KR101026453B1

KR101026453B1 - 시스템 시간 보정 방법

Info

Publication number: KR101026453B1
Application number: KR1020100120167A
Authority: KR
Inventors: 김형권
Original assignee: 삼성탈레스 주식회사
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2011-04-07

Abstract

본 발명은 GPS 모듈이 구비된 장치의 시스템 시간을 GPS 시간에 맞추어 보정하는 방법에 관한 것으로서, 수신되는 GPS 시간에 오류가 없는지를 판단하여 오류가 없을 시에 시스템 시간을 재설정하는 것이다.
본 발명의 실시 형태는 일정한 수신 간격마다 GPS 위성으로부터 GPS 시간 데이터 메시지를 수신하는 GPS 수신 과정과, 상기 수신 간격이 정상인지를 판단하여, 상기 수신 간격의 정상 여부를 나타내는 수신간격 판단값을 설정하는 과정과, 상기 GPS 시간데이터 메시지로부터 추출한 GPS 제공 시간과, 상기 GPS 시간데이터 메시지를 수신할 때의 시스템 시간인 시스템 수신 시간의 차이를 나타내는 수신시간 차이가 정상인지를 판단하여, 상기 수신시간 차이의 정상 여부를 나태내는 시간차이 판단값을 설정하는 과정과, 상기 수신간격 판단값과 시간차이 판단값이 모두 정상임을 나타내는 성공값을 가질때만, 정상 판단 카운터의 값을 '1'증가시키는 과정과, 상기 정상 판단 카운터의 값에 따라 현재의 시스템 시간을 상기 GPS 제공 시간으로 동기화시켜 적용 또는 미적용하는 시스템 시간 재설정 과정을 포함한다.

Description

시스템 시간 보정 방법{Method for amending system time}

본 발명은 GPS 모듈이 구비된 장치의 시스템 시간을 GPS 시간에 맞추어 보정하는 방법에 관한 것으로서, 수신되는 GPS 시간에 오류가 없는지를 판단하여 오류가 없을 시에 시스템 시간을 재설정하는 것이다.

컴퓨터의 발달 및 대중화로 인해 컴퓨터를 이용한 정보 통신 관련 기술의 개발 및 응용이 활발하게 진척되고 있다. 그 일례로, 위성 통신을 이용하는 위치확인시스템인 GPS(Global Positioning System)를 들 수 있다. GPS란 지구 적도와 55도로 경사를 이루는 6개의 궤도면에, 각 궤도마다 4~5개씩의 위성을 배치하고, 지구상의 어디에서나 4개 이상의 위성과 교신할 수 있도록 하는 시스템이다. GPS는 GPS 위성에서 보내는 특정 코드가 들어 있는 신호를 수신하여 어느 시점에서의 자신의 현재 위치(경도, 위도, 고도) 및 시간을 계산해 낼 수 있으며, 특히 이동 중인 경우에는 그 속도까지 측정해 낼 수 있다.

본래 GPS는 군사용으로 개발되었으나 최근에는 단순한 위치정보 제공에서부터 항공기, 선박, 자동차의 자동항법 및 교통관제, 유조선의 충돌방지 등 광범위한 분야에서 응용되고 있다. 또한, GPS는 이동통신단말기의 네트워크를 통해 개인, 차량 등의 위치정보를 경찰서, 병원 등에 제공함으로써 긴급구조, 교통정보, 유통, 물류 등의 분야에서 유용하게 활용되고 있다.

상기와 같이 항공기, 선박, 자동차, 이동통신단말기 등의 다양한 장치 시스템은 GPS위성으로부터 위치데이터 및 시간데이터를 수신하여 다양하게 활용하고 있다.

그런데 GPS의 수신 특성상 GPS 시간데이터를 장치의 시스템에 그대로 적용할 경우, 시간 오차가 발생할 우려가 있다. 즉, GPS 시간데이터를 수신하는 장치의 시스템은 수신한 시간데이터를 보정없이 그대로 적용하고 있어, 시간데이터의 송수신 오류 등으로 인해 시간 오차가 발생할 여지가 있었다.

