KR101018285B1 - Device and method for sharing alarm signal between networks - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무선통신을 이용한 위험신호공유장치 및 위험신호공유방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 산업현장의 근로자들의 안전을 도모함에 있어 비용절감이 가능한 무선통신을 이용한 위험신호공유장치 및 위험신호공유방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dangerous signal sharing device and a dangerous signal sharing method using wireless communication, and more particularly, a dangerous signal sharing device and a dangerous signal using wireless communication, which can reduce costs in promoting safety of workers in industrial sites. It's about sharing.
센서 네트워크는 지반, 자연 환경, 교각, 빌딩 등의 환경 모니터링에 사용되고 있다. 센서 네트워크를 이용하면, 단순히 센서로부터의 센싱 데이터를 수집하여 싱크 노드로 전송한다. 따라서, 이러한 센싱데이터의 수집만으로는 산업현장에서 근로자들에 직접 발생되는 안전관련 사고를 감지하거나 예측하는 등 산업현장의 안전사고방지의 목적을 달성하기 어렵다.Sensor networks are used for environmental monitoring of ground, natural environment, bridges, and buildings. Using the sensor network, simply collect the sensing data from the sensor and transmit it to the sink node. Therefore, it is difficult to achieve the purpose of preventing industrial accidents, such as detecting or predicting safety-related accidents that occur directly on workers in the industrial field by collecting only the sensing data.
산업현장에서 근로자의 안전문제는 가장 기본적인 사항이면서 가장 중요한 문제라 할 수 있다. 그러나 전술한 바와 같이 산업현장의 데이터 센싱은 단순히 센 서 네트워크에만 집중이 되어 있으며, 사람에 대한 영역 즉, Body Area Network은 이러한 산업현장의 안전분야가 아닌 의료/건강 분야 및 엔터테인먼트 사업에만 집중되고 있다.Workers' safety issues are the most basic and the most important issues in the industrial field. However, as mentioned above, data sensing in the industrial field is focused on the sensor network only, and the human area, that is, the body area network, is concentrated on the medical / health field and entertainment business, not the safety field of the industrial site. .
따라서, 이러한 산업현장에서 근로자의 안전을 보장하기 위하여 위험을 감지하고 이를 저렴한 비용으로 전체 근로자가 공유할 수 있도록 하는 기술이 개발이 요청되고 있다.Therefore, in order to ensure the safety of workers in such industrial sites, there is a demand for development of a technology for detecting risks and sharing them at low cost.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 산업현장의 근로자들의 안전을 도모함에 있어 비용절감이 가능한 무선통신을 이용한 위험신호공유장치 및 위험신호공유방법을 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a danger signal sharing apparatus and a danger signal sharing method using wireless communication that can reduce the cost in promoting the safety of workers in the industrial field.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 무선통신을 이용한 위험신호공유장치는 센서로부터 센싱데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집부; 센싱데이터에 기초하여 위험여부를 판단하는 위험판단부; 위험판단부로부터 위험이 판단되면, 위험신호패킷을 생성하고 전송하는 위험신호 전송부; 생성된 위험신호패킷을 전송하기 위한 인접하는 네트워크를 검색하는 인접네트워크 검색부; 인접네트워크와 통신하기 위한 RF스위치 에이전트; 센서로 구성되는 WBAN을 관리하는 WBAN관리부; 및 위험판단부로부터 위험이 판단되면 알람을 생성하여 알람에 위험신호를 전달하는 알람생성부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, an apparatus for sharing a danger signal using wireless communication includes: a sensing data collector configured to collect sensing data from a sensor; A risk determination unit determining whether a risk is based on the sensing data; A risk signal transmitter configured to generate and transmit a danger signal packet when a risk is determined from the risk determiner; A neighbor network search unit for searching an adjacent network for transmitting the generated dangerous signal packet; An RF switch agent for communicating with a neighbor network; WBAN management unit for managing a WBAN composed of a sensor; And an alarm generation unit configured to generate an alarm and transmit a danger signal to the alarm when a danger is determined from the danger determination unit.
센서는 안전모, 안전조키, 안전밸트, 안전장갑 및 안전화 중 적어도 하나의 안전장비에 부착될 수 있다. The sensor may be attached to at least one of safety equipment, such as a hard hat, a safety joke, a safety belt, safety gloves and safety shoes.
