KR101017940B1 - A video manless auto filming system by tracing a sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템 및 방법에 관한 것이다. 더 자세하게는 강의 촬영시에 카메라가 강사나 펜이외의 곳을 촬영하는 문제를 방지하기 위해서 촬영기사없이 강의를 촬영하는 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video unmanned automatic shooting system and method through sensor tracking. More specifically, the present invention relates to a video unmanned automatic shooting system and method through a sensor tracking that takes a lecture without a shooting article in order to prevent the camera from shooting a place other than an instructor or a pen when taking a lecture.
본 발명에서는 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템에 있어서, 팬과 틸트를 구비하여 센서신호에 따라서 거리를 계산하여 각도를 구한후 수평수직각도를 조절하여 동영상을 촬영하는 촬영용카메라와; 촬영되고 있는 화면과 촬영시간을 제공하여 동영상의 촬영이 정상적인지 모니터 할수 있게 하는 단말기와; 상기 촬영용카메라를 원격제어하기 위한 리모콘과; 피사체의 위치와 초점을 제어하기 위한 센서신호를 발신하는 장치를 구비한 필기수단과; 강사의 위치를 파악하기 위해서 센서신호를 발신하는 장치를 구비한 센서신호발신기를 포함하고, 상기 촬영용카메라의 초점과 초점이 맞춰진 피사체의 거리를 주기적으로 계산하여 일정거리 이상일때만 상기 촬영용카메라의 수평수직각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템이 제시된다.In the present invention, an automatic video shooting system using a sensor tracking, the camera having a pan and a tilt to calculate the distance according to the sensor signal to obtain the angle and then adjust the horizontal vertical angle to shoot the video; A terminal for providing a screen being photographed and a shooting time so as to monitor whether the shooting of the video is normal; A remote controller for remotely controlling the photographing camera; Writing means having a device for transmitting a sensor signal for controlling the position and focus of the subject; It includes a sensor signal transmitter having a device for transmitting a sensor signal to determine the position of the instructor, and periodically calculates the distance between the focus of the shooting camera and the focused subject, and the horizontal vertical of the camera for shooting only when a certain distance or more A video unmanned automatic shooting system through sensor tracking, characterized by adjusting the angle, is presented.
무인, 동영상, 촬영, 센서추적, 카메라 Unmanned, video, filming, sensor tracking, camera
Description
본 발명은 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템 및 방법에 관한 것이다. 더 자세하게는 강의 촬영시에 카메라가 강사나 펜이외의 곳을 촬영하는 문제를 방지하기 위해서 촬영기사없이 강의를 촬영하는 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video unmanned automatic shooting system and method through sensor tracking. More specifically, the present invention relates to a video unmanned automatic shooting system and method through a sensor tracking that takes a lecture without a shooting article in order to prevent the camera from shooting a place other than an instructor or a pen when taking a lecture.
종래에 일선 학교의 교육현장에서는 각자의 능력과 상관없이 같은 수준의 책과 동일한 학습방법으로 공부를 해야 하는 어려움을 겪고 있으며, 또한 학생들은 각자 자라온 환경, 소질, 흥미 등에 따라 교과목별로 기초 능력에 차이가 많이 있으나, 이러한 개인차를 무시하고 교사위주의 주도적인 강의식 수업을 강행하였다. 그러나, 다양한 학습수준을 가진 학생들에게 같은 내용과 방법으로 학습을 실시한다면 교사들은 어느 학생을 기준으로해서 가르쳐야 할 지 어려움을 겪게 된다. 왜냐하면, 중간층을 기준으로 수업이 진행되는 경우 잘하는 학생은 수업내용이 너무 시시하여 흥미를 잃어 자만과 착각에 빠지기 쉽고, 기초학력이 부족한 학생은 너무 어려워서 학습의 충분한 이해는 커녕 흥미를 잃게 되어 수업을 회피하게 하는 결과 를 초래할 수 있기 때문이다.Conventionally, in the field of education in front schools, students have difficulty to study with the same level of books and the same learning method regardless of their ability, and students also differ in the basic ability by subject according to the environment, material, interest, etc. There are many, but Ignored these individual differences and conducted teacher-led lecture classes. However, if students learn with the same content and method to students with different levels of learning, teachers will have difficulty in which students to teach based on. Because, if the class is conducted based on the middle class, the students who are good at the class are too stupid to lose interest and fall into pride and misunderstanding, and the students who lack the basic education are too difficult to lose interest rather than to understand enough. This may result in the avoidance.
그런데, 인터넷에서 제공하고 있는 서비스의 분야중 최근들어 가장 활기있게 발전하고 있는 분야는 역시 생활과 관련있는 전자상거래 서비스이다. 현재, 전자상거래 서비스를 제공하고 있는 업체는 국내에만 수천 개에 달하며, 전세계적으로는 정확하게 통계된 것이 없을 만큼 활성화되어 있다. 또한, 이와 관련된 연구들도 상당한 진전이 있는 것으로 파악된다.By the way, the most vigorous development in recent years among the services provided by the Internet is e-commerce services related to life. At present, there are thousands of companies that provide e-commerce services in Korea alone, and the world is active enough that there is no accurate statistics. There is also considerable progress in this research.
