KR101021308B1 - 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101021308B1
KR101021308B1 KR1020080099773A KR20080099773A KR101021308B1 KR 101021308 B1 KR101021308 B1 KR 101021308B1 KR 1020080099773 A KR1020080099773 A KR 1020080099773A KR 20080099773 A KR20080099773 A KR 20080099773A KR 101021308 B1 KR101021308 B1 KR 101021308B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
application
area
program
management system
battery management
Prior art date
Application number
KR1020080099773A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100040579A (ko
Inventor
정규태
Original Assignee
주식회사 현대오토넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대오토넷 filed Critical 주식회사 현대오토넷
Priority to KR1020080099773A priority Critical patent/KR101021308B1/ko
Publication of KR20100040579A publication Critical patent/KR20100040579A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101021308B1 publication Critical patent/KR101021308B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

본 발명은 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법에 관한 것으로서, 다수개의 독립적인 저장영역을 가지는 저장수단을 구비한 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템에 전원이 인가되면 저장수단의 제1 저장영역에 저장된 부팅 프로그램을 수행하는 단계, 상기 단계 수행 후 저장수단의 제2 저장영역에 저장된 응용 프로그램의 이상 유무를 검사하는 단계 및 상기 검사결과 프로그램 이상이 검출되면 제3 영역에 저장한 다운로드기능 프로그램을 이용하여 LIN 통신을 통해 해당 응용 프로그램을 다운로드하여 수행하는 단계를 포함하는 방법 및 장치를 제공함으로써, 응용 프로그램상에 문제가 발생되어도 다운로드 기능이 상실되지 않기 때문에 BMS가 차량에 장착된 상태에서도 응용 프로그래밍을 다시 다운로딩시킬 수 있으므로, BMS 보드를 탈거시켜야 하는 번거로움 등을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
배터리 관리 시스템, BMS, 프로그램, 복구

