KR101018880B1 - Deformable lung phantom device for 4D image registration - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치에 관한 것이다. 이는 물이 채워지는 밀폐된 내부공간을 가지며 상기 내부공간의 용적이 조절되는 메인케이스와, 주둥이부와 수용부를 갖는 풍선의 형태를 취하며 상기 메인케이스의 내부에 물에 잠긴 상태로 수용되고 탄력성을 갖는 탄력주머니와, 상기 탄력주머니의 수용부에 채워지며 탄성복원성을 갖는 내장재와, 상기 내장재의 내부에 박혀 분포하며 촬영을 통해 얻은 영상물에 그 모습이 나타나는 한가지 이상의 모사부재를 구비하고 인체내 폐를 모사(模寫)하는 폐모사체를 포함하는 팬텀과; 상기 메인케이스의 용적을 반복적으로 변화시켜 폐모사체에 가해지는 수압을 증감시킴으로써 폐모사체가 실제 폐의 호흡에 따른 동작패턴을 모사하게 하는 구동부로 이루어진다.The present invention relates to a deformable closed phantom device for dynamic image registration. It has a sealed inner space filled with water and takes the form of a main case in which the volume of the inner space is controlled, a balloon having a spout portion and a receiving portion, and is housed in a water submerged state inside the main case and is elastic. It has a resilient pouch having, and the interior of the resilient pouch is filled with a resilient resilience, and one or more mimic member that is embedded in the interior of the interior and is distributed in the image obtained through the imaging and the lungs in the human body A phantom comprising a simulated lung model; By repeatedly changing the volume of the main case to increase or decrease the water pressure applied to the pulmonary body is composed of a drive unit to simulate the operation pattern according to the actual lung respiration.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 호흡에 따라 변화하는 폐의 동적 패턴을 구현할 수 있어 동적 영상의 촬영이 가능한 영상촬영장치의 성능평가에 사용될 수 있으며, 특히 구조가 간단하고 제작비가 저렴하여 부담없이 사용할 수 있다.The present invention made as described above, can be used in the performance evaluation of the image recording apparatus capable of realizing the dynamic pattern of the lung changes in response to breathing, and in particular, the structure is simple and the production cost is low, so feel free to use Can be.

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Description

동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치{Deformable lung phantom device for 4D image registration}Deformable lung phantom device for 4D image registration

본 발명은 각종 의료용 영상촬영장치에 장착되어 해당 촬영장치에 의해 촬영되는 팬텀을 구비하며, 특히 호흡에 따라 상기 팬텀의 부피가 변형되므로 움직이는 폐(lung)의 동적 패턴을 구현할 수 있어 4D 촬영이 가능한 의료용 영상촬영장치의 성능평가에 사용될 수 있는 동적(動的) 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치에 관한 것이다.The present invention includes a phantom that is mounted on various medical imaging apparatuses and photographed by the photographing apparatus, and in particular, since the volume of the phantom is deformed according to breathing, a dynamic pattern of a moving lung can be realized, thereby enabling 4D imaging. The present invention relates to a deformable lung phantom device for dynamic image registration that can be used for performance evaluation of a medical imaging apparatus.

아울러 본 발명은, 서울특별시와 한국과학재단의 기술기반구축사업 및 원자력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.[과제고유번호: 10550, M20706000007-07M0600-00710. 연구과제명: 첨단의료영상기술 개발 혁신 클러스터, 차세대 지능형 방사선 치료계획 시스템개발]In addition, the present invention is derived from the research conducted as part of the technology infrastructure construction project and nuclear technology development project of the Seoul Metropolitan Government and the Korea Science Foundation. [Task No. 10550, M20706000007-07M0600-00710. Project Title: Innovation Cluster for Advanced Medical Imaging Technology Development, Next Generation Intelligent Radiation Therapy Planning System]

과학기술의 급속한 발전에 따라 의료장비도 첨단화하여 과거에는 불가능했던 각종 시술이나 진단 등이 하나씩 가능해지고 있다. 이러한 의료장비 중에는 인체내부의 상태를 보다 자세히 관찰할 수 있는 촬영장치도 있다.With the rapid development of science and technology, medical equipment has also been advanced, and various procedures and diagnostics, which were not possible in the past, have become possible one by one. Among these medical equipment, there is an imaging device that can observe the condition inside the human body in more detail.

상기 촬영장치로는 예컨대 컴퓨터단층촬영장치(CT)나 자기공명영상촬영장 치(MRI)나 핵의학영상촬영장치(SPECT)나 양전자방출단층촬영장치(PET) 등이 있으며 각자 각종 종양을 진단하고 치료하는데 중요한 역할을 담당한다. 상기 CT장치나 MRI장치나 SPECT장치나 PET장치는 촬영원리가 상호 달라 각각의 장단점을 가지므로 진단목적에 따라 영상이 잘 나오는 촬영장치를 선택적으로 사용한다.The imaging apparatus includes, for example, computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), nuclear medical imaging (SPECT), positron emission tomography (PET), and the like to diagnose and treat various tumors. Plays an important role. The CT device, MRI device, SPECT device, or PET device have different advantages and disadvantages in terms of photographing principle, and thus, a photographing device that displays images well according to a diagnosis purpose is selectively used.

특히 최근에는 상기한 촬영장치가 더욱 발전하여 4D 영상 촬영, 이른바 동적 영상의 촬영이 가능한 CT장치나 MRI장치나 PET장치가 개발되었다. 상기한 4D 촬영장치 덕분에, 호흡에 따라 변화하는 장기의 동적 영상을 (기존의 CT나 MRI 화질로) 획득하여 볼 수 있음은 물론 머리나 몸 속의 혈관 형태와 혈행 동태를 관찰할 수 도 있어 치료효과를 한층 높일 수 있다. In particular, in recent years, the above-described photographing apparatus has been further developed to develop a CT apparatus, an MRI apparatus, or a PET apparatus capable of photographing 4D images, so-called dynamic images. Thanks to the 4D imaging device described above, it is possible to acquire and view dynamic images of organs that change according to breathing (with conventional CT or MRI image quality), as well as to observe blood vessel morphology and blood circulation in the head or body. The effect can be further enhanced.

한편, 상기한 촬영장치는, 움직이는 대상을 촬영하여야 하므로 기본적으로 연속촬영 성능이 좋아야하고 또한 획득한 영상에 왜곡이나 뒤틀림 등이 없어야 한다. On the other hand, since the photographing apparatus should photograph moving objects, the continuous shooting performance should be good and there should be no distortion or distortion in the obtained image.

이러한 촬영장치의 연속촬영 성능이나 획득 영상의 정밀성을 보증하기 위해서는 촬영장치를 최상의 상태로 유지하여야 한다. 즉, 촬영장치의 성능 적합성 및 정밀성을 검증받기 위하여 촬영대상을 통해 촬영된 영상 내용을 분석하고 또한 영상정합과정을 통해 서로 비교하는 과정이 필요하다.In order to guarantee the continuous shooting performance of such a photographing apparatus or the accuracy of the acquired image, the photographing apparatus should be kept in the best state. That is, in order to verify the performance suitability and precision of the photographing apparatus, it is necessary to analyze the image contents photographed through the photographing target and to compare each other through the image matching process.

상기 영상정합과정은 서로 다른 촬영장치로 촬영한 동일 부위의 동적 영상을 컴퓨터 모니터 상의 참조좌표로 이동시켜 겹쳐보는 과정이다. 이러한 영상정합을 통해 각 촬영장치의 작동 정밀성을 알아낼 수 있고, 이를 기초로 해당 촬영장치의 정도관리(quality control)를 수행할 수 있다.The image registration process is a process of overlapping by moving a dynamic image of the same region taken by different imaging apparatuses to a reference coordinate on a computer monitor. Through this image registration, it is possible to find out the operation precision of each photographing apparatus, and based on this, quality control of the photographing apparatus can be performed.