결국, GPS에서 수신되는 시간 데이터에 오차가 발생하거나 GPS의 초기화시간이 길어서 시간 점핑(jumping) 현상이 발생할 경우, GPS의 시간데이터를 사용하는 장치의 시스템 시간이 변동될 우려가 있다.

본 발명의 기술적 과제는 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 시간데이터를 GPS정보를 이용하는 장치의 시스템 시간으로 이용하는데 있다. 또한, 본 발명의 기술적 과제는 GPS 시간데이터에 오류가 발생되거나 오차가 발생될 시에, 이를 적용하는 시스템의 시간 변동성을 보정하는데 있다. 또한, 시스템의 시간 오류가 발생되지 않도록 장치의 시스템 신뢰성을 향상시키는데 있다.

본 발명의 실시 형태는 일정한 수신 간격마다 GPS 위성으로부터 GPS 시간 데이터 메시지를 수신하는 GPS 수신 과정과, 상기 수신 간격이 정상인지를 판단하여, 상기 수신 간격의 정상 여부를 나타내는 수신간격 판단값을 설정하는 과정과, 상기 GPS 시간데이터 메시지로부터 추출한 GPS 제공 시간과, 상기 GPS 시간데이터 메시지를 수신할 때의 시스템 시간인 시스템 수신 시간의 차이를 나타내는 수신시간 차이가 정상인지를 판단하여, 상기 수신시간 차이의 정상 여부를 나태내는 시간차이 판단값을 설정하는 과정과, 상기 수신간격 판단값과 시간차이 판단값이 모두 정상임을 나타내는 성공값을 가질때만, 정상 판단 카운터의 값을 '1'증가시키는 과정과, 상기 정상 판단 카운터의 값에 따라 현재의 시스템 시간을 상기 GPS 제공 시간으로 동기화시켜 적용 또는 미적용하는 시스템 시간 재설정 과정을 포함한다.

시스템의 시간을 GPS 제공 시간으로 설정할 때 기준이 되는 구간인 시스템 시간 재설정 구간마다 상기 정상 판단 카운터의 값을 '0'으로 초기화한다.

상기 시스템 시간 재설정 과정은, 상기 시스템 시간 재설정 구간이 종료하는 시점에서, 상기 정상 판단 카운터의 값과, 정상 수신의 기준이 되는 정상 임계값을 서로 비교하는 과정과, 상기 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값과 같거나 큰 경우에는 현재의 시스템 시간을 상기 GPS 제공 시간으로 동기화 적용하며, 상기 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값보다 작은 경우에는 동기화 미적용하는 과정을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면 GPS 시간데이터를 장치의 시스템 시간에 오차없이 적용할 수 있다. 또한, GPS 시간데이터에 오류나 시간 점핑 및 시간 오차 발생 시에, 수신된 시간데이터에 대한 무결성을 보장할 수 있다. 또한, 오차없는 안정적인 시스템 시간을 적용할 수 있어 신뢰성 있는 시스템을 구현할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 장치의 운영시스템에서 GPS 시간데이터를 적용하여 운영시스템 시간을 보정하는 과정을 도시한 플로차트이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 도 1의 알고리즘을 적용할 경우의 시스템 시간 재설정 예를 도시한 테이블이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

정보화 시대에 맞추어 사용자의 욕구에 대응하는 다양한 모바일 기기가 제시되고 있다. 이러한 모바일 기기는 소형화 및 경량화 되어가는 추세이며, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 셀룰러 폰, PCS(Personal Communication Services), PDA(Personal Digital Assistant)등이 대표적이다. 모바일 기기에는 GPS모듈이 구비되어 GPS위성에서 전송되는 시간 데이터를 수신하여 활용한다. 또한, 상기의 모바일 기기뿐만 아니라 다양한 장치(선박,항공기,자동차 등)의 시스템에서 GPS모듈이 구비되어 GPS위성에서 전송되는 시간 데이터를 활용한다. 이하에서는 상기 모바일기기, 선박, 항공기, 자동차 등의 각 장치를 구동시키는 운영체계시스템을 시스템이라 하기로 한다.

또한, 이하에서 사용되는 용어를 정의한다.

GPS 제공 시간; GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간데이터 메시지 내에서 도출한 GPS 시간을 말한다.