Description

배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법{Method and Apparatus for Recovering Application Program of Battery Management System}
본 발명은 응용 프로그램 복구 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 차량용 배터리 관리 시스템에 있어서, 응용 프로그램이 손상되는 경우 자동으로 재 프로그래밍을 통해 복구할 수 있도록 하는 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicle)는 내연기관의 엔진과 배터리의 전원을 이용한 모터를 동력원으로 사용한다.
상기 하이브리드 자동차에 있어서는 배터리의 필요 용량에 따라 셀(Cell)을 50~100개 정도를 직렬 연결하여 하나의 팩(Pack) 형태로 차량에 장착하게 되며, 이렇듯 여러 개의 대용량 셀(Cell)을 직렬 연결하기 때문에 각 셀 사이의 충/방전용량(SOC; State Of Charge)의 차이를 줄여주는 셀 밸런싱(Cell Balancing) 기능이 필요하게 된다(일반적으로 하이브리드 자동차용 배터리는 약 4V의 셀을 직렬 연결시켜 144V ~ 600V 이내의 팩(Pack) 전압을 사용하고, 여기에 4V의 셀 2 ~ 8개를 하나의 모듈(Module)로 한다).
이러한 셀 밸런싱을 위하여 전압, 충/방전용량, 전류 등의 데이터를 배터리 관리 시스템으로 받아오기 위해서는 각 모듈간에 통신기능이 필요한데, 최근에는 LIN(Local Interconnect Network)을 이용한다.
상기 LIN은 CAN을 토대로 개발된 프로토콜로서, 차량 내 바디(body) 네트워크의 캔 통신 말단부 시스템 분산화를 위하여 사용된다. LIN은 네트워크 상에서 센서 및 액츄에이터(actuator)와 같은 간단한 기능의 ECU를 제어하는데 사용되며, 적은 개발 비용으로 네트워크를 구성할 수 있다는 장점이 있다.
상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 제어관련 프로그램을 ECU와 통신을 통해 다운로딩받는데, 도 1에 도시된 바와 같이 일반 프로그램과 응용 프로그램이 하나의 저장영역에 저장되어 있기 때문에 응용 프로그램상에 문제가 발생하면 다운로드 기능 자체가 상실되어 응용 프로그램의 복구를 위해서는 BMS가 차량에 장착된 상태에서 응용 프로그래밍을 다시 다운로딩시킬 수 없기 때문에 BMS 보드를 탈거시켜야 하는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, BMS의 메모리 영역을 독립적으로 나누어 일반 프로그램과 응용 프로그램 및 다운로드기능 프로그램을 개별 저장하고, 응용 프로그램에 이상이 발생하면 해당 응용 프로그램을 LIN 통신을 통해 다시 다운받아 실행하도록 하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치는, 차량용 배터리의 셀 밸런싱을 위한 배터리 관리 시스템(BMS)에 있어서, 다수개의 독립적인 저장영역에 개별적으로 데이터를 저장하는 저장수단 및 상기 저장수단에 저장되어 있는 데이터 중 응용 프로그램의 존재 및 이상유무를 검사하여 프로그램 이상 발견 또는 프로그램 무존재시 해당 응용 프로그램을 LIN 통신을 통해 다운로드받도록 제어하는 제어수단을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법은, 다수개의 독립적인 저장영역을 가지는 저장수단을 구비한 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템에 전원이 인가되면 저장수단의 제1 저장영역에 저장된 부팅 프로그램을 수행하는 단계, 상기 단계 수행 후 저장수단의 제2 저장영역에 저장된 응용 프로그램의 이상 유무를 검사하는 단계 및 상기 검사결과 프로그램 이상이 검출되면 제3 영역에 저장한 다운로드기능 프로그램을 이용하여 LIN 통신을 통해 해당 응용 프로그램을 다운로드하여 수행하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법에 의하면, 응용 프로그램상에 문제가 발생되어도 다운로드 기능이 상실되지 않기 때문에 BMS가 차량에 장착된 상태에서도 응용 프로그래밍을 다시 다운로딩시킬 수 있으므로, BMS 보드를 탈거시켜야 하는 번거로움 등을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리시스템의 응용 프로그램 복구 구현을 위한 하드웨어적 구성을 보인 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메모리의 저장 영역을 보인 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 배터리 관리시스템의 응용 프로그램 복구 장치는 배터리 관리 시스템(BMS, 100) 내에 위치하여 ECU(200)로부터 응용 프로그램을 다운로드 받는 구조로 이루어져 있다.
상기 BMS(100)는 다수개의 독립적인 저장영역에 개별적으로 데이터를 저장하는 플래시 메모리(110) 및 상기 플래시 메모리(110)에 저장되어 있는 데이터 중 응용 프로그램의 존재 및 이상유무를 검사하여 프로그램 이상 발견 또는 프로그램 무존재시 해당 응용 프로그램을 LIN 통신을 통해 다운로드받도록 제어하는 제어부(120)를 포함한다.
상기 플래시 메모리(110)의 저장영역은 도 3을 참조하면, 부팅 프로그램을 저장하는 제1 영역(110a), 응용 프로그램을 저장하는 제2 영역(110b) 및 응용 프로그램의 체크섬 값 및 다운로드기능 프로그램을 저장하는 제3 영역(110c)으로 이루어진다.
이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 과정을 보인 흐름도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 배터리 관리 시스템(BMS, 100)에 전원이 인가되면 플래시 메모리(110)의 제1 저장영역(110a)에 저장된 부팅 프로그램을 수행한다(S400).
상기 S400 단계 수행 후 플래시 메모리(110)의 제2 저장영역(110b)에 저장된 응용 프로그램의 이상 유무를 검사한다(S410).
이때, 상기 이상 유무를 검사는 상기 제2 영역(110b)에 응용 프로그램의 존재 여부를 검사하고, 존재하는 경우 상기 제2 영역(110b)에 저장된 응용 프로그램의 체크섬(check-sum)의 값과 제3 영역(110c)에 기 저장한 체크섬 값과의 일치 여부를 확인하여 이상 여부를 결정한다.
상기 검사결과 프로그램 이상이 검출되면 상기 제3 영역(110c)에 저장한 다운로드기능 프로그램을 이용하여 LIN 통신을 통해 ECU(200)으로부터 해당 응용 프로그램을 다운로드하여 수행한다.
즉, 프로그램 이상이 검출되면 상기 응용 프로그램의 다운로드 이전에 제2 영역(110b)에 저장된 응용 프로그램을 삭제하고, 삭제가 완료되면 다운로드를 진행하는 한다(S420, S430, S440).
이후, 상기 응용 프로그램의 다운로드가 완료되면 응용 프로그램을 수행한다(S450).
한편, 상기 검사결과 이상이 검출되지 않으면 응용 프로그램의 업그레이드 데이터가 있는가를 판단한다(S460).
상기 판단결과 업그레이드 데이터가 존재하는 경우, 다운로드하여 업그레이 드를 수행하며(S470), 상기 응용 프로그램의 업그레이드 완료시 상기 제3 영역(110c)에 기 저장한 체크섬 값을 갱신하여 저장한다(S480).
상기 갱신 저장이 완료되면 업그레이드한 응용 프로그램을 실행하고, 업그레이드 데이터가 없는 경우에는 저장된 응용 프로그램을 실행한다(S490).
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
도 1은 종래 메모리의 저장영역을 보인 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리시스템의 응용 프로그램 복구 구현을 위한 하드웨어적 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메모리의 저장영역을 보인 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 과정을 보인 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 배터리 관리 시스템(BMS) 110 : 플래시 메모리
110a : 제1 저장영역 110b : 제2 저장영역
110c : 제3 저장영역 120 : 제어부
200 : ECU