알람은 진동알람, 오디오알람, 및 조명알람 중 적어도 하나일 수 있다. The alarm may be at least one of a vibration alarm, an audio alarm, and an illumination alarm.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 센서로부터 센싱데이터를 수집하는 센싱데이터 수집단계; 센싱데이터에 기초하여 위험여부를 판단하는 위험판단단계;및 위험이라고 판단되는 경우, 인접네트워크에 위험신호패킷을 전송하는 위험신호전송단계;를 포함하는 무선통신을 이용한 위험신호공유방법이 제공된다. According to another aspect of the invention, the sensing data collection step of collecting the sensing data from the sensor; The risk determination step of determining whether or not the risk based on the sensing data; and if it is determined that the risk signal transmission step of transmitting a risk signal packet to the adjacent network; there is provided a risk signal sharing method using wireless communication.
위험신호전송단계는, 위험신호패킷을 브로드캐스팅하여 수행될 수 있다. The dangerous signal transmission step may be performed by broadcasting a dangerous signal packet.
여기서, 위험신호패킷을 전송하기 전 인접하는 네트워크를 검색하기 위한 이웃탐색패킷을 브로드캐스팅하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 위험신호패킷이 전송되는 인접네트워크는 이웃탐색패킷에 대응하여 ACK패킷을 전송한 네트워크인 것이 바람직하다. Here, the method may further include broadcasting a neighbor discovery packet for searching for an adjacent network before transmitting the dangerous signal packet. The neighboring network through which the dangerous signal packet is transmitted is preferably a network that transmits an ACK packet corresponding to the neighbor discovery packet.
또한, 위험신호패킷을 수신한 인접네트워크는 위험신호패킷을 재브로드캐스팅하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. 재브로드캐스팅하는 단계는, 위험신호패킷을 수신한 인접네트워크가 위험신호패킷의 소스주소 및 TTL을 검사하는 단계; 소스주소가 인접네트워크의 주소가 아니면서 TTL이 0이 아닌 경우, 위험신호패킷을 브로드캐스팅하는 단계;일 수 있다. In addition, the neighboring network receiving the dangerous signal packet may further include rebroadcasting the dangerous signal packet. Rebroadcasting includes: checking a source address and a TTL of a dangerous signal packet by an adjacent network receiving the dangerous signal packet; If the source address is not the address of the neighbor network and the TTL is not 0, broadcasting the dangerous signal packet;
이와 달리, 소스주소가 인접네트워크의 주소이거나, TTL이 0인 경우, 위험신 호패킷을 무시(discard)한다. On the other hand, if the source address is the address of the neighbor network or the TTL is 0, the dangerous signal packet is discarded.
본 발명에 따르면, 산업현장의 근로자들이 착용해야 하는 보호구에 센서와 무선 통신 모듈을 장착하고 센싱데이터를 이용하여 지능적이고 즉각적으로 위험을 감지하여 근로자들의 안전사고를 예측하여 이를 방지하는 효과가 있다. 또한, 감지된 위험에 대하여 주위의 동료근로자들에 알리기 위하여 별도의 알림장치없이 직접 위험감지 여부에 대한 정보를 브로드캐스팅하여 보다 효과적인 알람이 가능하다. According to the present invention, a sensor and a wireless communication module are mounted on a protective device worn by workers in an industrial site, and intelligent and instantaneous dangers are detected using sensing data to predict safety accidents of workers and prevent them. In addition, more effective alarms are possible by broadcasting information on whether the risk is detected directly without a separate notification device in order to notify fellow workers around the detected risk.
