KR101023153B1 - Observation system for dangerous situation in elevator car - Google Patents

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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
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    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
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Abstract

본 발명에서 엘리베이터 탑승자의 위험상황을 외부로 통지하고 감시할 수 있는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템을 개시한다.The present invention discloses an elevator system having a dangerous state monitoring function capable of notifying and monitoring a dangerous situation of an elevator occupant to the outside.

본 발명에 따른 시스템은, 엘리베이터 내부의 전면을 제외한 각 측면의 소정 위치로 측부거울이 고정 설치되고, 상기 측부거울의 각 배면으로 CCTV 카메라가 장착되며; 상기 각 CCTV 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상을 관리서버로 전송하는 감시 시스템을 포함하되, 엘리베이터의 소정 위치로 내설되어, 엘리베이터의 진동 상태를 검출하기 위한 진동센서를 더 포함하고, 상기 감시 시스템은 상기 진동센서의 출력신호와 기 설정된 기준 파형 정보와의 대비를 통해 탑승자의 위험상황을 인지하고, 이를 근거로 상기 CCTV 카메라를 모두 동작시켜 각 CCTV 카메라로부터 검출되는 영상을 상기 관리서버로 전송한다.The system according to the present invention, the side mirror is fixed to a predetermined position of each side except the front of the inside of the elevator, the CCTV camera is mounted to each rear of the side mirror; Surveillance system for transmitting the image taken from any one or more cameras of each of the CCTV cameras to the management server, which is built in a predetermined position of the elevator, further comprises a vibration sensor for detecting the vibration state of the elevator, the monitoring The system recognizes the danger situation of the occupant by comparing the output signal of the vibration sensor with preset reference waveform information, and operates the CCTV cameras based on this, and transmits images detected from each CCTV camera to the management server. do.

따라서, 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은 거울의 배면으로 각각의 CCTV 카메라를 내설함으로써, 카메라의 위치판별을 불가하도록 하여 범죄 예방을 도모할 뿐만 아니라, 엘리베이터 내의 위험 상황 발생 시 다수의 카메라로부터 내부를 촬영함에 따라, 범죄자의 실체를 명확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the elevator system according to the present invention, by installing each CCTV camera to the rear of the mirror, it is possible to prevent the location of the camera to prevent crime, as well as to capture the interior from a plurality of cameras when a dangerous situation in the elevator occurs As a result, there is an effect that can clearly identify the substance of the criminal.

엘리베이터, 방범, 위험, 탑승자, 진동, 감지, 감시, CCTV, 카메라 Elevator, Crime Prevention, Danger, Passenger, Vibration, Detection, Surveillance, CCTV, Camera

Description

위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템{OBSERVATION SYSTEM FOR DANGEROUS SITUATION IN ELEVATOR CAR}Elevator System with Dangerous Condition Monitoring {OBSERVATION SYSTEM FOR DANGEROUS SITUATION IN ELEVATOR CAR}

본 발명은 엘리베이터 안전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터 카(CAR) 내에서 탑승자의 위험상황 발생시 가해자의 인물 영상을 다양한 각도로 촬영하고, 위험 상황을 외부로 실시간 통지할 수 있는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator safety system, and more particularly, dangerous state monitoring that can take a picture of the person of the offender at various angles, and real-time notification of the dangerous situation in the elevator car (CAR) when the danger situation of the occupant occurs An elevator system having a function is provided.

일반적으로 아파트나 빌딩, 관공서 등의 고층 또는 저층의 건물에는 엘리베이터가 설치되어 운행되고 있는데, 이와 같은 엘리베이터에서는 누구나 출입할 수 있는 폐쇄 공간인 관계로, 내부 공간에서 강도나 절도, 성범죄 등의 사고 발생이 빈번 해지고, 아울러, 운행 중 고장 또는 정전 등으로 인하여 엘리베이터 카 내에 사람이 갇히는 등 안전사고도 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.In general, elevators are installed in high-rise or low-rise buildings such as apartments, buildings, and government offices.In such elevators, closed spaces are accessible to anyone, and accidents such as robbery, theft, and sex crimes occur in the interior spaces. Increasingly, safety accidents such as people trapped in the elevator car due to breakdown or power failure during operation are frequently occurring.

따라서 엘리베이터 운행 중 발생하는 여러 사고를 방지하기 위해, 엘리베이터 카 내에는 감시 카메라가 설치되어 있고, 이 감시 카메라에서 획득된 영상은 상황실 또는 감시실 등으로 전송되어 실시간으로 감시함과 아울러, 녹화된 영상은 사고 발생 후에 원활한 사건 처리에 이용되고 있다.Therefore, in order to prevent various accidents occurring during operation of the elevator, a surveillance camera is installed in the elevator car, and the image obtained from the surveillance camera is transmitted to the situation room or the surveillance room for real time monitoring and recorded video. Is used to handle incidents smoothly after an accident.

