KR101017735B1 - Automobile horn apparatus using ultrasonic speaker - Google Patents

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KR101017735B1
KR101017735B1 KR1020100107927A KR20100107927A KR101017735B1 KR 101017735 B1 KR101017735 B1 KR 101017735B1 KR 1020100107927 A KR1020100107927 A KR 1020100107927A KR 20100107927 A KR20100107927 A KR 20100107927A KR 101017735 B1 KR101017735 B1 KR 101017735B1
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박승흠
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박승흠
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices

Abstract

PURPOSE: An automobile horn apparatus using an ultrasonic speaker is provided to prevent an unnecessary dispute by outputting horn through an ultrasonic speaker. CONSTITUTION: A pedestrian sensor(20) is comprised of first and the second ultrasonic sensors. The first and the second ultrasonic sensors are installed at the left and right of the front bumper of a vehicle while having a certain interval between them. A controller(70) receives first and second distance signals to calculate the distance between them to determine the direction of pedestrian. The controller controls an direction adjustment part(40) which changes the direction of ultrasonic speaker(30) according to the position of the pedestrian.

Description

초음파스피커를 이용한 차량 경적장치 { automobile horn apparatus using ultrasonic speaker }Vehicle horn apparatus using ultrasonic speaker {automobile horn apparatus using ultrasonic speaker}

본 발명은 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 경적을 울리기 위해 운전대의 경적스위치를 누르는 경우 차량에 근접한 보행자를 향해 경적음을 제한적으로 울리고 보행자와의 거리에 따라 적정 음량으로 조정된 경적음을 출력하는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle horn device using an ultrasonic speaker, and more particularly, when the horn switch of the steering wheel is pressed to sound the horn, the horn sound is limited toward the pedestrian close to the vehicle and the volume is adjusted appropriately according to the distance to the pedestrian. It relates to a vehicle horn device using an ultrasonic speaker for outputting the horn sound.

일반적으로 자동차나 트럭 등에 설치되는 차량용 경적장치는 일종의 경적음 발생 장치로는 주행중에 운전자가 운전대(steering wheel)에 설치된 경적스위치를 눌러 주변에 통행하는 다른 차량 운전자나 보행중인 보행자 등에 경고하여 불의의 사고를 방지하는 기능을 수행하는 것으로, 차량용 경적장치는 경적음을 발생하는 음성출력장치로 호온(horn)을 차량의 전면부에 내장 설치하고 있다.In general, a vehicle horn device installed in a car or a truck is a kind of horn sound generating device that a driver presses a horn switch installed on a steering wheel while driving to warn other driver of a vehicle or a pedestrian walking in the vicinity, thereby causing an accident. By performing a function to prevent the vehicle horn device is a voice output device for generating a horn sound is installed on the front of the vehicle (horn) in the front of the vehicle.

그런데 이와 같은 차량의 경적은 차량 주행으로 인한 위험을 소리로서 표출하여 안전운행에 도움을 주는 필수적인 기능을 수행하지만 그 경적음이 정면을 향하도록 고정 설치되고 있다. 따라서 차량의 전방 좌측 또는 우측에 보행하는 보행자에게 효율적인 경고가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.However, the horn of such a vehicle expresses a danger due to driving of the vehicle as a sound to perform an essential function to help safe driving, but the horn is fixedly installed to face the front. Therefore, there is a problem that an efficient warning is not made to pedestrians walking on the front left or right side of the vehicle.

또한, 경적장치를 통해 출력되는 음량이 대부분 일정함에 따라 보행자가 산모나 노약자인 경우에는 깜짝 놀라 심장이상 등을 일으킬 수 있을 뿐만 아니라 주택지역이나 학교지역의 경우에는 소음공해로 인해 민원제기의 우려가 있어 경적 사용이 제한되어 차량 운전시 더욱더 주의를 기울여야만 하고 경적 사용 금지로 인한 보행자의 인지가 불충분해 보행자 사고 등의 위험이 높다.In addition, as the volume of sound output through the horn is mostly constant, the pedestrian may be surprised if the mother or the elderly are ill, and in case of residential or school areas, there is a fear of complaints due to noise pollution. As the use of the horn is restricted, more attention must be paid when driving the vehicle, and there is a high risk of pedestrian accidents due to insufficient awareness of the pedestrian.

한편, 경적장치에 적용되는 일반스피커나 호온의 경우 경적음이 방향성을 갖지 못하고 확산되어 경적음이 불필요한 주변 보행자나 상가 등에 소음피해를 야기하는 문제점도 있었다.
On the other hand, in the case of the general speaker or horn applied to the horn device, the horn sound has a problem that causes the noise damage to the surrounding pedestrians or malls that the horn sound is unnecessary.

따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보행자를 향해 제한적인 범위의 경적음을 출력하여 차량 접근을 인지하도록 하는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치를 제공함에 있다.Accordingly, to solve these problems, an object of the present invention is to provide a vehicle horn device using an ultrasonic speaker to recognize a vehicle approach by outputting a limited range of horn sound toward a pedestrian.

