KR101029000B1 - Network synchronization apparatus and method of mesh topology satellite network for mf-tdma communication - Google Patents

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KR101029000B1 KR1020100123581A KR20100123581A KR101029000B1 KR 101029000 B1 KR101029000 B1 KR 101029000B1 KR 1020100123581 A KR1020100123581 A KR 1020100123581A KR 20100123581 A KR20100123581 A KR 20100123581A KR 101029000 B1 KR101029000 B1 KR 101029000B1
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Abstract

PURPOSE: A net synchronizer of a mesh type satellite net for MF-TDMA communication is provided to obtain initial synch by using synch obtaining channel in each terminal. CONSTITUTION: A sync obtaining unit(130) synchronizes a transmission signal to a transmission time. The sync obtaining unit synchronizes a receiving signal to a receiving time. A sync sustaining unit(140) periodically receives timing error of a terminal from a satellite center station. The sync maintaining unit periodically synchronizes transmission time applying the receiving timing error. The synch maintaining unit periodically synchronizes a receiving time applying the received timing error.

Description

ＭＦ-ＴＤＭＡ 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치 및 방법{NETWORK SYNCHRONIZATION APPARATUS AND METHOD OF MESH TOPOLOGY SATELLITE NETWORK FOR MF-TDMA COMMUNICATION}NETWORK SYNCHRONIZATION APPARATUS AND METHOD OF MESH TOPOLOGY SATELLITE NETWORK FOR MF-TDMA COMMUNICATION}

본 발명은 망 동기화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a network synchronization apparatus and method, and more particularly to a network synchronization apparatus and method of a mesh-type satellite network for MF-TDMA communication.

기존의 위성 망은 스타 형태 또는 메쉬 형태로 구성되어 있다.The existing satellite network is composed of star shape or mesh shape.

스타 형태의 위성 망은 위성 중심국을 중심으로 통신이 중계되기 때문에 기본적으로 단말과 단말 간에 2 홉(hop) 통신이 이루어진다. 위성 중심국의 허브를 거치므로 안정적이고 신호 동기화가 쉽게 해결된다는 장점이 있다. 그러나, 위성을 2 회 거쳐야 하기 때문에 전송 지연은 물론, 인트라넷이나 VoIP 등의 서비스의 품질을 저하시키는 문제점이 있다.In the star type satellite network, since the communication is relayed around the satellite center station, two hop communication is basically performed between the terminal and the terminal. It has the advantage of being stable and signal synchronization is easily solved through the hub of the satellite central station. However, since the satellite has to go through twice, there is a problem that the transmission delay and the quality of services such as intranet and VoIP are deteriorated.

메쉬 형태의 위성 망은 2 홉 통신이 아니고 또한 P2P 형태의 통신이 이루어지므로, 전송 지연이 적고 품질 저하도 적어지게 된다는 장점이 있다. 이에, 최근에는 메쉬 형태의 위성 망 형태로 변화되고 있는 추세이다.Since the mesh type satellite network is not two-hop communication but also P2P type communication, there is an advantage that the transmission delay is low and the quality is reduced. Therefore, recently, the trend is changing to the mesh type satellite network.

그런데, 메쉬 형태의 위성 망에서는 각 단말 간의 시간 동기화가 어려운 문제로 부각되고 있다. 서킷망에서는 SCPC 형태의 전송 방식을 이용하여 동기화가 상대적으로 간단하였으나, MF-TDMA(multi-frequency time division multiple access)에서는 초기 동기 획득은 물론 획득된 동기를 유지하는 것도 매우 어려운 문제이다. 특히, 각 단말들이 이동성을 갖는 경우, 또한 위성도 이동을 하는 경우에는 더더욱 동기화가 용이하지 않게 된다.However, in the mesh type satellite network, time synchronization between terminals is difficult. Synchronization is relatively simple using SCPC-type transmission in the circuit network, but in MF-TDMA (multi-frequency time division multiple access), it is very difficult to maintain the acquired synchronization as well as initial synchronization. In particular, when each terminal has mobility, and also when the satellite moves, it is not easy to synchronize.

본 발명의 목적은 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a network synchronization device of a mesh-type satellite network for MF-TDMA communication.

본 발명의 다른 목적은 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a network synchronization method of a mesh type satellite network for MF-TDMA communication.

상술한 본 발명의 목적에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치는, 단말에 있어서, 위성 시각 Ts에서 상기 단말과 위성 간의 신호 지연 시간 Td를 뺀 송신 시각 Tt1에 송신 신호를 동기화하고, 위성 시각 Ts에서 상기 단말과 상기 위성 간의 신호 지연 시간 Td 더한 수신 시각 Tr1에 수신 신호를 동기화하여 동기를 획득하는 동기 획득부와, 위성 중심국으로부터 상기 위성 중심국에서 산출한 상기 단말의 타이밍 오차(timing error) Te를 주기적으로 수신하고, 상기 송신 시각 Tt1에서 상기 수신된 타이밍 오차 Te를 적용한 송신 시각 Tt2 를 주기적으로 동기화하고, 상기 수신 시각 Tr1에서 상기 수신된 타이밍 오차 Te를 적용한 수신 시각 Tr2에 수신 신호를 주기적으로 동기화하여 동기를 유지하는 동기 유지부를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 타이밍 오차 Te는, 상기 위성 중심국이 상기 단말로부터 동기 유지용 데이터를 수신하는 시각 T1과 위성 시각 Ts에서 상기 위성 중심국과 상기 위성 간의 신호 지연 시간 TD를 합한 시각 T2와의 시간차인 것으로 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 동기 유지부는, 상기 위성 중심국이 상기 타이밍 오차 Te를 산정할 수 있도록 상기 동기 유지용 데이터를 상기 단말의 송신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯(timeslot)에 포함시켜 상기 위성 중심국으로 송신하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 동기 획득부는, 별도의 동기 획득 채널을 통해 동기 획득용 데이터를 상기 위성으로 송신하고 상기 위성으로부터 상기 동기 획득용 데이터를 다시 수신하는 시간의 1/2을 상기 단말과 상기 위성 간의 신호 지연 시간 TD로 산정하도록 구성될 수 있다.The network synchronization apparatus of the mesh-type satellite network for MF-TDMA communication according to the above object of the present invention, the terminal, at the transmission time T t1 minus the signal delay time T d between the terminal and the satellite from satellite time T s A synchronization acquiring unit for synchronizing a transmission signal and synchronizing a received signal with a reception time T r1 plus a signal delay time T d between the terminal and the satellite at satellite time T s , and obtaining the synchronization from the satellite center station; by the terminal timing error (timing error) T e the received periodically, from said transmission time T t1, and periodically synchronize with the transmission time T t2 apply the received timing error T e, and the reception time of the at T r1 the reception timing errors keep motivation to maintain synchronization and periodically synchronized with the received signal to the reception time T r2 apply T e be configured to include a There. Here, the timing error T e is a time difference between a time T1 at which the satellite center station receives synchronization maintenance data from the terminal and a time T2 obtained by adding up the signal delay time T D between the satellite center station and the satellite at satellite time T s . It may be configured to be. Here, the synchronization maintaining unit transmits the synchronization maintaining data to the satellite central station in the synchronization maintaining time slot of the transmission channel of the terminal so that the satellite central station can calculate the timing error T e . It can be configured to. In addition, the synchronization acquisition unit may transmit a signal delay time between the terminal and the satellite by half of a time for transmitting synchronization acquisition data to the satellite and receiving the synchronization acquisition data from the satellite again through a separate synchronization acquisition channel. It can be configured to calculate T D.