이처럼 인터넷의 범용화에 따라 많은 부분에서 정보의 혁명이 일어나고 있고 지금도 지속적인 발전이 거듭되고 있으며, 특히 인터넷을 이용한 교육시스템들도 점차 증가하는 추세에 있고 인터넷을 매개체로 한 원격 교육을 통해 학원 공간의 한계를 극복하고 있다. 즉, 근래에 들어 인터넷의 사용이 대중화되고 지금까지의 학습 방법의 가장 큰 문제로 지적된 개인의 특성을 무시한 획일적인 수동적 학습, 사회적인 합의나 시대적인 요청이전에 짜여진 교육과정에 의한 비민주적인 학습방법에 대한 요구로 학습의 다양화, 특성화, 수월화가 도모되고 있으나, 교사대 학생 비율 등 교육의 물리적 환경의 개선이 불가능한 현실을 타개하기 위하여 인터넷을 통한 학습방법이 대두되고 있다.As the generalization of the Internet has led to the revolution of information in many parts, and it is still being developed continuously. Especially, the educational systems using the Internet are also gradually increasing, and the limitation of the academic space through the distance education through the Internet is the limit. Overcoming. In other words, the use of the Internet has become popular in recent years, and it has been applied to the non-democratic learning method by the curriculum that was formed before the social consensus or the timely request. In order to diversify, specialize, and facilitate learning as a demand, learning methods through the Internet are emerging to overcome the reality that the physical environment of education, such as the ratio of teachers to students, cannot be improved.
게다가, 인터넷을 통한 학습방법은 PC방 등의 인터넷 기본 인프라의 확대와, 초고속 통신망의 급속한 가정침투, HTML(Hypertext Markup Language), XML(Extensible Markup Language)등 문서표현기술의 발달, 특히 전면 허용에 따른 사교육시장의 팽창 등으로 인해 더욱 활성화될 전망이다.In addition, the learning method through the Internet is designed to expand Internet basic infrastructure such as PC room, rapid home penetration of high-speed communication network, development of document expression technology such as HTML (Hypertext Markup Language) and XML (Extensible Markup Language), in particular, to allow full-scale. As a result, the private education market is expected to expand further.
상기 인터넷을 이용하여 강의를 하는 것 중에서 기존에 존재하는 공개특허 2002-0006224(궤도 추적에 의한 사이버 강좌 제작 방법)는 펜에 파형출력장치를 장착하여 이를 컴퓨터에서 인식하여 영사화일로 저장한다. 이는 본 발명에서 피사체(강사 또는 펜)를 추적하여 카메라로 동영상을 무인으로 촬영하는 것과는 다른 방식이다.Among the lectures using the Internet, the existing patent publication 2002-0006224 (a cyber course production method based on orbit tracking) is equipped with a waveform output device in a pen and recognized by a computer and stored as a projection file. This is different from the method of tracking a subject (a lecturer or a pen) in the present invention and shooting a video unattended with a camera.
상기 인터넷을 이용하여 강의를 보급하기 위해서 강의를 동영상으로 촬영시에 촬영기사가 촬영을 할때에는 촬영기사가 기계가 아닌 인간이므로 촬영기사가 강의내용에 흥미가 있을 때는 졸지 않고 강사나 펜을 놓치지 않고 촬영을 잘하나, 촬영기사가 강의내용에 자신이 열의에 차 공부하는 내용이 아니여서 흥미를 느끼지 못해 지루함을 느낄 경우 강사나 펜을 놓쳐 다른 곳을 촬영하는 경우가 종종 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하고자 아래와 같은 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템 및 방법을 발명하게 되었습니다.In order to disseminate lectures using the Internet, when a photographer shoots a lecture as a video, the photographer is not a machine, so when the photographer is interested in the contents of the lecture, he is not sleepy and does not miss a lecturer or a pen. If you are good at shooting, but you are bored because you are not interested in the lecture because you are not studying hard, you often miss another lecturer or pen. In order to solve this problem, the inventors have invented the video unmanned automatic shooting system and method through the following sensor tracking.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 강의 촬영시에 카메라가 강사나 펜이외의 곳을 촬영하는 문제를 방지하기 위해서 촬영기사없이 강의를 촬영하는 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, unattended automatic shooting system and method through the sensor tracking to shoot the lecture without a cameraman in order to prevent the problem of the camera to shoot the place other than the instructor or pen during the lecture The purpose is to provide.
또한 무인자동촬영시스템에서 자주 카메라가 초점을 이동하는 것을 방지하기 위해서 일정주기마다 센서신호를 발생시키게 하여 동영상 강의 화면의 빈번한 이동을 방지하여 수강생이 동영상 강의를 수강시 시야의 혼란을 막을려는 목적이 있다.In addition, in order to prevent the camera from shifting the focus frequently in the unmanned automatic shooting system, the sensor signal is generated at regular intervals to prevent frequent movement of the video lecture screen. have.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 본 발명에서는 제 1 관점으로서, 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템에 있어서, 팬과 틸트를 구비하여 센서신호에 따라서 거리를 계산하여 각도를 구한후 수평수직각도를 조절하여 동영상을 촬영하는 촬영용카메라와; 촬영되고 있는 화면과 촬영시간을 제공하여 동영상의 촬영이 정상적인지 모니터 할수 있게 하는 단말기와; 상기 촬영용카메라를 원격제어하기 위한 리모콘과; 피사체의 위치와 초점을 제어하기 위한 센서신호를 발신하는 장치를 구비한 필기수단과; 강사의 위치를 파악하기 위해서 센서신호를 발신하는 장치를 구비한 센서신호발신기를 포함하고, 상기 촬영용카메라의 초점과 초점이 맞춰진 피사체의 거리를 주기적으로 계산하여 일정거리 이상일때만 상기 촬영용카메라의 수평수직각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 센서추적을 통한 동영 상 무인자동촬영시스템이 제시된다.As a technical idea for achieving the above object, in the present invention, in the unmanned automatic shooting system through the sensor tracking, in the moving picture autonomous shooting system having a pan and tilt, calculate the distance according to the sensor signal to calculate the angle and then horizontal A shooting camera for shooting a video by adjusting the vertical angle; A terminal for providing a screen being photographed and a shooting time so as to monitor whether the shooting of the video is normal; A remote controller for remotely controlling the photographing camera; Writing means having a device for transmitting a sensor signal for controlling the position and focus of the subject; It includes a sensor signal transmitter having a device for transmitting a sensor signal to determine the position of the instructor, and periodically calculates the distance between the focus of the shooting camera and the focused subject, and the horizontal vertical of the camera for shooting only when a certain distance or more A video unmanned automatic shooting system through sensor tracking, characterized by adjusting the angle, is presented.