메시지 수신 시간; GPS 위성으로부터 GPS 시간데이터 메시지가 수신될 때의 '시스템 시간'을 말하는 것으로서, GPS 시간데이터 메시지가 수신되는 순간의 GPS 장치가 부착되어 이를 이용하는 장치에 있는 시스템의 시간을 말한다.

메시지 수신 간격; 시스템 시간을 기준으로 할 때, GPS 위성으로부터 GPS 시간데이터 메시지를 수신하는 시간의 간격을 말한다. 이하 설명에서는 오차없는 정상 상태인 경우, GPS위성에서 수신되는 GPS 시간데이터 수신 간격이 1초(sec) 주기로 이루어지고 있음으로 가정하고 설명하겠으나, 이에 한정되지 않고 다양한 수신 주기를 가질 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 장치의 운영시스템에서 GPS 시간데이터를 적용하여 운영시스템 시간을 보정하는 과정을 도시한 플로차트이다.

도 1을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면, 우선, 시스템은 정상 판단 카운터의 값을 '0'으로 초기화한다(S101).

상기에서 정상 판단 카운터의 값이란, 수신간격 판단값과, GPS 제공 시간과 메시지 수신 시간(시스템 시간)간의 차이에 대한 시간차이 판단값을 AND 연산하여 구해지는 값이다. 즉, 메시지 수신 간격이 정상 수신되었는지 여부와, 수신시간 차이가 소정의 임계치 범위 내에 있는지 여부를 판단하여, 두 가지 조건이 모두 만족될 때, 정상 판단 카운터를 증가시킨다.

예컨대, GPS로부터의 메시지 수신간격이 1초±100ms내 정상 수신되었는지와 GPS 제공 시간과 메시지 수신 시간간의 간격(이하, '수신시간 차이'라 함)이 임계치 범위인 ±100ms내 정상 간격인지를 조사하여 두 가지 모두 만족할 경우, 정상 판단 카운터를 '1' 증가시킨다. 반면에, GPS로부터의 메시지 수신간격이 간격 임계치 범위인 1초±100ms내 정상 수신되지 않았거나 GPS 제공 시간과 메시지 수신 시간간의 간격이 차이 임계치 범위인 ±100ms내를 벗어난 경우에는 정상판단 카운터의 값은 카운팅되지 않고 종래값을 유지하게 된다.

이는 보다 GPS로부터 수신되는 데이터의 CRC 오류등이 발생되어 메시지를 버리게 되는 경우나 GPS가 1초 주기로 제대로 보내지 않았을 경우도 포함하여 더 정확한 GPS 시간을 사용하기 위함이다.

정상 판단 카운터의 값을 '0'으로 초기화(S101)한 후, GPS위성으로부터 GPS 시간데이터 메시지를 수신한다(S102). 상기 GPS 시간데이터 메시지는 GPS 위성으로부터 수신되는 시간정보에 따른 1PPS(Pulse Per Second) 메시지 형태로 제공될 수 있다.

GPS 시간데이터 메시지가 정상적인 수신 간격에 제대로 수신되었는지를 판단한다(S103). 예를 들어, 정상적인 상태에서는 GPS로부터의 메시지 수신간격이 1초±100ms내에 수신되기 때문에, 메시지 수신 간격이 정상적인 간격 임계치인 1초±100ms내에 있는지를 판단한다(S103).

판단 결과, 메시지 수신 간격이 1초±100ms내로 정상 수신된 경우에는, 수신간격 판단값을 'T'로 설정한다(S104). 상기 'T'는 성공값인 'True'를 의미하는데 메시지가 정상적으로 수신되었음을 나타내는 판단값이다. 반면에, 메시지 수신 간격이 1초±100ms의 범위를 벗어나 비정상 수신된 경우에는 수신간격 판단값을 'F'로 설정한다(S105). 상기 'F'는 실패값인 'False'를 의미하는데 메시지가 정상 수신되지 않았음을 나타내는 판단값이다.

