KR101019143B1 - Moving trajectory measuring method of reader and reader using the same - Google Patents

Moving trajectory measuring method of reader and reader using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101019143B1
KR101019143B1 KR1020090077389A KR20090077389A KR101019143B1 KR 101019143 B1 KR101019143 B1 KR 101019143B1 KR 1020090077389 A KR1020090077389 A KR 1020090077389A KR 20090077389 A KR20090077389 A KR 20090077389A KR 101019143 B1 KR101019143 B1 KR 101019143B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reader
position information
movement
information
pressure value
Prior art date
Application number
KR1020090077389A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110019815A (en
Inventor
이상규
이석주
Original Assignee
주식회사 네오랩컨버전스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 네오랩컨버전스 filed Critical 주식회사 네오랩컨버전스
Priority to KR1020090077389A priority Critical patent/KR101019143B1/en
Priority to PCT/KR2010/005405 priority patent/WO2011021823A2/en
Publication of KR20110019815A publication Critical patent/KR20110019815A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101019143B1 publication Critical patent/KR101019143B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

PURPOSE: A trajectory measuring method of a reader is provided to simplify input and reduce character input time by the input of characters with a general pen. CONSTITUTION: If a pressure value of a reader exceeds a predetermined threshold value, location information of an initial point is extracted on a printed document in which code showing location information is printed(S220). The reader measures a relative coordinate change amount according to the movement of the reader(S230). The reader extracts the trajectory information of the reader based on the location information and relative coordinate change amount(S240). If the pressure value is lower than the threshold value, the reader extracts the location of the printed document as an end point location(S260).

Description

리더기의 이동 궤적 측정방법 및 이를 적용한 리더기{Moving Trace Measuring Method of Reader and Reader Thereof}Moving trace measuring method of reader and reader thereof

본 발명은 리더기의 이동 궤적 측정방법 및 이를 적용한 리더기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펜을 가지고 필기하듯이 내용을 작성하여 저장/전송함으로써 입력을 간편하게 하고 문자 또는 기호의 작성 시간을 단축시킬 수 있게 하는 리더기의 이동 궤적 측정방법 및 이를 적용한 리더기에 관한 것이다. The present invention relates to a method for measuring a movement trajectory of a reader and a reader to which the same is applied, and more particularly, to easily input and shorten a writing time of a character or a symbol by writing and storing / transmitting contents as if writing with a pen. The present invention relates to a moving trajectory measurement method of a reader and a reader using the same.

휴대기기는 PDA, 휴대용 멀티미디어 플레이어(PMP), 휴대전화, 스마트폰 등과 같이 사용자가 자유롭게 이동하면서 다양한 기능을 수행하는 정보처리장치이다.A portable device is an information processing device that performs various functions while the user moves freely, such as a PDA, a portable multimedia player (PMP), a mobile phone, and a smartphone.

특히, 휴대전화와 같은 이동통신용 휴대기기는 이동통신 시스템의 서비스 영역 안에서 자유롭게 이동하면서 이동통신 기지국을 통하여 언제 어디서나 원하는 상대방과 즉시 무선 접속하여 통신한다. 이러한 이동통신용 휴대기기는 휴대가 편리하고 통신이 자유롭기 때문에 그 사용이 일반화되고 있는 추세이다. 이에 더하여, 근래에는 단순히 통화를 하는 기본적인 서비스외에도 메모작성, 문자메시지 전송 및 사진 촬영 등 각종 부가 서비스들이 지속적으로 개발되고 있다.In particular, a mobile communication portable device such as a mobile phone freely moves within a service area of a mobile communication system and communicates instantly with a desired counterpart anytime and anywhere through a mobile communication base station. Such mobile communication devices have been generally used because they are convenient to carry and free to communicate. In addition, in recent years, in addition to the basic service of making a phone call, various additional services such as memo writing, text message transmission, and photography are continuously being developed.

이 중에서도 특히, PDA, 전자수첩 등 휴대기기에서 메모작성 서비스는 평소 에 갑자기 생각나는 메모나 필요한 메모 또는 기억해야 할 메모 등을 필기구와 종이를 가지고 다닐 필요가 없이 언제 어디서나 작성이 가능하다는 점, 모바일 문자 메시지 전송 서비스는 문자, 기호, 숫자, 이모티콘 등을 작성하여 이동통신 기지국을 통하여 지정된 상대방에게 전달함으로써 발신자가 작성한 내용을 간단하면서도 신속하게 전달하는 것이 가능하다는 점 때문에 많이 사용되고 있다.In particular, the memo writing service in mobile devices such as PDAs and electronic notebooks can be written anytime, anywhere, without having to carry writing instruments and papers such as memo, memo, or memo that are usually suddenly remembered. The text message transmission service is widely used because it is possible to simply and quickly deliver the contents created by the caller by creating a letter, a symbol, a number, an emoticon, etc., and transmitting the same to a designated counterpart through a mobile communication base station.

