KR101025315B1 - Geometric modeling system based on Peer to Peer - Google Patents
Geometric modeling system based on Peer to Peer Download PDFInfo
- Publication number
- KR101025315B1 KR101025315B1 KR1020090025946A KR20090025946A KR101025315B1 KR 101025315 B1 KR101025315 B1 KR 101025315B1 KR 1020090025946 A KR1020090025946 A KR 1020090025946A KR 20090025946 A KR20090025946 A KR 20090025946A KR 101025315 B1 KR101025315 B1 KR 101025315B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cad
- module
- function
- computer
- distributed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
- H04L67/104—Peer-to-peer [P2P] networks
- H04L67/1074—Peer-to-peer [P2P] networks for supporting data block transmission mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/465—Distributed object oriented systems
Abstract
본 발명은 독립형 캐드 컴퓨터가 또 다른 캐드 컴퓨터와 네트워크망으로 연결되어 캐드의 각 기능을 공유하여 캐드 작업을 분산 처리할 수 있도록 하는 동등계층간 통신망에 기반한 분산형 캐드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a distributed CAD system based on a peer-to-peer communication network, in which a stand-alone CAD computer is connected to another CAD computer through a network so as to share each function of the CAD to distribute the CAD work.
본 발명에 따른 분산형 캐드 시스템은 캐드 컴퓨터 간에 캐드 기능을 공유하여 분산 처리할 수 있도록 하는 동등계층형 통신망((Peer to Peer:P2P) 구조에 기반한 분산 네트워크 캐드 시스템으로서, 상기 캐드 컴퓨터(100)는 캐드 기능에 따라 각 기능별 모듈이 구비되는 캐드기능모듈(110)과; 상기 캐드기능모듈(110)을 구현하는 캐드 커널(120)을 통하여 상기 캐드기능모듈(110)에 접근하여 각 캐드 기능을 실행하는 응용 컴포넌트 모듈(130)과; 상기 응용 컴포넌트 모듈(130)을 호출하여 각 모듈별 캐드 기능을 수행하는 원격호출모듈(140)과; 네트워크망(200)을 통하여 연결된 다른 캐드 컴퓨터의 캐드 기능 수행 요청에 따라 상기 원격호출모듈(140)을 통하여 해당 캐드 기능을 수행하고, 수행된 캐드 결과 데이터를 네트워크망(200)을 통하여 해당 캐드 컴퓨터에 전송하는 분산 컴포넌트 접근모듈(150);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The distributed CAD system according to the present invention is a distributed network CAD system based on a peer-to-peer (Peer to Peer: P2P) structure, which enables distributed processing by sharing CAD functions among CAD computers. The CAD computer 100 The CAD function module 110 is provided with a module for each function according to the CAD function, and the CAD function module 110 is approached to the CAD function module 110 through the CAD kernel 120 implementing the CAD function module 110. An application component module 130 to be executed, a remote call module 140 calling the application component module 130 to perform a CAD function for each module, and a CAD function of another CAD computer connected through the network 200; Performs the corresponding CAD function through the remote call module 140 according to the execution request, and transmits the CAD result data to the corresponding CAD computer through the network 200 Distributed component access module 150; characterized in that comprises a.
동등계층, 분산형, 캐드(CAD), P2P, 분산 컴포넌트, 원격호출 Equal Layer, Distributed, CAD, P2P, Distributed Component, Remote Call
Description
본 발명은 동등계층간 통신망에 기반한 분산형 캐드 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 독립형 캐드 컴퓨터가 또 다른 캐드 컴퓨터와 네트워크망으로 연결되어 캐드의 각 기능을 공유하여 캐드 작업을 분산 처리할 수 있도록 하는 동등계층간 통신망에 기반한 분산형 캐드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a distributed CAD system based on a peer-to-peer communication network, and more particularly, a stand-alone CAD computer is connected to another CAD computer through a network so that each CAD function can be shared to distribute the CAD work. The present invention relates to a distributed CAD system based on a peer-to-peer communication network.
제품 설계와 개발 공정에서 생산시간을 줄이고 제품의 품질을 개선하는 것은 매우 중요한 필요 조건이다. 산업이 고도화되고 기술이 점차 여러 분야의 복합 기술로 발전함에 따라 복잡한 제품을 설계하고 생산하게 된다. 이러한 기술의 복합화에는 여러 작업자와 여러 시스템이 많은 정보 교환을 필요로 하기 때문에 협업의 중요성이 대두되고 있다. In the product design and development process, reducing production time and improving product quality are very important requirements. As the industry advances and technology gradually develops into a multi-disciplinary complex technology, complex products are designed and produced. The complexities of these technologies are important for collaboration because many workers and multiple systems require a lot of information exchange.
일반 제품 설계에서는 시스템이 지역적으로 분리되어 있는 독립형 캐드 시스템을 이용하고 있는데, 제품 설계 비용을 고려하여 외부 업체에 일부 설계를 의뢰 하거나 외부의 설계자들과 협업을 수행하기도 한다. In general product design, the system uses a stand-alone CAD system where the systems are geographically separated. In some cases, the company considers the cost of designing a product and commissions an external design or collaborates with external designers.
이러한 협업을 지원하기 위하여 협업설계와 분산된 시스템의 개념이 도입되어 왔으며, 근래 웹 기술의 발전으로 이러한 협업설계에 웹의 장점을 적용하기도 한다. 통신망으로 연결되어 있는 컴퓨터는 원격지에서 정보를 서로 주고 받을 수 있는 것이 가능하기 때문에 이러한 웹 기술은 협업을 구현하는 데 있어 중요한 기술적 도구가 된다. The concept of collaborative design and distributed system has been introduced to support such collaboration. Recently, the development of web technology has applied the advantages of web to such collaboration design. Computers connected by a network can exchange information with each other at a remote location, so this web technology becomes an important technical tool for enabling collaboration.
