KR101031268B1

KR101031268B1 - Short range wireless communication system, method for having master node and slave node, and the master node

Info

Publication number: KR101031268B1
Application number: KR1020080110587A
Authority: KR
Inventors: 이상덕; 김은중; 윤인근; 우갑주; 김재우
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2008-11-07
Filing date: 2008-11-07
Publication date: 2011-04-29
Also published as: KR20100051423A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 싱크 노드가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드는 물리적으로 구분되는 복수의 공간 각각을 관장하는 라우터들 중, 제1 라우터로 소스 노드를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를 전송하고, 소정의 시간 동안 제1 라우터로부터 등록 요청 메시지에 대한 응답이 없는 경우, 제2 라우터로 등록 요청 메시지를 재전송하는 등록 요청부 및 제2 라우터로부터 등록 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신하는 경우, 제2 라우터가 관장하는 공간에 대응하는 어드레스(Address)로 소스 노드를 등록하는 등록부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 전파가 차단된 복수의 공간에 존재하는 소스 노드가 이동된 경우에, 이동 후의 소스 노드를 재등록할 수 있는 장점이 있다.According to one aspect of the invention, a sink node is disclosed. A sink node according to an embodiment of the present invention transmits a registration request message for registering a source node to a first router among routers that manage each of a plurality of physically separated spaces, and then transmits a first router for a predetermined time. If there is no response to the registration request message from the registration request unit for retransmitting the registration request message to the second router, and when receiving a response message according to the registration request message from the second router, it corresponds to the space managed by the second router And a registration unit that registers the source node with an address. According to the present invention, when a source node existing in a plurality of spaces in which radio waves are blocked is moved, there is an advantage that the source node after the movement can be re-registered.

싱크 노드, 소스 노드, 지그비, LNGC호선, 어드레스 등록 Sink Node, Source Node, Zigbee, LNGC Line, Address Registration

Description

Short range wireless communication system, method for having master node and slave node, and the master node}

본 발명은 애드혹 통신 방법에 관한 것으로, 상세하게는 MANET 식별자를 이용하는 애드혹 통신 방법, 애드혹 단말 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to an ad hoc communication method, and more particularly, to an ad hoc communication method using a MANET identifier, an ad hoc terminal, and a recording medium on which a program for executing the method is recorded.

근래에 통신 기술의 발달에 따라 다양한 형태의 통신 네트워크가 구현되고 있다. 그 중 하나로, 여전히 활성화되고 있는 이동 통신 시스템뿐만 아니라, 넓지 않는 범위에서 구현되는 근거리 무선 통신 시스템이 대두되었다.Recently, various forms of communication networks have been implemented according to the development of communication technologies. Among them, not only mobile communication systems that are still active, but also short-range wireless communication systems that are implemented in a wide range are emerging.

특히, 유비쿼터스 환경에 대한 관심의 증가로 인하여, 최근에는 센서를 포함하는 센서 노드와, 센서 노드들로부터 센싱 정보를 수신하여 중앙 서버 역할을 담당하는 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템이 대두되었다.In particular, due to the increased interest in the ubiquitous environment, a short range wireless communication system has recently emerged that includes a sensor node including a sensor and a node serving as a central server by receiving sensing information from the sensor nodes.

이러한 근거리 무선 통신 방식은 크게 적외선방식(IR)과 고주파방식(RF)으로 나눌 수 있는데, 본 명세서에서는 고주파방식에 대한 것을 예로서 설명한다. The short range wireless communication method can be classified into an infrared (IR) and a high frequency (RF) method. Here, the high frequency method will be described as an example.

고주파 방식은 무선 주파수 대역을 이용하는 통신 방식을 의미하는 것으로, 미리 주파수 대역을 할당하여 해당 주파수에서 작동하도록 하는 것을 특징으로 하고 있으며, 대표적인 예로는 블루투스 통신(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 무선 LAN(wireless Local Area Network)등이 포함된다.The high frequency method refers to a communication method using a radio frequency band, characterized in that the frequency band in advance to operate at the corresponding frequency, representative examples are Bluetooth communication (Bluetooth), Zigbee (Zigbee), wireless LAN ( wireless Local Area Network).

블루투스 기술 표준은 2.4GHz를 이용하여 저렴한 데이터와 음성용 근거리 무선 접속을 제공하기 위한 기술 표준으로서, IEEE 802.11 표준을 기본으로 하고 있다.The Bluetooth technology standard is a technology standard for providing low-cost wireless data and voice short-range wireless access using 2.4 GHz, based on the IEEE 802.11 standard.

지그비는 IEEE 802.15.4에서 표준화가 진행되며, 듀얼 PHY 형태로 주파수 대역은 2.4GHz, 868/915MHz를 사용하고, 모뎀 방식은 직접 시퀀스 확산 스펙트럼(Direct Sequence Spread Spectrum (DS-SS))이며, 데이터 전송 속도는 20~250kpbs인 기술을 말한다.ZigBee is standardized in IEEE 802.15.4, and the dual PHY form uses 2.4GHz and 868 / 915MHz frequency bands, and the modem method is Direct Sequence Spread Spectrum (DS-SS). The transfer rate is a technology with 20 to 250kpbs.

무선 LAN의 경우에는 Hub에서 Client간의 연결을 유선(cabling) 대신 전파를 이용하는 것으로 IEE802.11b, IEE802.11g 규격의 주파수 대역폭인 ISM 2.4GHz 및 IEE802.11a 규격의 주파수 대역폭인 ISM 5GHz를 이용하는 것이다.In the case of wireless LAN, the connection between clients in the hub uses radio waves instead of cabling, and ISM 2.4GHz, which is the frequency bandwidth of IEE802.11b, IEE802.11g standard, and ISM 5GHz, which is the frequency bandwidth of IEE802.11a standard.

그러나, 이러한 고주파 방식은 센서 노드들이 이동하는 경우, 그 센서 노드의 위치를 파악해야만 하는 해결 과제가 있었다.However, this high frequency method has a problem that must be located when the sensor nodes are moved.

이에 대하여, 종래에는 센서 노드들로부터 위치 정보를 수신하는 방식, 센서 노드로부터 수신되는 신호의 수신감도를 측정하여 세 개 이상의 노드로부터의 거리를 측정(삼각 측량법)하여 위치를 파악하는 방식 등이 있었다.On the other hand, conventional methods include receiving position information from sensor nodes, measuring sensitivity of signals received from sensor nodes, and measuring distances from three or more nodes (triangulation) to identify positions. .

그러나 위치 정보를 센서 노드가 직접 산출하여 전송하는 방식은, 센서 노드의 전력 소모가 크다는 문제점이 있었다. However, the method of directly calculating and transmitting location information has a problem in that power consumption of the sensor node is large.

또한, 삼각 측량법을 이용하는 방식은 기본적으로 세 개 이상의 기준 노드가 반드시 필요하다는 문제점이 있었다. 수신감도의 측정이 정확하지 않아, 산출된 위치도 부정확하다는 문제점이 있었다. In addition, the triangulation method has a problem that three or more reference nodes are essentially required. Since the measurement of the reception sensitivity was not accurate, there was a problem that the calculated position was also incorrect.

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전파가 차단된 복수의 공간에 존재하는 소스 노드가 이동된 경우에, 이동 후의 소스 노드를 재등록할 수 있는 근거리 무선 통신 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a short-range wireless communication system capable of re-registering a source node after moving when source nodes existing in a plurality of spaces in which radio waves are blocked are moved. will be.

본 발명의 다른 목적은 싱크 노드가 소스 노드의 자체적인 부하가 적은 방식으로 소스 노드 등록하는 근거리 무선 통신 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a short range wireless communication system in which a sink node registers a source node in a manner in which the source node has a low load on its own.

본 발명의 또 다른 목적은 소스 노드가 어떤 공간에 존재하는지 여부를 판단하고, 동일한 공간에 존재하는 소스 노드들과 차별화된 어드레스를 부여함으로써, 정확한 위치 측정이 어려운 환경에서도 데이터 통신이 원활하도록 구현된 근거리 무선 통신 시스템을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to determine whether a source node exists in a space and to give a different address from source nodes existing in the same space, so that data communication can be smoothly performed even in an environment where accurate location measurement is difficult. It is to provide a short range wireless communication system.

본 발명의 일 측면에 따르면, 싱크 노드가 개시된다. According to one aspect of the invention, a sink node is disclosed.

본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드는 물리적으로 구분되는 복수의 공간 각각을 관장하는 라우터들 중, 제1 라우터로 소스 노드를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를 전송하고, 소정의 시간 동안 상기 제1 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답이 없는 경우, 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 등록 요청부; 및 상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 라우터가 관장하는 공간에 대응하는 어드레스(Address)로 상기 소스 노드를 등록하는 등록부를 포함한다.The sink node according to an embodiment of the present invention transmits a registration request message for registering a source node to a first router among routers that manage each of a plurality of physically divided spaces, and transmits the first request message for a predetermined time. A registration request unit retransmitting the registration request message to a second router when there is no response from the router to the registration request message; And a registration unit that registers the source node with an address corresponding to a space managed by the second router when receiving a response message according to the registration request message from the second router.