상기 제 1관점에 있어서,In the first aspect,
상기 촬영용카메라는,The photographing camera,
상기 촬영용카메라의 상하좌우의 각도 이동과 상기 촬영용카메라의 기능을 제어하는 카메라제어부와; 상기 카메라제어부로부터 이동해야할 수평각도를 입력받아 상기 촬영용카메라의 수평각도를 조절하는 수평각도이동부와; 상기 카메라제어부로부터 이동해야할 수직각도를 입력받아 상기 촬영용카메라의 수직각도를 조절하는 수직각도이동부와; 상기 카메라제어부로부터 센서신호를 전달받아 상기 촬영용카메라가 초점을 맞춰야할 대상의 각도를 계산하는 각도계산부와; 상기 리모콘으로부터 제어신호를 받아 상기 카메라제어부에 전달하는 카메라근거리통신모듈부와; 상기 센서신호발신기와 필기수단으로부터 센서신호를 받아 상기 카메라제어부에 전달하는 센서신호수신부를 포함하는 것을 특징으로 하고,A camera controller for controlling the angle of the camera in the up, down, left, and right sides of the photographing camera and the function of the photographing camera; A horizontal angle moving unit which receives a horizontal angle to be moved from the camera control unit and adjusts a horizontal angle of the photographing camera; A vertical angle moving unit which receives a vertical angle to be moved from the camera control unit and adjusts a vertical angle of the photographing camera; An angle calculator which receives a sensor signal from the camera controller and calculates an angle of an object to which the photographing camera is to focus; A camera short-range communication module unit receiving a control signal from the remote controller and transferring the control signal to the camera control unit; And a sensor signal receiver which receives a sensor signal from the sensor signal transmitter and writing means and transmits the sensor signal to the camera controller.
상기 제 1관점에 있어서,In the first aspect,
상기 단말기는,The terminal,
상기 촬영용카메라부터 촬영데이터를 받아 상기 촬영용카메라에 의해서 촬영되고 있는 영상 및 음성을 플레이하는 촬영프로그램부와; 상기 촬영용카메라에 의해서 촬영된 동영상 시간을 표시하는 상기 촬영시간프로그램부와; 상기 리모콘과 촬영용카메라로부터 제어신호 및 촬영데이터를 받아 상기 단말기를 제어하는 단말기제어부와; 상기 리모콘과 촬영용카메라로부터 상기 제어신호 및 촬영데이터를 받아 상기 단말기제어부에 전달하는 단말기근거리통신모듈부를 포함하는 것을 특징으 로 하고,A photographing program unit which receives photographing data from the photographing camera and plays the video and audio photographed by the photographing camera; The shooting time program unit displaying a moving picture time photographed by the photographing camera; A terminal controller for controlling the terminal by receiving a control signal and photographing data from the remote controller and a photographing camera; And a terminal short-range communication module unit for receiving the control signal and the photographing data from the remote controller and the photographing camera and transferring the received control signal and the photographing data to the terminal controller.
상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,
상기 리모콘은,The remote control,
상기 촬영용카메라와 단말기에 제어신호를 전달하는 리모콘근거리통신모듈부와; 상기 리모콘명령입력부로부터 명령을 입력받아 제어신호를 생성하는 리모콘제어부와; 상기 촬영용카메라와 단말기를 제어하기 위한 명령을 입력받는 리모콘명령입력부와; 상기 촬영용카메라와 단말기가 초기화 할때 초기화가 다 완료되어 동영상 촬영준비가 완료되었는지 표시하는 경고수단를 포함하는 것을 특징으로 하고,A remote control short-range communication module unit for transmitting a control signal to the photographing camera and the terminal; A remote controller for receiving a command from the remote controller command input unit and generating a control signal; A remote control command input unit for receiving a command for controlling the photographing camera and the terminal; When the recording camera and the terminal is initialized, the initialization is completed, and comprises a warning means for indicating whether the video recording preparation is complete,
상기 제 1관점에 있어서,In the first aspect,
상기 필기수단은,The writing means,
상기 센서신호를 발생시키는 센서신호발신부와; 상기 촬영용카메라가 강사 또는 상기 필기수단에 초점을 맞추기 위한 명령을 입력받는 초점명령입력부와; 초점제어신호를 생성하여 상기 촬영용카메라에 전달하는 필기수단근거리통신모듈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sensor signal transmitter for generating the sensor signal; A focus command input unit configured to receive a command for focusing the writing camera on the instructor or the writing means; And a writing means short-range communication module unit generating a focus control signal and transmitting the focus control signal to the photographing camera.
