KR101028024B1 - System and method for sensing and calibrating inverter voltage of electric vehicle - Google Patents

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김범식
이재원
정태환
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이영국
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A system and method for sensing and calibrating a voltage of an electric vehicle are provided to enable a CPU to obtain calibrating information using two point voltage values obtained by a variable gain amplifier, thereby accurately calibrating a sensing value. CONSTITUTION: A device for sensing and calibrating an inverter voltage includes a battery voltage sensor(12), an inverter voltage sensor(22), a battery controller(13), a variable gain amplifier(25), and a CPU(24). The CPU obtains calibrating information based on a voltage value outputted from the variable gain amplifier to calibrate an inverter sensing value. An amplification gain is changed into a desired value in the variable gain amplifier by a control signal.

Description

전기자동차의 전압 센싱 및 보정 장치와 방법{System and method for sensing and calibrating inverter voltage of electric vehicle}System and method for sensing and calibrating inverter voltage of electric vehicle

본 발명은 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 장치와 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 순수 전기자동차나 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차와 같은 전기자동차에서 구동모터의 구동을 위해 고전압 배터리로부터 인버터의 고전압단으로 인가되는 전압을 센싱하고 그 센싱값의 보정을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voltage sensing and correction device and method of an electric vehicle, and more particularly, from a high voltage battery to a high voltage stage of an inverter for driving a driving motor in an electric vehicle such as a pure electric vehicle, a hybrid vehicle, or a fuel cell vehicle. An apparatus and method for sensing an applied voltage and performing correction of the sensed value.

오늘날 화석연료를 연료로 사용하는 가솔린 및 디젤 엔진은 배기가스로 인한 환경오염, 이산화탄소로 인한 지구 온난화, 오존 생성 등으로 인한 호흡기 질환 유발 등과 같은 많은 문제점을 가지고 있다. 그리고, 지구상에 존재하는 화석연료는 한정되어 있기 때문에 언젠가는 고갈될 위기에 처해 있다. Today, gasoline and diesel engines using fossil fuels have many problems such as environmental pollution caused by exhaust gas, global warming caused by carbon dioxide, and respiratory disease caused by ozone generation. And because fossil fuels on Earth are so limited, they are in danger of becoming exhausted someday.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 모터를 구동시켜 주행하는 순수 전기자동차(Electric Vehicle,EV)나, 엔진과 모터로 주행하는 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle,HEV), 연료전지에서 생성되는 전력으로 모터를 구동시켜 주행하는 연료전지 자동차(Fuel Cell Electric Vehicle,FCEV) 등의 친환경 전기자동차가 개발되어 왔다To solve the above problems, a pure electric vehicle (EV) driven by driving a motor, a hybrid electric vehicle (HEV) driven by an engine and a motor, and a motor driven by electric power generated by a fuel cell are driven. Eco-friendly electric vehicles, such as fuel cell electric vehicles (FCEVs), which have been driven by driving

상기와 같은 전기자동차는 차량을 구동시키기 위한 모터와 더불어 모터에 전력을 공급하는 축전수단으로서 배터리를 포함하며, 또한 모터를 회전시키기 위한 인버터가 구비된다. The electric vehicle as described above includes a battery as a power storage means for supplying electric power to the motor, together with a motor for driving the vehicle, and is provided with an inverter for rotating the motor.

전기자동차에서 차량 구동용 모터에 전력을 공급하는 배터리는 고전압 배터리(메인배터리)라 하여 일반 전장부품에 저전력을 공급하는 저전압 배터리(보조배터리)와는 구분되며, 차량 운행 중 충/방전을 반복하면서 차량 구동용 모터(이하, 구동모터라 함)에 필요 전력을 공급하게 된다. 상기 인버터는 제어기에서 인가되는 제어신호에 따라 배터리에서 공급되는 전원을 상 변환시켜 구동모터를 구동시키게 된다. A battery that supplies electric power to a motor for driving a vehicle in an electric vehicle is called a high voltage battery (main battery), and is different from a low voltage battery (auxiliary battery) that supplies low electric power to general electric components, and the vehicle is repeatedly charged and discharged while driving. The required power is supplied to the driving motor (hereinafter referred to as the driving motor). The inverter converts power supplied from a battery according to a control signal applied from a controller to drive the driving motor.

한편, 하이브리드 자동차와 같은 전기자동차에서 고전압 배터리를 사용하여 인버터 제어(DC 전원 → AC 전원)를 통해 구동모터를 구동시킴에 있어서, 모터 제어기(Motor Control Unit,MCU)가 인버터에 인가되는 고전압값을 전압센서를 통해 센싱하여 구동모터의 구동을 제어하는데 사용하는바, 인버터의 고전압단(DC 링크단)에 인가되는 고전압값의 센싱은 실제 구동모터의 제어에 있어서 중요한 인자가 되므로 정확한 센싱을 요구한다. Meanwhile, in driving an electric motor through an inverter control (DC power → AC power) using a high voltage battery in an electric vehicle such as a hybrid vehicle, a motor controller (MCU) receives a high voltage value applied to the inverter. It is used to control the driving of the driving motor by sensing it through the voltage sensor. Sensing the high voltage value applied to the high voltage terminal (DC link terminal) of the inverter is an important factor in the control of the actual driving motor, so accurate sensing is required. .

그러나, 인버터의 고전압단에서 전압센서에 의해 센싱되어 모터 제어기가 인식하게 되는 고전압값은 여러 하드웨어적인 요인으로 인해 실제 전압값과의 오차를 가질 수 있으며, 이에 모터 제어기에서는 전압센서에 의해 센싱된 인버터 내부의 고전압 센싱값을 보정정보를 통해 정확히 보정하여 사용하게 된다. 이러한 종래의 보정 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.However, the high voltage value sensed by the voltage sensor at the high voltage stage of the inverter and recognized by the motor controller may have an error from the actual voltage value due to various hardware factors. In the motor controller, the inverter sensed by the voltage sensor The internal high voltage sensing value is corrected through the correction information. This conventional correction method is described as follows.

