KR101026451B1 - A full automatic door system with structure of insulation of sound for shield room - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A full automatic sealed door with a soundproofing function of a shield door is provided to block and absorb a sound by completely shielding an inner side and an outer side with an equal-shielding point. CONSTITUTION: A full automatic sealed door is comprised of a door frame(100), a door body(200), a door transfer device, and a control unit(400). The door frame has a shielding door frame(120) without a protrusion from a surface. The door body slides to be opened and closed. The door transfer device includes a ball screw(322) rotated by a driving motor(326), a plurality of fixing plates(323) for left and right transfer, and a linear bearing(324) combined with the fixing bearing. A soundproofing plate(250) with a honeycomb structure is formed in the door body to block the sound. The control unit controls the open and close operation of the door transfer device.

Description

실드룸의 차음기능을 갖는 풀 오토 실드 도어{A full automatic door system with structure of insulation of sound for shield room}A full automatic door system with structure of insulation of sound for shield room}

본 발명은 엠알아이 실드룸(MRI-Shield room) 또는 각종 전자 시험장비(장치) 등을 포함한 실드룸의 출입구에 대해 내외부 차폐가 완벽하게 이루어지도록 전자동(Full Automatic) 방식의 실드 도어(Shield door)를 제공하되, 상기 실드 도어는 출입구에 단턱이 없어 출입에 따른 사용자의 편의성이 개선되고, 특히 도어 본체는 문틀 프레임으로부터 완전 자동방식으로 로킹(Rocking) 또는 언로킹(Unrocking)이 되도록 하는 한편, 상기 로킹시에는 문틀 프레임의 상측 및 좌우측 선단에 형성된 다수개(최소 12개)의 로킹 실린더와 도어 본체의 차폐용 패널로 하여금 균등 가압율(Equal-Shielding Point)에 의한 차폐효율이 개선되고, 이에 도어 클램핑의 신속한 구동성 및 전자파의 차폐와 흡음, 그리고 차음과 방사능 차폐를 동시에 구현할 수 있는 특징이 있다.The present invention provides a full automatic shield door to completely shield internal and external shields for entrance and exit of a shield room including an MRI-Shield room or various electronic test equipment. Provided, but the shield door has no step in the doorway to improve the convenience of the user according to the entrance, in particular the door body to be locked (Locking) or unlocking (Unrocking) in a fully automatic manner from the door frame frame, When locking, a plurality of locking cylinders (at least 12) formed on the upper and left and right sides of the door frame frame and the shielding panel of the door body improve the shielding efficiency by the equal-shielding point. It features fast driving of clamping, shielding and sound absorption of electromagnetic waves, and sound and radiation shielding at the same time.

이에, 본 발명의 상기 도어 본체는 도어 이송장치로 하여금 문틀 프레임을 기준으로 좌우 이송 개폐됨에 있어서, 부설된 볼 스크류 및 스크류 너트에 의해 도어 본체의 이송(슬라이딩)시 정속성, 정숙성, 정밀성 및 처짐방지(종전 벨트 구동 방식 대비)에 따른 장치 내구성이 개선됨은 물론 직선베어링과 알루미늄 구조의 고정판으로 인해 마찰계수를 최소화하여 구동시의 동력을 소형화할 수 있는 반면, 이송 동작은 부드럽고 신속하게 구동할 수 있으며 또한, 상기 도어 이송장치는 구동모터와 볼 스크류가 상기 구동모터 측에 근접한 쪽인 도어 본체의 스크류 너트에 서로 연결되어 동력 전달에 따른 노출 구간이 최소화되어 외관이 개선됨은 물론 한 번의 이송 동작(닫힘)만으로 로킹 실린더에 의해 전차파 차폐와 차음을 확보할 수 있는 특징이 있다.
Therefore, the door body of the present invention is the left and right transport opening and closing with respect to the door frame frame by the door transfer device, the constant speed, quietness, precision and sag during transfer (sliding) of the door body by the installed ball screw and screw nut In addition to improving the durability of the device due to prevention (compared to the conventional belt driving method), the linear bearing and the fixed plate of the aluminum structure can minimize the coefficient of friction while minimizing the driving power, while the transfer operation can be performed smoothly and quickly. In addition, the door transfer device is connected to the screw nut of the door body, the drive motor and the ball screw is close to the drive motor side is connected to each other to minimize the exposure section according to the power transmission to improve the appearance as well as one transfer operation (closed) It is a feature that can secure the electric wave shielding and sound insulation by the locking cylinder by only).

일반적으로 엠알아이 실드룸(MRI-Shield room)을 포함한 각종 실드룸은 운전시 내부에 강자성, 전자파 등의 지역으로 형성되는 바, 이는 결국 실내외 완전 차폐가 유지되어야 함이 관건이다.In general, various shield rooms including MRI-Shield rooms are formed of ferromagnetic, electromagnetic waves, etc. inside the driving, which is the key to the complete indoor and outdoor shielding.

