KR101022374B1 - Method for home viewer service and its program recorded storing medium - Google Patents
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Abstract
본 발명은 홈뷰어 서비스 제공 방법 및 그 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다. 홈뷰어 서비스 제공 방법 및 그 프로그램이 기록된 기록매체는, 기종에 관계없이 다수의 고정형 또는 팬/틸트 카메라를 사용하는 홈뷰어 서비스를 구성함에 있어 사용자 단말기에 연결된 모든 카메라의 비디오 인덱스를 추출하여 기본 카메라-연결포트 상관표를 생성하고, 이기종의 팬/틸트 카메라를 연결하거나 카메라를 팬/틸트 할 경우에 각 기종의 카메라의 연결 함수들을 대표하는 상위 연결함수를 두어 연결/움직임 명령시 해당 카메라에 적합한 연결함수를 카메라 인덱스를 통해 찾아 수행하도록 하며, 새로운 카메라가 추가되더라도 프로그램의 변화없이 새로운 연결 하수 기능만 첨가하여 사용할 수 있도록 한다. The present invention relates to a method of providing a home viewer service and a recording medium having recorded thereon the program. The method of providing the home viewer service and the recording medium on which the program is recorded are the basics by extracting the video indexes of all cameras connected to the user terminal in configuring the home viewer service using a plurality of fixed or pan / tilt cameras regardless of the model. When creating a camera-connection port correlation table and connecting or disparate pan / tilt cameras, or when pan / tilting cameras, put a higher connection function that represents the connection functions of the cameras of each model so that the connection / move command is appropriate for the camera. Find and execute the connection function through the camera index, and even if a new camera is added, the new connection sewage function can be added and used without changing the program.
홈 뷰어 서비스, 고정형 카메라, 팬/틸트 카메라, 카메라-연결포트 상관표Home Viewer Service, Fixed Camera, Pan / Tilt Camera, Camera-to-Port Correlation Table
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홈뷰어 서비스 제공 방법에서 카메라-연결포트 상관표를 생성하는 과정에 대한 순서도를 도시한 것이다.1 is a flowchart illustrating a process of generating a camera-connection port correlation table in a method of providing a home viewer service according to an embodiment of the present invention.
도 2는 사용자의 영상과 움직임의 수동 동기화 과정에 대한 순서도를 도시한 것이다.2 is a flowchart illustrating a manual synchronization process of a user's image and movement.
도 3은 이기종의 팬/틸트 카메라를 사용하는 경우에 카메라의 연결/움직임 제어 과정에 대한 순서도를 도시한 것이다.3 is a flowchart illustrating a connection / motion control process of a camera when heterogeneous pan / tilt cameras are used.
도 4는 카메라의 영상과 움직임의 자동 동기화 과정에 대한 순서도를 도시한 것이다.4 is a flowchart illustrating an automatic synchronization process of images and movements of a camera.
본 발명은 홈뷰어 서비스 제공 방법 및 그 프로그램이 기록된 기록매체시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 기종에 관계없이 다수의 고정형 카메라 또는 팬/틸트 카메라를 단말기에 연결하여 사용할 수 있는 홈뷰어 서비스 제공 방법 및 그 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to a method of providing a home viewer service, a recording medium system in which the program is recorded, and a method thereof, and particularly, to provide a home viewer service that can be used by connecting a plurality of fixed cameras or pan / tilt cameras to a terminal regardless of a model. A method and a recording medium on which the program is recorded.
홈뷰어(home viewer) 서비스는 웹 서버 기능을 가지고 있는 USB 카메라를 이용하여 집안 내부를 인터넷이 연결된 어는 곳에서나 보고자 하는 서비스이다. 이런 홈뷰어 서비스는 주로 집안에 아이나 노부모를 두고 외출하는 시람이나 집안에 도둑이 침입하는 것을 방지하기 위해 사용하고 있다.Home viewer (home viewer) service is a service that you want to see the inside of the house anywhere in the Internet using a USB camera that has a web server function. This home viewer service is mainly used to prevent a thief from entering the house or having a child or an old parent in the house.
홈뷰터 서비스에서는 네트워크 카메라보다 비교적 가격이 저렴한 USB 카메라를 PC에 연결하여 사용한다. 이때, USB 카메라는 PC에 고정되어 있어 한쪽 방향만을 볼 수 있기 때문에 집안의 여러 곳을 보고자 할 경우에 고정형 USB 카메라를 집안에 여러 대 설치하거나 상하좌우 움직임이 가능한 팬/틸트 카메라를 설치하고, 또는 고정형 USB 카메라와 팬/틸트 카메라를 혼합하여 설치해야 한다.Homeviewer service uses a USB camera that is relatively cheaper than a network camera to connect to a PC. At this time, the USB camera is fixed to the PC so that you can see only one direction, so if you want to see several places in the house, install multiple fixed USB cameras in the house, or install a pan / tilt camera that can move up, down, left, and right, or Fixed USB cameras and pan / tilt cameras must be mixed.
현재, USB 카메라를 통해 홈뷰어 서비스와 유사한 서비스를 제공하는 경우에는 주로 고정형 USB 카메라 1~2대 정도 설치하여 서비스하거나 1대의 팬/틸트 카메라를 설치하여 서비스하고 있다. Currently, in the case of providing a service similar to the home viewer service through a USB camera, one or two fixed USB cameras are usually installed or serviced by installing one pan / tilt camera.