보정정보를 취득하는 과정에서, 모터 제어기는 배터리 제어기(Battery Management System,BMS)로부터 전송된 고전압 배터리 전압값을 기준값으로 사용하게 된다. In the process of acquiring correction information, the motor controller uses a high voltage battery voltage value transmitted from a battery management system (BMS) as a reference value.

상기 배터리 제어기는 고전압 배터리에 설치된 전압센서로부터 직접 센싱값을 입력받기 때문에 정확한 고전압 배터리의 전압값을 전송할 수 있는데, 모터 제어기 내 CPU가 인버터 내부의 전압센서에 의해 센싱된 고전압 센싱값을 배터리 제어기로부터 CAN 통신을 통해 전송된 고전압 센싱값과 비교하여 보정정보를 취득하게 된다. Since the battery controller directly receives the sensing value from the voltage sensor installed in the high voltage battery, the battery controller can transmit the correct voltage value of the high voltage battery. The CPU of the motor controller receives the high voltage sensing value sensed by the voltage sensor inside the inverter from the battery controller. Compensation information is obtained by comparing the high voltage sensing value transmitted via CAN communication.

즉, 초기 차량 제작시 일정 전압에서 배터리 제어기가 전압센서를 통해 읽어들인 고전압 배터리의 전압 센싱값을 기준값으로 하여 보정정보를 취득하며, 이때 얻은 보정정보를 기초로 하여 이후 차량 주행 동안 모터 제어기가 인버터 내부의 고전압 센싱값을 소프트웨어적으로 실시간 보정하여 사용함으로써, 구동모터 등의 제어에 있어서 보다 정확한 전압 센싱값이 반영될 수 있게 된다.That is, when the initial vehicle is manufactured, correction information is obtained based on the voltage sensing value of the high voltage battery read by the voltage sensor by the battery sensor at a predetermined voltage. By real-time correcting and using the internal high voltage sensing value, more accurate voltage sensing value can be reflected in the control of the driving motor.

보다 구체적으로 설명하면, 초기 차량 제작시 구동모터로 크랭킹(cranking)을 실시하여 배터리 제어기가 고전압 배터리의 전압센서로부터 입력된 고전압 센싱값을 CAN 통신을 통해 전송하도록 한다.In more detail, during the initial vehicle manufacturing, the battery controller performs cranking with the driving motor to transmit the high voltage sensing value input from the voltage sensor of the high voltage battery through CAN communication.

이에 모터 제어기의 CPU는 배터리 제어기로부터 전송되는 고전압 센싱값(고 전압 배터리의 전압센서에 의해 센싱된 전압값)을 입력받게 되며, 동시에 인버터의 고전압단에 인가되는 전압 센싱값을 인버터 내부의 전압센서로부터 입력받게 된다. The CPU of the motor controller receives the high voltage sensing value (voltage sensed by the voltage sensor of the high voltage battery) transmitted from the battery controller, and simultaneously converts the voltage sensing value applied to the high voltage terminal of the inverter into the voltage sensor of the inverter. It is input from.

결국, 모터 제어기(이하, MCU라 함)의 CPU는 크랭킹시 입력되는 두 센싱값으로부터 보정정보를 취득하게 되는데, 배터리 제어기(이하, BMS라 함)로부터 전송되는 고전압 센싱값(이하, BMS 입력 센싱값이라 함)과 인버터 내부의 전압센서로부터 입력되는 고전압 센싱값(이하, 인버터 센싱값이라 함)을 비교하여 그 차이값을 구하게 된다.As a result, the CPU of the motor controller (hereinafter referred to as MCU) acquires correction information from two sensing values input during cranking, and the high voltage sensing value (hereinafter referred to as BMS input) transmitted from the battery controller (hereinafter referred to as BMS). The difference value is obtained by comparing the sensing value) and the high voltage sensing value (hereinafter, referred to as inverter sensing value) input from the voltage sensor inside the inverter.

상기와 같이 차이값이 구해지면, 이를 보정정보로 사용하여, MCU는 전압센서에 의해 센싱되는 인버터 센싱값을 옵셋 보정한 뒤 제어에 사용하게 된다. When the difference value is obtained as described above, using this as the correction information, the MCU offsets the inverter sensing value sensed by the voltage sensor and then uses it for control.

도 1을 참조하여 설명하면, 크랭킹시 인버터의 고전압단에는 예를 들어 155V가 인가되며, 이때 측정된 인버터 센싱값을 BMS 입력 센싱값과 비교하여 차이가 있는 경우, 두 센싱값의 차이값을 사용하여 모든 인버터 센싱값을 옵셋 보정하게 된다.Referring to FIG. 1, for example, 155 V is applied to the high voltage terminal of the inverter during cranking. When there is a difference between the measured inverter sensing value and the BMS input sensing value, the difference between the two sensing values is determined. To compensate for all inverter sensed values.

도 1에서 실제 인버터의 고전압단에 155V가 인가되지만, 인버터 센싱값이 오차로 인해 160V로 센싱된 경우, 5V의 차이값을 사용하여 인버터 센싱값 160V를 155V로 옵셋 보정(옵셋 : -5V)하게 된다.In FIG. 1, when 155V is applied to the high voltage terminal of the actual inverter, but the inverter sensed value is sensed as 160V due to an error, the offset value of the inverter sensed value 160V to 155V is offset using the difference value of 5V (offset: -5V). do.

도 1에서 센싱전압 A는 인버터 내부의 전압센서에 의해 센싱된 전압값, 즉 인버터 센싱값을 나타내고, 센싱전압 B는 센싱전압 A를 종래의 방법으로 옵셋 보정한 전압을 나타낸다. In FIG. 1, the sensing voltage A represents a voltage value sensed by a voltage sensor inside the inverter, that is, an inverter sensing value, and the sensing voltage B represents a voltage obtained by offset correction of the sensing voltage A by a conventional method.

그러나, 전기자동차의 전압 센싱에 있어서 종래의 보정 방법을 적용할 경우 다음과 같은 문제점이 있게 된다.However, when applying a conventional correction method for voltage sensing of an electric vehicle, there are the following problems.

