KR101022584B1 - Audio system for vehicle - Google Patents

Audio system for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101022584B1
KR101022584B1 KR1020090030719A KR20090030719A KR101022584B1 KR 101022584 B1 KR101022584 B1 KR 101022584B1 KR 1020090030719 A KR1020090030719 A KR 1020090030719A KR 20090030719 A KR20090030719 A KR 20090030719A KR 101022584 B1 KR101022584 B1 KR 101022584B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
audio
hands
audio signal
free
signal
Prior art date
Application number
KR1020090030719A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100112284A (en
Inventor
유철재
김홍석
Original Assignee
주식회사 현대오토넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대오토넷 filed Critical 주식회사 현대오토넷
Priority to KR1020090030719A priority Critical patent/KR101022584B1/en
Publication of KR20100112284A publication Critical patent/KR20100112284A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101022584B1 publication Critical patent/KR101022584B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10037—A/D conversion, D/A conversion, sampling, slicing and digital quantisation or adjusting parameters thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0211—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for record carriers apparatus, e.g. video recorders, tape players or CD players
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041—Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/6075—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
    • G11B2020/10537—Audio or video recording
    • G11B2020/10546—Audio or video recording specifically adapted for audio data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

본 출원은 다양한 포맷의 오디오 신호를 처리하는 헤드 유닛, 상기 헤드 유닛이 처리한 오디오 신호를 아날로그 음성 신호로 변환 처리하는 외장 앰프, 상기 외장 앰프와 연결되는 복수의 스피커를 포함하는 차량용 오디오 시스템에 있어서, 상기 복수의 스피커는 적어도 하나의 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커를 포함하고, 상기 헤드 유닛은 헨즈프리 장치로부터 입력되는 핸즈프리 오디오 신호와 오디오 플레이어로부터 입력되는 주 오디오 신호를 처리하여 적어도 하나를 출력하고, 상기 외장 앰프는 상기 헤드 유닛과 단일의 디지털 신호라인을 통해 통신하여 신호의 입력을 인식하면 핸즈프리 오디오 신호 처리경로 또는 주 오디오 신호 처리경로 중 적어도 하나를 통해 신호를 처리하여 전방의 스피커 또는 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커로 출력하는 음성처리부를 포함한다. 이에 의하여, 헤드 유닛과 외장 앰프를 단일의 디지털 신호 라인만을 연결하여 오디오 신호와 핸즈프리 신호를 함께 처리할 수 있고, 핸즈프리 모드와 오디오 모드에 따라 각각 스피커 구성을 상이하게 할 수 있으며, 디지털 신호 라인 공유에 따른 에코(echo) 문제를 해소할 수 있다.

Figure R1020090030719

차량용, 오디오, 장치, 전방, 후방 스피커, 우퍼, 스피커, 뮤트부, 먹스

The present application provides a vehicle audio system including a head unit for processing audio signals of various formats, an external amplifier converting the audio signal processed by the head unit into an analog voice signal, and a plurality of speakers connected to the external amplifier. The plurality of speakers include at least one front and rear speaker and a woofer speaker, and the head unit outputs at least one by processing a hands-free audio signal input from a hands-free device and a main audio signal input from an audio player. When the external amplifier communicates with the head unit through a single digital signal line and recognizes a signal input, the external amplifier processes the signal through at least one of a hands-free audio signal processing path or a main audio signal processing path, so that the front speaker or front, Output to rear speakers and woofer speakers And a voice processing unit. As a result, the head unit and the external amplifier can be connected to only a single digital signal line to process the audio signal and the handsfree signal together, and the speaker configuration can be different depending on the handsfree mode and the audio mode, and the digital signal line is shared. It can solve the echo problem.

Figure R1020090030719

Car, audio, device, front, rear speakers, woofer, speakers, mute, mux

Description

차량용 오디오 시스템{AUDIO SYSTEM FOR VEHICLE}Car audio system {AUDIO SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 오디오 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오디오 발생 장치, 오디오 발생 장치와 연결되어 오디오 신호를 처리하는 헤드 유닛, 헤드 유닛과 단일의 신호 라인으로 연결되어 헤드 유닛이 처리한 오디오 신호를 아날로그 음성 신호로 변환 처리하는 외장 앰프, 외장 앰프와 연결되는 복수의 스피커를 갖는 차량용 오디오 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle audio system, and more particularly, to an audio generating device, a head unit connected to an audio generating device to process an audio signal, and an audio signal processed by a head unit connected to the head unit by a single signal line. The present invention relates to an automotive audio system having an external amplifier converting and converting an analog voice signal and a plurality of speakers connected to the external amplifier.

통상적으로, 차량용 오디오 시스템은 다양한 포맷의 오디오 신호를 처리하는 헤드 유닛, 헤드 유닛과 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행하는 외장 앰프와, 외장 앰프와 연결된 복수의 스피커를 포함한다. 헤드 유닛은 차량 운전석의 전방에 설치되고, 복수의 스피커는 차량내 전방의 좌측 도어 및 우측 도어와, 차량내 중앙, 차량내 후방의 좌측 도어 및 우측 도어에 각각 설치된다. 이외에도, 차량 내 우퍼(woofer) 스피커로서, 저주파 오디오 신호를 처리하는 서브 우퍼 스피커(subwoofer speaker), 고주파 신호를 처리하는 고음역(高音域) 재생용의 스피커인 트위터(tweeter)가 설치될 수 있다.Typically, a vehicle audio system includes a head unit for processing audio signals of various formats, an external amplifier for performing controller area network (CAN) communication with the head unit, and a plurality of speakers connected to the external amplifier. The head unit is provided in front of the vehicle driver's seat, and the plurality of speakers are provided in the left door and the right door in front of the vehicle, and the left door and the right door in the center of the vehicle and in the rear of the vehicle, respectively. In addition, as a woofer speaker in a vehicle, a subwoofer speaker that processes low frequency audio signals and a tweeter that is a speaker for high-frequency reproduction processing high frequency signals may be installed.