제 2관점으로서, 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법에 있어서,As a second point of view, in the video unattended automatic shooting method through sensor tracking,
리모콘이 ON 명령을 입력받아 촬영용카메라와 단말기에 제어신호를 전달하여 상기 촬영용카메라와 단말기를 초기화하는 1단계와; 상기 촬영용카메라와 단말기가 초기화가 완료되면 상기 촬영용카메라와 단말기가 상기 리모콘에 초기화가 완료되었다는 제어신호를 전달하는 2단계와; 상기 리모콘에서 상기 초기화가 완료되었다는 제어신호를 받아 상기 경고수단에 초기화 완료불빛을 표시하는 3단계를 포함하 는 것을 특징으로 하고,A first step of initializing the photographing camera and the terminal by transmitting a control signal to the photographing camera and the terminal by receiving a ON command from a remote controller; When the photographing camera and the terminal have been initialized, transmitting the control signal indicating that the photographing camera and the terminal have been initialized to the remote controller; And receiving, by the remote controller, a control signal indicating that the initialization is completed, and displaying an initialization complete light on the warning means.
상기 제 2 관점에 있어서,In the second aspect,
상기 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법은,Automatic video shooting method using the sensor tracking,
초기화로 완료되기 전에 리모콘을 통해서 명령이 입력되면 경고수단에 명령어 입력이 불가능하다는 불빛을 표시하고, 초기화가 완료되면 경고수단에 명령어 입력이 가능하다는 불빛을 표시하는 것을 특징으로 하고,When the command is input through the remote control before the initialization is completed, the warning means that the command input is not possible to display the light, and when the initialization is completed, the warning means that the command input is possible to display the light,
상기 제 2 관점에 있어서,In the second aspect,
상기 1단계는,The first step,
리모콘명령입력부가 ON명령을 강사로부터 입력받는 1-a단계와; 상기 리모콘명령입력부가 상기 입력받은 ON명령을 상기 리모콘제어부에 전달하는 1-b단계와; 상기 리모콘제어부가 상기 ON명령을 제어신호로 변환하여 리모콘근거리통신모듈부에 전달하는 1-c단계와; 상기 리모콘근거리통신모듈부에서 상기 제어신호를 상기 촬영카메라와 단말기에 전달하는 1-d단계와; 상기 촬영카메라의 카메라근거리통신모듈부가 상기 리모콘으로부터 전달받은 상기 제어신호를 카메라제어부에 전달하는 1-e단계와; 상기 카메라제어부에서 상기 제어신호를 전달받아 상기 촬영카메라를 영상촬영이 가능하도록 초기화 하는 1-f단계와; 상기 단말기의 단말기근거리통신모듈부에서 상기 리모콘으로부터 전달받은 상기 제어신호를 단말기제어부에 전달하는 1-g단계와; 상기 단말기제어부에서 상기 제어신호를 이용하여 촬영프로그램부와 촬영시간프로그램부를 실행하는 1-h단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,Step 1-a of receiving the ON command from the instructor by the remote control command input unit; Step 1-b of transmitting the received ON command to the remote controller by the remote controller command input unit; Step 1-c of the remote control controller to convert the ON command into a control signal and to transmit the remote command to the remote control short-range communication module; Step 1-d of transmitting the control signal to the photographing camera and the terminal by the remote control near-field communication module unit; 1-e of transmitting the control signal received from the remote control to the camera control unit of the camera short-range communication module of the photographing camera; 1-f receiving the control signal from the camera controller and initializing the photographing camera to capture an image; Step 1-g of transmitting the control signal received from the remote control in the terminal short-range communication module unit of the terminal to the terminal control unit; And a step 1-h in which the terminal controller executes a photographing program unit and a photographing time program unit by using the control signal.
상기 제 2관점에 있어서,In the second aspect,
상기 2단계는,The second step,
상기 촬영용카메라에서 초기화가 완료되면 촬영용카메라완료신호를 상기 카메라제어부에서 생성하여 카메라근거리통신모듈부에 전달하는 2-a단계와; 상기 카메라근거리통신모듈부에서 상기 리모콘의 리모콘근거리통신모듈부에 상기 촬영용카메라완료신호를 전달하는 2-b단계와; 상기 리모콘의 리모콘근거리통신모듈부에서 상기 촬영용카메라완료신호를 상기 리모콘제어부에 전달하는 2-c단계와; 상기 단말기에서 초기화가 완료되면 단말기완료신호를 단말기제어부에서 생성하여 단말기근거리통신모듈부에 전달하는 2-d단계와; 상기 단말기근거리통신모듈부에서 상기 단말기완료신호를 상기 리모콘의 리모콘근거리통신모듈부에 전달하는 2-e단계와; 상기 리모콘근거리통신모듈부에서 상기 단말기완료신호를 리모콘제어부에 전달하는 2-f단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A step 2-a of generating a photographing camera completion signal from the camera controller and transmitting the photographing camera completion signal to the camera near-field communication module when initialization is completed in the photographing camera; Step 2-b of transmitting the camera completion signal from the camera to the short-range communication module of the remote control unit from the camera to the short-range communication module; Step 2-c of transmitting a photographing camera completion signal to the remote controller by the remote controller near-field communication module of the remote controller; A step 2-d of generating a terminal completion signal from the terminal controller and transmitting the terminal completion signal to the terminal local area communication module when the terminal is initialized; Step 2-e of transmitting the terminal completion signal from the terminal short-range communication module to the remote control short-range communication module of the remote controller; And a step 2-f of transmitting the terminal completion signal to the remote controller by the remote control short range communication module.