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 방법은, 단말이 동기 획득용 데이터를 위성으로 송신하고 상기 동기 획득용 데이터를 상기 위성으로부터 수신하여 신호 지연 시간 Td를 측정하는 단계와, 상기 단말이 위성 시각 Ts에 상기 측정된 신호 지연 시간 Td를 뺀 송신 시각 Tt1에 송신 신호를 동기화하고, 위성 시각 Ts에서 상기 측정된 신호 지연 시간 Td를 더한 수신 시각 Tr1에 수신 신호를 동기화하여 동기를 획득하는 단계와, 상기 단말이 동기 유지용 데이터를 위성 중심국으로 주기적으로 송신하고, 상기 위성 중심국이 상기 동기 유지용 데이터를 수신하는 단계와, 상기 위성 중심국이 동기 획득용 데이터를 주기적으로 위성으로 송신하고 상기 동기 획득용 데이터를 상기 위성으로부터 수신하여 신호 지연 시간 TD를 측정하는 단계와, 상기 위성 중심국이 상기 단말로부터 동기 유지용 데이터를 수신하는 시각 T1과 위성 시각 Ts에서 상기 위성 중심국과 상기 위성 간의 신호 지연 시간 TD를 합한 시각 T2와의 시간차인 타이밍 오차(timing error) Te를 산정하고, 상기 위성 중심국이 상기 산정된 타이밍 오차 Te를 주기적으로 상기 단말로 송신하고, 상기 단말이 상기 타이밍 오차 Te를 수신하고, 상기 단말이 위성 시각 Ts에 상기 수신된 타이밍 오차 Te를 뺀 송신 시각 Tt2에 송신 신호를 주기적으로 동기화하고, 위성 시각 Ts에 상기 수신된 타이밍 오차 Te를 더한 수신 시각 Tr2에 수신 신호를 주기적으로 동기화하여 동기를 유지하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 단말이 동기 획득용 데이터를 위성으로 송신하고 상기 동기 획득용 데이터를 상기 위성으로부터 수신하여 신호 지연 시간 Td를 측정하는 단계는, 상기 단말이 별도의 동기 획득 채널을 통해 상기 동기 획득용 데이터를 송신하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 단말이 동기 유지용 데이터를 위성 중심국으로 주기적으로 송신하고, 상기 위성 중심국이 상기 동기 유지용 데이터를 수신하는 단계는, 상기 단말이 송신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯에 상기 동기 유지용 데이터를 포함시켜 송신하고, 상기 위성 중심국이 수신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯에 포함된 상기 동기 유지용 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다.In a network synchronization method of a mesh type satellite network for MF-TDMA communication according to another object of the present invention described above, a terminal transmits synchronization acquisition data to a satellite and receives the synchronization acquisition data from the satellite, thereby delaying a signal. and measuring the T d, the terminal satellite time signal delay the measurement in a transmission time T sync to the transmission signal to t1, and the satellite time T s, minus a signal delay time the measured T s T d T d Synchronizing a received signal at a reception time T r1 plus s to obtain synchronization, the terminal periodically transmitting synchronization maintaining data to the satellite central station, and the satellite central station receiving the synchronization maintenance data; The satellite central station periodically transmits data for synchronization acquisition to a satellite, and receives the data for synchronization acquisition from the satellite. Measuring a delay time T D and a time difference between a time T 1 at which the satellite center station receives synchronization maintenance data from the terminal and a time T 2 obtained by adding up the signal delay time T D between the satellite center station and the satellite at satellite time T s ; a timing error (timing error) estimate T e, and the satellite central station is transmitting the estimated timing error T e to the terminal periodically, and wherein the terminal receiving the timing error T e, and the terminal satellite time T s periodically synchronized with the transmission signal to the transmission point-in-time T t2 minus the received timing error T e to and periodically synchronized with the received signal to the satellite-time reception time T r2 on T s obtained by adding the received timing error T e Can be configured to maintain synchronization. On the other hand, the step of transmitting the synchronization acquisition data to the satellite and receiving the synchronization acquisition data from the satellite to measure the signal delay time T d , the terminal for the synchronization acquisition through a separate synchronization acquisition channel Can be configured to transmit data. And the terminal periodically transmitting the synchronization maintaining data to the satellite central station, and the satellite central station receiving the synchronization maintenance data includes: transmitting the synchronization maintenance data to a synchronization retention time slot in a transmission channel. And the satellite central station to receive the synchronization data contained in the synchronization time slot of the reception channel.