도 1을 참고하면, 일반적인 엘리베이터용 감시 카메라 시스템은 엘리베이터 카(10) 내에 감시 카메라(12)가 설치되고, 이 감시 카메라(12)에서 촬영된 영상을 전송 라인을 통해 전달받아 화면으로 나타내는 모니터(14)가 구비되며, 추가로 디지털 방식의 녹화도 가능한 디지털비디오레코드(DVR) 시스템(16)이 포함된 시스템도 있다. 여기서 감시 카메라(12)는 통상적으로 폐쇄회로카메라(CCTV)를 이용하게 되는데, 도 2를 참조하면, 대부분 시야각 즉, 화각(Angle of View)(θ1)이 대략 60° 정도인 카메라를 이용하고 있다. 이와 같은 감시 카메라(12)는 화각이 크지 않아 화면 왜곡 현상은 거의 발생하지 않으나, 화각이 좁음으로 인하여 촬영이 불가능한 사각 지대(DZ)가 많이 발생하는 문제가 있다.Referring to FIG. 1, in a general elevator surveillance camera system, a surveillance camera 12 is installed in an elevator car 10, and a monitor displaying an image captured by the surveillance camera 12 through a transmission line and displaying the image on a screen ( 14), there is also a system including a digital video record (DVR) system (16) capable of digital recording. In this case, the surveillance camera 12 typically uses a closed circuit camera (CCTV). Referring to FIG. 2, most of the cameras 12 use a camera having an angle of view (Angle of View) 1 approximately 60 °. . Such a surveillance camera 12 does not have a large angle of view, so that almost no distortion occurs, but the narrow angle of view causes a problem in that blind spots DZ are impossible to photograph.

즉, 화각(θ1)이 60°인 카메라를 엘리베이터 카(10)와 같은 좁은 공간에 설치할 경우에, 엘리베이터 카(10)의 하부 공간은 카메라의 시야각 내부에 들어오지만, 상부 공간은 시야각 밖에 위치됨에 따라 감지가 불가능 해지는 문제가 발생하게 되는 것이다. 따라서 화각이 60°인 카메라로 사각 지대(DZ)를 최대한 줄이기 위해 엘리베이터 카(10)의 상측 구석에 배치하더라도, 도 2에서와 같이 사각 공간(DZ)이 크게 발생되어 카(10) 내부의 공간을 충분히 촬영할 수 없게 되고, 아울러 카메라 설치 위치도 상당한 제약을 받게 되는 문제점이 발생 된다.That is, when the camera having an angle of view θ1 of 60 ° is installed in a narrow space such as the elevator car 10, the lower space of the elevator car 10 enters into the camera's viewing angle, but the upper space is located outside the viewing angle. As a result, a problem occurs that becomes impossible to detect. Therefore, even if the camera is positioned at the upper corner of the elevator car 10 to minimize the blind spot DZ with a camera having a 60 ° angle of view, the blind spot DZ is largely generated as shown in FIG. It is not possible to take enough pictures, and also a problem arises that the installation position of the camera is subject to considerable limitations.

도 2는 2차원 도면이므로, 사각 지대가 크지 않은 것으로 보이나, 실제 엘리베이터 카(10)에서 감시 카메라(12)가 설치된 구석을 중심으로 좌우 양측 부분의 모서리 구석 부분 등은 사각 지대가 더욱 커지게 된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해서, 화각이 90° 정도로 넓은 감시 카메라를 엘리베이터 내에 설치하여 사각 지대를 최소화할 수는 있다. 여기서 90° 정도로 화각이 넓은 감시 카메라는 주로 초광각 렌즈가 사용되는데, 이때에는 광학 왜곡율이 높아지게 된다.2 is a two-dimensional view, so the blind spots are not large, but the corners of the left and right sides of the left and right sides of the elevator car 10, the center of the surveillance camera 12 is installed, the blind spots are larger. . In order to solve this problem, it is possible to minimize blind spots by installing a surveillance camera with a wide angle of view of 90 degrees in the elevator. Surveillance cameras with a wide angle of view of about 90 ° are mainly used with ultra wide-angle lenses, and the optical distortion rate is high.

감시 카메라로 일반적으로 사용되는 1/3인치 CCD을 기준으로, 최대 IMAGE HT(IMAGE HEIGHT : CCD 대각선의 중간값) 2.99mm에서 -50~60%의 광학 왜곡율을 가진다. 이와 같은 광학 왜곡율은 리트로포커스 타입(Retrofocus Type)에서 전군(조리개의 앞부분에 배치된 렌즈군)의 파워(Power; 초점 거리의 역수)가 -0.19이고, 후군(조리개와 CCD 사이에 배치된 렌즈군)의 파워가 0.17인데 이와 같이 전군과 후군의 큰 파워 차이로 인하여 큰 광학 왜곡이 발생하게 되는 것이다.Based on the 1 / 3-inch CCD commonly used as surveillance cameras, it has an optical distortion rate of -50 to 60% at a maximum of IMAGE HT 2.99mm. Such optical distortion rate is -0.19 in the retro focus type, and the power (inverse of the focal length) of the front group (the lens group disposed at the front of the iris), and the rear group (the lens group disposed between the iris and the CCD) ) Is 0.17, which causes large optical distortion due to the large power difference between the front and rear groups.