제 3관점으로서, 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법에 있어서, 필기수단의 초점명령입력부로부터 초점제어신호를 입력받아 촬영용카메라에 전달하는 1-1단계와; 상기 촬영용카메라에 전달된 상기 초점제어신호를 이용해 상기 촬영용카메라가 초점을 맞춰야할 피사체를 설정하는 2-1단계와; 상기 촬영용카메라가 상기 피사체로부터 센서신호를 받아 상기 피사체의 각도를 계산하는 3-1단계와; 상기 촬영용카메라의 현재의 초점의 위치와 상기 피사체의 위치간의 거리를 계산하는 4-1단계와; 상기 거리값을 미리 설정된 값과 비교하는 5-1단계와; 상기 5-1단계에서 상기 거리값이 미리 설정된 값보다 크거나 같으면, 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 촬영용카메라의 수평각도를 이동하는 6-1단계와; 상기 5-1단계에서 상기 거리 값이 미리 설정된 값보다 크거나 같으면, 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 촬영용카메라의 수직각도를 이동하는 7-1단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법이 제시된다.In a third aspect, the method for automatically photographing a moving picture through sensor tracking, the method comprising: 1-1 receiving a focus control signal from a focus command input unit of a writing means and transmitting the same to a camera for photographing; Setting a subject to which the photographing camera should focus by using the focus control signal transmitted to the photographing camera; Step 3-1, wherein the photographing camera receives a sensor signal from the subject to calculate an angle of the subject; Calculating a distance between a current focus position of the photographing camera and a position of the subject; Step 5-1 of comparing the distance value with a preset value; Step 6-1 of moving the horizontal angle of the photographing camera using the angle of the subject when the distance value is greater than or equal to a preset value in step 5-1; If the distance value is greater than or equal to a preset value in step 5-1, step 7-1 to move the vertical angle of the photographing camera using the angle of the subject, characterized in that the video through the sensor tracking Unmanned automatic shooting method is presented.
촬영기사없이 강의를 촬영하는 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템 및 방법을 제공함에 의해서 강의 촬영시에 카메라가 강사나 펜이외의 곳을 촬영하는 문제를 방지하는 효과가 있다.By providing a video unmanned automatic shooting system and method through the sensor tracking to take a lecture without a cameraman, there is an effect of preventing the camera to shoot the place other than the instructor or pen when taking a lecture.
또한 무인자동촬영시스템에서 일정주기마다 센서신호를 발생시키게 하고, 촬영카메라의 초점의 위치와 초점이 맞춰져 있는 대상물체간의 거리를 구하여 설정된 값과 비교를 통하여 동영상 강의 화면의 빈번한 이동을 방지하는 효과가 있다.In addition, the unmanned automatic shooting system generates sensor signals at regular intervals, and calculates the distance between the focusing position of the shooting camera and the focused object and compares it with the set value to prevent frequent movement of the video lecture screen. have.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템의 전체 사시도이다. 상기 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템은 촬영용카메라(100), 단말기(200), 리모콘(300), 필기수단(400), 센서신호발신기(500)으로 구성된다.1 is an overall perspective view of a video unmanned automatic shooting system through sensor tracking. Automatic video shooting system using the sensor tracking is composed of a
상기 촬영용카메라(100)는 팬과 틸트를 구비하여 센서신호에 따라서 거리를 계산하여 각도를 구한후 상하좌우로 각도를 조절하여 강사와 상기 필기수단(400)에 초점을 맞추어 동영상을 촬영한다. 도 2는 촬영용카메라(100)의 구성도를 상세히 도시하고 있다. 상기 촬영용카메라(100)는 카메라제어부(110), 수평각도이동 부(120), 수직각도이동부(130), 각도계산부(140), 카메라근거리통신모듈부(150), 센서신호수신부(160)로 구성된다. 상기 카메라제어부(110)는 상기 리모콘(300)과 필기수단(400)과 센서신호발신기(500)로부터 신호를 받아 상기 촬영용 카메라(100)의 상하좌우의 각도 이동, ON, OFF, 촬영시작, 촬영종료, 촬영일시정지등의 기능을 제어한다. 상기 수평각도이동부(120)는 상기 카메라제어부(110)로부터 이동해야할 수평각도를 입력받아 상기 촬영용카메라(100)의 수평각도를 조절한다. 상기 수직각도이동부(130)는 상기 카메라제어부(110)로부터 이동해야할 수직각도를 입력받아 상기 촬영용카메라(100)의 수직각도를 조절한다. 상기 각도계산부(140)는 상기 카메라제어부(110)로부터 센서신호를 전달받아 상기 촬영용카메라(100)가 초점을 맞춰야할 대상의 절대각도 및 상대각도를 계산한다. 상기 카메라근거리통신모듈부(150)는 상기 리모콘(300)으로부터 제어신호를 받아 상기 카메라제어부(110)에 전달한다. 상기 센서신호수신부(160)는 상기 센서신호발신기(500)와 필기수단(400)으로부터 센서신호를 받아 상기 카메라제어부(110)에 전달한다.The photographing