상기 싱크 노드는, 라우터와 통신 가능한 소스 노드에 관한 화이트 테이블 및 라우터와 통신 불가한 소스 노드에 관한 블랙 테이블 중 하나 이상을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.The sink node may store one or more of a white table for a source node that can communicate with a router and a black table for a source node that cannot communicate with a router.

상기 응답 메시지는, 상기 소스 노드로부터 상기 싱크 노드까지 전송되는 동안, 경유되는 라우터의 식별정보가 순차적으로 부가된 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The response message may include path information in which identification information of a router to be routed is sequentially added while being transmitted from the source node to the sink node.

상기 등록된 어드레스를 이용하여, 상기 소스 노드로 데이터 요청 메시지를 전송하고, 상기 데이터 요청 메시지의 응답으로, 상기 소스 노드로부터 수신된 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 처리하는 데이터 처리부; 및 센싱 정보의 종류에 기초하여 미리 설정된 우선순위에 따라, 상기 데이터 메시지 처리의 순서 및 소요 시간을 결정하는 스케줄링부를 더 포함하는 할 수 있다.A data processor which transmits a data request message to the source node using the registered address and processes a data message including sensing information received from the source node in response to the data request message; And a scheduling unit configured to determine an order and a time required for processing the data message according to a preset priority based on the type of sensing information.

본 발명의 일 측면에 따르면, 근거리 무선 통신 시스템이 개시된다. In accordance with one aspect of the present invention, a near field communication system is disclosed.

본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템은 물리적으로 구분되는 복수의 공간 중 어느 하나의 공간에 존재하는 소스 노드; 상기 소스 노드와 상기 싱크 노드 사이의 메시지를 전송을 중계하는 라우터; 및 제1 라우터로 상기 소스 노드에 대한 경로 설정을 위한 등록 요청 메시지를 전송하고, 소정의 시간 동안 응답이 없는 경우, 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 싱크 노드를 포함하되, 상기 싱크 노드는 상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답으로 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스로 상기 소스 노드를 등록하는 것을 특징으로 한다.A short range wireless communication system according to an embodiment of the present invention includes a source node existing in any one of a plurality of physically separated spaces; A router for relaying transmission of a message between the source node and the sink node; And a sink node transmitting a registration request message for setting a path to the source node to a first router, and resending the registration request message to a second router when there is no response for a predetermined time. When the response message is received in response to the registration request message from the second router, the source node is registered with an address corresponding to the second space.

본 발명의 일 측면에 따르면, 근거리 무선 통신 방법이 개시된다. According to an aspect of the present invention, a method for short-range wireless communication is disclosed.

본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 방법은 (a) 물리적으로 구분되는 복수의 공간 중 어느 하나의 공간에 존재하는 소스 노드를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를 제1 공간을 관장하는 제1 라우터로 전송하는 단계; (b) 소정의 시간 동안 상기 제1 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답이 없는 경우, 제2 공간을 관장하는 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 단계; 및 (c) 상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스(Address)로 상기 소스 노드를 등록하는 단계를 포함한다. In a short-range wireless communication method according to an embodiment of the present invention, (a) a first router that manages a first space for a registration request message for registering a source node existing in any one of a plurality of physically separated spaces Transmitting to; (b) if there is no response from the first router to the registration request message for a predetermined time, retransmitting the registration request message to a second router that manages a second space; And (c) registering the source node with an address corresponding to the second space when receiving a response message according to the registration request message from the second router.

상기 (c) 단계는, 상기 소스 노드의 기 등록된 어드레스를 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스군 중에서 이용 가능한 유휴 어드레스로 갱신 등록하는 것을 특 징으로 할 수 있다. In the step (c), the pre-registered address of the source node may be updated and registered as an idle address available among the address group corresponding to the second space.

상기 근거리 무선 통신 방법은 상기 (c) 단계 이후에, 상기 등록된 어드레스를 이용하여, 상기 소스 노드로 데이터 요청 메시지를 전송하는 단계 상기 데이터 요청 메시지의 응답으로, 상기 소스 노드로부터 감지된 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 수신하는 단계; 및 센싱 정보의 종류에 기초하여 미리 설정된 우선순위에 따라, 상기 수신된 데이터 메시지의 처리에 대한 순서 및 소요 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는 할 수 있다.In the short-range wireless communication method, after the step (c), using the registered address, transmitting a data request message to the source node. In response to the data request message, sensing information detected from the source node is received. Receiving a data message comprising; And determining the order and the time required for the processing of the received data message according to a preset priority based on the type of sensing information.

따라서, 본 발명은 전파가 차단된 복수의 공간에 존재하는 소스 노드가 이동된 경우에, 이동 후의 소스 노드를 재등록할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of re-registering the source node after the movement when the source node existing in the plurality of spaces in which radio waves are blocked is moved.

또한, 본 발명은 소스 노드가 어떤 공간에 존재하는지 여부를 판단하고, 동일한 공간에 존재하는 소스 노드들과 차별화된 어드레스를 부여함으로써, 정확한 위치 측정이 어려운 환경에서도 데이터 통신이 원활할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention by determining whether the source node exists in the space, and by giving a different address to the source node existing in the same space, the effect that can be smooth data communication in an environment where accurate location measurement is difficult have.

또한, 본 발명은 근거리 무선 통신 시스템에서 소스 노드의 자체적인 부하가 적은 방식으로 소스 노드를 등록할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the source node can be registered in such a way that the load of the source node itself in a short-range wireless communication system.

본 발명은 싱크 노드, 라우터 및 소스 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 전파가 차단되는 공간 내에 존재하는 소스 노드, 소스 노드와 싱크 노드를 중계하는 라우터, 소스 노드와 통신하기 위하여 소스 노드를 등록하는 싱크 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템이다.The present invention relates to a short range wireless communication system including a sink node, a router, and a source node. The present invention relates to a source node existing in a space where radio waves are blocked, a router relaying a source node and a sink node, and a source node to communicate with the source node. The short-range wireless communication system including a sink node to register the.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템에 대한 구성도이다.1 is a block diagram of a short-range wireless communication system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 전파가 차단된 공간에 속해 있는 소스 노드(120a 내지 120j)를 위치에 따라 어드레스(Address)로 등록하는 것이다. 특히, 도 1은 LNGC(Liquified Natural Gas Carrier)호선에 본 발명의 무선 통신 시스템이 구성된 예를 도시한다.The present invention registers source nodes 120a to 120j belonging to a space where radio waves are blocked as addresses. In particular, FIG. 1 shows an example in which a wireless communication system of the present invention is configured on a Liquified Natural Gas Carrier (LNGC) line.

여기서, LNGC호선은 액화된 천연 가스를 수송하는 선박이다. LNGC호선은 액화된 천연 가스를 운반하기 위하여, 복수의 화물창으로 구성된다. 이때, 각 화물창의 구형 도는 팔각형으로 구현될 수 있으며, 1차 방벽 및 2차 방벽으로 차단되어 있다. Here, the LNGC line is a ship for transporting liquefied natural gas. The LNGC line is composed of a plurality of cargo holds to carry liquefied natural gas. At this time, the spherical view of each cargo hold may be implemented in an octagon, and is blocked by the primary barrier and the secondary barrier.

관리자는 화물창 내부의 정보를 수집할 필요가 있다. 또한, LNGC호선의 각 화물창은 내부에 수리, 보수나 관리를 위한 장비가 설치될 수 있으며, 각 장비는 고정형 이나 이동형 일 수 있다.The manager needs to gather information inside the cargo hold. In addition, each cargo hold of the LNGC ship may be installed inside the equipment for repair, maintenance or management, each equipment may be fixed or mobile.

따라서 화물창 내부나 내부에 설치된 장비에 센서를 설치하여, 화물창 내부의 정보나 설치된 장비의 운용 정보를 수집할 필요가 있다. 그러나 이 경우, 각 화물창 사이는 전파가 차단되는 구조로서, 무선 통신 시스템이 구현하기에 어려움이 있다. 또한, 이동형 장비에 설치된 센서는 장비의 이동에 따라 어느 화물창에 존재하는지 판단하기 어려운 문제점이 있다. Therefore, it is necessary to install the sensor in the equipment installed inside or inside the cargo hold to collect information inside the cargo hold or operation information of the installed equipment. In this case, however, radio waves are blocked between the cargo holds, which makes it difficult to implement a wireless communication system. In addition, the sensor installed in the mobile equipment has a problem that it is difficult to determine which cargo hold in accordance with the movement of the equipment.

따라서 본 명세서는 상술한 문제점을 해결하기 위하여, LNGC호선의 화물창 및 갑판에 구현된 무선 통신 시스템을 대표적인 예로서 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 전파가 차단된 공간, 예를 들어 공장, 항공기 등을 포함한다. Therefore, in order to solve the above-described problem, the wireless communication system implemented in the cargo hold and the deck of the LNGC ship as a representative example, but the present invention is not limited thereto, the space is blocked, for example, factory, Aircraft and the like.