이러한 광학 왜곡에서는 약 -26.7% 모니터 왜곡(광학 왜곡률의 1/3에 해당됨)이 존재하며, 이로 인해 초광각 촬영 시에 주변부로 갈수록 영상이 휘어지는 왜곡(distortion)이 발생하게 된다. 따라서 이와 같은 왜곡 현상을 줄이기 위해 화상 처리 알고리즘을 이용하게 되는데, 화상 처리 알고리즘은 렌즈의 왜곡을 제거하기 위해 매우 복잡한 계산 과정을 수행해야 하기 때문에 소프트웨어 비용이 고가이며, 또한 복잡한 계산을 위해 고성능의 이미지 프로세서를 필요로 하여 비용이 증가하게 되는 문제가 발생하게 된다.In this optical distortion, about -26.7% of monitor distortion (approximately 1/3 of the optical distortion rate) exists, which causes distortion of the image as it goes to the periphery during ultra wide-angle photography. Therefore, an image processing algorithm is used to reduce such distortion. The image processing algorithm requires a very complicated calculation process to remove the distortion of the lens, which is expensive in software and provides a high performance image for complex calculation. The need for a processor increases the cost.

결국, 상기한 바와 같이 엘리베이터 카에 설치되는 종래 감시 카메라는 도 2에서와 같이 일반적으로 사용되는 화각이 60°인 카메라(12)를 사용할 경우에, 엘리베이터 카(10) 내부 공간에 사각 지대(DZ)가 많아지므로, 카의 내부 공간을 충분히 촬영하기 어려워 감시 기능이 떨어지게 되고, 이 때문에 대형 엘리베이터에는 적용하기 어렵고, 특히 사각 공간(DZ)을 줄이기 위해 모퉁이 등에 설치해야 함으로 써 카메라 설치 위치에도 제약이 크게 따르게 되며, 아울러 정중앙 설치가 어려워짐에 따라 탑승자나 사물을 정중앙에서 촬영하는 것이 사실상 불가능한 문제점이 있다.As a result, the conventional surveillance camera installed in the elevator car as described above, in the case of using a camera 12 having a general angle of view of 60 ° as shown in FIG. 2, a blind spot DZ in the interior space of the elevator car 10. ), It is difficult to take enough pictures of the interior space of the car, which reduces monitoring.This makes it difficult to apply to large elevators.In particular, it must be installed at corners to reduce blind spots (DZ). In addition, as the center of gravity is difficult to install, there is a problem that it is virtually impossible to photograph the occupants or objects in the center of gravity.

또한 화각이 90°로 초광각 렌즈를 이용한 카메라를 엘리베이터 카의 내부 공간에 설치할 경우에는 카 내부 공간에서의 사각 공간을 최소화하여 일반 엘리베이터는 물론 대형 엘리베이터에도 적용할 수는 있으나, 광학 왜곡율이 커져서, 주변부에서 획득된 영상은 탑승자나 사물을 정확하게 인식할 수 없게 되어 보다 정확한 영상 정보 획득이 불가능하고, 이를 소프트웨어적으로 처리할 경우에 추가로 많은 비용이 소요되는 문제점이 발생 된다.In addition, when a camera using an ultra wide-angle lens with an angle of view of 90 ° is installed in the interior space of an elevator car, the rectangular space in the interior space of the car can be minimized, so that it can be applied not only to general elevators but also to large elevators, but the optical distortion rate is increased. The image obtained in is not able to accurately recognize the occupant or the object, it is impossible to obtain more accurate image information, and when this is processed in software, a problem that requires additional cost.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엘리베이터 내부의 비상 스위치 사용이 어려운 위험상황을 판독하고, 판독 결과에 근거하여 다수 각도에서 가해자를 촬영할 수 있는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.The present invention was created to solve such a problem, an object of the present invention is to read a dangerous situation difficult to use the emergency switch inside the elevator, and based on the read result of the dangerous state monitoring function that can shoot the offender from multiple angles In providing an elevator system having a.

본 발명의 다른 목적은, 엘리베이터 내부로 장착되는 CCTV 카메라는 3면으로 설치되는 거울의 후방으로 내설하여 카메라의 위치를 노출시키지 않음으로써, 범죄 행위에 대한 사전방지를 유도할 수 있는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention, the CCTV camera mounted inside the elevator does not expose the position of the camera to the rear of the mirror installed on the three sides, dangerous state monitoring function that can lead to the prevention of criminal activity In providing an elevator system having a.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 내 위험상황을 감시하기 위한 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 내부의 전면을 제외한 각 측면의 소정 위치로 측부거울이 고정 설치되고, 상기 측부거울의 각 배면으로 CCTV 카메라가 장착되며; 상기 각 CCTV 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상을 관리서버로 전송하는 감시 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.An elevator system having a dangerous state monitoring function according to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the elevator system for monitoring the dangerous situation in the elevator, the side mirror to a predetermined position of each side except the front surface inside the elevator Fixedly installed, and a CCTV camera is mounted to each rear surface of the side mirror; Surveillance system for transmitting the image taken from any one or more cameras of each CCTV camera to the management server.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 엘리베이터의 소정 위치로 내설되어, 엘리베이터의 진동 상태를 검출하기 위한 진동센서를 더 포함하며; 상기 감시 시스템은 상기 진동센서의 출력신호와 기 설정된 기준 파형 정보와의 대비를 통해 탑승자의 위험상황을 인지하고, 이를 근거로 상기 CCTV 카메라를 모두 동작시켜 각 CCTV 카메라로부터 검출되는 영상을 상기 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is installed in a predetermined position of the elevator, further comprising a vibration sensor for detecting a vibration state of the elevator; The monitoring system recognizes the danger situation of the occupant by comparing the output signal of the vibration sensor with preset reference waveform information, and operates the CCTV cameras on the basis of the control signal to display the image detected from each CCTV camera. It characterized in that the transmission to.