종래의 차량에 설치되는 외장 앰프에는 핸즈프리 라인과 오디오 라인이 별개 로 헤드 유닛과 연결되어 있어, 핸즈프리(hands free) 신호에 대한 처리가 독립적으로 수행된다. 이에 따라, 헤드 유닛과 외장 앰프 인터페이스 종단에서 디지털-아날로그 변환기 또는 아날로그-디지털 변환기와 같은 신호 변환기가 각각 마련되어야 하고, 신호 변환기를 연결하기 위한 별도의 신호라인이 설치되어야 한다.In an external amplifier installed in a conventional vehicle, a hands free line and an audio line are separately connected to a head unit, and a hands free signal is independently processed. Accordingly, signal converters such as digital-to-analog converters or analog-to-digital converters should be provided at the head unit and the external amplifier interface ends, respectively, and separate signal lines for connecting the signal converters should be installed.

한편, 핸즈프리 신호라인을 오디오 라인과 공유하여 설계하는 경우도 있으나 다음과 같은 문제점이 있다.On the other hand, the hands-free signal line may be designed to be shared with the audio line, but there are the following problems.

첫째로, 오디오 라인과 핸즈프리 신호라인을 디지털 라인으로 공용하는 경우에는 출력 스피커의 제어를 개별적으로 하기 어렵다. 즉, 오디오 신호는 모든 스피커를 사용하여 출력을 하는데 반해, 핸즈프리 신호는 일반적으로 전방 스피커만을 사용하기 때문에, 핸즈프리의 경우에는 오디오 신호의 스피커 출력과는 다르게 스피커 출력을 구현해야 하는 문제점이 있다.First, when the audio line and the hands-free signal line are shared by the digital line, it is difficult to individually control the output speaker. In other words, the audio signal is output using all the speakers, whereas the hands-free signal generally uses only the front speaker. Therefore, in the case of hands-free, the speaker output is different from the speaker output of the audio signal.

둘째로, 디지털 라인을 공용하는 경우에, 앰프에 설치된 버퍼에 의한 딜레이(delay) 문제점이 있다. 그 이유는 디지털 라인을 통해 입력되는 오디오 신호는 PCM(Pulse Code Modulation) 신호뿐만 아니라, 압축된 오디오 스트림(stream)인 경우도 있기 때문에, 디코딩을 위한 버퍼가 필요하기 때문이다. 이에 따라, 디지털 라인으로의 입력에서는 외장 앰프를 통과하면서, 수십 ms ~ 수백 ms 정도의 딜레이가 포함되게 된다. 이 정도의 딜레이는 오디오 신호 출력에서는 문제가 되지 않지만, 핸즈프리 출력의 경우에는 마이크로 피드백되어 에코(echo) 현상을 유발할 수 있다. Secondly, when the digital lines are shared, there is a delay problem caused by a buffer provided in the amplifier. This is because the audio signal input through the digital line is not only a Pulse Code Modulation (PCM) signal but also a compressed audio stream, and thus a buffer for decoding is required. Accordingly, the input to the digital line includes a delay of several tens of ms to several hundreds of ms while passing through an external amplifier. This amount of delay is not a problem for audio signal outputs, but for hands-free outputs it can be micro-feedback, causing echo.