홈뷰어 서비스에서는 여러 대의 팬/틸트 카메라나 서로 다른 기종의 팬/틸트 카메라를 연결하거나 고정형 USB 카메라와 팬/틸트 카메라를 연결하여 사용하지 않고 있다. 이는 카메라 업체마다 동일 기종의 카메라에 대한 연결만을 제공하며 다른 기종의 카메라에 대한 연결은 전혀 고려하지 않고 있기 때문이다.Home Viewer Service does not connect multiple pan / tilt cameras or different models of pan / tilt cameras or fixed USB cameras and pan / tilt cameras. This is because camera makers only provide connections to cameras of the same model and do not consider connecting to cameras of other models.
한편, 서로 상이한 기종간의 카메라 연결을 허용한 홈뷰어 서비스에서는 사용자가 다수의 USB 카메라와 팬/틸트 카메라를 선택적으로 사용할 수 있지만, 서로 다른 기종의 팬/틸트 카메라를 사용하는 경우에 영상과 움직임에 대한 제어가 동기화되지 않을 수 있다. On the other hand, in the home viewer service that allows cameras to be connected between different models, users can selectively use multiple USB cameras and pan / tilt cameras. Control may not be synchronized.
예를 들어, A 카메라가 팬/틸트 카메라이고, B 카메라가 고정 USB 카메라일 경우에 사용자가 A, B 화면 중 한 화면을 선택적으로 볼 수 있도록 구현되어 있어 사용자가 B 카메라의 화면을 보고 있는 동안에 A 카메라에 대한 명령이 전송되면 A 카메라가 움직이게 된다. For example, if camera A is a pan / tilt camera and camera B is a fixed USB camera, it is implemented so that the user can selectively view one of screens A and B, while the user is looking at the screen of camera B. When the command for camera A is sent, camera A moves.
또한, A, B 카메라 모두 팬/틸트 카메라인 경우에, A 및 B 카메라를 움직이기 위해 사용하는 시리얼 포트의 위치에 따라 A 화면에 명령을 주더라도 B 카메라가 움직이는 경우가 발생한다.In addition, when both the A and B cameras are pan / tilt cameras, the B camera may move even if a command is given to the A screen according to the position of the serial port used to move the A and B cameras.
팬/틸트 카메라의 영상에 대한 명령은 USB 포트, 움직임에 대한 명령은 시리얼 포트를 통해 송수신되고, 영상 인덱스를 읽어오는 함수는 업계 표준으로 연결된 USB 포트의 순서에 관계없이 진행된다.Commands for pan / tilt camera images are sent and received through the USB port, motion commands are sent and received through the serial port, and functions to read the image indexes are performed regardless of the order of the USB ports connected to industry standards.
만약, 사용자가 A 카메라를 제1 포트(COM1)에 연결하고 B 카메라를 제2 포트(COM2)에 연결한 경우에, 홈뷰어 서비스를 제어하는 프로그램에서 영상의 인덱스를 읽어올 때 B 카메라를 1번으로 읽어온 후 시리얼 포트를 순차적으로 검사하여 선택된 제1 포트(COM1)를 영상과 매칭시키기 때문에 B 화면에 대한 영상을 변경시키면 A 카메라가 이동된다. If the user connects the camera A to the first port COM1 and the camera B to the second port COM2, the camera B is read when the index of the image is read by the program controlling the home viewer service. After reading through the serial port, the serial port is sequentially examined and the selected first port COM1 is matched with the image. Therefore, when the image of the screen B is changed, the camera A is moved.
이렇게 서로 다른 기종간의 카메라 연결을 허용한 홈뷰어 서비스에서 화면의 영상과 카메라 움직임에 대한 제어가 동기화되지 않는 문제점들에는 크게 세가지가 있다.There are three major problems in which the control of the video and camera movement of the screen is not synchronized in the home viewer service that allows the camera connection between different models.
첫째로, USB 포트에 연결된 카메라 비디오 인덱스를 추출하는 함수는 표준으로 정의되어 있지만 그 카메라가 어느 시리얼 포트에 연결되어 있는지를 알 수 있 는 함수는 동기화되어 있지 않다. First, the function to extract the camera video index connected to the USB port is defined as standard, but the function that knows which serial port the camera is connected to is not synchronized.
둘째로, 동일 회사의 팬/틸트 카메라를 2개를 연결할 때 사용자가 순서에 맞게 시리얼 포트에 카메라를 연결하지 않으면 서로 동기화되지 않는데, 이는 사용자가 카메라를 컴퓨터의 불특정 USB 포트에 연결하듯이 시리얼 포트에 부적합한 카메라를 연결하고 프로그램에서 카메라들이 연결되어 있는 시리얼 포트를 구분할 수 없기 때문이다.Secondly, if you connect two pan / tilt cameras of the same company and you do not connect the cameras to the serial ports in order, they will not be synchronized with each other, as if you connect the camera to an unspecified USB port on your computer. This is because the wrong camera is connected and the program cannot identify the serial port to which the cameras are connected.
만약, 카메라의 내부에 고유 ID를 부여하고 시리얼 포트에 대한 명령으로 어느 포트에 어느 카메라가 연결되어 있는 알아내더라도 두 케마라의 구동 프로그램이 동일한 카메라 드라이버를 사용하기 때문에 카메라의 비디오 인덱스 영상을 구분할 수 없게 된다.If you assign a unique ID to the camera and find out which camera is connected to which port by using the command for the serial port, the video index images of the camera can be distinguished because the driving programs of the two Kemaras use the same camera driver. There will be no.