이때, 종래의 실드룸은 출입구의 완전 차폐를 위해 힌지에 의해 개폐되는 차폐용도어 사방 선단에 차폐용 핑거가 테두리를 연결하듯 감싸지고, 상기 차폐용 핑거는 문틀 프레임의 도어 수납홈에 압착(여닫게)됨으로써 차폐용 도어의 밀폐(닫힘)시 실질적인 실드룸의 실내외 차폐가 이루어진다.In this case, the conventional shield room is wrapped as if the shielding fingers are connected to the edges of the shielding doors that are opened and closed by the hinge for the complete shielding of the entrance, and the shielding fingers are pressed into the door storage grooves of the door frame frame. By closing the shielding door to substantially shield the interior and exterior of the shield room.

이때, 상기 실드룸의 문틀 프레임은 차폐용 도어와 함께 실내외 완전 기밀(차폐)을 유지하기 위하여 차폐용 도어가 여닫히는 하단부까지 차폐되어야 하는 바, 종래의 문틀 프레임 하단에는 필연적으로 출입 단턱(예컨데, 문지방)이 형성되었고, 이에 맞닿는 차폐용 도어 바닥부의 차폐용 핑거와 밀착 또는 압착되어 상술한 완전 차폐를 실현하게 된다.In this case, the door frame frame of the shield room should be shielded to the lower end of the shield door to open and close together with the shield door in order to maintain a complete airtight (shielding), the bottom door of the conventional door frame frame (e.g., Door threshold) is formed, and the contact finger or the contact with the shielding finger of the bottom portion of the shielding door to contact it to realize the above-described complete shielding.

그러나 이러한 종래의 문틀 프레임은 상기한 바와 같이, 실드룸의 완전 차폐를 위해 차폐용 도어와 맞닿는 하단부에 별도의 출입 단턱이 형성됨으로써, 이는 결국 환자 또는 사용자의 출입시 장애물로 전락되어 거동이 불편한 환자나 기타 의료용 이송수단의 출입이 불편한 문제가 되고 있다.However, such a conventional door frame frame, as described above, a separate entrance step is formed at the lower end in contact with the shielding door for the complete shielding of the shield room, which eventually falls into obstacles when the patient or the user enters and exits the patient inconvenient to move. B. Access to other medical transport means has become an inconvenient problem.

또한, 종래의 차폐용 도어는 힌지 구조로 이루어진 개폐수단을 고수하고 있는 바, 이는 결국 닫힘시 균일한 실딩 포인트(균일한 압착)로 밀착되지 못하여 완전 차폐가 곤란한 문제가 발생되고 있다.
In addition, the conventional shielding door is sticking to the opening and closing means of the hinge structure, which is not close to the uniform shielding point (uniform crimping) in the closing, there is a problem that complete shielding is difficult.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 기술적 요지는 각종 실드룸의 출입구에 대해 내외부 차폐가 완벽하게 이루어지도록 전자동(Full Automatic) 방식의 실드 도어(Shield door)를 제공하되, 상기 실드 도어는 출입구에 단턱이 없어 출입에 따른 사용자의 편의성이 개선되고, 특히 도어 본체는 문틀 프레임으로부터 완전 자동방식으로 로킹(Rocking) 또는 언로킹(Unrocking)이 되도록 하는 한편, 상기 로킹시에는 문틀 프레임의 상측 및 좌우측 선단에 형성된 다수개(최소 12개)의 로킹 실린더와 도어 본체의 차폐용 패널로 하여금 균등 가압율(Equal-Shielding Point)에 의한 차폐효율이 개선되고, 이에 도어 클램핑의 신속한 구동성 및 전자파의 차폐와 흡음, 그리고 차음과 방사능 차폐를 동시에 구현할 수 있는 것을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, the technical gist of the shield door (Full Automatic) method to provide a complete automatic shielding inside and outside the entrance and exit of the various shield rooms, the shield door Since the entrance has no step, the user's convenience is improved according to entry and exit, and in particular, the door body is locked or unlocked from the door frame frame in a fully automatic manner, while the upper side of the door frame frame during the locking. And a plurality of locking cylinders (at least 12) formed on the left and right ends and a shielding panel of the door body improve the shielding efficiency by the equal-shielding point, thereby providing quick driving ability and electromagnetic wave of door clamping. The purpose of the present invention is to provide the shielding and sound absorption of, and the sound and radiation shielding can be implemented at the same time.

