KR101029679B1 - Control unit whit short circuit interception function in auto head lamp leveling system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 헤드램프 레벨링 시스템(Auto Head Lamp Leveling System: AHLS)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어유닛과 레벨링 액추에이터의 접속부분에서 단락 발생 시 단락으로 인한 과열 발생을 방지하기 위해 액추에이터로 제공되는 구동전원을 자동으로 차단하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 차량의 기울기에 따른 센싱값을 출력하는 센서부와 상기 기울기에 따른 구동 전원을 인가받아 헤드램프의 레벨링을 조절하는 액추에이터를 포함하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템에 있어서, 상기 센싱값에 따른 펄스폭 변조 신호를 출력하는 제어부와, 상기 펄스폭 변조 신호를 입력받아 증폭하여 출력하는 푸시풀 회로부와, 상기 증폭된 펄스폭 변조 신호를 평활하여 제1전원값을 가지는 구동전원을 출력하는 제1평활 회로부와, 상기 제어부로부터 제2전원값을 가지는 제1제어신호를 입력받고, 상기 제1제어신호의 제2전원값이 상기 제1전원값보다 큰 경우 상기 구동전원을 차단하는 단락 차단부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020090043906

AHLS, 단락, Actuator, 전위, 바이패스

The present invention relates to an Auto Head Lamp Leveling System (AHLS), and more particularly, is provided as an actuator to prevent overheating due to a short circuit when a short circuit occurs at a connection portion of the control unit and the leveling actuator. The present invention relates to a control unit having a short-circuit blocking function of an automatic headlamp leveling system that automatically cuts off driving power.

The present invention is an automatic headlamp leveling system comprising a sensor unit for outputting a sensing value according to the inclination of the vehicle and an actuator to adjust the leveling of the headlamp by receiving the driving power according to the inclination, the according to the sensing value A control unit for outputting a pulse width modulation signal, a push-pull circuit unit for receiving and amplifying and outputting the pulse width modulation signal, and a first power source for outputting driving power having a first power value by smoothing the amplified pulse width modulation signal A smoothing circuit unit and a short circuit breaker for receiving a first control signal having a second power value from the control unit and cutting off the driving power when the second power value of the first control signal is greater than the first power value. It is characterized by.

Figure R1020090043906

AHLS, Short Circuit, Actuator, Dislocation, Bypass

Description

자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛{CONTROL UNIT WHIT SHORT CIRCUIT INTERCEPTION FUNCTION IN AUTO HEAD LAMP LEVELING SYSTEM}CONTROL UNIT WHIT SHORT CIRCUIT INTERCEPTION FUNCTION IN AUTO HEAD LAMP LEVELING SYSTEM}

본 발명은 자동 헤드램프 레벨링 시스템(Auto Head Lamp Leveling System: AHLS)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어유닛과 레벨링 액추에이터의 접속부분에서 단락 발생 시 단락으로 인한 과열 발생을 방지하기 위해 액추에이터로 제공되는 구동전원을 자동으로 차단하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛에 관한 것이다.The present invention relates to an Auto Head Lamp Leveling System (AHLS), and more particularly, is provided as an actuator to prevent overheating due to a short circuit when a short circuit occurs at a connection portion of the control unit and the leveling actuator. The present invention relates to a control unit having a short-circuit blocking function of an automatic headlamp leveling system that automatically cuts off driving power.

최근, 자동차 산업과 전자산업이 급속도로 발전함에 따라 자동차에는 운전자의 편의, 승차감 및 안전성을 높이기 위한 다양한 전자시스템들이 장착되고 있다. 이러한 차량의 전자시스템들 중 하나가 자동 헤드램프 레벨링 시스템(Auto Head Lamp Leveling System: AHLS)이다.Recently, with the rapid development of the automotive and electronics industries, automobiles are equipped with various electronic systems for enhancing driver comfort, ride comfort, and safety. One of the electronic systems of such a vehicle is an Auto Head Lamp Leveling System (AHLS).

AHLS는 차량의 전(Front)/후(Rear)의 높이를 검출하여 차량의 전후 기울기에 따라 헤드램프의 조사방향을 자동으로 조절하여 운전자의 가시거리를 확보하고, 맞은편에서 오는 차량의 상대방 운전자의 눈부심을 방지하여 운행상의 안전성을 향상시키는 시스템이다.The AHLS detects the height of the front and rear of the vehicle and automatically adjusts the direction of headlamp irradiation according to the vehicle's forward and backward inclination to secure the driver's visibility and the other driver of the vehicle from the opposite side. It is a system to improve the safety of driving by preventing glare.