최근에는 일반 기업에서도 분산된 설계 플랫폼을 구축하여 제품 설계에 적용하고 있는데, 이러한 분산 캐드 시스템과 방법론에 대하여 많은 연구와 개발이 수행되고 있다. 분산된 캐드 시스템에서는 여러 시스템 사용자들이 클라이언트 서버 구조로 이루어진 통신망 인프라 구조에서 서로 연결되어 설계 정보 또는 설계 데이터를 주고 받는데, 통상 캐드 설계 데이터는 용량이 크기 때문에 상호 데이터를 주고 받는데 긴 응답시간이 소요되게 된다. 이러한 설계 데이터의 송수신시 발생하는 긴 응답 시간은 업무의 효율을 떨어뜨려 분산 캐드 시스템의 사용성을 저해하는 요인으로 작용하고 있다.In recent years, general companies have set up distributed design platforms and applied them to product design. Many researches and developments have been carried out on such distributed CAD systems and methodologies. In a distributed CAD system, multiple system users are connected to each other in a network infrastructure consisting of client server structures to exchange design information or design data. In general, CAD design data has a large capacity, and therefore, it takes a long response time to exchange data with each other. do. The long response time that occurs during the transmission and reception of design data decreases the efficiency of the work and acts as a factor that hinders the usability of the distributed CAD system.
또한, 이러한 클라이언트 서버 구조는 실제 형상 모델링 분야에서 적용하기 어려운 문제점을 안고 있는데, 그 이유는 전송 데이터를 실시간으로 처리하기 위하여 데이터를 단순화시켜야 하기 때문에 모델 정보를 생략시키거나 소수의 필요한 정보만을 추출하여 데이터를 축소시키기 때문이다.In addition, this client server structure has a problem that is difficult to apply in the real shape modeling field, because the data must be simplified to process the transmission data in real time, so that the model information is omitted or only a few necessary information is extracted. This is because the data is reduced.
이러한 단순화나 클라이언트를 위한 데이터 축소는 설계 작업을 협업으로 하기에 적당하지 않아, 결국 응용분야가 제한적일 뿐 아니라 데이터 량이 비교적 방 대한 캐드 모델 데이터를 처리하기에는 클라이언트와의 상호 통신 작용이 어려워 기능이 제한적일 수밖에 없었다.This simplification or reduction of data for the client is not suitable for collaborative design work, which results in limited applications and limited functionality due to the difficulty of communicating with the client to handle large amounts of CAD model data. There was no.
따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 종래 클라이언트 서버 구조에서 벗어나 동등계층간 통신을 통하여 독립형 캐드 컴퓨터가 또 다른 캐드 컴퓨터에 구비된 캐드의 각 기능을 공유하여 분산 처리할 수 있도록 하는 동등계층간 통신망에 기반한 분산형 캐드 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to move away from the conventional client server structure, and through the inter-layer communication, a stand-alone CAD computer is provided in another CAD computer. It is to provide a distributed CAD system based on peer-to-peer communication network that shares functions and distributes them.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분산 캐드 시스템은 캐드 컴퓨터 간에 캐드 기능을 공유하여 분산 처리할 수 있도록 하는 동등계층형 통신망((Peer to Peer:P2P) 구조에 기반한 분산 네트워크 캐드 시스템으로서, 상기 캐드 컴퓨터는 캐드 기능에 따라 각 기능별 모듈이 구비되는 캐드기능모듈과; 상기 캐드기능모듈을 구현하는 캐드 커널을 통하여 상기 캐드기능모듈에 접근하여 각 캐드 기능을 실행하는 응용 컴포넌트 모듈과; 상기 응용 컴포넌트 모듈을 호출하여 각 모듈별 캐드 기능을 수행하는 원격호출모듈과; 네트워크망을 통하여 연결된 다른 캐드 컴퓨터의 캐드 기능 수행 요청에 따라 상기 원격호출모듈을 통하여 해당 캐드 기능을 수행하고, 수행된 캐드 결과 데이터를 네트워크망을 통하여 해당 캐드 컴퓨터에 전송하는 분산 컴포넌트 접근모듈;을 포함하여 이루어진다.The distributed CAD system according to the present invention for achieving the above object is a distributed network CAD system based on a peer-to-peer (Peer to Peer: P2P) structure to share the CAD function between CAD computers to be distributed processing. The CAD computer includes a CAD functional module having modules for each function according to CAD functions, an application component module for accessing the CAD functional module through the CAD kernel implementing the CAD functional module, and executing each CAD function; A remote call module for calling a module to perform a CAD function for each module, and performing a corresponding CAD function through the remote call module in response to a CAD function execution request of another CAD computer connected through a network; Distributed component that transmits the data to the CAD computer through the network Access module; made.
상기 분산 컴포넌트 접근모듈은 네트워크망을 통하여 캐드 기능 수행을 요청 하는 타 캐드 컴퓨터의 정보를 등록하고 관리하는 접근정보 관리자와, 상기 접근정보 관리자를 통하여 등록된 외부의 타 캐드 컴퓨터로부터 캐드 기능이 요청되면 원격호출모듈을 통하여 해당 캐드 기능을 수행한 후 수행 결과 데이터를 해당 타 캐드 컴퓨터에 전송하는 캐드기능 분산컴포넌트를 포함하여 이루어지는데, 상기 접근정보 관리자는 캐드 기능 수행을 요청하는 타 캐드 컴퓨터의 위치 정보를 등록하여 요청자임을 등록하고, 타 캐드 컴퓨터의 요청에 따라 수행된 캐드 결과 데이터가 상기 캐드기능 분산컴포넌트에 의해 해당 타 캐드 컴퓨터에 전송되면 타 캐드 컴퓨터의 위치 정보를 해제하게 된다.The distributed component access module may register an access information manager for registering and managing information of another CAD computer requesting to perform a CAD function through a network, and if a CAD function is requested from an external CAD computer registered through the access information manager. It includes a CAD function distributed component that transmits the execution result data to the other CAD computer after performing the CAD function through the remote call module, the access information manager is the location information of another CAD computer requesting to perform the CAD function Register the requestor, and if the CAD result data performed according to the request of another CAD computer is transmitted to the corresponding CAD computer by the CAD function distributed component, the location information of the other CAD computer is released.