셋째로, 카메라가 연결되어 있는 시리얼 포트를 인식하는 함수와 카메라를 팬/틸트하는 방식은 팬/틸트 카메라를 만드는 업체마다 모두 다르기 때문에 공통화된 표준 방법을 적용하기 어렵다.Third, it is difficult to apply a common standard method because the functions for recognizing the serial port to which the camera is connected and the method of pan / tilting the camera are different for each maker of the pan / tilt camera.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 특정 기종에 관계없이 다수의 고정형 카메라 또는 팬/틸트 카메라를 사용하는 홈뷰어 서비스를 구성하기 위한 홈뷰어 서비스 제공 방법 및 그 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method of providing a home viewer service for configuring a home viewer service using a plurality of fixed cameras or pan / tilt cameras, and a recording medium on which the program is recorded, regardless of a specific model.
본 발명의 첫 번째 특징에 따른 사용자 단말기에 적어도 1개 이상의 고정형 카메라 또는 팬/틸트 카메라를 연결하여 홈 뷰어 서비스를 제공하는 홈뷰어 서비스 제공 방법은, a) 상기 단말기에 연결된 카메라에 대해 팬/틸트 가능한 카메라 리스트와 각 카메라별 연결 및 움직임 관련 함수 리스트를 참조하여 카메라-연결포트 상관표를 생성하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 생성된 카메라-연결포트 상관표를 토대로 카메라의 영상과 움직임간의 동기화를 이루고, 상기 동기화 결과를 상기 카메라-연결포트 상관표에 업데이트하는 단계; 및 c) 상기 b) 단계가 완료되면, 각 카메라마다 서로 다른 포트 연결이나 움직임 제어 방식을 구분하여 각 카메라에 적합한 명령을 수행하도록 함으로써 사용자 명령에 따라 홈 뷰어 서비스를 제공하는 단계를 포함한다. A method of providing a home viewer service for providing a home viewer service by connecting at least one fixed camera or a pan / tilt camera to a user terminal according to the first aspect of the present invention includes: a) pan / tilt for a camera connected to the terminal; Generating a camera-connection port correlation table by referring to a list of possible cameras and a list of functions related to connection and motion for each camera; b) synchronizing motion between an image of a camera and movement based on the camera-connection port correlation table generated in step a), and updating the synchronization result to the camera-connection port correlation table; And c) when step b) is completed, providing a home viewer service according to a user command by distinguishing a different port connection or motion control method for each camera to perform a command suitable for each camera.
상기 a) 단계는, Step a) is
a-1) 상기 단말기에 연결된 모든 비디오 인덱스를 추출하고, 총 비디오 인덱스 중 특정 비디오 인덱스를 선택하여 상기 카메라-연결포트 상관표의 특정 항목으로 지정하는 단계; a-2) 상기 a-1) 단계에서 선택된 비디오 인덱스가 팬/틸트 가능한지 상기 팬/틸트 가능 카메라 리스트를 통해 확인하고, 그 확인 결과를 상기 카메라-연결포트 상관표에 기록하는 단계; a-3) 상기 a-1) 단계에서 선택된 비디오 인덱스에 적합한 연결 함수를 각 카메라별 연결 및 움직임 관련 함수 리스트에서 확인하는 단계; a-4) 상기 a-3) 단계에서 확인한 연결 함수를 사용하여 미할당 포트 리스트에 대해 순차적으로 상기 비디오 인덱스에 해당하는 카메라의 연결 여부를 확인하는 단계; 및 a-5) 상기 a-4) 단계의 확인 결과에 따라 상기 카메라-연결포트 상관표에 상기 비디오 인덱스에 해당하는 카메라의 연결 포트를 기록하는 단계를 포함한다. a-1) extracting all video indexes connected to the terminal, selecting a specific video index among total video indexes, and designating a specific item of the camera-connection port correlation table; a-2) checking whether the video index selected in step a-1) is pan / tilt-capable through the pan / tilt-capable camera list, and recording the checking result in the camera-connection port correlation table; a-3) checking a connection function suitable for the video index selected in step a-1) in the connection and motion related function list for each camera; a-4) sequentially checking whether the camera corresponding to the video index is connected to the unassigned port list by using the connection function identified in step a-3); And a-5) recording the connection port of the camera corresponding to the video index in the camera connection port correlation table according to the checking result of step a-4).
상기 b) 단계는,B),
b-1) 사용자는 상기 카메라-연결포트 상관표를 토대로 팬/틸트 가능한 카메라 수를 계산하고, 특정한 팬/틸트 가능 카메라를 선택하는 단계; b-2) 상기 b-1) 단계에서 선택한 팬/틸트 가능 카메라가 표시하는 영상 화면에 좌우(상하) 움직임 명령을 수행하는 단계; b-3) 상기 b-2) 단계를 통해 상기 팬/틸트 가능 카메라의 영상과 움직임이 동기화되어 있으면 사용자는 상기 카메라-연결포트의 연결 포트를 그대로 유지하는 단계; 및 b-4) 상기 b-2) 단계를 통해 상기 팬/틸트 가능 카메라의 영상과 움직임이 동기화되지 않으면, 사용자는 현재 팬/틸트 가능 카메라와 연결포트의 연결을 종료하고 다른 연결포트를 선택하여 연결한 후에 동기화 확인 과정을 수행하고, 그 결과를 상기 카메라-연결포트 상관표에 기록하는 단계를 포함한다.b-1) a user calculating a number of pan / tilt cameras based on the camera-connection port correlation table, and selecting a specific pan / tilt camera; b-2) performing a left and right (up and down) movement command on the video screen displayed by the pan / tilt-enabled camera selected in step b-1); b-3) if the image and movement of the pan / tilt-enabled camera are synchronized through step b-2), the user maintains the connection port of the camera-connection port as it is; And b-4) when the image and movement of the pan / tilt-enabled camera are not synchronized through the step b-2), the user ends the connection between the current pan / tilt-enabled camera and the connection port and selects another connection port. Performing a synchronization check process after connecting, and recording the result in the camera-connection port correlation table.