아울러, 공유 네트워크라는 개념을 도입하여, 하나의 RF 통신 모듈로 서로 다른 RF 밴드를 사용하는 다른 WBAN들 사이에 알람을 공유할 수 있게 하여 비용절감을 추구하였고, TTL 개념을 도입하여 공유 네트워크를 더욱 확장하는 효과가 있다. In addition, the concept of a shared network was introduced to reduce costs by allowing alarms to be shared between different WBANs using different RF bands with a single RF communication module. It has the effect of expanding.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 위험신호공유장치의 기능블럭도이다. 도 1에는 설명의 편의성을 위하여 위험신호공유장치(100)뿐만 아니라 위험신호공유장치(100)와 연결된 센서(200), 알람(300), 및 RF트랜시버(400)도 함께 도시되어 있다. 1 is a functional block diagram of a danger signal sharing apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, not only the danger
본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 위험신호공유장치(100)는 센서(200)로부터 센싱데이터를 수집하는 센싱데이터 수집부(110); 센싱데이터에 기초하여 위험여부를 판단하는 위험판단부(120); 위험판단부(120)로부터 위험이 판단되면, 위험신호패킷을 생성하고 전송하는 위험신호전송부(130); 생성된 위험신호패킷을 전송하기 위한 인접하는 네트워크를 검색하는 인접네트워크 검색부(140); 인접네트워크와 통신하기 위한 RF스위치 에이전트(150); 센서(200)로 구성되는 WBAN을 관리하는 WBAN관리부(160); 및 위험판단부(120)로부터 위험이 판단되면 알람신호를 생성하여 알람에 위험신호를 전달하는 알람생성부(170);를 포함한다. Danger
센싱데이터 수집부(110)는 제1센서(200_1) 내지 제N센서(200_N)를 포함하는 센서(200)로부터 센싱데이터를 수집한다. 센서(200)는 압력센서, 온도센서, 습도 센서 또는 기타 산업현장의 위험요인들을 감지할 수 있는 센서라면 어떤 센서도 될수 있다. 예를 들어, 근로자가 밀폐된 공간에 들어간 경우, 위험신호공유장치(100)가 밀폐된 공간에 위치하게 된다. 이때, 제1센서(200_1)가 압력센서라고 가정하면, 제1센서(200_1)는 공간내의 압력을 감지하여 압력데이터를 센싱데이터 수집부(110)로 전송한다. 또한, 위험신호공유장치(100)가 건물 옥상에 위치한 경우 제1센서(200_1)가 온도센서라고 가정하면, 온도데이터를 센싱데이터 수집부(110)로 전송한다. 센싱데이터 수집부(110)는 적어도 하나 이상의 센서들로부터 전송받은 센싱데이터를 수집하여 이를 위험판단부(120)에 전달한다. The sensing
위험판단부(120)는 센싱데이터 수집부(110)로 전달받은 센싱데이터에 기초하여 위험여부를 판단한다. 위험여부의 판단은 기설정된 값과 수집된 센싱데이터에 기초하여 수행한다. 예를 들어, 위험판단부(120)는 기설정된 데이터와 센싱데이터 수집부(110)로부터 전달받은 센싱데이터를 비교하여 위험여부를 판단할 수 있다. The
전술한 예와 같이 위험신호공유장치(100)가 밀폐된 공간에 위치한 경우 감지된 압력값이 소정 압력값을 초과한 경우 위험판단부(120)는 현재상태가 위험하다고 판단할 수 있다. 또는 감지된 압력값이 소정 압력값 미만인 경우에라도, 압력이 산소압인 경우라면 위험판단부(120)는 현재상태가 위험하다고 판단할 수 있다. 이런 경우, 동일 밀폐공간에 함께 근무하는 근로자 동료에게 이러한 판단결과를 알려주지 않으면, 밀폐된 공간의 압력이 지나치게 높아지거나 산소압이 지나치게 낮아져서 전체 근로자에게는 안전사고의 위험이 있다. As described above, when the dangerous
또는 근로자가 건물 옥상에서 작업을 하고 있는 경우에는 온도센서로부터 온 도데이터를 전달받은 경우, 위험판단부(120)는 기설정된 온도와 비교하여 위험여부를 판단할 수 있다. 건물옥상은 냉방이 불가능하고 직사광선을 차단하기 어려우므로 건물표면의 온도를 감지하여 소정온도 이상이면 근로자가 열사병의 위험에 노출되므로 위험하다고 판단할 수 있다. Alternatively, when the worker is working on the roof of the building, when the temperature data is received from the temperature sensor, the