상기와 같은 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치 및 방법에 따르면, 초기 동기 획득은 각 단말에서 동기 획득 채널을 이용하여 수행되도록 하고, 동기 유지는 위성 중심국에서 동기를 산출하여 각 단말로 제공하도록 이루어짐으로써, 메쉬형 위성 망에서도 효율적이고 정확하게 동기를 획득하고 유지하도록 하는 효과가 있다.According to the network synchronization apparatus and method of the mesh-type satellite network for MF-TDMA communication as described above, the initial synchronization acquisition is performed by using a synchronization acquisition channel in each terminal, the synchronization maintenance by calculating the synchronization at each satellite center station By providing to the terminal, there is an effect to obtain and maintain synchronization efficiently and accurately even in the mesh-type satellite network.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 방법의 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a mesh type satellite network for MF-TDMA communication according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a network synchronization device of a mesh-type satellite network for MF-TDMA communication according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a network synchronization method of a mesh-type satellite network for MF-TDMA communication according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a mesh type satellite network for MF-TDMA communication according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망(이하, '메쉬형 위성 망'이라 함)은 복수의 단말(10)(11), 위성(20) 및 위성 중심국(30)을 포함하도록 구성된다.Referring to FIG. 1, a mesh satellite network (hereinafter, referred to as a mesh satellite network) for MF-TDMA communication according to an embodiment of the present invention includes a plurality of terminals 10, 11, and satellite 20. And a satellite central station 30.

본 발명의 위성 망에서는 각 단말(10)(11)이 초기 동기를 획득한다. 각 단말(10)(11)은 동기 획득 채널을 통해 동기 획득용 데이터를 위성으로 송신하고 다시 수신함으로써, 신호 지연 시간 Td를 산출한다. 그리고 위성(20)의 기준 시각 Ts를 중심으로 신호 지연 시간 Td를 합산 또는 차산하여 송수신 동기를 획득한다. 단말(10)은 초기에는 송신 시각 Tt1에 신호를 동기화하여 송신하고, 수신 시각 Tr1에 신호를 동기화하여 수신한다.In the satellite network of the present invention, each terminal 10 (11) obtains the initial synchronization. Each terminal 10 (11) calculates a signal delay time T d by transmitting and receiving the data for synchronization acquisition to the satellite via the synchronization acquisition channel again. The signal delay time T d is added or subtracted around the reference time T s of the satellite 20 to obtain transmission and reception synchronization. The terminal 10 initially synchronizes and transmits a signal at the transmission time T t1 , and receives the signal in synchronization with the reception time T r1 .

그리고 단말(10)(11)이나 위성(20)의 이동에 따른 타이밍 오차(동기 오차) Te는 위성 중심국(30)에서 산출되어 각 단말(10)(11)로 제공되는데, 각 단말(10)(11)은 위성 시각 Ts에 이러한 타이밍 오차 Te를 합산 또는 차산한 시각에 송수신 동기를 유지한다. 이때, 단말(10)은 송신 시각 Tt2에 신호를 동기화하여 송신하고, 수신 시각 Tr2에 신호를 동기화하여 수신한다.And the timing error (synchronization error) T e according to the movement of the terminal 10 (11) or the satellite 20 is calculated by the satellite central station 30 and provided to each terminal 10 (11), each terminal 10 (11) maintains transmission and reception synchronization at a time obtained by adding or subtracting this timing error T e to satellite time T s . At this time, the terminal 10 synchronizes and transmits a signal at transmission time T t2 , and receives the signal at synchronization time T r2 .

한편, 단말(10)(11)은 동기 유지용 데이터를 송신 채널을 통해 위성 중심국(30)으로 송신하고, 위성 중심국(30)은 위성 시각 Ts를 기준으로 각 단말(10)(11)의 타이밍 오차 Te를 산출한다. 위성 중심국(30)이 시각 T1에 동기 유지용 데이터를 수신한 경우, 위성 중심국(30)은 위성 중심국(30)과 위성(20) 간의 신호 지연 시간 TD와 위성 시각 Ts를 합산하여 T2를 계산하고, T1과 T2 간의 시간차에 해당되는 타이밍 오차 Te를 산출한다. 이때, 타이밍 오차 Te는 각 단말(10)(11)이나 위성(20)의 이동에 따라 발생하는 동기 오차로서, 각 단말(10)(11)은 이미 획득된 동기에 타이밍 오차 Te를 적용하여 동기를 유지한다.On the other hand, the terminal 10 (11) transmits the synchronization maintenance data to the satellite center station 30 through the transmission channel, the satellite center station 30 of each terminal 10 (11) based on the satellite time T s The timing error T e is calculated. When the satellite central station 30 receives the synchronization maintaining data at time T1, the satellite central station 30 calculates T2 by summing the signal delay time TD between the satellite center station 30 and the satellite 20 and the satellite time T s . The timing error T e corresponding to the time difference between T1 and T2 is calculated. In this case, the timing error T e is a synchronization error generated according to the movement of each terminal 10, 11 or satellite 20, and each terminal 10, 11 applies the timing error T e to the already acquired synchronization. To stay motivated.