상기 b) 단계는,B),
b-1) 상기 카메라-연결포트 상관표를 토대로 팬/틸트 가능한 카메라 수를 계산하고, 특정한 팬/틸트 가능 카메라를 선택하는 단계; b-2) 상기 b-1) 단계에서 선택한 팬/틸트 가능 카메라가 표시하는 영상 화면에 좌/우/상/하 중 일방향 움직임 명령을 수행하는 단계; b-3) 상기 b-2)를 통해 상기 움직임 명령 이전의 영상과 움직임 명령 이후의 영상을 비교하여 두 영상의 차이가 정해진 임계값을 초과하는지를 확인하는 단계; b-4) 상기 b-3) 단계에서 두 영상의 차이가 임계값을 초과하면 상기 카메라의 영상과 움직임의 동기화가 이루어졌다고 판단하고 상기 카메라-연결포트의 연결 포트를 그대로 유지하는 단계; 및 b-5) 상기 b-3) 단계에서 두 영 상의 차이가 임계값 이하이면 상기 카메라의 영상과 움직임의 동기화가 이루어지지 않았다고 판단하고 현재 팬/틸트 가능 카메라와 연결포트의 연결을 종료하고 다른 연결포트를 선택하여 연결한 후에 동기화 확인 과정을 수행하고, 그 결과를 상기 카메라-연결포트 상관표에 기록하는 단계를 포함하는 b-1) calculating the number of pan / tiltable cameras based on the camera-connection port correlation table and selecting a specific pan / tiltable camera; b-2) performing a left / right / up / down one-way movement command on the video screen displayed by the pan / tilt-enabled camera selected in step b-1); b-3) comparing the image before the movement command with the image after the movement command through b-2) to determine whether a difference between the two images exceeds a predetermined threshold value; b-4) if the difference between the two images exceeds the threshold in step b-3), determining that the movement of the camera image is synchronized and maintaining the connection port of the camera-connection port as it is; And b-5) if the difference between the two images is less than or equal to the threshold in step b-3), it is determined that the video and movement of the camera are not synchronized, and the connection between the current pan / tilt-enabled camera and the connection port is terminated and the other Selecting and connecting a connection port to perform a synchronization check process, and recording the result in the camera-connection port correlation table
상기 c) 단계는,C),
c-1) 상기 각 카메라 기종의 연결함수들을 대표하는 상위 연결함수를 생성하는 단계; c-2) 사용자가 특정 영상에 대해 상/하/좌/우 움직임 관련 연결 함수 중 일방향 움직임 명령을 전송하고, 상기 움직임의 변위와 상기 영상의 비디오 인덱스를 추출하는 단계; 및 c-3) 상기 c-2) 단계에서 추출된 비디오 인덱스에 따라 상기 움직임 관련 연결 함수의 수행하는 과정을 통해 각 카메라마다 서로 다른 포트 연결이나 움직임 제어 방식을 구분해서 사용하는 단계를 포함한다.c-1) generating an upper link function representing the link functions of each camera model; c-2) a user transmitting a one-way movement command among up / down / left / right movement related functions for a specific image, and extracting the displacement of the movement and the video index of the image; And c-3) distinguishing and using a different port connection or motion control method for each camera through a process of performing the motion related connection function according to the video index extracted in step c-2).
본 발명의 두 번째 특징에 따른 사용자 단말기에 적어도 1개 이상의 고정형 카메라 또는 팬/틸트 카메라를 연결하여 홈 뷰어 서비스를 제공하는 홈뷰어 서비스 제공 방법의 프로그램이 기록된 기록매체는, 상기 단말기에 연결된 카메라에 대해 팬/틸트 가능한 카메라 리스트와 각 카메라별 연결 및 움직임 관련 함수 리스트를 참조하여 카메라-연결포트 상관표를 생성하는 제1 기능; 상기 제1 기능을 통해 생성된 카메라-연결포트 상관표를 토대로 카메라의 영상과 움직임간의 동기화를 이루고, 상기 동기화 결과를 상기 카메라-연결포트 상관표에 업데이트하는 제2 기능; 및 상기 각 카메라마다 서로 다른 포트 연결이나 움직임 제어 방식을 구분하여 각 카메라에 적합한 명령을 수행하도록 함으로써 사용자 명령에 따라 홈 뷰어 서비스 를 제공하는 제3 기능을 포함한다.A recording medium in which a program of a home viewer service providing method for providing a home viewer service by connecting at least one fixed camera or a pan / tilt camera to a user terminal according to a second aspect of the present invention is a camera connected to the terminal. A first function of generating a camera-connection port correlation table by referring to a list of cameras capable of pan / tilt and a list of functions related to connection and movement for each camera; A second function of synchronizing motion between an image of a camera and a movement based on a camera-connection port correlation table generated through the first function, and updating the synchronization result to the camera-connection port correlation table; And a third function of providing a home viewer service according to a user command by performing a command suitable for each camera by dividing a different port connection or motion control method for each camera.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.