이하, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 LNGC)호선에 적용된 근거리 무선 통신 시스템에 관하여 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1, the short-range wireless communication system applied to the LNGC) line according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1을 참조하면, LNGC호선은 6개의 화물창(130a 내지 130e) 과 1개의 갑판(130f)으로 구성된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템은 1개의 싱크 노드(102), 각 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)을 관장하는 6개의 라우터(104 내지 114) 및 각 화물창(130a 내지 130e)에 존재하는 10개의 소스 노드(120a 내지 120j)를 포함한다.Referring to Figure 1, LNGC line is composed of six cargo hold (130a to 130e) and one deck (130f). At this time, the short-range wireless communication system according to an embodiment of the present invention is six routers 104 to 114 and each cargo hold (managing one sink node 102, each cargo hold (130a to 130e) and the deck 130f) 10 source nodes 120a through 120j present in 130a through 130e.

소스 노드(120a 내지 120j)는 주변 정보(온도, 습도 및 압력 등의 주변 환경에 대한 물리적 정보뿐만 아니라, 소스 노드(120a 내지 120j)가 특정 장비에 장착된 경우에는 장착된 장비의 운용정보(온/오프 여부, 구동 시간, 에러 발생 여부 등)를 포함)를 감지한다. The source nodes 120a through 120j are not only physical information about the surrounding environment such as temperature, humidity, and pressure, but also operating information (on) of the mounted equipment when the source nodes 120a through 120j are mounted on a specific device. On / off, drive time, error, etc.).

그리고 소스 노드(120a 내지 120j)는 싱크 노드(102)로부터 수신된 명령에 감지된 센싱 정보를 싱크 노드(102)로 전달한다. In addition, the source nodes 120a to 120j transmit sensing information sensed to the command received from the sink node 102 to the sink node 102.

또한, 소스 노드(120a 내지 120j)는 싱크 노드(102)로부터 전달되는 명령에 따라 요청된 정보를 라우터(104 내지 114)를 경유하여 싱크 노드(102)로 전달한다.In addition, the source nodes 120a through 120j forward the requested information to the sink node 102 via the routers 104 through 114 according to a command transmitted from the sink node 102.

본 명세서에서는, 이하 본 발명의 이해와 설명의 편의를 위하여 싱크 노 드(102)에서 소스 노드(120a 내지120j)로 전달되는 명령 및 명령에 대한 응답으로 소스 노드(120a 내지120j)에서 싱크 노드(102)로 전달하는 신호 및 데이터를 모두 메시지 형태로 설명하나, 본 발명이 이에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.In the present specification, for the convenience of understanding and explanation of the present invention, the sink node (from the source node 120a to 120j in response to the command and the command transmitted from the sink node 102 to the source nodes 120a to 120j). Although both signals and data to be transmitted to 102 are described in the form of messages, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 싱크 노드(102)와 소스 노드(120a 내지 120j)는 마스터-슬레이브(Master-slave) 관계로 동작할 수 있다. 마스터-슬레이브 관계는 슬레이브는 마스터의 요청에 따라서만 동작하는 수동적 동작을 수행하고, 마스터만이 능동적 동작, 예를 들어 센싱 정보의 요청, 등록 요청 동작을 수행하는 것을 의미한다. 따라서 본 실시예에서, 소스 노드(120a 내지 120j)는 슬레이브로서 싱크 노드(102)의 센싱 정보 요청에 따라 수집한 센싱 정보를 전달한다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the sink node 102 and the source nodes 120a to 120j may operate in a master-slave relationship. The master-slave relationship means that the slave performs a passive operation that operates only at the request of the master, and only the master performs an active operation, for example, requesting sensing information and registering request. Therefore, in the present embodiment, the source nodes 120a to 120j transfer the sensing information collected according to the sensing information request of the sink node 102 as a slave.

이러한 마스터-슬레이브 관계에 있는 경우, 소스 노드(120a 내지 120j)는 구현이 간단하고 적은 전력을 소모하는 장점이 있는 반면에, 마스터인 싱크 노드(102)가 소스 노드(120a 내지 120j)의 위치를 알지 못하는 경우 통신을 수행하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 상술한 LNGC 호선의 경우와 같이 소스 노드(120a 내지 120j)의 이동에 따라 마스터인 싱크 노드(102)가 소스 노드(120a 내지 120j)를 찾지 못하는 경우에 통신 토폴로지 형성의 오류가 발생할 수 있다. 따라서 본 발명의 위치 등록을 이용하면 상술한 소스 노드(120a 내지 120j)의 위치 이동에 따라 발생하는 문제점을 해결할 수 있다. In such a master-slave relationship, the source nodes 120a through 120j have the advantage of being simple to implement and consuming less power, while the sink node 102, which is the master, determines the location of the source nodes 120a through 120j. If you do not know it is difficult to perform communication. Therefore, as in the case of the LNGC line described above, when the sink node 102 that is the master cannot find the source nodes 120a to 120j according to the movement of the source nodes 120a to 120j, an error in the formation of the communication topology may occur. Therefore, using the location registration of the present invention can solve the problem caused by the position movement of the above-described source node (120a to 120j).

다만, 본 발명은 싱크 노드(102)와 소스 노드(120a 내지 120j)가 마스터-슬레이브 관계에 있는 실시예에 한정되지 않고, 등록 요청 메시지를 전송하고, 이에 대한 응답을 수신하여 공간에 대한 어드레스로 소스 노드(120a 내지 120j)를 등록 하는 모든 실시예를 포함한다.However, the present invention is not limited to the embodiment in which the sink node 102 and the source nodes 120a to 120j have a master-slave relationship, and transmit a registration request message and receive a response to the address for the space. Includes all embodiments that register source nodes 120a through 120j.

라우터(104 내지 114)는 소스 노드(120a 내지 120j)와 싱크 노드(102) 사이의 메시지를 중계한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라우터(104 내지 114)는 각 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)에 하나씩 설치되어, 각 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)에 존재하는 소스 노드(120a 내지120j)를 관장한다.Routers 104-114 relay messages between source nodes 120a-120j and sink node 102. According to one embodiment of the present invention, routers 104 to 114 are installed one by one in each cargo hold 130a to 130e and a deck 130f, and source nodes present in each cargo hold 130a to 130e and deck 130f. It governs 120a-120j.

예를 들어, 라우터 R1(104)은 싱크 노드(102)가 소스 노드 S1(120a) 및 소스 노드 S2(120b)로 전달하는 메시지를 중계하고, 싱크 노드(102)가 라우터 R2(106)로 전달하는 메시지를 중계한다. 또한, 라우터 R1(104)은 그 역방향의 메시지(소스 노드 S1(120a) 및 S2(120b)에서 싱크 노드(102)로 전달되는 메시지)도 중계함은 당연하다.For example, router R1 104 relays a message that sink node 102 forwards to source node S1 120a and source node S2 120b, and sink node 102 forwards to router R2 106. Relay the message. It should be understood that router R1 104 also relays messages in the reverse direction (messages transmitted from source nodes S1 120a and S2 120b to sink node 102).

한편, 본 명세서에서는 발명의 이해와 편의를 위해서, 도 1의 LNGC호선의 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)에 구현된 근거리 무선 통신 시스템을 대표적인 예로서 설명하기로 한다. 상세하게는, 라우터 R1(104)은 싱크 노드(102)에 우선적으로 연결되고, 이후 라우터 R2(106), 라우터 R3(108), 라우터 R4(110), 라우터 R5(112), 라우터 R6(114)가 순차적으로 연결(메시지 전송)되었으며, 각 라우터(104 내지 114)는 자신이 관장하는 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)에 존재하는 소스 노드(120a 내지 120j)와 별형 토폴로지를 형성한다.Meanwhile, in the present specification, for the purpose of understanding and convenience, the short-range wireless communication system implemented in the cargo hold 130a to 130e and the deck 130f of the LNGC line of FIG. 1 will be described as a representative example. Specifically, router R1 104 is preferentially connected to sink node 102, and then router R2 106, router R3 108, router R4 110, router R5 112, router R6 114. ) Are sequentially connected (message sent), and each router 104 to 114 forms a star topology with the source nodes 120a to 120j present in the cargo hold 130a to 130e and the deck 130f that they manage. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 라우터(104 내지 114)는 화이트 테이블(White Table) 및 블랙 테이블(Black Table)을 저장한다. 여기서, 화이트 테이블은 라우터(104 내지 114)가 관장하는 소스 노드(120a 내지 120j)의 식별 정보를 저 장한 테이블이고, 블랙 테이블은 라우터(104 내지 114)가 관장하지 않는 소스 노드(120a 내지 120j)의 식별 정보를 저장한 테이블이다.According to an embodiment of the present invention, the routers 104 to 114 store a white table and a black table. Here, the white table is a table storing identification information of the source nodes 120a to 120j managed by the routers 104 to 114, and the black table is a source node 120a to 120j not managed by the routers 104 to 114. Table that stores identification information.

예를 들어, 라우터 R1(104)은 소스 노드 S1(120a) 및 S2(120b)의 식별 정보를 화이트 테이블에 등록하고, 소스 노드 S3(120c) 내지S10(120j)의 식별 정보는 블랙 테이블에 저장한다. 또 다른 예를 들면, 라우터 R2(106)는 화이트 테이블에 소스 노드 S2(120b) 및 S3(120c)의 식별 정보를, 블랙 테이블에 소스 노드 S1(120a), S2(120ba) 및 S5(120e) 내지 S10(120j)을 저장한다.For example, router R1 104 registers identification information of source nodes S1 120a and S2 120b in a white table, and stores identification information of source nodes S3 120c through S10 120j in a black table. do. As another example, router R2 106 may identify identification information of source nodes S2 120b and S3 120c in a white table, and source nodes S1 120a, S2 120ba and S5 120e in a black table. To S10 (120j).