아울러, 본 발명의 상기 도어 본체는 도어 이송장치로 하여금 문틀 프레임을 기준으로 좌우 이송 개폐됨에 있어서, 부설된 볼 스크류 및 스크류 너트에 의해 도어 본체의 이송(슬라이딩)시 정속성, 정숙성, 정밀성 및 처짐방지(종전 벨트 구동 방식 대비)에 따른 장치 내구성이 개선됨은 물론 직선베어링과 알루미늄 구조의 고정판으로 인해 마찰계수를 최소화하여 구동시의 동력을 소형화할 수 있는 반면, 이송 동작은 부드럽고 신속하게 구동할 수 있으며 또한, 상기 도어 이송장치는 구동모터와 볼 스크류가 상기 구동모터 측에 근접한 쪽인 도어 본체의 스크류 너트에 서로 연결되어 동력 전달에 따른 노출 구간이 최소화되어 외관이 개선됨은 물론 한 번의 이송 동작(닫힘)만으로 로킹 실린더에 의해 전차파 차폐와 차음을 확보할 수 있는 것을 제공함에 그 목적이 있다.
In addition, the door body of the present invention in the left and right transport opening and closing with respect to the door frame frame by the door transfer device, the speed, quietness, precision and sag during transfer (sliding) of the door body by the installed ball screw and screw nut In addition to improving the durability of the device due to prevention (compared to the conventional belt driving method), the linear bearing and the fixed plate of the aluminum structure can minimize the coefficient of friction while minimizing the driving power, while the transfer operation can be performed smoothly and quickly. In addition, the door transfer device is connected to the screw nut of the door body, the drive motor and the ball screw is close to the drive motor side is connected to each other to minimize the exposure section according to the power transmission to improve the appearance as well as one transfer operation (closed) Only to secure electric wave shielding and sound insulation by locking cylinder It is an object.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 출입구(A)의 사각 선단을 연결하는 골조로서, 상기 선단을 잇는 테두리 중 상측 선단과 좌우측 선단 후방에는 실린더(111)에 의해 차폐 및 차음을 도모하도록 전후 이송되는 2중 푸시러버(112,112-1)가 길이방향으로 나란하게 연결되어 차폐용 로킹장치(110)를 이루도록 형성되고, 바닥측 선단에는 출입구(A)에 단턱이 형성되지 않도록 지면과 동일한 높이로 매입되는 차폐용 도어레일(120)이 형성되는 문틀 프레임(100)과; 상기 문틀 프레임(100)에 대응되어 좌우로 슬라이딩 개폐되도록 형성되되, 판형의 도어 플레이트(210)의 실내측 방향 외주면 중 상부 및 좌우측 외주면에는 문틀 프레임(100)의 푸시러버 중 차폐용 푸시러버(112)와 맞닿는 차폐용 패널(220)이 형성되고, 상기 도어 플레이트(210) 하부측에는 문틀 프레임(100)의 차폐용 도어레일(120)과 밀착되어 하부 차폐를 도모하도록 하부 차폐구동부(240)가 구비되는 도어 본체(200)와; 상기 도어 본체(200)가 문틀 프레임(100)에 대응되어 로킹 또는 언로킹 상태 중 언로킹 상태가 되면 도어 본체(200)가 문틀 프레임(100)을 기준으로 좌우 이송되면서 개폐를 조장하도록 하는 좌우 이송부(320)가 형성되되, 상기 좌우 이송부(320)는 상기 도어 본체(200)의 상부에 지지브라켓(321)이 조립되고, 상기 지지브라켓(321)은 스크류 너트(325)에 의해 볼 스크류(322)와 결합되며, 상기 볼 스크류는 구동모터(326)에 의해 회전하고, 상기 도어 본체(200)의 전면 상부에는 복수의 좌우 이송용 고정판(323)이 결합되되, 상기 고정판(323)은 직선베어링(324)과 결합되어 슬라이딩 구동되도록 하는 도어 이송장치(300)와; 상기 도어 이송장치(300)의 개폐 구동을 제어하거나, 도어 본체(200)의 열고 닫힘시 좌우 슬라이딩에 대한 이송 속도를 제어하거나, 상기 도어 본체(200)의 이송 중에 장애물이 감지되면 동작을 중지한 후 초기화로 복귀하도록 하거나, 정전을 포함한 전기공급의 중단시에 도어 본체(200)가 자동으로 열림(Open) 상태를 유지하도록 제어하는 제어부(400)가; 구성되어 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention is a frame connecting the square end of the entrance (A), the front end and the left and right front end of the rim connecting the front end is transported back and forth to achieve the shielding and sound insulation by the cylinder 111 The double push rubbers 112 and 112-1 are connected to be parallel to each other in the longitudinal direction to form a shielding locking device 110, and the bottom end is embedded at the same height as the ground so that a step is not formed at the entrance A. A door frame frame 100 on which the door rail 120 for shielding is formed; It is formed to slide open and close to the left and right corresponding to the door frame frame 100, the shielding push rubber 112 of the push rubber of the door frame frame 100 on the upper and left and right outer peripheral surface of the interior side direction of the plate-shaped door plate 210 A shielding panel 220 is formed to contact the lower surface of the door plate 210, and the lower shielding driving part 240 is provided on the lower side of the door plate 210 to be in close contact with the shielding door rail 120 of the door frame frame 100 to achieve lower shielding. A door body 200; When the door body 200 corresponds to the door frame frame 100 and is in an unlocked state among the locked or unlocked states, the door body 200 is moved left and right with respect to the door frame frame 100 to promote opening and closing. (320) is formed, the left and right conveying part 320 is a support bracket 321 is assembled on the upper portion of the door body 200, the support bracket 321 is a ball screw 322 by a screw nut 325 The ball screw is rotated by the drive motor 326, a plurality of left and right transport fixing plate 323 is coupled to the front upper portion of the door body 200, the fixing plate 323 is a linear bearing A door transfer device 300 coupled to the 324 to drive the slide; Control the opening and closing of the door transfer device 300, or control the feed rate for the left and right sliding when the door body 200 is opened or closed, or stops the operation when an obstacle is detected during the transfer of the door body 200 After the control unit 400 to return to the initialization, or to control the door body 200 to automatically maintain the Open (Open) state when the power supply, including the power outage; .