한편, 상기 응용 컴포넌트 모듈은 원격호출모듈을 통하여 네트워크망에 연결된 타 캐드 컴퓨터의 분산 컴포넌트 접근모듈에 캐드 기능을 요청하여 캐드 기능 수행 결과 데이터를 전송받게 된다. On the other hand, the application component module receives the CAD function execution result data by requesting the CAD function to the distributed component access module of another CAD computer connected to the network through the remote call module.
상기 분산 컴포넌트 접근모듈은 DCOM 또는 CORBA 규약을 따른 캐드 데이터를 네트워크망을 통하여 송수신하게 되는데, 상기 캐드기능모듈에 새로운 캐드 기능 모듈이 추가되는 경우 추가된 캐드 기능 정보는 분산 컴포넌트 접근모듈에 저장되어 새로운 캐드 기능을 요청하는 타 캐드 컴퓨터에 제공되게 된다.The distributed component access module transmits / receives CAD data according to DCOM or CORBA protocol through a network. When a new CAD function module is added to the CAD function module, the added CAD function information is stored in the distributed component access module. It will be provided to other CAD computers requesting CAD functions.
본 발명에 따른 동등계층간 통신망에 기반한 분산형 캐드 시스템은 동등계층간 통신망 구조를 통하여 한 캐드 컴퓨터에 없는 기능을 다른 캐드 컴퓨터에서 빌려와 사용할 수 있도록 함으로써, 고가의 여러 기능 모듈을 한 컴퓨터에 인스톨할 필요가 없고 각 모듈이 각 컴퓨터에서 전용으로 운용될 수 있으므로 한 번에 큰 비용이 들지 않고 모듈 전용의 시스템을 구축할 수 있으며, 각 모듈별로 원격 시스템을 구성할 수 있어 장소와 시스템의 부하에 대한 제한이 덜하여 종래 독립형 시스템보다 비용과 공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.In the distributed CAD system based on the inter-layer communication network according to the present invention, it is possible to borrow and use functions that are not in one CAD computer from another CAD computer through the inter-layer communication network structure, thereby installing various expensive function modules in one computer. There is no need to do this, and each module can be operated exclusively on each computer, so it is possible to build a module-only system without incurring a large cost at one time. Less restrictions have the effect of saving cost and space than conventional standalone systems.
또한, 본 발명에 따른 분산형 캐드 시스템은 동등계층간 네트워크망을 통하여 캐드 컴퓨터가 상호 연결되어 있으므로 한 캐드 컴퓨터에서 문제가 발생하여 기능이 정지되어도 다른 캐드 컴퓨터와 연결하여 기능을 이용할 수 있으므로 이용 효율성이 좋아지게 된다.In addition, in the distributed CAD system according to the present invention, because CAD computers are interconnected through inter-equivalent network networks, even if a problem occurs in one CAD computer, the CAD computer can be connected to another CAD computer to use the functions. This will be better.
뿐만 아니라, 본 발명에 따른 분산형 캐드 시스템은 기본적으로 각 컴퓨터 간에 기능을 공유하는 것이므로, 각 기능 모듈을 탑재한 컴퓨터가 많아질수록 이용 효율성 및 안정성이 좋아지고 연산 결과의 속도도 향상되는 효과가 있다.In addition, since the distributed CAD system according to the present invention basically shares the functions among the computers, the more computers equipped with each function module, the better the efficiency and stability of use and the speed of the calculation result. have.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분산형 캐드 시스템의 전체적인 네트워크 연결도이다. 1 is an overall network connection diagram of a distributed CAD system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분산형 캐드 시스템은 캐드기능모듈이 각각 구비된 다수의 캐드 컴퓨터(100)(100A,100B,100C,100D)가 네트워크 망(200)을 통하여 연결되어, 어느 한 측의 캐드 컴퓨터가 다른 캐드 컴퓨터에 구비된 캐드기능모듈을 호출하여 사용할 수 있도록 하는 동등계층형 통신망(Peer to Peer:P2P) 기반의 분산형 캐드 시스템이다. As shown in FIG. 1, in the distributed CAD system according to the present invention, a plurality of CAD computers 100 (100A, 100B, 100C, and 100D) each having a CAD function module are connected through a
