KR101030739B1 - Apparatus for detecting signal of pulse radar system and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for detecting the signal of a pulse radar system and a method for the same are provided to overcome the malfunction recognition of a normal output signal according to the cycle change of a pulse signal. CONSTITUTION: A first comparing unit(10) compares the cycle of a specific pulse signal and the cycle of a previously received pulse signal. If the cycle of the specific pulse signal is different from the cycle of the previously received pulse signal, a controlling unit(20) maintains the peak value of the specific pulse signal at high level. A second comparing unit(30) compares the voltage value of the specific pulse signal with a reference voltage. If the voltage value of the specific pulse signal is lower than the reference voltage, a malfunction recognition signal is generated.

Description

펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DETECTING SIGNAL OF PULSE RADAR SYSTEM AND METHOD THEREOF}Signal detection device of pulse radar system and its method {APPARATUS FOR DETECTING SIGNAL OF PULSE RADAR SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal detection apparatus and method of the pulse radar system.

일반적으로, 펄스 레이더(pulse radar) 시스템은 펄스 신호를 이용하여 송신/수신 동작을 수행한다. 예를 들면, 펄스 레이더 시스템은 소정 주파수로 변조된 펄스를 송신파로서 송신하여, 타겟(대상물)에 의한 반사파의 지연 시간으로부터 대상물과의 거리를 측정하고 있다. In general, a pulse radar system performs a transmit / receive operation using a pulse signal. For example, the pulse radar system transmits a pulse modulated at a predetermined frequency as a transmission wave and measures the distance to the object from the delay time of the reflected wave by the target (object).

그러나, 펄스 레이더 시스템의 출력 신호를 검출할 때 그 출력 신호가 임의의 펄스폭을 갖는 신호를 포함하는 펄스 신호일 때, 펄스 레이더 시스템의 출력 신호의 정상 유무를 검출하기가 어려우며, 임의의 펄스폭을 갖는 신호에 대해 고장 신호를 발생함으로써 펄스 레이더 시스템의 정상 출력 여부를 사용자가 직접 계측기를 통해 확인하여야 하는 불편한 점이 있었다. 즉, 펄스 레이더 시스템의 정상출력 여부 확인을 계측기를 통하여 확인함으로써 시간적인 소모가 많고, 펄스 레이더 시스템의 출력 신호에 대한 정상 여부 신뢰성 확보가 어려운 문제점이 있었다. However, when detecting an output signal of the pulse radar system, when the output signal is a pulse signal including a signal having an arbitrary pulse width, it is difficult to detect the presence or absence of an output signal of the pulse radar system, There was an inconvenience in that the user should check whether the pulse radar system is normally output by generating a fault signal for the signal having the signal. That is, by checking whether the output of the pulsed radar system is normal through a measuring instrument, a lot of time is consumed and it is difficult to secure the reliability of the output signal of the pulsed radar system.

본 발명의 목적은, 펄스 레이더(pulse radar) 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 갑작스런 펄스 신호의 주기(펄스폭) 변경에 따라 정상 출력 신호를 오동작으로 인식할 수 있는 현상을 해소할 수 있는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention, when detecting a pulse signal of the pulse radar system (pulse radar) pulse radar that can solve the phenomenon that the normal output signal can be recognized as a malfunction according to the sudden change of the period (pulse width) of the pulse signal The present invention provides a signal detecting apparatus and a method of the system.

본 발명의 실시예들에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치는, 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기와 이전 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 제1 비교부와; 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기와 다를 때 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하는 제어부와; 상기 특정 펄스 신호의 전압값과 기준 전압을 비교하고, 상기 특정 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 고장 신호를 발생하고, 상기 특정 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 제2 비교부와; 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 표시부를 제어하는 표시부 구동부로 구성된다.A signal detection apparatus of a pulse radar system according to embodiments of the present invention includes: a first comparison unit comparing a period of a specific pulse signal with a period of a previously received pulse signal when detecting a pulse signal of the pulse radar system; A control unit which maintains a peak value of the specific pulse signal at a high level when the period of the specific pulse signal is different from the period of the previously received pulse signal; The voltage value of the specific pulse signal is compared with the reference voltage, and if the voltage value of the specific pulse signal is less than the reference voltage, a fault signal is generated. Generating a second comparing unit; And a display unit driver for controlling the display unit based on the failure signal or the normal signal.