또한, 본 발명의 다른 목적은 보행자의 위치 및 보행 거리에 따라 적절한 크기의 음량을 출력하여 소음공해를 줄여줄 수 있는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치를 제공함에 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a vehicle horn device using an ultrasonic speaker that can reduce the noise pollution by outputting the volume of the appropriate size according to the position and walking distance of the pedestrian.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은; The present invention to achieve this object;

차량의 실내에 설치되는 경적스위치와, 상기 차량의 전면에 설치되어 보행자의 위치를 감지하는 보행자감지부와, 경적음을 출력하는 초음파스피커와, 상기 보행자감지부를 통해 감지된 보행자의 위치에 따라 상기 초음파스피커의 방향을 조정하는 방향 조정부와, 음원 제공부에서 제공되는 경적음 음원을 상기 초음파스피커로 출력되도록 경적음을 처리하는 경적음처리부와, 상기 경적스위치로부터 조작신호가 입력되면 상기 보행자감지부를 통해 감지된 보행자의 위치에 따라 상기 방향 조정부를 제어하여 상기 초음파스피커의 방향을 조정하고 상기 경적음처리부에서 처리된 경적음을 상기 초음파스피커로 출력되도록 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치를 제공한다.The horn switch installed in the interior of the vehicle, the pedestrian detection unit installed on the front of the vehicle to detect the position of the pedestrian, the ultrasonic speaker outputs the horn sound, and the ultrasonic wave in accordance with the position of the pedestrian detected through the pedestrian detection unit A direction adjusting unit for adjusting the direction of the speaker, a horn sound processing unit for processing the horn sound to output the horn sound source provided by the sound source providing unit to the ultrasonic speaker, and a pedestrian detected through the pedestrian detection unit when the operation signal is input from the horn switch The vehicle horn device using an ultrasonic speaker, characterized in that for controlling the direction adjusting unit according to the position of the ultrasonic speaker to adjust the direction and the horn sound processed by the horn sound processing unit to be output to the ultrasonic speaker. to provide.

이때, 상기 제어부는 상기 초음파스피커로 출력되는 경적음의 출력 음량을 상기 보행자감지부를 통해 감지된 보행자와의 거리에 비례하여 제어하는 음량제어부(80)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the control unit is characterized in that the volume control unit 80 is further provided to control the output volume of the horn sound output to the ultrasonic speaker in proportion to the distance to the pedestrian detected through the pedestrian detection unit.

또한, 상기 보행자감지부는 차량의 앞쪽 범퍼의 좌우측에 일정간격으로 설치되는 제1 및 제2초음파센서로 이루어지며, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2초음파센서로부터 감지되는 제1 및 제2거리신호를 입력받아 거리차를 구하여 보행자의 방향을 판별하고, 거리차의 절대값 크기에 비례해 상기 초음파스피커가 회동하도록 방향 조정부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The pedestrian detection unit may include first and second ultrasonic sensors installed at predetermined intervals on the left and right sides of the front bumper of the vehicle, and the control unit may detect the first and second distance signals detected by the first and second ultrasonic sensors. It is characterized by determining the direction of the pedestrian by obtaining a distance difference, and controlling the direction adjusting unit to rotate the ultrasonic speaker in proportion to the absolute value of the distance difference.

그리고, 상기 방향 조정부는 차량에 설치되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 설치되는 구동기어와, 상기 초음파스피커가 고정되며 차량에 힌지핀에 의해 힌지결합되는 브라켓과, 상기 브라켓의 일측에 일체로 구비되며 상기 구동기어에 치합되는 종동기어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The direction adjusting unit includes a motor installed in the vehicle, a drive gear installed on the rotating shaft of the motor, a bracket to which the ultrasonic speaker is fixed and hinged to the vehicle by a hinge pin, and integrally provided on one side of the bracket. And a driven gear meshed with the drive gear.

이때, 상기 모터는 감속모터로 이루어지며, 상기 모터의 회전수를 감지하는 엔코더가 구비되어 상기 제어부에 의해 모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 한다.At this time, the motor is made of a reduction motor, characterized in that the encoder for detecting the rotational speed of the motor is provided, characterized in that for controlling the rotational speed of the motor by the controller.

또한, 상기 제어부는 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부로부터 주행속도를 입력받고, 주행속도가 설정속도를 초과하면 상기 초음파스피커가 정면을 향하도록 방향 조정부가 제어하고, 차량속도에 따라 비례하여 경적음의 출력 음량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the control unit receives the driving speed from the speed detecting unit for detecting the driving speed of the vehicle, and if the driving speed exceeds the set speed, the direction control unit controls the ultrasonic speaker to face the front, proportional horn sound according to the vehicle speed It characterized in that to control the output volume of.

본 발명에 따르면, 초음파스피커를 통해 보행자를 향해 제한적인 범위의 경적음을 출력하여 보행자가 차량을 인지하게 함으로서 소음으로 인한 민원이나 불필요한 시비를 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, by outputting a horn sound of a limited range toward the pedestrian through the ultrasonic speaker to make the pedestrian recognize the vehicle, there is an effect of preventing civil complaints or unnecessary fertilization due to noise.