본 발명에 따른 분산형 캐드 시스템에서 캐드 컴퓨터 1(100A)은 캐드 컴퓨터 2(100B) 내지 캐드 컴퓨터 4(100D)에 구비된 캐드기능모듈을 호출하여 사용할 수 있으며, 마찬가지로 캐드 컴퓨터 2(100B) 내지 캐드 컴퓨터 4(100D)는 다른 캐드 컴퓨터의 캐드기능모듈을 호출하여 사용할 수 있게 된다. 즉, 캐드 컴퓨터 1(100A)이 캐드 컴퓨터 2(100B)의 캐드기능모듈을 호출하여 사용하게 된다면 캐드 컴퓨터 1(100A)은 클라이언트가 되고 캐드 컴퓨터 2(100B)는 서버의 역할을 하게 되며, 캐드 컴퓨터 2(100B)가 캐드 컴퓨터 1(100A)의 캐드기능모듈을 호출하여 사용한다면 캐드 컴퓨터 2(100B)가 클라이언트가 되고 캐드 컴퓨터 1(100A)은 서버의 역할을 하게 된다. 따라서, P2P 기반의 캐드 시스템에서 캐드 컴퓨터(100)는 다른 캐드 컴퓨터에 캐드기능모듈을 요청하는지 제공하는지에 따라 클라이언트 또는 서버로서의 역할을 하게 된다. In the distributed CAD system according to the present invention, CAD computer 1 (100A) can be used by calling the CAD function module provided in CAD computer 2 (100B) to CAD computer 4 (100D), similarly CAD computer 2 (100B) to CAD computer 4 (100D) can be used by calling the CAD function module of another CAD computer. That is, if CAD computer 1 (100A) calls and uses the CAD function module of CAD computer 2 (100B), CAD computer 1 (100A) becomes a client and CAD computer 2 (100B) acts as a server. If computer 2 (100B) calls and uses the CAD function module of CAD computer 1 (100A), CAD computer 2 (100B) becomes a client and CAD computer 1 (100A) acts as a server. Accordingly, in the P2P based CAD system, the
상기 캐드 컴퓨터 1(100A) 내지 캐드 컴퓨터 4(100D)에 구비된 캐드기능모듈은 서로 다른 기능을 갖는 모듈로 이루어져 각 캐드 컴퓨터 간의 분산 처리가 가능하도록 제공될 수 있으며, 동일하거나 유사한 기능을 갖는 모듈로 이루어질 수도 있다. The CAD function module provided in the CAD computer 1 (100A) to CAD computer 4 (100D) is composed of modules having different functions may be provided to enable distributed processing between each CAD computer, the module having the same or similar functions It may be made of.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캐드 컴퓨터의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a CAD computer according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 캐드 컴퓨터(100)에는 캐드 기능을 위한 캐드기능모듈(110)과, 상기 캐드기능모듈(110)을 실행하는 캐드 커널(120)과, 상기 캐드 커널(120)을 통하여 캐드기능모듈(110)의 각 기능을 사용하는 응용 컴포넌트 모듈(130)과, 상기 응용 컴포넌트 모듈(130)을 통하여 캐드기능모듈(110)을 호출하고 다른 캐드 컴퓨터의 캐드기능모듈에 구비된 각 캐드 기능을 요청하는 원격호출모듈(140)과, 네트워크망(200)을 통하여 외부의 다른 캐드 컴퓨터와 통신을 수행하는 분산 컴포넌트 접근모듈(150)이 구비되어 있다. As shown in FIG. 2, the
상기 캐드기능모듈(110)은 캐드의 실질적 기능을 수행하는 모듈로서, 통상 캐드기능은 크게 두 가지로 그래픽 기능과 연산 기능으로 나눌 수 있다. 그래픽 기능은 컴퓨터 연산 장치에 의해서 계산된 형상 정보를 디스플레이 장치에 출력하게 하는 그래픽적인 기능으로서, 형상정보의 좌표변환, 은면처리, 렌더링 기능 등을 포함한다. 상기 연산기능은 3차원 형상을 수학적으로 생성하는 부분으로 점, 선, 면, 솔리드 등의 형상정보를 생성하여 메모리에 저장하는 기능을 한다. 본 발명의 실시예에 따른 캐드기능모듈(110)에는 블리언 연산 모듈, 곡면 생성 모듈, 면의 조각화 모듈, 해석 모듈, 인체 모델링 모듈, 가상 조립 모듈 등 여러 가지 캐드 기능이 모듈(A,B,C)별로 구비되어 있다.The
상기 캐드 커널(120)은 캐드기능모듈(110)의 각 기능 모듈을 구현하여 캐드 서비스를 제공하는 핵심적인 운영체제로서, 이 캐드 커널(120)은 그래픽 기능을 담당하는 가시화 기능과, 모델링 알고리즘 및 데이터 관리 등과 같은 캐드 연산 기능을 지원하는 부분으로 구분되어 라이브러리를 통하여 제공한다. 따라서, 컴퓨터 언 어로 이 캐드 커널(120)에서 제공하는 라이브러리에 접근하여 캐드기능모듈(110)의 각 기능을 이용할 수 있게 되어 여러 형태의 캐드 시스템을 개발할 수 있는 도구를 제공해 준다. The
상기 응용 컴포넌트 모듈(130)은 캐드 커널(120)에 접근하여 캐드 커널(120)을 통하여 구현되는 캐드기능모듈(110)의 각 기능들을 조합하여 응용할 수 있도록 하는 프로그램 모듈이다. 이 응용 컴포넌트 모듈(130)은 캐드 컴퓨터(100)의 캐드 기능에 있어 최상위 모듈로서, 캐드 컴퓨터(100)에 구비된 여러 캐드 기능을 이용할 수 있도록 제공한다.The
상기 원격호출모듈(140)은 내부적으로는 응용 컴포넌트 모듈(130)을 호출하고 외부적으로는 원격의 다른 캐드 컴퓨터에 존재하는 캐드 기능을 호출하는 역할을 수행하는 프로그램 모듈로서, 이 원격호출모듈(140)을 통하여 캐드 컴퓨터(100) 내부에 구현된 캐드 기능 및 다른 캐드 컴퓨터에 구현된 캐드 기능을 이용할 수 있게 된다. The
상기 분산 컴포넌트 접근모듈(150)은 외부의 다른 캐드 컴퓨터에서 접근했을 때, 즉 기능을 요청받았을 때 기능을 받고 응답하는 통로 역할을 수행하는 프로그램 모듈이다. 상기 분산 컴포넌트 접근모듈(150)은 외부의 다른 캐드 컴퓨터로부터 어떤 캐드 기능의 요청이 수신되면 원격호출모듈(140)과 상호 작용을 통하여 캐드 기능을 요청하고 수행 결과를 전송받아 다시 요청한 외부 캐드 컴퓨터에 응답 및 전달해 주게 된다. The distributed
도 3은 상기 도 2의 구성으로 이루어진 다수의 캐드 컴퓨터를 통하여 구현된 캐드 시스템의 네트워크 연결도를 나타낸 것이다.3 illustrates a network connection diagram of a CAD system implemented through a plurality of CAD computers having the configuration of FIG. 2.
