 동작을 제어하는 동작제어부;An operation control unit which receives a current signal generated from the position measuring sensor or the motion detection sensor unit and controls the operation of the facility; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템.Transfer car unmanned control system of the coke plant comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설비는, 도어 익스트랙터, 도어 클리너, 코크스 가이드 또는 플랩 중에 서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템.The facility is any one of a door extractor, a door cleaner, a coke guide or a flap transfer car unmanned control system of the coke plant. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치제어부는,The position control unit, 상기 트랜스퍼 카의 아이들 휠에 부착된 엔코더로부터 발생하는 펄스신호의 개수를 카운트하여 상기 트랜스퍼 카의 현재위치를 연산하는 위치연산부; 및A position calculator for counting the number of pulse signals generated from an encoder attached to an idle wheel of the transfer car and calculating a current position of the transfer car; And 상기 트랜스퍼 카 내부에 구비된 모터를 동작시켜 상기 트랜스퍼 카를 상기 연산된 목표위치로 주행시키는 주행부;A driving unit operating the motor provided in the transfer car to drive the transfer car to the calculated target position; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템.Transfer car unmanned control system of the coke plant comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동작제어부는 상기 동작감지센서부로부터 발생한 전류신호를 수신하여, 상기 설비를 초기상태로 동작시키는 것을 특징으로 하는 코크스 공장의 트랜스퍼 카 무인제어시스템.And the operation control unit receives the current signal generated from the operation detection sensor unit and operates the facility in an initial state. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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