도 1은 일반적인 AHLS 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 1을 참조하여 AHLS 시스템의 구성 및 동작을 설명한다.1 is a view showing the configuration of a general AHLS system. Hereinafter, the configuration and operation of the AHLS system will be described with reference to FIG. 1.

AHLS는 제어유닛(100)과 레벨링 액추에이터(200)와 센서부(300)로 구성된다.The AHLS is composed of a control unit 100, a leveling actuator 200, and a sensor unit 300.

센서부(300)는 차량의 속도, 좌우 각도변화 및 차량의 전후 기울기 등을 센싱하여 제어유닛(100)으로 제공한다.The sensor unit 300 senses the speed of the vehicle, the left and right angle changes, the tilt of the vehicle, and the like, and provides the same to the control unit 100.

제어유닛(100)은 헤드램프 온 시 상기 센서부(300)로부터 입력되는 차량의 속도, 각도 및 차량의 기울기에 따른 센싱값을 입력받고, 상기 센싱값에 따른 헤드램프의 레벨링을 조절하기 위한 구동전원을 출력한다.The control unit 100 receives a sensing value according to the speed, angle and inclination of the vehicle input from the sensor unit 300 when the headlamp is turned on, and drives to adjust the leveling of the headlamp according to the sensing value. Output power.

레벨링 액추에이터(200)는 제어유닛(100)으로부터 제공되는 구동전원을 입력받아 헤드램프의 레벨링을 조절한다. 즉 레벨링 액추에이터(200)는 구동신호에 따라 헤드램프의 조사각도를 위 또는 아래로 조절한다.The leveling actuator 200 receives the driving power provided from the control unit 100 to adjust the leveling of the head lamp. That is, the leveling actuator 200 adjusts the irradiation angle of the headlamp up or down according to the driving signal.

통상, 통상 레벨링 액추에이터(200)는 차량 헤드램프 어셈블리 내에 위치하고, 제어유닛(100)은 리어 엑슬 차축 등에 장착된다.Normally, the normal leveling actuator 200 is located in the vehicle headlamp assembly, and the control unit 100 is mounted to the rear axle axle or the like.

레벨링 액추에이터(200)와 제어유닛(100)은 자동차에서 비교적 떨어져 배치되므로 커넥터(110) 등에 의해 연결된다.The leveling actuator 200 and the control unit 100 are relatively separated from the vehicle, and thus are connected by the connector 110 or the like.

상술한 바와 같이 종래 AHLS는 제어유닛(100)과 레벨링 액추에이터(200)가 커넥터에 의해 연결되므로 커넥터를 통한 연결 시, 또는 빗물 등의 물의 유입으로 인해 커넥터 연결부분에서 단락이 발생할 수 있는 문제점이 있다.As described above, in the conventional AHLS, since the control unit 100 and the leveling actuator 200 are connected by the connector, there is a problem that a short circuit may occur at the connector connection part when connecting through the connector or inflow of water such as rainwater. .

따라서 종래 AHLS는 단락 발생 시 열로 인해 제어 유닛 및 레벨링 액추에이터(200)의 과열로 인한 파손이 발생할 수 있는 문제점이 있다.Therefore, the conventional AHLS has a problem that damage may occur due to overheating of the control unit and the leveling actuator 200 due to heat when a short circuit occurs.