먼저, 본 발명의 실시예가 적용되는 홈뷰어 서비스는 고정형 카메라나 팬/틸트 카메라를 2개 이상 사용하여 인터넷을 통해 집안을 보는 서비스이다. First, a home viewer service to which an embodiment of the present invention is applied is a service of viewing a home through the Internet using two or more fixed cameras or pan / tilt cameras.
이때, 고정형 카메라는 PC와 같은 인터넷 접속이 가능한 단말기에 USB 포트를 통해 연결되어 있고, 팬/틸트 카메라()는 단말기에 USB 포트 및 시리얼 포트를 통해 연결되어 있다.At this time, the fixed camera is connected to a terminal capable of accessing the Internet, such as a PC, through a USB port, and the pan / tilt camera () is connected to the terminal through a USB port and a serial port.
팬/틸트 카메라의 영상은 USB 포트를 통해, 움직임은 시리얼 포트를 통해 각각의 영상 또는 움직임 관련 명령들을 송수신한다. The video of the pan / tilt camera sends and receives each video or motion related command through the USB port and the motion through the serial port.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홈뷰어 서비스 제공 방법에서 카메라-연결포트 상관표를 생성하는 과정에 대한 순서도를 도시한 것이다.1 is a flowchart illustrating a process of generating a camera-connection port correlation table in a method of providing a home viewer service according to an embodiment of the present invention.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 홈뷰어 서비스 제공 방법에서 카메라-연결포트 상관표를 생성하는 과정은, 표준 함수를 통해 PC에 연결된 카메라, 즉 비디오 장치의 인덱스를 모두 읽어온 후에 총 비디오 인덱스의 개수가 1이상이면 1개의 비디오 인덱스를 추출한다.(S11, S12, S13) As shown in FIG. 1, the process of generating a camera-connection port correlation table in the method of providing a home viewer service according to an embodiment of the present invention may be performed after reading all the indices of a camera connected to a PC, that is, a video device through a standard function. If the total number of video indexes is 1 or more, one video index is extracted (S11, S12, S13).
이렇게 전체 비디오 인덱스에서 1개의 비디오 인덱스를 꺼내오면 총 비디오 인덱스(N-1)는 전체 비디오 인덱스(N)에서 1을 뺀 값이 된다. When one video index is extracted from the entire video index, the total video index N-1 becomes a value obtained by subtracting 1 from the total video index N.
위에서 추출한 1개의 비디오 인덱스는 아래 표1과 같은 카메라-연결포트 상관표의 한 항목에 삽입한다.(S14)The one video index extracted above is inserted into one item of the camera-connection port correlation table as shown in Table 1 below (S14).
위의 카메라=연결포트 상관표는 미리 작성한 팬/틸트 카메라 리스트와 각 카메라별 연결 및 움직임 관련 함수 리스트로 이루어진 2개의 내부 리스트를 참조하여 생성된다.The above camera = connection port correlation table is generated by referring to two internal lists consisting of a pan / tilt camera list prepared in advance and a connection and motion related function list for each camera.
이 2개의 내부 리스트는 아래 표2 및 표 3에 나타나 있듯이 홈 뷰어 서비스에 연결 가능한 모든 카메라에 대한 정보를 미리 테스트해서 홈뷰어 서비스 프로그램이 미리 가지고 있는 것이다. These two internal lists are pre-tested by the Home Viewer service program by pre-testing information about all cameras that can be connected to the Home Viewer service, as shown in Tables 2 and 3 below.
비디오 인덱스가 팬/틸트 가능한지 팬/틸트 가능 카메라 리스트(표 2)에서 확인하여, 카메라-연결포트 상관표에 팬/틸트 가능 여부를 기록한다.(S15, S16)Check whether the video index is pan / tilt-capable in the pan / tilt-capable camera list (Table 2), and record whether pan / tilt is possible in the camera-connection port correlation table (S15, S16).
카메라별 연결 및 움직임 관련 함수 리스트(표 3)를 참조하여 비디오 인덱스에 해당하는 카메라에 적합한 연결 함수를 검색한다.(S17) 이때, PC에 연결되어 있는 카메라마다 각각 연결을 검사하는 함수가 다르므로 홈 뷰어 서비스 프로그램에서는 래퍼 펑션을 사용하지만, 실제로 비디오 인덱스에 따라 작성된 표 3의 리스트를 확인해서 적합한 함수로 변형해서 사용한다. Referring to the connection and motion related function list for each camera (Table 3), search for a connection function appropriate for the camera corresponding to the video index (S17). At this time, the function of checking the connection is different for each camera connected to the PC. The home viewer service program uses a wrapper function, but actually checks the list in Table 3 according to the video index and transforms it into an appropriate function.
홈 뷰어 서비스 프로그램은 서비스에 미할당 시리얼 포트 리스트를 읽어오고, 시리얼 포트 리스트에 있는 포트들에 대해 순차적으로 연결함수를 통해 카메라의 연결 여부를 확인한다.(S18, S19) 팬/틸트 카메라의 경우에, 시리얼 포트(주로 COM1과 COM2)를 검사해서 어느 카메라와 여녁뢰더 있는 확인하여 카메라-연결포트 상관표를 생성하게 된다. The home viewer service program reads the unassigned serial port list to the service and checks whether the camera is connected through the connection function sequentially for the ports in the serial port list. (S18, S19) In case of pan / tilt camera In this case, the serial ports (usually COM1 and COM2) will be examined to determine which camera and which one is in the header and generate a camera-connection port correlation table.