이에, MF-TDMA 통신을 하는 메쉬형 위성 망에서도 각 단말(10)(11)은 정확하고 용이하게 동기를 획득하고 유지할 수 있다. 한편, 단말(10)(11)은 동기 획득 시에는 동기 획득 채널을 이용하지만, 동기 유지 시에는 주기적으로 동기 유지용 데이터를 송신하여야 하므로, 송신 채널 중의 동기 유지용 타임슬롯에 동기 유지용 데이터를 포함시켜 송신한다. 그러므로, 동기 유지 시 별도의 채널을 통한 동기 획득이 필요치 않아서 무선 자원이 효율적으로 활용될 수 있다. 이하, 도 2를 참조하여 단말(10)을 중심으로 좀 더 구체적으로 설명한다.Accordingly, even in the mesh type satellite network for MF-TDMA communication, each terminal 10 or 11 can acquire and maintain synchronization accurately and easily. On the other hand, the terminal 10 (11) uses the synchronization acquisition channel when synchronizing, but the synchronization retention data must be transmitted periodically during synchronization, so that the synchronization retention data is added to the synchronization retention time slot in the transmission channel. Include and send. Therefore, it is not necessary to acquire synchronization through a separate channel when maintaining synchronization, so that radio resources can be efficiently utilized. Hereinafter, the terminal 10 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a network synchronization device of a mesh-type satellite network for MF-TDMA communication according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치(100)(이하, '망 동기화 장치'라 함)는 송신부(110), 수신부(120), 동기 획득부(130) 및 동기 유지부(140)를 포함하도록 구성될 수 있다. 망 동기화 장치(100)는 단말(10) 내에 포함되도록 구성된다.Referring to FIG. 2, the network synchronization device 100 (hereinafter, referred to as a network synchronization device) of a mesh-type satellite network for MF-TDMA communication according to an embodiment of the present invention may include a transmitter 110 and a receiver ( 120, the synchronization acquirer 130, and the synchronization maintainer 140. The network synchronization device 100 is configured to be included in the terminal 10.

망 동기화 장치(100)는 위성(20)의 위성 시각 Ts를 기준으로 초기 동기를 획득한다. 이때, 위성 시각 Ts에 전송 지연 시각 Td를 고려하여 초기 동기를 획득하며, 별도의 동기 획득 채널을 통해 동기 획득용 데이터를 송수신함으로써, 전송 지연 시각 Td를 계산한다.The network synchronization device 100 obtains initial synchronization based on the satellite time T s of the satellite 20. At this time, the initial synchronization is acquired in consideration of the transmission delay time Td at the satellite time T s , and the transmission delay time Td is calculated by transmitting and receiving the synchronization acquisition data through a separate synchronization acquisition channel.

그리고 망 동기화 장치(1000는 위성 중심국(30)으로부터 수신한 타이밍 오차 Te를 이용하여 동기를 유지한다. 이때, 동기 유지용 데이터를 일반 송신 채널의 한 타임슬롯에 할당하여 주기적으로 위성 중심국(20)으로 송신함으로써, 무선 자원의 활용을 효율적으로 운용한다.The network synchronization device 1000 maintains synchronization by using the timing error T e received from the satellite center station 30. At this time, the synchronization data is periodically allocated to one time slot of a general transmission channel. ), The radio resource is efficiently utilized.

이러한 방식에 의해 망 동기화 장치(100)는 MF-TDMA 환경의 메쉬 위성 망에서 동기 획득과 동기 유지를 용이하고 정확하게 수행할 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.In this manner, the network synchronization apparatus 100 can easily and accurately perform synchronization acquisition and synchronization synchronization in a mesh satellite network in an MF-TDMA environment. Hereinafter, the detailed structure is demonstrated.

송신부(110)는 신호를 위성(20)으로 송신하기 위한 구성이다.The transmitter 110 is a component for transmitting a signal to the satellite 20.

수신부(120)는 신호를 위성(20)으로부터 수신하기 위한 구성이다.The receiver 120 is a component for receiving a signal from the satellite 20.

MF-TDMA 환경의 메쉬 위성 망에서는 송수신 신호의 동기화가 정확하게 이루어져야 한다In the mesh satellite network of MF-TDMA environment, the transmission and reception of signals should be synchronized correctly.

동기 획득부(130)는 위성 시각 Ts에서 단말(10)과 위성(20) 간의 신호 지연 시간 Td를 뺀 송신 시각 Tt1에 송신 신호를 동기화하고, 위성 시각 Ts에서 단말(10)과 위성(20) 간의 신호 지연 시간 Td를 더한 수신 시각 Tr1에 수신 신호를 동기화하여 동기를 획득하도록 구성될 수 있다. 동기 획득부(130) 해당 단말(10)에서 자체적으로 송수신 동기를 획득하기 위한 구성이다.Synchronization acquisition unit 130 satellite time T s station 10 and the satellite 20 between the signal delay time T d for subtracting the transmission time T terminal 10 at satellite time T s synchronize the transmission signal to t1, and from the It may be configured to synchronize the received signal to the reception time T r1 plus the signal delay time Td between the satellites 20 to obtain synchronization. The synchronization acquisition unit 130 is a configuration for acquiring transmission and reception synchronization by the corresponding terminal 10 itself.

여기에서, 스타 형태의 망이 아닌 P2P 방식의 메쉬 형태의 망에서는 각 단말이 동기를 획득해야 하는데, 본 발명에서는 위성(20)의 위성 시각 Ts를 기준으로 동기를 맞추도록 구성된다. 먼저, 수신 동기의 경우에는 단말(10)과 위성(20) 간의 거리차로 인해서 위성(20)을 통한 수신 신호가 위성 시각 Ts보다 신호 지연 시간 Td만큼 늦게 수신된다. 그러므로, 망 동기화 장치(100)가 미리 신호 지연 시간 Td를 측정해 놓는다면, 위성 시각 Ts에 신호 지연 시간 Td를 더한 시각 Tr1에 수신 신호를 동기화할 수 있다. 한편, 송신 동기의 경우에도 역시 단말(10)과 위성(20) 간의 거리차로 인해서 송신 신호는 위성 시각 Ts를 기준으로 신호 지연 시간 Td만큼 먼저 송신되어야 한다. 즉, 위성 시각 Ts에 신호 지연 시간 Td를 뺀 송신 시각 Tt1에 동기화될 수 있다. 다시 말하면, 송수신 신호는 모두 위성 시각 Ts에 위성(20)에 도달할 수 있게 된다.Here, in the P2P-type mesh network instead of the star-type network, each terminal should acquire synchronization. In the present invention, the synchronization is performed based on the satellite time T s of the satellite 20. First, in case of reception synchronization, the received signal through the satellite 20 is received later than the satellite time T s by the signal delay time Td due to the distance difference between the terminal 10 and the satellite 20. Therefore, if the network synchronizing apparatus 100 measures the signal delay time Td in advance, it is possible to synchronize the received signal with the time T r1 after adding the signal delay time T d to the satellite time T s . On the other hand, even in the case of transmission synchronization, due to the distance difference between the terminal 10 and the satellite 20, the transmission signal should be transmitted earlier by the signal delay time Td based on the satellite time T s . That is, it can be synchronized to the transmission time T t1 by subtracting the signal delay time T d from the satellite time T s . In other words, both transmit and receive signals can reach the satellite 20 at satellite time T s .