종래의 경우, 크랭킹시 인가되는 전압값인 155V(도 1에서 1 포인트 전압값임)만으로 보정정보, 즉 차이값(옵셋값)을 얻게 되므로, 인버터 센싱값이 160V라면 정확히 155V로 보정이 가능하지만, 다른 영역에서는 기울기의 차이, 즉 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 센싱전압 B의 기울기와 목표 보정 전압의 기울기 간 차이가 존재하여 정확한 보정이 불가해진다. In the conventional case, correction information, that is, a difference value (offset value) is obtained using only 155 V (one point voltage value in FIG. 1), which is a voltage value applied during cranking. In other regions, a difference in inclination, that is, a difference between the inclination of the sensing voltage B and the inclination of the target correction voltage, as shown in FIG. 1, prevents accurate correction.

이는 단순히 1 포인트에서 얻은 차이값을 사용하여 그 차이값 만큼을 인버터 센싱값에서 옵셋시켜 보정함에 기인하는 것으로, 상기의 기울기 간의 차이는 보정된 값의 오차가 발생함을 나타낸다.This is simply caused by offsetting the difference value from the inverter sensing value by using the difference value obtained at one point, and the difference between the slopes indicates that an error of the corrected value occurs.

도 1을 참조하면, BMS 입력 센싱값 160V에서는 -5V로 옵셋 보정할 경우 정확한 보정값 155V가 얻어질 수 있으나, 고전압 배터리의 전압이 높아지거나 낮아지는 경우에는 오차가 발생함을 볼 수 있고, 결국 구동모터의 정확한 제어가 이루어지지 않을 가능성이 존재하게 된다.Referring to FIG. 1, when the BMS input sensing value 160V is offset correction to -5V, an accurate correction value of 155V may be obtained. However, when the voltage of the high voltage battery is increased or decreased, an error may occur. There is a possibility that accurate control of the drive motor is not achieved.

상기와 같이 잘못된 고전압 센싱이 이루어지게 되면, 정상적인 상황에서도 인버터가 고전압 센싱 오류 신호를 발생시킬 수 있으며, 하이브리드 자동차의 경우하이브리드 기능이 정지되는 등의 문제가 있게 된다. When the wrong high voltage sensing is performed as described above, the inverter may generate a high voltage sensing error signal even under normal circumstances, and in the case of a hybrid vehicle, the hybrid function may be stopped.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 배터리 제어기에서 전송되는 고전압 배터리의 전압 센싱값(BMS 입력 센싱값)을 사용하여 인버터의 고전압단에서 센싱된 전압값(인버터 센싱값)을 보다 정확히 보정할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is invented to solve the above problems, the voltage value (inverter sensing value sensed at the high voltage terminal of the inverter using the voltage sensing value (BMS input sensing value) of the high voltage battery transmitted from the battery controller The purpose is to provide a more accurate way to calibrate).

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 전기자동차에서 배터리로부터 인버터에 인가되는 전압을 센싱하고 센싱값을 보정하기 위한 전압 센싱 및 보정 장치에 있어서, 상기 배터리에서 배터리 전압을 센싱하기 위한 배터리 전압센서와; 상기 인버터에서 배터리로부터 인가되는 전압을 센싱하기 위한 인버터 전압센서와; 상기 배터리 전압센서의 전압 센싱값을 입력받아 전송하는 배터리 제어기(BMS)와; 상기 인버터 전압센서의 전압 센싱값을 입력받아 제어된 이득으로 출력하는 가변이득증폭기와; 상기 배터리 제어기로부터 전송되는 전압 센싱값을 입력받고, 상기 가변이득증폭기의 이득을 제어하기 위한 신호를 출력하며, 상기 배터리 제어기로부터 입력되는 전압 센싱값과 상기 가변이득증폭기로부터 출력되는 전압값을 기초로 하여 보정정보를 취득한 뒤 취득된 보정정보를 기초로 하여 인버터 전압센서에 의해 센싱되는 전압 센싱값을 보정하는 CPU;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the voltage sensing and correction device for sensing the voltage applied to the inverter from the battery in the electric vehicle and correct the sensing value, the battery voltage for sensing the battery voltage in the battery A sensor; An inverter voltage sensor for sensing a voltage applied from a battery in the inverter; A battery controller (BMS) for receiving and transmitting a voltage sensing value of the battery voltage sensor; A variable gain amplifier configured to receive a voltage sensing value of the inverter voltage sensor and output the controlled gain; Receiving a voltage sensing value transmitted from the battery controller, outputting a signal for controlling the gain of the variable gain amplifier, and based on a voltage sensing value input from the battery controller and a voltage value output from the variable gain amplifier. And a CPU configured to correct the voltage sensing value sensed by the inverter voltage sensor based on the obtained correction information after acquiring the correction information.

또한 본 발명은, 전기자동차에서 배터리로부터 인버터에 인가되는 전압을 센싱하고 센싱값을 보정하기 위한 전압 센싱 및 보정 방법에 있어서, 배터리 제어기로부터 배터리 전압센서에 의해 센싱된 배터리 전압값이 입력되는 단계와; 상기 인버터에 인가되는 전압을 센싱하는 인버터 전압센서의 센싱값이 가변이득증폭기로 입력되도록 하면서 상기 가변이득증폭기의 이득을 가변시켜 제어하는 단계와; 상기 인버터 전압센서의 센싱값을 입력으로 하는 상기 가변이득증폭기의 출력 전압값을 입력받아 상기 배터리 제어기로부터 입력된 전압 센싱값과 상기 출력 전압값을 기초로 하여 보정정보를 취득하는 단계와; 이후 상기 보정정보를 기초로 하여 인버터 전압센서의 센싱값을 보정하는 단계;를 포함하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 방법을 제공한다.The present invention also provides a voltage sensing and correction method for sensing a voltage applied to an inverter from a battery and correcting a sensing value in an electric vehicle, the method comprising: inputting a battery voltage value sensed by a battery voltage sensor from a battery controller; ; Varying and controlling the gain of the variable gain amplifier while allowing the sensing value of the inverter voltage sensor sensing the voltage applied to the inverter to be input to the variable gain amplifier; Receiving the output voltage value of the variable gain amplifier which receives the sensing value of the inverter voltage sensor and acquiring correction information based on the voltage sensing value and the output voltage value input from the battery controller; Thereafter, correcting the sensing value of the inverter voltage sensor on the basis of the correction information; provides a voltage sensing and correction method of an electric vehicle.