그러나 촬영장치의 정도관리를 목적으로, 사람이 촬영대상이 될 수 는 없는 것이므로 사람을 대신하는 도구로서 팬텀이 사용된다. 상기 팬텀은 촬영장치에 의해 촬영되는 촬영대상으로서, 촬영 영상물을 통해 자신의 영상을 얻을 수 있도록 함은 물론 획득된 영상간의 정합 및 기타 필요한 작업을 가능하게 한다.However, for the purpose of quality control of the photographing apparatus, the phantom is used as a tool for a person because a person cannot be a photographing object. The phantom is a photographing target photographed by the photographing apparatus, and enables to obtain one's own image through the photographed image, as well as matching and other necessary operations between the obtained images.

그러나 상기한 종래의 팬텀은 단순히 정지된 상태로 촬영되므로 촬영장치가 팬텀을 연속촬영 하더라도 같은 영상을 얻을 수 밖에 없어, 해당 촬영장치의 연속촬영 성능을 정확히 파악할 수 없다는 문제가 있었다. 즉 종래의 팬텀을 가지고는 4D 촬영장치의 기본적인 해상(解像)능력이나 영상왜곡 정도를 파악할 수 있을 뿐 움직임을 동반한 영상의 해상도를 평가할 수 는 없었다.However, since the conventional phantom is simply photographed in a stationary state, even if the photographing apparatus continuously photographs the phantom, the same image is inevitably obtained, and thus there is a problem that the continuous photographing performance of the photographing apparatus cannot be accurately determined. In other words, with the conventional phantoms, it is possible to grasp the basic resolution capability and the degree of image distortion of the 4D photographing apparatus, but it is not possible to evaluate the resolution of the image accompanying the movement.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 호흡에 따라 변화하는 폐의 동적 패턴을 구현할 수 있어 동적 영상의 촬영이 가능한 영상촬영장치의 성능평가에 사용될 수 있으며, 특히 구조가 간단하고 제작비가 저렴하여 부담없이 사용할 수 있는 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, can be used in the performance evaluation of the imaging device capable of capturing dynamic images to implement the dynamic pattern of the lungs that change according to breathing, in particular the structure is simple and low production cost It is an object of the present invention to provide a deformable closed phantom device for dynamic image registration that can be used casually.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치는, 의료용 영상촬영장치에 장착되어 촬영되는 피촬영물로서, 물이 채워지는 밀폐된 내부공간을 가지며 상기 내부공간의 용적이 조절되는 메인케이스와, 주둥이부와 수용부를 갖는 풍선의 형태를 취하며 상기 메인케이스의 내부에 물에 잠긴 상태로 수용되고 탄력성을 갖는 탄력주머니와, 상기 탄력주머니의 수용부에 채워지며 탄성복원성을 갖는 내장재와, 상기 내장재의 내부에 박혀 분포하며 촬영을 통해 얻은 영상물에 그 모습이 나타나는 한가지 이상의 모사부재를 구비하고, 메인케이스의 용적변화에 따라 부피가 변화하여, 인체내 폐를 모사(模寫)하는 폐모사체를 포함하는 팬텀과; 상기 메인케이스의 용적을 반복적으로 변화시켜 폐모사체에 가해지는 수압을 증감시킴으로써 폐모사체가 실제 폐의 호흡에 따른 동작패턴을 모사하게 하는 구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The deformable lung phantom device for dynamic image registration according to the present invention for achieving the above object is a photographed object mounted on a medical imaging apparatus, and has a closed inner space filled with water and the volume of the inner space is adjusted. It takes the form of a main case, a spout portion and a balloon having a receiving portion and is contained in the water submerged state in the inside of the main case and the elastic bag having elasticity, filled with the receiving portion of the elastic bag and has elastic restorability It has a built-in material and one or more simulation members that are embedded in the interior material and distributed in the image obtained through photographing, and whose volume changes according to the volume change of the main case, thereby simulating the lungs in the human body. A phantom containing a lung mimetic; By repeatedly changing the volume of the main case to increase or decrease the water pressure applied to the pulmonary mimetic is characterized in that the pulsatile body is composed of a drive unit to simulate the operation pattern according to the actual lung breathing.

또한, 상기 메인케이스는; 양단이 개방된 케이스본체와, 상기 케이스본체의 일단부에 밀폐 결합하는 밀폐커버와, 상기 밀폐커버의 중앙부에 구비되는 것으로서 밀폐커버의 두께방향으로 관통된 하나이상의 관통로를 가지며 상기 탄력주머니의 주둥이부에 끼워짐으로써 관통로를 통해 탄력주머니의 내부공간을 외부로 개방하는 다공홀더와, 상기 케이스본체의 타단부에 씌워져 케이스본체의 내부공간을 밀폐하는 탄성막부재와, 상기 탄성막부재를 사이에 두고 케이스본체의 타단부에 결합함으로써 탄성막부재를 케이스본체에 밀착 고정시키며 중앙에 관통구가 마련되어 있는 압착판을 포함하고, 상기 구동부는; 상기 압착판의 관통구를 통해 탄성막부재의 외측면에 면접하는 가압판과, 상기 가압판을 메인케이스의 내측방향으로 진입시켜 메인케이스 내부의 수압을 상승시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main case; The spout of the resilient pouch has a case body with both ends open, a sealing cover for hermetically coupling to one end of the case body, and at least one through path penetrated in the thickness direction of the sealing cover. A porous holder for opening the inner space of the resilient bag to the outside through the through passage by being inserted into the portion, an elastic membrane member covering the other end of the case body to seal the inner space of the case body, and the elastic membrane member between the porous holder. And a pressing plate having a through hole at the center thereof, the elastic membrane member being tightly fixed to the case body by being coupled to the other end of the case body. It characterized in that it comprises a pressing plate for contacting the outer surface of the elastic membrane member through the through hole of the pressing plate, and the driving means for increasing the water pressure inside the main case by entering the pressing plate in the inward direction of the main case.

아울러, 상기 구동수단은; 상기 팬텀으로부터 이격 설치되며 외부로부터 제공받은 전력에 의해 구동하는 모터와, 상기 모터의 구동 샤프트에 고정되는 회전판과, 상기 회전판의 편심된 위치에 핀연결되고 상기 가압판측으로 연장되어 가압판에 핀 연결됨으로써 회전판의 회전운동을 가압판의 왕복운동으로전환하는 구동로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving means; A motor which is spaced apart from the phantom and driven by electric power provided from the outside, a rotating plate fixed to the drive shaft of the motor, and a pin connected to an eccentric position of the rotating plate and extending toward the pressure plate to pin the pressure plate It characterized in that it comprises a drive rod for converting the rotational movement of the pressure plate into a reciprocating motion.

또한, 상기 다공홀더는 다수의 평행한 관통로가 형성되어 있는 원기둥의 형태를 취하며, 그 일부가 상기 메인케이스의 내부공간으로 돌출된 상태로 상기 탄력주머니의 주둥이부 내부로 삽입되어 주둥이부에 의해 탄력적으로 조여지고, 탄력주머니가 수축할 때 탄력주머니 내부의 공기를 메인케이스 외부로 배출하며 탄력주머니가 원상태로 복원할 때 외부의 공기를 탄력 주머니 내부로 유도하는 것을 특징으로 한다.In addition, the porous holder is in the form of a cylinder in which a plurality of parallel through-path is formed, the portion of which is inserted into the spout portion of the elastic bag in a state where the part protrudes into the inner space of the main case to the spout portion It is tightened by elasticity, and when the elastic bag shrinks, the air inside the elastic bag is discharged to the outside of the main case, and when the elastic bag is restored to its original state, the external air is guided into the elastic bag.

또한, 상기 메인케이스의 내부에는, 일정직경을 가지며 상기 폐모사체를 그 내부에 수용하는 원통부와, 상기 원통부의 일단에 고정되며 상기 탄성막부재의 내 측면에 밀착하는 평판부를 포함하는 홀딩케이스가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the inside of the main case, the holding case including a cylindrical portion having a constant diameter and receiving the waste mimetic body therein, and a flat portion fixed to one end of the cylindrical portion and in close contact with the inner side of the elastic membrane member It is characterized in that the further provided.

또한, 상기 원통부의 내주면에는 원통부에 수용되어 있는 폐모사체를 원통부의 내주면으로부터 이격시키는 다수의 지지부재가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the inner circumferential surface of the cylindrical portion is characterized in that a plurality of supporting members for separating the waste mimic body accommodated in the cylindrical portion from the inner circumferential surface of the cylindrical portion.