위험판단부(120)가 위험하다고 판단하면, 위험신호를 위험신호전송부(130)에 전달한다. 위험신호전송부(130)는 위험판단부(120)로부터 전달받은 위험신호에 기초하여 위험신호패킷을 생성하고 이를 이웃하는 네트워크, 즉 인접네트워크로 전송한다. If it is determined that the
위험신호전송부(130)는 생성된 위험신호패킷을 이웃하는 네트워크로 전송하는데, 전송할 네트워크를 설정하기 위하여 인접네트워크 검색부(140)는 인접하는 네트워크를 검색한다. 즉, 해당 위험신호공유장치(100)를 구비한 근로자가 위험에 처한 경우에는 주변에 있는 다른 근로자 동료들에게 위험사항을 알려주기 위하여 근처에 있는 동료의 네트워크를 탐색하는 것이다. 인접 네트워크를 탐색하기 위해, RF스위치 에이전트(150)를 이용하여 통신한다. The
위험신호공유장치(100)는 자신의 안전센서(200)로 구성된 WBAN을 관리하는 WBAN관리부(160)를 포함한다. Danger
위험판단부(120)로부터 위험하다는 판단결과가 있으면, 이를 위험신호전송부(130)에서는 인접네트워크로 전송하면서 알람생성부(170)에 전달하여 알람신호를 생성하도록 한다. 알람생성부(170)는 알람신호를 생성하여 제1알람(300_1) 내지 제N알람(300_N)을 포함하는 알람(300)에 전달하여 알람신호를 외부로 표시하도록 한다. 알람(300)은 진동알람, 오디오알람, 또는 조명알람일 수 있다. If there is a determination result from the
따라서, 알람생성부(170)는 위험신호를 전달받으면 알람신호를 생성하여 알람(300)에 전달하고 이에 따라 알람들이 진동을 발생시키거나 경보벨이 울리거나 또는 LED가 켜지는 등 근로자에게 위험상황임을 알릴 수 있다. Therefore, when the
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 위험신호공유방법의 설명에 제공되는 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 위험신호공유방법의 설명에 제공되는 도면이다. 본 발명에 따르면, 센서로부터 센싱데이터를 수집하는 센싱데이터 수집단계; 센싱데이터에 기초하여 위험여부를 판단하는 위험판단단계;및 위험이라고 판단되는 경우, 인접네트워크에 위험신호패킷을 전송하는 위험신호전송단계;를 포함하는 무선통신을 이용한 위험신호공유방법이 제공된다. 이하, 도 2 및 3을 참조하여 설명하기로 한다. Figure 2 is a flow chart provided in the description of the danger signal sharing method using wireless communication according to an embodiment of the present invention, Figure 3 provides a description of the danger signal sharing method using wireless communication according to an embodiment of the present invention. It is a drawing. According to the present invention, the sensing data collection step of collecting the sensing data from the sensor; The risk determination step of determining whether or not the risk based on the sensing data; and if it is determined that the risk signal transmission step of transmitting a risk signal packet to the adjacent network; there is provided a risk signal sharing method using wireless communication. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 2 and 3.
도 2를 참조하면, WBAN1, WBAN2, 및 WBAN3에서의 위험신호공유방법을 설명하기 위한 흐름도가 나타나있다. WBAN1, WBAN2, 및 WBAN3은 모두 각각의 산업근로자 들이 개별적으로 구성한 WBAN을 나타내는데, 이에 대하여는 도 3을 참조하여 이하 설명하기로 한다. 2, there is shown a flow chart for explaining the risk signal sharing method in WBAN1, WBAN2, and WBAN3. WBAN1, WBAN2, and WBAN3 all represent WBANs individually configured by respective industrial workers, which will be described below with reference to FIG.