본 발명의 실시예들에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치는, 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기와 이전 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 제1 비교부와; 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신 호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 제1 비교부로부터 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하기 위한 시정수 조절 신호를 수신하고, 상기 수신된 시정수 조절 신호에 따라 시정수를 가변하는 시정수 가변부와; 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 짧으면 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호를 시정수 조절 없이 출력하고, 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 가변된 시정수값에 따라 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기를 늘리는 멀티바이브레이터와; 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호와 상기 멀티바이브레이터로부터 수신된 펄스 신호를 NAND 연산함으로써 발생한 펄스 신호를 출력하는 NAND 게이트와; 상기 NAND 게이트로부터 입력된 펄스 신호의 전압값과 상기 기준 전압을 비교하고, 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 상기 고장 신호를 발생하고, 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 제2 비교부와; 상기 고장 신호를 근거로 상기 적색 LED(Light Emitting Diode)를 턴-온시키고, 상기 정상 신호를 근거로 상기 적색 LED를 턴-오프시키는 구동부로 구성된다.A signal detection apparatus of a pulse radar system according to embodiments of the present invention includes: a first comparison unit comparing a period of a specific pulse signal with a period of a previously received pulse signal when detecting a pulse signal of the pulse radar system; When the period of the pulse signal received from the first comparator is longer than the period of the previously received pulse signal from the first comparator receives a time constant adjustment signal for maintaining the peak value of the specific pulse signal to a high level A time constant variable unit configured to vary a time constant according to the received time constant adjustment signal; If the period of the pulse signal received from the first comparator is shorter than the period of the previously received pulse signal, and outputs the pulse signal received from the first comparator without time constant adjustment, received from the first comparator A multivibrator for increasing the period of the pulse signal received from the first comparator according to the variable time constant value if the period of the pulse signal is longer than the period of the previously received pulse signal; A NAND gate for outputting a pulse signal generated by performing a NAND operation on the pulse signal received from the first comparator and the pulse signal received from the multivibrator; The voltage value of the pulse signal input from the NAND gate is compared with the reference voltage. When the voltage value of the pulse signal is less than the reference voltage, the fault signal is generated, and the voltage value of the pulse signal is greater than the reference voltage. A second comparator for generating a normal signal if large; And a driving unit to turn on the red LED (Light Emitting Diode) based on the fault signal and to turn off the red LED based on the normal signal.

본 발명의 실시예들에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 방법은, 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기와 이전 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 단계와; 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기와 다를 때 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하는 단계와; 상기 특정 펄스 신호의 전압값과 기준 전압을 비교하고, 상기 특정 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 고장 신호를 발생하고, 상기 특정 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 단계와; 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 표시부를 제어하는 단계로 이루어진다.A signal detection method of a pulse radar system according to embodiments of the present invention includes comparing a period of a specific pulse signal with a period of a previously received pulse signal when detecting a pulse signal of the pulse radar system; Maintaining a peak value of the specific pulse signal at a high level when the period of the specific pulse signal is different from the period of the previously received pulse signal; The voltage value of the specific pulse signal is compared with the reference voltage, and if the voltage value of the specific pulse signal is less than the reference voltage, a fault signal is generated. Generating; And controlling the display unit based on the failure signal or the normal signal.

본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치 및 그 방법은, 펄스 레이더(pulse radar) 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기(펄스폭)가 변경되었을 때 다음 펄스 신호가 수신될 때까지 그 변경된 주기를 갖는 펄스 신호의 피크값을 하이(HIGH)로 유지하여 정상 신호를 발생함으로써, 갑작스런 펄스 신호의 주기 변경에 따라 정상 출력 신호를 오동작으로 인식할 수 있는 현상을 해소할 수 있는 효과가 있다.The signal detecting apparatus and method of the pulse radar system according to the embodiment of the present invention, when detecting the pulse signal of the pulse radar system (pulse radar system) when the period (pulse width) of the specific pulse signal is changed to the next pulse signal By maintaining the peak value of the pulse signal with the changed period until it is received to generate a normal signal, it is possible to solve the phenomenon that the normal output signal can be recognized as a malfunction due to the sudden change in the period of the pulse signal. It can be effective.

이하에서는, 펄스 레이더(pulse radar) 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기(펄스폭)가 변경되었을 때 다음 펄스 신호가 수신될 때까지 그 변경된 주기를 갖는 펄스 신호의 피크값을 하이(HIGH)로 유지하여 정상 신호를 발생함으로써, 갑작스런 펄스 신호의 주기 변경에 따라 정상 출력 신호를 오동작으로 인식할 수 있는 현상을 해소할 수 있는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치 및 그 방법의 바림직한 실시예를 도1 내지 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, when detecting a pulse signal of a pulse radar system, when the period (pulse width) of a specific pulse signal is changed, the peak value of the pulse signal having the changed period until the next pulse signal is received is high. Proper implementation of the signal detection device and method of the pulse radar system that can solve the phenomenon that the normal output signal can be recognized as a malfunction due to the sudden change of the period of the pulse signal by keeping the signal high (HIGH) An example will be described with reference to FIGS.