본 발명은 핸즈프리 오디오 신호 및 오디오 플레이어 등의 디지털 오디오 신호를 처리하여 출력하는 헤드 유닛과 디지털 오디오 신호를 처리하여 복수의 스피커에 출력하는 외장 앰프를 단일의 디지털 라인으로 연결하여 오디오 신호와 함께 핸즈프리 신호를 처리할 수 있고, 핸즈프리 모드와 오디오 모드에 따라 각각 스피커 구성을 상이하게 할 수 있으며, 디지털 라인 공유에 따른 에코(echo) 문제를 해소할 수 있는 차량용 오디오 시스템을 제공하는 데 있다.According to the present invention, a head unit for processing and outputting a digital audio signal such as a hands-free audio signal and an audio player and an external amplifier for processing and outputting a digital audio signal to a plurality of speakers are connected by a single digital line to produce a hands-free signal. The present invention provides a vehicle audio system capable of processing the audio signal, different speaker configurations according to the hands-free mode and the audio mode, and solving the echo problem caused by digital line sharing.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 포맷의 오디오 신호를 처리하는 헤드 유닛, 상기 헤드 유닛이 처리한 오디오 신호를 아날로그 음성 신호로 변환 처리하는 외장 앰프, 상기 외장 앰프와 연결되는 복수의 스피커를 포함하는 차량용 오디오 시스템에 있어서, 상기 복수의 스피커는 적어도 하나의 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커를 포함하고, 상기 헤드 유닛은 헨즈프리 장치로부터 입력되는 핸즈프리 오디오 신호와 오디오 플레이어로부터 입력되는 주 오디오 신호를 처리하여 적어도 하나를 출력하고, 상기 외장 앰프는 상기 헤드 유닛과 단일의 디지털 신호라인을 통해 통신하여 신호의 입력을 인식하면 핸즈프리 오디오 신호 처리경로 또는 주 오디오 신호 처리경로 중 적어도 하나를 통해 신호를 처리하여 전방의 스피커 또는 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커로 출력하는 음성처리부를 포함한다.
상기 주 오디오 신호 처리경로는 디지털 전송신호 디코더, 상기 디지털 전송신호 디코더와 연결되는 오디오 디코더, 상기 오디오 디코더와 연결되는 채널 분리부, 상기 채널 분리부와 연결되어 오디오 신호의 크기를 조정하는 오디오 튜닝부, 상기 오디오 튜닝부와 연결되어 입력되는 적어도 하나의 오디오 신호를 묵음 처리하는 뮤트부로 구성되고, 상기 핸즈프리 오디오 신호 처리경로는 상기 디지털 전송신호 디코더의 출력단으로부터 분기되어 연결되는 핸즈프리 채널 분리부, 상기 핸즈프리 채널 분리부와 연결되어 핸즈프리 오디오 신호의 크기를 조정하는 핸즈프리 튜닝부로 구성되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, a head unit for processing audio signals of various formats, an external amplifier for converting the audio signal processed by the head unit into an analog voice signal, and a plurality of speakers connected to the external amplifier In a vehicle audio system, the plurality of speakers include at least one front and rear speakers and a woofer speaker, wherein the head unit processes a hands-free audio signal input from a hands-free device and a main audio signal input from an audio player. Outputs at least one, and the external amplifier communicates with the head unit through a single digital signal line to recognize a signal input to process the signal through at least one of a hands-free audio signal processing path or a main audio signal processing path. Front speaker or front and rear speakers and right It includes a sound processing unit for outputting to the fur speaker.
The main audio signal processing path is a digital transmission signal decoder, an audio decoder connected to the digital transmission signal decoder, a channel separator connected to the audio decoder, and an audio tuning unit connected to the channel separator to adjust the size of an audio signal. And a mute unit configured to mute at least one audio signal input and connected to the audio tuning unit, wherein the hands-free audio signal processing path is branched from an output terminal of the digital transmission signal decoder and is connected to the hands-free channel. It is preferably configured as a hands-free tuning unit connected to the channel separator to adjust the size of the hands-free audio signal.

삭제delete

상기 디지털 전송신호 디코더는 SPDIF 디코더를 포함하고, 상기 SPDIF 디코더는 상기 헤드 유닛으로부터 출력되는 SPDIF 형식의 핸즈프리 신호/주 오디오 신호를 입력받아

Figure 112009021371625-pat00001
신호 형식으로 변환하는 것이 바람직하다.The digital transmission signal decoder includes an SPDIF decoder, and the SPDIF decoder receives a handsfree signal / main audio signal of an SPDIF format output from the head unit.
Figure 112009021371625-pat00001
It is desirable to convert to signal format.

상기 오디오 디코더는 상기 SPDIF 디코더로부터 출력되는 주 오디오 신호 중에서 상기 오디오 플레이어의 PCM 오디오 신호는 그대로 출력하고, 5.1채널로 압축된 오디오 신호를 디코딩하여 출력하는 것이 바람직하다.The audio decoder preferably outputs the PCM audio signal of the audio player as it is from the main audio signal output from the SPDIF decoder, and decodes and outputs the audio signal compressed to 5.1 channels.

상기 채널 분리부는 오디오 디코더에서 출력되는 PCM 오디오 신호와 5.1 채널로 압축 디코딩된 오디오 신호 각각에 대해 적어도 하나의 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커와 맵핑하여 복수의 맵핑된 오디오 신호를 출력하여, 핸즈프리 모드와 오디오 모드에 따라 각각 스피커 구성을 상이하게 할 수 있다.The channel separator outputs a plurality of mapped audio signals by mapping the PCM audio signal output from the audio decoder and the at least one front and rear speakers and the woofer speaker to each of the audio signals decoded and decoded into the 5.1 channel, The speaker configuration can be different depending on the audio mode.

상기 핸즈프리 채널 분리부는 상기 SPDIF 디코더에서 출력되는

Figure 112010075090231-pat00002
신호를 입력받아 핸즈프리 신호만을 추출하는 것이 바람직하다.
상기 음성처리부는 상기 헤드 유닛과의 CAN 통신에 의해 핸즈프리 오디오 신호가 입력됨을 인식하면 뮤트부를 온(ON)으로 제어하여 오디오 신호를 뮤트시키고, 먹스를 제어하여 핸즈프리 튜닝부에서 출력되는 핸즈프리 오디오 신호를 전방 스피커로 출력시키며, 상기 헤드 유닛과의 CAN 통신에 의해 주 오디오 신호가 입력됨을 인식하면 상기 뮤트부를 오프(OFF)로 제어함과 동시에 먹스를 제어하여 오디오 신호를 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커로 출력하는 제어부를 더 포함되게 하는 것이 바람직하다.The hands free channel separator is output from the SPDIF decoder.
Figure 112010075090231-pat00002
It is preferable to extract the hands-free signal by receiving the signal.
When the voice processing unit recognizes that the hands-free audio signal is input by the CAN communication with the head unit, the muting unit is turned on to mute the audio signal, and the mux is controlled to output the hands-free audio signal output from the hands-free tuning unit. When outputting to the front speaker, and recognizes that the main audio signal is input by the CAN communication with the head unit, the mute is turned off and at the same time the mux control to control the audio signal to the front, rear speakers and woofer speakers It is preferable to further include a control unit for outputting.