이때, 상기 도어 본체의 차폐구동부(240)는 도어 본체(200)의 하부측 내부에 로드(241-1)가 구비된 다수개의 실린더(241)가 결합되고, 상기 로드(241-1)의 외측 단부에는 원호형 푸싱면(242-1)을 갖는 푸시러버(242)가 형성되며, 상기 푸시러버(242)는 문틀 프레임의 도어레일(120)에 플렉시블형 차폐판(243)이 밀착되도록 형성되되, 상기 차폐판(243)은 도어 본체(200)의 하부 일측에 고정되는 고정부(243-1)가 형성되고, 타측 자유단(243-2)이 탄성에 의해 하향 신장되어 도어레일(120)에 밀착되어 차폐하도록 형성되는 것이 바람직하다.In this case, the shield driving unit 240 of the door body is coupled to the plurality of cylinders 241 provided with a rod 241-1 inside the lower side of the door body 200, the outer side of the rod 241-1 At the end, a push rubber 242 having an arc-shaped pushing surface 242-1 is formed, and the push rubber 242 is formed so that the flexible shield plate 243 is in close contact with the door rail 120 of the door frame frame. The shielding plate 243 has a fixing part 243-1 fixed to one side of the lower side of the door body 200, and the other free end 243-2 is extended downward by elasticity so that the door rail 120 is provided. It is preferably formed to be in close contact with the shield.

또한, 상기 도어 본체(200)는 내부에 차음을 위한 허니컴 구조의 차음판(250)이 형성되고, 외주면에는 흡음을 위한 흡음재(260)가 부착되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the door body 200 has a honeycomb soundproof panel 250 for sound insulation therein, and a sound absorbing material 260 for sound absorption is attached to an outer circumferential surface thereof.

이와 같이, 본 발명은 엠알아이 실드룸(MRI-Shield room) 또는 각종 전자 시험장비(장치) 등을 포함한 실드룸의 출입구에 대해 내외부 차폐가 완벽하게 이루어지도록 전자동(Full Automatic) 방식의 실드 도어(Shield door)를 제공하되, 상기 실드 도어는 출입구에 단턱이 없어 출입에 따른 사용자의 편의성이 개선되고, 특히 도어 본체는 문틀 프레임으로부터 완전 자동방식으로 로킹(Rocking) 또는 언로킹(Unrocking)이 되도록 하는 한편, 상기 로킹시에는 문틀 프레임의 상측 및 좌우측 선단에 형성된 다수개(최소 12개)의 로킹 실린더와 도어 본체의 차폐용 패널로 하여금 균등 가압율(Equal-Shielding Point)에 의한 차폐효율이 개선되고, 이에 도어 클램핑의 신속한 구동성 및 전자파의 차폐와 흡음, 그리고 차음과 방사능 차폐를 동시에 구현할 수 있는 효과가 있다.As such, the present invention is a full automatic shield door (Full Automatic) so that the inside and outside shielding is completely made to the entrance and exit of the shield room, including the MRI-Shield room (MRI-Shield room) or various electronic test equipment (device), etc. Providing a shield door, the shield door has no step in the entrance to improve the convenience of the user according to the entrance, in particular the door body to be locked (Locking) or unlocked (Unrocking) in a fully automatic manner from the door frame frame On the other hand, during the locking, the shielding efficiency of a plurality of locking cylinders and at least 12 locking cylinders formed at the upper and left and right ends of the door frame frame and the door body is improved by the equal-shielding point. Therefore, there is an effect that can simultaneously implement the fast driveability of the door clamping and the shielding and sound absorption of the electromagnetic waves, and the sound insulation and radiation shielding at the same time.

또한, 상기 도어 본체는 도어 이송장치로 하여금 문틀 프레임을 기준으로 좌우 이송 개폐됨에 있어서, 부설된 볼 스크류 및 스크류 너트에 의해 도어 본체의 이송(슬라이딩)시 정속성, 정숙성, 정밀성 및 처짐방지(종전 벨트 구동 방식 대비)에 따른 장치 내구성이 개선됨은 물론 직선베어링과 알루미늄 구조의 고정판으로 인해 마찰계수를 최소화하여 구동시의 동력을 소형화할 수 있는 반면, 이송 동작은 부드럽고 신속하게 구동할 수 있는 효과가 있다.In addition, the door body is left and right transport opening and closing based on the door frame frame by the door transfer device, the constant speed, quietness, precision and sag prevention during the transfer (sliding) of the door body by the installed ball screw and screw nut (previous) In addition to improving the durability of the device according to the belt driving method), the linear bearing and the fixed plate of the aluminum structure can minimize the coefficient of friction, thereby minimizing the power during driving. have.

또한, 상기 도어 이송장치는 구동모터와 볼 스크류가 상기 구동모터 측에 근접한 쪽인 도어 본체의 스크류 너트에 서로 연결되어 동력 전달에 따른 노출 구간이 최소화되어 외관이 개선됨은 물론 한 번의 이송 동작(닫힘)만으로 로킹 실린더에 의해 전차파 차폐와 차음을 확보할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the door transfer device is connected to the screw nut of the door body, the drive motor and the ball screw is close to the drive motor side is connected to each other to minimize the exposure section due to the power transmission to improve the appearance as well as one transfer operation (closed) Only the locking cylinder is effective in securing electric wave shielding and sound insulation.