아울러, 상기 가압판과 홀딩케이스의 평판부는 탄성막부재를 통해 상호 고정된 것을 특징으로 한다.In addition, the plate of the pressing plate and the holding case is characterized in that the mutual fixing through the elastic membrane member.

또한, 상기 평판부의 내측면 중앙에는 상기 폐모사체측으로 돌출된 가압지지부가 더 구비되고, 상기 탄력주머니의 내부에는, 가압지지부가 폐모사체를 가압할 때 가압지지부로부터 지지력을 제공받는 지지부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the inner side of the flat plate portion is further provided with a pressurizing support portion protruding toward the closed mimic body side, the inside of the resilient bag, the pressurizing support portion is further provided with a support member for receiving a support force from the pressurizing support portion when pressing the waste mimetics It is characterized by.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치는, 호흡에 따라 변화하는 폐의 동적 패턴을 구현할 수 있어 동적 영상의 촬영이 가능한 영상촬영장치의 성능평가에 사용될 수 있으며, 특히 구조가 간단하고 제작비가 저렴하여 부담없이 사용할 수 있다.The deformable lung phantom device for dynamic image registration according to the present invention made as described above can implement a dynamic pattern of the lung that changes according to breathing, and thus can be used for performance evaluation of an image photographing apparatus capable of capturing dynamic images, in particular, a structure It is easy to use because it is simple and the production cost is low.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a deformable closed phantom device for dynamic image registration according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장 치(11)는, 수평의 평판 형태를 취하는 베이스프레임(13)과, 상기 베이스프레임(13)의 일측에 고정된 받침대(42)에 올려지는 팬텀(25)과, 상기 베이스프레임(13)의 타측에 설치되며 외부로부터 공급된 전기에 의해 동작하는 모터(17)와, 상기 모터(17)를 구동하는 콘트롤러(15)와, 상기 모터(17)와 팬텀(25)에 그 양단부가 핀(19a) 연결되는 구동로드(19)를 포함한다.As shown, the deformable closed phantom device 11 for dynamic image registration according to the present embodiment includes a base frame 13 having a horizontal flat plate shape, and a pedestal fixed to one side of the base frame 13. A phantom 25 mounted on the 42, a motor 17 installed on the other side of the base frame 13 and operated by electricity supplied from the outside, and a controller 15 for driving the motor 17. And a driving rod 19 having both ends connected to the pins 19a at the motor 17 and the phantom 25.

상기 베이스프레임(13)은 아크릴로 제작된 지지판으로서 그 상면에 상기 모터(17) 및 콘트롤러(15)와 팬텀(25)을 갖는다. 상기 모터(17)와 콘트롤러(15)와 팬텀(25)은 하나의 세트로서 하나의 팬텀장치(11)를 구성한다. 상기 콘트롤러(15)는 상기 모터(17)를 온오프 하거나 회전판(17b)의 회전속도를 조절하는 역할을 한다. 사실 상기 콘트롤러(15) 및 모터(17)는 공지의 것이다.The base frame 13 is a support plate made of acrylic and has a motor 17, a controller 15, and a phantom 25 on an upper surface thereof. The motor 17, the controller 15, and the phantom 25 constitute one set of one phantom device 11. The controller 15 serves to turn on or off the motor 17 or adjust the rotational speed of the rotating plate 17b. In fact, the controller 15 and the motor 17 are known.

상기 모터(17)는 지지대(17c)에 고정되어 수평으로 위치한다. 또한 상기 모터(17)의 구동 샤프트(17a)에는 일정직경의 회전판(17b)이 고정되어 있다. 상기 회전판(17b)은 일정직경 및 두께를 갖는 원판으로서 편심된 위치에서 구동로드(19)와 핀(19a) 연결된다.The motor 17 is fixed to the support 17c and positioned horizontally. In addition, a rotating plate 17b having a constant diameter is fixed to the drive shaft 17a of the motor 17. The rotating plate 17b is connected to the drive rod 19 and the pin 19a at an eccentric position as a disc having a constant diameter and thickness.

한편, 상기 팬텀(25)은 아크릴로 제작되며 받침대(42)에 수평으로 안착되는 메인케이스(27)와, 상기 메인케이스(27)의 내부에 왕복운동 가능하게 내장되는 홀딩케이스(도 2의 37)와, 상기 홀딩케이스(37)에 내장되는 것으로서 메인케이스(27) 내부의 압력 변화에 따라 부피가 변화하는 폐모사체(도 6의 33) 등을 포함한다. 특히 상기 메인케이스(27)의 내부에는 물이 채워진다.On the other hand, the phantom 25 is made of acrylic and the main case 27 is horizontally seated on the pedestal 42, and the holding case is built in the interior of the main case 27 to reciprocate (37 in Figure 2 And a closed mimetic body (33 in FIG. 6) which is built in the holding case 37 and whose volume changes in accordance with the pressure change inside the main case 27. In particular, the inside of the main case 27 is filled with water.

상기 메인케이스(27)의 기본구성은, 양단이 개방된 원통형 케이스본체(27a) 와, 상기 케이스본체(27a)의 후단부(모터(17)를 향하는 방향의 반대방향 단부)에 밀폐 결합하는 밀폐커버(27f)와, 상기 케이스본체(27a)의 전방에 씌워지는 탄성막부재(도 2의 31)와, 상기 탄성막부재(31)를 커버하며 밀폐커버(24f)의 단부에 결합하는 링형태의 압착판(27b)으로 구성된다. 상기 팬텀(25)의 세부 구성은 도 3을 통해 후술된다.The basic configuration of the main case 27 is a hermetic seal case which is openly coupled to the cylindrical case body 27a having both ends open, and to the rear end of the case body 27a (the opposite end in the direction toward the motor 17). Cover 27f, an elastic membrane member (31 in FIG. 2) to be covered in front of the case body 27a, and a ring shape covering the elastic membrane member 31 and coupled to the end of the airtight cover 24f. It consists of the crimping plate 27b of this. The detailed configuration of the phantom 25 will be described later with reference to FIG. 3.

상기 탄성막부재(31)는 압착판(27b)의 중앙에 형성되어 있는 관통구(27c)을 통해 외부로 노출된다. 상기 탄성막부재(31)의 외측면에는 가압판(29)이 밀착된다. 또한 상기 가압판(29)의 외측면에는 커넥터(23)와 로드홀더(21)가 결합되어 있다. The elastic membrane member 31 is exposed to the outside through the through hole 27c formed in the center of the pressing plate 27b. The pressing plate 29 is in close contact with the outer surface of the elastic membrane member 31. In addition, the connector 23 and the rod holder 21 are coupled to the outer surface of the pressure plate 29.

상기 로드홀더(21)는 구동로드(19)의 타단부에 핀(19a) 연결되며 커넥터(23)와 결합하는 부재이다. 또한 상기 커넥터(23)는 로드홀더(21)를 가압판(29)에 상대적으로 고정시키는 역할을 한다. The rod holder 21 is a member connected to the pin 19a at the other end of the driving rod 19 and coupled to the connector 23. In addition, the connector 23 serves to fix the rod holder 21 relative to the pressure plate 29.

상기와 같이 일정길이를 갖는 구동로드(19)의 양단부가 회전판(17b)과 로드홀더(21)에 각각 핀(19a) 연결됨으로써, 이를테면 회전판(17b)이 화살표 a방향으로 회전함에 따라 로드홀더(21)가 화살표 b방향으로 왕복운동 하게 된다.As described above, both ends of the driving rod 19 having a predetermined length are connected to the rotating plate 17b and the rod holder 21, respectively, to the pins 19a, for example, as the rotating plate 17b rotates in the direction of the arrow a. 21) reciprocates in the direction of arrow b.

상기 가압판(29)은 모터(17)의 회전토오크를 구동로드(19)를 통해 전달받아 화살표 b방향으로 왕복운동하며, 상기 탄성막부재(31)를 밀며 메인케이스(27)의 내부로 진입하고 반대방향으로 복귀하는 운동을 반복한다. 상기 가압판(29)이 탄성막부재(31)를 밀며 메인케이스(27)의 내부공간으로 이동함에 따라 메인케이스(27) 내부의 수압이 상승하게 된다. 이에 대해서는 뒤에 자세히 설명된다.The pressure plate 29 receives the rotational torque of the motor 17 through the driving rod 19 to reciprocate in the direction of arrow b, pushes the elastic membrane member 31 and enters the inside of the main case 27. Repeat the movement to return in the opposite direction. As the pressure plate 29 pushes the elastic membrane member 31 and moves to the inner space of the main case 27, the water pressure inside the main case 27 increases. This is described in detail later.