삭제delete

삭제delete

이러한 구성에 의하여, 첫째로, 헤드 유닛과 단일의 디지털 라인만을 연결하 여 오디오 신호와 함께 핸즈프리 신호를 처리할 수 있다. 둘째로, 핸즈프리 모드와 오디오 모드에 따라 각각 스피커 구성을 상이하게 할 수 있다. 셋째로, 디지털 라인 공유에 따른 에코(echo) 문제를 해소할 수 있다. By this arrangement, firstly, only the head unit and a single digital line can be connected to process the hands-free signal together with the audio signal. Second, the speaker configuration may be different depending on the hands-free mode and the audio mode. Third, it is possible to solve the echo problem caused by digital line sharing.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우에는 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description, when there is a risk of unnecessarily obscuring the gist of the present invention, a detailed description of well-known functions and configurations will be omitted.

본 발명에 따른 차량 오디오 시스템의 외장 앰프는 헤드 유닛과 단일의 디지털 라인과 단일의 통신 라인으로 연결되어 동작한다.The external amplifier of the vehicle audio system according to the present invention operates by being connected to a head unit and a single digital line and a single communication line.

본 실시예에 따라, CAN(Controller Area Network) 통신에 의해 오디오 모드 및 핸즈프리 모드를 구별하고, 핸즈프리 에코 문제가 발생하지 않도록 앰프 내에서 핸즈프리 신호 처리경로(path)와 오디오 신호 처리경로를 분리한다. 핸즈프리 신호가 출력되는 전방 스피커에 대해서는 핸즈프리 신호 처리경로와 오디오 신호 처리경로에 대해 선택할 수 있도록 하고, 전방 스피커를 제외한 우퍼 스피커, 후방 스피커에 대해서는 오디오 신호 처리경로에 대해서만 출력이 가능하도록 구성하여 핸즈프리 모드인 경우에 오디오 신호 처리경로에 의한 출력이 생기지 않도록 뮤트(mute) 처리한다. 여기서, 전방 스피커의 사용은, 차량의 사양에 따라 전방 좌측 스피커만 사용하는 경우, 전방 좌측 스피커와 전방 우측 스피커를 사용하는 경우, 전방 좌측 스피커와 전방 우측 스피커 및 중앙 스피커를 사용하는 경우를 포함할 수 있다.According to the present embodiment, the audio mode and the hands-free mode are distinguished by the controller area network (CAN) communication, and the hands-free signal processing path and the audio signal processing path are separated in the amplifier so that the hands-free echo problem does not occur. The hands-free mode can be selected for the hands-free signal processing path and audio signal processing path for the front speaker where the hands-free signal is output, and the audio signal processing path for the woofer speaker and the rear speaker except for the front speaker can be output only for the hands-free mode. In the case of, mute processing is performed so that an output by the audio signal processing path does not occur. Here, the use of the front speakers may include the case of using only the front left speaker, the case of using the front left speaker and the front right speaker, and the case of using the front left speaker, the front right speaker and the center speaker according to the specification of the vehicle. Can be.

본 실시예에서는 외장 앰프와 헤드 유닛의 통신 방식은 CAN 통신을 사용하 고, 디지털 오디오 데이터는 SPDIF(Sony/Philips Digital Interconnect Format) 디지털 포맷을 사용한다. 다른 실시예에 따라, 외장 앰프와 헤드 유닛의 통신 방식은 CAN 이외에도 IE-bus 또는 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 등 다른 통신 방식을 사용할 수 있다. 또한, 디지털 포맷으로서

Figure 112009021371625-pat00003
와 같은 디지털 포맷을 사용할 수도 있다. 여기서, SPDIF 디지털 포맷의 오디오 신호는, 전송시 데이터 손실을 방지하기 위해,
Figure 112009021371625-pat00004
포맷의 오디오 신호에 헤더(header)와 플래그(flag)를 삽입한 오디오 신호이다.In this embodiment, the communication method of the external amplifier and the head unit uses CAN communication, and the digital audio data uses the SPDIF (Sony / Philips Digital Interconnect Format) digital format. According to another embodiment, the communication method between the external amplifier and the head unit may use other communication methods such as IE-bus or Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) in addition to CAN. Also, as a digital format
Figure 112009021371625-pat00003
You can also use digital formats such as: Here, the audio signal of the SPDIF digital format is used to prevent data loss during transmission.
Figure 112009021371625-pat00004
An audio signal in which a header and a flag are inserted into an audio signal of a format.

이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 일실시예에 따른 차량용 오디오 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 음성 처리부의 간략 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle audio system according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is a schematic block diagram of a voice processor of FIG. 1.

도 1 및 도 2에 보인 바와 같이, 일실시예에 따른 차량용 오디오 시스템은, 오디오 발생 장치(미도시), 오디오 발생 장치와 연결되어 오디오 신호를 처리하는 헤드 유닛(10), 헤드 유닛(10)이 처리한 오디오 신호를 아날로그 음성 신호로 변환 처리하는 외장 앰프(20), 외장 앰프(20)와 연결되는 복수의 스피커(30)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle audio system according to an embodiment includes an audio generator (not shown), a head unit 10 and a head unit 10 connected to an audio generator to process an audio signal. An external amplifier 20 for converting the processed audio signal into an analog audio signal and a plurality of speakers 30 connected to the external amplifier 20 are included.