이에 따라, 본 발명에 따른 전압 센싱 및 보정 방법에 의하면, CPU가 인버터 전압센서에 의해 센싱된 전압값과 BMS로부터 전송된 배터리 전압센서의 센싱값을 기초로 하여 보정정보를 취득하되, 가변이득증폭기에 의해 얻어지는 2 포인트 전압값을 사용하여 보정정보를 취득하도록 구성됨으로써, 종래에 비해 보다 정확한 센싱값 보정이 가능해지게 된다. 결국, 인버터에 인가되는 전압값을 사용하는 구동모터의 제어 등에 있어서 보다 정확한 전압 센싱값이 반영될 수 있으며, 종래의 문제점을 해소할 수 있게 된다.Accordingly, according to the voltage sensing and correction method according to the present invention, the CPU obtains the correction information based on the voltage value sensed by the inverter voltage sensor and the sensing value of the battery voltage sensor transmitted from the BMS, the variable gain amplifier By configuring the correction information using the two-point voltage value obtained by the above, it becomes possible to correct the sensing value more accurately than in the prior art. As a result, a more accurate voltage sensing value can be reflected in the control of the driving motor using the voltage value applied to the inverter, and the conventional problem can be solved.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 전기자동차의 인버터 전압 센싱 및 센싱값 보정을 위한 장치 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명에서 보정정보 취득을 위한 가변이득증폭기의 회로 구성의 예를 나타내는 회로도이다. 2 is a block diagram illustrating a device configuration for inverter voltage sensing and sensing value correction of an electric vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of a variable gain amplifier for obtaining correction information in the present invention. It is a circuit diagram.

또한 첨부한 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전압 센싱값 보정 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전압 센싱값 보정 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a view illustrating a voltage sensing value correcting method according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a voltage sensing value correcting method according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 인버터 전압 센싱 및 보정 방법은 순수 전기자동차나 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차와 같은 친환경 전기자동차에서 구동모터의 구동을 위해 고전압 배터리로부터 인버터의 고전압단으로 인가되는 전압을 센싱하고 센싱값을 정확히 보정하는 방법에 관한 것이다.The inverter voltage sensing and correction method according to the present invention senses the voltage applied to the high voltage stage of the inverter from the high voltage battery for driving the driving motor in an environmentally friendly electric vehicle such as a pure electric vehicle, a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle, It is about how to calibrate correctly.

우선, 본 발명에 따른 인버터 전압 센싱 및 보정을 위한 장치 구성을 살펴보면, 인버터(21)에 전압을 인가하는 고전압 배터리(11)의 전압을 센싱하기 위한 배터리 전압센서(12); 인버터(21)의 고전압단(DC 링크단)에 인가되는 전압을 센싱하기 위한 인버터 전압센서(22); 상기 배터리 전압센서(12)의 고전압 센싱값을 입력받아 전송하는 배터리 제어기(13)(이하, BMS라 함); 상기 인버터 전압센서(22)의 고전압 센싱값(이하, 인버터 센싱값이라 함)을 입력받아 제어된 이득으로 출력하는 가변이득증폭기(25); 그리고 상기 BMS(13)로부터 배터리 전압센서(12)의 고전압 센싱값(이하, BMS 입력 센싱값이라 함)을 입력받고 상기 가변이득증폭기(25)의 이득을 제어하기 위한 신호를 출력하며 상기 BMS 입력 센싱값과 상기 가변이득증폭기(25)로부터 출력되는 전압값을 기초로 하여 보정정보를 취득한 뒤 취득된 보정정보를 기초로 하여 인버터 센싱값을 보정하는 CPU(24)를 포함하여 구성된다.First, referring to a device configuration for inverter voltage sensing and correction according to the present invention, the battery voltage sensor 12 for sensing the voltage of the high voltage battery 11 for applying a voltage to the inverter 21; An inverter voltage sensor 22 for sensing a voltage applied to the high voltage terminal (DC link terminal) of the inverter 21; A battery controller 13 (hereinafter referred to as BMS) for receiving and transmitting a high voltage sensing value of the battery voltage sensor 12; A variable gain amplifier 25 which receives a high voltage sensing value (hereinafter referred to as an inverter sensing value) of the inverter voltage sensor 22 and outputs a controlled gain; The BMS 13 receives a high voltage sensing value (hereinafter, referred to as a BMS input sensing value) of the battery voltage sensor 12, outputs a signal for controlling the gain of the variable gain amplifier 25, and outputs the BMS input. And a CPU 24 for acquiring correction information based on the sensing value and the voltage value output from the variable gain amplifier 25 and correcting the inverter sensing value based on the obtained correction information.

여기서, CPU(24)와 가변이득증폭기(25)는 인버터의 전압센서(22)에 의해 센싱된 고전압 센싱값을 제어에 사용하는 모터 제어기(MCU)(23)에 구비되는 것일 수 있다. Here, the CPU 24 and the variable gain amplifier 25 may be provided in a motor controller (MCU) 23 using the high voltage sensed value sensed by the voltage sensor 22 of the inverter for control.

본 발명에서는 가변이득증폭기(25)에서 출력되는 전압값을 이용하여 보정정보를 취득하게 되는데, 가변이득증폭기(Variable Gain Amplifier,VGA)는 증폭 이득값을 조절할 수 있는 증폭기로서, 회로 구성을 달리한 여러 형태의 가변이득증폭기가 기 공지되어 사용되고 있으며, 제조품에 따라 차이는 있으나 보통 1 ~ 20의 이득값을 선택할 수 있도록 되어 있다. In the present invention, correction information is obtained by using a voltage value output from the variable gain amplifier 25. A variable gain amplifier (VGA) is an amplifier that can adjust an amplification gain value, and has a different circuit configuration. Various types of variable gain amplifiers are known and used, and although there are differences depending on the manufactured products, gain values of 1 to 20 can be selected.