따라서, 본 발명의 목적은 제어유닛과 레벨링 액추에이터의 접속부분에서 단락 발생 시 단락으로 인한 과열 발생을 방지하기 위해 액추에이터로 제공되는 구동전원을 자동으로 차단하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to have a short circuit blocking function of an automatic headlamp leveling system that automatically cuts off the driving power provided to the actuator to prevent overheating due to a short circuit when a short circuit occurs at the connection portion between the control unit and the leveling actuator. To provide a control unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛은; 차량의 기울기에 따른 센싱값을 출력하는 센서부와 상기 기울기에 따른 구동 전원을 인가받아 헤드램프의 레벨링을 조절하는 액추에이터를 포함하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템에 있어서, 상기 센싱값에 따른 펄스폭 변조 신호를 출력하는 제어부와, 상기 펄스폭 변조 신호를 입력받아 증폭하여 출력하는 푸시풀 회로부와, 상기 증폭된 펄스폭 변조 신호를 평활하여 제1전원값을 가지는 구동전원을 출력하는 제1평활 회로부와, 상기 제어부로부터 제2전원값을 가지는 제1제어신호를 입력받고, 상기 제1제어신호의 제2전원값이 상기 제1전원값보다 큰 경우 상기 구동전원 을 차단하는 단락 차단부로 구성되는 것을 특징으로 한다.Control unit having a short circuit blocking function of the present invention for achieving the above object; An automatic headlamp leveling system comprising a sensor unit for outputting a sensing value according to a tilt of a vehicle and an actuator for adjusting a leveling of a headlamp by receiving driving power according to the tilt, wherein the pulse width modulation signal according to the sensing value is provided. A control unit for outputting a signal, a push-pull circuit unit for receiving the amplified pulse width modulated signal and outputting the amplified signal; And a short circuit breaker configured to receive a first control signal having a second power value from the controller, and cut off the driving power when the second power value of the first control signal is greater than the first power value. do.

상기 단락 차단부는, 상기 제1평활 회로부에서 출력되는 제1구동신호를 입력받는 이미터와, 상기 액추에이터와 연결되는 컬렉터를 포함하는 제5트랜지스터와, 상기 제어부로부터 상기 제1제어신호를 입력받는 베이스와, 상기 제5트랜지스터의 베이스에 연결되는 컬렉터와 접지되는 이미터로 구성되는 제4트랜지스터와, 상기 제4트랜지스터의 베이스에 연결되는 애노드와 상기 제5트랜지스터의 컬렉터에 연결되는 캐소드로 구성되는 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The short circuit breaker may include an emitter for receiving a first driving signal output from the first smoothing circuit unit, a fifth transistor including a collector connected to the actuator, and a base for receiving the first control signal from the controller. And a fourth transistor comprising a collector connected to the base of the fifth transistor and an emitter grounded, an anode connected to the base of the fourth transistor, and a cathode connected to the collector of the fifth transistor. Characterized in that it comprises a.

상기 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛은, 상기 제1평활 회로부와 단락 차단부 사이에 연결되어 상기 제1평활회로부에서 출력되는 구동전원의 전력을 보상하여 출력하는 버퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit having the short-circuit blocking function may further include a buffer unit connected between the first smoothing circuit unit and the short-circuit blocking unit to compensate and output power of the driving power output from the first smoothing circuit unit.

상기 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛은, 상기 단락 차단부의 출력단에 연결되어 상기 구동전원의 전압을 검출하는 전압 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit having the short circuit breaking function may further include a voltage detector connected to an output terminal of the short circuit breaker to detect a voltage of the driving power source.

상기 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛은, 상기 단락 차단부의 출력단에 연결되어 상기 단락 차단부로부터 출력되는 구동전원을 2차적으로 평활하여 출력하는 제2평활 회로부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit having the short-circuit blocking function may further include a second smoothing circuit unit connected to an output terminal of the short-circuit blocking unit to secondly smooth and output the driving power output from the short-circuit blocking unit.

상기 제어유닛은, 상기 단락 차단부와 상기 제2평활 회로부 사이에 연결되어 배터리 전원 오프 시 상기 제어부로부터 제2제어신호를 입력받아 상기 제2평활 회로부에 충전되어 있는 전원을 바이패스시키는 바이패스부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may be connected between the short circuit breaker and the second smoothing circuit to bypass the power supplied to the second smoothing circuit by receiving a second control signal from the controller when the battery is powered off. It further comprises.

상기 바이패스부는, 상기 제어부에 일단이 연결되는 저항과, 상기 저항의 타단에 연결되는 게이트와, 접지되는 소스와, 상기 단락 차단부의 출력단에 연결되는 드레인으로 구성되는 전계효과트랜지스터와, 상기 드레인에 연결되는 캐소드와 상기 소스에 연결되는 애노드로 구성되는 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bypass unit includes a field effect transistor including a resistor connected at one end to the controller, a gate connected to the other end of the resistor, a grounded source, a drain connected to an output terminal of the short circuit breaker, and a drain. And a diode comprising a cathode connected and an anode connected to the source.