또한, 본 발명에 따르면 보행자의 거리에 따라 적정 크기의 음량을 출력하여 보행자가 갖는 경적음에 대한 불쾌감을 줄이는 효과도 있다.
In addition, according to the present invention by outputting the volume of the appropriate size according to the distance of the pedestrian has the effect of reducing the discomfort for the horn sound of the pedestrian.

도 1은 본 발명에 따른 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치의 초음파스피커 및 보행자감지부의 차량 설치상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 초음파스피커의 설치상태를 도시한 정단면도이다.
도 3은 본 발명의 초음파스피커의 설치상태를 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치가 구비된 차량의 일측에 보행중인 보행자의 인식을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a view showing a vehicle installation state of the ultrasonic speaker and the pedestrian detection unit of the vehicle horn device using the ultrasonic speaker according to the present invention.
Figure 2 is a front sectional view showing an installation state of the ultrasonic speaker of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing an installation state of the ultrasonic speaker of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a vehicle horn device using an ultrasonic speaker according to the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining the recognition of pedestrians walking on one side of a vehicle equipped with the vehicle horn device using the ultrasonic speaker according to the present invention.

본 발명에 따른 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
With reference to the accompanying drawings, a vehicle horn device using an ultrasonic speaker according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

도 1 내지 도 4에 의하면, 본 발명에 따른 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치는 경적을 울리기 위해 차량(1)의 실내에 설치되는 경적스위치(10)와, 상기 차량의 전면에 설치되어 보행자의 위치를 감지하는 보행자감지부(20)와, 경적음을 출력하는 초음파스피커(30)와, 상기 보행자감지부(20)를 통해 감지된 상기 보행자(2)의 위치에 따라 상기 초음파스피커(30)의 방향을 조정하는 방향 조정부(40)와, 음원 제공부(50)에서 제공되는 경적음 음원을 상기 초음파스피커(30)로 출력되도록 경적음을 처리하는 경적음처리부(60)와, 상기 경적스위치(10)로부터 조작신호가 입력되면 상기 보행자감지부(20)를 통해 감지된 보행자의 위치에 따라 상기 방향 조정부(40)를 제어하여 상기 초음파스피커(30)의 방향을 조정하고 상기 경적음처리부(60)에서 처리된 경적음을 상기 초음파스피커(30)로 출력되도록 제어하는 제어부(70)로 구성된다.1 to 4, the vehicle horn device using the ultrasonic speaker according to the present invention is a horn switch 10 is installed in the interior of the vehicle 1 to ring the horn, and the pedestrian position is installed on the front of the vehicle The direction of the ultrasonic speaker 30 according to the position of the pedestrian detection unit 20 for detecting the, the ultrasonic speaker 30 for outputting the horn sound, and the position of the pedestrian 2 detected through the pedestrian detection unit 20. The horn adjusting unit 40 for adjusting the horn, the horn sound processing unit 60 for processing the horn sound so that the horn sound source provided by the sound source providing unit 50 is output to the ultrasonic speaker 30, the operation from the horn switch 10 When a signal is input, the direction adjusting unit 40 is controlled according to the position of the pedestrian detected by the pedestrian detecting unit 20 to adjust the direction of the ultrasonic speaker 30 and the horn sound processed by the horn processing unit 60. Seconds above Consists of a control unit 70 for controlling so that the output to the far speaker 30.

한편, 상기 제어부(70)에 의해 상기 초음파스피커(30)로의 출력되는 경적음의 출력 음량을 보행자의 거리에 비례하여 제어하기 위한 음량제어부(80)가 더 구비된다.
On the other hand, the volume control unit 80 for controlling the output volume of the horn sound output to the ultrasonic speaker 30 by the controller 70 in proportion to the pedestrian distance is further provided.

이하, 본 발명의 각부 구성을 좀더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the present invention in more detail.

먼저, 상기 경적스위치(10)는 경적을 울리기 위해 차량(1)의 실내에 설치되는 것으로 특히 그 조작이 용이하도록 운전대(1a)에 설치함이 바람직하다.First, the horn switch 10 is installed in the interior of the vehicle 1 in order to sound the horn, and in particular, it is preferable to install the steering wheel 1a to facilitate its operation.

이와 같은 경적스위치(10)의 조작신호는 제어부(70)로 입력되어 경적음을 출력하기 위한 제어를 시작하게 한다.
The operation signal of the horn switch 10 is input to the control unit 70 to start the control for outputting the horn sound.

한편, 상기 보행자감지부(20)는 차량(1)으로부터 보행자와의 위치를 감지하기 위한 것으로, 다양한 모션센서(motion sensor)가 사용될 수 있다.On the other hand, the pedestrian detection unit 20 is for detecting the position of the pedestrian from the vehicle 1, various motion sensors (motion sensor) can be used.