그러나, 기존의 휴대기기에서 메모를 작성하거나 문자 메시지를 작성하기 위해서는 우선 각종 기능키 조작을 통하여 메모작성 모드 또는 문자메시지 모드에 진입한 후에, 다수의 버튼 키를 이용하여 내용을 작성한 다음, 이를 저장하거나 전송하는 단계를 거쳐야 한다. 따라서, 비교적 짧은 내용의 메시지를 작성하는 경우에도 복잡한 단계를 거쳐 다수의 버튼 키를 눌러야 하므로 입력이 불편하고, 작성 시간이 오래 소요되는 문제점이 있었다.However, in order to write a memo or write a text message on an existing mobile device, first enter a memo writing mode or a text message mode by operating various function keys, and then write contents using a plurality of button keys, and then store the contents. Or transfer. Therefore, even when a message having a relatively short content needs to be pressed, a plurality of button keys have to be pressed through complicated steps, and thus, input is inconvenient and the writing time is long.

또한, 작성할 수 있는 문자 또는 기호의 종류도 이미 휴대기기에 저장된 문자나 기호에 한정되므로 발신자가 의도하는 다양한 정보를 자유롭게 표현할 수 없으며, 발신자 고유의 개성적인 표현이 불가능하다는 문제점이 있었다.In addition, since the type of characters or symbols that can be written is limited to the characters or symbols already stored in the mobile device, there is a problem in that it is not possible to freely express various information intended by the sender, and the unique expression of the sender is impossible.

따라서, 본 발명의 목적은, 펜을 가지고 필기하듯이 내용을 작성하여 저장/전송함으로써 입력을 간편하게 하고 문자 또는 기호의 작성 시간을 단축시킬 수 있게 하는 리더기의 이동 궤적 측정방법 및 이를 적용한 리더기를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of measuring a movement trajectory of a reader and a reader using the same, which facilitates an input and shortens the writing time of a character or a symbol by creating and storing / transmitting contents as if writing with a pen. Is in.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리더기의 이동 궤적 측정방법은, 리더기의 이동에 따른 궤적을 추적하는 방법에 있어서, 상기 리더기가, 각 위치별로 해당 위치정보를 나타내는 코드가 표시되어 있는 인쇄물 상에서 시작점의 위치정보를 독취하는 단계; 상기 리더기가, 상기 리더기의 이동에 따른 상대좌표 변화량을 측정하는 단계; 및 상기 리더기가, 상기 시작점의 위치정보 및 상기 상대좌표 변화량에 기초하여 상기 리더기의 이동 궤적정보를 추출하는 단계를 포함한다. The movement trajectory measuring method of the reader according to the present invention for achieving the above object, in the method for tracking the trajectory according to the movement of the reader, the reader on the printed material is displayed a code indicating the position information for each position Reading position information of a starting point; Measuring, by the reader, an amount of change in relative coordinates according to the movement of the reader; And extracting, by the reader, movement trajectory information of the reader based on the position information of the starting point and the relative coordinate change amount.

한편, 본 발명에 따른 리더기의 이동 궤적 측정방법은 리더기의 이동에 따른 궤적을 추적하는 방법에 있어서, 상기 리더기가, 각 위치별로 해당 위치정보를 나타내는 코드가 인쇄되어 있는 인쇄물 상에서 시작점의 위치정보를 독취하는 단계; 상기 리더기가, 상기 리더기의 이동에 따른 상대좌표 변화량과 상기 리더기에 가해지는 사용자에 의한 압력값을 측정하는 단계; 및 상기 리더기가, 상기 시작점의 위치정보, 상기 상대좌표 변화량, 및 상기 압력값에 기초하여 상기 리더기의 이동 궤적정보를 추출하는 단계를 포함한다. On the other hand, in the method of measuring the movement trajectory of the reader according to the present invention, in the method of tracking the trajectory according to the movement of the reader, the reader is the position information of the starting point on the printed material in which a code indicating the position information for each position is printed Reading; Measuring, by the reader, an amount of change in relative coordinates according to movement of the reader and a pressure value by a user applied to the reader; And extracting, by the reader, movement trajectory information of the reader based on the position information of the starting point, the relative coordinate change amount, and the pressure value.

바람직하게는, 상기 리더기의 이동이 종료된 경우에, 상기 리더기가, 상기 인쇄물 상에서 이동이 종료된 종료점의 위치정보를 독취하는 단계를 더 포함한다. Preferably, when the movement of the reader is finished, the reader further comprises the step of reading the position information of the end point the movement is completed on the printed matter.

또한, 상기 리더기의 이동 궤적정보를 추출하는 단계는, 상기 리더기의 상기 인쇄물 상에서의 위치 정보를 소정의 시간 주기별로 독취하는 단계를 포함한다.The extracting of the movement trajectory information of the reader may include reading position information on the printed matter of the reader at predetermined time periods.

한편, 본 발명에 따른 리더기는 상기 각 단계가 실행되는 프로그램이 설치된 것을 특징으로 한다. On the other hand, the reader according to the invention is characterized in that the program for executing each step is installed.