이에 앞서, 본 명세서는 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명내용을 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the specification and terms or words used in the claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms to describe their own invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a signal detection apparatus of a pulse radar system according to an embodiment of the present invention.

도1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치는, 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기(펄스폭)와 이전 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 제1 비교부(10)와; 상기 비교 결과, 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전 수신된 펄스 신호의 주기와 다를 때(상기 특정 펄스 신호의 주기가 변경되었을 때) 다음 펄스 신호가 수신될 때까지 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이(HIGH) 레벨로 유지하는 제어부(20)와; 상기 제어부(20)에 의해 하이 레벨로 유지된 펄스 신호의 전압값(High)과 기준 전압을 비교하고, 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 고장 신호를 발생하고, 상기 펄스 신호의 전압값(High)이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 제2 비교부(30)와; 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 표시부(예를 들면, Light Emitting Diode, LED)를 제어하는 표시부 구동부(40)로 구성된다. 여기서, 상기 표시부 구동부(40)는 고장 신호를 근거로 적색 LED를 동작시키고, 정상 신호를 근거로 녹색 LED를 동작시킬 수 있다. 반면, 상기 표시부 구동부(40)는 고장 신호를 근거로 적색 LED를 동작시키고, 정상 신호를 근거로 상기 적색 LED를 비동작(턴-오프)시킬 수도 있다. As shown in Fig. 1, the signal detection apparatus of the pulse radar system according to the embodiment of the present invention, when detecting the pulse signal of the pulse radar system, the period (pulse width) of the specific pulse signal and the previously received pulse signal A first comparing unit 10 for comparing periods; As a result of the comparison, when the period of the specific pulse signal is different from the period of the previous received pulse signal (when the period of the specific pulse signal is changed), the peak value of the specific pulse signal until the next pulse signal is received. A control unit 20 for maintaining at a high level; The control unit 20 compares the voltage value High of the pulse signal maintained at the high level with a reference voltage. If the voltage value of the pulse signal is smaller than the reference voltage, a failure signal is generated, and the pulse signal is A second comparing unit 30 generating a normal signal when the voltage value High is greater than the reference voltage; The display unit driver 40 is configured to control a display unit (for example, a light emitting diode (LED)) based on the failure signal or the normal signal. Herein, the display driver 40 may operate the red LED based on the failure signal and operate the green LED based on the normal signal. On the other hand, the display driver 40 may operate the red LED based on the failure signal, and inactivate (turn off) the red LED based on the normal signal.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치는, 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기(펄스폭)가 변경되었을 때 다음 펄스 신호가 수신될 때까지 그 변경된 주기를 갖는 펄스 신호의 피크값을 하이(HIGH)로 유지하여 정상 신호를 발생함으로써, 갑작스런 펄스 신호의 주기 변경에 따라 정상 출력 신호를 오동작으로 인식할 수 있는 현상을 해소할 수 있다.Therefore, the signal detection apparatus of the pulse radar system according to the embodiment of the present invention, until the next pulse signal is received when the period (pulse width) of the specific pulse signal is changed when detecting the pulse signal of the pulse radar system By maintaining the peak value of the pulse signal having the changed period as HIGH to generate a normal signal, the phenomenon in which the normal output signal can be recognized as a malfunction due to a sudden change in the period of the pulse signal can be eliminated.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치의 구성 및 동작을 도1을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the signal detection apparatus of the pulse radar system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 상기 제1 비교부(10)는, 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 수신하고, 그 수신된 펄스 신호의 전압 레벨이 미리설정된 임계치 전압 레벨보다 작으면 고장 신호를 상기 표시부 구동부(40)에 출력하고, 상기 수신된 펄스 신호의 전압 레벨이 상기 임계치 전압 레벨보다 클 때 상기 수신된 펄스 신호의 주기와 미리저장된 시간 지연 정보(이전에 수신된 펄스 신호의 주기 정보)를 비교한다.First, the first comparator 10 receives a pulse signal of a pulse radar system, and outputs a failure signal to the display driver 40 when the voltage level of the received pulse signal is smaller than a predetermined threshold voltage level. And when the voltage level of the received pulse signal is greater than the threshold voltage level, compare the period of the received pulse signal with prestored time delay information (period information of the previously received pulse signal).