상기 가변이득증폭기(25)에서는 제어신호의 입력에 따라 증폭 이득이 원하는 값으로 가변되는데, 기본 구성으로는 입력 전압을 제어된 이득으로 출력하는 증폭부와, 상기 증폭부의 이득을 가변시키기 위한 이득가변부를 포함한다.In the variable gain amplifier 25, an amplification gain is changed to a desired value according to the input of a control signal. The basic configuration includes an amplifier for outputting an input voltage with a controlled gain, and a gain variable for varying the gain of the amplifier. Contains wealth.

도 3에는 가변이득증폭기(25)의 회로 구성의 일 예가 도시되어 있는바, 저항(27)을 이용하여 이득을 조절하는 간단한 회로 구성을 나타낸 것으로, 저항(27)을 증폭기(26)에 연결하고 저항(27)의 저항값을 변동시킴으로써 증폭기(26)의 이득을 조절하도록 되어 있다.3 shows an example of a circuit configuration of the variable gain amplifier 25, which shows a simple circuit configuration of adjusting the gain using the resistor 27. The resistor 27 is connected to the amplifier 26. The gain of the amplifier 26 is adjusted by varying the resistance value of the resistor 27.

상기 가변이득증폭기(25)는 CPU(24)로부터 인가되는 제어신호에 따라 증폭 이득이 제어되는데, 도 3에서 (a)는 제어신호1이 입력됨에 따라 이득이 1로 결정된 상태를, (b)는 제어신호2가 입력됨에 따라 저항값을 변동시켜 이득이 2로 결정된 상태를 나타낸다.In the variable gain amplifier 25, the amplification gain is controlled according to a control signal applied from the CPU 24. In FIG. 3, (a) shows a state in which the gain is determined to be 1 as the control signal 1 is input, and (b) Denotes a state in which the gain is determined to be 2 by varying the resistance value as the control signal 2 is input.

본 발명에서 가변이득증폭기(25)는 인버터 전압센서(22)에 의해 센싱된 인버터 센싱값을 입력받아 제어된 이득으로 출력하는바, 인버터 센싱값을 입력값으로 하여 가변이득증폭기(25)에서 출력되는 전압값이 CPU(24)로 입력된다.In the present invention, the variable gain amplifier 25 receives the inverter sensed value sensed by the inverter voltage sensor 22 and outputs it as a controlled gain. The variable gain amplifier 25 outputs the variable sensed amplifier 25 using the inverter sensed value as an input value. The voltage value to be input is input to the CPU 24.

이에 CPU(24)는 배터리 전압센서(12)에 의해 센싱된 고전압 센싱값을 BMS(13)로부터 입력받는 동시에 가변이득증폭기(25)에서 출력되는 전압값을 입력받으므로, 상기 BMS 입력 센싱값과 가변이득증폭기의 출력 전압값을 기초로 하여 보정정보를 취득할 수 있게 된다. The CPU 24 receives the high voltage sensing value sensed by the battery voltage sensor 12 from the BMS 13 and the voltage value output from the variable gain amplifier 25, thereby receiving the BMS input sensing value. Correction information can be obtained based on the output voltage value of the variable gain amplifier.

상기의 보정정보를 취득하기 위해 CPU(24)가 가변이득증폭기(25)의 이득을 제어함에 있어서, 상기 CPU(24)는 제어신호를 출력하여 가변이득증폭기(25)의 이득을 이득1과 이득2의 2단계로 가변시키는 제어를 하는데, 예컨대 보정정보 취득 과정에서 인버터 센싱값을 입력으로 하는 가변이득증폭기(25)의 이득을 1(이득1)과 2(이득2)로 제어할 수 있다.When the CPU 24 controls the gain of the variable gain amplifier 25 to obtain the correction information, the CPU 24 outputs a control signal to gain the gain of the variable gain amplifier 25 from gain 1 and gain. Control is performed in two steps of two. For example, in the process of acquiring correction information, the gain of the variable gain amplifier 25 using the inverter sensing value can be controlled as 1 (gain 1) and 2 (gain 2).

이렇게 인버터 전압센서(22)의 인버터 센싱값을 입력으로 하면서 가변이득증폭기(25)의 이득을 2단계로 제어하게 되면, 가변이득증폭기로부터는, 이득1과 이득2로 제어시 각각 출력되는 전압값으로서, 2개의 전압값이 출력된다.When the gain of the variable gain amplifier 25 is controlled in two stages while the inverter sensing value of the inverter voltage sensor 22 is input as described above, the voltage value output from the variable gain amplifier when the gain 1 and the gain 2 are respectively controlled. As a result, two voltage values are output.

이때, 상기 CPU(24)는 BMS(13)로부터 입력된 고전압 센싱값으로부터 가변이 득증폭기(25)의 이득값인 이득1과 이득2에 상응하는 배수(이득이 m일 때, m배수)의 값을 각각 구한 뒤, 상기 가변이득증폭기(25)에서 출력되는 두 전압값과, 상기 배수의 값을 사용하여 보정정보를 취득하게 되며, 이로써 후술하는 바와 같이 2 포인트의 전압값으로부터 구해지는 보정정보(후술하는 기울기임)를 취득할 수 있게 된다.At this time, the CPU 24 is a multiple of multiples (when the gain is m, m times) corresponding to the gain 1 and the gain 2 which are gain values of the variable gain amplifier 25 from the high voltage sensing value input from the BMS 13. After each value is obtained, correction information is obtained using the two voltage values output from the variable gain amplifier 25 and the value of the multiple. Thus, correction information obtained from voltage values of two points as described below. (The slope described later) can be obtained.