Claims (8)

  1. 다수개의 독립적인 저장영역을 가지는 저장수단을 구비한 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법에 있어서,
    상기 배터리 관리 시스템에 전원이 인가되면 저장수단의 제1 저장영역에 저장된 부팅 프로그램을 수행하는 단계,
    상기 단계 수행 후 저장수단의 제2 저장영역에 저장된 응용 프로그램의 이상 유무를 검사하는 단계 및
    상기 검사결과 프로그램 이상이 검출되면 제3 영역에 저장한 다운로드기능 프로그램을 이용하여 LIN 통신을 통해 해당 응용 프로그램을 다운로드하여 수행하는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다운로드하여 수행하는 단계는
    검사결과 이상이 검출되지 않으면 응용 프로그램의 업그레이드 데이터가 있는가를 판단하는 단계,
    상기 판단결과 업그레이드 데이터가 존재하는 경우 다운로드하여 업그레이드를 수행하는 단계 및
    상기 응용 프로그램의 업그레이드 완료시 제3 영역에 기 저장한 체크섬 값을 갱신 저장하는 단계를 더 포함하는 것인 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 다운로드하여 수행하는 단계는
    상기 응용 프로그램의 다운로드 이전에 제2 영역에 저장된 응용 프로그램을 삭제하고, 삭제가 완료되면 다운로드를 진행하는 단계,
    상기 응용 프로그램의 다운로드가 완료되면 응용 프로그램을 수행하는 단계를 더 포함하는 것인 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이상 유무를 검사하는 단계는
    상기 제2 영역에 저장된 응용 프로그램의 체크섬(check-sum)의 값과 제3 영역에 기 저장한 체크섬 값과의 일치 여부를 확인하는 것인 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이상 유무를 검사하는 단계는
    상기 제2 영역에 응용 프로그램의 존재 여부를 검사하는 것인 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 방법.
  6. 차량용 배터리의 셀 밸런싱을 위한 배터리 관리 시스템(BMS)에 있어서,
    다수개의 독립적인 저장영역에 개별적으로 데이터를 저장하는 저장수단 및
    상기 저장수단에 저장되어 있는 데이터 중 응용 프로그램의 존재 및 이상유무를 검사하여 프로그램 이상 발견 또는 프로그램 무존재시 해당 응용 프로그램을 LIN 통신을 통해 다운로드받도록 제어하는 제어수단을 포함하는 것인 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 저장수단의 저장영역은
    부팅 프로그램을 저장하는 제1 영역, 응용 프로그램을 저장하는 제2 영역 및 응용 프로그램의 체크섬 값 및 다운로드기능 프로그램을 저장하는 제3 영역으로 이루어진 것인 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 제2 영역에 저장된 응용 프로그램의 체크섬(check-sum)의 값과 상기 제3 영역에 기 저장한 체크섬 값과의 일치 여부를 확인하는 것인 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치.
KR1020080099773A 2008-10-10 2008-10-10 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법 KR101021308B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080099773A KR101021308B1 (ko) 2008-10-10 2008-10-10 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080099773A KR101021308B1 (ko) 2008-10-10 2008-10-10 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100040579A KR20100040579A (ko) 2010-04-20
KR101021308B1 true KR101021308B1 (ko) 2011-03-11