본 발명은 엘리베이터의 3면(출입 면 제외)으로 거울을 장착하고, 거울의 배면으로 각각의 CCTV 카메라를 내설함으로써, 카메라의 위치판별을 불가하도록 하여 범죄 예방을 도모할 뿐만 아니라, 엘리베이터 내의 위험 상황 발생 시 다수의 카메라로부터 내부를 촬영함에 따라, 범죄자의 실체를 명확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.The present invention is equipped with a mirror on the three sides of the elevator (except the entrance and exit), and by installing each CCTV camera on the back of the mirror, to prevent crime by preventing the position of the camera, as well as dangerous situations in the elevator By shooting the inside from a plurality of cameras at the time of occurrence, there is an effect that can clearly identify the substance of the criminal.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템을 설명하기 위한 실내 구조이다. 도시된 바와 같이, 엘리베이터 내부(301)의 전면은 도어(311) 및 조작 패널(305)을 구비하고, 엘리베이터 내부(301)의 천정은 조명등(309)이 설치된다. 그리고, 엘리베이터 내부(301)의 전면을 제외한 각 측면의 소정 위치로 측부거울(307)이 고정 설치되고, 상기 측부거울(307)의 각 배면으로 미도시된 CCTV 카메라가 장착된다. 또한, 상기 엘리베이터 내부(301)의 바닥(303) 면으로부터 소정 거리 이격된 위치로 탑승자의 과격한 진동 상태를 인지하기 위한 진동센서가 장착된다. 필요에 따라, 상기 진동센서는 엘리베이터 바닥(303)의 저면으로 설치되거나, 엘리베이터 내부의 임의의 위치에서 진동 상태를 감지할 수 있을 것이다.3 is an indoor structure for explaining the elevator system according to the present invention. As shown, the front of the elevator interior 301 is provided with a door 311 and the operation panel 305, the ceiling of the elevator interior 301 is provided with a lamp 309. And, the side mirror 307 is fixed to a predetermined position of each side except the front of the elevator interior 301, the CCTV camera is not shown in each of the rear surface of the side mirror 307 is mounted. In addition, a vibration sensor is mounted to recognize a violent vibration state of the occupant at a position spaced a predetermined distance from the bottom 303 surface of the interior of the elevator 301. If necessary, the vibration sensor may be installed at the bottom of the elevator floor 303 or may detect a vibration state at any position inside the elevator.

전술된 CCTV 카메라는 측부거울(307)의 후방에 위치하되, 바닥(303)으로부터 평균신장 예컨대 170Cm 정도 이격되도록 설치하여 범죄자 또는 가해자의 안면을 촬영할 수 있도록 한다. 상기 CCTV 카메라는 각 측부거울의 후방에 각각으로 설치되기 때문에, 다수의 각도로 가해자의 안면을 촬영할 수 있다. 또한, 상기 각 측부거울(307)은 하프미러로 형성되어 후방의 CCTV 카메라 존재를 알지 못하도록 함이 바람직할 것이다.The above-described CCTV camera is located behind the side mirror 307, but installed so that the average height, such as 170cm away from the floor 303 to shoot the face of the offender or the offender. Since the CCTV cameras are respectively installed at the rear of each side mirror, the face of the offender can be photographed at a plurality of angles. In addition, it is preferable that each side mirror 307 is formed with a half mirror so as not to know the presence of a CCTV camera in the rear.

도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 위험상태 감시 기능을 설명하기 위한 구성도이다. 도시된 바와 같이, 엘리베이터 내부(301)의 각 측부거울(307) 후방으로 내설되는 각각의 CCTV 카메라(419)의 선별 구동을 제어하는 카메라 구동부(413)와, 상기 카메라 구동부(413)에서 선택된 어느 하나 이상의 CCTV 카메라로부터 촬영되는 영상에 대한 신호 처리 및 디지털 변환을 수행하는 영상 처리부(415)와, 상기 엘리베이터 내부(301) 임의의 위치로 설치되는 진동센서(417)의 출력신호를 정격화된 신호 레벨로 변환하는 진동센서 감지부(411)와, 상기 진동센서 감지부(411)에서 제공되는 신호의 디지털 변환을 수행하는 AD 컨버터(409)와, 상기 엘리베이터의 시스템 운영과, 상기 진동센서(417)의 신호 검출에 대응하는 진동분석 알고리즘, 상기 CCTV 카메라(419)에 대한 카메라 운영 알고리즘 및 통신 운 영 알고리즘을 보유하는 프로그램 메모리(405)와, 상기 진동분석을 위한 기준 파형 정보를 저장 관리하는 데이터 메모리(407)와, 상기 카메라 운영 알고리즘에 기반하여 상기 CCTV 카메라 중 어느 하나의 카메라를 기동하고, 상기 AD 컨버터(409)의 출력 데이터가 상기 데이터 메모리(407)의 기준 파형 정보의 기준치 이내에 포함될 경우, 상기 CCTV 카메라를 모두 기동하여 각 카메라로부터 검출되는 영상 및 기 설정된 위험 메시지를 출력하는 제어부(401)와, 상기 제어부(401)에서 출력되는 영상 및 위험 메시지를 외부와 접속되는 관리서버로 전송하는 통신부(403)로 이루어진다.4 is a configuration diagram for explaining a dangerous state monitoring function of the elevator system according to the present invention. As shown, a camera driver 413 for controlling the selective driving of each CCTV camera 419 in the rear of each side mirror 307 of the elevator interior 301, and any selected from the camera driver 413 Image processing unit 415 for performing signal processing and digital conversion for the image taken from one or more CCTV cameras, and the output signal of the vibration sensor 417 installed at any position inside the elevator 301 is rated signal A vibration sensor detecting unit 411 for converting to a level, an AD converter 409 for digitally converting a signal provided from the vibration sensor detecting unit 411, a system operation of the elevator, and the vibration sensor 417 A vibration analysis algorithm corresponding to the detection of the signal, a program memory 405 having a camera operating algorithm and a communication operation algorithm for the CCTV camera 419, and the vibration analysis. A data memory 407 for storing and managing reference waveform information for the camera; and starting one of the CCTV cameras based on the camera operating algorithm, and the output data of the AD converter 409 is used for the data memory 407. When included within the reference value of the reference waveform information of the control unit 401 to start all the CCTV cameras to output the image and the preset danger message detected from each camera, and the image and the danger message output from the control unit 401 It consists of a communication unit 403 for transmitting to the management server connected to the outside.