본 발명에 따르면, 펜을 가지고 필기하듯이 내용을 작성하여 저장/전송함으로써 입력을 간편하게 하고 문자 또는 기호의 작성 시간을 단축시킬 수 있게 된다.According to the present invention, by writing and storing / transmitting the contents as if writing with a pen, it is possible to simplify the input and shorten the writing time of characters or symbols.

또한, 본 발명에 따르면, 휴대기기에 미리 저장된 글꼴이나 형식에 구애받지 않고 자연필기 그대로 다양한 문자나 기호를 자유롭게 표현한 정보입력 및 전송이 가능하게 된다. In addition, according to the present invention, information input and transmission freely expressing various characters or symbols can be made freely regardless of a font or a format previously stored in a mobile device.

아울러, 본 발명에 따르면, 별도의 키패드가 없더라도 다양한 입력기능을 수행할 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to perform a variety of input functions even without a separate keypad.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리더기의 이동 궤적 측정방법의 원리를 설명하는 도면이다. 1 is a view for explaining the principle of the movement trajectory measurement method of the reader according to an embodiment of the present invention.

도 1에서와 같이, 본 발명에서의 이동 궤적 측정대상인 리더기(100)는 펜과 같은 형태로 제작되는 것이 바람직할 것이며, 사용자는 펜과 같은 형태를 가진 리더기(100)를 이용하여 필기를 하게 되면, 리더기(100)에서는 사용자의 필기 궤적을 측정할 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 1, the reader 100, which is a movement trajectory measurement object in the present invention, may be preferably manufactured in a pen-like form, and the user may write using the reader 100 having a pen-like form. In the reader 100, the handwriting trajectory of the user may be measured.

리더기(100)가 사용자가 움직이는 리더기(100)의 이동 궤적을 측정할 수 있기 위해서는, 사용자가 리더기(100)를 이용하여 필기를 하는 경우에, 사용자는 각 위치별로 해당 위치정보를 나타내는 코드가 표시되어 있는 인쇄물(150) 상에서 필기를 하여야 한다.In order for the reader 100 to measure the movement trajectory of the reader 100 that the user moves, when the user writes using the reader 100, the user displays a code indicating the corresponding location information for each location. It should be written on the printed matter 150.

구체적으로, 리더기(100)는 필기가 시작되는 경우에 인쇄물(150) 상에서 필기가 시작되는 시작점(1)의 위치정보를 독취한다. 한편, 리더기(100)는 리더기(100)의 끝부분을 인쇄물(150)에 대고 필기하는 경우에 리더기(100)의 끝부분에 가해지는 압력을 실시간으로 측정한다.Specifically, when the writing starts, the reader 100 reads the position information of the starting point 1 on which the writing starts on the printed matter 150. On the other hand, the reader 100 measures in real time the pressure applied to the end of the reader 100 when writing the end of the reader 100 to the printed matter 150.

필기를 시작하는 순간에, 리더기(100)의 끝부분에 가해지는 압력값이 나타나 게 되고, 압력값이 나타나게 되는 시점에 리더기(100)는 인쇄물(150) 상에서의 위치정보를 독취하게 되며, 이 때의 위치정보가 시작점(1)의 위치정보로 저장된다.At the start of writing, the pressure value applied to the end of the reader 100 appears, and at the time when the pressure value appears, the reader 100 reads the position information on the printed matter 150. The position information at the time is stored as the position information of the starting point 1.

이후에 사용자가 인쇄물(150)에 리더기(100)의 끝부분을 대고 필기를 계속하게 되면, 리더기(100)의 끝부분에 가해지는 압력값은 계속 나타난 상태에서 리더기(100)는 인쇄물(150) 상에서 이동하게 된다. Afterwards, when the user continues writing on the end of the reader 100 on the printed matter 150, the pressure value applied to the end of the reader 100 continues to appear and the reader 100 is printed on the printed matter 150. Will move on.

즉, 압력값이 계속 나타난 상태에서 리더기(100)가 이동하는 동안, 리더기(100)는 리더기(100)의 이동에 따른 상대좌표 변화량을 측정하고, 시작점(1)의 위치정보 및 리더기(100)의 이동에 따라 측정된 상대좌표 변화량에 기초하여 리더기(100)는 리더기(100)의 이동 궤적정보를 추출하게 된다. That is, while the reader 100 moves while the pressure value continues to appear, the reader 100 measures the relative coordinate change according to the movement of the reader 100, and the position information of the starting point 1 and the reader 100. The reader 100 extracts movement trajectory information of the reader 100 based on the relative coordinate change amount measured according to the movement of.