이처럼 신호 지연 시간 Td는 동기화 과정에서 초기에 측정되어야 하는데, 본 발명에서는 파일럿 채널과 같은 별도의 동기 획득 채널을 통해서 신호 지연 시간 Td를 측정하도록 구성된다. 즉, 동기 획득부(130)는 동기 획득용 데이터를 동기 획득 채널을 통해서 위성(20)으로 송신하고, 위성(20)이 다시 동기 획득 채널을 통해서 망 동기화 장치(100)로 송신하면, 동기 획득부(130)는 그 소요 시간을 측정할 수 있다. 그 소요 시간은 동기 획득용 데이터의 왕복 소요 시간이므로, 신호 지연 시간 Td는 그 소요 시간의 1/2이 된다. 즉, 전파가 단말(10)로부터 위성(20)까지 전송되는 시간이다.As such, the signal delay time T d should be initially measured in the synchronization process. In the present invention, the signal delay time T d is measured through a separate synchronization acquisition channel such as a pilot channel. That is, the synchronization acquisition unit 130 transmits the synchronization acquisition data to the satellite 20 through the synchronization acquisition channel, and when the satellite 20 transmits the data to the network synchronization device 100 through the synchronization acquisition channel again, synchronization acquisition. The unit 130 may measure the time required. Since the required time is the round trip time of the synchronization acquisition data, the signal delay time T d is 1/2 of the required time. In other words, it is a time when radio waves are transmitted from the terminal 10 to the satellite 20.

그런데, 이러한 별도의 동기 획득 채널은 초기의 동기 획득 과정에서만 이용된다. 동기화는 그 오차를 보정하면서 지속적으로 유지되어야 하는데, 동기 획득 채널이 지속적으로 이용되기에는 무선 자원의 활용 측면에서 효율적이지 못하기 때문이다. 단말(10)(11)은 물론 위성(20)도 이동성을 가지는 경우 수시로 그 위치가 달라지고, 이에 따라 단말(10)(11)과 위성(20) 간의 거리도 달라지게 된다. 또한, 그에 따른 신호 지연 시간 Td 또는 TD 역시 달라질 수밖에 없다. 그리하면, 본 발명에서 이용되는 동기화 방식에 따라 초기에 획득된 송수신 동기는 무용지물이 될 수밖에 없다. 이에, 별도의 동기 획득 채널을 이용하지 않고 지속적으로 동기를 유지할 수 있는 방안이 요구된다.However, this separate sync acquisition channel is used only in the initial sync acquisition process. Synchronization must be maintained continuously while correcting the error, because the synchronization acquisition channel is not efficient in terms of utilization of radio resources for continuous use. If the satellite 10 also has mobility, as well as the terminal 10 (11) 11, its position is changed from time to time, accordingly, the distance between the terminal 10 (11) and the satellite 20 is also changed. In addition, the signal delay time T d or T D is inevitably different. Then, the transmission and reception synchronization initially obtained according to the synchronization method used in the present invention is bound to be useless. Accordingly, there is a need for a method of continuously maintaining synchronization without using a separate synchronization acquisition channel.

동기 유지부(140)는 위성 중심국(30)으로부터 위성 중심국(30)에서 산출한 단말(10)의 타이밍 오차(timing error) Te를 주기적으로 수신하고, 송신 시각 Tt1에 앞서 수신된 타이밍 오차 Te를 적용한 송신 시각 Tt2에 송신 신호를 주기적으로 동기화하고, 수신 시각 Tr1에 앞서 수신된 타이밍 오차 Te를 적용한 수신 시각 Tr2에 수신 신호를 주기적으로 동기화하여 동기를 유지하도록 구성될 수 있다. 동기 유지부(140) 처음 동기 획득 때와 달리 직접 신호의 송수신 시각을 산정하지 않고, 위성 중심국(30)에서 산정한 타이밍 오차 Te를 이용하여 송수신 시각을 산출하여 동기화한다. 동기 유지부(140)는 별도의 동기 획득 채널을 이용하지 않고, 일반적인 송신 채널을 통해 이용하기 위해서 위성 중심국(30)의 도움을 필요로 하는 것이다.The synchronization maintaining unit 140 periodically receives a timing error T e of the terminal 10 calculated by the satellite center station 30 from the satellite center station 30, and receives the timing error received before the transmission time T t1 . T e periodically synchronized with the transmission signal to the transmission point-in-time T t2 is applied, and the reception time can be configured to maintain synchronization and periodically synchronized with the received signal to the reception time T r2 is applied to the timing error T e received prior to T r1 have. Unlike the first synchronization acquisition, the synchronization maintaining unit 140 calculates and synchronizes the transmission and reception time by using the timing error T e calculated by the satellite center station 30 without calculating the transmission and reception time of the direct signal. The synchronization maintaining unit 140 does not use a separate synchronization acquisition channel, but needs the assistance of the satellite central station 30 to use it through a general transmission channel.