여기서, 상기 기준 파형 정보는 진동의 크기, 진동레벨, 진동주기 중 어느 하나 이상의 검출 신호에 근거하여 형성된 실험적 수치정보이다. 이러한 실험적 수치정보는 테이블 정보로서, 진동의 크기가 기준치 이상일 때, 진동레벨, 진동주기가 기준치를 넘는지를 판단하거나, 진동레벨이 기준치 이상일 때, 진동의 크기, 진동주기가 기준치를 넘는지를 판단한다. 또는, 진동주기가 기준치 이상일 때, 진동의 크기, 진동레벨이 기준치를 넘는지를 판단할 수 있을 것이다.Here, the reference waveform information is experimental numerical information formed based on one or more detection signals of vibration magnitude, vibration level, and vibration period. The experimental numerical information is table information, and it is determined whether the vibration level or the vibration period exceeds the reference value when the magnitude of the vibration is greater than or equal to the reference value, or when the vibration level or the vibration period exceeds the reference value when the vibration level is greater than the reference value. . Or, when the vibration period is more than the reference value, it may be determined whether the magnitude of the vibration, the vibration level exceeds the reference value.

전술된 진동의 크기는 진동센서(417)에서 검출되는 신호의 적분량으로, 진동 에너지를 나타내며, 상기 진동레벨은 진동에 의해 발생되는 전기적 신호의 최고점 즉, 피크치 전압을 나타낸다. 따라서, 상기 진동의 크기는 가해자와 피해자 간의 몸 싸움으로 인해 발생되는 전체 진동으로 감지할 수 있으며, 상기 진동레벨은 위험상황 시 피해자의 간헐적인 행동에 기반한 충격 상태로 인지할 수 있다. 또한, 상기 진동주기는 피해자의 위험상황을 외부로 통지하기 위한 주기적인 행위로 판단 할 수 있다.The magnitude of the above-mentioned vibration is an integral amount of the signal detected by the vibration sensor 417, and represents vibration energy, and the vibration level represents the highest point of the electrical signal generated by the vibration, that is, the peak voltage. Therefore, the magnitude of the vibration can be detected as a total vibration generated due to the body fight between the assailant and the victim, and the vibration level can be recognized as a shock state based on the victim's intermittent behavior in a dangerous situation. In addition, the vibration period may be determined as a periodic action for notifying the outside of the danger situation of the victim.

여기서, 상기 진동주기는 단위 시간 예컨대, 1분 내에 검출되는 신호로서 진동레벨이 기준치 이상을 갖고 반복적인 충격신호가 검출될 때, 반복적인 충격신호의 간격이 기준치 이상인지를 판단하기 위한 파라메터이다.Here, the vibration period is a signal that is detected within a unit time, for example, 1 minute, when the vibration level has a reference value or more and a repetitive shock signal is detected, a parameter for determining whether the interval of the repetitive shock signal is greater than or equal to the reference value.

이하, 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 상기 엘리베이터는 출입 도어(311)를 제외한 3면으로 측부 거울(307)이 장착된다. 상기 측부 거울(307)은 하프미러로 구현되어 거울 배면의 카메라 시스템을 인지하지 못하도록 한다. 필요에 따라, 상기 측부 거울(307)은 일반 거울로 형성하되, 거울 배면으로 코팅된 은도금을 일부 제거하여 카메라를 장착할 수 있으며, 이때 해당 거울의 전면을 컬러 코팅하여 카메라를 은닉할 수 있음은 물론이다. First, the side mirror 307 is mounted on three sides of the elevator except the entrance door 311. The side mirror 307 is implemented with a half mirror to prevent the camera system behind the mirror from being recognized. If necessary, the side mirror 307 may be formed as a general mirror, but may be mounted to the camera by removing a portion of the silver plating coated on the back of the mirror, wherein the front of the mirror can be concealed by color coating Of course.