이때, 상기 보행자감지부(20)는 차량의 앞쪽 범퍼(1b)에 설치되는 적어도 2개 이상의 거리 감지용 센서로 이루어지며, 일 예로 상기 보행자감지부(20)는 제1 및 제2초음파센서(21,22)로 이루어질 수 있다. At this time, the pedestrian detection unit 20 is composed of at least two or more distance sensing sensors installed in the front bumper (1b) of the vehicle, for example, the pedestrian detection unit 20 is the first and second ultrasonic sensors ( 21,22).

즉, 제1 및 제2초음파센서(21,22)를 설치하는 경우 상기 차량의 앞쪽 범퍼(1b)의 좌우측에 일정간격(예를 들면 1m 간격)으로 제1초음파센서(21)는 좌측에 설치하고 제2초음파센서(22)는 우측에 설치한다.That is, when the first and second ultrasonic sensors 21 and 22 are installed, the first ultrasonic sensors 21 are installed at the left and right sides of the front bumper 1b of the vehicle at predetermined intervals (for example, at intervals of 1 m). The second ultrasonic sensor 22 is installed on the right side.

이와 같은 구성에 의하면 상기 경적스위치(10)의 조작신호가 제어부(70)로 입력되면 상기 제어부(70)는 제1 및 제2초음파센서(21,22)로부터 감지되는 제1 및 제2거리신호를 각각 입력받게 된다. According to such a configuration, when an operation signal of the horn switch 10 is input to the controller 70, the controller 70 detects the first and second distance signals detected by the first and second ultrasonic sensors 21 and 22. You will receive each input.

이때, 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 차량(1)의 진행방향으로 약 3시 방향에 보행자가 존재하는 경우 제1초음파센서(21)는 제1거리(L1)를 감지하고, 제2초음파센서(22)는 제2거리(L2)를 감지한다.In this case, for example, as shown in FIG. 5, when there is a pedestrian at about 3 o'clock in the traveling direction of the vehicle 1, the first ultrasonic sensor 21 detects the first distance L1, and the second The ultrasonic sensor 22 detects the second distance L2.

이와 같이 제1 및 제2초음파센서(21,22)를 통해 감지된 제1 및 제2거리(L1,L2) 감지신호는 제어부(70)로 입력되며, 상기 제어부(70)는 상기 제1 및 제2거리(L1,L2)의 거리차(L1-L2)를 구하게 된다. 이 경우 거리차(L1-L2)가 양(+)의 값을 갖는 경우에는 차량의 우측에 보행자(2)가 위치하는 것이고, 거리차(L1-L2)가 음(-)의 값을 갖는 경우에는 차량의 좌측에 보행자(2)가 위치하는 것으로 판단한다.As described above, the first and second distance L1 and L2 detection signals detected through the first and second ultrasonic sensors 21 and 22 are input to the controller 70, and the controller 70 is configured to control the first and second ultrasonic sensors 21 and 22. The distance difference L1-L2 between the second distances L1 and L2 is obtained. In this case, when the distance difference L1-L2 has a positive value, the pedestrian 2 is located on the right side of the vehicle, and the distance difference L1-L2 has a negative value. It is determined that the pedestrian 2 is located on the left side of the vehicle.

또한, 거리차(L1-L2)의 절대값의 크기가 큰 경우에는 보행자가 차량의 좌측 또는 우측에 근접해 있음을 알 수 있고, 거리차(L1-L2)의 절대값의 크기가 작은 경우에는 보행자가 차량에서 상당한 거리에 있음을 알 수 있다.In addition, when the magnitude of the absolute value of the distance difference L1-L2 is large, it can be seen that the pedestrian is close to the left or right side of the vehicle. When the magnitude of the absolute value of the distance difference L1-L2 is small, the pedestrian is It can be seen that is at a considerable distance from the vehicle.

따라서, 초음파스피커(30)를 좌측 또는 우측으로 상기 거리차(L1-L2)의 절대값에 비례하여 각도를 조정하여 방향을 전환하는 것이 필요한데, 이경우 절대값이 큰 경우에는 적은 각도로 조정하고, 절대값이 큰 경우에는 큰 각도로 조정하게 된다.
Therefore, it is necessary to change the direction by adjusting the angle to the left or right of the ultrasonic speaker 30 in proportion to the absolute value of the distance difference (L1-L2), in this case, if the absolute value is large, it is adjusted to a small angle, If the absolute value is large, it is adjusted to a large angle.

한편, 상기 제1 및 제2초음파센서(21,22)를 통해 감지된 제1 및 제2거리(L1,L2)의 거리합(L1+L2)을 2로 나누는 경우 대략적인 초음파스피커(30)에서 보행자까지의 일정오차 범위 내의 거리를 간단하게 추적할 수 있다.Meanwhile, when the distance sum L1 + L2 of the first and second distances L1 and L2 detected by the first and second ultrasonic sensors 21 and 22 is divided by 2, the approximate ultrasonic speaker 30 is obtained. You can easily track the distance within a certain range of distance from the pedestrian to the pedestrian.