본 발명은 제어유닛과 레벨링 액추에이터의 접속부분에서의 단락 발생 시 제어유닛에서 레벨링 액추에이터로 제공되는 구동전원을 차단함으로써 과열에 의한 레벨링 액추에이터 및 제어유닛의 파손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.The present invention has the effect of preventing damage to the leveling actuator and the control unit due to overheating by cutting off the driving power provided from the control unit to the leveling actuator when a short circuit occurs in the connection portion of the control unit and the leveling actuator.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 AHLS의 과전압 방지 기능을 가지는 제어유닛의 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a control unit having an overvoltage protection function of the AHLS according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 제어 유닛의 구성 및 상세 회로를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a configuration and a detailed circuit of a control unit according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 제어유닛(100)은 제어부(10)와 푸시풀 회로부(20)와 제1평활 회로부(30)와 단락 차단부(50)로 구성된다.2, the control unit 100 according to the present invention includes a control unit 10, a push-pull circuit unit 20, a first smooth circuit unit 30, and a short circuit breaker 50.

제어부(10)는 도 1의 센서부(300)에서 센싱된 센싱값들을 입력받고, 상기 센싱값에 따른 펄스폭변조(Pulse Width Modulation: PWM) 신호를 출력하고, 구동전원을 레벨링 액추에이터(200)로 제공하기 위한 구동전원 온 신호인 제1제어신호를 출력한다.The controller 10 receives the sensing values sensed by the sensor unit 300 of FIG. 1, outputs a pulse width modulation (PWM) signal according to the sensing value, and sets the driving power to the leveling actuator 200. And outputs a first control signal which is a driving power-on signal for providing the signal.

푸시풀 회로부(20)는 상기 제어부(10)로부터 출력되는 PWM 신호를 입력받고, 상기 PWM 신호를 배터리 전압 까지 증폭하여 제2트랜지스터(Q2)의 컬렉터단을 통해 출력한다.The push-pull circuit unit 20 receives a PWM signal output from the controller 10, amplifies the PWM signal to a battery voltage, and outputs the PWM signal through the collector terminal of the second transistor Q2.

푸시풀 회로부(20)는 캐스케이드 연결되는 제1트랜지스터(Q1)와 제2트랜지스터(Q2)와 상기 제2트랜지스터(Q2)의 컬렉터에 이미터가 연결되고, 제2트랜지스터(Q2)의 베이스에 베이스가 연결되고 컬렉터로 배터리 전원을 인가받는 제3트랜지스터(Q3)와 다수의 저항(R1 ~R7)로 구성되어 제어부(10)로부터 출력되는 PWM 신호를 배터리 전원에 대응하는 PWM 신호로 증폭하여 출력한다.The push-pull circuit unit 20 has an emitter connected to a collector of the first transistor Q1, the second transistor Q2, and the second transistor Q2, which are cascaded, and the base of the second transistor Q2. Is composed of a third transistor (Q3) and a plurality of resistors (R1 ~ R7) that is connected to the battery power is supplied to the collector and amplifies the PWM signal output from the controller 10 to a PWM signal corresponding to the battery power and outputs it. .

제1평활 회로부(30)는 상기 푸시풀 회로부(20)에서 증폭된 PWM 신호를 평활하여 구동전원을 출력한다. 상기 구동전원은 상기 PWM 신호의 듀티에 따라 달라진다.The first smoothing circuit unit 30 outputs driving power by smoothing the PWM signal amplified by the push-pull circuit unit 20. The driving power source depends on the duty of the PWM signal.