이와 같이 상기 측부 거울(307)은 배면으로 각각의 CCTV 카메라(419)가 장착된 후, 엘리베이터 내부(301)의 각 면으로 고정 설치된다. 또한, 상기 엘리베이터 내부(301)의 일측면 예컨대, 바닥(303)면의 배면으로 진동센서(417)가 장착된다. 상기 진동센서(417)는 카 내부의 과격한 진동을 감지하기 위한 센서로써, 엘리베이터로 통상적으로 설치되는 진동센서를 활용할 수 있을 것이다.As such, the side mirror 307 is fixed to each side of the elevator interior 301 after each CCTV camera 419 is mounted on the back. In addition, the vibration sensor 417 is mounted on one side surface of the elevator interior 301, for example, the bottom surface of the floor 303. The vibration sensor 417 is a sensor for detecting an intense vibration inside the car, it may utilize a vibration sensor that is usually installed in the elevator.

이때, 엘리베이터는 제어부(401)의 엘리베이터 운영 알고리즘에 따라 정상적인 운행이 이루어지며, 상기 3면으로 장착된 CCTV 카메라(419) 중 어느 하나, 바람직하게는 도어(311)의 대향면으로 설치된 측부 거울의 카메라만을 동작시킨다. 이는 도어(311)를 통해 탑승되는 승객을 촬영하기 위한 것으로, 설치 위치는 측부 거 울의 상단에 위치함이 적절할 것이다.At this time, the elevator is normally operated according to the elevator operation algorithm of the control unit 401, one of the CCTV camera 419 mounted to the three sides, preferably of the side mirror installed on the opposite surface of the door 311 Only operate the camera. This is for photographing the passenger boarding through the door 311, the installation position will be appropriate to be located at the top of the side mirror.

따라서, 상기 제어부(401)는 카메라 구동부(413)로 설정된 어느 하나의 CCTV 카메라(419)를 구동하기 위한 제어명령을 지시하며, 카메라 구동부(413)로부터 선택된 해당 카메라의 영상신호는 영상 처리부(415)로 제공된다. 상기 영상 처리부(415)는 현재 입력되는 영상을 디지트화된 영상신호로 변환하여 상기 제어부(401)로 전송한다.Accordingly, the controller 401 instructs a control command to drive any one CCTV camera 419 set as the camera driver 413, and the image signal of the corresponding camera selected from the camera driver 413 is an image processor 415. Is provided. The image processor 415 converts a current input image into a digitized image signal and transmits the converted image signal to the controller 401.

제어부(401)는 영상 처리부(415)로부터 제공되는 영상을 설정된 포맷으로 가공 예컨대, 압축하여 고유 ID 정보를 부여한 후 통신 프로토콜에 따라 정보가공을 수행하며, 이를 관리서버(미도시함)로 전송하도록 지시한다. 이후, 상기 통신부(403)는 제어부(401)에서 제공된 지시에 응답하여 해당 관리서버로 무선 또는 유선으로 전송한다. 관리서버는 임의의 CCTV 카메라로부터 촬영된 영상을 고유 ID 정보, 촬영시각 정보 등과 함께 등록 관리한다.The control unit 401 processes the image provided from the image processing unit 415 in a predetermined format, for example, compresses the image to give unique ID information, and then performs information processing according to a communication protocol, and transmits the information to a management server (not shown). Instruct. Thereafter, the communication unit 403 transmits wirelessly or by wire to the management server in response to the instruction provided by the control unit 401. The management server registers and manages the images taken from any CCTV camera with unique ID information, shooting time information, and the like.

한편, 상기 제어부(401)는 지속적으로 상기 AD 컨버터(409)의 출력 신호를 지속적으로 감지한다. AD 컨버터(409)는 진동센서(417)와 접속된 진동센서 감지부(411)에서 검출된 신호를 디지털 신호로 변환하는 것으로, 제어부(401)는 디지털 신호에 대한 수치 분석을 수행한다. 이는 상기 데이터메모리(407)로 저장된 진동 파형 정보를 기반으로 이루어진다.On the other hand, the controller 401 continuously detects the output signal of the AD converter 409. The AD converter 409 converts a signal detected by the vibration sensor detector 411 connected to the vibration sensor 417 into a digital signal, and the controller 401 performs numerical analysis on the digital signal. This is based on the vibration waveform information stored in the data memory 407.

상기 진동 파형 정보는 전술된 바와 같이, 진동크기, 진동레벨 및 진동 주기에 대한 기준 값 정보이다. 제어부(401)는 상기 AD 컨버터(409)로부터 검출된 데이터를 지속적으로 실시간 감시한다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어 부(401)가 AD 컨버터(409)로부터 검출된 데이터 즉, 진동크기가 기준치인 '(A - A')'범위를 벗어나는지를 판단한다. 진동크기가 설정된 값이 기준치 '(A - A')'범위를 벗어날 경우, 발생된 진동 신호에 대한 진동레벨 값을 판단한다. 진동레벨이 설정된 기준치 'B'값 보다 큰 지를 판단한다. 물론, 기준치 'B'값 보다 작을 경우 현재 검출된 진동 신호를 무시한다.The vibration waveform information, as described above, is reference value information for the vibration magnitude, vibration level, and vibration period. The controller 401 continuously monitors the data detected by the AD converter 409 in real time. As illustrated in FIG. 5, the control unit 401 determines whether the data detected from the AD converter 409, that is, the vibration size is out of a range of '(A-A'), which is a reference value. If the set value of the vibration size is out of the reference value '(A-A') ', the vibration level value for the generated vibration signal is determined. It is determined whether the vibration level is larger than the set reference value 'B'. Of course, if the reference value 'B' value is smaller than the currently detected vibration signal is ignored.