동기 유지부(140)는 위성 중심국(30)이 타이밍 오차 Te를 산정할 수 있도록 동기 유지용 데이터를 단말(10)의 송신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯(timeslot)에 포함시켜 위성 중심국(30)으로 송신하도록 구성될 수 있다. 동기 유지부(140)는 송신 채널 중 미리 할당된 동기 유지용 타임슬롯에 동기 유지용 데이터를 포함시켜 위성 중심국(30)으로 송신한다. 위성 중심국(30)은 초기에 이미 동기화된 단말(10)로부터 동기 유지용 데이터를 수신하게 되므로, 동기화된 시각에 동기 유지용 데이터를 수신한다. 그러나, 단말(10)이나 위성(20)이 이동하는 경우에는, 동기 유지용 데이터를 수신하는 시각에 오차가 발생하게 된다.The synchronization maintaining unit 140 includes the synchronization maintaining data in the synchronization maintaining time slot of the transmission channel of the terminal 10 so that the satellite central station 30 can calculate the timing error T e . Can be configured to transmit). The synchronization maintaining unit 140 transmits the synchronization maintaining data to the satellite central station 30 by including the synchronization maintaining data in a pre-allocated synchronization maintaining time slot. Since the satellite central station 30 initially receives the synchronization maintaining data from the terminal 10 already synchronized, it receives the synchronization maintaining data at the synchronized time. However, when the terminal 10 or the satellite 20 moves, an error occurs at the time of receiving the synchronization maintaining data.

위성 중심국(30)은 이러한 오차 즉, 단말(10)(11)의 타이밍 오차 Te를 각각 측정하여 각 단말(10)(11)로 송신한다. 이때, 타이밍 오차 Te는 위성 중심국(30)이 단말(10)로부터 동기 유지용 데이터를 실제로 수신하는 시각 T1과 위성 시각 Ts에서 위성 중심국(30)과 위성(20) 간의 신호 지연 시간 TD를 합한 시각 T2와의 시간차로 정의될 수 있다. 동기 유지용 데이터는 T2에 동기화되어 위성 중심국(30)에서 수신되는 것이 정상이나, 단말(10) 등의 이동으로 인해 실제로는 T1에 동기화되어 수신되는 것이다. 이에, 동기 유지부(140)는 T1과 T2의 차이인 타이밍 오차 Te를 위성 중심국(30)으로부터 수신하고, 이를 적용하여 동기를 지속적으로 유지한다. 즉, 동기 유지부(140)는 송신 시각 Tt1에 타이밍 오차 Te를 더하거나 뺀 송신 시각 Tt2 동기화하여 신호를 송신하고, 수신 시각 Tr1에 타이밍 오차 Te를 더하거나 뺀 수신 시각 Tr2에 동기화하여 신호를 수신하도록 구성된다. 동기 유지부(140)는 주기적으로 동기 유지용 데이터를 송신하고, 이에 대응하는 타이밍 오차 Te를 수신함으로써, 송수신 동기를 지속적으로 유지한다. 본 발명에 따른 망 동기화 장치(100)는 별도의 동기 획득 채널없이도 지속적으로 동기화가 가능하다는 점에서 매우 효율적이며, 메쉬형 위성 망에서 정확하고 용이하게 동기화가 유지된다는 점에서 매우 유용하다.The satellite center 30 measures this error, that is, the timing error T e of the terminals 10 and 11, respectively, and transmits it to each terminal 10 and 11. In this case, the timing error T e is a signal delay time TD between the satellite center station 30 and the satellite 20 at a time T1 and the satellite time T s at which the satellite center 30 actually receives the synchronization maintaining data from the terminal 10. It can be defined as the time difference from the sum of time T2. The synchronization maintaining data is normally received at the satellite central station 30 in synchronization with T2, but is actually received in synchronization with T1 due to the movement of the terminal 10 or the like. Accordingly, the synchronization maintaining unit 140 receives a timing error T e , which is a difference between T1 and T2, from the satellite center station 30, and applies the same to continuously maintain synchronization. That is, the synchronous holding unit 140 synchronizes the reception time T r2, plus or minus the timing error T e to the transmission point-in-time T t1 timing error T transmission time plus or minus a e T t2 reception time T r1 transmitting a signal, and synchronizes the To receive the signal. The synchronization maintaining unit 140 periodically transmits and maintains synchronization synchronization data and receives a timing error T e corresponding thereto, thereby continuously maintaining transmission and reception synchronization. The network synchronization device 100 according to the present invention is very efficient in that synchronization can be continuously performed without a separate synchronization acquisition channel, and is very useful in that synchronization is easily and accurately maintained in a mesh type satellite network.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a network synchronization method of a mesh-type satellite network for MF-TDMA communication according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단말(10)이 동기 획득용 데이터를 위성(20)으로 송신하고 동기 획득용 데이터를 위성(20)으로부터 수신하여 신호 지연 시간 Td를 측정한다(S110). 단말(10)의 망 동기화 장치(100), 그 중 동기 획득부(130)는 송신부(110)를 통해 동기 획득용 데이터를 송신하고, 이때, 별도의 동기 획득 채널을 통해 송신하도록 구성될 수 있다. 이때, 동기 획득용 데이터가 위성(20)으로부터 되돌아온 시간의 1/2이 신호 지연 시간 Td로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 3, the terminal 10 transmits synchronization acquisition data to the satellite 20 and receives the synchronization acquisition data from the satellite 20 to measure a signal delay time Td (S110). The network synchronization device 100 of the terminal 10, and the synchronization acquisition unit 130, may transmit data for synchronization acquisition through the transmitter 110, and at this time, may be configured to transmit through a separate synchronization acquisition channel. . At this time, half of the time when the synchronization acquisition data is returned from the satellite 20 may be set as the signal delay time Td.

단말(10)이 위성 시각 Ts에서 앞서 측정된 신호 지연 시간 Td를 뺀 송신 시각 Tt1에 송신 신호를 동기화하고, 위성 시각 Ts에서 앞서 측정된 신호 지연 시간 Td를 더한 수신 시각 Tr1에 수신 신호를 동기화하여 동기를 획득한다(S120). 즉, 단말(10)의 망 동기화 장치(100)는 위성(20)의 위성 시각 Ts에 맞추어 송수신 신호가 위성(20)에 도달하도록 한다.Terminal 10 received in the receiving time T r1 synchronize the transmission signal to the transmission point-in-time T t1 minus the signal delay time Td measured ahead of the satellite time T s, and the satellite time obtained by adding a signal delay time Td measured ahead of the T s The signal is synchronized to obtain synchronization (S120). That is, the network synchronization device 100 of the terminal 10 allows the transmission and reception signal to reach the satellite 20 in accordance with the satellite time T s of the satellite 20.