시리얼 포트 리스트에 있는 포트들에 대해 카메라가 연결되어 있는 경우에 카메라-연결포트 상관표에 해당 연결포트를 기록하고, 그 연결포트를 서비스 미할당 시리얼 포트에서 제거한다.(S20, S21)If the camera is connected to the ports in the serial port list, record the connection port in the camera-connection port correlation table and remove the connection port from the unassigned serial port (S20, S21).
일례로, 카메라-연결포트 상관표는 표 1에 나타나 있듯이 2개의 고정형 카메라와 2개의 팬/틸트 카메라를 홈 뷰어 서비스가 구동되는 PC에 연결된 경우에, 홈 뷰어 서비스 프로그램에서 비디오 인덱스를 순차적으로 알아오고, 팬/틸트 카메라가 장착되어 있으므로 시리얼 포트를 순차적으로 검사하여 반응이 있으면 순차적으로 표시한 것이다. As an example, the camera-connection port correlation table shows the video indexes sequentially in the home viewer service program when two fixed cameras and two pan / tilt cameras are connected to a PC running the home viewer service, as shown in Table 1. Since the camera is equipped with pan / tilt camera, the serial ports are checked sequentially and if there is a response, they are displayed sequentially.
이때, 표준 함수를 통해 비디오 인덱스를 추출한 순서와 시리얼 포트를 검색한 순서가 동일하다면 영상과 움직임이 동기화되어 동작되지만, 그렇지 않은 경우에 동기화를 사용자가 수동으로 만들어주어야 한다.At this time, if the order of extracting the video index and the search order of the serial port through the standard function are the same, the video and the motion are synchronized. Otherwise, the user must manually create the synchronization.
즉, 홈 뷰어 서비스 프로그램에서는 비디오 인덱스를 읽어오는 함수를 통해 3, 4번이 동일한 값이 추출되기 때문에 3번에서 COM1/COM2에 연결되어 있는지를 검사하는 경우에 모두 긍정 결과가 출력된다. 마찬가지로 4번에서도 COM1/COM2에 대한 연결 검사를 하여도 긍정 결과가 출력된다.That is, in the home viewer service program, the same value is extracted 3 and 4 through a function that reads the video index, and thus a positive result is output when checking whether 3 is connected to COM1 / COM2. Likewise, in case of checking connection to COM1 / COM2, the positive result is output.
결과적으로 3번과 4번의 카메라가 어느 포트에 연결되어 있는지를 정확히 알수 없게 된다.As a result, it is impossible to know exactly which port the cameras 3 and 4 are connected to.
이 경우에, 사용자가 화면을 보면서 3번 카메라의 화상에 대해 움직임 명령을 전송하였지만 3번 카메라가 움직이지 않으면 수동으로 연결 포트를 변경해야 한다.In this case, if the user sends a motion command for the image of camera 3 while viewing the screen, but camera 3 does not move, the connection port must be manually changed.
도 2는 사용자의 영상과 움직임의 수동 동기화 과정에 대한 순서도를 도시한 것이다.2 is a flowchart illustrating a manual synchronization process of a user's image and movement.
도 2에 도시된 바와 같이, 사용자는 미리 작성된 카메라-연결포트 상관표를 토대로 총 팬/틸트 가능한 카메라 수(M)를 계산한다.(S31, S32)As shown in Fig. 2, the user calculates the total number of pan / tilt cameras M based on the previously prepared camera-connection port correlation table (S31, S32).
총 팬/틸트 가능 카메라의 수가 1 이상인 경우에 카메라-연결포트 상관표에서 첫 번째 팬/틸트 가능한 비디오 인덱스를 선택한다.(S33, S34)If the total number of pan / tilt cameras is 1 or more, select the first pan / tilt video index from the camera-connection port correlation table (S33, S34).
그러면 현재 총 팬/틸트 가능 카메라 수(M-1)가 총 팬/틸트 가능 카메라 수(M)에서 1을 뺀 값이 된다.(S35) Then, the current total number of pan / tilt-capable cameras (M-1) is obtained by subtracting 1 from the total number of pan / tilt-capable cameras (M) (S35).
사용자는 첫 번째 비디오 인덱스가 표시하는 영상 화면에 좌우 움직임 (PanLeft(), PandRight()) 명령을 수행하도록 한다.(S36) 이때, 사용자는 비디오 인덱스에 해당하는 카메라의 영상과 움직임이 동기화되면 카메라-연결포트 상관표의 연결포트 필드를 현재 연결 값으로 유지한다.(S37, S38)The user performs the left and right movement (PanLeft (), PandRight ()) commands on the video screen displayed by the first video index. (S36) In this case, when the user synchronizes the video of the camera corresponding to the video index, the camera is synchronized. Keep the connection port field in the connection port correlation table current (S37, S38).