이하, 가변이득증폭기(25)의 이득이 CPU(24)에 의해 1(이득1)과 2(이득2)로 제어되는 예를 들어 본 발명의 보정 방법을 구체적으로 설명하기로 하며, 2 포인트의 전압값을 얻기 위해 각 단계에서 이득을 달리하는 것이라면, 1과 2가 아니더라도 다른 이득값으로 설정하여 제어되도록 하는 것이 가능하다. 예컨대, 이득을 1(이득1)과 1.3(이득2), 1과 1.5, 또는 2와 3 등과 같이 설정하여 제어되도록 하는 것이 가능하다.Hereinafter, an example in which the gain of the variable gain amplifier 25 is controlled by the CPU 24 to 1 (gain 1) and 2 (gain 2) will be described in detail. If the gain is changed at each step to obtain a voltage value, it is possible to control the gain by setting it to a different gain value even if it is not 1 and 2. For example, it is possible to control gain by setting gains such as 1 (gain 1) and 1.3 (gain 2), 1 and 1.5, or 2 and 3, and the like.

우선, 도 5에 나타낸 바와 같이, 초기 차량 제작시 구동모터로 크랭킹(cranking)을 실시하여(S11), 배터리 전압센서(12)에 의해 센싱된 크랭킹시의 고전압 센싱값을 BMS(13)가 입력받아 모터 제어기(23)의 CPU(24)로 전송하도록 한다.First, as shown in FIG. 5, cranking is performed by a driving motor during initial vehicle manufacturing (S11), and the high voltage sensing value at the time of cranking sensed by the battery voltage sensor 12 is BMS 13. Is received and transmitted to the CPU 24 of the motor controller 23.

이에 CPU(24)는 BMS(13)로부터 전송되는 고전압 센싱값, 즉 BMS 입력 센싱값을 입력받아 확인하게 된다(S12).The CPU 24 receives the high voltage sensing value transmitted from the BMS 13, that is, the BMS input sensing value, and confirms it (S12).

이와 동시에 CPU(24)는 인버터의 고전압단에서 센싱된 크랭킹시의 고전압 센싱값, 즉 인버터 센싱값을 인버터 전압센서(22)로부터 입력받아 확인하게 된다(S13).At the same time, the CPU 24 receives the high voltage sensing value at the time of cranking, that is, the inverter sensing value, sensed by the inverter voltage sensor 22 at the high voltage terminal of the inverter and checks it (S13).

이때, BMS 입력 센싱값과 인버터 센싱값을 비교하여(S14) 차이가 있는 경우, 보정정보를 취득하는 과정(S16 ~ S19)이 진행된다.At this time, when there is a difference between the BMS input sensing value and the inverter sensing value (S14), the process of acquiring correction information (S16 to S19) is performed.

즉, 상기 인버터 센싱값은 가변이득증폭기(25)로도 입력되는데, CPU(24)가 보정정보를 취득하기 위해 가변이득증폭기(25)의 이득을 1(이득1)과 2(이득2)의 2단계로 가변시키는 제어신호를 출력한다(S16).In other words, the inverter sensed value is also input to the variable gain amplifier 25, in which the gain of the variable gain amplifier 25 is 2 (gain 1) and gain 2 (gain 2) in order for the CPU 24 to obtain the correction information. The control signal to be varied in step is output (S16).

이때, CPU(24)는 제어신호1을 출력하여 가변이득증폭기(25)의 이득을 1로 제어하고, 이어 제어신호2를 출력하여 가변이득증폭기의 이득을 2로 제어한다.At this time, the CPU 24 outputs the control signal 1 to control the gain of the variable gain amplifier 25 to 1, and then outputs the control signal 2 to control the gain of the variable gain amplifier to 2.

이렇게 인버터 센싱값을 입력으로 하되, 가변이득증폭기(25)의 이득이 짧은 시간 동안 1과 2로 순차 제어되는 동안, 가변이득증폭기(25)에서 출력되는 출력 전압값은 CPU(24)로 입력되게 된다(S17). In this way, while the inverter sensed value is input, while the gain of the variable gain amplifier 25 is sequentially controlled to 1 and 2 for a short time, the output voltage value output from the variable gain amplifier 25 is input to the CPU 24. (S17).

결국, CPU(24)는 보정정보 취득 과정에서 BMS(13)로부터 전송되는 BMS 입력 센싱값과 이득이 1과 2로 각각 제어될 때 가변이득증폭기(25)에서 출력되는 전압값을 입력받을 수 있게 되는데, 보정정보를 취득하기 위해 우선 BMS 입력 센싱값으로부터 가변이득증폭기(25)의 제어된 이득값(1 및 2)에 상응하는 배수의 값을 구하게 된다(S18).As a result, the CPU 24 can receive the voltage value output from the variable gain amplifier 25 when the BMS input sensing value and the gain transmitted from the BMS 13 and the gain are controlled to 1 and 2, respectively, in the process of acquiring correction information. In order to obtain the correction information, first, a value of a multiple corresponding to the controlled gain values 1 and 2 of the variable gain amplifier 25 is obtained from the BMS input sensing value (S18).

즉, CPU(24)가 BMS 입력 센싱값으로서 크랭킹시 155V를 BMS(13)로부터 입력받았다면, 가변이득증폭기(25)의 제어되는 이득이 각각 1과 2이므로, 상기한 이득값에 상응하는 배수의 값은 155V와 310V가 된다.That is, if the CPU 24 receives 155V from the BMS 13 when cranking as the BMS input sensing value, the controlled gains of the variable gain amplifier 25 are 1 and 2, respectively, and thus correspond to the above gain values. The multiples are 155V and 310V.

또한 인버터 전압센서(22)의 센싱값이 160V라면, CPU(24)는 이득이 1과 2로 제어되는 가변이득증폭기(25)로부터 각각 160V와 320V의 전압값을 입력받게 되므로, BMS 입력 센싱값으로부터 얻은 155V와 310V, 그리고 가변이득증폭기(25)로부터 얻은 160V와 320V를 이용하여, 도 4에서 센싱전압 A의 기울기를 구할 수 있게 된다.In addition, if the sensing value of the inverter voltage sensor 22 is 160V, the CPU 24 receives the voltage values of 160V and 320V, respectively, from the variable gain amplifier 25 whose gain is controlled to 1 and 2, and thus the BMS input sensing value. Using the 155V and 310V obtained from the 160V and the 320V and 320V obtained from the variable gain amplifier 25, it is possible to obtain the slope of the sensing voltage A in FIG.