즉, 상기 제1 및 제2초음파센서(21,22)를 통해 감지된 제1 및 제2거리(L1,L2)의 거리합(L1+L2)을 2로 나눈 값을 초음파스피커(30)에서 보행자까지의 거리값으로 추정한다.That is, a value obtained by dividing the distance sum L1 + L2 of the first and second distances L1 and L2 detected by the first and second ultrasonic sensors 21 and 22 by 2 in the ultrasonic speaker 30. Estimate the distance to the pedestrian.

이와 같이 제1 및 제2초음파센서(21,22)를 이용해 측정된 제1 및 제2거리(L1,L2) 감지신호로부터 거리차(L1-L2)를 이용해 보행자의 방향을 알 수 있고, 거리합(L1+L2)을 2로 나눈 값을 통해 초음파스피커(30)에서 보행자까지의 거리를 알 수 있다.As such, the direction of the pedestrian can be determined using the distance difference L1-L2 from the first and second distance L1 and L2 detection signals measured using the first and second ultrasonic sensors 21 and 22. The sum (L1 + L2) divided by 2 determines the distance from the ultrasonic speaker 30 to the pedestrian.

물론, 상기 제1 및 제2초음파센서(21,22)의 측정된 제1 및 제2거리(L1,L2)와, 제1 및 제2초음파센서(21,22)간의 거리값과 각도를 이용해 좀 더 정확한 보행자의 위치인 거리 및 방향을 설정할 수 있음도 가능하며, 이와 같은 거리 및 방향값의 추적 또는 연산은 모두 동일한 기술적 범주 내의 기술로 이해해야 한다.
Of course, by using the measured first and second distance (L1, L2) of the first and second ultrasonic sensors (21, 22) and the distance value and angle between the first and second ultrasonic sensors (21, 22) It is also possible to set a more accurate pedestrian location, distance and direction, and such tracking and calculation of distance and direction values should all be understood as techniques within the same technical category.

한편, 경적음을 출력하는 초음파스피커(30)는 차량의 전면 중앙에 설치되는 것으로, 경적음 신호를 가청음으로 변환하여 미리 설정된 방향으로만 가청음을 대기 전파하는 초지향성(ultra directivity) 스피커를 사용함이 바람직하지만 이외 다양한 종류의 초음파스피커를 사용함도 가능하다.On the other hand, the ultrasonic speaker 30 for outputting the horn is installed in the center of the front of the vehicle, it is preferable to use an ultra directivity (ultra directivity) speaker that converts the horn signal into an audible sound and air propagates the audible sound only in a predetermined direction. In addition, it is also possible to use a variety of ultrasonic speakers.

이때, 상기 초음파스피커(30)는 차량의 전면 중앙에 설치되되 경적음이 안정적으로 출력될 수 있도록 설치함이 바람직하다.
At this time, the ultrasonic speaker 30 is preferably installed in the center of the front of the vehicle so that the horn sound can be stably output.

또한, 상기 초음파스피커(30)의 경적음 출력방향을 조정하는 방향 조정부(40)는 차량(1)에 설치되는 모터(41)와, 상기 모터(41)의 회전축에 설치되는 구동기어(42)와, 상기 초음파스피커(30)가 고정되며 차량(1)에 힌지핀(43)에 의해 힌지결합되는 브라켓(44)과, 상기 브라켓(44)의 일측에 일체로 구비되며 상기 구동기어(42)에 치합되는 종동기어(45)로 이루어진다.In addition, the direction adjusting unit 40 for adjusting the horn sound output direction of the ultrasonic speaker 30 includes a motor 41 installed in the vehicle 1, a drive gear 42 provided on the rotating shaft of the motor 41; In addition, the ultrasonic speaker 30 is fixed to the vehicle 44, the bracket 44 is hinged by the hinge pin 43, and integrally provided on one side of the bracket 44, the drive gear 42 It consists of a driven gear 45 to be engaged.

이때 상기 모터(41)는 저속회전이 가능한 감속모터로서 엔코더(46)가 구비되어 모터(41)의 회전수를 감지하여 정밀하게 모터(41)의 회전수를 감시 및 제어할 수 있다.At this time, the motor 41 is a deceleration motor capable of low speed rotation, the encoder 46 is provided to detect the rotation speed of the motor 41 can accurately monitor and control the rotation speed of the motor 41.