도 1은 본 발명에 따른 풀 오토 실드 도어의 정면도,
도 2는 도 1의 종방향 단면도,
도 3은 도 1의 횡방향 단면도이다.1 is a front view of a full auto shield door according to the present invention,
2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view of FIG. 1.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하겠다.Next, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 무단턱 출입구, 균일 가압 실딩에 의한 완전 차폐, 정밀하고 신속한 개폐성 및 장치 내구성이 개선되도록 하면서 동시에 차폐와 차음기능을 수행하도록 한 것으로, 이는 문틀 프레임(100), 도어 본체(200), 도어 이송장치(300) 및 제어부(400)로 크게 구성된다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the barrier entrance and exit, the complete shielding by the uniform pressure shielding, precise and quick opening and closing and improved device durability while at the same time to perform the shielding and sound insulation function , It is largely composed of a door frame frame 100, the door body 200, the door transfer device 300 and the control unit 400.

이에, 상기 문틀 프레임(100)은 출입구(A)의 사각 선단을 연결하는 골조로서, 상기 선단을 잇는 테두리 중 상측 선단과 좌우측 선단 후방에는 실린더(111)에 의해 차폐 및 차음을 도모하도록 전후 이송되는 2중 푸시러버(112,112-1)가 길이방향으로 나란하게 연결되어 차폐용 로킹장치(110)를 이루도록 형성되고, 바닥측 선단에는 출입구(A)에 단턱이 형성되지 않도록 지면과 동일한 높이로 매입되는 차폐용 도어레일(120)이 형성되어 이루어진다.Thus, the door frame frame 100 is a frame connecting the square end of the entrance (A), and is transported back and forth to achieve shielding and sound insulation by the cylinder 111 in the upper end and the left and right front end of the edge connecting the front end. The double push rubbers 112 and 112-1 are connected to be parallel to each other in the longitudinal direction to form a shielding locking device 110, and the bottom end is embedded at the same height as the ground so that a step is not formed at the entrance A. A shielding door rail 120 is formed.

즉, 상기 문틀 프레임은 후술되는 도어 본체가 단순 이동에 의해 개폐됨에 있어서, 상기 차폐용 로킹장치는 도어 본체 닫힘시 2중 푸시러버 중 차폐용 푸시러버(112)가 실린더에 의해 전진하면서 도어 본체의 차폐용 패널 부분에 밀착 가압되어 차폐를 수행하도록 형성된다.That is, the door frame frame is opened and closed by a simple movement of the door body to be described later, the shielding locking device of the door body while the shielding push rubber 112 of the double push rubber is advanced by the cylinder when the door body is closed. It is pressed against the shielding panel portion and is formed to perform shielding.

이때, 상기 실린더의 로드(111-1) 외측 단부에는 별도의 고정 블럭(113)이 결합되어 있는데, 상기 고정블럭(113)은 높낮이가 다른 단턱 구조로서, 턱이 높은 측에 차폐용 푸시러버(112)가 장착되고, 턱이 낮은 측에 차음용 푸시러버(112-1)가 장착되되, 상기 고정블럭과 실린더를 수납한 문틀 프레임은 함체(박스)형태의 단면을 갖는 것으로, 이에 상기 함체 형태의 문틀 프레임 전면(도어 본체와 맞닿는 면) 일측에는 상기 차폐용 푸시러버(112)가 간섭없이 인출될 수 있는 관통홈이 형성되고, 상기 관통홈 일측에는 차음용 푸시러버(112-1)가 전진하면 맞닿아 밀착되면서 폐쇄되는 차음용 격벽(114)이 형성된다.In this case, a separate fixing block 113 is coupled to an outer end of the rod 111-1 of the cylinder, and the fixing block 113 is a stepped structure having different heights, and a shielding push rubber on the side of a high jaw ( 112 is mounted, the soundproof push rubber (112-1) is mounted on the lower jaw, the door frame frame that accommodates the fixed block and the cylinder has a cross-section of the box (box) form, the enclosure form The front side of the door frame frame (surfaces in contact with the door body) is formed on one side of the through hole through which the shielding push rubber 112 can be pulled out without interference, and the one side of the through groove has a soundproof push rubber 112-1 moving forward. The sound insulation partition wall 114 which is closed while being in contact with the bottom surface is formed.

즉, 상기 실린더는 로드를 전진시키면 고정블럭에 결합된 2중 푸시러버(112,112-1)가 전진하게 되는데, 상기 2중 푸시러버 중 차폐용 푸시러버(112)는 차폐용 핑거플레이트(115)를 가압하면서 도어 본체의 차폐용 패널(220)과 밀착하게 되고, 차음용 푸시러버(112-1)는 문틀 프레임의 차음용 격벽에 밀착되어 단 한 번의 동작으로 차폐와 차음을 수행할 수 있도록 형성된다.In other words, when the cylinder advances the rod, the double push rubbers 112 and 112-1 coupled to the fixed block are advanced, and the shielding push rubber 112 of the double push rubbers opens the shielding finger plate 115. While pressing, the door panel is in close contact with the shielding panel 220, and the soundproof push rubber 112-1 is in close contact with the sound insulation partition of the door frame frame and is formed to perform shielding and sound insulation with only one operation. .