라우터(104 내지 114)는 이러한 화이트 테이블과 블랙 테이블을 이용하여, 싱크 노드(102)로부터 전달 요청된 메시지를 직접 소스 노드(120a 내지 120j)로 전달할지, 이웃 라우터(104 내지 114)로 전달할지 여부를 판단할 수 있다.Routers 104 to 114 use these white tables and black tables to forward messages requested to be delivered from sink node 102 directly to source nodes 120a to 120j or to neighbor routers 104 to 114. It can be determined.

싱크 노드(102)는 라우터(104 내지 114)를 경유하여, 소스 노드(120a 내지 120j)로 명령(Command)을 전달하고, 전달된 명령에 대응하는 응답을 수신한다.The sink node 102 sends a command to the source nodes 120a through 120j via the routers 104 through 114 and receives a response corresponding to the delivered command.

싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)가 감지한 데이터를 수신하기 위하여, 데이터 요청 메시지를 해당 소스 노드(120a 내지120j)로 전달하고, 이에 대한 응답으로 센싱 정보가 포함된 데이터 메시지를 수신한다. In order to receive the data sensed by the source nodes 120a through 120j, the sink node 102 transmits a data request message to the corresponding source nodes 120a through 120j, and sends a data message including the sensing information in response thereto. Receive.

예를 들어, 싱크 노드(102)는 소스 노드 S6(120f)로 데이터 요청 메시지를 전달하고자 하는 경우, 해당 메시지가 라우터 R1(104), 라우터 R2(106), 라우터 R3(108) 및 라우터 R4(110)를 순차적으로 경유하여, 소스 노드 S6(120f)로 전달되도록 한다. 이때, 싱크 노드(102)는 데이터 요청 메시지에 경로 정보(경유 라우터(104 내지114) 및 목적지 정보(소스 노드 S6(120f)의 어드레스)를 포함)를 삽입 하여 전송함으로써, 상술한 경로로 메시지가 전달되도록 할 수 있다.For example, if the sink node 102 wants to forward a data request message to the source node S6 120f, the message is sent to router R1 104, router R2 106, router R3 108, and router R4 ( Via 110 in order, it is delivered to the source node S6 (120f). At this time, the sink node 102 inserts the route information (including the route routers 104 to 114 and the destination information (the address of the source node S6 120f)) into the data request message and transmits the message to the above-described path. Can be delivered.

따라서 싱크 노드(102)는 상술한 방식으로 소스 노드(120a 내지 120j)와 통신을 수행하기 위하여, 소스 노드(120a 내지 120j)를 미리 고유의 어드레스로 등록하는 과정이 필요하다. 즉, 싱크 노드(102)는 새로운 소스 노드(120a 내지120j)의 설치나 소스 노드(120a 내지 120j)의 전원 오프(off) 이후 전원이 다시 온(on)되는 경우, 소스 노드(120a 내지120j)를 고유한 어드레스로 등록하여야 한다. Accordingly, in order to communicate with the source nodes 120a through 120j in the above-described manner, the sink node 102 needs to register the source nodes 120a through 120j with a unique address in advance. That is, the sink node 102 is powered on again after installation of new source nodes 120a to 120j or power off of source nodes 120a to 120j, and then source nodes 120a to 120j. Must be registered with a unique address.

싱크 노드(102)는 등록 요청 메시지를 하나 이상의 라우터(104 내지114)를 경유하여 소스 노드(120a 내지 120j)로 전달하고, 소스 노드(120a 내지 120j)로부터 응답 메시지를 수신하여 해당 소스 노드(120a 내지 120j)를 고유한 어드레스로 등록한다.The sink node 102 forwards the registration request message to the source nodes 120a through 120j via one or more routers 104 through 114, and receives a response message from the source nodes 120a through 120j to receive the corresponding source node 120a. To 120j) are registered as unique addresses.

이하, 도 2를 참조하여, 싱크 노드(102)의 수행 동작을 기능적으로 구분한 구성부로 나누어 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, referring to FIG. 2, the operation of the sink node 102 is divided into functionally divided components to be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 노드와 통신하는 싱크 노드에 대한 구성도이다.2 is a diagram illustrating a sink node communicating with a source node according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 싱크 노드(102)는 인터페이스부(250), 등록 요청부(210), 등록부(220), 데이터 처리부(230), 스케줄링부(240) 및 저장부(260)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the sink node 102 includes an interface unit 250, a registration requester 210, a registerer 220, a data processor 230, a scheduling unit 240, and a storage unit 260. .

인터페이스부(250)는 싱크 노드(102)와 라우터(104 내지 114) 상호간의 소스 노드(120a 내지 120j)의 등록 및 센싱 정보 수집을 위한 모든 신호, 데이터 및 메시지를 송수신한다. The interface unit 250 transmits and receives all signals, data, and messages for registering and sensing information of the source nodes 120a to 120j between the sink node 102 and the routers 104 to 114.

예를 들어, 싱크 노드(102)와 라우터(104 내지 114)가 유선 통신망(전력선 통신, 유선LAN 통신 등)을 이용하여 통신을 수행하는 경우, 인터페이스부(250)는 변복조를 수행하는 모뎀일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 싱크 노드(102)와 라우터(104 내지 114)가 무선 통신망(상술한 근거리 무선 통신, 무선 인터넷망, 이동통신망 등)을 이용하여 통신을 수행하는 경우, 인터페이스부(250)는 안테나와 무선 주파수를 기저대역을 변환하는 무선 회로를 포함할 수 있다.For example, when the sink node 102 and the routers 104 to 114 communicate by using a wired communication network (power line communication, wired LAN communication, etc.), the interface unit 250 may be a modem that performs modulation and demodulation. have. For another example, when the sink node 102 and the routers 104 to 114 communicate using a wireless communication network (the above-described short-range wireless communication, wireless Internet network, mobile communication network, etc.), the interface unit 250 May include an antenna and a radio circuit for baseband converting radio frequencies.

등록 요청부(210)는 소스 노드(120a 내지 120j)를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를 라우터(104 내지 114)로 전송한다. 여기서, 등록 요청 메시지는 소스 노드(120a 내지 120j)의 고유한 식별정보를 포함할 수 있다. The registration request unit 210 transmits a registration request message for registering the source nodes 120a to 120j to the routers 104 to 114. Here, the registration request message may include unique identification information of the source nodes 120a to 120j.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 등록 요청부(210)는 소스 노드(120a 내지 120j)와 일정 시간 동안 통신이 이뤄지지 않은 경우에 등록 요청 메시지를 전송한다. 즉, 등록 요청부(210)는 특정 소스 노드(120a 내지 120j)의 위치를 알 수 없게 된 경우(orphan problem)에 해당 소스 노드(120a 내지 120j)에 대한 등록 요청 메시지를 전송한다. 예를 들어, 소스 노드(120a 내지 120j)가 장착된 장비가 1번 화물창(130a)에서 작업을 마치고, 전원을 오프한 후 2번 화물창(130b)으로 이동하여 전원을 온 한 경우일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the registration request unit 210 transmits a registration request message when communication with the source nodes 120a to 120j has not been made for a predetermined time. That is, the registration request unit 210 transmits a registration request message for the corresponding source nodes 120a to 120j when the location of the specific source nodes 120a to 120j is unknown (orphan problem). For example, it may be the case that the equipment equipped with the source nodes 120a to 120j finishes the work at the cargo hold 130a, moves the power to the cargo hold 130b after turning off the power, and turns on the power.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 등록 요청부(210)는 새로운 소스 노드(120a 내지 120j)가 싱크 노드(102)의 토폴로지 내로 편입된 경우에 해당 소스 노드(120a 내지 120j)에 대한 등록 요청 메시지를 전송한다. 싱크 노드(102)는 새로운 소스 노드(120a 내지120j)의 등록, 즉 어드레스 설정을 수행한 후에야 비로소 해당 소스 노드(120a 내지 120j)와 통신이 가능하기 때문이다.According to another embodiment of the present invention, the registration request unit 210 requests a registration for the corresponding source nodes 120a through 120j when the new source nodes 120a through 120j are incorporated into the topology of the sink node 102. Send a message. This is because the sink node 102 can communicate with the source nodes 120a through 120j only after the registration, that is, address setting, of the new source nodes 120a through 120j is performed.

한편, 라우터(104 내지114)는 등록 요청 메시지를 수신하고, 해당 소스 노드(120a 내지 120j)가 자신이 관장하는 공간에 존재하는지 여부를 판단한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라우터(104 내지 114)는 관장하는 공간에 지그비 통신 신호를 브로드캐스팅(Broadcasting)하고, 이에 대한 소스 노드(120a 내지 120j)들의 응답을 기다린다. 라우터(104 내지 114)는 응답 여부에 따라 해당 소스 노드(120a 내지120j)의 존재 여부를 판단한다.Meanwhile, the routers 104 to 114 receive a registration request message, and determine whether the corresponding source nodes 120a to 120j exist in a space that they manage. According to an embodiment of the present invention, the routers 104 to 114 broadcast a Zigbee communication signal in a space to be managed, and wait for a response from the source nodes 120a to 120j. The routers 104 to 114 determine whether the corresponding source nodes 120a to 120j exist.