도 4에서 센싱전압 A의 기울기 R은, BMS 입력 센싱값으로부터 구한 배수(이득이 1일 때 1배수, 이득이 2일 때 2배수)의 값 증가치에 대하여 가변이득증폭기(25)로부터 출력되는 두 전압값의 증가치로 정의되는 바, 다음의 식과 같다.In FIG. 4, the slope R of the sensing voltage A is the two outputs from the variable gain amplifier 25 with respect to the value increase value of the multiple obtained by the BMS input sensing value (one multiple when gain is 1 and two multiples when gain is 2). It is defined as an increase in voltage value, and is as follows.

R = (320-160)/(310-155) = 32/31R = (320-160) / (310-155) = 32/31

상기와 같이 기울기 R이 구해지면, 이후 CPU(24)는 이를 보정정보로 사용하여 인버터 전압센서(22)에 의해 실시간으로 센싱되는 고전압 센싱값, 인버터 센싱값을 기울기 보정하여 보정하게 된다(S19,S20)When the slope R is obtained as described above, the CPU 24 uses the same as the correction information, and then corrects the slope by correcting the high voltage sensing value and the inverter sensing value sensed in real time by the inverter voltage sensor 22 (S19, S20)

이때, CPU(24)는 인버터 전압센서(22)로부터 입력되는 인버터 센싱값에 기울기의 역수, 즉 1/R을 곱하는 기울기 보정을 하게 되며, 이렇게 구해진 보정된 센싱전압 B는 도 4의 목표 보정 전압과 동일해지게 된다.At this time, the CPU 24 performs an inclination correction by multiplying the inverter sensing value input from the inverter voltage sensor 22 by the inverse of the inclination, that is, 1 / R, and thus the corrected sensing voltage B obtained is the target correction voltage of FIG. 4. Will be the same as

이와 같이 하여, 본 발명에 따른 전압 센싱 및 보정 방법에 따르면, CPU(24)가 인버터 전압센서(22)에 의해 센싱된 전압값과 BMS(13)로부터 전송된 배터리 전압센서(12)의 센싱값을 기초로 하여 보정정보를 취득하되, 가변이득증폭기(25)에 의해 얻어지는 2 포인트 전압값을 사용하여 보정정보를 취득하도록 구성됨으로써, 종래에 비해 보다 정확한 센싱 및 보정이 가능해지게 된다.In this manner, according to the voltage sensing and correction method according to the present invention, the CPU 24 senses the voltage value sensed by the inverter voltage sensor 22 and the sensing value of the battery voltage sensor 12 transmitted from the BMS 13. The correction information is acquired based on the above, but the correction information is obtained by using the two-point voltage value obtained by the variable gain amplifier 25, thereby enabling more accurate sensing and correction than in the related art.

결국, 인버터에 인가되는 전압값을 사용하는 구동모터의 제어 등에 있어서 보다 정확한 전압 센싱값이 반영될 수 있으며, 종래의 문제점을 해소할 수 있게 된다.As a result, a more accurate voltage sensing value can be reflected in the control of the driving motor using the voltage value applied to the inverter, and the conventional problem can be solved.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는 바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.The embodiments of the present invention have been described in detail above, but the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims and Improved forms are also included in the scope of the present invention.

도 1은 종래기술의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the problems of the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 전기자동차의 인버터 전압 센싱 및 센싱값 보정을 위한 장치 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a device configuration for inverter voltage sensing and sensing value correction of an electric vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에서 보정정보 취득을 위한 가변이득증폭기의 회로 구성의 예를 나타내는 회로도이다. 3 is a circuit diagram illustrating an example of a circuit configuration of a variable gain amplifier for acquiring correction information in the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전압 센싱값 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a voltage sensing value correction method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전압 센싱값 보정 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a voltage sensing value correction method according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

11 : 고전압 배터리 12 : 배터리 전압센서11: high voltage battery 12: battery voltage sensor

13 : 배터리 제어기(BMS) 21 : 인버터13: battery controller (BMS) 21: inverter

22 : 인버터 전압센서 24 : CPU22: inverter voltage sensor 24: CPU

25 : 가변이득증폭기(VGA)25: variable gain amplifier (VGA)

Claims (9)

전기자동차에서 배터리(11)로부터 인버터(21)에 인가되는 전압을 센싱하고 센싱값을 보정하기 위한 전압 센싱 및 보정 장치에 있어서, In the electric vehicle for sensing the voltage applied to the inverter 21 from the battery 11 and the voltage sensing and correction device for correcting the sensing value, 상기 배터리(11)에서 배터리 전압을 센싱하기 위한 배터리 전압센서(12)와; A battery voltage sensor 12 for sensing a battery voltage from the battery 11; 상기 인버터(21)에서 배터리(11)로부터 인가되는 전압을 센싱하기 위한 인버터 전압센서(22)와; An inverter voltage sensor 22 for sensing a voltage applied from the battery 11 in the inverter 21; 상기 배터리 전압센서(12)의 전압 센싱값을 입력받아 전송하는 배터리 제어기(13)와; A battery controller 13 for receiving and transmitting a voltage sensing value of the battery voltage sensor 12; 상기 인버터 전압센서(22)의 전압 센싱값을 입력받아 제어된 이득으로 출력하는 가변이득증폭기(25)와; A variable gain amplifier (25) for receiving the voltage sensing value of the inverter voltage sensor (22) and outputting it with a controlled gain; 상기 배터리 제어기(13)로부터 전송되는 전압 센싱값을 입력받고, 상기 가변이득증폭기(25)의 이득을 제어하기 위한 신호를 출력하며, 상기 배터리 제어기(13)로부터 입력되는 전압 센싱값과 상기 가변이득증폭기(25)로부터 출력되는 전압값을 기초로 하여 보정정보를 취득한 뒤 취득된 보정정보를 기초로 하여 인버터 전압센서(22)에 의해 센싱되는 전압 센싱값을 보정하는 CPU(24);Receives a voltage sensing value transmitted from the battery controller 13, and outputs a signal for controlling the gain of the variable gain amplifier 25, the voltage sensing value and the variable gain input from the battery controller 13 A CPU 24 for acquiring correction information based on the voltage value output from the amplifier 25 and correcting the voltage sensing value sensed by the inverter voltage sensor 22 based on the obtained correction information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 장치.Voltage sensing and correction device for an electric vehicle, comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 CPU(24)는, 보정정보를 취득하기 위해 상기 가변이득증폭기(25)의 이득을 이득1과 이득2의 2단계로 가변시키기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 가변이득증폭기(25)로부터 이득1과 이득2로 제어시 출력되는 두 전압값을 사용하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 장치.The CPU 24 outputs a control signal for varying the gain of the variable gain amplifier 25 in two stages of gain 1 and gain 2 to obtain correction information, and gains from the variable gain amplifier 25. A voltage sensing and correction device for an electric vehicle, characterized by using two voltage values output when controlled by 1 and gain 2. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 CPU(24)는, 배터리 제어기(13)로부터 입력된 전압 센싱값으로부터 가변이득증폭기(25)의 이득1과 이득2에 상응하는 배수(이득이 m일 때, m배수)의 값을 각각 구한 뒤, 상기 두 전압값과 상기 배수의 값을 사용하여 보정정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 장치. The CPU 24 calculates values of multiples (when the gain is m, m times) corresponding to the gain 1 and the gain 2 of the variable gain amplifier 25 from the voltage sensing values input from the battery controller 13, respectively. The apparatus for sensing and correcting an electric vehicle according to claim 2, wherein correction information is obtained using the two voltage values and the multiple value. `` 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 CPU(24)는, 상기 이득1과 이득2에 상응하는 배수의 값 증가치에 대한 상기 두 전압값의 증가치로 정의되는 기울기를 보정정보로 구한 뒤, 이 기울기를 이용하여 인버터 전압센서(22)에 의해 센싱되는 전압 센싱값을 보정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 장치. The CPU 24 obtains, as correction information, a slope defined as an increase value of the two voltage values with respect to the increase value of the multiples corresponding to the gain 1 and the gain 2, and then uses the slope to use the inverter voltage sensor 22 Voltage sensing and correction apparatus for an electric vehicle, characterized in that for correcting the voltage sensing value sensed by. 전기자동차에서 배터리로부터 인버터에 인가되는 전압값을 센싱 및 보정하기 위한 전압 센싱 및 보정 방법에 있어서,In the voltage sensing and correction method for sensing and correcting the voltage value applied to the inverter from the battery in an electric vehicle, 배터리 제어기로부터 배터리 전압센서에 의해 센싱된 배터리 전압값이 입력되는 단계와;Inputting a battery voltage value sensed by the battery voltage sensor from the battery controller; 상기 인버터에 인가되는 전압을 센싱하는 인버터 전압센서의 센싱값이 가변이득증폭기로 입력되도록 하면서 상기 가변이득증폭기의 이득을 가변시켜 제어하는 단계와;Varying and controlling the gain of the variable gain amplifier while allowing the sensing value of the inverter voltage sensor sensing the voltage applied to the inverter to be input to the variable gain amplifier; 상기 인버터 전압센서의 센싱값을 입력으로 하는 상기 가변이득증폭기의 출력 전압값을 입력받아 상기 배터리 제어기로부터 입력된 전압 센싱값과 상기 출력 전압값을 기초로 하여 보정정보를 취득하는 단계와;Receiving the output voltage value of the variable gain amplifier which receives the sensing value of the inverter voltage sensor and acquiring correction information based on the voltage sensing value and the output voltage value input from the battery controller; 이후 상기 보정정보를 기초로 하여 인버터 전압센서의 센싱값을 보정하는 단계;Then correcting a sensing value of an inverter voltage sensor based on the correction information; 를 포함하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 방법.Voltage sensing and correction method of the electric vehicle comprising a. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 가변이득증폭기의 이득을 가변시켜 제어하는 단계에서 가변이득증폭기의 이득을 이득1과 이득2의 2단계로 가변시키고, In the step of varying and controlling the gain of the variable gain amplifier, the gain of the variable gain amplifier is varied in two stages of gain 1 and gain 2, 상기 보정정보를 취득하는 단계에서 가변이득증폭기로부터 이득1과 이득2로 제어시 출력되는 두 전압값을 사용하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센 싱 및 보정 방법.The method of sensing and correcting the electric vehicle, characterized in that to use the two voltage values that are output when the gain 1 and the gain 2 is controlled from the variable gain amplifier in the step of acquiring the correction information. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 보정정보를 취득하는 단계에서 배터리 제어기로부터 입력된 전압 센싱값으로부터 가변이득증폭기의 이득1과 이득2에 상응하는 배수(이득이 m일 때, m배수)의 값을 각각 구한 뒤, 상기 두 전압값과 상기 배수의 값을 사용하여 보정정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 방법. In the acquiring of the correction information, the values of multiples (m multiples when the gain is m) corresponding to the gain 1 and the gain 2 of the variable gain amplifier are obtained from the voltage sensing values input from the battery controller, respectively. And the correction information is obtained by using a value and a value of the multiple. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 보정정보를 취득하는 단계에서 이득1과 이득2에 상응하는 배수의 값 증가치에 대한 상기 두 전압값의 증가치로 정의되는 기울기를 보정정보로 구한 뒤,After obtaining the correction information, the slope defined as the increase value of the two voltage values with respect to the increase value of the multiples corresponding to the gain 1 and the gain 2 is obtained as the correction information, 인버터 전압센서의 센싱값을 보정하는 단계에서 상기 기울기를 이용하여 보정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 방법.Voltage sensing and correction method for an electric vehicle, characterized in that for correcting by using the slope in the step of correcting the sensing value of the inverter voltage sensor. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 인버터 전압센서의 센싱값을 보정하는 단계에서 상기 인버터 전압센서의 센싱값에 기울기의 역수를 곱하는 기울기 보정에 의해 보정된 전압값을 구하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압 센싱 및 보정 방법. And correcting a sensing value of the inverter voltage sensor to obtain a voltage value corrected by an inclination correction by multiplying the sensing value of the inverter voltage sensor by the inverse of the slope.
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