Family

ID=42216645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080099773A KR101021308B1 (ko) 2008-10-10 2008-10-10 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101021308B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101658865B1 (ko) * 2014-01-27 2016-09-22 주식회사 엘지화학 통신 에러로부터 잘못된 제어 알고리즘의 수행을 방지하는 배터리 관리 장치
KR102236057B1 (ko) * 2017-02-23 2021-04-05 주식회사 엘지화학 커넥터 연결을 이용한 배터리관리시스템(bms)의 배터리 진단 조건 변경 방법 및 시스템
CN113687970A (zh) * 2021-08-25 2021-11-23 东莞新能安科技有限公司 内存恢复方法、电池管理系统、电池包以及用电装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010093216A (ko) * 1998-12-23 2001-10-27 파워티브이, 인코포레이티드 셋톱 박스 환경에서 오퍼레이팅 시스템을 다운로드하는방법 및 장치
KR20040048242A (ko) * 2002-12-02 2004-06-07 삼성전자주식회사 플래시 메모리, 플래시 메모리 보호 장치 및 방법
US20070123316A1 (en) 2005-10-14 2007-05-31 Herbert Little Battery pack authentication for a mobile device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010093216A (ko) * 1998-12-23 2001-10-27 파워티브이, 인코포레이티드 셋톱 박스 환경에서 오퍼레이팅 시스템을 다운로드하는방법 및 장치
KR20040048242A (ko) * 2002-12-02 2004-06-07 삼성전자주식회사 플래시 메모리, 플래시 메모리 보호 장치 및 방법
US20070123316A1 (en) 2005-10-14 2007-05-31 Herbert Little Battery pack authentication for a mobile device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100040579A (ko) 2010-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10915310B2 (en) Control apparatus, program updating method, and computer program
CN107531198B (zh) 程序改写装置和程序改写方法
US20220156057A1 (en) In-vehicle update device, update processing program, and program update method
WO2011161778A1 (ja) プログラム更新装置
WO2010098019A2 (en) Program update device, program update method, and information processing device
CN110311960B (zh) 一种软件升级方法、系统、设备及储存介质
KR101021308B1 (ko) 배터리 관리 시스템의 응용 프로그램 복구 장치 및 방법
US11880673B2 (en) Apparatus for updating a vehicle and a method thereof
JP2020004245A (ja) プログラム更新装置、プログラム更新システム、プログラム更新方法、およびプログラム更新プログラム
CN106095474A (zh) 用于更新运输工具中的软件的方法和装置
US11928458B2 (en) Method for updating a digital system
JP6992377B2 (ja) 電子制御装置
CN114759624A (zh) 控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质
JP7230768B2 (ja) 電子制御装置、セッション確立プログラム及び制御プログラム
JPH11141395A (ja) 車両制御用メモリ書き換え装置
JP2014191574A (ja) 車両用電子制御装置、及び制御プログラム
EP3358428A1 (en) Method of loading system starting data into a programmable controller
JP5432315B2 (ja) 車両用電子制御装置
US10766441B2 (en) Charging rate monitoring apparatus for in-vehicle power supply, and in-vehicle power supply system
KR20040054587A (ko) 서버의 스위칭 제어장치
CN106775878A (zh) Bms及其升级系统
US11816473B2 (en) Updating method for in-vehicle software and in-vehicle system
CN118215908A (zh) 基于电池更换站的固件重新编程系统及利用了该系统的固件重新编程方法
US20240028326A1 (en) Vehicular electronic control device, rewriting program, and data structure
US20230138510A1 (en) Software updating device, software updating method, and software updating program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150224

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160219

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170223

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180222

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200302

Year of fee payment: 10