반면, 기준치 'B'값 보다 클 경우 상기 제어부(401)는 진동의 주기를 검출하기 위한 카운팅을 수행한다. 진동 주기는 설정된 진동크기(범위 값으로 A - A')를 갖고, 설정된 진동 레벨(B 이상의 신호)을 갖는 신호가 설정된 시간 예컨대, 1분 동안에 설정된 횟수 예컨대, 3회 이상인지를 판단한다. 따라서, 상기 제어부(403)는 전술된 기준치에 대응하는 신호 검출 여부를 판단하여 탑승자의 위험상황 여부를 판단한다.On the other hand, when the reference value 'B' value is larger than the control unit 401 performs a counting to detect the period of the vibration. The vibration period has a set vibration size (A-A 'as a range value), and determines whether a signal having a set vibration level (signal B or higher) has been set for a set time, for example, one minute or more, for example, three times or more. Therefore, the control unit 403 determines whether a signal of a passenger corresponding to the above-described reference value is detected or not, a dangerous situation of the occupant.

본 발명에서는 위험 상황 여부를 진동의 크기, 레벨, 주기에 따른 판별 기준을 순차적으로 인식하나, 이러한 순서에 한정되지 않을 것이다. 더구나, 본 발명에서는 진동 값을 상기한 3가지 판별 기준으로 한정되지 않으며, 적어도 하나 이상의 판별 기준에 근거하여 엘리베이터 내부의 위험상황을 인식할 수 있음은 물론이다.In the present invention, the criterion for determining whether the dangerous situation according to the magnitude, level, or period of vibration is sequentially recognized, but the present invention will not be limited to this order. In addition, in the present invention, the vibration value is not limited to the above three determination criteria, and of course, it is possible to recognize a dangerous situation inside the elevator based on at least one or more determination criteria.

상기 제어부(401)의 판단 결과, 현재 입력되는 진동센서(417)의 검출 결과가 전술된 판별 기준에 부합할 경우, 상기 제어부(401)는 카메라 구동부(413)로 전체 CCTV 카메라(419)를 동작시키도록 지시한다. 상기 카메라 구동부(413)는 제어부(401)의 지시에 응답하여, 각 측부 거울(307)의 배면으로 장착된 CCTV 카메라(419)를 기동시켜, 각 카메라로부터 수신되는 영상을 상기 영상 처리부(415)로 공급한다.As a result of the determination of the control unit 401, if the detection result of the currently input vibration sensor 417 meets the above-described determination criteria, the control unit 401 operates the entire CCTV camera 419 by the camera driving unit 413. Instruct them to. The camera driver 413 activates a CCTV camera 419 mounted to the rear of each side mirror 307 in response to an instruction of the controller 401, and outputs an image received from each camera to the image processor 415. To supply.

상기 영상 처리부(415)는 각 카메라별 영상을 디지털 신호로 변환하여 제어부(401)로 제공하며, 제어부(401)는 카메라별 영상신호와 설정된 엘리베이터 ID 정보, 위험상황을 알리는 위험 메시지 정보를 상기 통신부(403)로 전송한다. 통신부(403)는 네트워크를 통해 관리서버로 해당 정보를 전송하여 현재 엘리베이터의 위험 상황임을 통지한다.The image processing unit 415 converts an image of each camera into a digital signal and provides the same to the control unit 401. The control unit 401 transmits a video signal for each camera, set elevator ID information, and dangerous message information informing of a dangerous situation. Send to 403. The communication unit 403 notifies the current dangerous situation of the elevator by transmitting the corresponding information to the management server through the network.

이러한 절차를 통해, 상기 제어부(401)는 엘리베이터 내부의 위험상황을 자체 판단하고, 그 결과를 관리서버로 전송함으로써 위험상황에서의 가해자를 다각도로 촬영할 수 있게 된다.Through this procedure, the control unit 401 can determine the risk situation in the elevator itself, and transmit the result to the management server to photograph the perpetrator in the danger situation from various angles.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 운영의 안정성을 부여하고 효율적인 내부 CCTV 운용을 수행함에 따라, 엘리베이터 시스템의 완성도를 높일 뿐만 아니라, 기능성 엘리베이터를 구현하여 시장 확대에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.As described above, the elevator system having a dangerous state monitoring function according to the present invention, by providing the stability of the elevator operation and efficient internal CCTV operation, not only increase the completeness of the elevator system, but also implement a functional elevator market We believe this could contribute to the expansion.

도 1 및 도 2는 종래 엘리베이터 감시 카메라 시스템을 나타낸 구성도이다.1 and 2 is a configuration diagram showing a conventional elevator surveillance camera system.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 실내 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the interior structure of the elevator according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템을 나타낸 구성도이다.3 is a configuration diagram showing an elevator system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 위험상태를 감지하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a method for detecting a dangerous state according to the present invention.