단락 차단부(50)는 출력단에 구성되어 상기 구동전원을 입력받으며, 상기 제어부(10)로부터 제1제어신호를 입력받아 구동되어 상기 구동전원을 레벨링 액추에이터(200)로 출력한다. 또한, 단락 차단부(50)는 레벨링 액추에이터(200)로 구동전원을 출력하는 출력단에서 단락이 발생하면 제1제어신호의 전원(전압)값과 구동전원의 전원(전압)값의 전위차에 의해 단락을 검출하여 상기 제1평활 회로부(30)에서 출력되는 구동전원을 차단한다. 이때, 전위차에 의한 단락을 검출하기 위해 상기 제1제어신호의 제2전원값이 상기 구동전원의 제1전원값보다 작게 설정되어야 한다. 또한, 제1전원값은 PWM 신호의 듀티에 따라 변동되므로 최소 제1전원값보다 작도록 설정되어야 한다.The short circuit breaker 50 is configured at an output terminal to receive the driving power and is driven by receiving a first control signal from the control unit 10 to output the driving power to the leveling actuator 200. In addition, when the short circuit breaker 50 generates a short circuit at an output terminal for outputting driving power to the leveling actuator 200, the short circuit breaker 50 is shorted due to a potential difference between the power supply (voltage) value of the first control signal and the power supply (voltage) value of the driving power supply. Detects and cuts off the driving power output from the first smoothing circuit unit 30. At this time, in order to detect a short circuit due to the potential difference, the second power value of the first control signal should be set smaller than the first power value of the driving power supply. In addition, since the first power value varies according to the duty of the PWM signal, the first power value should be set to be smaller than the minimum first power value.

구체적으로 단락 차단부(50)는 제1평활 회로부(30)로부터 상기 구동전원을 인가받는 이미터와 턴-온 시 레벨링 액추에이터로 구동전원을 출력하는 이미터와 턴-온 신호를 입력받는 베이스로 구성되는 제5트랜지스터(Q5)와, 상기 제5트랜지스터(Q5)의 베이스에 연결되는 컬렉터와, 제10저항(R10)을 통해 제1제어신호를 입력받는 베이스와, 제11저항(R11)을 통해 접지되는 이미터로 구성되는 제4트랜지스터(Q4)와, 상기 제4트랜지스터의 베이스단에 연결되는 애노드와 상기 제5트랜지스터의 출력단인 이미터에 연결되는 캐소드로 구성되는 다이오드(D)로 구성된다. 상기 다이오드(D)는 단락이 발생하지 않아 정상적인 구동전원이 레벨링 액추에이터(200)로 제공되는 경우 상기 구동전원의 제1전원값이 제1제어신호의 제2전원값보다 크기 때문에 턴-온 되지 않는다. 그러나 단락이 발생하여 구동전원의 전원값이 제로(0)가 되면 턴-온 되어 단락이 발생 루트를 통해 제1제어신호를 바이패스 한다. 이때, 제4트랜지스터(Q4)는 오프 되고, 제5트랜지스터(Q5)도 오프 되어 구동전원의 레벨링 액추에이터(200)로의 제공을 차단한다.Specifically, the short circuit breaker 50 is an emitter receiving the driving power from the first smoothing circuit unit 30 and a base receiving the emitter and the turn-on signal outputting the driving power to the leveling actuator at turn-on. The fifth transistor Q5, the collector connected to the base of the fifth transistor Q5, the base receiving the first control signal through the tenth resistor R10, and the eleventh resistor R11 are provided. A fourth transistor (Q4) consisting of an emitter grounded through, a diode (D) consisting of an anode connected to the base terminal of the fourth transistor and a cathode connected to the emitter, which is an output terminal of the fifth transistor. do. The diode D is not turned on because a short circuit does not occur and a normal driving power is provided to the leveling actuator 200 because the first power value of the driving power is greater than the second power value of the first control signal. . However, when a short circuit occurs and the power value of the driving power source becomes zero (0), the circuit is turned on to bypass the first control signal through the short circuit. At this time, the fourth transistor Q4 is turned off and the fifth transistor Q5 is also turned off to block the provision of the driving power to the leveling actuator 200.

또한, 본 발명에 따른 제어유닛(100)은 버퍼부(40)와 전압검출부(60)와 제2평활 회로부(70)와 바이패스부(80)를 더 포함하도록 구성할 수 있다.In addition, the control unit 100 according to the present invention may be configured to further include a buffer unit 40, the voltage detection unit 60, the second smoothing circuit unit 70 and the bypass unit 80.