따라서, 상기 제1 및 제2초음파센서(21,22)를 이용해 측정된 제1 및 제2거리(L1,L2)의 거리차가 양(+)의 값을 가지는 경우 상기 제어부(70)는 모터(41)를 정회전시키고, 음(-)의 값을 가지는 경우 상기 제어부(70)는 모터(41)를 역회전시키며, 모터(41)의 회전수는 제1 및 제2거리(L1,L2)의 거리차의 절대값에 비례하여 회전수를 제어하게 된다. 이와 같은 모터(41)의 정역회전에 의해 구동기어(42)가 회전하면 이에 치합되는 종동기어(45)가 구비된 브라켓(44)이 힌지핀(43)을 중심으로 회동하여 초음파스피커(30)의 방향을 제어하게 된다.
Therefore, when the distance difference between the first and second distances L1 and L2 measured using the first and second ultrasonic sensors 21 and 22 has a positive value, the controller 70 may include a motor ( 41 rotates forward and has a negative value, the controller 70 reversely rotates the motor 41, and the rotation speed of the motor 41 is the first and second distances L1 and L2. The rotation speed is controlled in proportion to the absolute value of the distance difference of. When the drive gear 42 is rotated by the forward and reverse rotation of the motor 41, the bracket 44 with the driven gear 45 engaged therewith rotates around the hinge pin 43 so that the ultrasonic speaker 30 is rotated. It will control the direction of.

한편, 상기 경적음처리부(60)는 마이크(MIC)나 메모리에 음원이 저장된 음원소자(IC) 등의 음원제공부(50)에서 제공되는 경적음 음원을 초음파스피커(30)를 통해 출력가능하게 변환 및 증폭하는 것으로, 이와 같은 경적음처리부(60)는 음성처리용 소자(IC)로 구성함도 가능하고, 이외에 다양한 변형된 소자나 구성으로 이루어질 수 있는 일반적인 구성이다.On the other hand, the horn sound processing unit 60 converts and outputs the horn sound source provided by the sound source providing unit 50 such as a microphone (MIC) or a sound source device (IC) in which the sound source is stored in the memory through the ultrasonic speaker 30. By amplifying, the horn sound processor 60 may be configured as an audio processing element (IC), and in addition, the horn sound processing unit 60 may be configured with various modified elements or configurations.

그리고 상기 음원제공부(50)는 단순한 단음이나 또는 음악 등과 같은 다양한 음원을 제공할 수 있음은 당연하다.In addition, the sound source providing unit 50 may provide various sound sources such as a simple single tone or music.

또한, 상기 제어부(70)는 마이컴으로 구성 가능한 것으로 경적스위치(10)의 조작신호가 입력되면 상기 보행자감지부(20)를 통해 감지된 보행자의 방향과 거리 신호를 감시하여 방향 조정부(40)를 제어하여 상기 초음파스피커(30)의 방향을 조정하고 상기 경적음처리부(60)에서 처리된 경적음을 상기 초음파스피커(30)로 출력되도록 제어한다. 이를 위해 상기 마이컴은 구동프로그램이 내장됨은 당연하다.
In addition, the control unit 70 may be configured as a microcomputer. When an operation signal of the horn switch 10 is input, the control unit 70 monitors the direction and distance signal of the pedestrian detected through the pedestrian detection unit 20 to monitor the direction adjustment unit 40. By controlling the direction of the ultrasonic speaker 30 and controls the horn sound processed by the horn sound processing unit 60 to be output to the ultrasonic speaker 30. It is natural that the microcomputer has a driving program for this purpose.

한편, 상기 제어부(70)는 경적음처리부(60)를 통해 처리된 경적음을 초음파스피커(30)로의 출력시에 상기 보행자감지부(20)를 통해 감지된 보행자와의 거리값에 따라 출력되는 출력음량을 제어하는 음량제어부(80)가 더 구비된다.On the other hand, the control unit 70 outputs the output volume according to the distance value with the pedestrian detected through the pedestrian detection unit 20 when the horn sound processed through the horn sound processing unit 60 to the ultrasonic speaker 30. The volume control unit 80 to control the is further provided.

이를 통해 차량(1)에 설치된 초음파스피커(30)와 보행자 사이의 거리값이 가까운 경우에는 작은 경적음이 출력되고, 초음파스피커(30)와 보행자 사이의 거리값이 먼 경우에는 큰 경적음이 출력되도록 비례하여 출력 음량을 조정하게 된다.When the distance value between the ultrasonic speaker 30 and the pedestrian installed in the vehicle 1 is close, a small horn sound is output, and when the distance value between the ultrasonic speaker 30 and the pedestrian is far, a large horn sound is output. To adjust the output volume.

이 경우 보행자 입장에서 부담없이 듣고 인지할 수 있는 정도의 50 ~ 80데시벨(dB)의 크기로 출력하도록 보행자와의 거리에 따라 조절함이 바람직하다.
In this case, it is desirable to adjust according to the distance from the pedestrian to output in the size of 50 ~ 80 decibels (dB) that can be heard and recognized without any burden from the pedestrian position.

한편, 자동차가 일정 속도 이상으로 운행하는 경우 경적스위치(10)를 누르면 초음파스피커(30)가 정면을 향하도록 방향 조정부(40)가 제어되며, 고정된 크기의 경적음이 출력되게 하거나 또는 속도에 따라 비례하여 경적음의 출력을 비례하여 제어함이 바람직하다.On the other hand, when the vehicle is driving at a certain speed or more, pressing the horn switch 10, the direction adjusting unit 40 is controlled so that the ultrasonic speaker 30 is directed to the front, and the horn sound of a fixed size is output or according to the speed It is desirable to proportionally control the output of the horn sound.