상기 제어부(20)는 상기 비교 결과, 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전 수신된 펄스 신호의 주기와 다를 때(상기 특정 펄스 신호의 주기가 변경되었을 때) 다음 펄스 신호가 수신될 때까지 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이(HIGH) 레벨로 유지한다. 여기서, 상기 제어부(20)는 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 미리저장된 시간 지연 정보보다 길면 상기 제1 비교부(10)로부터 시정수 조절 신호(High)를 수신하고, 상기 수신된 시정수 조절 신호에 따라 시정수를 가변하는 시정수 가변부(23)와; 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 미리저장된 시간 지연 정보보다 짧으면 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호를 시정수 조절 없이 출력하고, 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 미리저장된 시간 지연 정보보다 길면 상기 가변된 시정수값에 따라 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호의 주기를 늘리는 멀티바이브레이터(21)와; 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호와 상기 멀티바이브레이터(21)로부터 수신된 펄스 신호를 NAND 연산(예를 들면, 2개의 입력 신호가 모두 하이일때만 로우 신호를 발생하고, 2개의 입력 신호 중에서 어느 하나라도 로우 신호가 입력되면 하이 신호를 발행함)함으로써 발생한 펄스 신호(시간 지연 정보)를 출력하는 NAND 게이트(22)로 구성된다.When the period of the specific pulse signal is different from the period of the previous received pulse signal (when the period of the specific pulse signal is changed), the control unit 20 determines the specific pulse until the next pulse signal is received. The peak value of the pulse signal is maintained at the HIGH level. Here, the controller 20 receives a time constant adjustment signal High from the first comparator 10 when the period of the pulse signal received from the first comparator 10 is longer than the pre-stored time delay information. And a time constant variable unit 23 for varying the time constant according to the received time constant adjustment signal; If the period of the pulse signal received from the first comparator 10 is shorter than the pre-stored time delay information, the pulse signal received from the first comparator is output without time constant adjustment, and the first comparator 10 A multivibrator (21) for increasing the period of the pulse signal received from the first comparator (10) according to the variable time constant value if the period of the pulse signal received from the device is longer than the pre-stored time delay information; A NAND operation (for example, a low signal is generated only when both input signals are high) is performed on the pulse signal received from the first comparator 10 and the pulse signal received from the multivibrator 21. Any one of the input signals is configured as a NAND gate 22 for outputting a pulse signal (time delay information) generated by issuing a high signal when a low signal is input.

상기 제2 비교부(30)는 상기 NAND 게이트(22)로부터 입력된 펄스 신호의 전압값(High)과 기준 전압을 비교하고, 상기 펄스 신호의 전압값(High)이 상기 기준 전압보다 작으면 고장 신호를 발생하고, 상기 펄스 신호의 전압값(High)이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생한다.The second comparator 30 compares the voltage value High of the pulse signal input from the NAND gate 22 with a reference voltage, and fails if the voltage value High of the pulse signal is smaller than the reference voltage. A signal is generated, and when the voltage value High of the pulse signal is greater than the reference voltage, a normal signal is generated.

상기 표시부 구동부(40)는 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 표시부(예를 들면, Light Emitting Diode, LED)를 제어한다. 예를 들면, 상기 표시부 구동부(40)는 고장 신호를 근거로 적색 LED를 동작시키고, 정상 신호를 근거로 녹색 LED를 동작시킨다. 반면, 상기 표시부 구동부(40)는 고장 신호를 근거로 적색 LED를 동작시키고, 정상 신호를 근거로 상기 적색 LED를 비동작(턴-오프)시킬 수도 있다. The display unit driver 40 controls a display unit (eg, a light emitting diode (LED)) based on the failure signal or the normal signal. For example, the display driver 40 operates the red LED based on the failure signal and operates the green LED based on the normal signal. On the other hand, the display driver 40 may operate the red LED based on the failure signal, and inactivate (turn off) the red LED based on the normal signal.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치를 통해 검출된 펄스 신호를 도2를 참조하여 설명한다. 도2의 펄스 신호는 예를 들어 나타낸 도이며, 펄스 레이더 시스템의 실제 펄스 신호는 다양하게 검출될 수 있다.Hereinafter, a pulse signal detected through the signal detection device of the pulse radar system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The pulse signal of FIG. 2 is shown for example, and the actual pulse signal of the pulse radar system can be detected in various ways.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치를 통해 검출된 펄스 신호를 나타낸 예시도 이다.2 is an exemplary view showing a pulse signal detected by the signal detection device of the pulse radar system according to an embodiment of the present invention.