라우터(104 내지 114)는 관장하는 공간에 해당 소스 노드(120a 내지120j)가 존재하는 경우에 해당 소스 노드(120a 내지 120j)로 등록 요청 메시지를 중계하고, 해당 소스 노드(120a 내지120j)로부터 응답 메시지를 싱크 노드(102)로 전송한다.The routers 104 to 114 relay the registration request message to the corresponding source nodes 120a to 120j when the corresponding source nodes 120a to 120j exist in the space under management, and respond from the corresponding source nodes 120a to 120j. Send a message to sink node 102.

또한, 등록 요청부는 일정 시간 동안 전송된 등록 요청 메시지에 대한 응답(응답 메시지)가 없는 경우, 다른 라우터(104 내지114)에 대하여, 등록 요청 메시지를 재전송한다. In addition, if there is no response (response message) to the registration request message transmitted for a predetermined time, the registration request unit retransmits the registration request message to the other routers 104 to 114.

이러한 과정을 등록 요청부는 등록 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 때까지 반복적으로 수행할 수 있다.This process may be repeatedly performed until the registration request unit receives a response message to the registration request message.

등록부(220)는 응답 메시지를 수신하여, 해당 소스 노드(120a 내지120j)를 등록한다. 상세하게는, 등록부(220)는 수신된 응답 메시지를 이용하여 소스 노드(120a 내지120j)가 위치하는 공간을 판단하고, 판단된 공간에 대응하는 어드레스로 해당 소스 노드(120a 내지 120j)를 등록한다.The registerer 220 receives the response message and registers the corresponding source nodes 120a to 120j. In detail, the registerer 220 determines a space where the source nodes 120a to 120j are located by using the received response message, and registers the source nodes 120a to 120j with an address corresponding to the determined space. .

등록부(220)는 해당 소스 노드(120a 내지 120j)가 이미 등록되어 있는 경우, 기 등록된 어드레스가 현재 파악된 위치(화물창(130a 내지 130e))와 상이할 경우, 재등록, 즉 어드레스 갱신을 수행한다.When the corresponding source nodes 120a to 120j are already registered, the registration unit 220 performs re-registration, that is, address update, when the registered address is different from the currently recognized position (cargo window 130a to 130e). do.

여기서, 응답 메시지는 경로 정보를 포함한다. 예를 들어, 응답 메시지가 소스 노드 S5(120e)로부터 수신되는 경우를 가정하자. 이 경우, 응답 메시지는 소스 노드 S5(120e)로부터 라우터 R3(108), 라우터 R2(106), 라우터 R1(104)을 경유하여 싱크 노드(102)에 도달한다. 이때, 응답 메시지는 경로 정보, 예를 들어 {S3, R3, R2, R1}을 포함할 수 있다.Here, the response message includes path information. For example, suppose a response message is received from source node S5 120e. In this case, the response message reaches the sink node 102 from the source node S5 120e via the router R3 108, the router R2 106, and the router R1 104. In this case, the response message may include path information, for example, {S3, R3, R2, R1}.

또한, 등록부(220)는 특정 소스 노드(120a 내지 120j)의 어드레스가 갱신(변경 또는 신설)된 경우에는 저장된 화이트 테이블 및 블랙 테이블을 갱신할 수 있다. 또한, 각 라우터(104 내지 114)에 저장된 화이트 테이블 및 블랙 테이블의 갱신 저장을 명령할 수 있다.In addition, the register 220 may update the stored white table and the black table when the addresses of the specific source nodes 120a to 120j are updated (changed or newly established). In addition, update storage of the white table and the black table stored in each of the routers 104 to 114 can be instructed.

상술한 등록 요청부 및 등록부(220)의 역할 수행에 따라, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)가 전원이 오프된 채로 화물창(130a 내지 130e)을 이동한 경우에도, 소스 노드(120a 내지 120j)를 재등록하여 통신을 수행할 수 있다.According to the role of the registration requester and the registerer 220 described above, the sink node 102 may move to the source node 130a to 130e even when the source nodes 120a to 120j move the cargo holds 130a to 130e with the power off. 120a to 120j) may be re-registered to perform communication.

이하, 데이터 처리부(230) 및 스케줄링부(240)가 등록된 소스 노드(120a 내지 120j)로부터 센싱 정보를 수신하여 데이터를 처리하는 동작을 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation in which the data processing unit 230 and the scheduling unit 240 receive sensing information from registered source nodes 120a through 120j and process data will be described.

데이터 처리부(230)는 소스 노드(120a 내지 120j)로 데이터 요청 메시지를 전송한다. 데이터 처리부(230)는 등록된 어드레스를 이용하여 해당 소스 노드(120a 내지 120j)로 데이터 요청 메시지를 전송할 수 있다.The data processor 230 transmits a data request message to the source nodes 120a through 120j. The data processor 230 may transmit a data request message to the corresponding source nodes 120a through 120j using the registered address.

또한, 데이터 처리부(230)는 해당 소스 노드(120a 내지120j)로부터 데이터 요청 메시지의 응답으로 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 수신한다. In addition, the data processor 230 receives a data message including sensing information from the corresponding source nodes 120a through 120j in response to the data request message.

여기서, 센싱 정보는 소스 노드(120a 내지 120j)가 감지한 주변 정보이다. 예를 들어, 주변 정보는 온도, 습도 및 압력 등의 주변 환경에 대한 물리적 정보뿐만 아니라, 소스 노드(120a 내지 120j)가 특정 장비에 장착된 경우에는 장착된 장비의 운용정보(온/오프 여부, 구동 시간, 에러 발생 여부 등)를 포함한다.Here, the sensing information is peripheral information detected by the source nodes 120a to 120j. For example, the ambient information may include not only physical information about the surrounding environment such as temperature, humidity, and pressure, but also operating information (eg, whether on / off, when the source node 120a to 120j is mounted to a specific device). Drive time, whether an error occurs, etc.).

그 후, 데이터 처리부(230)는 수신된 데이터를 처리한다. 다만, 데이터의 처리 순서나 처리 시점, 처리에 소요할 시간은 후술할 스케줄링부(240)의 제어에 따른다.Thereafter, the data processor 230 processes the received data. However, the order of processing, the timing of processing the data, and the time required for processing are subject to the control of the scheduling unit 240 to be described later.

데이터 처리부(230)는 데이터 처리의 결과를 사용자에게 출력부(미도시)를 통하여 영상 또는 소리로 출력할 수 있다. 즉, 데이터 처리부(230)는 데이터 처리 결과, 예를 들어, 1번 화물창(130a) 에서 소스 노드 S1(120a)으로부터 장비에 과부하 우려되는 경우(소정의 임계 시간 이상의 구동 등), 사용자에게 경고음 및 경고 화면을 출력할 수 있다.The data processor 230 may output a result of data processing to the user as an image or a sound through an output unit (not shown). That is, when the data processing unit 230 is concerned about the overloading of equipment from the source node S1 120a in the cargo hold 130a at the first cargo hold 130a (such as driving over a predetermined threshold time), the user may hear a warning sound and A warning screen can be displayed.

스케줄링부(240)는 우선순위에 따라 수신된 데이터 메시지를 정렬(혹은 정렬 신호를 데이터 처리부(230)로 전달)한다. The scheduling unit 240 sorts the received data messages according to the priority (or transfers the alignment signal to the data processing unit 230).

상세하게는, 스케줄링부(240)는 센싱 정보의 종류에 따라 부여된 우선순위에 따라 처리할 데이터 메시지의 순서, 시점 또는 처리 소요 시간을 결정한다.In detail, the scheduling unit 240 determines the order, time point, or processing time of the data message to be processed according to the priority given according to the type of sensing information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수신된 데이터 메시지의 센싱 정보는 일반 센싱 정보와 우선순위 센싱 정보로 구분할 수 있다. 스케줄링부(240)는 일반 센싱 정보에 대해서는 미리 설정된 처리 소요 시간을 부여한다. 그리고 스케줄링부(240) 는 처리 소요 시간이 경과하면 데이터 처리가 끝마치지 않은 경우라도 데이터 처리부(230)가 작업을 중단하고, 다음 순서의 데이터 메시지를 처리하도록 결정한다.According to an embodiment of the present invention, the sensing information of the received data message may be divided into general sensing information and priority sensing information. The scheduling unit 240 gives a predetermined processing time for general sensing information. If the processing time elapses, the scheduling unit 240 determines that the data processing unit 230 stops the work and processes the next data message even if the data processing is not finished.

이로써, 싱크 노드(102)에 가까운 소스 노드(120a 내지 120j)나 먼 소스 노드(120a 내지 120j)나 동일한 작업 시간을 할당 받아 소외되는 소스 노드(120a 내지 120j)가 없도록 할 수 있다.As a result, the source nodes 120a to 120j, the far source nodes 120a to 120j, which are close to the sink node 102, or the same working time may be allocated such that no source nodes 120a to 120j are left out.