오디오 발생 장치는 CD 플레이어, 네비게이션 장치, 핸즈프리 장치 등을 포함할 수 있다.The audio generating device may include a CD player, a navigation device, a hands free device, and the like.

차량 내에 설치되는 복수의 스피커(30)는 일반적으로 좌측 전방 도어 및 우측 전방 도어에 각각 설치되는 전방 좌측 스피커와 전방 우측 스피커, 좌측 후방 도어 및 우측 후방 도어에 설치되는 후방 좌측 스피커와 후방 우측 스피커, 차량내(예컨대, 트렁크)에 설치되어 저주파 오디오 신호를 처리하는 서브우퍼 스피커(미도시), 차량 사이드 미러에 설치되어 고주파 오디오 신호를 처리하는 트위터 스피커(미도시)를 포함한다.The plurality of speakers 30 installed in the vehicle generally include a front left speaker and a front right speaker installed at the left front door and a right front door, respectively, a rear left speaker and a rear right speaker installed at the left rear door and the right rear door, And a subwoofer speaker (not shown) installed in a vehicle (eg, a trunk) to process a low frequency audio signal, and a tweeter speaker (not shown) installed in a vehicle side mirror to process a high frequency audio signal.

헤드 유닛(10)은 도 1에 보인 바와 같이, 핸즈프리 장치로부터 입력되는 핸즈프리 신호를 처리하는 핸즈프리 모듈(12), CD 플레이어 등과 같은 오디오 플레이어로부터의 오디오 신호를 처리하는 주 오디오 처리부(13), 핸즈프리 모듈(12)의 오디오 신호와 주 오디오 처리부(13)의 오디오 신호 중 어느 하나의 출력을 선택하기 위한 선택부로서 먹스(14)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the head unit 10 includes a hands-free module 12 for processing a hands-free signal input from a hands-free device, a main audio processor 13 for processing audio signals from an audio player such as a CD player, and a hands-free device. A mux 14 is included as a selector for selecting one of an audio signal of the module 12 and an audio signal of the main audio processor 13.

외장 앰프(20)는 헤드 유닛(10)으로부터의 주 오디오 신호와 핸즈프리 디지털 신호를 입력받아 처리하는 음성 처리부(20a)를 포함한다. 음성 처리부(20a)는 도 2에 보인 바와 같이, 디지털 전송신호 디코더인 SPDIF 디코더(21), 오디오 디코더(22), 채널 분리부(23), 오디오 튜닝부(24), 뮤트부(25), SPDIF 디코더(21)의 출력단으로부터 분기되어 연결되는 핸즈프리 채널 분리부(27), 핸즈프리 채널 분리부(27)와 연결되는 핸즈프리 튜닝부(28), 핸즈프리 튜닝부(28)와 뮤트부(25)로부터 입력되는 신호 중 적어도 하나를 선택하여 출력하는 먹스(26)를 포함한다.The external amplifier 20 includes a voice processor 20a that receives and processes the main audio signal and the hands-free digital signal from the head unit 10. As shown in FIG. 2, the voice processing unit 20a includes an SPDIF decoder 21, an audio decoder 22, a channel separation unit 23, an audio tuning unit 24, a muting unit 25, which is a digital transmission signal decoder. From the hands-free channel separator 27 and the hands-free tuner 28 and the hands-free tuner 28 and the mute 25 connected to the hands-free channel divider 27 branched from the output terminal of the SPDIF decoder 21. And a mux 26 for selecting and outputting at least one of the input signals.

SPDIF 디코더(21)는 헤드 유닛(10)으로부터 출력되는 SPDIF 형식의 핸즈프리 신호/주 오디오 신호를 입력받아

Figure 112009021371625-pat00005
신호 형식으로 변환하여 출력한다.The SPDIF decoder 21 receives a handsfree signal / main audio signal of the SPDIF format output from the head unit 10.
Figure 112009021371625-pat00005
Convert the signal format and output it.

오디오 디코더(22)는 SPDIF 디코더로부터 출력되는 주 오디오 신호 중에서 PCM 오디오 신호는 그대로 출력하고, 5.1채널로 압축된 오디오 신호는 디코딩하여 출력한다.The audio decoder 22 outputs the PCM audio signal as it is from the main audio signal output from the SPDIF decoder, and decodes and outputs the audio signal compressed to 5.1 channels.

채널 분리부(23)는 오디오 디코더(22)에서 출력되는 오디오 플레이어 오디오 신호와 디코딩된 오디오 신호 각각에 대해 차량내 전방 스피커와 후방 스피커 및 우퍼 스피커와 맵핑하여 복수의 맵핑된 오디오 신호를 출력한다.The channel separator 23 maps the audio player audio signal and the decoded audio signal output from the audio decoder 22 to the in-vehicle front and rear speakers and the woofer speaker to output a plurality of mapped audio signals.

오디오 튜닝부(24)는 채널 분리부(23)에서 출력되는 복수의 맵핑된 오디오 신호의 크기를 조정한다.The audio tuner 24 adjusts the magnitudes of the plurality of mapped audio signals output from the channel separator 23.

뮤트부(25)는 오디오 튜닝부(24)에서 조정되어 출력되는 복수의 오디오 신호 중 적어도 하나를 묵음처리, 즉 뮤트(mute)시켜 출력한다.The muting unit 25 mutes, or mutes, at least one of the plurality of audio signals that are adjusted and output by the audio tuning unit 24.