이를 위해 상기 제어부(70)는 차량의 속도감지부(90)를 통해 감지되는 주행속도를 입력받고, 주행속도가 설정속도(예를 들어, 40km)를 초과하는지를 비교하여 주행속도가 설정속도를 초과하는 경우에는 초음파스피커(30)가 정면을 향하도록 방향 조정부(40)가 제어하며, 고정된 크기의 경적음이 출력되게 하거나 또는 속도에 따라 비례하여 경적음이 출력되도록 제어한다.
To this end, the control unit 70 receives the driving speed detected through the speed detecting unit 90 of the vehicle, compares whether the driving speed exceeds a set speed (for example, 40 km), and the driving speed exceeds the set speed. In this case, the direction adjusting unit 40 controls the ultrasonic speaker 30 to face the front side, and outputs a horn sound of a fixed size or controls the horn sound to be output in proportion to the speed.

이하, 본 발명에 따른 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치의 작동 예를 설명한다.Hereinafter, an operation example of the vehicle horn device using the ultrasonic speaker according to the present invention.

먼저, 골목길 등을 주행하던 중에 전방에 보행자가 보행중이며 차량의 접근을 인지하지 못한 것으로 판단되면, 운전자는 경적을 울리기 위해 차량(1)의 실내의 운전대(1a)에 설치되는 경적스위치(10)를 누르게 된다.First, if it is determined that a pedestrian is walking in front of the vehicle while driving on an alley or the like and does not recognize the approach of the vehicle, the driver switches the horn switch 10 installed on the steering wheel 1a of the vehicle 1 to sound the horn. Will be pressed.

경적스위치(10)의 조작신호가 입력되면 제어부(70)는 보행자감지부(20)인 제1 및 제2초음파센서(21,22)를 통해 보행자(2)의 위치를 감지한다. 좀 더 상세하게는 상기 제어부(70)는 제1 및 제2초음파센서(21,22)를 통해 거리를 감지하며 그 거리값을 이용해 방향과 거리를 연산한다.When an operation signal of the horn switch 10 is input, the controller 70 detects the position of the pedestrian 2 through the first and second ultrasonic sensors 21 and 22, which are the pedestrian detection unit 20. In more detail, the controller 70 detects a distance through the first and second ultrasonic sensors 21 and 22 and calculates a direction and a distance by using the distance value.

그와 같은 제어부(70)는 방향값에 따라 방향 조정부(40)를 제어하여 초음파스피커(30)의 방향을 조정하고, 음원 제공부(50) 및 경적음처리부(60)를 거친 경적음을 초음파스피커(30)로 출력하며 보행자의 거리값에 따라 음량제어부(80)를 제어하여 경적음 음량을 제어하게 된다.
Such a control unit 70 controls the direction adjusting unit 40 in accordance with the direction value to adjust the direction of the ultrasonic speaker 30, and the horn sound passing through the sound source providing unit 50 and the horn sound processing unit 60. 30) to control the volume control unit 80 according to the distance value of the pedestrian to control the horn sound volume.

한편, 차량이 고속으로 주행하여 속도감지부(90)에서 감지되는 주행속도가 설정속도를 초과하는 경우에는 초음파스피커(30)가 정면을 향하도록 방향 조정부(40)를 제어하고, 고정된 크기의 경적음이 출력되게 하거나 또는 속도에 따라 비례하여 경적음의 출력음량을 제어한다.
On the other hand, when the vehicle travels at a high speed and the traveling speed detected by the speed detecting unit 90 exceeds the set speed, the ultrasonic speaker 30 controls the direction adjusting unit 40 to face the front, and the horn sound having a fixed size. This output or control the output volume of the horn in proportion to the speed.

이상과 같이 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.
As described above, embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiments of the present invention.

1: 차량 2: 보행자
10: 경적스위치 20: 보행자감지부
30: 초음파스피커 40: 방향 조정부
50: 음원 제공부 60: 경적음처리부
70: 제어부 80: 음량제어부
90: 속도감지부1: vehicle 2: pedestrian
10: Horn switch 20: Pedestrian detection unit
30: ultrasonic speaker 40: direction adjustment unit
50: sound source providing unit 60: horn sound processing unit
70: control unit 80: volume control unit
90: speed detection unit

Claims (6)