한편, 리더기(100)의 끝부분에 가해지는 압력값이 나타나지 않게 되면, 이는 필기가 중단된 것을 의미하므로, 압력값이 나타나지 않게 된 시점에 리더기(100)는 인쇄물(150) 상에서의 위치정보를 독취하게 되며, 이 때의 위치정보를 종료점(2)의 위치정보로 저장하게 된다.On the other hand, if the pressure value applied to the end of the reader 100 does not appear, this means that writing has been stopped, the reader 100 at the time point that the pressure value does not appear, the reader 100 displays the position information on the printed matter 150. It reads, and stores the position information at this time as the position information of the end point (2).

즉, 시작점(1)의 위치정보, 리더기(100)의 이동에 따라 측정된 상대좌표 변화량, 및 종료점(2)의 위치정보를 통해 리더기(100)는 리더기(100)의 이동궤적을 정확하게 측정할 수 있게 된다.That is, the reader 100 accurately measures the movement trajectory of the reader 100 through the position information of the start point 1, the relative coordinate change amount measured according to the movement of the reader 100, and the position information of the end point 2. It becomes possible.

도 2는 본 발명에 따른 리더기의 이동 궤적 측정방법의 원리를 설명하는 절차 흐름도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 리더기(100)의 이동 궤적 측정방법의 원리를 설명하면, 리더기(100)는 리더기(100)의 끝부분에서 가해지는 압력값이 소정의 임계값(예를 들면, '0')을 초과하는지 여부를 판단한다(S210). Figure 2 is a flow chart illustrating the principle of the movement trajectory measurement method of the reader according to the present invention. Referring to Figures 1 and 2, when explaining the principle of the movement trajectory measurement method of the reader 100 according to the present invention, the reader 100 has a predetermined threshold value of the pressure value applied at the end of the reader 100; It is determined whether or not (eg, '0') is exceeded (S210).

소정의 임계값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 리더기(100)는 그 시점에 인쇄물(150) 상에서 리더기(100)가 위치한 지점의 위치정보를 시작점(1)의 위치정보로써 독취하게 된다(S220). When it is determined that the predetermined threshold value is exceeded, the reader 100 reads the position information of the point where the reader 100 is located on the printed matter 150 as the position information of the starting point 1 at that time (S220). .

이후에 측정된 압력값이 임계값을 초과하는 상태에서, 리더기(100)가 인쇄물(150) 상에서 이동하는 경우에, 리더기(100)는 이동에 따른 상대좌표 변화량을 측정한다(S230). 여기서 상대좌표 변화량을 측정함에 있어서는, 일반적으로 사용되고 있는 광 마우스에서의 위치이동측정 방식을 이용하거나, 리더기(100)가 인쇄물(150) 상에서 획득한 영상의 모션 벡터(Motion Vector)를 이용함이 바람직할 것이다.After the measured pressure value exceeds the threshold value, when the reader 100 moves on the printed matter 150, the reader 100 measures the relative coordinate change according to the movement (S230). In measuring the relative coordinate variation, it is preferable to use a position movement measurement method in an optical mouse that is generally used, or to use a motion vector of an image acquired by the reader 100 on the printed matter 150. will be.

리더기(100)는, 상기 독취된 필기 시작점(1)의 위치정보로부터 상기 측정된 상대좌표 변화량에 기초하여 리더기(100)의 이동 궤적정보를 추출할 수 있게 된다(S240).The reader 100 may extract the movement trajectory information of the reader 100 based on the measured relative coordinate change amount from the position information of the read writing start point 1 (S240).

리더기(100)는 이와 같이 추출된 이동 궤적정보를 외부 모니터 또는 외부 프린터 등에 전송하여 출력함으로써, 사용자가 리더기(100)를 이용하여 필기한 내용을 표시할 수 있게 된다.The reader 100 transmits the extracted movement trajectory information to an external monitor or an external printer and outputs the same, thereby displaying the contents written by the user using the reader 100.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S230단계에서 리더기(100)의 이동에 따른 상대좌표 변화량을 측정하는 리더기(100)는 리더기(100)에 가해지는 압력값을 계속하여 함께 측정할 수도 있을 것이다. 이 경우에 리더기(100)는 상기 독취된 필기 시작점(1)의 위치정보로부터 상기 측정된 상대좌표 변화량 및 계속하여 측정된 압력값에 기초하여 리더기(100)의 이동 궤적정보를 추출할 수 있게 된 다(S240).On the other hand, in the practice of the present invention, in step S230 described above, the reader 100 for measuring the relative coordinate change according to the movement of the reader 100 may continuously measure the pressure value applied to the reader 100 together. will be. In this case, the reader 100 may extract the movement trajectory information of the reader 100 based on the measured relative coordinate change amount and the continuously measured pressure value from the position information of the read writing start point 1. (S240).