상기 버퍼부(40)는 상기 제1평활 회로부(30)와 단락 차단부(50) 사이에 연결되어 제1평활 회로부(30)에서 출력되는 구동전원의 전력을 보상하여 출력한다. 구체적으로, 상기 버퍼부(40)는 배터리 전원을 인가받아 동작하고 출력단이 비반전단자와 연결되는 오피앰프(OPAMP)와 OPAMP의 반전 및 비반전단자에 연결되는 커패시터(C3)로 구성되는 단위버퍼(Unit Buffer)로서, 상기 구동전원의 전력을 보상하여 출력한다. 다시 말하면, 제1평활 회로부(30)에서 평활된 구동전원의 전원의 전압값은 그대로이나 전류는 현저히 감소하므로 버퍼부(40)에서 전류를 증가시켜 전력을 보상하여 출력한다.The buffer unit 40 is connected between the first smoothing circuit unit 30 and the short circuit breaker 50 to compensate and output power of the driving power output from the first smoothing circuit unit 30. Specifically, the buffer unit 40 is operated by receiving battery power and the unit buffer consisting of an op amp (OPAMP) connected to the non-inverting terminal and the capacitor (C3) connected to the inverting and non-inverting terminal of the OPAMP As a unit buffer, the power of the driving power is compensated for and output. In other words, since the voltage value of the power supply of the driving power smoothed by the first smoothing circuit unit 30 remains the same, the current is remarkably reduced, so that the current is increased in the buffer unit 40 to compensate for the power.

전압검출부(60)는 상기 구동전원의 전원값을 검출하여 아날로그 디지털 컨버터(미도시)를 통해 제어부(10)로 제공한다.The voltage detector 60 detects a power value of the driving power and provides it to the controller 10 through an analog-to-digital converter (not shown).

제2평활 회로부(70)는 출력단에 병렬로 연결되는 제14저항(R14)과 상기 제14저항(R14)에 병렬로 연결되는 제6커패시터(C6)로 구성되어 상기 구동전원을 2차적으로 평활하여 출력한다.The second smoothing circuit unit 70 is composed of a fourteenth resistor R14 connected in parallel to an output terminal and a sixth capacitor C6 connected in parallel to the fourteenth resistor R14 to smooth the driving power secondarily. To print.

바이패스부(80)는 상기 전압검출부(60)와 제2평활 회로부(70) 사이에 연결되는 드레인과 제15저항(R15)을 통해 제어부(10)로부터 제2제어신호를 입력받는 게이트와, 접지되는 소스로 구성되는 전계효과트랜지스터(Q6)와, 상기 전계효과트랜지스터(Q6)의 드레인에 캐소드가 연결되고 소스에 애노드가 연결되는 제2다이오드(D2)로 구성된다. 배터리 전원 오프 시 상기 제어부(10)로부터 제2제어신호를 입력받아 상기 제2평활 회로부(70)의 제6커패시터(C6)에 충전되어 있는 전원을 접지로 방전시킨다.The bypass unit 80 may include a gate connected to the voltage detection unit 60 and the second smoothing circuit unit 70 and a gate for receiving a second control signal from the controller 10 through a fifteenth resistor R15; A field effect transistor (Q6) composed of a grounded source and a second diode (D2) having a cathode connected to the drain of the field effect transistor (Q6) and an anode connected to the source. When the battery is powered off, the second control signal is input from the controller 10 to discharge the power charged in the sixth capacitor C6 of the second smoothing circuit unit 70 to ground.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발 명에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions in the art Anyone who has this can easily understand it. If the implementation by such improvement, change, substitution or addition falls within the scope of the appended claims below, the technical idea shall also be regarded as belonging to the present invention.

도 1은 일반적인 자동 헤드램프 레벨링 시스템(AHLS)을 제어하기 위한 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a vehicle system for controlling a general automatic headlamp leveling system (AHLS)

도 2는 본 발명에 따른 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 제어장치의 상세 구성을 나타낸 도면2 is a view showing a detailed configuration of a control device of an automatic headlamp leveling system according to the present invention;

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 [Description of Drawings]

10: 제어부 20 : 푸시풀 회로부10: control unit 20: push-pull circuit unit

30: 제1평활회로부 40: 버퍼부30: first smooth circuit portion 40: buffer portion

50: 단락 차단부 60: 전압 검출부50: short circuit breaker 60: voltage detector

70: 바이패스부 80: 제2평활회로부70: bypass portion 80: second smooth circuit portion

Claims (7)