도2에 도시한 바와 같이, 상기 제1 비교부(10)는, 펄스 레이더 시스템의 특정 펄스 신호(2-1)를 수신하고, 그 수신된 특정 펄스 신호(2-1)의 전압 레벨이 미리설정된 임계치 전압 레벨보다 작으면 고장 신호를 상기 표시부 구동부(40)에 출력하고, 상기 수신된 특정 펄스 신호의 전압 레벨이 상기 임계치 전압 레벨보다 클 때 상기 수신된 특정 펄스 신호의 주기와 이전에 수신된 펄스 신호의 주기를 비교한다.As shown in Fig. 2, the first comparator 10 receives the specific pulse signal 2-1 of the pulse radar system, and the voltage level of the received specific pulse signal 2-1 is preset. If the threshold voltage level is less than the threshold voltage level, the fault signal is output to the display unit driver 40, and when the voltage level of the received specific pulse signal is greater than the threshold voltage level, the period of the received specific pulse signal and previously received Compare the periods of the pulse signals.

상기 시정수 가변부(23)는 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 특정 펄스 신호(2-1)의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 제1 비교부(10)로부터 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하기 위한 시정수 조절 신호(High)를 수신하고, 상기 수신된 시정수 조절 신호에 따라 시정수를 가변 한다. The time constant variable unit 23 is the first comparator 10 when the period of the specific pulse signal (2-1) received from the first comparator 10 is longer than the period of the previously received pulse signal; A time constant adjustment signal High for maintaining the peak value of the specific pulse signal at a high level is received, and the time constant is varied according to the received time constant adjustment signal.

이하에서는, 상기 시정수 가변부(23)를 통해 시정수를 가변하는 방법을 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of varying the time constant through the time constant variable unit 23 will be described with reference to FIG. 3.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 시정수 가변부(23)의 동작을 나타낸 예시도 이다.3 is an exemplary view showing the operation of the time constant variable unit 23 according to the embodiment of the present invention.

도3에 도시한 바와 같이, 상기 시정수 가변부(23)는 상기 특정 펄스 신호의 주기(3-2)가 기존(이전에 수신된) 펄스 신호의 주기(3-1)보다 길면, 그 길어진 주기만큼 전압(3-3)을 일정 레벨까지 상승시키는 역할을 담당한다. 반면, 상기 시정수 가변부(23)는 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 기존 펄스 신호의 주기보다 짧을 때 그 짧아진 주기만큼 전압을 일정 레벨까지 하강시킨다. 이때, 상기 시정수 가변부(23) 내의 전압 센서(도시하지 않음)는 상승, 하강한 전압을 이용하여 시정수를 가변한다. 상기 멀티바이브레이터(21)는 상기 시정수 가변부(23)에 의해 상기 시정수가 커지면 그 시정수 크기 만큼 상기 특정 펄스 신호를 지연시킬 수 있다. As shown in Fig. 3, the time constant variable section 23 is extended if the period 3-2 of the specific pulse signal is longer than the period 3-1 of the existing (previously received) pulse signal. It is responsible for raising the voltage 3-3 to a certain level by a period. On the other hand, when the period of the specific pulse signal is shorter than the period of the existing pulse signal, the time constant variable unit 23 lowers the voltage to a predetermined level by the shortened period. At this time, the voltage sensor (not shown) in the time constant variable part 23 varies the time constant by using the rising and falling voltage. The multivibrator 21 may delay the specific pulse signal by the time constant when the time constant is increased by the time constant variable unit 23.

상기 멀티바이브레이터(21)는 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 짧으면 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호를 시정수 조절 없이 상기 NAND 게이트(22)에 출력하고, 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 가변된 시정수값에 따라 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호의 주기를 도2의 (2-2)와 같이 늘린다.The multivibrator 21 time-corrects the pulse signal received from the first comparator 10 when the period of the pulse signal received from the first comparator 10 is shorter than the period of the previously received pulse signal. Outputs to the NAND gate 22 without adjustment, and if the period of the pulse signal received from the first comparator 10 is longer than the period of the previously received pulse signal, the first comparison according to the variable time constant value The period of the pulse signal received from the unit 10 is increased as shown in (2-2) of FIG.

상기 NAND 게이트(22)는 상기 제1 비교부(10)로부터 수신된 펄스 신호(2-1)와 상기 멀티바이브레이터(21)로부터 수신된 펄스 신호(2-2)를 NAND 연산함으로써 발생한 펄스 신호(2-3)를 상기 제2 비교부(30)에 출력한다.The NAND gate 22 is a pulse signal generated by performing a NAND operation on the pulse signal 2-1 received from the first comparator 10 and the pulse signal 2-2 received from the multivibrator 21 ( 2-3) is output to the second comparator 30.