핸즈프리 채널 분리부(27)는 SPDIF 디코더에서 출력되는

Figure 112009021371625-pat00006
신호를 입력받아 핸즈프리 신호만을 추출한다.The hands free channel separator 27 is output from the SPDIF decoder.
Figure 112009021371625-pat00006
Takes a signal and extracts only the hands-free signal.

핸즈프리 튜닝부(28)는 핸즈프리 신호의 크기를 조정하여 출력한다.The hands-free tuning unit 28 adjusts and outputs the size of the hands-free signal.

먹스(26)는 조정된 핸즈프리 오디오 신호와 뮤트부(25)에서 출력되는 오디오 신호 중 적어도 하나를 선택하여 출력한다.The mux 26 selects and outputs at least one of the adjusted hands-free audio signal and the audio signal output from the mute unit 25.

CAN 제어부(29)는 헤드 유닛(10)과 CAN 통신을 수행하여 뮤트부(25)와 먹스(26)의 동작을 제어한다.The CAN controller 29 performs CAN communication with the head unit 10 to control the operation of the mute unit 25 and the mux 26.

본 실시예에 따라, CAN 제어부(29)는 헤드 유닛(10)과 CAN 통신에 의해, 핸즈 프리 오디오 신호의 입력을 인식하면, 뮤트부(25)와 먹스(26)를 제어하여, 핸즈프리 오디오 신호가 전방 좌측 스피커와 전방 우측 스피커를 포함하는 전방 스피 커(31)에만 출력되도록 한다. 즉, CAN 제어부(29)는 헤드 유닛(10)으로부터 핸즈프리 오디오 신호가 입력됨을 인식하면, 뮤트부(25)를 ON으로 제어하여 오디오 신호를 뮤트시키고, 먹스(26)를 제어하여 핸즈프리 튜닝부(28) 에서 출력되는 핸즈프리 오디오 신호를 전방 스피커(31)로 출력한다.According to the present embodiment, when the CAN control unit 29 recognizes the input of the hands-free audio signal by the CAN communication with the head unit 10, the CAN control unit 29 controls the muting unit 25 and the mux 26 to control the hands-free audio signal. Is output to only the front speakers 31 including the front left speaker and the front right speaker. That is, when the CAN controller 29 recognizes that the hands-free audio signal is input from the head unit 10, the CAN controller 29 controls the mute unit 25 to mute the audio signal, and controls the mux 26 to control the hands-free tuning unit ( 28) A handsfree audio signal output from the front speaker 31 is output.

한편, CAN 제어부(29)는 헤드 유닛(20)과의 CAN 통신에 의해 CD 플레이어 등의 주 오디오 신호가 입력되는 것을 인식하면, 뮤트부(25)를 OFF로 제어하여 핸즈프리 채널 이외의 채널에 해당되는 오디오 신호를 기타 스피커(33)로 출력시키고, 먹스(26)를 제어하여 핸즈프리 튜닝부(28)에서 출력되는 핸즈프리 오디오 신호의 출력을 차단하고 뮤트부(25)로부터 입력되는 핸즈프리 출력 채널에 해당되는 오디오 신호가 전방 스피커(31)로 출력되게 한다.On the other hand, when the CAN control unit 29 recognizes that a main audio signal such as a CD player is input by CAN communication with the head unit 20, the CAN control unit 29 controls the muting unit 25 to OFF to correspond to a channel other than the hands-free channel. Outputs the audio signal to the guitar speaker 33, controls the mux 26 to block the output of the hands-free audio signal output from the hands-free tuning unit 28, and corresponds to the hands-free output channel input from the muting unit 25. The audio signal to be output is output to the front speaker 31.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따르면, 헤드 유닛과 외장 앰프는 단일의 디지털 라인으로 연결되어, 주 오디오 신호와 핸즈프리 신호를 처리할 수 있고, 핸즈프리 모드와 오디오 모드에 따라 각각 스피커의 구성을 다르게 할 수 있다. 또한, 종래에 헤드 유닛에 설치되었던 DAC(Digital-Analog Converter), 외장 앰프에 설치되었던 ADC(Analog-Digital Converter)를 구비할 필요가 없게 된다. 또한, 디지털 라인을 핸즈프리 오디오 신호의 전송에 사용함으로써 핸즈프리 오디오 신호를 아날로그로 전송하는 경우보다 음질 손상이 방지된다. 또한, 핸즈프리 신호에 대해 핸즈 프리 채널 분리부(27), 오디오 신호 처리경로와 구별되는 별개의 신호 처리경로를 구성함으로써 신호 처리경로 공용 시 오디오 디코더(22) 내의 버퍼 지연에 의해 발생할 수 있는 핸즈프리 신호 에코 문제가 방지된다.According to the present invention, according to the present invention, the head unit and the external amplifier can be connected by a single digital line to process the main audio signal and the hands-free signal, and the configuration of the speaker can be different depending on the hands-free mode and the audio mode. Can be. In addition, it is not necessary to include a digital-analog converter (DAC) that has been conventionally installed in the head unit and an analog-digital converter (ADC) that has been installed in an external amplifier. In addition, by using the digital line for the transmission of the hands-free audio signal, sound quality damage is prevented as compared with the transmission of the hands-free audio signal analog. In addition, a hands-free signal may be generated by a buffer delay in the audio decoder 22 when the signal processing path is shared by configuring a signal processing path distinct from the hands free channel separation unit 27 and the audio signal processing path. Echo problems are avoided.