한편, 우선순위 센싱 정보를 수신한 경우, 스케줄링부(240)는 해당 데이터 메시지의 우선적 처리를 결정한다. 또한, 스케줄링부(240)는 우선순위 센싱 정보에 대해서는 처리 소요 시간의 제한을 두지 않는다. 따라서 데이터 처리부(230)는 해당 작업이 마칠 때까지 계속적으로 데이터 처리를 수행할 수 있다.On the other hand, when receiving priority sensing information, the scheduling unit 240 determines the priority processing of the data message. In addition, the scheduling unit 240 does not limit the processing time for the priority sensing information. Therefore, the data processor 230 may continuously perform data processing until the corresponding work is completed.

저장부(260)는 모든 소스 노드(120a 내지 120j)의 어드레스 정보를 저장한다.The storage unit 260 stores address information of all source nodes 120a through 120j.

또한, 저장부(260)는 각 라우터(104 내지 114)와 해당 라우터(104 내지 114)가 통신 가능한 소스 노드(120a 내지 120j)를 매칭한 화이트 테이블 및 각 라우터(104 내지 114)와 해당 라우터(104 내지 114)가 통신 불가능한 블랙 테이브을 저장할 수 있으며, 센싱 정보의 우선순위에 관한 정보를 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 260 may include a white table that matches each router 104 to 114 and the source nodes 120a to 120j with which the routers 104 to 114 can communicate, and each router 104 to 114 and the corresponding router ( 104 to 114 may store the unreachable black tape, and may store information about the priority of the sensing information.

또한, 저장부(260)는 싱크 노드(102)의 전반적인 동작을 제어하는 소정의 프로그램 및 입출력되는 데이터 및 처리되는 각종 데이터를 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 260 may store a predetermined program for controlling the overall operation of the sink node 102, input / output data, and various data processed.

본 명세서에서 싱크 노드(102)의 인터페이스부(250), 등록 요청부(210), 등록부(220), 데이터 처리부(230), 스케줄링부(240) 및 저장부(260)는 기능적으로 표현하였다. 즉, 각각의 기능부는 분리되어 표현되어 있다. 그러나 이는 설명의 편의 를 위함이며, 특히 등록 요청부(210), 등록부(220), 데이터 처리부(230), 스케줄링부(240)는 하나의 회로(하나의 논리부로서 마이크로 회로)로 구현될 수 있다.In the present specification, the interface unit 250, the registration request unit 210, the registration unit 220, the data processing unit 230, the scheduling unit 240, and the storage unit 260 of the sink node 102 are functionally represented. That is, each functional part is represented separately. However, this is for convenience of description, and in particular, the registration requesting unit 210, the registration unit 220, the data processing unit 230, and the scheduling unit 240 may be implemented as one circuit (micro circuit as one logic unit). have.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 노드의 등록 절차에 대한 호처리도이다.3 is a call processing diagram of a registration procedure of a source node according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 싱크 노드(102)가 소스 노드(120a 내지 120j)와 근거리 무선 통신을 수행하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지120j)가 존재하는 공간에 대응하여 소스 노드(120a 내지 120j)를 등록하는 과정을 수행한다.The present invention relates to a method in which the sink node 102 performs near field communication with source nodes 120a through 120j. The sink node 102 of the present invention performs the process of registering the source nodes 120a through 120j corresponding to the space where the source nodes 120a through 120j exist.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)가 전원을 오프(off)한 상태로 LNGC호선의 화물창(130a 내지 130e)의 이동이 있고, 소스 노드(120a 내지 120j)가 전원을 온(on) 한 경우에 소스 노드(120a 내지 120j)를 재등록한다.In particular, according to an embodiment of the present invention, the sink node 102 has a movement of the cargo hold 130a to 130e of the LNGC line with the source nodes 120a to 120j off. The source nodes 120a to 120j are re-registered when the power sources 120a to 120j are turned on.

이하, 도 1에 도시된 실시예를 기반으로, 소스 노드 S2(120b)가 1번 화물창(130a)에서, 2번 화물창(130b)으로 이동한 경우에 소스 노드(120a 내지 120j)를 재등록하는 과정을 도 3를 참조하여 자세히 설명하도록 한다. Hereinafter, based on the embodiment shown in FIG. 1, when the source node S2 120b moves from the cargo hold 130a to the cargo hold 130b, the source nodes 120a to 120j are re-registered. The process will be described in detail with reference to FIG. 3.

단계 S302에서, 싱크 노드(102)는 등록 요청 메시지를 라우터 R1(104)으로 전송한다.In step S302, the sink node 102 sends a registration request message to the router R1 104.

싱크 노드(102)는 전원이 오프된 소스 노드(120a 내지 120j)와 통신이 끊긴 경우(orphan problem)이므로, 소스 노드(120a 내지 120j)와 통신을 수행하기 위하 여 1번 화물창(130a, 기 등록된 어드레스에 대응)을 관장하는 라우터 R1(104)로 등록 요청 메시지를 전달한다.Since the sink node 102 is in an orphan problem with the source nodes 120a through 120j that are powered off, the first cargo hold 130a is registered to communicate with the source nodes 120a through 120j. The registration request message to the router R1 104 which manages the corresponding address).

이어서, 단계 S304에서, 라우터 R1(104)은 소스 노드 S2(120b)가 1번 화물창(130a)에 존재하는지 여부를 확인한다. 예를 들어, 라우터 R1(104)은 1번 화물창(130a) 내에 지그비 통신 신호를 브로드캐스팅하고, 소스 노드 S2(120b)의 응답 신호가 있는지 여부를 이용할 수 있다.Subsequently, in step S304, the router R1 104 checks whether the source node S2 120b is present in the cargo hold 130a. For example, the router R1 104 may broadcast a Zigbee communication signal in the cargo hold 130a and use whether there is a response signal from the source node S2 120b.

그러나 소스 노드 S2(120b)는 이미 1번 화물창(130a)에 존재하지 않기 때문에, 라우터 R1(104)은 1번 화물창(130a)에서 소스 노드 S2(120b)의 존재를 확인할 수 없으며, 싱크 노드(102)는 전송한 등록 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신할 수 없다. However, since the source node S2 120b does not already exist in the cargo hold 130a, the router R1 104 cannot confirm the existence of the source node S2 120b in the cargo hold 130a, and the sink node ( 102 may not receive a response message corresponding to the transmitted registration request message.

한편, 단계 S306 및 단계 S308에서, 싱크 노드(102)는 일정 시간 동안 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, 등록 요청 메시지를 라우터 R2(106)로 재전송한다.On the other hand, in steps S306 and S308, when the sink node 102 does not receive a response message for a predetermined time, the sink node 102 retransmits the registration request message to the router R2 106.

여기서, 등록 요청 메시지는 라우터 R1(104)을 경유하여 라우터 R2(106)로 전달될 수 있다.Here, the registration request message may be delivered to router R2 106 via router R1 104.

이어서, 단계 S310에서, 라우터 R2(106)는 2번 화물창(130b)에 소스 노드 S2(120b)가 존재하는지 여부를 확인한다. 라우터 R2(106)의 확인 과정은 상술한 라우터 R1(104)의 확인 과정과 유사하다.Subsequently, in step S310, the router R2 106 checks whether the source node S2 120b exists in the cargo hold 130b. The verification process of the router R2 106 is similar to the verification process of the router R1 104 described above.

확인 결과, 소스 노드 S2(120b)는 2번 화물창(130b) 내에 존재하는 것을 확인될 것이다.As a result of the check, the source node S2 120b will be confirmed to exist in the cargo hold 130b.

따라서 단계 S312에서, 라우터 R2(106)는 수신된 등록 요청 메시지를 소스 노드 S2(120b)로 전달한다. Thus, in step S312, router R2 106 forwards the received registration request message to source node S2 120b.

이어서, 단계 S314에서, 소스 노드(120a 내지 120j)는 등록 요청 메시지에 대한 응답으로 싱크 노드(102)로 응답 메시지를 전송한다. Subsequently, in step S314, the source nodes 120a through 120j transmit a response message to the sink node 102 in response to the registration request message.

여기서, 응답 메시지는 라우터 R2(106), 라우터 R1(104)을 순차적으로 경유하여, 싱크 노드(102)로 전달된다. Here, the response message is transmitted to the sink node 102 via the router R2 106 and the router R1 104 sequentially.

이때, 응답 메시지가 경유되는 라우터들(라우터 R2(106) 및 라우터 R1(104))은 수신된 응답 메시지에 자신의 식별정보를 삽입하여 다음 라우터(혹은 싱크 노드(102))로 전달한다. 예를 들어, 라우터 R2(106)는 자신의 식별정보를 수신된 응답 메시지에 삽입하여 라우터 R1(104)으로 전달하고, 라우터 R1(104)은 라우터 R2로부터 수신된 응답 메시지에 자신의 식별정보를 삽입하여 싱크 노드(102)로 전달한다. 이로써, 싱크 노드(102)는 경로 정보가 포함된 응답 메시지를 수신할 수 있다.At this time, the routers (router R2 106 and router R1 104) passing through the response message insert their own identification information in the received response message and forward it to the next router (or sink node 102). For example, router R2 106 inserts its identification information into the received response message and forwards it to router R1 104, and router R1 104 sends its identification information to the response message received from router R2. Insert it and pass it to the sink node 102. As a result, the sink node 102 may receive a response message including the path information.