Claims (7)

엘리베이터 내 위험상황을 감시하기 위한 엘리베이터 시스템에 있어서,In the elevator system for monitoring the dangerous situation in the elevator, 엘리베이터 내부의 전면을 제외한 각 측면의 소정 위치로 측부거울이 고정 설치되고, 상기 측부거울의 각 배면으로 CCTV 카메라가 장착되며;A side mirror is fixedly installed at a predetermined position on each side except for the front of the inside of the elevator, and a CCTV camera is mounted on each rear surface of the side mirror; 상기 각 CCTV 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상을 관리서버로 전송하는 감시 시스템; 을 포함하되,Surveillance system for transmitting the image taken from any one or more cameras of each CCTV camera to the management server; ≪ / RTI > 상기 감시 시스템은 상기 각 CCTV 카메라의 선별 구동을 제어하는 카메라 구동부;The surveillance system includes a camera driver for controlling the selective drive of each CCTV camera; 상기 카메라 구동부에서 선택된 어느 하나 이상의 CCTV 카메라로부터 촬영되는 영상에 대한 신호 처리 및 디지털 변환을 수행하는 영상 처리부;An image processor for performing signal processing and digital conversion on an image captured by at least one CCTV camera selected by the camera driver; 엘리베이터 내부 임의의 위치로 설치되는 진동센서의 출력신호를 정격화된 신호 레벨로 변환하는 진동센서 감지부;A vibration sensor detecting unit for converting an output signal of the vibration sensor installed at an arbitrary position inside the elevator into a rated signal level; 상기 진동센서 감지부에서 제공되는 신호의 디지털 변환을 수행하는 AD 컨버터;An AD converter for digitally converting a signal provided from the vibration sensor detecting unit; 상기 엘리베이터의 시스템 운영과, 상기 진동센서의 신호 검출에 대응하는 진동분석 알고리즘, 상기 CCTV 카메라에 대한 카메라 운영 알고리즘 및 통신 운영 알고리즘을 보유하는 프로그램 메모리;A program memory holding a system operation of the elevator, a vibration analysis algorithm corresponding to signal detection of the vibration sensor, a camera operating algorithm and a communication operating algorithm for the CCTV camera; 진동분석을 위한 기준 파형 정보를 저장 관리하는 데이터 메모리;A data memory for storing and managing reference waveform information for vibration analysis; 상기 카메라 운영 알고리즘에 기반하여 상기 CCTV 카메라 중 어느 하나의 카메라를 기동하고, 상기 AD 컨버터의 출력 데이터가 상기 데이터 메모리의 기준 파형 정보의 기준치 범위에 포함될 경우, 상기 CCTV 카메라를 모두 기동하여 각 카메라로부터 검출되는 영상 및 기 설정된 위험 메시지를 출력하는 제어부; 및When one of the cameras of the CCTV camera is started based on the camera operating algorithm, and the output data of the AD converter is included in the reference value range of the reference waveform information of the data memory, the cameras are all started to start from each camera. A controller for outputting a detected image and a preset danger message; And 상기 제어부에서 출력되는 영상 및 위험 메시지를 상기 관리서버로 전송하는 통신부로 구성되는 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.Elevator system having a dangerous state monitoring function, characterized in that consisting of a communication unit for transmitting the image and the dangerous message output from the control unit to the management server. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엘리베이터의 소정 위치로 내설되어, 엘리베이터의 진동 상태를 검출하기 위한 진동센서를 더 포함하며;A vibration sensor installed in a predetermined position of the elevator to detect a vibration state of the elevator; 상기 감시 시스템은 상기 진동센서의 출력신호와 기 설정된 기준 파형 정보와의 대비를 통해 탑승자의 위험상황을 인지하고, 이를 근거로 상기 CCTV 카메라를 모두 동작시켜 각 CCTV 카메라로부터 검출되는 영상을 상기 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.The monitoring system recognizes the danger situation of the occupant by comparing the output signal of the vibration sensor with preset reference waveform information, and operates the CCTV cameras on the basis of the control signal to display the image detected from each CCTV camera. Elevator system having a dangerous state monitoring function, characterized in that for transmitting to. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준 파형 정보는 진동의 크기, 진동레벨, 진동주기 중 어느 하나 이상의 검출 신호에 근거하여 형성된 실험적 수치정보인 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.The reference waveform information is an elevator system having a dangerous state monitoring function, characterized in that the experimental numerical information formed based on the detection signal of any one or more of the magnitude of vibration, vibration level, vibration period. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 기준 파형 정보의 기준치 범위는;A reference value range of the reference waveform information; 상기 진동크기가 기준치인 '(A - A')'범위를 벗어나고, 상기 진동레벨이 설정된 기준치 'B'값 보다 크며, 상기 진동주기가 설정된 기준치 'C'값 보다 클 경우인 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.The vibration size is out of the range '(A-A') 'which is a reference value, the vibration level is larger than the set reference value' B 'value, and the vibration period is larger than the set reference value' C 'value. Elevator system with condition monitoring. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 진동의 크기는 상기 진동센서에서 검출되는 신호의 적분량으로서 진동 에너지이고, 상기 진동레벨은 진동에 의해 발생되는 전기적 신호의 최고점인 피크치 전압이며, 상기 진동주기는 피해자의 위험상황을 외부로 통지하기 위한 주기적인 충격행위에 근거한 충격신호인 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.The magnitude of the vibration is vibration energy as an integral amount of the signal detected by the vibration sensor, the vibration level is a peak voltage that is the highest point of the electrical signal generated by the vibration, and the vibration period notifies the outside of the victim's dangerous situation. Elevator system having a dangerous state monitoring function, characterized in that the impact signal based on the periodic shock acts to. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 진동주기는 단위 시간 내에 검출되는 충격신호의 횟수로서, 1분 이내에 3회 이상인 것을 특징으로 하는 위험상태 감시 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.The vibration period is the number of shock signals detected within a unit time, the elevator system having a dangerous state monitoring function, characterized in that more than three times within one minute.
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