차량(1)의 실내에 설치되는 경적스위치(10)와, 상기 차량의 전면에 설치되어 보행자의 위치를 감지하는 보행자감지부(20)와, 경적음을 출력하는 초음파스피커(30)와, 상기 보행자감지부(20)를 통해 감지된 보행자의 위치에 따라 상기 초음파스피커(30)의 방향을 조정하는 방향 조정부(40)와, 음원 제공부(50)에서 제공되는 경적음 음원을 상기 초음파스피커(30)로 출력되도록 경적음을 처리하는 경적음처리부(60)와, 상기 경적스위치(10)로부터 조작신호가 입력되면 상기 보행자감지부(20)를 통해 감지된 보행자의 위치에 따라 상기 방향 조정부(40)를 제어하여 상기 초음파스피커(30)의 방향을 조정하고 상기 경적음처리부(60)에서 처리된 경적음을 상기 초음파스피커(30)로 출력되도록 제어하는 제어부(70)로 구성되는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치에 있어서,
상기 보행자감지부(20)는 차량의 앞쪽 범퍼(1b)의 좌우측에 일정간격으로 설치되는 제1 및 제2초음파센서(21,22)로 이루어지며,
상기 제어부(70)는 상기 제1 및 제2초음파센서(21,22)로부터 감지되는 제1 및 제2거리(L1,L2) 신호를 입력받아 거리차(L1-L2)를 구하여 보행자의 방향을 판별하고, 거리차(L1-L2)의 절대값 크기에 비례해 상기 초음파스피커(30)가 회동하도록 방향 조정부(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치.
Horn switch 10 installed in the interior of the vehicle 1, the pedestrian detection unit 20 is installed on the front of the vehicle to detect the position of the pedestrian, the ultrasonic speaker 30 for outputting the horn sound, and the pedestrian The ultrasonic speaker 30 includes a direction adjusting unit 40 for adjusting the direction of the ultrasonic speaker 30 according to the position of the pedestrian detected by the sensing unit 20, and a horn sound source provided by the sound source providing unit 50. The horn sound processing unit 60 for processing the horn sound so as to be output to, and when the operation signal is input from the horn switch 10 controls the direction adjuster 40 according to the position of the pedestrian detected through the pedestrian detection unit 20 In the vehicle horn device using an ultrasonic speaker consisting of a control unit 70 for adjusting the direction of the ultrasonic speaker 30 and controlling the horn sound processed by the horn sound processor 60 to be output to the ultrasonic speaker 30 ,
The pedestrian detection unit 20 is composed of first and second ultrasonic sensors (21, 22) installed at a predetermined interval on the left and right sides of the front bumper (1b) of the vehicle,
The controller 70 receives the first and second distance signals L1 and L2 detected from the first and second ultrasonic sensors 21 and 22 to obtain a distance difference L1 to L2 to determine the direction of the pedestrian. And discriminating and controlling the direction adjuster (40) so that the ultrasonic speaker (30) rotates in proportion to the absolute value of the distance difference (L1-L2).
제 1항에 있어서,
상기 제어부(70)는 상기 초음파스피커(30)로 출력되는 경적음의 출력 음량을 상기 보행자감지부(20)를 통해 감지된 보행자와의 거리에 비례하여 제어하는 음량제어부(80)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치.
The method of claim 1,
The controller 70 is further provided with a volume control unit 80 for controlling the output volume of the horn sound output to the ultrasonic speaker 30 in proportion to the distance to the pedestrian detected through the pedestrian detection unit 20. Vehicle horn device using an ultrasonic speaker characterized in that.
제 1항에 있어서,
상기 방향 조정부(40)는 차량(1)에 설치되는 모터(41)와, 상기 모터(41)의 회전축에 설치되는 구동기어(42)와, 상기 초음파스피커(30)가 고정되며 차량(1)에 힌지핀(43)에 의해 힌지결합되는 브라켓(44)과, 상기 브라켓(44)의 일측에 일체로 구비되며 상기 구동기어(42)에 치합되는 종동기어(45)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치.
The method of claim 1,
The direction adjuster 40 includes a motor 41 installed in the vehicle 1, a drive gear 42 installed on the rotating shaft of the motor 41, and the ultrasonic speaker 30 fixed thereto, and the vehicle 1. Ultrasonics characterized in that the bracket 44 is hinged by the hinge pin 43 and the driven gear 45 is integrally provided on one side of the bracket 44 and meshed with the drive gear 42. Vehicle horn using speaker.
제 3항에 있어서,
상기 모터(41)는 감속모터로 이루어지며, 엔코더(46)가 구비되어 상기 제어부(70)에 의해 상기 모터(41)의 회전수를 감지 및 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치.
The method of claim 3, wherein
The motor 41 is composed of a reduction motor, the encoder 46 is provided with a vehicle horn device using an ultrasonic speaker, characterized in that for detecting and controlling the rotational speed of the motor 41 by the controller 70. .
제 1항에 있어서,
상기 제어부(70)는 차량의 주행속도를 감지하는 속도감지부(90)로부터 주행속도를 입력받고, 주행속도가 설정속도를 초과하면 상기 초음파스피커(30)가 정면을 향하도록 방향 조정부(40)가 제어하고, 차량속도에 따라 비례하여 경적음의 출력 음량을 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파스피커를 이용한 차량 경적장치.
The method of claim 1,
The control unit 70 receives the driving speed from the speed detecting unit 90 for detecting the driving speed of the vehicle, and when the driving speed exceeds the set speed, the direction adjusting unit 40 is configured so that the ultrasonic speaker 30 faces the front. And an ultrasonic speaker for controlling the output volume of the horn sound in proportion to the vehicle speed.
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