이때, 상기 차폐용 도어레일의 상면은 출입구에 단턱이 형성되지 않도록 지면과 같은 높이로 표층을 형성하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the upper surface of the shielding door rail forms a surface layer at the same height as the ground so that a step is not formed at the entrance and exit.

이에, 상기 차폐용 패널, 차폐용 핑거플레이트 및 차폐용 도어레일은 재질이 동(구리) 또는 이와 대등한 차폐성을 갖는 소재로 이루어진 것이 바람직하다.Accordingly, the shielding panel, the shielding finger plate and the shielding door rail are preferably made of copper (copper) or a material having shielding properties equivalent thereto.

이때, 상기 차폐용 로킹장치는 문틀 프레임의 좌우측 외주면에 최소 12개가 등간격으로 배열되어 균등 가압율(Equal-Shielding Point)을 이루도록 형성된다.In this case, the shielding locking device is formed on the left and right outer peripheral surface of the door frame frame at least 12 are arranged at equal intervals to achieve an equal pressure ratio (Equal-Shielding Point).

한편, 상기 도어 본체(200)는 상기 문틀 프레임(100)에 대응되어 좌우로 슬라이딩 개폐되도록 형성되되, 판형의 도어 플레이트(210)의 실내측 방향 외주면 중 상부 및 좌우측 외주면에는 문틀 프레임(100)의 푸시러버 중 차폐용 푸시러버(112)와 맞닿는 차폐용 패널(220)이 형성되고, 상기 도어 플레이트(210) 하부측에는 문틀 프레임(100)의 차폐용 도어레일(120)과 밀착되어 하부 차폐를 도모하도록 하부 차폐구동부(240)가 구비되어 이루어진다.On the other hand, the door body 200 is formed so as to slide open and close to the left and right corresponding to the door frame frame 100, of the door frame frame 100 of the upper and left and right outer peripheral surface of the interior side direction of the plate-shaped door plate 210 A shielding panel 220 is formed in contact with the shielding push rubber 112 of the push rubber, and the lower side of the door plate 210 is in close contact with the shielding door rail 120 of the door frame frame 100 to achieve lower shielding. The lower shielding drive 240 is provided to be made.

이때, 상기 도어 본체(200)는 내부에 차음을 위한 허니컴 구조의 차음판(250)이 형성되고, 외주면에는 흡음을 위한 흡음재(260)가 부착되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the door body 200 has a honeycomb structured sound insulation panel 250 for sound insulation therein, and a sound absorbing material 260 for sound absorption is attached to the outer circumferential surface thereof.

즉, 실내외 차폐를 이룸에 있어서, 도어 본체에 별도의 차음판 및 흡음재를 부설하여 실내에서 발생되는 소음을 원천적으로 차단하는 특징이 있다.In other words, in the indoor and outdoor shielding, a separate sound insulation plate and a sound absorbing material are installed on the door body to block the noise generated in the room.

이때, 상기 도어 본체의 차폐구동부(240)는 도어 본체(200)의 하부측 내부에 로드(241-1)가 구비된 다수개의 실린더(241)가 결합되고, 상기 로드(241-1)의 외측 단부에는 원호형 푸싱면(242-1)을 갖는 푸시러버(242)가 형성되며, 상기 푸시러버(242)는 문틀 프레임의 도어레일(120)에 플렉시블형 차폐판(243)이 밀착되도록 형성되되, 상기 차폐판(243)은 도어 본체(200)의 하부 일측에 고정되는 고정부(243-1)가 형성되고, 타측 자유단(243-2)이 탄성에 의해 하향 신장되어 도어레일(120)에 밀착되어 차폐하도록 형성되는 것이 바람직하다.In this case, the shield driving unit 240 of the door body is coupled to the plurality of cylinders 241 provided with a rod 241-1 inside the lower side of the door body 200, the outer side of the rod 241-1 At the end, a push rubber 242 having an arc-shaped pushing surface 242-1 is formed, and the push rubber 242 is formed so that the flexible shield plate 243 is in close contact with the door rail 120 of the door frame frame. The shielding plate 243 has a fixing part 243-1 fixed to one side of the lower side of the door body 200, and the other free end 243-2 is extended downward by elasticity so that the door rail 120 is provided. It is preferably formed to be in close contact with the shield.

이때, 상기 차폐판 역시 재질이 동(구리) 또는 이와 대등한 차폐성을 갖는 소재로 이루어진 것이 바람직하다.In this case, the shielding plate is also preferably made of copper (copper) or a material having a shielding property equivalent thereto.