도 3에 도시된 바와 같이, 각 캐드 컴퓨터(100A)(100B)에는 캐드기능모듈(110), 캐드 커널(120), 응용 컴포넌트 모듈(130), 원격호출모듈(140), 분산 컴포넌트 접근모듈(150) 등이 구비되어 있는데, 각 캐드 컴퓨터(100A)(100B)에 구비된 캐드기능모듈(110)의 캐드 기능은 각각 다르게 구성되어 네트워크망(200)을 통하여 상호 캐드 기능을 호출하여 이용할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 3, each
본 발명의 실시예에서 캐드 컴퓨터 1(100A)의 캐드기능모듈(110)에는 블리언 연산모듈(111), 곡면생성모듈(112), 면의 조각화 모듈(113)이 구비되어 있으며, 캐드 컴퓨터 2(100B)의 캐드기능모듈(110)에는 해석모듈(116), 인체 모델링 모듈(117), 가상조합모듈(118) 등이 구비되어 있다. In the embodiment of the present invention, the
상기 캐드 컴퓨터 1(110)의 캐드기능모듈(110)에 구비된 불리언 연산모듈(111)은 수학적으로 계산된 3차원 형상정보가 솔리드 형상일 때, 즉 수학적으로 솔리드 데이터 구조를 메모리에 저장하고 있을 때, 이 형상들 간에 합(+), 차(-), 교차(*) 연산을 가능하도록 제공하는 모듈이다. 상기 곡면생성모듈(112)은 캐드 컴퓨터(100A)에서 곡면 표현의 기본이 되는 베지어 곡선, 쿤스 곡선, B-Spline 곡선 및 NURBS 곡선을 포함하고 이들의 차원 확장에 의해 생성되는 면과, 매개 변수식에 의해 생성되는 면들을 포함하는 곡면들을 생성하고 메모리에 저장하는 모듈이다. 상기 면의 조각화 모듈(113)은 컴퓨터 연산장치에 의해 생성된 수학적 모델을 가지고 여러 목적, 예를 들면 디스플레이 장치로의 가시화 속도를 향상시키거나 공학적 해석을 위한 목적을 달성하기 위해 목적에 맞게 여러 면 정보를 잘게 나누어 주는 모듈이다.The
상기 캐드 컴퓨터 2(100B)의 캐드기능모듈(110)에 구비된 해석모듈(116)은 컴퓨터 연산장치에 의해 생성된 가상의 형상 정보에 물리적 특성 정보, 즉 물성치 정보를 추가하여 공학적 연산을 테스트하고 검증하는 모듈로서 대표적으로 응력해석, 변형해석, 유체해석, 열전달 해석 등이 있다. 상기 인체 모델링 모듈(117)은 인간의 신체를 모델링하는 모듈로서 신체 부위의 표준 크기 정보와 무게 등을 고려하여 컴퓨터상에서 인체를 모델링 할 수 있도록 하는 모듈이다. 상기 가상조합모듈(118)은 컴퓨터 연산 장치에 의해서 생성된 형상 데이터를 서로 조립하여 최종 조립체를 만드는 기능으로서, 이 모듈에는 조립 시에 발생하는 문제와 조립 시 각 물체마다 발생하는 특성을 그래픽적으로 또는 수치적으로 분석하는 기능을 제공한다. 이러한 캐드기능모듈(110)의 각 기능 모듈은 캐드 시스템(100A)(100B)의 기능 일례로서, 상기 기능 모듈 외에도 캐드 기능을 수행하는 다양한 기능이 추가되거나 변경될 수 있다.The
상기 캐드 컴퓨터(100A)(100B)의 캐드기능모듈(110)에 구비된 각 모듈은 캐드 커널(120)에 의해 기능 라이브러리로 구현되며, 이 기능 라이브러리에 프로그램 언어로 제작된 응용 컴포넌트 모듈(130)이 접근하여 각 기능을 조합하여 이용하게 된다. 또한, 상기 원격호출모듈(140)은 응용 컴포넌트 모듈(130)과의 통신을 통하여 캐드기능모듈(110)에 구비된 각 기능 모듈을 호출하여 실행하게 되며, 응용 컴포넌트 모듈(130)의 요청에 따라 네트워크망(200)을 통하여 연결된 다른 캐드 컴퓨 터에 구비된 캐드 기능을 호출하게 된다. 따라서, 응용 컴포넌트 모듈(130)은 자신의 캐드기능모듈(110)에 구비되지 않은 캐드 기능을 원격호출모듈(140)을 통하여 다른 캐드 컴퓨터에 요청하여 제공받을 수 있게 된다.Each module included in the
한편, 분산 컴포넌트 접근모듈(150)은 네트워크망(200)을 통하여 외부의 캐드 컴퓨터에서 캐드 기능을 요청하는 경우, 원격호출모듈(140)과의 통신을 통하여 해당 캐드 기능을 수행하고 수행된 결과를 제공받아 네트워크망(200)을 통하여 외부의 캐드 컴퓨터에 전송하게 된다. 예들 들면, 캐드 컴퓨터 2(100B)의 응용 컴포넌트 모듈(130)이 원격호출모듈(140)을 통하여 캐드 컴퓨터 1(100A)에 곡면생성 기능의 수행을 요청하게 되면, 캐드 컴퓨터 1(100A)의 분산 컴포넌트 접근모듈(150)은 캐드 컴퓨터 2(100B)의 요청 사항을 전송받아, 원격호출모듈(140)을 호출하여 내부적으로 곡면생성모듈(112)을 구동시키고, 곡면생성모듈(112)의 수행이 끝나면 응답과 결과 데이터를 네트워크망(200)을 통하여 캐드 컴퓨터 2(100B)에 전송하게 된다. On the other hand, when the distributed
이와 같이, 응용 컴포넌트 모듈(130)은 원격호출모듈(140)을 이용하여 다른 캐드 컴퓨터에 캐드 기능을 요청하여 결과를 제공받을 수 있으며, 분산 컴포넌트 접근모듈(150)은 다른 캐드 컴퓨터로부터 요청받은 캐드 기능을 찾아서 수행해 주는 역할을 하게 된다. 그러므로 캐드 컴퓨터 1(100A)과 캐드 컴퓨터 2(100B)는 각 캐드기능모듈(110)에 구비된 캐드 기능을 서로 빌려주거나 빌려쓸 수 있는 구조가 된다. As such, the
이러한 과정은 네트워크망(200)을 통하여 연결된 다른 캐드 컴퓨터에도 동일 하게 적용된다. 즉, 임의의 캐드 컴퓨터는 서로 기능을 요청하거나 공유하여 캐드 연산을 수행할 수 있게 된다. This process is equally applicable to other CAD computers connected through the