도 2는 상기 도 1에 도시한 팬텀의 세부 구조를 나타내 보인 사시도이고, 도 3은 상기 팬텀의 단면도이다.2 is a perspective view illustrating a detailed structure of the phantom shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the phantom.

도면을 참조하면, 본 실시예에 적용되는 팬텀(25)은, 물을 수용하는 메인케이스(27)와, 상기 메인케이스(27)의 내부에 왕복 운동 가능하게 설치되는 홀딩케이스(37)와, 상기 홀딩케이스(37) 내부에 위치하는 폐모사체(33)와, 상기 모터(17)의 동력을 전달받아 메인케이스(27)의 외부에서 메인케이스(27)의 용적을 조절하는 가압판(29)으로 구성됨을 알 수 있다.Referring to the drawings, the phantom 25 applied to the present embodiment includes a main case 27 accommodating water, a holding case 37 reciprocally installed in the main case 27, and The closed model body 33 located inside the holding case 37 and the pressure plate 29 that receives the power of the motor 17 to adjust the volume of the main case 27 from the outside of the main case 27. It can be seen that it is configured.

상기 메인케이스(27)는, 양단이 개방된 일정직경의 원통형 케이스본체(27a)와, 상기 케이스본체(27a)의 후단부에 밀폐 결합하는 밀폐커버(27f)와, 상기 밀폐커버(27f)의 중앙부에 탈착 가능하게 고정되는 다공홀더(35)와, 상기 메인케이스(27)의 선단부에 씌워지며 메인케이스(27) 내부공간을 밀폐하는 탄성막부재(31)와, 상기 탄성막부재(31)를 사이에 두고 메인케이스(27)의 선단면에 고정되는 압착판(27b)을 포함한다.The main case 27 includes a cylindrical case body 27a having a constant diameter at both ends, an airtight cover 27f sealingly coupled to the rear end of the case body 27a, and the airtight cover 27f. A porous holder 35 detachably fixed to a central portion, an elastic membrane member 31 covering the inner space of the main case 27 and covering the front end of the main case 27, and the elastic membrane member 31; The pressing plate 27b is fixed to the front end surface of the main case 27 with the interposed therebetween.

상기 메인케이스(27)의 양단면에는 다수의 암나사구(27e)가 형성되어 있다. 상기 암나사구(27e)는 압착판(27b)과 밀폐커버(27f)를 케이스본체(27a)에 결합시키는 볼트(28)가 결합하는 구멍이다.A plurality of female screw holes 27e are formed at both end surfaces of the main case 27. The female threaded ball 27e is a hole to which the bolt 28 for coupling the pressing plate 27b and the sealing cover 27f to the case body 27a is engaged.

상기 탄성막부재(31)는 탄성을 가져 외력에 의해 늘어날 수 있는 재질의 방수 시트이다. 이를테면 실리콘이나 고무 또는 각종 합성수지로 제작할 수 있다. 또한 상기 탄성막부재(31)의 중앙부에는 가압판(29)의 연결부(29d)가 통과하는 관통공(31a)이 형성되어 있고, 테두리부에는 상기 볼트(28)가 통과하는 볼트구멍(31b)이 마련되어 있다. The elastic membrane member 31 is a waterproof sheet of a material having elasticity and can be stretched by an external force. For example, it can be made of silicone or rubber or various synthetic resins. In addition, a through hole 31a through which the connecting portion 29d of the pressure plate 29 passes is formed at the center of the elastic membrane member 31, and a bolt hole 31b through which the bolt 28 passes is formed at the edge portion thereof. It is prepared.

상기 탄성막부재(31)는 도 3에 도시되어 있는 바와같이 가압판(29)의 가압돌기(29c)에 의해 평판부(37b)측으로 압착되므로, 상기 관통공(31a)을 통한 물의 유출 염려는 없다.Since the elastic membrane member 31 is pressed toward the flat plate portion 37b by the pressing protrusion 29c of the pressing plate 29 as shown in FIG. 3, there is no fear of water leaking out through the through hole 31a. .

상기 압착판(27b)은 링의 형태를 취하며 상기 탄성막부재(31)를 사이에 두고 케이스본체(27a)에 결합함으로써, 탄성막부재(31)가 메인케이싱(27)의 내부공간을 완전히 밀폐하게 한다. 도 3에 도시한 바와같이 상기 탄성막부재(31)는 압착판(27b)과 케이스본체(27a)의 사이에 끼워진 상태로 압착되어 그 자체가 하나의 시일(seal)의 역할을 한다. 도면부호 27d는 볼트(28)가 통과하는 볼트구멍이다.The pressing plate 27b takes the form of a ring and is coupled to the case body 27a with the elastic membrane member 31 interposed therebetween so that the elastic membrane member 31 completely fills the inner space of the main casing 27. Keep tight. As shown in FIG. 3, the elastic membrane member 31 is compressed in a state of being sandwiched between the pressing plate 27b and the case body 27a and serves as a seal itself. Reference numeral 27d denotes a bolt hole through which the bolt 28 passes.

한편, 상기 밀폐커버(27f)는 케이스본체(27a)의 후단부에 볼트(28)를 통해 결합하는 덮개이다. 상기 밀폐커버(27f)의 테두리부에는 상기 볼트(28)가 통과하는 볼트구멍(27g)과 실링(49)이 마련되어 있고, 중앙부에는 장착구멍(27k)이 형성되어 있다. On the other hand, the sealing cover (27f) is a cover coupled to the rear end of the case body (27a) through the bolt (28). A bolt hole 27g through which the bolt 28 passes and a seal 49 are provided in the edge portion of the airtight cover 27f, and a mounting hole 27k is formed in the center portion.

아울러 상기 장착구멍(27k)에는 두 개의 물주입구(27n)가 마련되어 있다. 상기 물주입구(27n)는 메인케이스(27)의 내부로 물을 주입하거나 주입되 있던 물을 외부로 배출하기 위한 통로이다. 상기 물주입구(27n)는 마개(27p)에 의해 밀폐된다.In addition, two water injection holes 27n are provided in the mounting holes 27k. The water injection hole 27n is a passage for injecting water into the main case 27 or discharging the injected water to the outside. The water inlet 27n is closed by a stopper 27p.

상기 장착구멍(27k)에는 다공홀더(35)가 고정된다. 상기 다공홀더(35)는 아크릴로 제작된 대략 원기둥형 부재로서 장착구멍(27k)에 밀폐 결합한다. 상기 다공홀더(35)의 내부에는 다수의 관통로(35d)가 형성되어 있다.The porous holder 35 is fixed to the mounting hole 27k. The porous holder 35 is a substantially cylindrical member made of acrylic and hermetically coupled to the mounting hole 27k. A plurality of through paths 35d are formed in the porous holder 35.

상기 관통로(35d)는 상호 평행한 상태로 밀폐커버(27f)의 두께방향으로 연장 된 공기구멍이다. 상기 관통로(35d)를 통해 후술할 폐모사체(33) 내부의 공간이 메인케이스(27)의 외부로 연통된다. 상기 다공홀더(35)의 기본 역할은 관통로(35d)를 통해 폐모사체(33)의 내부 기압을 대기압으로 유지하는 것이다.The through passage 35d is an air hole extending in the thickness direction of the sealing cover 27f in parallel with each other. The space inside the waste mimic 33 to be described later communicates with the outside of the main case 27 through the through passage 35d. The basic role of the porous holder 35 is to maintain the internal air pressure of the waste mimetic body 33 to atmospheric pressure through the through passage 35d.