또한, 상기 도어 이송장치(300)는 상기 도어 본체(200)가 문틀 프레임(100)에 대응되어 로킹 또는 언로킹 상태 중 언로킹 상태가 되면 도어 본체(200)가 문틀 프레임(100)을 기준으로 좌우 이송되면서 개폐를 조장하도록 하는 좌우 이송부(320)가 형성되되, 상기 좌우 이송부(320)는 상기 도어 본체(200)의 상부에 지지브라켓(321)이 조립되고, 상기 지지브라켓(321)은 스크류 너트(325)에 의해 볼 스크류(322)와 결합되며, 상기 볼 스크류는 구동모터(326)에 의해 회전하고, 상기 도어 본체(200)의 전면 상부에는 복수의 좌우 이송용 고정판(323)이 결합되되, 상기 고정판(323)은 직선베어링(324)과 결합되어 슬라이딩 구동되도록 형성된다.In addition, when the door main body 200 corresponds to the door frame frame 100 and becomes the unlocked state among the locked or unlocked states, the door main body 200 is based on the door frame frame 100. The left and right conveying part 320 is formed to facilitate opening and closing while being moved left and right, the left and right conveying part 320 is a support bracket 321 is assembled on the upper portion of the door body 200, the support bracket 321 is a screw It is coupled to the ball screw 322 by a nut 325, the ball screw is rotated by the drive motor 326, a plurality of left and right transport fixing plate 323 is coupled to the front upper portion of the door body 200 However, the fixing plate 323 is coupled to the linear bearing 324 is formed to be sliding drive.

즉, 상기 지지플레이트는 일종의 고정 지지체로서, 도어 본체가 문틀 프레임 또는 실드룸의 출입구를 기준으로 좌우 이송하는 것을 지지하도록 형성된다.That is, the support plate is a kind of fixed support, and is formed to support the door body to be moved left and right based on the doorway of the door frame frame or the shield room.

아울러, 상기 제어부(400)는 상기 도어 이송장치(300)의 개폐 구동을 제어하거나, 도어 본체(200)의 열고 닫힘시 좌우 슬라이딩에 대한 이송 속도를 제어하거나, 상기 도어 본체(200)의 이송 중에 장애물이 감지되면 동작을 중지한 후 초기화로 복귀하도록 하거나, 정전을 포함한 전기공급의 중단시에 도어 본체(200)가 자동으로 열림(Open) 상태를 유지하도록 제어하게 된다.
In addition, the control unit 400 controls the opening and closing operation of the door transfer device 300, or controls the transfer speed for the left and right sliding when the door body 200 is opened and closed, or during the transfer of the door body 200 When an obstacle is detected, the operation stops the operation and returns to the initialization, or the door body 200 is automatically maintained in the open state when the supply of electricity, including a power failure, is stopped.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

100 ... 문틀 프레임 110 ... 차폐용 로킹장치
111 ... 실린더 112 ... 차폐용 푸시러버
112-1 ... 차음용 푸시러버 120 ... 도어레일
200 ... 도어 본체 210 ... 도어 플레이트
220 ... 차폐용 패널 240 ... 차폐구동부
241 ... 실린더 241-1 ... 로드
242 ... 푸시러버 242-1 ... 푸싱면
243 ... 차폐판 243-1 ... 고정부
243-2 ... 자유단 250 ... 차음판
260 ... 차음재 300 ... 도어 이송장치
320 ... 좌우 이송부 321 ... 지지브라켓
322 ... 볼 스크류 323 ... 고정판
324 ... 직선베어링 325 ... 스크류 너트
326 ... 구동모터 400 ... 제어부100 ... door frame frame 110 ... shielding lock
111 ... cylinder 112 ... shielded push rubber
112-1 ... Soundproof push rubber 120 ... Door rail
200 ... door body 210 ... door plate
220 ... shielding panel 240 ... shield driving part
241 ... Cylinders 241-1 ... Rod
242 ... Push rubber 242-1 ... Pushing plane
243 ... shield 243-1 ... fixing part
243-2 ... Free end 250 ... Sound insulation board
260 ... sound insulation 300 ... door feeder
320 ... left and right feeder 321 ... support bracket
322 ... ball screw 323 ... fixing plate
324 ... straight bearing 325 ... screw nut
326 ... drive motor 400 ... control unit

Claims (3)