상기 네트워크망(200)을 통하여 전송되는 캐드 컴퓨터 간에 송수신되는 데이터는 DCOM이나 CORBA 규약을 따르게 되는데, 상기 DCOM과 CORBA는 분산된 시스템 간에 정보를 교환하기 위한 통신 표준기술이다. 상기 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)는 소프트웨어 객체들에게 다른 객체와의 통신에 관련된 일관된 규격을 제공하여, 서로 다른 환경에 있는 객체라 하더라도 CORBA를 이용하여 통신에 관련된 호환성을 유지할 수 있게 된다. 상기 DCOM(Distributed Component Object Model)은 여러 가지 분산 서비스들을 제공한다는 차원에서 CORBA와 대등한데, 이 DCOM은 네트웍 상에서 클라이언트 프로그램 객체가 다른 컴퓨터에 있는 서버 프로그램 객체에 서비스를 요청할 수 있도록 해주는 마이크로소프트의 개념이자 프로그램 인터페이스들이다. 상기 DCOM이나 CORBA를 이용한 통신 데이터는 사용자 또는 임의의 표준이 아닌, 창조된 네트워크 전송용 데이터 형식이 되는 것이 바람직하다. Data transmitted and received between CAD computers transmitted through the
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 서로 다른 캐드 컴퓨터에서 캐드 기능을 요청하고 결과를 전송받는 과정은 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a process of requesting a CAD function from a different CAD computer and receiving a result according to an embodiment of the present invention.
도 4에서 캐드 컴퓨터 N(100D)은 다른 캐드 컴퓨터(100A)에 구비된 분산 컴포넌트 접근모듈(150)에 캐드 기능을 요청하여 결과를 전송받는 네트워크망(200)을 통하여 연결된 임의의 캐드 컴퓨터가 될 수 있다. In FIG. 4, the
상기 분산 컴포넌트 접근모듈(150)은 기존의 캐드 컴퓨터에 동등계층간 통신망 형태의 시스템을 구축하기 위해 개발된 분산 컴포넌트 모듈로서, 분산 컴포넌트 접근모듈(150)에는 캐드 기능 요청자의 접근 정보를 관리하는 접근정보 관리자(151)와 캐드 기능을 요청받아 수행하는 캐드기능 분산컴포넌트(152)가 구비되어 있다. The distributed
상기 접근정보 관리자(151)는 타 캐드 컴퓨터(100D)에서 접근하였을 때 타 캐드 컴퓨터(100D)의 정보를 등록하고(①), 캐드 기능 요청에 대한 응답이 끝났거나 다른 이유로 타 캐드 컴퓨터(100D)와의 연결을 해제하는 기능(④)을 수행한다. 따라서, 상기 접근정보 관리자(151)는 타 캐드 컴퓨터(100D)의 접근 상태를 관리하는 접근자 정보 관리자로서, 접근정보 관리자(151)는 네트워크망(200)에 연결된 다른 캐드 컴퓨터(100D)의 위치 정보와 요청된 기능 등을 저장하여 관리하게 된다. 또한, 상기 접근정보 관리자(151)는 캐드기능모듈(110)에 구비된 캐드 기능에 대한 정보를 등록하여, 등록된 캐드 기능 정보를 타 캐드 컴퓨터(100D)에 제공하여 타 캐드 컴퓨터(100D)가 분산 처리를 희망하는 캐드 기능을 요청할 수 있도록 관리하게 된다. 따라서, 상기 캐드기능모듈(110)에 새로운 캐드 기능 모듈이 추가되는 경우, 추가된 캐드 기능 정보는 접근정보 관리자(151)에 등록되어 새로운 캐드 기능을 요청하는 타 캐드 컴퓨터(100D)에 제공되게 된다. 한편, 구비된 캐드 기능 정보를 타 캐드 컴퓨터(100D)에 제공하기 위한 캐드 기능 정보 관리는 상기 접근정보 관리자(151) 대신 캐드기능 분산컴포넌트(152)에 의해 수행될 수도 있다.The
상기 캐드기능 분산컴포넌트(152)는 캐드 기능을 담당하는 분산 컴포넌트로 서, 네트워크망(200)에 연결되어 있는 다른 캐드 컴퓨터(100D)로부터 캐드 기능을 요청받고(②), 요청받은 캐드 기능을 수행하여 수행 결과 데이터 등을 다른 캐드 컴퓨터(100D)에 제공하는 미들웨어 역할을 하게 된다(③). The CAD function distributed
이와 같이, 캐드 컴퓨터(100A)에 구비된 분산 컴포넌트 접근모듈(150)은 타 캐드 컴퓨터(100D)의 위치 정보를 등록한 후(①), 타 캐드 컴퓨터(100D)로부터 캐드 기능이 요청되면(②), 원격호출모듈(140)을 통하여 캐드기능모듈(110)에 구비된 해당 캐드 기능을 수행시키고, 수행된 결과 데이터를 요청한 캐드 컴퓨터(100D)에 전송하게 된다(③). 또한, 수행된 결과 데이터를 해당 캐드 컴퓨터(100D)에 전송하여 응답이 완료되었을 때, 해당 캐드 컴퓨터(100D)의 접근 정보를 해제하는 과정을 수행하게 된다(④). As such, the distributed
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 캐드 기능을 요청하고 결과를 전송받는 과정은 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of requesting a CAD function and receiving a result according to an embodiment of the present invention.