상기 단말기(200)는 강사에게 촬영되고 있는 화면과 촬영시간을 제공하여 지금 상기 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템이 동영상 촬영을 잘하고 있는지 모니터할 수 있게 한다. 도 3은 단말기의 구성도를 상세히 도시하고 있다. 상기 단말기(200)는 촬영프로그램부(210), 촬영시간프로그램부(220), 단말기제어부(230), 단말기근거리통신모듈부(240)로 구성된다. 상기 촬영프로그램부(210)는 상기 촬영용카메라부터 촬영데이터를 받아 상기 촬영용카메라(100)에 의해서 촬영되고 있는 영상 및 음성을 플레이한다. 상기 촬영시간프로그램부(220)는 상기 촬영 용카메라(100)에 의해서 촬영된 동영상 시간을 표시한다. 상기 단말기제어부(230)는 상기 리모콘(300)과 촬영용카메라(100)로부터 제어신호 및 촬영데이터를 받아 상기 단말기(200)를 제어한다. 상기 단말기근거리통신모듈부(240)는 상기 리모콘(300)과 촬영용카메라(100)로부터 상기 제어신호 및 촬영데이터를 받아 상기 단말기제어부(230)에 전달한다.The terminal 200 provides the instructor with the screen being shot and the shooting time so that the video unmanned automatic shooting system through the sensor tracking can monitor the video shooting. 3 shows the configuration of the terminal in detail. The terminal 200 includes a photographing
상기 리모콘(300)은 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)를 동영상 촬영시작시 초기화하고 ON, OFF, 촬영시작, 촬영종료, 촬영일시정지 등의 명령을 입력받아 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)를 제어한다. 도 4는 리모콘의 구성도를 상세히 도시하고 있다. 상기 리모콘(300)은 리모콘근거리통신모듈부(310), 리모톤제어부(320), 리모콘명령입력부(330), 경고수단(340)으로 구성된다. 상기 리모콘근거리통신모듈부(310)는 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)에 ON, OFF, 촬영시작, 촬영종료, 촬영일시정지의 명령의 제어신호를 전달한다. 상기 리모콘제어부(320)은 상기 리모콘명령입력부(330)으로부터 명령을 입력받아 제어신호를 생성한다. 상기 리모콘명령입력부(330)는 ON, OFF, 촬영시작, 촬영종료, 촬영일시정지의 명령어를 입력받아 상기 리모콘제어부(320)에 전달한다. 즉 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)를 제어하기 위한 명령을 입력받는다. 경고수단(340)은 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)가 초기화 할때 초기화가 다 완료되어 동영상 촬영준비가 완료되었는지 표시한다. 빨간색불은 아직 초기화가 완료되지 않았다는 표시이고, 녹색불은 초기화가 다 완료되어 동영상 촬영이 가능하다는 표시이다.The
상기 필기수단(400)은 상기 촬영용카메라(100)가 초점제어명령에 따라 상기 필기수단 또는 강사에 초점을 맞추도록 제어하고 필기수단(400)에 상기 촬영용카메라(100)가 초점을 맞출경우 상기 필기수단의 위치를 파악하게 하기 위해서 센서신호를 발신한다. 도 5는 필기수단의 구성도를 상세히 도시하고 있다. 상기 필기수단(400)은 센서신호발신부(410), 초점명령입력부(420), 필기수단근거리통신모듈부(430)로 구성된다. 상기 센서신호발신부(410)는 상기 필기수단에 상기 촬영용카메라(100)의 초점이 맞춰져 있을 경우 상기 촬영용카메라(100)가 상기 필기수단(400)의 위치를 파악하기 위해서 상기 센서신호를 발생시킨다. 상기 초점명령입력부(420)는 상기 촬영용카메라(100)가 강사 또는 상기 필기수단(400)에 초점을 맞추기 위한 명령을 입력받는다. 상기 필기수단근거리통신모듈부(430)는 상기 초점명령입력부(420)로부터 상기 촬영용카메라(100)가 강사 또는 상기 필기수단(400)에 초점을 맞추기 위한 명령을 전달받아 초점제어신호를 생성하여 상기 촬영용카메라(100)에 전달한다.The writing means 400 controls the photographing
상기 센서신호발신기(500)는 강사가 옷깃에 부착하는 것으로 상기 촬영용카메라(100)가 강사에 초점이 맞춰져 있을 경우 강사의 위치를 파악하게 하기 위해서 센서신호를 발신한다.The
상기 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법에서 사용하는 각도계산하는 방법을 살펴보자. 상기 각도를 계산하기 위해서 수평각도를 HA(Horizontal Angle)라 하고 수직각도를 VA(Vertical Angle)라 하자. 도 6은 센서신호를 발생시키는 대상물체가 이동하였을때의 각도를 도시하고 있다. P1에 있을때의 좌표를(x1,y1,z1)이라 하고 P2에 있을 때의 좌표를(x2,y2,z2)라 하자. 상기 촬상용카메라(100)가 교 탁의 정면을 바라 보았을 때의 초점의 좌표를 원점(0,0,0)으로 잡는다. X축으로부터 반시계방향으로 HA의 각도를 양으로 잡고, Y=0인 평면으로부터 Y축의 양의방향으로 VA의 각도를 양으로 잡는다. 이때 P1의 좌표(x1,y1,z1)로부터 HA1, VA1을 알수 있고 P2의 좌표(x2,y2,z2)로부터 HA2, VA2를 알 수 있다. 이때 두점의 거리는 [수학식 1]에 의해서 계산된다. 상기 P1은 현재의 상기 촬영용카메라의 초점의 위치이고, 상기 P2는 초점이 맞춰줘야할 대상물체의 위치이다. 이때 상기 [수학식 1]에 의해서 계산된 두 점간의 거리가 상기 촬영용카메라(100)에 미리 설정해 놓은 거리보다 크거나 같을 경우에는 상기 촬영용카메라(100)의 초점을 P1에서 P2로 이동시키기 위해서 수직각과 수평각만큼의 차이를 이동한다. 미리설정해 놓은 거리보다 크거가 같을때 상기 촬영용카메라(100)를 이동시킴으로써 상기 촬영용카메라(100)의 잦은 이동을 방지하기 위함이다.Let's look at the angle calculation method used in the video unattended automatic shooting method through the sensor tracking. In order to calculate the angle, the horizontal angle is called HA (Horizontal Angle) and the vertical angle is VA (Vertical Angle). 6 shows the angle when the object that generates the sensor signal is moved. Suppose that the coordinate at P1 is (x1, y1, z1) and the coordinate at P2 is (x2, y2, z2). The