이처럼, 압력값까지 고려하여 리더기(100)의 이동 궤적정보를 추출하는 경우에는 리더기(100)는 압력이 가해진 정도에 따라 필기된 문자 또는 기호의 굵기까지 반영한 이동 궤적정보를 획득할 수 있게 될 것이다. 이에 따라, 외부 모니터 또는 외부 프린터 등에 의해 사용자가 리더기(100)를 이용하여 필기한 내용이 표시되는 경우에 사용자에 의해 필기된 문자 또는 기호의 굵기까지 반영되어 표시될 수 있을 것이다.As such, when extracting the movement trajectory information of the reader 100 in consideration of the pressure value, the reader 100 may acquire the movement trajectory information reflecting the thickness of the written character or symbol according to the degree of pressure applied. . Accordingly, when the content written by the user using the reader 100 is displayed by an external monitor or an external printer, the thickness of the letter or symbol written by the user may be reflected and displayed.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 사용자가 필기가 끝나는 지점인 종료점(2)의 위치정보의 확인을 통해 보다 정확한 리더기(100)의 이동 궤적정보를 추출할 수 있게 될 것이다.On the other hand, in the practice of the present invention, the user will be able to extract more accurate movement trajectory information of the reader 100 by checking the position information of the end point (2) which is the end point of the writing.

즉, 리더기(100)는 리더기(100)의 끝부분에 가해지는 압력값이 소정의 임계값(예를 들면, '0') 이하인지 여부를 판단하고(S250), 압력값이 소정의 임계값 이하인 것으로 판단된 경우에 리더기(100)는 그 시점에 인쇄물(150) 상에서 리더기(100)가 위치한 지점의 위치정보를 종료점(2)의 위치정보로써 독취하게 된다(S260). That is, the reader 100 determines whether the pressure value applied to the end of the reader 100 is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, '0') (S250), and the pressure value is a predetermined threshold value. In the case where it is determined to be the following, the reader 100 reads the position information of the point where the reader 100 is located on the printed matter 150 as the position information of the end point 2 at the point in time (S260).

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는 리더기(100)는 종료점(2)의 위치정보를 독취할 뿐만 아니라, 도 3에서와 같이 리더기(100)가 이동하는 동안에 소정의 시간 주기에 따라 주기적으로 리더기(100)의 인쇄물(150) 상에서의 위치정보를 독취하고, 독취된 리더기(100)의 위치정보들을 전술한, S240 단계에서 추출한 리더기(100)의 이동 궤적정보를 보정하는데 사용할 수 있을 것이다.
한편, 이와 같은 리더기(100)의 절대 좌표 읽기는 화상 취득->취득된 화상의 전처리(노이즈 제거, 음영 현상 제거, 영상의 이진화)->데이터 점의 라벨링->데이터 점의 디코딩의 과정을 통해 수행된다.
특히 전처리 과정에서 다양한 크기의 행렬 연산을 반복적으로 수행해야 하며, 리더기(100)의 중앙연산장치를 비교적 긴 시간동안 높은 처리 속도로 사용함으로 인해, 전력 소비를 크게 만드는 요인이 된다. 참고로 연산량을 계산하기 위한 스크린 버퍼의 크기를 가로 n, 세로 m이라고 하면, n*m 만큼의 메모리 읽기와 연산, 그리고 쓰기를 수행해야 한다.
이에 반해 상대 좌표 읽기는 화상을 취득하고, 이전에 취득된 화상과의 단순 비교를 통한 움직임 값을 도출하는 과정을 통해 이루어지므로 절대 좌표 읽기에서와 같은 전처리 단계에서의 몇차례의 행렬 연산이 필요없고, 알고리즘적 복잡도가 높은 데이터 점의 디코딩이 필요없게 되어 추가 연산이 필요없으며 데이터 점이 유실된 상태에서도 움직임 계산이 가능하다.
이와 같이, 무엇보다도 상대 좌표 연산을 활용하면 높은 컴퓨팅 파워를 지속적으로 유지하지 않아도 되는 이점으로 인해, 중앙연산장치의 전력 소비량을 줄일 수 있게 된다.
하지만, 리더기(100)가 필기펜으로 사용되는 경우에 필기펜은 특성상 필기면에 떠었다 붙었다 하게 되므로, 영구적으로 상대좌표를 획득할 수는 없으므로, 상대좌표의 취득만으로는 원활한 필기 궤적을 얻을 수 없다는 한계가 있다.
즉, 이러한 이유에서 본 발명에서는 리더기(100)의 이동궤적 정보를 추출함에 있어서, 상대 좌표 연산을 기본적으로 활용하였으며, 전력 소모의 정도가 높은 절대 좌표 연산의 간헐적 실행을 통해 상대 좌표 연산에 의한 이동궤적 정보를 보정함으로써, 리더기(100)의 중앙연산장치에서의 전력소모를 최소화함과 동시에 이동궤적 정보의 정밀도를 최적화한 것이다.
즉, 상대좌표를 기록하는 동안 "간헐적"으로 절대 좌표를 취득해야 하며, 절대 좌표의 취득 주기의 최소 단위로는 "1회 필기펜을 붙였다 떼는 행동"이내에 반드시 한번 이상이어야 한다. 예를 들어, "한글"이라는 두 글자를 필기하는 동안에 11획의 입력이 있으므로, 11회 이상의 절대 좌표 획득이 필요하며, 본 발명을 실시함에 있어서, 필기펜이 필기면에 접촉하는 순간, 또는 필기면에서 떨어지는 순간에 절대 좌표를 획득함이 바람직할 것이다.In addition, in the practice of the present invention, the reader 100 not only reads the position information of the end point 2, but also periodically in accordance with a predetermined time period while the reader 100 moves as shown in FIG. The position information on the printed matter 150 may be read, and the position information of the read reader 100 may be used to correct the movement trajectory information of the reader 100 extracted in step S240.
On the other hand, the absolute coordinate reading of the reader 100 is performed through the process of image acquisition-> preprocessing the acquired image (noise removal, shading removal, binarization of the image)-> labeling of data points-> decoding of data points. Is performed.
In particular, it is necessary to repeatedly perform matrix operations of various sizes in the preprocessing process, and use the central processing unit of the reader 100 at a high processing speed for a relatively long time, thereby causing a large power consumption. For reference, if the size of the screen buffer for calculating the amount of calculation is horizontal n and m, it is necessary to perform n * m memory reads, operations, and writes.
On the other hand, the relative coordinate reading is performed through the process of acquiring an image and deriving a motion value through a simple comparison with the previously acquired image, thus eliminating the need for several matrix operations in the preprocessing step as in absolute coordinate reading. As a result, it is not necessary to decode data points with high algorithmic complexity, so that no additional operation is required and motion calculation can be performed even when data points are lost.
As such, utilizing relative coordinate operations above all can reduce the power consumption of the central computing device due to the advantage of not having to constantly maintain high computing power.
However, when the reader 100 is used as a writing pen, since the writing pen floats on the writing surface due to its characteristics, it is not possible to permanently obtain the relative coordinates. There is a limit.
That is, for this reason, the present invention basically utilizes relative coordinate calculation in extracting movement trajectory information of the reader 100, and moves by relative coordinate calculation through intermittent execution of absolute coordinate calculation with high degree of power consumption. By correcting the trajectory information, the power consumption in the central computing device of the reader 100 is minimized and the precision of the movement trajectory information is optimized.
That is, the absolute coordinates must be acquired intermittently while recording the relative coordinates, and must be at least once within the "one writing and detaching action" as the minimum unit of the acquisition cycle of the absolute coordinates. For example, since 11 strokes are input while writing two letters of "Hangul", 11 or more absolute coordinates are required. In the present invention, the writing pen touches the writing surface, or writing is performed. It would be desirable to obtain absolute coordinates at the moment they fall off the plane.

한편, 리더기(100)는 필기가 마무리되는 지점인 종료점(2)의 위치정보를 독취한 후, 이를 기초로 전술한 S240 단계어서 추출한 리더기(100)의 이동 궤적정보를 보정함으로써, 리더기(100)의 이동 궤적정보를 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다.On the other hand, the reader 100 reads the position information of the end point 2 which is the point where the writing is finished, and then corrects the movement trajectory information of the reader 100 extracted in step S240 based on this, thereby the reader 100 The movement trajectory information of can be measured more accurately.

아울러, 리더기(100)는 종료점(2)의 위치정보를 독취한 경우에, 이를 필기의 종료로써 인식하고 종료점(2)의 위치정보가 독취된 시점까지 측정된 이동 궤적정보를 이후의 동 궤적정보와 분리하게 된다(S270).In addition, when the reader 100 reads the position information of the end point 2, the reader 100 recognizes this as the end of writing and moves the movement trajectory information measured up to the point in time when the position information of the end point 2 is read. It is separated from (S270).

이와 같이 분리된 리더기(100)의 이동 궤적정보는 리더기(100)에 전송됨과 동시에 리더기(100)의 이동궤적을 관리하는 서버, 외부 모니터, 또는 외부 프린터 등으로 전송된다(S280). The movement trajectory information of the reader 100 separated as described above is transmitted to the reader 100 and simultaneously transmitted to a server, an external monitor, or an external printer that manages the movement trajectory of the reader 100 (S280).

한편, 본 발명에 따른 리더기(100)에는 전술한 S210 단계 내지 S270 단계의 각 단계가 실행되도록 하는 프로그램이 설치되어 있을 것이다. On the other hand, the reader 100 according to the present invention will be installed a program to execute each step of the above-described step S210 to step S270.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리더기의 이동 궤적 측정방법의 원리를 설명하는 도면, 1 is a view for explaining the principle of the movement trajectory measuring method of the reader according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 리더기의 이동 궤적 측정방법의 원리를 설명하는 절차 흐름도, 및2 is a flow chart illustrating a principle of a moving trajectory measuring method of a reader according to the present invention; and

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리더기의 이동 궤적 측정방법의 원리를 설명하는 도면이다. 3 is a view for explaining the principle of the movement trajectory measuring method of the reader according to another embodiment of the present invention.