출입구(A)의 사각 선단을 연결하는 골조로서, 상기 선단을 잇는 테두리 중 상측 선단과 좌우측 선단 후방에는 실린더(111)에 의해 차폐 및 차음을 도모하도록 전후 이송되는 2중 푸시러버(112,112-1)가 길이방향으로 나란하게 연결되어 차폐용 로킹장치(110)를 이루도록 형성되고, 바닥측 선단에는 출입구(A)에 단턱이 형성되지 않도록 지면과 동일한 높이로 매입되는 차폐용 도어레일(120)이 형성되는 문틀 프레임(100)과;
상기 문틀 프레임(100)에 대응되어 좌우로 슬라이딩 개폐되도록 형성되되, 판형의 도어 플레이트(210)의 실내측 방향 외주면 중 상부 및 좌우측 외주면에는 문틀 프레임(100)의 푸시러버 중 차폐용 푸시러버(112)와 맞닿는 차폐용 패널(220)이 형성되고, 상기 도어 플레이트(210) 하부측에는 문틀 프레임(100)의 차폐용 도어레일(120)과 밀착되어 하부 차폐를 도모하도록 하부 차폐구동부(240)가 구비되는 도어 본체(200)와;
상기 도어 본체(200)가 문틀 프레임(100)에 대응되어 로킹 또는 언로킹 상태 중 언로킹 상태가 되면 도어 본체(200)가 문틀 프레임(100)을 기준으로 좌우 이송되면서 개폐를 조장하도록 하는 좌우 이송부(320)가 형성되되, 상기 좌우 이송부(320)는 상기 도어 본체(200)의 상부에 지지브라켓(321)이 조립되고, 상기 지지브라켓(321)은 스크류 너트(325)에 의해 볼 스크류(322)와 결합되며, 상기 볼 스크류는 구동모터(326)에 의해 회전하고, 상기 도어 본체(200)의 전면 상부에는 복수의 좌우 이송용 고정판(323)이 결합되되, 상기 고정판(323)은 직선베어링(324)과 결합되어 슬라이딩 구동되도록 하는 도어 이송장치(300)와;
상기 도어 이송장치(300)의 개폐 구동을 제어하거나, 도어 본체(200)의 열고 닫힘시 좌우 슬라이딩에 대한 이송 속도를 제어하거나, 상기 도어 본체(200)의 이송 중에 장애물이 감지되면 동작을 중지한 후 초기화로 복귀하도록 하거나, 정전을 포함한 전기공급의 중단시에 도어 본체(200)가 자동으로 열림(Open) 상태를 유지하도록 제어하는 제어부(400)가;
구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 실드룸의 차음기능을 갖는 풀 오토 실드 도어.As a frame connecting the square end of the entrance (A), the double push rubber (112, 112-1) is conveyed back and forth to achieve shielding and sound insulation by the cylinder 111 in the upper end and the left and right front end of the edge connecting the end. Are formed side by side in the longitudinal direction to form a shielding locking device 110, a shielding door rail 120 is formed at the bottom end is embedded at the same height as the ground so that no step is formed in the entrance (A) A door frame frame 100;
It is formed to slide open and close to the left and right corresponding to the door frame frame 100, the shielding push rubber 112 of the push rubber of the door frame frame 100 on the upper and left and right outer peripheral surface of the interior side direction of the plate-shaped door plate 210 A shielding panel 220 is formed to contact the lower surface of the door plate 210, and the lower shielding driving part 240 is provided on the lower side of the door plate 210 to be in close contact with the shielding door rail 120 of the door frame frame 100 to achieve lower shielding. A door body 200;
When the door body 200 corresponds to the door frame frame 100 and is in an unlocked state among the locked or unlocked states, the door body 200 is moved left and right with respect to the door frame frame 100 to promote opening and closing. (320) is formed, the left and right conveying part 320 is a support bracket 321 is assembled on the upper portion of the door body 200, the support bracket 321 is a ball screw 322 by a screw nut 325 The ball screw is rotated by the drive motor 326, a plurality of left and right transport fixing plate 323 is coupled to the front upper portion of the door body 200, the fixing plate 323 is a linear bearing A door transfer device 300 coupled to the 324 to drive the slide;
Control the opening and closing of the door transfer device 300, or control the feed rate for the left and right sliding when the door body 200 is opened or closed, or stops the operation when an obstacle is detected during the transfer of the door body 200 After the control unit 400 to return to the initialization, or to control the door body 200 to automatically maintain the Open (Open) state when the power supply, including the power outage;
Full auto shield door having a sound insulation function of the shield room, characterized in that made. 제 1항에 있어서, 상기 도어 본체의 차폐구동부(240)는
도어 본체(200)의 하부측 내부에 로드(241-1)가 구비된 다수개의 실린더(241)가 결합되고, 상기 로드(241-1)의 외측 단부에는 원호형 푸싱면(242-1)을 갖는 푸시러버(242)가 형성되며, 상기 푸시러버(242)는 문틀 프레임의 도어레일(120)에 플렉시블형 차폐판(243)이 밀착되도록 형성되되, 상기 차폐판(243)은 도어 본체(200)의 하부 일측에 고정되는 고정부(243-1)가 형성되고, 타측 자유단(243-2)이 탄성에 의해 하향 신장되어 도어레일(120)에 밀착되어 차폐하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 실드룸의 차음기능을 갖는 풀 오토 실드 도어.The method of claim 1, wherein the shield driver 240 of the door body is
A plurality of cylinders 241 having rods 241-1 are coupled to the inside of the lower side of the door body 200, and an arcuate pushing surface 242-1 is formed at an outer end of the rod 241-1. The push rubber 242 is formed, the push rubber 242 is formed so that the flexible shield plate 243 is in close contact with the door rail 120 of the door frame frame, the shield plate 243 is the door body 200 The fixing part 243-1 fixed to one side of the lower side is formed, and the other free end (243-2) is extended downwardly by elasticity to be in close contact with the door rail 120 to shield Full auto shield door with sound insulation in the room. 제 2항에 있어서, 상기 도어 본체(200)는
내부에 차음을 위한 허니컴 구조의 차음판(250)이 형성되고, 외주면에는 흡음을 위한 흡음재(260)가 부착되는 것을 특징으로 하는 실드룸의 차음기능을 갖는 풀 오토 실드 도어.
The method of claim 2, wherein the door body 200
A sound shield plate having a honeycomb structure for sound insulation is formed therein, and a sound absorbing material 260 for sound absorption is attached to an outer circumferential surface of the shielded room.
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