그런데, 비디오 인덱스에 해당하는 카메라의 영상과 움직임이 동기화되지 않으면 사용자는 현재 연결된 시리얼 포트와 카메라의 연결을 종료(DisConnect())하고, 비디오 인덱스와 연결할 새로운 시리얼 포트가 존재하는지를 확인한다.(S39, S40)However, if the video and movement of the camera corresponding to the video index are not synchronized, the user terminates the connection between the currently connected serial port and the camera (DisConnect ()) and checks whether a new serial port to connect with the video index exists. , S40)
이때, 비디오 인덱스와 연결할 새로운 시리얼 포트가 없다면 현재 연결 포트를 그대로 유지하지만, 비디오 인덱스와 연결할 새로운 시리얼 포트가 존재하는 경우에 해당 시리얼 포트와 카메라를 연결(Connect())한다.(S41)At this time, if there is no new serial port to be connected with the video index, the current connection port is kept as it is, but if there is a new serial port to be connected with the video index, the corresponding serial port and the camera are connected (Connect ()) (S41).
단, 현재 비디오 인덱스와 연결하고자 하는 시리얼 포트가 다른 카메라와 이미 연결되어 있으면 기존의 연결을 종료한 후에 새로운 연결을 시도한다.However, if the serial port that you want to connect with the current video index is already connected to another camera, terminate the existing connection and try a new connection.
이렇게 하여 현재 비디오 인덱스를 다른 시리얼 포트와 연결하면, 사용자는 위의 영상과 움직임에 대한 동기화 테스트를 반복적으로 수행하여 정확한 동기화가 되도록 한다. In this way, when the current video index is connected to another serial port, the user repeatedly performs the synchronization test for the above video and motion to ensure accurate synchronization.
사용자는 카메라-연결포트 상관표에서 계산한 총 팬/틸트 가능 카메라의 수만큼 위의 수동 동기화 테스트를 반복 수행한다.The user repeats the above manual synchronization test by the total number of pan / tilt-capable cameras calculated from the camera-connection port correlation table.
도 3은 이기종의 팬/틸트 카메라를 사용하는 경우에 카메라의 연결/움직임 제어 과정에 대한 순서도를 도시한 것이다. 3 is a flowchart illustrating a connection / motion control process of a camera when heterogeneous pan / tilt cameras are used.
도 3에 도시된 바와 같이, 홈 뷰어 서비스 프로그램에서는 각 기종의 함수를 직접 호출하지 않고 각 기종의 함수들을 대표하는 연결함수를 미리 만들어 두고, 카메라의 연결/움직임 관련 명령 전송시 비디오 인덱스를 파라미터로 주게 하여 각 기종에 적합한 명령을 수행할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 3, the home viewer service program does not directly call a function of each model, but makes a connection function representative of each function in advance, and uses the video index as a parameter when transmitting a command for connection / motion of the camera. To make it possible to carry out the appropriate command for each model.
즉, 연결함수 중 PanLeft(size, 비디오 인덱스)를 예를 들면, 사용자는 특정 영상에 대해 왼쪽으로 움직이라는 명령을 전송한다.(S51) 그러면 홈 뷰어 서비스 프로그램에서는 움직임의 변위(size)와 그 영상의 비디오 인덱스를 추출하여 PanLeft(size, 비디오 인덱스)를 수행하는 과정을 사용자에게 보여준다.(S52, S53)In other words, for example, a user sends PanLeft (size, video index) of the connection function to move to the left with respect to a specific image. (S51) The home viewer service program then moves the size (size) of the movement and the image. Shows the user the process of performing PanLeft (size, video index) by extracting the video index of (S52, S53).
비디오 인덱스가 USB PC Camera 301P인 경우에 해당 연결함수인 MoveLeft(size)를 수행하고(S55), MCAM Video Camera인 경우에 MCAM 내부 함수를 통한 변위를 스텝(step)으로 변환하여 해당 연결함수인 MoveMCAMstep(step)을 수행하며(S56, S57), AlphaCam Partol인 경우에 알파캠 내부 함수를 통한 변위를 스텝으로 변환한 후 Leftstep(step)을 수행한다.(S58, S59)If the video index is USB PC Camera 301P, perform the corresponding connect function MoveLeft (size) (S55), and in the case of MCAM Video Camera, convert the displacement through the MCAM internal function into steps and move the corresponding connect function MoveMCAMstep (S56, S57), and in the case of AlphaCam Partol, converts the displacement through the alphacam internal function into a step and then performs leftstep (step).
이렇게 홈 뷰어 서비스 프로그램에서 각 기종의 함수들을 대표하는 연결함수를 미리 만들게 되면, 관리자는 각 기종의 서로 다른 함수를 모두 알 필요없이 연결함수만 알면 프로그램을 수행할 수 있고, 새 카메라 기종이 만들어지더라도 연결함수에 필요한 부분만 수정하면 되므로 프로그램의 수정을 최소화할 수 있다. In this way, if the home viewer service program creates connection functions that represent the functions of each model in advance, the administrator can execute the program without knowing all the different functions of each model. Even if you need to modify only the parts necessary for the connection function, the modification of the program can be minimized.
도 4는 카메라의 영상과 움직임의 자동 동기화 과정에 대한 순서도를 도시한 것이다.4 is a flowchart illustrating an automatic synchronization process of images and movements of a camera.
도 4에 도시된 바와 같이, 사용자는 미리 작성된 카메라-연결포트 상관표를 토대로 총 팬/틸트 가능한 카메라 수(M)를 계산하고(S61, S62), 총 팬/틸트 가능 카메라의 수가 1 이상인 경우에 카메라-연결포트 상관표에서 첫 번째 팬/틸트 가능한 비디오 인덱스를 선택한다.(S63, S64)As shown in FIG. 4, the user calculates the total number of pan / tilt cameras M based on a previously prepared camera-connection port correlation table (S61 and S62), and when the total number of pan / tilt cameras is 1 or more. Select the first pan / tilt video index from the camera-connection port correlation table (S63, S64).