Claims (5)

리더기의 이동에 따른 궤적을 추적하는 방법에 있어서,In the method for tracking the trajectory according to the movement of the reader, 상기 리더기가, 리더기에 가해지는 압력값이 소정의 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;Determining, by the reader, whether a pressure value applied to the reader exceeds a predetermined threshold value; 상기 리더기가, 상기 압력값이 소정의 임계값을 초과하는 것으로 판단한 경우에, 각 위치별로 해당 위치정보를 나타내는 코드가 표시되어 있는 인쇄물 상에서 시작점의 위치정보를 독취하는 단계;When the reader determines that the pressure value exceeds a predetermined threshold value, reading the position information of the starting point on the printed matter on which the code indicating the position information is displayed for each position; 상기 리더기가, 상기 리더기의 이동에 따른 상대좌표 변화량을 측정하는 단계; Measuring, by the reader, an amount of change in relative coordinates according to the movement of the reader; 상기 리더기가, 상기 시작점의 위치정보 및 상기 상대좌표 변화량에 기초하여 상기 리더기의 이동 궤적정보를 추출하는 단계;Extracting, by the reader, movement trajectory information of the reader based on the position information of the starting point and the relative coordinate change amount; 상기 리더기가, 리더기에 가해지는 압력값이 소정의 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및Determining, by the reader, whether the pressure applied to the reader is equal to or less than a predetermined threshold value; And 상기 리더기가, 상기 압력값이 소정의 임계값 이하인 것으로 것으로 판단한 경우에, 상기 리더기가 상기 인쇄물 상에서 위치한 지점의 위치정보를 종료점의 위치정보로서 독취하는 단계When the reader determines that the pressure value is equal to or less than a predetermined threshold value, the reader reads the position information of a point located on the printed matter as position information of an end point. 를 포함하며,Including; 상기 리더기의 이동 궤적정보를 추출하는 단계는,Extracting the movement trajectory information of the reader, 상기 리더기가, 상기 리더기의 상기 인쇄물 상에서의 절대 좌표값인 위치 정보를 소정의 시간 주기별로 독취하는 단계를 포함하고,And reading, by the reader, position information which is an absolute coordinate value on the printed matter of the reader at predetermined time periods, 상기 소정의 시간 주기별로 독취된 위치 정보는 상기 이동 궤적정보를 보정하는데 사용되는 것인 리더기의 이동 궤적 측정방법.And the position information read at each predetermined time period is used to correct the movement trajectory information. 리더기의 이동에 따른 궤적을 추적하는 방법에 있어서,In the method for tracking the trajectory according to the movement of the reader, 상기 리더기가, 리더기에 가해지는 압력값이 소정의 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;Determining, by the reader, whether a pressure value applied to the reader exceeds a predetermined threshold value; 상기 리더기가, 상기 압력값이 소정의 임계값을 초과하는 것으로 판단한 경우에, 각 위치별로 해당 위치정보를 나타내는 코드가 인쇄되어 있는 인쇄물 상에서 시작점의 위치정보를 독취하는 단계; When the reader determines that the pressure value exceeds a predetermined threshold value, reading the position information of the starting point on the printed matter on which a code indicating the position information is printed for each position; 상기 리더기가, 상기 리더기의 이동에 따른 상대좌표 변화량과 상기 리더기에 가해지는 사용자에 의한 압력값을 측정하는 단계; Measuring, by the reader, an amount of change in relative coordinates according to movement of the reader and a pressure value by a user applied to the reader; 상기 리더기가, 상기 시작점의 위치정보, 상기 상대좌표 변화량, 및 상기 압력값에 기초하여 상기 리더기의 이동 궤적정보를 추출하는 단계;Extracting, by the reader, movement trajectory information of the reader based on the position information of the starting point, the relative coordinate change amount, and the pressure value; 상기 리더기가, 리더기에 가해지는 압력값이 소정의 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및Determining, by the reader, whether the pressure applied to the reader is equal to or less than a predetermined threshold value; And 상기 리더기가, 상기 압력값이 소정의 임계값 이하인 것으로 것으로 판단한 경우에, 상기 리더기가 상기 인쇄물 상에서 위치한 지점의 위치정보를 종료점의 위치정보로서 독취하는 단계When the reader determines that the pressure value is equal to or less than a predetermined threshold value, the reader reads the position information of a point located on the printed matter as position information of an end point. 를 포함하며,Including; 상기 리더기의 이동 궤적정보를 추출하는 단계는,Extracting the movement trajectory information of the reader, 상기 리더기가, 상기 리더기의 상기 인쇄물 상에서의 절대 좌표값인 위치 정보를 소정의 시간 주기별로 독취하는 단계를 포함하고,And reading, by the reader, position information which is an absolute coordinate value on the printed matter of the reader at predetermined time periods, 상기 소정의 시간 주기별로 독취된 위치 정보는 상기 이동 궤적정보를 보정하는데 사용되는 것인 리더기의 이동 궤적 측정방법.And the position information read at each predetermined time period is used to correct the movement trajectory information. 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에서의 상기 각 단계가 실행되는 프로그램이 설치된 리더기.The reader in which the program which executes each said step of Claim 1 or 2 is installed.
KR1020090077389A 2009-08-21 2009-08-21 Moving trajectory measuring method of reader and reader using the same KR101019143B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090077389A KR101019143B1 (en) 2009-08-21 2009-08-21 Moving trajectory measuring method of reader and reader using the same
PCT/KR2010/005405 WO2011021823A2 (en) 2009-08-21 2010-08-17 Method for measuring movement path of a reader, and reader adopting same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090077389A KR101019143B1 (en) 2009-08-21 2009-08-21 Moving trajectory measuring method of reader and reader using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110019815A KR20110019815A (en) 2011-03-02
KR101019143B1 true KR101019143B1 (en) 2011-03-03