상기 필기수단(400)의 초점명령입력부(420)에서 입력된 상기 초점제어신호가 한번 상기 촬영용카메라(100)에 전달되면 상기 필기수단(400)에 상기 촬영용카메라(100)의 초점이 맞춰지고, 상기 필기수단(400)의 초점명령입력부(420)에서 입력된 상기 초점제어신호가 상기 촬영용카메라(100)에 한번 더 입력되면 강사에게 초점이 맞춰지게 된다. 그리고 상기 필기수단(400)이 일정시간 이동이 없을 때는 자동으로 강사에 초점이 맞춰지게 된다.When the focus control signal input from the focus
이하에서는 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법을 설명한다. 도 7은 상기 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법중 초기화방법을 도시하고 있다. 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법에 있어서, 상기 리모콘(300)이 ON 명령을 입력받아 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)에 제어신호를 전달하여 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)를 초기화하는 1단계(S110)와; 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)가 초기화가 완료되면 상기 촬영용카메라(100)와 단말기(200)가 상기 리모콘(300)에 초기화가 완료되었다는 제어신호를 전달하는 2단계(S120)와; 상기 리모콘에서 상기 초기화가 완료되었다는 제어신호를 받아 상기 경고수단에 초기화 완료불빛을 표시하는 3단계(S130)로 구성된다.Hereinafter, a video unattended automatic shooting method through sensor tracking will be described. FIG. 7 illustrates an initialization method of the unattended video recording method through the sensor tracking. In the unmanned automatic video recording method through the sensor tracking, the
도 8은 상기 1단계를 좀 더 자세하게 도시하고 있다. 상기 1단계는, 상기 리모콘명령입력부(340)가 ON명령을 강사로부터 입력받는 1-a단계(S111)와; 상기 리모콘명령입력부(340)가 상기 입력받은 ON명령을 상기 리모콘제어부(320)에 전달하는 1-b단계(S112)와; 상기 리모콘제어부(320)가 상기 ON명령을 제어신호로 변환하여 상기 리모콘근거리통신모듈부(310)에 전달하는 1-c단계(S113)와; 상기 리모콘근거리통신모듈부(310)에서 상기 제어신호를 상기 촬영카메라(100)와 단말기(200)에 전달하는 1-d단계(S114)와; 상기 촬영카메라(100)의 카메라근거리통신모듈부(150)가 상기 리모콘(300)으로부터 전달받은 상기 제어신호를 상기 카메라제어부(110)에 전달하는 1-e단계(S115)와; 상기 카메라제어부에서 상기 제어신호를 전달받아 상기 촬영카메라(100)를 영상촬영이 가능하도록 초기화 하는 1-f단계(S116)와; 상기 단말기(200)의 단말기근거리통신모듈부(240)에서 상기 리모콘(300)으로부터 전달받은 상기 제어신호를 상기 단말기제어부(230)에 전달하는 1-g단계(S117)와; 상기 단말기제어부(230)에서 상기 제어신호를 이용하여 상기 촬영프로그램부와 촬영시간프로그램부를 실행하는 1-h단계(S118)로 구성된다.8 shows the first step in more detail. The first step may include a step 1-a in which the remote command input unit 340 receives an ON command from an instructor (S111); Step 1-b (S112) of the remote control command inputting unit (340) transmitting the received ON command to the remote control unit (320); Step 1-c by the remote control controller 320 converting the ON command into a control signal and transmitting the converted command to the remote control short-range communication module unit 310 (S113); Step 1-d (S114) for transmitting the control signal to the photographing camera 100 and the terminal 200 in the remote control short-range communication module unit 310; A 1-e step (S115) of the camera short-range communication module unit 150 of the photographing camera 100 to transmit the control signal received from the remote controller 300 to the camera control unit 110; Step 1-f (S116) for receiving the control signal from the camera control unit to initialize the photographing camera 100 to be able to shoot the image; Step 1-g of transmitting the control signal received from the remote control unit 300 in the terminal near field communication module unit 240 of the terminal 200 to the terminal control unit 230 (S117); The terminal controller 230 is configured to perform the shooting program unit and the shooting time program unit by using the control signal in step 1-h (S118).