그러면 현재 총 팬/틸트 가능 카메라 수(M-1)가 총 팬/틸트 가능 카메라 수(M)에서 1을 뺀 값이 된다.(S65)The current total number of pan / tilt-capable cameras (M-1) is obtained by subtracting 1 from the total number of pan / tilt-capable cameras (M) (S65).
홈 뷰어 서비스 프로그램은 선택한 비디오 인덱스가 표시하는 영상 화면에 특정 연결함수(예를 들면, PanLeft())를 수행하여(S66), PanLeft() 이전의 영상과 PanLeft()이후의 영상을 비교한다.(S67)The home viewer service program performs a specific connection function (for example, PanLeft ()) on the video screen displayed by the selected video index (S66), and compares the image before and after PanLeft (). (S67)
홈 뷰어 서비스 프로그램은 두 영상의 차이가 미리 정해진 임계값 (threshold) 이상인 경우에 비디오 인덱스에 해당하는 카메라의 영상과 움직임이 동기화되었으므로 카메라-연결포트 상관표의 연결포트 필드를 현재 연결 값으로 유지한다.(S68, S69)The home viewer service program maintains the connection port field of the camera-connection port correlation table as the current connection value because the motion of the camera corresponding to the video index is synchronized when the difference between the two images is greater than or equal to a predetermined threshold. (S68, S69)
그런데, 홈 뷰어 서비스 프로그램은 두 영상이 차이가 임계값 이하인 경우에 비디오 인덱스에 해당하는 카메라의 영상과 움직임이 동기화되지 않았으므로 사용자는 현재 연결된 시리얼 포트와 카메라의 연결을 종료(DisConnect())하고, 비디오 인덱스와 연결할 새로운 시리얼 포트가 존재하는지를 확인한다.(S70, S71)However, the home viewer service program is not synchronized with the video of the camera corresponding to the video index when the difference between the two images is less than the threshold value, so the user terminates the connection between the currently connected serial port and the camera (DisConnect ()) , Check whether there is a new serial port to associate with the video index (S70, S71).
이때, 비디오 인덱스와 연결할 새로운 시리얼 포트가 없다면 현재 연결 포트를 그대로 유지하지만, 비디오 인덱스와 연결할 새로운 시리얼 포트가 존재하는 경우에 해당 시리얼 포트와 카메라를 연결(Connect())한다.(S72)At this time, if there is no new serial port to be connected to the video index, the current connection port is kept as it is, but if there is a new serial port to be connected to the video index, the corresponding serial port and the camera are connected (Connect ()) (S72).
단, 현재 비디오 인덱스와 연결하고자 하는 시리얼 포트가 다른 카메라와 이 미 연결되어 있으면 기존의 연결을 종료한 후에 새로운 연결을 시도한다.However, if the serial port that you want to connect with the current video index is already connected to another camera, terminate the existing connection and try a new connection.
이렇게 하여 현재 비디오 인덱스를 다른 시리얼 포트와 연결하면, 홈 뷰어 서비스 프로그램은 위의 영상과 움직임에 대한 자동 동기화 테스트를 반복적으로 수행하여 정확한 동기화가 되도록 한다. In this way, when the current video index is connected to another serial port, the home viewer service program repeatedly performs the automatic synchronization test for the above video and movement to ensure accurate synchronization.
사용자는 카메라-연결포트 상관표에서 계산한 총 팬/틸트 가능 카메라의 수만큼 위의 수동 동기화 테스트를 반복 수행한다.The user repeats the above manual synchronization test by the total number of pan / tilt-capable cameras calculated from the camera-connection port correlation table.
이렇게 하면 자동으로 카메라의 영상과 움직임 간의 동기화를 자동으로 이룰 수 있다. This will automatically synchronize the camera's image and movement.
한편, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 홈뷰어 서비스 제공 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 형태로 기록 매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.On the other hand, the home viewer service providing method according to an embodiment of the present invention as described above is implemented as a program in a computer-readable form on a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) Can be stored.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외의 다양한 변경이나 변형이 가능하다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various other changes and modifications are possible.
이와 같이, 본 발명에 의한 홈뷰어 서비스 제공 방법 및 그 프로그램이 기록된 기록매체는 다수의 고정형 또는 팬/틸트 카메라를 사용하면서 각 카메라의 영상과 움직임을 자동 또는 수동으로 동기화 함으로써 다수의 카메라를 통해 사용자는 집안의 곳곳을 상세히 볼 수 있는 효과가 있다.As such, the method of providing a home viewer service and a recording medium having recorded thereon the program according to the present invention use a plurality of cameras by automatically or manually synchronizing images and movements of each camera while using a plurality of fixed or pan / tilt cameras. The user can see the details of the house in detail.
또한, 본 발명에 의한 홈뷰어 서비스 제공 방법 및 그 프로그램이 기록된 기록매체는 카메라의 기종에 상관없이 카메라의 영상과 움직임을 동기화할 수 있어 사용자가 자신에게 맞는 카메라를 스스로 선택할 수 있고, 프로그램의 변화없이 연결함수 기능만 추가하면 카메라의 기종을 변경할 수 있어 비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the method of providing a home viewer service and a recording medium in which the program is recorded according to the present invention can synchronize the image and the movement of the camera regardless of the type of the camera so that the user can select a camera suitable for himself, By adding the connection function without change, it is possible to change the model of the camera to minimize the cost.
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