단말(10)이 동기 유지용 데이터를 위성 중심국(30)으로 주기적으로 송신하고, 위성 중심국(30)이 동기 유지용 데이터를 수신한다(S130). 여기에서, 단말(10)이 송신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯에 동기 유지용 데이터를 포함시켜 송신하고, 위성 중심국(30)이 수신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯에 포함된 동기 유지용 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 즉, 단말(10)은 별도의 채널을 이용하지 않는다.The terminal 10 periodically transmits synchronization maintaining data to the satellite central station 30, and the satellite central station 30 receives the synchronization maintaining data (S130). Here, the terminal 10 transmits the synchronization maintaining time slots in the synchronization channel by including the synchronization retention data, and the satellite center 30 receives the synchronization maintenance data included in the synchronization retention timeslot in the reception channel. It can be configured to. That is, the terminal 10 does not use a separate channel.

위성 중심국(30)이 동기 획득용 데이터를 주기적으로 위성으로 송신하고 동기 획득용 데이터를 위성(20)으로부터 수신하여 신호 지연 시간 TD를 측정한다(S140). 이는 위성 중심국(30)이 위성 중심국(30)과 위성(20) 간의 거리차로 인한 신호 지연 시간 TD를 계산하기 위한 것이다.The satellite central station 30 periodically transmits synchronization acquisition data to the satellite and receives the synchronization acquisition data from the satellite 20 to measure the signal delay time TD (S140). This is for the satellite central station 30 to calculate the signal delay time TD due to the distance difference between the satellite central station 30 and the satellite 20.

위성 중심국(30)은 앞서 단말(10)로부터 동기 유지용 데이터를 수신하는 시각 T1과 위성 시각 Ts에서 위성 중심국(30)과 위성(20) 간의 신호 지연 시간 TD를 합한 시각 T2와의 시간차인 타이밍 오차(timing error) Te를 산정한다(S150).The satellite center station 30 is a timing difference between the time T1 at which the synchronization data is received from the terminal 10 and the time T2 of the signal delay time TD between the satellite center station 30 and the satellite 20 at the satellite time T s . A timing error T e is calculated (S150).

위성 중심국(30)은 앞서 산정된 타이밍 오차 Te를 주기적으로 단말(10)로 송신하고, 단말(10)이 타이밍 오차 Te를 수신한다(S160).The satellite center station 30 periodically transmits the timing error T e calculated above to the terminal 10, and the terminal 10 receives the timing error T e (S160).

단말(10)은 송신 시각 Tt1에 앞서 수신된 타이밍 오차 Te를 적용한 송신 시각 Tt2에 송신 신호를 주기적으로 동기화하고, 수신 시각 Tr1에 앞서 수신된 타이밍 오차 Te를 적용한 수신 시각 Tr2에 수신 신호를 주기적으로 동기화하여 동기를 유지한다(S170).The terminal 10 periodically synchronizes the transmission signal to the transmission time T t2 to which the timing error T e received before the transmission time T t1 , and receives the reception time T r2 to which the timing error T e received prior to the reception time T r1 is applied. The received signal is periodically synchronized with each other to maintain synchronization (S170).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

Claims (7)