이어서, 단계 S316에서, 싱크 노드(102)는 수신된 응답 메시지를 이용하여 소스 노드 S2(120b)를 등록한다. 싱크 노드(102)는 2번 화물창(130b) 에 대응하는 어드레스로 소스 노드 S2(120b)를 등록한다. Subsequently, in step S316, the sink node 102 registers the source node S2 120b using the received response message. The sink node 102 registers the source node S2 120b with an address corresponding to the second cargo hold 130b.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 싱크 노드(102)는 하나 이상의 어드레스를 물리적으로 구분된 공간들 각각에 대응하는 어드레스군으로 분류하여 관리할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the sink node 102 may classify and manage one or more addresses into address groups corresponding to each of physically divided spaces.

예를 들어, 1번 화물창(130a)은 1~100 어드레스에, 2번 화물창(130b) 은 101~200 어드레스에, 3번 화물창(130c)은 201~300 어드레스에, 4번 화물창(130d)은 301~400 어드레스에, 5번 화물창(130e)은 401~500 어드레스에 그리고 갑판(130f)은 501~600 어드레스에 대응될 수 있다.For example, cargo hold No. 130a is at 1-100 address, cargo hold No. 130b is at 101-200 address, cargo hold no.130c is at 201-300 address, and cargo hold 130d is no. 301 to 400 address, the cargo hold 130e may correspond to the 401 ~ 500 address and the deck 130f may correspond to the 501 ~ 600 address.

한편, 상기의 예를 기반으로 설명하면, 단계S314에서, 싱크 노드(102)는 소스 노드 S2(120b)를 103 어드레스로 등록할 수 있다. 이미 소스 노드 S3(120c) 및 S4(120d)가101, 102 어드레스로 설정되어 있다면, 싱크 노드(102)는 소스 노드 S2(120b)를 2번 화물창(130b)에 대응하는 어드레스군 101~200 어드레스 중, 103 어드레스로 설정한다.Meanwhile, referring to the above example, in step S314, the sink node 102 may register the source node S2 120b with an address of 103. If the source nodes S3 (120c) and S4 (120d) are already set to the addresses 101 and 102, the sink node (102) addresses the source group S2 (120b) address group 101 to 200 corresponding to the second cargo hold 130b. The address is set to 103.

즉, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지120j)가 존재하는 공간에 대응하는 어드레스 군 중에서, 유휴 어드레스로 해당 소스 노드(120a 내지120j)를 등록한다.That is, the sink node 102 registers the source nodes 120a through 120j as idle addresses among the address groups corresponding to the spaces in which the source nodes 120a through 120j exist.

이후, 단계 S318에서, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)와 데이터 통신을 수행한다. 즉, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)로 데이터 요청 메시지(명령)를 전송하고, 소스 노드(120a 내지 120j)로부터 데이터 메시지(센싱 정보)를 수신한다. Thereafter, in step S318, the sink node 102 performs data communication with the source nodes 120a through 120j. That is, the sink node 102 transmits a data request message (command) to the source nodes 120a through 120j, and receives a data message (sensing information) from the source nodes 120a through 120j.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 과정에 대한 호처리도이다.4 is a call processing diagram for a data communication process according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지120j)를 등록하고, 소스 노드(120a 내지 120j)와 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 데이터 통신을 수행한다.According to an embodiment of the present invention, the sink node 102 registers the source nodes 120a through 120j and performs data communication with the source nodes 120a through 120j using a short range wireless communication scheme.

이하, 도 1 및 도 3에서 설명한 실시예를 기반으로, 싱크 노드(102)가 2번 화물창(130b) 내에 존재하는 소스 노드 S2(120b)와 데이터 통신을 수행하는 과정을 도 4를 참조하여 자세히 설명하도록 한다.1 and 3, the process of performing data communication with the source node S2 120b existing in the cargo hold 130b by the sink node 102 in detail with reference to FIG. 4. Explain.

단계 S410에서, 싱크 노드(102)는 라우터 R2(106)로 데이터 요청 메시지를 전송한다.In step S410, the sink node 102 sends a data request message to the router R2 106.

데이터 요청 메시지는 라우터 R1(104)과 라우터 R2(106)를 순차적으로 경유하여, 소스 노드 S2(120b)로 전달된다. 여기서, 데이터 요청 메시지는 소스 노드 S2(120b)의 어드레스 및 경유하는 라우터(104 내지 114)에 대한 경로 정보가 포함될 수 있다.The data request message is delivered to the source node S2 120b via the router R1 104 and the router R2 106 sequentially. In this case, the data request message may include an address of the source node S2 120b and path information about the routers 104 to 114 passing through.

이어서, 단계 S420에서, 라우터 R2(106)는 화이트 테이블(또는 블랙 테이블)을 이용하여 소스 노드 S2(120b)가 2번 화물창(130b)에 존재하는지 여부를 확인한다.Subsequently, in step S420, the router R2 106 checks whether the source node S2 120b exists in the cargo hold 130b using the white table (or black table).

화이트 테이블은 해당 라우터(104 내지 114)와 통신이 가능한 소스 노드(120a 내지 120j)가 등록된 테이블이다. 또한, 블랙 테이블은 해당 라우터(104 내지 114)와 통신이 불가능한 소스 노드(120a 내지120j)가 등록된 테이블이다. The white table is a table in which source nodes 120a to 120j capable of communicating with the corresponding routers 104 to 114 are registered. In addition, the black table is a table in which source nodes 120a to 120j that cannot communicate with the corresponding routers 104 to 114 are registered.

즉, 화이트 테이블은 해당 라우터(104 내지 114)가 관장하는 공간에 존재하는 소스 노드(120a 내지120j)들에 대한 정보로서, 라우터 R2(106)는 R2:{S2, S3, S4}의 화이트 테이블을 저장하고 있으므로, 소스 노드 S2(120b)가 2번 화물창(130b) 내에 존재하는 것을 확인할 수 있다.That is, the white table is information about source nodes 120a to 120j existing in a space managed by the corresponding routers 104 to 114, and the router R2 106 is a white table of R2: {S2, S3, S4}. Since it is stored, it can be confirmed that the source node S2 (120b) is present in the cargo hold 130b.

이어서, 단계 S430 및 단계 S440에서, 라우터 R2(106)는 소스 노드 S2(120b)로 수신된 데이터 요청 메시지를 전달한다(S430). 그리고 소스 노드 S2(120b)는 이 에 대한 응답으로 데이터 메시지를 라우터 R2(106) 및 라우터 R1(104)을 순차적으로 경유하여, 싱크 노드(102)로 전송한다(S440). Subsequently, in steps S430 and S440, the router R2 106 delivers the data request message received to the source node S2 120b (S430). In response to this, the source node S2 120b transmits the data message to the sink node 102 via the router R2 106 and the router R1 104 in sequence (S440).

여기서, 데이터 메시지는 소스 노드 S2(120b)가 감지한 센싱 정보를 포함한다. Here, the data message includes sensing information sensed by the source node S2 120b.

이어서, 단계 S450에서, 싱크 노드(102)는 수신된 데이터 메시지를 우선순위에 따라 정렬하고 처리한다.Subsequently, in step S450, the sink node 102 sorts and processes the received data messages according to their priorities.

즉, 싱크 노드(102)는 원칙적으로, 일정한 처리 소요 시간을 부여하는 스케줄링에 따라 수신된 데이터 메시지를 처리한다. 그러나 싱크 노드(102)는 예외적으로 우선순위가 부여된 데이터 메시지에 대해서는 처리 소요 시간의 제한 없이(혹은 수신된 순서(시기)에 구애됨이 없이) 데이터 처리를 수행한다.In other words, the sink node 102 processes, in principle, the received data message according to a scheduling which gives a constant processing time. However, the sink node 102 performs data processing on an exceptionally prioritized data message without limiting processing time (or regardless of the received order).

이하, 싱크 노드(102)가 수행하는 데이터 처리의 스케줄링 방식에 대해서는 도 5의 설명에서 예를 들어 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a scheduling method of data processing performed by the sink node 102 will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드의 스케줄링 방법을 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary diagram for describing a scheduling method of a sink node according to an embodiment of the present invention.

싱크 노드(102)는 다수의 소스 노드(120a 내지120j)들로부터 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 수신한다. Sink node 102 receives a data message including sensing information from multiple source nodes 120a through 120j.

그러나 수신된 데이터 메시지를 시간적 순서(수신 순서)에 따라 차례로 처리하면, 하나의 작업에 소요되는 시간이 너무 긴 경우 나머지 데이터 메시지에 대한 처리나 너무 뒤로 미뤄지는 문제점이 있다.However, when the received data messages are sequentially processed in a temporal order (receive order), there is a problem in that the processing of the remaining data messages is delayed or delayed too long when one operation takes too long.

또한, 싱크 노드(102)로부터 공간적으로 멀리 떨어진 소스 노드(120a 내지120j)의 데이터 메시지가 너무 오랜 시간 소외될 수 있는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that data messages of the source nodes 120a to 120j that are spatially separated from the sink node 102 may be left out for too long.