이러한 본원 발명의 방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Such a method and apparatus of the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the drawings for ease of understanding, but this is merely exemplary, and those skilled in the art may have various modifications and equivalent embodiments therefrom. I understand that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.

도 1은 일실시예에 따른 차량용 오디오 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle audio system according to an exemplary embodiment.

도 2는 도 1의 음성 처리부의 간략 구성도이다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the voice processor of FIG. 1.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 핸즈프리 장치 10 : 헤드 유닛 1: Hands free device 10: Head unit

12 : 핸즈프리 모듈 13 : 주 오디오 처리부12 hands-free module 13 main audio processor

14 : 먹스 20 : 외장 앰프 14: mux 20: external amplifier

21 : SPDIF 디코더 22 : 오디오 디코더21: SPDIF Decoder 22: Audio Decoder

23 : 채널 분리부 24 : 오디오 튜닝부23: channel separation unit 24: audio tuning unit

25 : 뮤트부 26 : 먹스 25: mute part 26: mux

27 : 핸즈프리 채널 분리부 28 : 핸즈프리 튜닝부 27: hands free channel separation unit 28: hands free tuning unit

31 : 전방 스피커 33 : 기타 스피커 31: Front speaker 33: Other speaker

Claims (8)

다양한 포맷의 오디오 신호를 처리하는 헤드 유닛, 상기 헤드 유닛이 처리한 오디오 신호를 아날로그 음성 신호로 변환 처리하는 외장 앰프, 상기 외장 앰프와 연결되는 복수의 스피커를 포함하는 차량용 오디오 시스템에 있어서, In a vehicle audio system comprising a head unit for processing audio signals of various formats, an external amplifier for converting the audio signal processed by the head unit into an analog voice signal, and a plurality of speakers connected to the external amplifier, 상기 복수의 스피커는 적어도 하나의 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커를 포함하고, The plurality of speakers includes at least one front, rear speaker and woofer speaker, 상기 헤드 유닛은 헨즈프리 장치로부터 입력되는 핸즈프리 오디오 신호와 오디오 플레이어로부터 입력되는 주 오디오 신호를 처리하여 적어도 하나를 출력하고, The head unit processes at least one of a hands-free audio signal input from a hands-free device and a main audio signal input from an audio player, and outputs at least one. 상기 외장 앰프는 상기 헤드 유닛과 단일의 디지털 신호라인을 통해 통신하여 신호의 입력을 인식하면 핸즈프리 오디오 신호 처리경로 또는 주 오디오 신호 처리경로 중 적어도 하나를 통해 신호를 처리하여 전방의 스피커 또는 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커로 출력하는 음성처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오 시스템.When the external amplifier communicates with the head unit through a single digital signal line and recognizes a signal input, the external amplifier processes the signal through at least one of a hands-free audio signal processing path or a main audio signal processing path, and thus the front or rear speakers. An audio system for a vehicle, comprising: a sound processor for outputting a speaker and a woofer speaker. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주 오디오 신호 처리경로는 디지털 전송신호 디코더, 상기 디지털 전송신호 디코더와 연결되는 오디오 디코더, 상기 오디오 디코더와 연결되는 채널 분리부, 상기 채널 분리부와 연결되어 오디오 신호의 크기를 조정하는 오디오 튜닝부, 상기 오디오 튜닝부와 연결되어 입력되는 적어도 하나의 오디오 신호를 묵음 처리하는 뮤트부로 구성되고, The main audio signal processing path is a digital transmission signal decoder, an audio decoder connected to the digital transmission signal decoder, a channel separator connected to the audio decoder, and an audio tuning unit connected to the channel separator to adjust the size of an audio signal. A mute unit configured to mute the at least one audio signal connected to the audio tuning unit, 상기 핸즈프리 오디오 신호 처리경로는 상기 디지털 전송신호 디코더의 출력단으로부터 분기되어 연결되는 핸즈프리 채널 분리부, 상기 핸즈프리 채널 분리부와 연결되어 핸즈프리 오디오 신호의 크기를 조정하는 핸즈프리 튜닝부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오 시스템. The hands-free audio signal processing path may include a hands-free channel separator which is branched from an output terminal of the digital transmission signal decoder, and a hands-free tuning unit which is connected to the hands-free channel separator to adjust the size of the hands-free audio signal. Audio system. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 주 오디오 신호 처리경로와 핸즈프리 오디오 신호 처리경로는 상기 핸즈프리 튜닝부와 상기 뮤트부와 상기 뮤트부로부터 입력되는 신호 중 적어도 하나를 출력하는 먹스를 공유하는 것을 특징으로 하는 차량용 오디오 시스템The main audio signal processing path and the hands-free audio signal processing path share a mux for outputting at least one of a signal input from the hands-free tuning unit, the muting unit and the muting unit. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 디지털 전송신호 디코더는 SPDIF 디코더를 포함하고, 상기 SPDIF 디코더는 상기 헤드 유닛으로부터 출력되는 SPDIF 형식의 핸즈프리 신호/주 오디오 신호를 입력받아 I2S신호 형식으로 변환하고, The digital transmission signal decoder includes an SPDIF decoder, and the SPDIF decoder receives a hands-free signal / main audio signal of the SPDIF format output from the head unit, and converts the signal into an I 2 S signal format. 상기 오디오 디코더는 상기 SPDIF 디코더로부터 출력되는 주 오디오 신호 중에서 오디오 플레이어의 PCM 오디오 신호를 그대로 출력하고, 5.1채널로 압축된 오디오 신호는 디코딩하여 출력하며, The audio decoder outputs the PCM audio signal of the audio player as it is from the main audio signal output from the SPDIF decoder, and decodes and outputs the audio signal compressed to 5.1 channel. 상기 핸즈프리 채널 분리부는 상기 SPDIF 디코더에서 출력되는 I2S신호를 입력받아 핸즈프리 신호만을 추출하는 것인 차량용 오디오 시스템. The hands-free channel separating unit receives the I 2 S signal output from the SPDIF decoder and extracts only the hands-free signal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 채널 분리부는 오디오 디코더에서 출력되는 PCM 오디오 신호와 5.1 채널로 압축 디코딩된 오디오 신호 각각에 대해 적어도 하나의 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커와 맵핑하여 복수의 맵핑된 오디오 신호를 출력하는 것인 차량용 오디오 시스템.The channel separator outputs a plurality of mapped audio signals by mapping the at least one front and rear speaker and the woofer speaker to each of the PCM audio signal output from the audio decoder and the audio signal compressed and decoded into the 5.1 channel. system. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 음성처리부는 According to claim 1, wherein the voice processing unit 상기 헤드 유닛과의 CAN 통신에 의해 핸즈프리 오디오 신호가 입력됨을 인식하면 뮤트부를 온(ON)으로 제어하여 오디오 신호를 뮤트시키고, 먹스를 제어하여 핸즈프리 튜닝부에서 출력되는 핸즈프리 오디오 신호를 전방 스피커로 출력시키며, Upon recognizing that the hands-free audio signal is input by the CAN communication with the head unit, the mute unit is turned on to mute the audio signal, and the mux is controlled to output the hands-free audio signal output from the hands-free tuning unit to the front speaker. And 상기 헤드 유닛과의 CAN 통신에 의해 주 오디오 신호가 입력됨을 인식하면 상기 뮤트부를 오프(OFF)로 제어함과 동시에 먹스를 제어하여 오디오 신호를 전,후방 스피커 및 우퍼 스피커로 출력하는 제어부를 더 포함하는 것인 차량용 오디오 시스템.And a control unit for controlling the mute unit and controlling a mux to output the audio signal to the front and rear speakers and the woofer speaker when the main audio signal is recognized by CAN communication with the head unit. Car audio system. 삭제delete
KR1020090030719A 2009-04-09 2009-04-09 Audio system for vehicle KR101022584B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090030719A KR101022584B1 (en) 2009-04-09 2009-04-09 Audio system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090030719A KR101022584B1 (en) 2009-04-09 2009-04-09 Audio system for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100112284A KR20100112284A (en) 2010-10-19
KR101022584B1 true KR101022584B1 (en) 2011-03-16