단말에 있어서,
위성 시각 Ts에서 상기 단말과 위성 간의 신호 지연 시간 Td를 뺀 송신 시각 Tt1에 송신 신호를 동기화하고, 위성 시각 Ts에서 상기 단말과 상기 위성 간의 신호 지연 시간 Td를 더한 수신 시각 Tr1에 수신 신호를 동기화하여 동기를 획득하는 동기 획득부 및
위성 중심국으로부터 상기 위성 중심국에서 산출한 상기 단말의 타이밍 오차(timing error) Te를 주기적으로 수신하고, 상기 송신 시각 Tt1에서 상기 수신된 타이밍 오차 Te를 적용한 송신 시각 Tt2에 송신 신호를 주기적으로 동기화하고, 상기 수신 시각 Tr1에서 상기 수신된 타이밍 오차 Te를 적용한 수신 시각 Tr2에 수신 신호를 주기적으로 동기화하여 동기를 유지하는 동기 유지부를 포함하는 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치.In the terminal,
Received at satellite time T s plus the subscriber station and the signal delay between the satellite and synchronize the transmission signal to the transmission point-in-time T t1 minus the T d, the delay time signal between the terminal and the satellite from the satellite time T s T d time T r1 A synchronization acquiring unit which acquires synchronization by synchronizing a received signal with
Timing error of the mobile station calculated at the satellite central station from the satellite central station (timing error) periodically the transmission signal to the transmission point-in-time T t2 apply the received timing error T e from the receiving T e periodically, and the sending time T t1 A mesh type satellite network for MF-TDMA communication, comprising: a synchronization maintaining unit configured to synchronize the received signal periodically at a receiving time T r2 to which the received timing error T e is applied at the receiving time T r1 . Network synchronization device. 제1항에 있어서, 상기 타이밍 오차 Te는,
상기 위성 중심국이 상기 단말로부터 동기 유지용 데이터를 수신하는 시각 T1과 위성 시각 Ts에서 상기 위성 중심국과 상기 위성 간의 신호 지연 시간 TD를 합한 시각 T2와의 시간차인 것을 특징으로 하는 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성망의 망 동기화 장치.The method of claim 1, wherein the timing error T e ,
And a time difference between a time T1 at which the satellite center station receives synchronization maintenance data from the terminal and a time T2 at which the signal delay time TD between the satellite center station and the satellite is added at satellite time T s . Mesh synchronization device of mesh type satellite network. 제2항에 있어서, 상기 동기 유지부는,
상기 위성 중심국이 상기 타이밍 오차 Te를 산정할 수 있도록 상기 동기 유지용 데이터를 상기 단말의 송신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯(timeslot)에 포함시켜 상기 위성 중심국으로 송신하는 것을 특징으로 하는 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치.The method of claim 2, wherein the synchronization maintaining unit,
MF-TDMA, characterized in that for transmitting the synchronization maintenance data to the satellite central station by including the synchronization maintenance data in a synchronization time slot of the transmission channel of the terminal so that the satellite central station can calculate the timing error T e . Network synchronization device of mesh type satellite network for communication. 제3항에 있어서, 상기 동기 획득부는,
별도의 동기 획득 채널을 통해 동기 획득용 데이터를 상기 위성으로 송신하고 상기 위성으로부터 상기 동기 획득용 데이터를 다시 수신하는 시간의 1/2을 상기 단말과 상기 위성 간의 신호 지연 시간 Td로 산정하는 것을 특징으로 하는 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 장치.The method of claim 3, wherein the synchronization acquisition unit,
Calculating a signal delay time T d between the terminal and the satellite as half of a time for transmitting synchronization acquisition data to the satellite and receiving the synchronization acquisition data from the satellite again through a separate synchronization acquisition channel; Network synchronization device of mesh type satellite network for MF-TDMA communication. 단말이 동기 획득용 데이터를 위성으로 송신하고 상기 동기 획득용 데이터를 상기 위성으로부터 수신하여 신호 지연 시간 Td를 측정하는 단계;
상기 단말이 위성 시각 Ts에서 상기 측정된 신호 지연 시간 Td를 뺀 송신 시각 Tt1에 송신 신호를 동기화하고, 위성 시각 Ts에서 상기 측정된 신호 지연 시간 Td를 더한 수신 시각 Tr1에 수신 신호를 동기화하여 동기를 획득하는 단계;
상기 단말이 동기 유지용 데이터를 위성 중심국으로 주기적으로 송신하고, 상기 위성 중심국이 상기 동기 유지용 데이터를 수신하는 단계;
상기 위성 중심국이 동기 획득용 데이터를 주기적으로 위성으로 송신하고 상기 동기 획득용 데이터를 상기 위성으로부터 수신하여 신호 지연 시간 TD를 측정하는 단계;
상기 위성 중심국이 상기 단말로부터 동기 유지용 데이터를 수신하는 시각 T1과 위성 시각 Ts에서 상기 위성 중심국과 상기 위성 간의 신호 지연 시간 TD를 합한 시각 T2와의 시간차인 타이밍 오차(timing error) Te를 산정하는 단계;
상기 위성 중심국이 상기 산정된 타이밍 오차 Te를 주기적으로 상기 단말로 송신하고, 상기 단말이 상기 타이밍 오차 Te를 수신하는 단계 및
상기 단말이 위성 시각 Ts에 상기 수신된 타이밍 오차 Te를 뺀 송신 시각 Tt2에 송신 신호를 주기적으로 동기화하고, 위성 시각 Ts에 상기 수신된 타이밍 오차 Te를 더한 수신 시각 Tr2에 수신 신호를 주기적으로 동기화하여 동기를 유지하는 단계를 포함하는 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 방법.Transmitting, by the terminal, data for synchronization acquisition to a satellite and receiving the data for synchronization acquisition from the satellite to measure a signal delay time T d ;
The terminal receives the satellite-time reception time T r1 synchronize the transmission signal to the transmission point-in-time T t1 minus the signal delay time T d The measured at T s, and the sum of the measured signal delay time T d at satellite time T s Synchronizing the signals to obtain synchronization;
The terminal periodically transmitting synchronization maintaining data to the satellite central station, and the satellite central station receiving the synchronization maintenance data;
Periodically transmitting, by the satellite central station, data for synchronization acquisition to a satellite, and receiving the data for synchronization acquisition from the satellite to measure a signal delay time T D ;
A timing error T e, which is a time difference between time T 1 at which the satellite center station receives synchronization maintenance data from the terminal and time T 2, which is a sum of signal delay time T D between the satellite center station and the satellite at time T s . Calculating;
The satellite central station periodically transmitting the calculated timing error T e to the terminal, the terminal receiving the timing error T e ; and
The terminal receives the satellite-time reception time T r2 the received timing error on T s T e periodically synchronized with the transmission signal to the transmission point-in-time T t2 minus and plus the received timing error T e the satellite time T s A network synchronization method of a mesh type satellite network for MF-TDMA communication comprising the step of synchronizing the signal periodically to maintain synchronization. 제5항에 있어서, 상기 단말이 동기 획득용 데이터를 위성으로 송신하고 상기 동기 획득용 데이터를 상기 위성으로부터 수신하여 신호 지연 시간 Td를 측정하는 단계는,
상기 단말이 별도의 동기 획득 채널을 통해 상기 동기 획득용 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 방법.The method of claim 5, wherein the terminal transmits synchronization acquisition data to the satellite and receives the synchronization acquisition data from the satellite to measure a signal delay time Td.
The method of claim 2, wherein the terminal transmits the synchronization acquisition data through a separate synchronization acquisition channel. 제6항에 있어서, 상기 단말이 동기 유지용 데이터를 위성 중심국으로 주기적으로 송신하고, 상기 위성 중심국이 상기 동기 유지용 데이터를 수신하는 단계는,
상기 단말이 송신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯에 상기 동기 유지용 데이터를 포함시켜 송신하고, 상기 위성 중심국이 수신 채널 중 동기 유지용 타임슬롯에 포함된 상기 동기 유지용 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 MF-TDMA 통신을 위한 메쉬형 위성 망의 망 동기화 방법.The method of claim 6, wherein the terminal periodically transmits synchronization maintaining data to the satellite central station, and the satellite center station receives the synchronization maintaining data.
And the terminal transmits the synchronization maintaining data in the synchronization retention time slot of the transmission channel, and the satellite central station receives the synchronization maintenance data included in the synchronization retention time slot of the reception channel. Network Synchronization Method of Mesh Type Satellite Network for MF-TDMA Communication.
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