상기 다공홀더(35)의 외주면에는 수나사부(35c)와 탄력주머니고정부(35a)가 형성되어 있다. 상기 수나사부(35c)는 장착구멍(27k)의 내주면에 형성되어 있는 암나사산에 결합하는 부분이다. 아울러 상기 탄력주머니고정부(35a)는 도 4에 도시한 바와같이 탄력주머니(33a)의 주둥이부(33m) 내부로 삽입되어 주둥이부(33m)에 의해 탄력적으로 조여지는 부분이다. On the outer circumferential surface of the porous holder 35, a male screw portion 35c and an elastic pocket fixing portion 35a are formed. The male screw portion 35c is a portion engaged with the female screw thread formed on the inner circumferential surface of the mounting hole 27k. In addition, the elastic bag fixing portion 35a is inserted into the spout portion 33m of the elastic bag 33a as shown in FIG. 4 and is elastically tightened by the spout portion 33m.

특히 상기 탄력주머니고정부(35a)의 외주면에는 다수의 걸림돌기(35b)가 형성되어 있다. 상기 걸림돌기(35b)는 탄력주머니고정부(35a)의 원주방향을 따라 한 바퀴 돌아 만난 형태의 링형 돌기로서, 다공홀더(35)로부터 탄력주머니(33a)가 미끄러져 빠지지 않도록 한다.In particular, a plurality of locking projections 35b are formed on the outer circumferential surface of the elastic bag fixing part 35a. The locking protrusion 35b is a ring-shaped protrusion that meets one turn along the circumferential direction of the elastic bag fixing part 35a, and prevents the elastic bag 33a from slipping out of the porous holder 35.

상기 메인케이스(27)의 내부에 설치되는 홀딩케이스(37)는 상기 다공홀더(35)측으로 개방된 원통형 요소이다. 상기 홀딩케이스(37)는 일정직경을 가지고 양단이 개방된 원통부(37a)와, 상기 원통부(37a)의 일단부에 고정되는 평판부(37b)와, 상기 평판부(37b)의 내측면에 위치하는 가압지지부(37c)로 구성된다.The holding case 37 installed inside the main case 27 is a cylindrical element open to the porous holder 35 side. The holding case 37 has a cylindrical portion 37a having a predetermined diameter and open at both ends, a flat plate portion 37b fixed to one end of the cylindrical portion 37a, and an inner surface of the flat plate portion 37b. It consists of the pressurizing support part 37c located in the side.

상기 원통부(37a)의 중심축은 케이스본체(27a)의 중심축과 동일하다. 이를 위해 상기 원통부(37a)와 케이스본체(27a)의 사이에는 지지부재(39)가 구비되어 있다. 상기 지지부재(39)는 케이스본체(27a)의 내주면과 원통부(37a)의 외주면을 일정 간격으로 유지하는 막대형 부재이다.The central axis of the cylindrical portion 37a is the same as the central axis of the case body 27a. To this end, a support member 39 is provided between the cylindrical portion 37a and the case body 27a. The support member 39 is a rod-shaped member that maintains the inner circumferential surface of the case body 27a and the outer circumferential surface of the cylindrical portion 37a at regular intervals.

또한 상기 원통부(37a)의 내주면에는 다수의 지지부재(37d)가 고정되어 있다. 상기 지지부재(37d)는 홀딩케이스(37) 내부에 수용되는 폐모사체(33)를 원통부(37a)의 내주면으로부터 이격시키는 역할을 한다.In addition, a plurality of support members 37d are fixed to the inner circumferential surface of the cylindrical portion 37a. The support member 37d serves to separate the waste mimic 33 accommodated in the holding case 37 from the inner circumferential surface of the cylindrical portion 37a.

상기 평판부(37b)의 중앙에는 연결구멍(37p)이 마련되어 있다. 상기 연결구멍(37p)은 가압판(29)의 연결부(29d)를 통과시키는 구멍이다. 상기 연결부(29d)는 연결구멍(37p)을 통해 가압부(37k)에 결합한다.A connection hole 37p is provided in the center of the flat plate portion 37b. The connection hole 37p is a hole through which the connection portion 29d of the pressure plate 29 passes. The connecting portion 29d is coupled to the pressing portion 37k through the connecting hole 37p.

아울러 상기 평판부(37b)의 테두리부에는 다수의 관통구멍(37e)이 형성되어 있다. 상기 관통구멍(37e)은 물이 통과하는 구멍이다. 즉 상기 홀딩케이스(37)가 도 7의 화살표 P방향으로 이동할 때 홀딩케이스(37) 내부의 물이 화살표 c방향으로 빠져나가게 하는 통로이다. 이와같이 물이 빠져나갈 수 있도록 함에 따라 홀딩케이스(37)의 왕복이동에 따른 저항이 작다.In addition, a plurality of through holes 37e are formed in the edge portion of the flat plate portion 37b. The through hole 37e is a hole through which water passes. That is, when the holding case 37 moves in the arrow P direction of FIG. 7, the water inside the holding case 37 is discharged in the direction of the arrow c. As such water is allowed to escape, the resistance due to the reciprocating movement of the holding case 37 is small.

또한, 상기 평판부(37b)의 내측면에는 가압지지부(37c)가 구비된다. 상기 가압지지부(37c)는 연결부(29d)와 결합함으로써 평판부(37b)의 내측면에 밀착 결합한 상태로 폐모사체(33)를 화살표 e방향으로 지지한다. 상기 평판부(37b)와 가압지지부(37c)의 사이에는 물의 유출을 방지하는 실링(40)이 끼워진다.In addition, the inner surface of the flat plate portion 37b is provided with a pressing support portion 37c. The pressing support part 37c supports the closed mimic body 33 in the direction of arrow e while being in close contact with the inner surface of the flat plate part 37b by engaging with the connection part 29d. A sealing 40 is inserted between the plate portion 37b and the pressure support portion 37c to prevent the outflow of water.

상기 가압지지부(37c)의 선단부에는 가압부(37k)가 형성되어 있다. 상기 가압부(37k)는 볼록하게 돌출된 부분으로서 폐모사체(33)의 내부에 구비되어 있는 지지부재(도 4의 33g)에 (탄력주머니(33a)를 사이에 둔 상태로) 삽입되어 폐모사체(33)가 부력에 의해 떠오르지 않도록 한다. 아울러 상기 가압지지부(37c)의 중심축부에는 상기 연결부(29d)와의 나사 결합을 위한 암나사구(37m)가 마련되어 있다.A pressing portion 37k is formed at the tip of the pressing support portion 37c. The pressing portion 37k is a convex projecting portion (33g in Fig. 4) provided in the interior of the waste replica 33 (with the elastic pocket 33a interposed) and inserted into the waste replica. Do not let (33) rise by buoyancy. In addition, a female screw hole 37m for screwing into the connecting portion 29d is provided at the central shaft portion of the pressing support portion 37c.

아울러 상기 가압판(29)은, 일정직경을 갖는 원판형 디스크부(29a)와, 상기 디스크부(29a)의 중심부위에 고정되고 탄성막부재(31)와 평판부(37b)를 통해 암나사구(37m)에 결합하는 연결부(29d)로 이루어진다. In addition, the pressing plate 29 is fixed to the disk-shaped disk portion 29a having a constant diameter, and the central portion of the disk portion 29a and female threaded ball (37m) through the elastic membrane member 31 and the flat plate portion 37b It is made of a connecting portion (29d) coupled to.

상기 가압판(29)은 도 1에 도시한 바와같이 압착판(27b)의 관통구(27c) 내부에 끼워진 상태로 탄성막부재(31)의 외측면에 밀착한다. 도 3에 도시한 바와같이 상기 탄성막부재(31)는 디스크부(29a)와 평판부(37b)를 통해 가압지지부(37c)에 결합함으로써 탄성막부재(31)를 평판부(37b)측으로 압착한다. 상기 탄성막부재(31)는 디스크부(29a)와 평판부(37b)의 사이에 끼워진 상태로 압착된다.The pressing plate 29 is in close contact with the outer surface of the elastic membrane member 31 in a state of being fitted inside the through hole 27c of the pressing plate 27b, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the elastic membrane member 31 is coupled to the pressing support portion 37c through the disc portion 29a and the flat plate portion 37b to press the elastic membrane member 31 toward the flat plate portion 37b. do. The elastic membrane member 31 is compressed in a state sandwiched between the disk portion 29a and the flat plate portion 37b.