Family

ID=43607459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090077389A KR101019143B1 (en) 2009-08-21 2009-08-21 Moving trajectory measuring method of reader and reader using the same

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101019143B1 (en)
WO (1) WO2011021823A2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102359139B1 (en) * 2014-10-17 2022-02-08 주식회사 네오랩컨버전스 Electronic pen, electronic device associated with electronic pen and method for controlling electronic device
KR102286587B1 (en) * 2014-10-17 2021-08-05 주식회사 네오랩컨버전스 Electronic pen
CN112558797B (en) * 2021-02-19 2021-07-06 深圳市千分一智能技术有限公司 Active pen, control method and device thereof, and computer-readable storage medium

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030061408A (en) * 2000-11-25 2003-07-18 실버브룩 리서치 피티와이 리미티드 Orientation sensing device
JP2005078487A (en) 2003-09-02 2005-03-24 Hitachi Maxell Ltd Handwritten input device and authentication method of handwritten input
KR20080106621A (en) * 2007-06-04 2008-12-09 제노젠(주) Paper-based digital notebook, digital pen, workstation, information transfer server, handwriting information processing method and information management system
KR20080109341A (en) * 2007-06-12 2008-12-17 제노젠(주) Digital Report Notebook for Digital Pen-based Information Management System

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030061408A (en) * 2000-11-25 2003-07-18 실버브룩 리서치 피티와이 리미티드 Orientation sensing device
JP2005078487A (en) 2003-09-02 2005-03-24 Hitachi Maxell Ltd Handwritten input device and authentication method of handwritten input
KR20080106621A (en) * 2007-06-04 2008-12-09 제노젠(주) Paper-based digital notebook, digital pen, workstation, information transfer server, handwriting information processing method and information management system
KR20080109341A (en) * 2007-06-12 2008-12-17 제노젠(주) Digital Report Notebook for Digital Pen-based Information Management System

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110019815A (en) 2011-03-02
WO2011021823A3 (en) 2011-04-28
WO2011021823A2 (en) 2011-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9430093B2 (en) Monitoring interactions between two or more objects within an environment
US8943092B2 (en) Digital ink based contextual search
KR101417286B1 (en) Character recognition for overlapping textual user input
US8908973B2 (en) Handwritten character recognition interface
CN112955896B (en) Method and electronic device for reading bar codes
CN101178633A (en) Method, system and device for correcting hand-written screen error
US20090295737A1 (en) Identification of candidate characters for text input
US20140337804A1 (en) Symbol-based digital ink analysis
CN109344793A (en) Aerial hand-written method, apparatus, equipment and computer readable storage medium for identification
CN104238768A (en) Handwriting input apparatus and control method
US20150346996A1 (en) Electronic apparatus and method
CN112131926A (en) Recording method and device of dot matrix writing content and electronic equipment
CN103389873A (en) Electronic device, and handwritten document display method
KR101019143B1 (en) Moving trajectory measuring method of reader and reader using the same
CN106155313B (en) Mobile terminal, character input system and method
US20130106865A1 (en) Device, method and computer program product
US8780077B2 (en) User interface for handwriting inputs
US8948514B2 (en) Electronic device and method for processing handwritten document
CN110008807B (en) Training method, device and equipment for contract content recognition model
CN104956378A (en) Electronic apparatus and handwritten-document processing method
KR20140008773A (en) A computer-readable recording medium recording a personal handwriting application method for the character input application and a personal handwriting application program therefor
JP5717831B2 (en) Electronic device and handwritten document processing method
KR100978016B1 (en) Text entry for electronic devices
US20180350121A1 (en) Global annotations across contents
CN103729634A (en) Character recognition apparatus and character recognition method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20090821

PA0201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20100623

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20090821

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20100830

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20110103

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20100830

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20110103

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20101101

Comment text: Amendment to Specification, etc.

PX0701 Decision of registration after re-examination

Patent event date: 20110222

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PX07013S01D

Patent event date: 20110207

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20110103

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX07011S01I

Patent event date: 20101101

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20110224

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20110224

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1501 Laying open of application
PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140113

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140113

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150130

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150130

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160316

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160316

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190304

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190304

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210201

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220224

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240227

Start annual number: 14

End annual number: 14