단계 S110 : 캐드 컴퓨터 1(100A)은 분산 컴포넌트 접근모듈(150)을 통하여 네트워크망(200)에 연결된 타 캐드 컴퓨터(100D)로부터 캐드 기능이 요청되면, 먼저 분산 컴포넌트 접근모듈(150)의 접근정보 관리자(151)는 타 캐드 컴퓨터(100D)로부터 전송되는 타 캐드 컴퓨터 위치 정보를 등록하여 요청자임을 등록하게 된다.Step S110: When CAD computer 1 (100A) requests a CAD function from another
단계 S120, S130 : 캐드 기능을 요청하는 타 캐드 컴퓨터(100D)의 위치 정보가 등록된 후, 타 캐드 컴퓨터(100D)는 캐드 컴퓨터 1(100A)의 분산 컴포넌트 접근모듈(150)에 구비된 캐드기능 분산컴포넌트(152)에 캐드 기능을 요청하게 되 고(S120), 캐드 기능 요청 정보를 수신한 캐드 컴퓨터 1(100A)의 캐드기능 분산컴포넌트(152)는 원격호출모듈(140) 및 응용 컴포넌트 모듈(130)을 통하여 해당 캐드 기능을 수행한 후 수행 결과 데이터 및 응답 완료 데이터를 타 캐드 컴퓨터(100D)에 전송하게 된다(S130). Steps S120 and S130: After the location information of another
단계 S140 : 한편, 캐드기능 분산컴포넌트(152)를 통하여 결과 데이터 및 응답 완료 데이터가 타 캐드 컴퓨터(100D)에 전송되어 캐드 기능 요청에 따른 응답이 완료되면, 접근정보 관리자(151)는 응답 처리가 끝났으므로 타 캐드 컴퓨터(100D)의 등록을 해제하게 된다.Step S140: On the other hand, when the result data and the response completion data are transmitted to the
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 캐드 컴퓨터의 분산 컴포넌트 접근모듈에 여러 개의 타 캐드 시스템이 접근하였을 때의 처리 과정을 나타낸 개념도이다. 6 is a conceptual diagram illustrating a processing process when several other CAD systems approach a distributed component access module of a CAD computer according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 캐드 컴퓨터 즉, 캐드 컴퓨터 N-1(100C)과 캐드 컴퓨터 N(100D)이 캐드 컴퓨터 1(100A)에 캐드 기능을 요청하기 위하여 캐드 컴퓨터 1(100A)의 분산 컴포넌트 접근모듈(150)에 구비된 접근정보 관리자(151)에 등록을 요청하면 캐드 컴퓨터 1(100A)의 접근정보 관리자(151)는 해당 캐드 컴퓨터 N-1 및 N(100C)(100D)의 위치 정보를 등록하여 기능 요청자임을 등록하게 된다(①). 이 후, 캐드 컴퓨터 N-1, N(100C)(100D)으로부터 각각 캐드 기능 수행을 요청받아(②), 캐드기능 분산컴포넌트(152)는 해당 캐드 기능을 원격호출모듈(140)에 요청하여 수행한 후 해당 결과 데이터를 캐드 컴퓨터 N-1, N(100C)(100D)에 각각 전송하게 된다(③). 또한, 캐드 컴퓨터 1(100A)의 접근정보 관리자(151)는 요청된 캐 드 기능 수행 및 결과에 대한 응답을 완료한 후 등록 해제를 캐드 컴퓨터 N-1, N(100C)(100D)에 통보하여 접속을 해제하게 된다(④). As shown in FIG. 6, a plurality of CAD computers, that is, CAD computer N-1 (100C) and CAD computer N (100D) request CAD function from CAD computer 1 (100A) to request CAD function. When requesting registration to the
이러한 과정을 통하여 많은 캐드 컴퓨터(100C)(100D)가 분산 컴포넌트 접근모듈(150)을 통하여 서로 기능을 요청하고 응답할 수 있도록 함으로써 동등계층형 통신망에 기반한 분산 캐드 시스템이 이루어지게 된다. Through this process, a large number of
상술한 본 발명의 실시예에서는 동등계층간 통신망에 기반한 분산형 캐드 시스템에 대하여 설명하였는데, 본 발명에 적용된 분산형 캐드 시스템은 현재 가장 많이 사용되고 있는 오토데스크(AUTODESK)사 AUTO CAD 또는 3D CAD 시스템만을 의미하지 않는다. 즉, 본 발명에 적용된 캐드 시스템은 컴퓨터를 이용하여 형상 모델링(ComputerAided Design)을 수행하는 다양한 디자인 시스템에 적용될 수 있음은 당연하다.In the above-described embodiment of the present invention, a distributed CAD system based on an inter-equivalent communication network has been described. The distributed CAD system applied to the present invention is only an AUTO CAD or AUTO CAD or 3D CAD system. Does not mean That is, the CAD system applied to the present invention can be applied to various design systems for performing shape modeling (ComputerAided Design) using a computer.
따라서, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains. And of course modifications can be made.