특히 상기 디스크부(29a)에는 다수의 가압돌기(29c)가 형성되어 있다. 상기 가압돌기(29c)는 동심원을 갖는 링형 돌기로서 탄성막부재(31)를 눌러, 탄성막부재(31)와 평판부(37b)의 사이로 물이 새어나가지 않게 한다.In particular, a plurality of pressing projections 29c are formed in the disk portion 29a. The pressing protrusion 29c is a ring-shaped protrusion having a concentric circle to press the elastic membrane member 31 so that water does not leak between the elastic membrane member 31 and the flat plate portion 37b.

또한 상기 디스크부(29a)의 외측면에는 커넥터장착구(29b)가 형성되어 있다. 상기 커넥터장착구(29b)는 암나사산이 형성되어 있는 구멍으로서 커넥터(23)가 고정된다. 상기 커넥터(23)는 로드홀더(21)를 가압판(29)에 고정시키는 연결구로서 그 외주면에 수나사산이 형성되어 있는 원형단면의 블록이다.In addition, a connector mounting opening 29b is formed on the outer surface of the disk portion 29a. The connector mounting opening 29b is a hole in which a female thread is formed, and the connector 23 is fixed. The connector 23 is a connector of a circular cross section in which a male thread is formed on an outer circumferential surface of the connector for fixing the rod holder 21 to the pressure plate 29.

아울러 상기 커넥터(23)에는 상기 로드홀더(21)가 결합하는 암나사구멍이 형성되어 있다.In addition, the connector 23 is formed with a female screw hole to which the rod holder 21 is coupled.

한편, 상기 폐모사체(33)는, 폐(lung)를 모사하기 위한 것으로서, 탄력성을 갖는 탄력주머니(33a)와, 상기 탄력주머니(33a)의 내부에 충전(充塡)되는 스펀지(33b)와, 상기 스펀지(33b) 내부에 분포되는 다종의 모사부재를 포함한다. 상기 모사부재에 대해서는 도 4를 통해 후술하기로 한다.On the other hand, the waste mimetic 33, for simulating the lung (lung), the elastic bag 33a having elasticity, and the sponge (33b) filled in the interior of the elastic bag 33a and And a plurality of simulation members distributed in the sponge 33b. The replica member will be described later with reference to FIG. 4.

도 4는 상기 도 3에 도시된 폐모사체의 내부 구조를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating an internal structure of the waste mimetic shown in FIG. 3.

도면을 참조하면, 상기 밀폐커버(27f)의 장착구멍(27k)에 다공홀더(35)가 결합하고 있으며, 상기 다공홀더(35)의 탄력주머니고정부(35a)에 탄력주머니(33a)의 주둥이부(33m)가 물려 있다. Referring to the drawings, the porous holder 35 is coupled to the mounting hole 27k of the airtight cover 27f, and the spout of the elastic bag 33a is attached to the elastic bag fixing part 35a of the porous holder 35. The part 33m is bitten.

상기 폐모사체(33)는, 주둥이부(33m)와 수용부(33n)를 갖는 탄력주머니(33a)와, 상기 탄력주머니(33a)의 수용부(33n)에 채워지는 스펀지(33b)와, 상기 스펀지(33b)에 박혀 배치되는 여러 종류의 모사부재를 포함한다.The waste mimic body 33 includes an elastic bag 33a having a spout 33m and a receiving part 33n, a sponge 33b filled in the receiving part 33n of the elastic bag 33a, and It includes various kinds of simulation members that are embedded in the sponge 33b.

상기 탄력주머니(33a)는 실리콘이나 고무 등의 탄력성 시트로 성형 제작된 주머니이다. 탄력성이라 함은 주머니를 인위적으로 잡아 늘린 후 놓으면 처음의 상태로 돌아간다는 의미이다. 이를테면 가정용 고무장갑의 경우도 탄력성을 갖는다. 상기 주둥이부(33m)는 탄력주머니고정부(35a)의 외주면에 탄력적으로 밀착하여 탄력주머니(33a)의 내부로 물이 흘러들지 않게 한다.The elastic pouch 33a is a pouch formed of an elastic sheet such as silicone or rubber. Resilience means that the bag is artificially stretched and then released to return to its original state. For example, home rubber gloves are also elastic. The spout 33m is elastically in close contact with the outer circumferential surface of the resilient bag fixing part 35a so that water does not flow into the resilient bag 33a.

또한, 상기 스펀지(33b)는 일반적인 스펀지로서 수용부(33n)의 내부에 채워져 수용부(33n)가 팽팽한 상태를 유지하게 한다. 외부에서 수용부(33n)를 누르면 눌린 부분이 들어가고 누르던 힘을 제거하면 처음의 상태로 복원됨은 물론이다.In addition, the sponge 33b is filled with the inside of the accommodating portion 33n as a general sponge to keep the accommodating portion 33n in a taut state. Pressing the receiving portion 33n from the outside enters the pressed portion and removes the pressing force is of course restored to the initial state.

특히 상기 수용부(33n)의 내부에는 얼마간의 물이 공급되어 스펀지(33b)가 물을 머금고 있다. 이와같이 스펀지(33b)가 물을 머금도록 한 것은 수용부(33n) 내부의 밀도가 폐 내부의 밀도와 같은 0.2 내지 0.3 정도가 되도록 의도한 것이다.In particular, some water is supplied into the accommodating portion 33n so that the sponge 33b contains water. In this way, the sponge 33b is filled with water, so that the density inside the receiving portion 33n is about 0.2 to 0.3 which is the same as the density inside the lung.

또한 상기 모사부재에는, 구슬(33c,33d)과, 아크릴구(33e)와, 풍선(33f) 등이 포함된다. In addition, the simulation member includes beads 33c and 33d, an acrylic sphere 33e, a balloon 33f, and the like.

상기 구슬(33c,33d)은 플라스틱구슬이나 유리구슬 등을 적용할 수 있으며, 이는 폐 내부의 폐포를 모사한다. 또한 상기 아크릴구(33e)는 아크릴로 제작된 구형 부재로서 폐 내부의 종양을 모사한다. The beads 33c and 33d may be applied to plastic beads or glass beads, which simulate the alveoli inside the lungs. In addition, the acrylic sphere 33e is a spherical member made of acryl and simulates the tumor inside the lung.

또한 상기 풍선(33f)은 폐모사체(33)의 부피 증감에 따라, 그 부피가 증감하는 것으로서 상기 아크릴구와 마찬가지로 종양을 모사한다. 특히 상기 풍선(33f)은 종래의 일반적인 (바람을 넣는) 풍선으로 그 내부에 물이 채워져 있다. 상기 풍선(33f)은 폐모사체(33)와 동시에 움직이며 그 형태가 변화하여 촬영된 영상을 통해 변화되는 모습을 알 수 있다.In addition, the balloon 33f simulates a tumor in the same way as the acrylic sphere as the volume increases and decreases as the volume of the lung mimetic 33 increases. In particular, the balloon 33f is a conventional general (winding) balloon filled with water. The balloon 33f moves at the same time as the pulmonary mimetic 33 and its shape is changed, and it can be seen that the shape is changed through the captured image.

특히 PET장치에 본 팬텀장치(11)를 적용할 경우, 상기 풍선(33f)에 방사선 조영제를 추가적으로 주입한다.In particular, when the phantom device 11 is applied to a PET device, a radiation contrast agent is additionally injected into the balloon 33f.

상기한 모사부재들은 영상촬영장치를 통해 획득한 동적 영상에 그 모습이 나타난다. 작업자는 상기 폐모사체(33)의 움직임에 종동하는 각 모사부재의 개별적 움직임을 기준으로 상기한 영상정합을 할 수 있다.The replica members appear in a dynamic image obtained through the image photographing apparatus. The operator can perform the above-described image registration on the basis of the individual movement of each of the copying members following the movement of the closed mimetic 33.