메시지 수신 간격이 1초±100ms(간격 임계치)내로 정상 수신되어 수신간격 판단값을 'T'로 설정(S104)한 후에는, 상기 GPS 시간데이터 메시지로부터 GPS 제공 시간 및 메시지 수신 시간을 획득한다(S106). 상기 GPS 제공 시간은, GPS 위성으로부터 수신한 시간데이터 메시지 내에서 도출한 시간을 말하는 것으로서, GPS 위성에서 제공하는 시간정보를 말한다. 상기 메시지 수신 시간은 GPS 위성으로부터 시간데이터 메시지가 수신될 때의 시스템 시간을 말하는 것으로서, 시간데이터가 수신되는 순간의 시스템이 가지고 있는 현재 시간정보를 말한다.

상기 GPS 시간데이터 메시지로부터 획득한 GPS 제공 시간과 메시지 수신 시간과의 차이(수신시간 차이)가 미리 설정된 소정의 임계치(이하, '차이 임계치'라 함) 범위 내인가를 판단한다(S107).

예를 들어, 차이 임계치 범위가 ±100[ms]이라고 가정할 경우, GPS 제공 시간이 00:00:12.020[hour:minute:sec]이고 메시지 수신 시간이 00:00:12.050일 때는 시간차가 30[ms]이기 때문에 차이 임계치 범위 내에 있다고 판단한다. 반면에, GPS 제공 시간이 00:00:12.020[hour:minute:sec]이고 메시지 수신 시간이 00:00:12.130일 때는 시간차가 110[ms]에 해당하기 때문에 차이 임계치 ±100[ms]를 벗어나기 때문에 임계치 범위를 벗어났다고 판단한다.

상기 판단 결과, 수신시간 차이가 차이 임계치 범위인 ±100[ms] 이내에 있는 경우에는, 시간차이 판단값을 'T'로 설정한다(S108). 상기 시간차이 판단값은 GPS 제공 시간과 메시지 수신 시간과의 차이가 차이 임계치 범위에 있는지 여부를 나타내는 인자값이다. 수신시간 차이가 차이 임계치 범위인 ±100[ms] 를 벗어난 경우에는, 시간차이 판단값을 'F'로 설정한다(S109).

그 후, 수신간격 판단값과 시간차이 판단값이 모두 'T'의 조건을 만족시키는지를 판단한다(S110).

수신간격 판단값과 시간차이 판단값이 모두 성공값인 'T'인 경우에는, 정상 판단 카운터의 값을 '1' 증가시켜 카운팅한다(S111). 반면에, 상기 수신간격 판단값과 시간차이 판단값 중 어느 하나라도 실패값인 'F'인 경우에는 정상 판단 카운터의 값을 증가시키지 않고 현재값을 유지한다.

그 후, 시스템 시간 재설정 구간이 종료되었는지, 즉, 시스템 시간 재설정 시점이 도래했는지를 판단한다(S112). 상기 시스템 시간 재설정 구간이란, 시스템의 시간을 GPS 제공 시간으로 설정할때 기준이 되는 기준 구간으로서, 예를 들어, 시스템 시간 재설정 구간이 10초 간격으로 설정될 수 있다.

시스템 시간 재설정 구간이 도달하지 아니할 때는 다시 GPS 시간 데이터 수신과정으로 돌아가서 상기의 과정들(S102,S103,S104,S105,S106)을 반복 수행한다.

반면에, 시스템 시간 재설정 시점이 도달한 때에는, 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값 이내인지를 판단한다(S113). 판단결과, 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값과 같거나 이를 초과한 경우에는 현재의 시스템 시간을 상기 GPS 제공 시간으로 동기화시켜 적용(S114)한 후 정상 판단 카운터의 값을 '0'으로 초기화한다(S116). 반면에, 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값을 밑돌 때에는 현재의 GPS 제공 시간을 시스템의 시간으로 적용하지 않고 그대로 유지한 상태(S115)에서 정상 판단 카운터의 값을 '0'으로 초기화한다(S116).

예를 들어, 현재의 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값인 '8'과 같거나 큰 값으로 카운팅되어 있을 시에는, 현재 제공되는 GPS 제공 시간이 오류가 없다고 판단하여 현재의 GPS 제공 시간을 시스템의 시간으로 적용한다(S114).

반면에, 정상 임계값을 '8'이라고 가정할 경우, 현재의 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값인 '8'보다 작은 '7' 이하의 값으로 카운팅되어 있을 시에는, 현재 제공되는 GPS 제공 시간이 오류가 있다고 판단하여 현재의 GPS 제공 시간을 시스템의 시간으로 적용하지 않음(S115)으로써 오류있는 GPS 제공 시간이 시스템의 시간으로 적용되는 것을 방지할 수 있다.

상기의 과정들은 GPS 시간데이터 메시지 수신이 종료될 때(S117)까지 반복 수행된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 도 1 및 도 2의 알고리즘을 적용할 경우의 시스템 시간 재설정 예를 도시한 테이블이다.

참고로, 도 3의 테이블에서 'T'는 True의 약자로서 정상으로 판단되어 성공값을 나타내며, 'F'는 Fail의 약자로서 비정상으로 판단되어 실파값을 나타내는 것이다.

도 3의 테이블을 참조하면, 1초 간격으로 GPS 시간데이터 메시지를 수신하고 있음을 알 수 있고, 메시지 수신 간격마다 정상적으로 메시지가 수신되는지 여부를 나타내는 수신간격 판단값과, 수신시간 차이(GPS 제공 시간 - 메시지 수신시간) 판단값이 'T'의 판단값을 모두 가진 경우에만 오차가 없는 정상 상태라 판단하고, 정상 판단 카운터의 값을 '1'씩 증가시켜 나간다.

그러나 7번째 필드에서, 즉, 시스템 시간 기준 00:00:07.000의 시점에서, 기상불량 또는 전파장애 등의 이유로 GPS 시간데이터 메시지를 수신하지 못한 경우에는 정상 판단 카운터의 값이 증가하지 않는다.

아울러, 8번째 필드(시스템 시간 기준 00:00:08.000)에서 정상적으로 GPS 시간데이터 메시지를 수신하였다 하더라도, 이전의 메시지 수신 시간인 00:00:06.000에 비해서 2초의 메시지 수신 간격을 갖기 때문에, 정상적인 메시지 수신간격인 간격 임계치인 1초±100[ms] 범위를 벗어났기 때문에, 수신간격 판단값은 실패값인 'F'을 갖게 된다.

따라서 8번째 필드에서 시간차이 절대값이 30[ms]에 불과하여 정상적인 시간차이 판단값 'T'를 갖지만, 메시지 수신간격이 실패되어 수신간격 판단값이 'F'를 갖기 때문에, 정상판단 카운터 역시 증가되지 않는다.

결국, 10초간 이루어지는 시스템 시간 재설정 제1구간에서는, 정상판단 카운터의 값이 정상 임계값인 '8' 이상인 경우가 되어, 10번째 필드에서 수신되는 GPS 제공 시간으로 시스템 시간을 동기화시켜 설정한 후, 정상판단 카운터를 '0'으로 초기화한다. 참고로, 제2구간이 시작되는 11번째 필드에서는 시스템 시간이 GPS 제공 시간으로 동기화되어 있음을 알 수 있다.

한편, 10초~20초 구간인 시스템 시간 재설정 제2구간을 살펴보면, 13번째 필드에서 메시지 수신간격이 간격 임계치인 1초±100[ms] 범위를 벗어났으며, 아울러, 수신시간 차이(GPS 제공 시간 - 메시지 수신시간)가 110[ms]에 해당되어 차이 임계치 범위인 ±100[ms]를 벗어났음을 알 수 있다. 따라서 수신간격 판단값 및 시간차이 판단값은 실패값인 'F'를 갖게 되고, 결국, 정상판단 카운터는 증가되지 않음을 알 수 있다.

마찬가지로, 17번째 필드에서 GPS 시간데이터 메시지가 수신되지 않은 경우, 17번째 및 18번째 필드에서 정상판단 카운터가 증가되지 않음을 알 수 있다.

결국, 10초~20초의 제2구간에서는, 정상판단 카운터의 값이 '7'에 불과하여, 정상 임계값인 '8' 미만이 되어서, 정상적인 GPS 수신이 이루어지지 않았다고 판단하고, GPS 제공 시간을 시스템 시간에 적용하지 않은 채 정상판단 카운터만을 '0'으로 초기화한다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

S101: 초기화 S102: GPS 시간 데이터 메시지 수신
S103: 정상 수신 간격 S104,S105: 수신간격 판단값 설정
S106: GPS 제공 시간 및 메시지 수신시간 획득
S107: GPS 제공 시간과 메시지 수신 시간의 시간차이 절대값이 시간 임계치 범위 이내
S108: 시간차이 판단값 설정 S109: 판단값이 모두 'T' 만족
S111: 정상 판단 카운터 '1'증가
S112: 시스템 시간 재설정 구간 종료
S114: 현재의 시스템 시간을 GPS 제공 시간으로 동기화시켜 적용
S115: 현재의 시스템 시간을 그대로 유지

Claims

일정한 수신 간격마다 GPS 위성으로부터 GPS 시간 데이터 메시지를 수신하는 GPS 수신 과정;
상기 수신 간격이 정상인지를 판단하여, 상기 수신 간격의 정상 여부를 나타내는 수신간격 판단값을 설정하는 과정;
상기 GPS 시간데이터 메시지로부터 추출한 GPS 제공 시간과, 상기 GPS 시간데이터 메시지를 수신할 때의 시스템 시간인 시스템 수신 시간의 차이를 나타내는 수신시간 차이가 정상인지를 판단하여, 상기 수신시간 차이의 정상 여부를 나태내는 시간차이 판단값을 설정하는 과정;
상기 수신간격 판단값과 시간차이 판단값이 모두 정상임을 나타내는 성공값을 가질때만, 정상 판단 카운터의 값을 '1'증가시키는 과정;
상기 정상 판단 카운터의 값에 따라 현재의 시스템 시간을 상기 GPS 제공 시간으로 동기화시켜 적용 또는 미적용하는 시스템 시간 재설정 과정
을 포함하는 시스템 시간 보정 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 수신 간격이 미리 설정된 간격 임계치 범위 내에 있는 경우 상기 수신간격 판단값을 성공값인 'T'로 설정하고, 상기 수신 간격이 상기 간격 임계치 범위를 벗어난 경우 상기 수신간격 판단값을 실패값인 'F'로 설정하는 시스템 시간 보정 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 수신시간 차이가 미리 설정된 차이 임계치 범위 내에 있는 경우 상기 시간차이 판단값을 성공값인 'T'로 설정하고, 상기 수신시간 차이가 상기 차이 임계치 범위를 벗어난 경우 상기 시간차이 판단값을 실패값인 'F'로 설정하는 시스템 시간 보정 방법.
청구항 1에 있어서, 시스템의 시간을 GPS 제공 시간으로 설정할 때 기준이 되는 구간인 시스템 시간 재설정 구간마다 상기 정상 판단 카운터의 값을 '0'으로 초기화하는 시스템 시간 보정 방법.
청구항 4에 있어서, 상기 시스템 시간 재설정 과정은,
상기 시스템 시간 재설정 구간이 종료하는 시점에서, 상기 정상 판단 카운터의 값과, 정상 수신의 기준이 되는 정상 임계값을 서로 비교하는 과정;
상기 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값과 같거나 큰 경우에는 현재의 시스템 시간을 상기 GPS 제공 시간으로 동기화 적용하며, 상기 정상 판단 카운터의 값이 정상 임계값보다 작은 경우에는 동기화 미적용하는 과정
을 포함하는 시스템 시간 보정 방법.
청구항 5에 있어서, 상기 동기화 적용 또는 동기화 미적용 이후에, 상기 정상 판단 카운터의 값을 '0'으로 초기화하고 상기 GPS 수신 과정, 시간정보 획득 과정, 시스템 시간 재설정 과정을 반복 수행하는 시스템 시간 보정 방법.
청구항 4에 있어서, 상기 시스템 시간 재설정 구간은, 시스템의 시간을 GPS 제공 시간으로 동기화하여 재설정하는 주기로서, 10[sec] 간격임을 특징으로 하는 시스템 시간 보정 방법.
청구항 2에 있어서, 상기 간격 임계치 범위는, 1초±100[ms] 임을 특징으로 하는 시스템 시간 보정 방법.
청구항 3에 있어서, 상기 차이 임계치 범위는, ±100[ms] 임을 특징으로 하는 시스템 시간 보정 방법.