먼저, 근로자1의 WBAN1의 센서노드에서 센싱데이터를 WBAN1의 싱크노드로 전달한다(S501). 이 때, Normal 센싱 타입을 가리키는 packet type 1을 세팅하여 전송한다. WBAN1의 싱크노드에서는 센싱데이터를 기초로 하여 위험여부를 판단한다(S502). 즉, 전달받은 센싱데이터를 이용하여 상황을 추론하여 위험을 감지한다. WBAN2도 WBAN1과 유사한 방식으로 동작한다. First, the sensing data is transferred from the sensor node of WBAN1 of
WBAN1의 싱크노드에서 위험하다고 판단하면(S503), 위험패킷 타입인 packet type 2로 세팅한 위험신호패킷을 인접네트워크로 전송한다. 다만, 그 전에 먼저 인접네트워크를 탐색하기 위하여 공유 네트워크 (Shared Network)를 위해 예약된 RF Channel로 이웃탐색패킷을 브로드캐스팅한다(S504). 이때 WBAN2가 이웃탐색패킷을 받고 ACK을 송신하면(S505) WBAN1은 위험신호패킷을 공유 네트워크로 브로드캐스팅(S506)한다. If it is determined that the sink node of the WBAN1 is dangerous (S503), the dangerous signal packet set to
위험신호패킷을 수신한 WBAN2는 패킷 소스 주소와 TTL을 검사하고 만약 패킷 소스 주소가 자신의 것이 아니고 TTL이 0이 아니면 자신도 이 패킷을 브로드캐스팅 (릴레이)을 하며(S508) TTL을 하나 감소시킨다(S507). 만약 패킷 소스 주소가 자신의 것과 같거나 TTL이 0이면 위험신호패킷을 무시한다(S509). Upon receiving the dangerous signal packet, WBAN2 checks the packet source address and the TTL. If the packet source address is not its own and the TTL is not 0, the WBAN2 also broadcasts (relays) this packet and decreases the TTL by one. (S507). If the packet source address is the same as its own or the TTL is 0, the dangerous signal packet is ignored (S509).
WBAN2의 센서노드에서도 센싱데이터를 획득하면 WBAN1에서와 동일하게 처리한다. 즉, WBAN2의 센서노드에서 획득된 센싱데이터는 WBAN2의 싱크노드로 전달되고(S601), WBAN2의 싱크노드에서는 센싱데이터를 이용하여 위험여부를 판단한다(S602). When sensing data is acquired from the sensor node of WBAN2, the same process is performed as in WBAN1. That is, the sensing data acquired from the sensor node of the WBAN2 is transferred to the sink node of the WBAN2 (S601), and the sensing data of the WBAN2 is used to determine the risk (S602).
위험여부 판단 이후의 과정은 WBAN1의 싱크노드에서의 과정과 동일하게 진행되어 각각의 WBAN에서 감지된 위험요소들이 모든 네트워크로 전달된다. 도 3을 참조하면, 근로자1이 WBAN1(701)를, 근로자2가 WBAN2(702)를, 근로자3은 WBAN3(703)을 그리고, 근로자4는 WBAN4(704)의 네트워크를 구성하고 있다. 각각의 근로자들은 안전모(S1, S6), 안전장갑(S2, S3, S7,S8), 안전밸트(B1, B2, B3), 및 안전화(S4, S5, S9, S10)에 각각의 센서를 구비하고 있다. WBAN1은 RF channel 1을 사용하고, WBAN2은 RF channel 2를 사용하고, WBAN3은 RF channel 4를 사용하고 WBAN4는 RF channel 5를 사용하고, WBAN1 및 WBAN2의 공유네트워크와 같이 각각 WBAN의 공유네트워크에는 RF channel 3을 할당하여 사용한다. 이를 통하여 하나의 RF를 통해 자신의 WBAN과 서로 다른 RF 밴드를 사용하는 각기 다른 WBAN과 통신을 동시에 수행하여 위험신호를 공유하게 된다. The process after determining whether the risk is performed is the same as that of the sink node of WBAN1, and the risks detected in each WBAN are transmitted to all networks. Referring to FIG. 3,
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에 의해 해석되어야 한다. 또한, 본 발명에 대하여 청구범위에 기 재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어 나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The invention is not to be limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, but should be construed by the appended claims. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that various forms of substitution, modification, and alteration are possible without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims with respect to the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 위험신호공유장치의 기능블럭도이다. 1 is a functional block diagram of a danger signal sharing apparatus using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 위험신호공유방법의 설명에 제공되는 흐름도이다. 2 is a flowchart provided to explain a risk signal sharing method using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무선통신을 이용한 위험신호공유방법의 설명에 제공되는 도면이다. 3 is a view provided to explain the risk signal sharing method using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 위험신호공유장치 110 센싱데이터 수집부 100 Danger
120 위험판단부 130 위험신호전송부 120
140 인접네트워크 검색부 150 RF 스위치 에이전트140 Neighboring
160 WBAN 관리부 170 알람생성부160
200 센서 200_1 제1센서200 sensor 200_1 first sensor
200-N 제N센서 300 알람200-N N-
300_1 제1알람 300_N 제N알람300_1 First alarm 300_N Nth alarm
400 RF 트랜시버 400 RF Transceiver
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