아울러 상기 수용부(33n) 내부의 한쪽에는 지지부재(33g)가 구비되어 있다. 상기 지지부재(33g)는 플라스틱으로 제작된 링형부재로서, 스펀지(33b)에 박혀 고정된 상태로 가압부(37k)를 부분적으로 수용한다. 이와같이 지지부재(33g)가 가압부(37k)에 지지됨으로써 폐모사체(33)가 부력에 의해 상부로 떠오르지 않는다.In addition, a supporting member 33g is provided at one side of the receiving portion 33n. The support member 33g is a ring-shaped member made of plastic and partially accommodates the pressing portion 37k in a state of being embedded in the sponge 33b. In this way, the support member 33g is supported by the pressurizing portion 37k so that the waste mimic body 33 does not float upward due to buoyancy.

도 5는 상기 도 1의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 1.

도시한 바와같이, 상기 케이스본체(27a)의 내부에 홀딩케이스(37)가 수용되어 있고, 홀딩케이스(37)에는 폐모사체(33)가 내장됨을 알 수 있다. As shown, it can be seen that the holding case 37 is accommodated in the case body 27a, and the holding case 37 has a closed mimic body 33 embedded therein.

또한 상기 케이스본체(27a)의 내주면과 홀딩케이스(37)의 외주면 사이에는 지지부재(39)가 구비되어 있다. 상기 지지부재(39)는 홀딩케이스(37)를 견고히 지지하여 홀딩케이스(37)가 상하좌우로 편심되지 않게 한다. 아울러 상기 홀딩케이스(37)의 내주면에 구비되어 있는 지지부재(37d)는 폐모사체(33)를 지지한다.In addition, a support member 39 is provided between the inner circumferential surface of the case body 27a and the outer circumferential surface of the holding case 37. The support member 39 firmly supports the holding case 37 to prevent the holding case 37 from being eccentrically up, down, left, and right. In addition, the support member 37d provided on the inner circumferential surface of the holding case 37 supports the waste mimic 33.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.6 and 7 are views for explaining the operation of the deformable closed phantom device for dynamic image registration according to an embodiment of the present invention.

기본적으로 본 실시예에 따른 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치(11)는, 상기 폐모사체(33)를, 실제 환자의 호흡과 동일한 패턴으로 움직이는 것에 목적이 있는 것이다. 즉 상기 폐모사체(33)의 용적을 작게 했다가 크게 하는 동작을 반복하는 것이다.Basically, the deformable pulmonary phantom device 11 for dynamic image registration according to the present embodiment is intended to move the pulmonary mimetic 33 in the same pattern as the breathing of the actual patient. In other words, the operation of reducing the volume of the waste mimic body 33 and increasing the volume thereof is repeated.

도 6을 참조하면, 상기 메인케이스(27)의 내부에 물(w)이 채워져 있고, 상기 폐모사체(33)가 물에 잠긴 상태로 홀딩케이스(37)에 수용되어 있음을 알 수 있다. 특히 상기 폐모사체(33)를 구성하는 탄력주머니의 주둥이부(33m)는 다공홀더(35)의 외주면을 탄력적으로 죈다.Referring to FIG. 6, it can be seen that water (w) is filled in the main case 27, and the closed mimic body 33 is accommodated in the holding case 37 while being submerged in water. In particular, the spout 33m of the elastic bag constituting the waste mimic 33 elastically squeezed the outer circumferential surface of the porous holder 35.

이 상태로 상기 모터(17)를 구동하여 가압판(29)을 화살표 P 방향으로 이동시키면, 가압판(29)은 탄성막부재(31)를 밀며 메인케이스(27) 내부로 진입한다. 이 때 상기 홀딩케이스(37)도 동시에 움직이고 홀딩케이스(37)의 내부 영역에 있던 물도 화살표 c방향을 통해 홀딩케이스(37) 외부로 빠져나간다. 또한 상기 폐모사 체(33) 내부에 차 있던 공기의 일부도 상기 관통로(35d)를 통해 대기중으로 배출된다.When the motor 17 is driven in this state to move the pressure plate 29 in the direction of the arrow P, the pressure plate 29 pushes the elastic membrane member 31 to enter the main case 27. At this time, the holding case 37 moves at the same time, and water in the inner region of the holding case 37 also exits the holding case 37 through the arrow c direction. In addition, a part of the air that has been filled inside the waste mimic 33 is discharged to the atmosphere through the through passage 35d.

여하튼, 상기와 같이 가압판(29)이 화살표 P방향으로 진입함에 따라 메인케이스(27) 내부의 수압이 상승하고, 상승된 압력은 폐모사체(33)에 화살표 f방향으로 전달되어 폐모사체(33)를 쭈그러뜨린다. 이는 실제 숨을 내쉴 때 폐가 줄어드는 것을 모사한 것이다. In any case, as the pressure plate 29 enters the arrow P direction as described above, the water pressure inside the main case 27 increases, and the increased pressure is transmitted to the waste replica 33 in the direction of the arrow f and the waste replica 33 Squeeze. This mimics the lungs shrinking when they actually exhale.

상기 가압판(29)의 진입 정도가 커질수록 수압이 증가하므로 폐모사체(33)가 많이 줄어들게 됨은 물론이다.As the pressure of the press plate 29 increases, the water pressure increases, so that the waste mimetic 33 is greatly reduced.

상기 모터(17)의 계속적인 동작에 의해 가압판(29)이 화살표 P방향의 반대방향으로 이동하면, 메인케이싱(27) 내부의 수압이 떨어지고 그에 따라 폐모사체(33)는 처음의 상태로 팽창하여 도 6의 상태가 된다. 이 때 메인케이스(27) 외부의 공기가 관통로(35d)를 통해 탄력주머니(33a)로 흡입된다. When the pressure plate 29 moves in the opposite direction to the arrow P direction by the continuous operation of the motor 17, the water pressure inside the main casing 27 drops, and thus the waste mimic 33 expands to the initial state. It will be in the state of FIG. At this time, the air outside the main case 27 is sucked into the elastic bag 33a through the through passage 35d.

결국 상기한 바와같이 상기 가압판(29)을 화살표 P방향 및 그 반대방향으로 반복적으로 왕복운동 시켜, 상기 폐모사체(33)가 수축과 팽창을 반복하게 함으로써, 실제 호흡에 따른 폐의 움직임을 모사할 수 있게 되는 것이다.Eventually, as described above, the pressure plate 29 is repeatedly reciprocated in the direction of arrow P and vice versa, so that the lung replica 33 repeats contraction and expansion, thereby simulating the movement of the lung according to actual breathing. It will be possible.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a deformable closed phantom device for dynamic image registration according to an embodiment of the present invention.

도 2는 상기 도 1에 도시한 팬텀의 구성을 설명하기 위하여 도시한 분해 사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating the configuration of the phantom shown in FIG. 1.

도 3은 상기 도 1에 도시한 팬텀의 내부 구조를 나타내 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of the phantom illustrated in FIG. 1.

도 4는 상기 도 3에 도시된 폐모사체의 내부 구조를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating an internal structure of the waste mimetic shown in FIG. 3.

도 5는 상기 도 1의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 1.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.6 and 7 are views for explaining the operation of the deformable closed phantom device for dynamic image registration according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11:팬텀장치 13:베이스프레임 15:콘트롤러11: Phantom device 13: Base frame 15: Controller

17:모터 17a:샤프트 17b:회전판17: motor 17a: shaft 17b: rotating plate

17c:지지대 19:구동로드 19a:핀17c: support 19: drive rod 19a: pin

21:로드홀더 23:커넥터 25:팬텀21: Rod holder 23: Connector 25: Phantom

27:메인케이스 27a:케이스본체 27b:압착판27: main case 27a: case body 27b: compression plate

27c:관통구 27d:볼트구멍 27e:암나사구27c: Through hole 27d: Bolt hole 27e: Female threaded ball

27f:밀폐커버 27g:볼트구멍 27k:장착구멍27f: Airtight cover 27g: Bolt hole 27k: Mounting hole

27n:물주입구 27p:마개 28:볼트27n: Water inlet 27p: Stopper 28: Bolt

29:가압판 29a:디스크부 29b:커넥터장착구29: Pressure plate 29a: Disk portion 29b: Connector mounting hole

29c:가압돌기 29d:연결부 31:탄성막부재29c: pressing projection 29d: connecting portion 31: elastic film member