도 9는 상기 2단계를 좀 더 자세하게 도시하고 있다. 상기 2단계는, 상기 촬영용카메라(100)에서 초기화가 완료되면 촬영용카메라완료신호를 상기 카메라제어부에서 생성하여 상기 카메라근거리통신모듈부(150)에 전달하는 2-a단계(S121)와; 상기 카메라근거리통신모듈부(150)에서 상기 리모콘(300)의 리모콘근거리통신모듈부(310)에 상기 촬영용카메라완료신호를 전달하는 2-b단계(S122)와; 상기 리모콘(300)의 리모콘근거리통신모듈부(310)에서 상기 촬영용카메라완료신호를 상기 리모콘제어부(320)에 전달하는 2-c단계(S123)와; 상기 단말기(200)에서 초기화가 완료되면 단말기완료신호를 상기 단말기제어부(230)에서 생성하여 상기 단말기근거리통신모듈부(240)에 전달하는 2-d단계(S124)와; 상기 단말기근거리통신모듈부(240)에서 상기 단말기완료신호를 상기 리모콘(300)의 리모콘근거리통신모듈부(310)에 전달하는 2-e단계(S125)와; 상기 리모콘근거리통신모듈부(310)에서 상기 단말기완료신호를 상기 리모콘제어부(320)에 전달하는 2-f단계(S126)로 구성된다.9 illustrates the above two steps in more detail. In the second step, when the initialization is completed in the photographing
도 10은 상기 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법중 상기 촬영용카메라(100)를 이용한 무인촬영방법을 도시하고 있다. 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법에 있어서, 상기 필기수단(400)의 초점명령입력부(420)로부터 초점제어신호를 입력받아 상기 촬영용카메라에 전달하는 1-1단계(S210)와; 상기 촬영용카메라(100)에 전달된 상기 초점제어신호를 이용해 상기 촬영용카메라(100)가 초점을 맞춰야할 피사체를 설정하는 2-1단계(S220)와; 상기 촬영용카메라(100)가 상기 피사체로부터 센서신호를 받아 상기 피사체의 각도를 계산하는 3-1단계(S230)와; 상기 촬영용카메라(100)의 현재의 초점의 위치와 상기 피사체의 위치간의 거리를 계산하는 4-1단계(S240)와; 상기 거리값을 상기 촬영용카메라(100)에 미리 설정된 값과 비교하는 5-1단계(S250)와; 상기 5-1단계에서 상기 거리값이 미리 설정된 값보다 크거나 같으면, 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 촬영용카메라(100)의 수평각도를 이동하는 6-1단계(S260)와; 상기 5-1단계에서 상기 거리값이 미리 설정된 값보다 크거나 같으면, 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 촬영용카메라(100)의 수직각도를 이동하는 7-1단계(S270)로 구성된다. 바람직하게는 상기 센서신호가 상기 촬영용카메라(100)에 전달되는 주기는 2초 정도가 적당하다. 너무 자주 센서신호가 상기 촬영용카메라(100)에 전달될 경우 상기 촬영용카메라(100)의 상하좌우이동 회수가 빈번해져 전력소요가 많이 들 뿐만 아니라 화면의 이동이 빈번해져 청강하는 수강생들의 시야를 혼란스럽게 할 수 있기 때문이다.FIG. 10 illustrates an unmanned photographing method using the photographing
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand that. Accordingly, the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.
도 1은 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영시스템의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of a video unmanned automatic shooting system through sensor tracking.
도 2는 촬영용카메라(100)의 구성도를 상세히 도시하고 있다.2 shows the configuration of the photographing
도 3은 단말기의 구성도를 상세히 도시하고 있다.3 shows the configuration of the terminal in detail.
도 4는 리모콘의 구성도를 상세히 도시하고 있다.4 is a detailed block diagram of the remote controller.
도 5는 필기수단의 구성도를 상세히 도시하고 있다.5 shows a detailed block diagram of the writing means.
도 6은 센서신호를 발생시키는 대상물체가 이동하였을때의 각도를 도시하고 있다.6 shows the angle when the object that generates the sensor signal is moved.
도 7은 상기 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법중 초기화방법을 도시하고 있다.FIG. 7 illustrates an initialization method of the unattended video recording method through the sensor tracking.
도 8은 상기 1단계를 좀 더 자세하게 도시하고 있다.8 shows the first step in more detail.
도 9는 상기 2단계를 좀 더 자세하게 도시하고 있다.9 illustrates the above two steps in more detail.
도 10은 상기 센서추적을 통한 동영상 무인자동촬영방법중 상기 촬영용카메라(100)를 이용한 무인촬영방법을 도시하고 있다.FIG. 10 illustrates an unmanned photographing method using the photographing
< 도면의 주요부호에 대한 설명 ><Description of Major Symbols in Drawing>
100 : 촬영용카메라 110 : 카메라제어부100: recording camera 110: camera control unit
120 : 수평각도이동부 130 : 수직각도이동부120: horizontal angle moving unit 130: vertical angle moving unit
140 : 각도계산부 150 : 카메라근거리통신모듈부140: angle calculation unit 150: camera near field communication module
160 : 센서신호수신부 200 : 단말기160: sensor signal receiver 200: terminal
210 : 촬영프로그램부 220 : 촬영신간프로그램부210: recording program unit 220: shooting new program unit
230 : 단말기제어부 240 : 단말기근거리통신모듈부230: terminal control unit 240: terminal short-range communication module unit
300 : 리모콘 310 : 리모콘근거리통신모듈부300: remote control 310: remote control short-range communication module
320 : 리모콘제어부 330 : 리모콘명령입력부320: remote control unit 330: remote control command input unit
340 : 경고수단 400 : 필기수단340: warning means 400: writing means
410 : 센서신호발신부 420 : 초점명령입력부410: sensor signal transmitter 420: focus command input unit
430 : 필기수단근거리통신모듈부 500 : 센서신호발신기430: writing means short-range communication module 500: sensor signal transmitter
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20131218 Year of fee payment: 4 |
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| FPAY | Annual fee payment |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151228 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |