KR101023969B1 - Wheel Alignment Apparatus Using Three-Dimensional Measurement Type With Tire and Suspension Measurement and Check Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 관한 것으로, 좀더 상세히, 미러(2)에 빛을 조사하는 발광체(1)와, 미러(2)를 휠에 장착시키는 클램프(3)와, 빛이 조사된 미러(2)의 영상을 촬영하는 카메라(4)와, 전송된 미러(2)의 영상으로부터 휠의 3차원 위치를 결정하는 제1처리부(5)를 포함하는 메인컴퓨터(6)로 구성된 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 있어서, 차량의 타이어로 주입된 공기압을 감지하여 메인컴퓨터(6)로 송신하는 공기압센서(10)와, 상기 클램프(3)에 각각 설치되어 그 설치지점으로부터 자체까지의 거리를 감지하는 4개의 거리감지센서(20)와, 상기 거리감지센서(20)로부터 생성된 감지신호를 제2처리부(40)로 송신하는 송신부(30)와, 상기 송신부(30)로부터 각각 송신된 거리감지센서(20)로부터 차량(V)의 차체까지의 4개의 거리정보를 수신하고, 상기 4개의 거리정보들 사이의 차이가 모두 오차범위 이내인 경우 차량의 현가장치의 상태를 정상으로 판단하는 제2처리부(40)와, 타이어의 공기압상태와 현가장치 상태의 정상, 비정상 여부를 표시하는 디스플레이부(50)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 관한 것이다.

Figure R1020090048444

얼라인먼트, 3차원 측정방식, 타이어, 현가장치, 진단

More particularly, the present invention relates to a wheel alignment apparatus for a three-dimensional measuring system, and more particularly, to a wheel alignment apparatus for a three-dimensional measuring system, which comprises a light emitting body 1 for irradiating light to a mirror 2, a clamp 3 for mounting the mirror 2 on a wheel, A main computer 6 including a camera 4 for photographing an image of the illuminated mirror 2 and a first processing unit 5 for determining the three-dimensional position of the wheel from the image of the transmitted mirror 2 A three-dimensional measurement system vehicle wheel alignment apparatus comprising: an air pressure sensor (10) for sensing air pressure injected into a tire of a vehicle and transmitting the same to a main computer (6) A transmission unit 30 for transmitting the sensing signal generated from the distance sensor 20 to the second processing unit 40 and a transmission unit 30 for transmitting the sensing signal generated from the distance sensor 20 to the second processing unit 40, Four distance sensors, each from the transmitted distance sensor 20 to the vehicle body of the vehicle V, A second processing unit (40) for receiving the information of the tire, and determining that the state of the suspension of the vehicle is normal when the difference between the four pieces of distance information is within the error range; And a display unit 50 for indicating whether the vehicle is normal or abnormal. The present invention relates to a wheel alignment apparatus for a three-dimensional measurement vehicle having a tire and a suspension measuring and diagnosing apparatus.

Figure R1020090048444

Alignment, 3D measurement method, Tire, Suspension, Diagnosis

Description

타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치 { Wheel Alignment Apparatus Using Three-Dimensional Measurement Type With Tire and Suspension Measurement and Check Device }  BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel alignment device for a three-dimensional measuring system having a tire and a suspension device for measuring and diagnosing a wheel,

본 발명은 미러(2)에 빛을 조사하는 발광체(1)와 미러(2)를 휠에 장착시키는 클램프(3)와 빛이 조사된 미러(2)의 영상을 촬영하는 카메라(4)와 전송된 미러의 영상으로부터 휠의 3차원 위치를 결정하는 처리부로 구성된 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 있어서, 타이어의 공기압 상태가 디스플레이 장치에 자동으로 디스플레이되고, 거리감지센서가 위치한 휠 근처의 일지점으로부터 차체까지의 거리를 측정하여 비교 분석함으로써 차량의 4개의 현가장치의 이상 여부를 검출하고 타이어 상태와 현가장치의 상태가 모두 정상이다고 판단된 경우에만 얼라인먼트 단계로 진입할 수 있는 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a light emitting device 1 for irradiating light to a mirror 2, a clamp 3 for mounting a mirror 2 on a wheel, a camera 4 for photographing an image of a mirror 2 irradiated with light, Dimensional position of the wheel from the image of the mirror on the basis of the position of the wheel and the position of the wheel in the wheel, A tire and suspension device capable of detecting an abnormality of the four suspension devices of the vehicle and entering the alignment stage only when it is determined that both the state of the tire and the suspension device are normal, And a diagnostic apparatus. 2. Description of the Related Art

차에 장착된 4개의 휠과 타이어는 조종 안정성과 좋은 승차감을 얻기 위하여 여러 가지 기하학적인 각도를 갖고 있다. 이들 각도의 대표적인 것을 들면 캠버,캐스터,토우 등이 있는데 충격이나 사고, 부품 마모, 잘못된 조립 등에 기인하여 이 들 각도가 변화되어 주행 중 각종 문제점을 일으킨다. 이 각도를 수정하는 일련의 작업을 우리는 휠 얼라인먼트라고 하는 데 우리말로는 차륜 정렬이라고 한다. 타이어의 수명과 차량의 주행 안정성에 직결되기 때문에 최근에는 중요성이 부각되어, 차량 하부 작업시 정비를 의무화하려는 흐름이 국내외에서 일어나고 있다.The four wheels and tires on the car have various geometric angles to achieve steering stability and a good ride. Typical examples of these angles are camber, castor, and tow. These angles are changed due to impact, accident, component wear, erroneous assembly, and cause various problems while driving. A series of operations that modify this angle is called wheel alignment, which we call wheel alignment. Since the life span of a tire is directly related to the stability of the running of the vehicle, the importance of the tire has recently increased, and a trend to mandate the maintenance of the undercarriage is taking place both at home and abroad.

위의 각도를 얻어내는 계측장비를 휠 얼라이너라고 하는데, 줄자를 이용한 원시적인 방법이 있고, 90~2000년대에는 센서 기술의 발달로 인하여 CCD 이미지 센서를 이용한 고전적인 방식의 얼라이너가 있었다. CCD 이미지센서의 가격이 비싸기 때문에, 얼라이너의 제품가격은 2000만원이 넘었지만, 최근 들어서 반도체 기술의 발달로 인한 CMOS 센서 적용으로 가격이 저렴해진 상태이다. 이러한 센서 타입의 얼라이너 같은 경우는 차량의 휠에 센서를 부착하고 본체 PC와 실시간으로 통신을 하여 계측된 데이터를 읽어 오는 방식인데 광학 기술을 이용한 장비이다 보니 외부 잡광과 차체 반사에 취약한 단점이 있고, 배터리 충전문제 등이 부가적으로 파생되게 되었다. The measurement equipment that obtains the above angle is a wheel aligner. There is a primitive method using a tape measure. In the 90s ~ 2000s, there was a classical aligner using a CCD image sensor due to the development of sensor technology. Because of the high price of CCD image sensor, the price of Allerizer has exceeded 20 million won, but recently, the price has been lowered due to the application of CMOS sensor due to the development of semiconductor technology. In the case of such a sensor type aligner, a sensor is attached to the wheel of the vehicle, and the measured data is read by communicating with the main body PC in real time. However, since it is an apparatus using optical technology, it is vulnerable to external noise and body reflection , Battery charging problems, and so on.

최근 들어서 미국의 헌터등의 선진업체에서는 작업자의 편의성을 증대시키고 빛의 의한 간섭, 차체 반사, 배터리 문제등의 기존 제품이 안고 있는 것들을 해결한 3차원 카메라 방식의 얼라이너를 시판하기 시작하였다. 제품들이 가격이 높고 환율이 급등한 현재 상황에서 일반 정비사업소에서 제품을 구매하기는 어려운 상황이며, 제품 특성상 정면에 3m정도의 공간을 확보하여야 하기 때문에 영세한 정비소에는 설치하기가 어려운 상황이다. Recently, advanced companies such as Hunter of the United States started to sell 3-dimensional camera-type aligner which increases the convenience of workers and solves the existing products such as light interference, body reflection, and battery problem. It is difficult to purchase products at general repair shops in the current situation where products are expensive and exchange rates have surged, and it is difficult to install them in a small workshop because it requires 3m of space in front of the product.

종래기술에 따른 휠 얼라인먼트에서도 마찬가지지만, 특히 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치를 이용한 차륜 정렬 작업에 있어서, 4개의 타이어 간의 공기압의 차이가 커서 그로 인해 리프트의 바닥으로부터 휠의 중심축까지 높이차이가 발생하거나 일부 현가장치 이상으로 인하여 차체를 지지하는 현가장치 사이의 높이 차이가 발생하는 경우 휠 얼라인먼트 장치를 이용한 정밀한 차륜 정렬이 어려워지거나 정밀한 차륜 정렬의 효과가 없어지는 문제점이 있었다.Especially in the wheel aligning operation using the three-dimensional measuring system vehicle wheel alignment apparatus, the difference in air pressure between the four tires is large, so that the difference in height from the bottom of the lift to the center axis of the wheel Or when a height difference between suspension devices supporting the vehicle body due to some suspending devices is generated, it is difficult to precisely align the wheels using the wheel alignment device, or the effect of precise wheel alignment is lost.

본 발명은 4개의 타이어의 공기압이 균일하여 공기압차이로 인해 발생하는 리프트의 바닥으로부터 휠의 중심축까지 높이차 발생을 미연에 방지하고, 4개의 현가장치 중 일부 현가장치의 이상 여부를 미리 체크하여 차체를 지지하는 현가장치 사이의 높이 차이가 오차범위 이내인 경우에만 휠 얼라인먼트 장치를 이용한 차륜 정렬 작업을 가능하게 함으로써, 차륜 정렬 작업을 더욱 정밀하게 수행할 수 있고 작업자의 실수를 미연에 방지할 수 있는 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치를 제공하기 위함이다.The present invention prevents the occurrence of a height difference from the bottom of the lift to the center axis of the wheel caused by the air pressure difference due to the uniform air pressure of the four tires, and checks whether some of the four suspension devices are abnormal It is possible to perform the wheel alignment operation using the wheel alignment device only when the height difference between the suspensions supporting the vehicle body is within the tolerance range so that the wheel alignment operation can be performed more precisely and the operator can be prevented from making mistakes The present invention relates to a wheel alignment device for a three-dimensional measurement vehicle having a tire and a suspension device for measuring and diagnosing a suspension.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치는, 미러(2)에 빛을 조사하는 발광체(1)와, 미러(2)를 휠에 장착시키는 클램프(3)와, 빛이 조사된 미러(2)의 영상을 촬영하는 카메라(4)와, 상기 카메라(4)로부터 전송된 미러(2)의 영상으로부터 휠의 3차원 위치를 결정하는 제1처리부(5)와, 상기 제1처리부(5)를 포함하는 메인컴퓨터(6)로 구성된 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 있어서,In order to accomplish the object of the present invention, there is provided a wheel alignment apparatus for a three-dimensional measuring system having a tire and a suspension measuring and diagnosing apparatus according to the present invention, comprising: a light emitting body 1 for irradiating light to a mirror 2; A camera 4 for photographing an image of a mirror 2 irradiated with light from the image of the mirror 2 transmitted from the camera 4, A three-dimensional measuring system vehicle wheel alignment apparatus comprising a first processing section (5) for determining a three-dimensional position and a main computer (6) including the first processing section (5)

차량의 타이어로 주입된 공기압을 감지하여 메인컴퓨터(6)로 송신하는 공기압센서(10)와,An air pressure sensor 10 for detecting the air pressure injected into the tire of the vehicle and transmitting it to the main computer 6,

상기 클램프(3)에 각각 설치되어 그 설치지점으로부터 자체까지의 거리를 감 지하는 4개의 거리감지센서(20)와,Four distance detection sensors 20 installed in the clamp 3 for detecting a distance from the mounting point to itself,

상기 거리감지센서(20)로부터 생성된 감지신호를 제2처리부(40)로 송신하는 송신부(30)과,A transmitter 30 for transmitting the detection signal generated from the distance sensor 20 to the second processor 40,

상기 송신부(30)로부터 각각 송신된 거리감지센서(20)로부터 차량(V)의 차체까지의 4개의 거리정보를 수신하고, 상기 4개의 거리정보들 사이의 차이가 모두 오차범위 이내인 경우 차량의 현가장치의 상태를 정상으로 판단하고, 상기 4개의 거리정보 사이의 차이 중 적어도 하나가 오차범위를 넘는 경우 현가장치의 상태를 비정상으로 판단하는 제2처리부(40)와,The distance information from the distance sensor 20 transmitted from the transmitter 30 to the vehicle body of the vehicle V is received and when the difference between the four distance information is within the error range, A second processing unit (40) for judging the state of the suspension device as normal and judging the state of the suspension device as abnormal if at least one of the differences among the four distance information exceeds an error range;

상기 제2처리부(40)가 내장된 메인컴퓨터(6)와 연결되어 상기 공기압센서(10)로부터 송신된 타이어의 공기압상태를 표시하고, 상기 제2처리부(40)로부터 진단된 현가장치 상태의 정상, 비정상 여부를 표시하는 디스플레이부(50)을 포함하여 구성된다.The second processing unit 40 is connected to the main computer 6 to display an air pressure state of the tire transmitted from the air pressure sensor 10, And a display unit 50 for displaying an abnormal state.

본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점이 해결되며, 4개의 타이어의 공기압이 균일하여 공기압차이로 인해 발생하는 리프트의 바닥으로부터 휠의 중심축까지 높이차 발생을 미연에 방지하고, 4개의 현가장치 중 일부 현가장치의 이상 여부를 미리 체크하여 차체를 지지하는 현가장치 사이의 높이 차이가 오차범위 이내인 경우에만 휠 얼라인먼트 장치를 이용한 차륜 정렬 작업을 가능하게 함으로써, 차륜 정렬 작업 더욱 정밀하게 수행할 수 있고 작업자의 실수를 미연에 방지할 수 있는 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치가 제공된다.According to the present invention, there is solved the problem of the prior art, and the air pressure of the four tires is uniform, preventing the occurrence of height difference from the bottom of the lift to the center axis of the wheel caused by the air pressure difference, It is possible to carry out the wheel alignment operation using the wheel alignment device only when the height difference between the suspensions supporting the vehicle body is within the tolerance range by checking in advance the abnormality of some suspension devices, There is provided a wheel alignment device for a three-dimensional measurement vehicle having a tire and a suspension device for measuring and diagnosing a suspension which can prevent an operator from making a mistake.

이하 본 발명에 의한 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치 평면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치의 진입유도장치 상세 구성도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A wheel alignment apparatus for a three-dimensional measurement vehicle having a tire and suspension device measuring and diagnosing apparatus according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view of a wheel alignment device for a three-dimensional measurement vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a wheel alignment device for a three-dimensional measurement vehicle according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a detailed configuration diagram of an entrance guiding device of a three-dimensional measuring method vehicle wheel alignment device according to an embodiment.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치는 미러(2)에 빛을 조사하는 발광체(1)와, 미러(2)를 휠에 장착시키는 클램프(3)와, 빛이 조사된 미러(2)의 영상을 촬영하는 카메라(4)와, 상기 카메라(4)로부터 전송된 미러(2)의 영상으로부터 휠의 3차원 위치를 결정하는 제1처리부(5)와, 상기 제1처리부(5)를 포함하는 메인컴퓨터(6)로 구성된다. 횡프레임(9)과 기둥(8)에 의해 카메라(4)와 발광체(1)가 함께 지지될 수 있다.1 and 2, a wheel alignment apparatus for a three-dimensional measurement vehicle according to an embodiment of the present invention includes a light emitting body 1 for irradiating light to a mirror 2, Dimensional position of the wheel from the image of the mirror 2 transmitted from the camera 4, a camera 4 for photographing the image of the mirror 2 to which the light is irradiated, A first processing unit 5 and a main computer 6 including the first processing unit 5. [ The camera 4 and the illuminant 1 can be supported together by the transverse frame 9 and the column 8. [

본 발명은 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 관한 것이며 전술한 장치를 이용한 휠의 3차원 측정방식은 공지된 사항으로서 본 발명에서는 그 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 출원시에 공지된 미국특허 제7,538,864(Vehilce wheel alignment system scanned beam imaging sensor, 양수인 : 헌터 엔지니어링), 미국 특허 제7,336,350(Wheel alignment apparatus and method utilizing three-dimensional imaging, 양수인 : 헌터 엔지니어링), 미국특허 제7,454,841(Method and apparatus for wheel alignment system target projection and illumination, 양수인 : 헌터 엔지니어링), 미국특허 제7,295,297(Imagine sessing wheel alignment system, 양수인 : 헌터 엔지니어링) 등에 게시된 3차원 이미지 센싱을 통한 휠의 3차원 위치 측정방식에 관한 기술은 본 발명의 명세서에 기재된 것으로 본다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a wheel alignment apparatus for a three-dimensional measurement vehicle, and a three-dimensional measurement method of a wheel using the above-described apparatus is well-known. U.S. Patent No. 7,538,864 (Vehicle wheel alignment system scanned beam imaging sensor, assigned to Hunter Engineering), U.S. Patent No. 7,336,350 (Assigned to Hunter Engineering, Inc.) US Pat. No. 7,454,841 (assigned to Hunter Engineering) and U.S. Patent No. 7,295,297 (assigned to Hunter Engineering, Inc., Assignee: Hunter Engineering) Techniques relating to a three-dimensional position measurement scheme are deemed to be described in the specification of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치의 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치는 공기압센서(10)와 4개의 거리감지센서(20)와 송신부(30)와 제2처리부(40)와 디스플레이부(50)를 포함하여 구성된다.3, the apparatus for measuring and diagnosing a tire and suspension of a wheel alignment apparatus for a three-dimensional measurement vehicle according to an embodiment of the present invention includes an air pressure sensor 10, four distance detection sensors 20, (30), a second processing unit (40), and a display unit (50).

공기압센서(10)는 차량의 타이어로 주입된 공기압을 감지하여 메인컴퓨터(6)로 송신한다. 작업자는 주공급호스(13)로부터 분기된 분기호스(14)를 통해 타이어에 고압 공기를 주입하며 공기 주입 중에 공기압센서는 각 타이어의 공기압을 센싱하여 필요시 메인컴퓨터(6)의 공기압상태 수신부로 송신한다. 공기압센서(10)는 공지의 공기압센서(10)를 사용한다. 작업자는 고압공기공급부(11)에 연결된 공기압설정부(12)에 설정 공기압을 입력하고 분기호스(14)를 타이어 내부와 연통시켜 공기압을 주입시킨다. 주입순간 공기압센서(10)는 차량의 타이어 내부의 공기압을 감지하고 필요한 시점에서 메인컴퓨터(6)로 송신한다. The air pressure sensor 10 senses the air pressure injected into the tire of the vehicle and transmits it to the main computer 6. The operator injects high pressure air into the tire through the branch hose 14 branching from the main supply hose 13. During the air injection, the air pressure sensor senses the air pressure of each tire and sends the air pressure to the air pressure state receiving section of the main computer 6 . The air pressure sensor 10 uses a known air pressure sensor 10. The operator inputs the set air pressure to the air pressure setting unit 12 connected to the high-pressure air supply unit 11 and communicates the branch hose 14 with the inside of the tire to inject the air pressure. The injected instantaneous air pressure sensor 10 senses the air pressure inside the tire of the vehicle and transmits it to the main computer 6 at a necessary time.

거리감지센서(20)는 클램프(3)에 각각 설치되어 그 설치지점으로부터 자체까지의 거리를 감지하며 현가장치의 수와 같게 4개로 구성된다. 거리감지센서(20)는 클램프(3)의 일지점에 부착되어 클램프(3)가 휠에 장착됨에 의해 미러(2)와 함께 휠에 인접한 위치에 장착된다. 거리감지센서(20)는 차륜/차체 대비 모두 상대적으로 동일한 위치에 위치되고 그 지점으로부터 인접한 차체까지의 거리를 감지한다.The distance detection sensor 20 is installed in each of the clamps 3, detects the distance from the installation point to itself, and is configured as four as the number of suspension devices. The distance detection sensor 20 is attached to one point of the clamp 3 and is mounted at a position adjacent to the wheel together with the mirror 2 by attaching the clamp 3 to the wheel. The distance detection sensor 20 is located at the same relative position with respect to both the wheel / body and senses the distance from that point to the adjacent body.

송신부(30)는 거리감지센서(20)로부터 생성된 감지신호를 제2처리부(40)로 송신한다. 제2처리부(40)는 송신부(30)로부터 각각 송신된 거리감지센서(20)로부터 차량(V)의 차체까지의 4개의 거리정보를 수신하고, 4개의 거리정보들 사이의 차이가 모두 오차범위 이내인 경우 차량의 현가장치의 상태를 정상으로 판단하고, 상기 4개의 거리정보 사이의 차이 중 적어도 하나가 오차범위를 넘는 경우 현가장치의 상태를 비정상으로 판단한다. The transmission unit 30 transmits the detection signal generated from the distance detection sensor 20 to the second processing unit 40. The second processing unit 40 receives the four distance information from the distance sensor 20 transmitted from the transmitting unit 30 to the vehicle body of the vehicle V and determines that the difference between the four distance information is all within the error range The state of the suspension device of the vehicle is determined to be normal, and if at least one of the differences between the four distance information exceeds the error range, the state of the suspension device is determined to be abnormal.

디스플레이부(50)는, 제2처리부(40)가 내장된 메인컴퓨터(6)와 연결되어 공기압센서(10)로부터 송신된 타이어의 공기압상태를 표시하고, 제2처리부(40)로부터 진단된 현가장치 상태의 정상, 비정상 여부를 표시한다.The display unit 50 is connected to the main computer 6 in which the second processing unit 40 is installed to display the air pressure state of the tire transmitted from the air pressure sensor 10, It indicates whether the device status is normal or abnormal.

본 발명의 일실시예에 따른 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치가 구비된 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 있어서, 메인컴퓨터(6)는 4개의 공기압센서(10)로부터 수신된 타이어의 공기압이 모두 오차범위 이내이고, 상기 제2처리부(40)가 현가장치의 상태를 정상이라고 판단한 경우에만, 휠 얼라인먼트 단계를 진행할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.In the wheel alignment device for a three-dimensional measurement vehicle having a tire and suspension device measuring and diagnosing apparatus according to an embodiment of the present invention, the main computer 6 controls the air pressure of the tire received from the four air pressure sensors 10 It is preferable that the wheel alignment step can be performed only when the second processing unit 40 determines that the state of the suspension is normal.

본 발명의 일실시예에 따른 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치가 구비된 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 있어서, 거리감지센서(20)는 초음파 센서 또는 레이져 센서 등을 사용할 수 있다. 초음파 센서 또는 레이져 센서는 송신부와 수신부를 포함하며 공지된 기술로서 본 발명의 명세서에서 그 상세한 설명은 생략한다. 초음파를 통신 수단으로 해서 거리센서를 구성할 경우 초음파 발진(송신)기와 초음파 수신기가 필요하게 된다. 이 경우 발진(송신) 소자와 수신 소자를 개별로 설치하는 방법과 하나의 소자를 공용하는 방법이 있다.In the wheel alignment device for a three-dimensional measuring system having a tire and suspension device measuring and diagnosing device according to an embodiment of the present invention, the distance sensor 20 may be an ultrasonic sensor, a laser sensor, or the like. The ultrasonic sensor or the laser sensor includes a transmitting unit and a receiving unit, and a detailed description thereof will be omitted in the description of the present invention. When a distance sensor is constructed using ultrasonic waves as a communication means, an ultrasonic oscillator (transmitter) and an ultrasonic receiver are required. In this case, there are a method of separately installing an oscillation (transmission) element and a reception element, and a method of sharing one element.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치 평면도.1 is a plan view of a wheel alignment device for a three-dimensional measurement type vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치 사시도.2 is a perspective view of a wheel alignment device for a three-dimensional measurement type vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치의 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치 상세 구성도.3 is a detailed block diagram of a tire and suspension device for measuring and diagnosing a wheel alignment device for a three-dimensional measurement vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1 : 발광체1: luminous body

2 : 미러2: mirror

3 : 클램프3: Clamp

4 : 카메라4: Camera

5 : 제1처리부5: First processing section

6 : 메인컴퓨터6: Main computer

10 : 공기압센서10: Air pressure sensor

20 : 거리감지센서20: Distance sensor

30 : 송신부30:

40 : 제2처리부40: second processing section

50 : 디스플레이부50:

Claims (3)

미러(2)에 빛을 조사하는 발광체(1)와, 미러(2)를 휠에 장착시키는 클램프(3)와, 빛이 조사된 미러(2)의 영상을 촬영하는 카메라(4)와, 상기 카메라(4)로부터 전송된 미러(2)의 영상으로부터 휠의 3차원 위치를 결정하는 제1처리부(5)와, 상기 제1처리부(5)를 포함하는 메인컴퓨터(6)로 구성된 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치에 있어서,A light emitter 1 for irradiating the mirror 2 with light, a clamp 3 for mounting the mirror 2 on the wheel, a camera 4 for photographing the mirror 2 irradiated with the light, A first processing section 5 for determining the three-dimensional position of the wheel from the image of the mirror 2 transmitted from the camera 4, and a second processing section 5 including a main computer 6 including the first processing section 5, 1. A wheel alignment apparatus for a vehicle, comprising: 차량의 타이어로 주입된 공기압을 감지하여 메인컴퓨터(6)로 송신하는 공기압센서(10)와,An air pressure sensor 10 for detecting the air pressure injected into the tire of the vehicle and transmitting it to the main computer 6, 상기 클램프(3)에 각각 설치되어 그 설치지점으로부터 자체까지의 거리를 감지하는 4개의 거리감지센서(20)와,Four distance detection sensors 20 provided respectively in the clamp 3 and sensing the distance from the installation point to itself, 상기 거리감지센서(20)로부터 생성된 감지신호를 제2처리부(40)로 송신하는 송신부(30)와,A transmission unit 30 for transmitting the detection signal generated from the distance detection sensor 20 to the second processing unit 40, 상기 송신부(30)로부터 각각 송신된 거리감지센서(20)로부터 차량(V)의 차체까지의 4개의 거리정보를 수신하고, 상기 4개의 거리정보들 사이의 차이가 모두 오차범위 이내인 경우 차량의 현가장치의 상태를 정상으로 판단하고, 상기 4개의 거리정보 사이의 차이 중 적어도 하나가 오차범위를 넘는 경우 현가장치의 상태를 비정상으로 판단하는 제2처리부(40)와,The distance information from the distance sensor 20 transmitted from the transmitter 30 to the vehicle body of the vehicle V is received and when the difference between the four distance information is within the error range, A second processing unit (40) for judging the state of the suspension device as normal and judging the state of the suspension device as abnormal if at least one of the differences among the four distance information exceeds an error range; 상기 제2처리부(40)가 내장된 메인컴퓨터(6)와 연결되어 상기 공기압센서(10)로부터 송신된 타이어의 공기압상태를 표시하고, 상기 제2처리부(40)로부터 진단된 현가장치 상태의 정상, 비정상 여부를 표시하는 디스플레이부(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치.The second processing unit 40 is connected to the main computer 6 to display an air pressure state of the tire transmitted from the air pressure sensor 10, And a display unit (50) for displaying an abnormality. The apparatus for measuring and diagnosing vehicle wheel alignment according to any one of claims 1 to 3, 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 메인컴퓨터(6)는 The main computer 6 4개의 공기압센서(10)로부터 수신된 타이어의 공기압이 모두 오차범위 이내이고, All of the tire pressures received from the four air pressure sensors 10 are within the error range, 상기 제2처리부(40)가 현가장치의 상태를 정상이라고 판단한 경우에만,Only when the second processing unit 40 determines that the suspension is in a normal state, 휠 얼라인먼트 단계를 진행할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치.Wherein the wheel alignment step is carried out in the wheel alignment step. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 거리감지센서(20)는 초음파 센서 또는 레이져 센서인 것을 특징으로 하는 타이어 및 현가장치 측정 및 진단 장치를 구비한 3차원 측정방식 차량용 휠 얼라인먼트 장치.Wherein the distance detection sensor (20) is an ultrasonic sensor or a laser sensor.
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