차량의 기울기에 따른 센싱값을 출력하는 센서부와 상기 기울기에 따른 구동 전원을 인가받아 헤드램프의 레벨링을 조절하는 액추에이터를 포함하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템에 있어서,In the automatic headlamp leveling system including a sensor unit for outputting a sensing value according to the tilt of the vehicle and an actuator to adjust the leveling of the headlamp by receiving the driving power according to the tilt, 상기 센싱값에 따른 펄스폭 변조 신호를 출력하는 제어부와,A controller for outputting a pulse width modulated signal according to the sensing value; 상기 펄스폭 변조 신호를 입력받아 증폭하여 출력하는 푸시풀 회로부와,A push-pull circuit unit for receiving and amplifying and outputting the pulse width modulated signal; 상기 증폭된 펄스폭 변조 신호를 평활하여 제1전원값을 가지는 구동전원을 출력하는 제1평활 회로부와,A first smoothing circuit unit which smoothes the amplified pulse width modulated signal and outputs a driving power having a first power value; 상기 제어부로부터 제2전원값을 가지는 제1제어신호를 입력받고, 상기 제1제어신호의 제2전원값이 상기 제1전원값보다 큰 경우 상기 구동전원을 차단하는 단락 차단부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛.And a short circuit breaker configured to receive a first control signal having a second power value from the controller, and cut off the driving power when the second power value of the first control signal is greater than the first power value. Control unit having a short circuit blocking function of the automatic headlamp leveling system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 단락 차단부는,Short circuit breaker, 상기 제1평활 회로부에서 출력되는 제1구동신호를 입력받는 이미터와, 상기 액추에이터와 연결되는 컬렉터를 포함하는 제5트랜지스터와,A fifth transistor including an emitter receiving the first driving signal output from the first smoothing circuit unit, a collector connected to the actuator, 상기 제어부로부터 상기 제1제어신호를 입력받는 베이스와, 상기 제5트랜지 스터의 베이스에 연결되는 컬렉터와 접지되는 이미터로 구성되는 제4트랜지스터와,A fourth transistor comprising a base receiving the first control signal from the controller, a collector connected to the base of the fifth transistor, and an emitter grounded to the ground; 상기 제4트랜지스터의 베이스에 연결되는 애노드와 상기 제5트랜지스터의 컬렉터에 연결되는 캐소드로 구성되는 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛.And a diode comprising an anode connected to the base of the fourth transistor and a cathode connected to the collector of the fifth transistor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1평활 회로부와 단락 차단부 사이에 연결되어 상기 제1평활회로부에서 출력되는 구동전원의 전력을 보상하여 출력하는 버퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛.And a buffer unit connected between the first smoothing circuit unit and a short circuit breaker to compensate for and output power of a driving power output from the first smoothing circuit unit. Control unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단락 차단부의 출력단에 연결되어 상기 구동전원의 전압을 검출하는 전압 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛.And a voltage detection unit connected to an output terminal of the short circuit blocking unit to detect a voltage of the driving power supply. 제1항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 단락 차단부의 출력단에 연결되어 상기 단락 차단부로부터 출력되는 구 동전원을 2차적으로 평활하여 출력하는 제2평활 회로부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛.And a second smoothing circuit unit connected to an output terminal of the short circuit blocking unit, the second smoothing circuit unit to smoothly output the old coin source output from the short circuit blocking unit. unit. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 단락 차단부와 상기 제2평활 회로부 사이에 연결되어 배터리 전원 오프 시 상기 제어부로부터 제2제어신호를 입력받아 상기 제2평활 회로부에 충전되어 있는 전원을 바이패스시키는 바이패스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛.And a bypass unit connected between the short circuit breaker and the second smoothing circuit unit to bypass the power charged in the second smoothing circuit unit by receiving a second control signal from the controller when the battery power is turned off. Control unit with short-circuit blocking function of automatic headlamp leveling system. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 바이패스부는,The bypass unit, 상기 제어부에 일단이 연결되는 저항과,A resistor having one end connected to the control unit; 상기 저항의 타단에 연결되는 게이트와, 접지되는 소스와, 상기 단락 차단부의 출력단에 연결되는 드레인으로 구성되는 전계효과트랜지스터와,A field effect transistor comprising a gate connected to the other end of the resistor, a grounded source, and a drain connected to the output terminal of the short circuit breaker; 상기 드레인에 연결되는 캐소드와 상기 소스에 연결되는 애노드로 구성되는 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 헤드램프 레벨링 시스템의 단락 차단 기능을 가지는 제어유닛.And a diode comprising a cathode connected to the drain and an anode connected to the source. The control unit having the short circuit blocking function of the automatic headlamp leveling system.
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