31a:관통공 31b:볼트구멍 33:폐모사체31a: Through hole 31b: Bolt hole 33: Lung mimetic

33a:탄력주머니 33b:스펀지 33c,33d:구슬33a: elastic pocket 33b: sponge 33c, 33d: beads

33e:아크릴구 33f:풍선 33g:지지부재33e: Acrylic sphere 33f: Balloon 33g: Support member

33m:주둥이부 33n:수용부 35:다공홀더33m: Spout 33n: Receptacle 35: Perforated holder

35a:탄력주머니고정부 35b:걸림돌기 35c:수나사부35a: elastic pocket government 35b: locking projection 35c: male thread

35d:관통로 37:홀딩케이스 37a:원통부35d: passage 37: holding case 37a: cylinder

37b:평판부 37c:가압지지부 37d:지지부재37b: flat plate portion 37c: pressure support portion 37d: support member

37e:관통구멍 37k:가압부 37m:암나사구37e: Through hole 37k: Pressing part 37m: Female thread

37p:연결구멍 39:지지부재 40:실링(seal ring)37p: connection hole 39: support member 40: seal ring

42:받침대42: stand

Claims (8)

삭제delete 의료용 영상촬영장치에 장착되어 촬영되는 피촬영물로서, 물이 채워지는 밀폐된 내부공간을 가지며 상기 내부공간의 용적이 조절되는 메인케이스와, 주둥이부와 수용부를 갖는 풍선의 형태를 취하며 상기 메인케이스의 내부에 물에 잠긴 상태로 수용되고 탄력성을 갖는 탄력주머니와, 상기 탄력주머니의 수용부에 채워지며 탄성복원성을 갖는 내장재와, 상기 내장재의 내부에 박혀 분포하며 촬영을 통해 얻은 영상물에 그 모습이 나타나는 한가지 이상의 모사부재를 구비하고, 메인케이스의 용적변화에 따라 부피가 변화하여, 인체내 폐를 모사(模寫)하는 폐모사체를 포함하는 팬텀과;A photographed object mounted on a medical imaging apparatus, the main case having a closed inner space filled with water and having a volume of the inner space controlled, a balloon having a spout and a receiving part, and the main case It is received in a state submerged in the water and the elastic bag having elasticity, the interior of the resilient bag is filled in the resilient resilience and the interior of the interior, and embedded in the interior of the interior material is distributed to the image obtained through photography A phantom having one or more mimetic members appearing, the phantom including a lung mimetic body that changes in volume according to the volume change of the main case and simulates the lungs in the human body; 상기 메인케이스의 용적을 반복적으로 변화시켜 폐모사체에 가해지는 수압을 증감시킴으로써 폐모사체가 실제 폐의 호흡에 따른 동작패턴을 모사하게 하는 구동부를 포함하고,It includes a drive unit to repeatedly change the volume of the main case to increase or decrease the water pressure applied to the pulmonary mimetics to simulate the operation pattern according to the actual lung breathing, 상기 메인케이스는;The main case is; 양단이 개방된 케이스본체와,Case body with both ends open, 상기 케이스본체의 일단부에 밀폐 결합하는 밀폐커버와,An airtight cover sealingly coupled to one end of the case body; 상기 밀폐커버의 중앙부에 구비되는 것으로서 밀폐커버의 두께방향으로 관통된 하나이상의 관통로를 가지며 상기 탄력주머니의 주둥이부에 끼워짐으로써 관통로를 통해 탄력주머니의 내부공간을 외부로 개방하는 다공홀더와,A porous holder which is provided at the center of the sealing cover and has at least one through passage penetrating in the thickness direction of the sealing cover and is fitted into the spout of the resilient bag to open the inner space of the resilient bag to the outside through the through passage; , 상기 케이스본체의 타단부에 씌워져 케이스본체의 내부공간을 밀폐하는 탄성막부재와, An elastic membrane member covering the other end of the case body to seal an inner space of the case body; 상기 탄성막부재를 사이에 두고 케이스본체의 타단부에 결합함으로써 탄성막부재를 케이스본체에 밀착 고정시키며 중앙에 관통구가 마련되어 있는 압착판을 포함하고,And a pressing plate having a through-hole formed in the center of the elastic membrane member by being coupled to the other end of the case body with the elastic membrane member interposed therebetween. 상기 구동부는;The driving unit; 상기 압착판의 관통구를 통해 탄성막부재의 외측면에 면접하는 가압판과,A pressure plate for contacting the outer surface of the elastic membrane member through the through hole of the pressing plate; 상기 가압판을 메인케이스의 내측방향으로 진입시켜 메인케이스 내부의 수압을 상승시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치.And a driving means for entering the pressure plate in the inward direction of the main case to increase water pressure inside the main case. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 구동수단은;The drive means; 상기 팬텀으로부터 이격 설치되며 외부로부터 제공받은 전력에 의해 구동하는 모터와,A motor spaced apart from the phantom and driven by electric power provided from the outside; 상기 모터의 구동 샤프트에 고정되는 회전판과,A rotating plate fixed to the drive shaft of the motor; 상기 회전판의 편심된 위치에 핀연결되고 상기 가압판측으로 연장되어 가압판에 핀 연결됨으로써 회전판의 회전운동을 가압판의 왕복운동으로전환하는 구동로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치.A deformable closed phantom device for dynamic image registration comprising a drive rod pinned to an eccentric position of the rotating plate and extending toward the pressing plate to be connected to the pressing plate to convert a rotational movement of the rotating plate into a reciprocating motion of the pressing plate. . 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 다공홀더는 다수의 평행한 관통로가 형성되어 있는 원기둥의 형태를 취하며, 그 일부가 상기 메인케이스의 내부공간으로 돌출된 상태로 상기 탄력주머니의 주둥이부 내부로 삽입되어 주둥이부에 의해 탄력적으로 조여지고, 탄력주머니가 수축할 때 탄력주머니 내부의 공기를 메인케이스 외부로 배출하며 탄력주머니가 원상태로 복원할 때 외부의 공기를 탄력 주머니 내부로 유도하는 것을 특징으로 하는 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치.The porous holder takes the form of a cylinder in which a plurality of parallel passages are formed, and a portion thereof is inserted into the spout of the resilient pouch with a portion protruding into the inner space of the main case to be elastic by the spout. When the elastic bag contracts, the air inside the elastic bag is discharged to the outside of the main case, and when the elastic bag is restored to its original state, it is possible to deform for dynamic image registration, which induces external air into the elastic bag. Waste phantom device. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 메인케이스의 내부에는, 일정직경을 가지며 상기 폐모사체를 그 내부에 수용하는 원통부와, 상기 원통부의 일단에 고정되며 상기 탄성막부재의 내측면에 밀착하는 평판부를 포함하는 홀딩케이스가 더 구비된 것을 특징으로 하는 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치.The main case further has a holding case including a cylindrical portion having a predetermined diameter and accommodating the waste mimetic body therein, and a flat portion fixed to one end of the cylindrical portion and in close contact with an inner surface of the elastic membrane member. Deformable lung phantom device for dynamic image registration, characterized in that the. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 원통부의 내주면에는 원통부에 수용되어 있는 폐모사체를 원통부의 내주면으로부터 이격시키는 다수의 지지부재가 구비된 것을 특징으로 하는 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치.Deformable closed phantom device for dynamic image registration, characterized in that the inner peripheral surface of the cylindrical portion is provided with a plurality of support members for separating the waste mimic body accommodated in the cylindrical portion from the inner peripheral surface of the cylindrical portion. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가압판과 홀딩케이스의 평판부는 탄성막부재를 통해 상호 고정된 것을 특징으로 하는 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치.Deformable closed phantom device for dynamic image registration, characterized in that the plate of the pressing plate and the holding case is fixed to each other through an elastic membrane member. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 평판부의 내측면 중앙에는 상기 폐모사체측으로 돌출된 가압지지부가 더 구비되고,In the center of the inner surface of the flat plate portion is further provided with a pressing support portion protruding toward the waste mimic body, 상기 탄력주머니의 내부에는, 가압지지부가 폐모사체를 가압할 때 가압지지부로부터 지지력을 제공받는 지지부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 동적 영상 정합용 변형가능 폐 팬텀장치.The inside of the resilient pouch, the deformable lung phantom device for dynamic image registration, characterized in that the support member is further provided with a support force from the pressure support when the pressure support unit presses the waste mimetics.
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