상기 제2 비교부(30)는 상기 NAND 게이트(22)로부터 입력된 펄스 신호(2-3)의 전압값(High)과 기준 전압을 비교하고, 상기 펄스 신호(2-3)의 전압값(High)이 상기 기준 전압보다 작으면 고장 신호를 발생하고, 상기 펄스 신호(2-3)의 전압값(High)이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생한다. 이때, 상기 표시부 구동부(40)는 상기 고장 신호를 근거로 적색 LED를 동작시키고, 상기 정상 신호를 근거로 상기 적색 LED를 비동작(턴-오프)시킨다.The second comparator 30 compares the voltage value High of the pulse signal 2-3 received from the NAND gate 22 with a reference voltage, and compares the voltage value of the pulse signal 2-3 with the reference voltage. High is less than the reference voltage, a fault signal is generated, and if the voltage value High of the pulse signal 2-3 is greater than the reference voltage, a normal signal is generated. At this time, the display unit driver 40 operates the red LED based on the failure signal and inactivates (turns off) the red LED based on the normal signal.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치 및 그 방법은, 펄스 레이더(pulse radar) 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기(펄스폭)가 변경되었을 때 다음 펄스 신호가 수신될 때까지 그 변경된 주기를 갖는 펄스 신호의 피크값을 하이(HIGH)로 유지하여 정상 신호를 발생함으로써, 갑작스런 펄스 신호의 주기 변경에 따라 정상 출력 신호를 오동작으로 인식할 수 있는 현상을 해소할 수 있다.As described above in detail, the signal detecting apparatus and method of the pulse radar system according to an embodiment of the present invention, when detecting the pulse signal of the pulse radar system (pulse radar) system (pulse width) of the specific pulse signal When a change is made, the peak value of the pulse signal having the changed period is kept high until the next pulse signal is received, thereby generating a normal signal, thereby recognizing the normal output signal as a malfunction due to a sudden change in the period of the pulse signal. I can eliminate the phenomenon that I can do.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a signal detection apparatus of a pulse radar system according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치를 통해 검출된 펄스 신호를 나타낸 예시도 이다.2 is an exemplary view showing a pulse signal detected by the signal detection device of the pulse radar system according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 시정수 가변부의 동작을 나타낸 예시도 이다.3 is an exemplary view showing the operation of the time constant variable according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 제1 비교부 20: 제어부 10: first comparison unit 20: control unit

21: 멀티바이브레이터 22: NAND 게이트 21: Multivibrator 22: NAND Gate

23: 시정수 가변부 30: 제2 비교부 23: time constant variable portion 30: second comparison unit

40: 표시부 구동부 40: display unit driver

Claims (16)

펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기와 이전에 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 제1 비교부와; A first comparing unit which compares a period of a specific pulse signal with a period of a previously received pulse signal when detecting a pulse signal of a pulse radar system; 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기와 다를 때 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하는 제어부와; A control unit which maintains a peak value of the specific pulse signal at a high level when the period of the specific pulse signal is different from the period of the previously received pulse signal; 상기 특정 펄스 신호의 전압값과 기준 전압을 비교하고, 상기 특정 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 고장 신호를 발생하고, 상기 특정 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 제2 비교부와; The voltage value of the specific pulse signal is compared with the reference voltage, and if the voltage value of the specific pulse signal is less than the reference voltage, a fault signal is generated. Generating a second comparing unit; 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 표시부를 제어하는 표시부 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.And a display unit driver for controlling the display unit based on the failure signal or the normal signal. 제1항에 있어서, 상기 표시부는 LED(Light Emitting Diode)이며, 상기 표시부 구동부는 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 상기 LED의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.The signal detection apparatus of claim 1, wherein the display unit is a light emitting diode (LED), and the display unit driver controls the operation of the LED based on the failure signal or the normal signal. 제1항에 있어서, 상기 표시부는 적색 LED(Light Emitting Diode)이며, 상기 표시부 구동부는 상기 고장 신호를 근거로 상기 적색 LED를 턴-온시키고, 상기 정상 신호를 근거로 상기 적색 LED를 턴-오프시키는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.The display device of claim 1, wherein the display unit is a red light emitting diode (LED), and the display unit driver turns on the red LED based on the failure signal, and turns off the red LED based on the normal signal. And a signal detecting device of a pulse radar system. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기와 다를 때 다음 펄스 신호가 수신될 때까지 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.When the period of the specific pulse signal is different from the period of the previously received pulse signal, the signal detection of the pulse radar system, the peak value of the specific pulse signal is maintained at a high level until the next pulse signal is received Device. 제1항에 있어서, 상기 제1 비교부는, The method of claim 1, wherein the first comparison unit, 상기 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 수신하고, 상기 수신된 펄스 신호의 전압 레벨이 미리설정된 임계치 전압 레벨보다 작으면 상기 고장 신호를 상기 표시부 구동부에 출력하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.And receiving a pulse signal of the pulse radar system and outputting the failure signal to the display unit driver when the voltage level of the received pulse signal is smaller than a predetermined threshold voltage level. 제1항에 있어서, 상기 제1 비교부는, The method of claim 1, wherein the first comparison unit, 상기 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 수신하고, 상기 수신된 펄스 신호의 전압 레벨이 임계치 전압 레벨보다 클 때 상기 수신된 펄스 신호의 주기와 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.Receive a pulse signal of the pulse radar system and compare the period of the received pulse signal with the period of the previously received pulse signal when the voltage level of the received pulse signal is greater than a threshold voltage level. Signal detection device of pulse radar system. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 제1 비교부로부터 시정수 조절 신호를 수신하고, 상기 수신된 시정수 조절 신호에 따라 시정수를 가변하는 시정수 가변부와; When the period of the pulse signal received from the first comparator is longer than the period of the previously received pulse signal, and receives the time constant adjustment signal from the first comparator, and the time constant according to the received time constant adjustment signal A variable time constant variable; 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 짧으면 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호를 시정수 조절 없이 출력하고, 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 가변된 시정수값에 따라 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기를 늘리는 멀티바이브레이터와; If the period of the pulse signal received from the first comparator is shorter than the period of the previously received pulse signal, and outputs the pulse signal received from the first comparator without time constant adjustment, received from the first comparator A multivibrator for increasing the period of the pulse signal received from the first comparator according to the variable time constant value if the period of the pulse signal is longer than the period of the previously received pulse signal; 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호와 상기 멀티바이브레이터로부터 수신된 펄스 신호를 NAND 연산함으로써 발생한 펄스 신호를 출력하는 NAND 게이트롤 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.And a NAND gate roll for outputting a pulse signal generated by performing a NAND operation on the pulse signal received from the first comparator and the pulse signal received from the multivibrator. 제7항에 있어서, 상기 제2 비교부는, The method of claim 7, wherein the second comparison unit, 상기 NAND 게이트로부터 입력된 펄스 신호의 전압값과 상기 기준 전압을 비교하고, 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 상기 고장 신호를 발생하고, 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.The voltage value of the pulse signal input from the NAND gate is compared with the reference voltage. When the voltage value of the pulse signal is less than the reference voltage, the fault signal is generated, and the voltage value of the pulse signal is greater than the reference voltage. The signal detection device of the pulse radar system, characterized in that to generate a normal signal if large. 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기와 이전 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 제1 비교부와;A first comparing unit which compares a period of a specific pulse signal with a period of a previously received pulse signal when detecting a pulse signal of the pulse radar system; 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 제1 비교부로부터 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하기 위한 시정수 조절 신호를 수신하고, 상기 수신된 시정수 조절 신호에 따라 시정수를 가변하는 시정수 가변부와; When the period of the pulse signal received from the first comparator is longer than the period of the previously received pulse signal from the first comparator receives a time constant adjustment signal for maintaining the peak value of the specific pulse signal to a high level A time constant variable unit configured to vary a time constant according to the received time constant adjustment signal; 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 짧으면 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호를 시정수 조절 없이 출력하고, 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 가변된 시정수값에 따라 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호의 주기를 늘리는 멀티바이브레이터와; If the period