Family

ID=43132236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090030719A KR101022584B1 (en) 2009-04-09 2009-04-09 Audio system for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101022584B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102141037B1 (en) * 2013-11-15 2020-08-04 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for eliminating echo for a hands free system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990038889U (en) * 1999-06-09 1999-11-05 장인섭 The stereoset for automobile which has hands-free function
KR20000041692A (en) * 1998-12-23 2000-07-15 전주범 Car audio with hands-free function

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000041692A (en) * 1998-12-23 2000-07-15 전주범 Car audio with hands-free function
KR19990038889U (en) * 1999-06-09 1999-11-05 장인섭 The stereoset for automobile which has hands-free function

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100112284A (en) 2010-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6209684B2 (en) Voice tuning according to the situation
JP4792156B2 (en) Voice control system with microphone array
CN110389743A (en) Car audio system and vehicle
KR20200033617A (en) In-vehicle apparatus for recognizing voice and method of controlling the same
US20100057473A1 (en) Method and system for dual voice path processing in an audio codec
US20170331238A1 (en) Digital Signal Router for Vehicle Replacement Sound System
KR101500177B1 (en) Audio system of vehicle
KR101585660B1 (en) Audio signal output apparatus for vehicle
KR101022584B1 (en) Audio system for vehicle
KR100735891B1 (en) Audio mixer for vehicle
KR200433416Y1 (en) Apparatus for signal transmission having the wireless communication module and the fm transfer
US20060111154A1 (en) Apparatus and method for a full-duplex speakerphone using a digital automobile radio and a cellular phone
KR100968203B1 (en) Car audio system
US11600288B2 (en) Sound signal processing device
CN210042179U (en) Vehicle-mounted audio system
KR101917150B1 (en) Car audio tunning apparatus
JP2002112400A (en) Car audio system
KR101576680B1 (en) Audio system for vehicle and method for playing radio signal thereof
US7092530B1 (en) Motor vehicle audio system
US20220150630A1 (en) Sound system, sound signal processing device, and sound signal processing method
US20230396925A1 (en) In-vehicle communication device and non-transitory computer-readable storage medium
CN112075095B (en) Main unit, system and method for an infotainment system of a vehicle
CN219322461U (en) Audio interface communication device of entertainment screen and vehicle
WO2023149015A1 (en) Speech processing device, speech processing method, speech processing program, and speech processing system
KR20040006850A (en) Circuit for processing voice of audio system having handsfree function and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150224

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160219

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170223

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180222

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200302

Year of fee payment: 10