따라서 본 발명은 싱크 노드(102)는 모든 데이터 메시지마다 동일한 처리 소요 시간을 설정하는 스케줄링 방식을 이용한다. 싱크 노드(102)는 하나의 데이터 메시지의 처리를 위하여 일정한 처리 소요 시간을 설정한다. 그리고 싱크 노드(102)는 시간 내에 해당 데이터 메시지의 데이터 처리가 완료되지 못한 경우, 해당 데이터 메시지의 작업을 중단하고, 다음 순서의 데이터 메시지를 처리한다. Therefore, the present invention uses a scheduling scheme in which the sink node 102 sets the same processing time for all data messages. The sink node 102 sets a constant processing time for processing one data message. When the data processing of the data message is not completed within the time, the sink node 102 stops the work of the data message and processes the next data message.

따라서 싱크 노드(102)는 모든 소스 노드(120a 내지 120j)들에게 동일한 처리 소요 시간을 할당하여 소외되는 소스 노드(120a 내지 120j)를 발생시키지 않는다.Therefore, the sink node 102 allocates the same processing time to all the source nodes 120a through 120j so as not to generate the alienated source nodes 120a through 120j.

또한, 싱크 노드(102)는 데이터 메시지에 포함된 센싱 정보의 종류에 따라 우선순위를 부여한다. 그리고 우선순위가 설정된 센싱 정보는 우선적으로, 그리고 상술한 일정 처리 소요 시간에 구애되지 않는다. 즉, 싱크 노드(102)는 우선순위가 부여된 데이터 메시지에 대해서는 우선적으로 처리하되, 완료할 때까지 작업을 수행한다.In addition, the sink node 102 assigns priority according to the type of sensing information included in the data message. The priority-sensing sensing information is preferentially and not limited to the above-described constant processing time. That is, the sink node 102 preferentially processes prioritized data messages but performs work until completion.

도 5를 참조하면, 예시도 510은 우선순위가 부여되지 않은 일반 센싱 정보를 처리하는 싱크 노드(102)의 스케줄링 방식을 예시한다.Referring to FIG. 5, an exemplary diagram 510 illustrates a scheduling method of the sink node 102 that processes general sensing information that is not given priority.

예시도 510을 참조하면, 싱크 노드(102)는 소스 노드 S1 내지 S6(120a 내지 120f)로부터 수신된 데이터 메시지에 동일한 처리 소요 시간을 할당함을 알 수 있다.Exemplary Referring to Figure 510, the sink node 102 can be seen that the same processing time is allocated to the data messages received from the source nodes S1 to S6 (120a to 120f).

만약, 소스 노드 S2(120b)로부터 수신된 센싱 정보에 대한 작업이 완료되지 않은 경우라도, 싱크 노드(102)는 일정 시간이 경과하면 소스 노드 S3(120c)으로부터 수신된 데이터 메시지를 처리한다.If the work on the sensing information received from the source node S2 120b is not completed, the sink node 102 processes the data message received from the source node S3 120c after a predetermined time elapses.

예시도 520은 소스 노드 S2(120b)로부터 센싱 정보(데이터 메시지에 포함)에 우선순위가 부여된 경우의 싱크 노드(102)의 스케줄링 방식을 예시한다.Example 520 illustrates a scheduling method of the sink node 102 when priority is given to sensing information (included in the data message) from the source node S2 120b.

싱크 노드(102)는 소스 노드 S2(120b)로부터 수신된 데이터 메시지에서 센싱 정보를 추출한다. 싱크 노드(102)는 추출된 센싱 정보에 우선순위를 부여한다. 그리고 싱크 노드(102)는 우선순위가 부여된 센싱 정보에 대해서는 설정된 처리 소요 시간이 경과했음에도 불구하고, 해당 작업이 완료될 때까지 다음 센싱 정보를 처리하지 않는다.The sink node 102 extracts the sensing information from the data message received from the source node S2 120b. The sink node 102 gives priority to the extracted sensing information. The sink node 102 does not process the next sensing information until the corresponding task is completed, although the set processing time has elapsed with respect to the prioritized sensing information.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따르면, 싱크 노드(102)는 처리 소요 시간을 일정하게 고정시키는 스케줄링 방식을 원칙으로 하되, 센싱 정보의 종류에 따라 우선적으로 처리하는 우선순위 기반의 스케줄링 방식을 조합하여, 수신된 데이터 메시지를 처리한다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the sink node 102 has a scheduling method of fixedly fixing the processing time, but in combination with a priority-based scheduling method that preferentially processes according to the type of sensing information. Process the received data message.

이하, 도 6을 참조하여 센싱 정보의 종류에 따른 우선순위를 예를 들어 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the priority according to the type of sensing information will be described in detail with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 정보의 우선순위를 설명하기 위한 예시도이다.6 is an exemplary diagram for describing the priority of sensing information according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 센싱 정보의 종류에 따라 우선순위가 설정되어 있음을 알 수 있다. 설정된 우선순위는 P1이 가장 높은 우선순위를 갖고, 이하 순차적으로 P5가 가장 낮은 우선순위를 갖는다.Referring to FIG. 6, it can be seen that priority is set according to the type of sensing information. The set priority is that P1 has the highest priority, and in turn, P5 has the lowest priority.

우선순위는 센싱 정보의 종류에 따라, P1으로 긴급(Emergency) 및 전원문제, P2로 네트워크 부하 관련, P3로 싱크 노드(102)의 통신 장애, P4로 라우터(104 내지114)의 통신 장애, P5로 소스 노드(120a 내지 120j)의 통신 장애가 설정될 수 있다.Priority is based on the type of sensing information, emergency and power problems to P1, network load related to P2, communication failure of sink node 102 to P3, communication failure of routers 104 to 114 to P4, P5 Communication failures of the raw source nodes 120a through 120j may be established.

본 발명의 우선순위는 사용자에 따라 다양하게 설정될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the priority of the present invention can be set variously according to a user.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a short-range wireless communication system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드에 대한 구성도.2 is a block diagram of a sink node according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 노드의 등록에 대한 호처리도.3 is a call processing diagram for registration of a source node according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 노드와의 데이터 통신 과정에 대한 호처리도.4 is a call processing diagram for a data communication process with a source node according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드의 스케줄링 방법을 설명하기 위한 예시도.5 is an exemplary view for explaining a scheduling method of a sink node according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 정보의 우선순위를 설명하기 위한 예시도.6 is an exemplary diagram for describing a priority of sensing information according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

102: 싱크 노드 104 내지 114: 라우터102: sink nodes 104 to 114: router

120a 내지 120j: 소스 노드120a through 120j: source node

130a 내지 130f: LNGC 선박 내 화물창 및 갑판130a to 130f: cargo holds and decks in LNGC ships

210: 등록 요청부 220: 등록부210: registration request unit 220: register unit

230: 데이터 처리부 240: 스케줄링부230: data processing unit 240: scheduling unit

250: 인터페이스부 260: 저장부250: interface unit 260: storage unit

Claims

A registration request message for registering a source node is transmitted to a first router among a plurality of routers that manage a cargo hold in which a radio wave is blocked in a ship, and a response to the registration request message is transmitted from the first router for a predetermined time. A registration request unit retransmitting the registration request message to a second router if none; And

A registration unit that registers the source node with an address corresponding to a space managed by the second router when receiving a response message according to the registration request message from the second router;

A data processor which transmits a data request message to the source node using the registered address and processes a data message including sensing information received from the source node in response to the data request message; And

A scheduling unit configured to determine an order and a time required for processing the data message according to a preset priority based on a type of sensing information,

And the response message includes path information to which identification information of a router to be routed is sequentially added while being transmitted from the source node to the sink node.

The method of claim 1,

The sink node,

And at least one of a white table for source nodes that can communicate with a router and a black table for source nodes that cannot communicate with a router.

The method of claim 1,

The response message is,

While the transmission from the source node to the sink node, the identification information of the routing router includes the route information added sequentially.

delete

A short range wireless communication system including a sink node and a source node,

A source node present in any one of a plurality of cargo holds in which radio waves are blocked in the ship;

A router for relaying transmission of a message between the source node and the sink node, wherein the router is located at one of a plurality of cargo holds in which radio waves are blocked in the ship; And

And a sink node transmitting a registration request message for setting a path to the source node to a first router and resending the registration request message to a second router when there is no response for a predetermined time.

And when the sink node receives a response message in response to the registration request message from the second router, registers the source node to an address corresponding to the second space.

A method for a sink node to perform near field communication with a source node, the method comprising:

(a) transmitting a registration request message for registering a source node existing in any one of a plurality of cargo holds in which a radio wave is blocked in a ship to a first router that manages a first space;

(b) if there is no response from the first router to the registration request message for a predetermined time, retransmitting the registration request message to a second router that manages a second space;

(c) registering the source node with an address corresponding to the second space when receiving a response message according to the registration request message from the second router;

(d) transmitting a data request message to the source node using the registered address;

(e) receiving a data message including sensing information detected from the source node in response to the data request message; And

(f) determining the order and time required for processing the received data message according to a preset priority based on the type of sensing information.

The method of claim 6,

In step (c),

And updating and registering the pre-registered address of the source node to an available idle address among the address group corresponding to the second space.

delete