도 1은 본 발명에 따른 분산형 캐드 시스템의 전체적인 네트워크 연결도,1 is an overall network connection diagram of a distributed CAD system according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 캐드 컴퓨터의 블록 구성도,2 is a block diagram of a CAD computer according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 다수의 캐드 컴퓨터를 통하여 구현된 캐드 시스템의 네트워크 연결도,3 is a network connection diagram of a CAD system implemented through a plurality of CAD computers according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따라 서로 다른 캐드 컴퓨터에서 캐드 기능을 요청하고 결과를 전송받는 과정은 나타낸 개념도,4 is a conceptual diagram illustrating a process of requesting CAD functions from different CAD computers and receiving a result according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 캐드 시스템을 통하여 캐드 기능을 요청하고 결과를 전송받는 과정은 나타낸 흐름도,.5 is a flowchart illustrating a process of requesting a CAD function and receiving a result through a CAD system according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따라 캐드 컴퓨터의 분산 컴포넌트 접근모듈에 여러 개의 타 캐드 시스템이 접근하였을 때의 처리 과정을 나타낸 개념도이다. 6 is a conceptual diagram illustrating a processing process when several other CAD systems approach the distributed component access module of the CAD computer according to the present invention.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]
100 : 캐드 컴퓨터 110 : 캐드기능모듈100: CAD computer 110: CAD function module
120 : 캐드 커널 130 : 응용 컴포넌트 모듈120: CAD kernel 130: application component module
140 : 원격호출모듈 150 : 분산 컴포넌트 접근모듈140: remote call module 150: distributed component access module
151 : 접근 정보 관리자 152 : 캐드기능 분산컴포넌트151: access information manager 152: CAD function distributed component
200 : 네트워크망200: network
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090025946A KR101025315B1 (en) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | Geometric modeling system based on Peer to Peer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090025946A KR101025315B1 (en) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | Geometric modeling system based on Peer to Peer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100107710A KR20100107710A (en) | 2010-10-06 |
KR101025315B1 true KR101025315B1 (en) | 2011-03-29 |
Family
ID=43129370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090025946A KR101025315B1 (en) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | Geometric modeling system based on Peer to Peer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101025315B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101999322B1 (en) * | 2017-12-05 | 2019-07-11 | 주식회사 한글과컴퓨터 | Collaboration method and apparatus |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR0160592B1 (en) * | 1995-12-07 | 1998-12-15 | 양승택 | Cad network |
US20020156929A1 (en) * | 2001-04-23 | 2002-10-24 | International Business Machines Corporation | XML-based system and method for collaborative web-based design and verification of system-on-a-chip |
US20060106474A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Mancuso Jon R | Computer aided design document generation and delivery system over distributed communication systems |
US20100115478A1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-06 | Cadence Design Systems, Inc. | Methods, systems, and computer program prodcut for parallelizing tasks in processing an electronic circuit design |
-
2009
- 2009-03-26 KR KR1020090025946A patent/KR101025315B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR0160592B1 (en) * | 1995-12-07 | 1998-12-15 | 양승택 | Cad network |
US20020156929A1 (en) * | 2001-04-23 | 2002-10-24 | International Business Machines Corporation | XML-based system and method for collaborative web-based design and verification of system-on-a-chip |
US20060106474A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Mancuso Jon R | Computer aided design document generation and delivery system over distributed communication systems |
US20100115478A1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-06 | Cadence Design Systems, Inc. | Methods, systems, and computer program prodcut for parallelizing tasks in processing an electronic circuit design |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20100107710A (en) | 2010-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Chen et al. | Internet-enabled real-time collaborative assembly modeling via an e-Assembly system: status and promise | |
KR20140059706A (en) | Method of improvement efficiency of massive data processing system collaboration system for production during process of vessel's construction | |
Wei et al. | Product platform architecture for cloud manufacturing | |
WO2022028055A1 (en) | Method for implementing virtual reality software framework applicable to visual-haptic fusion feedback | |
Red et al. | ν-cax: A research agenda for collaborative computer-aided applications | |
KR101025315B1 (en) | Geometric modeling system based on Peer to Peer | |
Qi et al. | Research on digital twin monitoring system for large complex surface machining | |
Ma et al. | Collaborative virtual assembly operation simulation and its application | |
WO2002021451A1 (en) | Method and system for simultaneously creating and using multiple virtual reality programs | |
Lee | Shape representation and interoperability for virtual prototyping in a distributed design environment | |
Sitaraman et al. | Balancing conflicting requirements for grid and particle decomposition in continuum-Lagrangian solvers | |
Yoshida et al. | CONeP: A cost-effective online nesting procedure for regional atmospheric models | |
Jeong et al. | WebRTC-based resource offloading in smart home environments | |
CN101266625A (en) | Grid applications middleware system facing distributed automobile safety synergic design | |
Murturi et al. | On Provisioning Procedural Geometry Workloads on Edge Architectures. | |
Borrmann et al. | Collaborative computational steering: Principles and application in HVAC layout | |
Guan et al. | A framework of digital factory system using multi-resolution simulation | |
Sheng et al. | Parameterized representation and solution method of the lightweight 3D model virtual assembly constraint | |
Song et al. | Implementation of collaborative design system upon heterogeneous CAD systems using a feature-based mapping set | |
Xijin et al. | Distributed parallel virtual assembly environment for automobile development | |
Liu et al. | Conflict Analysis in Replicated Collaborative Solid Modeling Systems | |
Li et al. | Building virtual reality design system based on DIVISION mockup software | |
Khedro | AgentCAD for cooperative design | |
Li et al. | Multi-objective Optimization of Parallel Manipulators Using Game Algorithm | |
Wang et al. | Research on 3D Terminal Rendering Technology Based on Power Equipment Business Features |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140319 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160321 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170320 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180319 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190320 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200303 Year of fee payment: 10 |