of the pulse signal received from the first comparator is shorter than the period of the previously received pulse signal, and outputs the pulse signal received from the first comparator without time constant adjustment, received from the first comparator A multivibrator for increasing the period of the pulse signal received from the first comparator according to the variable time constant value if the period of the pulse signal is longer than the period of the previously received pulse signal; 상기 제1 비교부로부터 수신된 펄스 신호와 상기 멀티바이브레이터로부터 수신된 펄스 신호를 NAND 연산함으로써 발생한 펄스 신호를 출력하는 NAND 게이트와;A NAND gate for outputting a pulse signal generated by performing a NAND operation on the pulse signal received from the first comparator and the pulse signal received from the multivibrator; 상기 NAND 게이트로부터 입력된 펄스 신호의 전압값과 기준 전압을 비교하고, 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 고장 신호를 발생하고, 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 제2 비교부와;The voltage value of the pulse signal input from the NAND gate is compared with a reference voltage, and a failure signal is generated when the voltage value of the pulse signal is less than the reference voltage, and normal when the voltage value of the pulse signal is greater than the reference voltage. A second comparator for generating a signal; 상기 고장 신호를 근거로 적색 LED(Light Emitting Diode)를 턴-온시키고, 상기 정상 신호를 근거로 상기 적색 LED를 턴-오프시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 장치.And a driving unit to turn on a red light emitting diode (LED) on the basis of the fault signal and to turn off the red LED based on the normal signal. 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 검출할 때 특정 펄스 신호의 주기와 이전 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 단계와; Comparing a period of a specific pulse signal with a period of a previously received pulse signal when detecting a pulse signal of the pulse radar system; 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기와 다를 때 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하는 단계와; Maintaining a peak value of the specific pulse signal at a high level when the period of the specific pulse signal is different from the period of the previously received pulse signal; 상기 특정 펄스 신호의 전압값과 기준 전압을 비교하고, 상기 특정 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 고장 신호를 발생하고, 상기 특정 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 단계와; The voltage value of the specific pulse signal is compared with the reference voltage, and if the voltage value of the specific pulse signal is less than the reference voltage, a fault signal is generated. Generating; 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 표시부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 방법.And controlling the display unit based on the fault signal or the normal signal. 제10항에 있어서, 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 표시부를 제어하는 단계는,The method of claim 10, wherein the controlling of the display unit based on the failure signal or the normal signal comprises: 상기 고장 신호 또는 상기 정상 신호를 근거로 LED(Light Emitting Diode)의 동작을 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 방법.And controlling the operation of a light emitting diode (LED) based on the fault signal or the normal signal. 제10항에 있어서, 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하는 단계는, The method of claim 10, wherein maintaining the peak value of the specific pulse signal at a high level comprises: 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기와 다를 때 다음 펄스 신호가 수신될 때까지 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하는 단계인 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 방법.Maintaining the peak value of the specific pulse signal at a high level until a next pulse signal is received when the period of the specific pulse signal is different from the period of the previously received pulse signal. Signal detection method. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 수신하고, 상기 수신된 펄스 신호의 전압 레벨이 미리설정된 임계치 전압 레벨보다 작으면 상기 고장 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 방법.Receiving a pulse signal of the pulse radar system and generating the fault signal if the voltage level of the received pulse signal is less than a predetermined threshold voltage level. . 제10항에 있어서, 상기 특정 펄스 신호의 주기와 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 단계는,The method of claim 10, wherein comparing the period of the specific pulse signal with the period of the previously received pulse signal, 상기 펄스 레이더 시스템의 펄스 신호를 수신하고, 상기 수신된 펄스 신호의 전압 레벨이 임계치 전압 레벨보다 클 때 상기 수신된 펄스 신호의 주기와 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기를 비교하는 단계인 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 방법.Receiving a pulse signal of the pulse radar system and comparing a period of the received pulse signal with a period of the previously received pulse signal when the voltage level of the received pulse signal is greater than a threshold voltage level. A signal detection method of a pulse radar system. 제10항에 있어서, 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하는 단계는,The method of claim 10, wherein maintaining the peak value of the specific pulse signal at a high level comprises: 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 특정 펄스 신호의 피크값을 하이 레벨로 유지하기 위한 시정수 조절 신호를 근거로 시정수를 가변하는 단계와; Varying the time constant based on a time constant adjustment signal for maintaining the peak value of the specific pulse signal at a high level if the period of the specific pulse signal is longer than the period of the previously received pulse signal; 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 짧으면 상기 특정 펄스 신호를 시정수 조절 없이 출력하고, 상기 특정 펄스 신호의 주기가 상기 이전에 수신된 펄스 신호의 주기보다 길면 상기 가변된 시정수값에 따 라 상기 특정 펄스 신호의 주기를 늘리는 단계와; If the period of the specific pulse signal is shorter than the period of the previously received pulse signal, the specific pulse signal is output without time constant adjustment, and if the period of the specific pulse signal is longer than the period of the previously received pulse signal, the variable Increasing the period of the specific pulse signal according to the determined time constant value; 상기 특정 펄스 신호와 상기 주기가 늘어난 펄스 신호를 NAND 연산함으로써 발생한 펄스 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 방법.And outputting a pulse signal generated by performing a NAND operation on the specific pulse signal and the pulse signal with the increased period. 제15항에 있어서, 상기 고장 신호 및 정상 신호를 발생하는 단계는,The method of claim 15, wherein generating the fault signal and the normal signal, 상기 NAND 연산된 펄스 신호의 전압값과 상기 기준 전압을 비교하고, 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 작으면 상기 고장 신호를 발생하는 단계와;Comparing the voltage value of the NAND-operated pulse signal with the reference voltage, and generating the fault signal when the voltage value of the pulse signal is smaller than the reference voltage; 상기 펄스 신호의 전압값이 상기 기준 전압보다 크면 정상 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템의 신호 검출 방법.And generating a normal signal when the voltage value of the pulse signal is greater than the reference voltage.
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