KR101017290B1 - Device for washing front window of underwater moving-camera - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수중에서 사용되는 수중 촬영기의 전면창을 노즐을 통한 공기분사 형태로 세척하거나, 와이퍼 구동 또는 초음파진동을 통한 물결 파장으로 자동 세척할 수 있도록 하되, 그 구성이 매우 간단하여 제조비용이 저렴하도록 한 수중 촬영기의 전면창 세척장치에 관한 것으로, 그 구성은 수중에 고정 설치되는 것으로 사각 또는 다양한 형태의 외관을 가지도록 구성되고, 일측의 촬영용 카메라가 내장되는 선단부에는 투명 전면창이 형성되며, 타측에는 수상으로 이어지는 방수 케이블이 연결 구성되는 수중 촬영기에 있어서, 상기 수중 촬영기의 전면창의 일측에 제1밀봉부재를 관통하여 돌출되도록 설치되고, 분사공으로부터 분사되는 공기가 소정각도(θ)의 분사범위를 가지고, 전면창의 표면을 향하여 분사되도록 구성되며, 상기 제1밀봉부재를 통한 노즐관이 이음부재를 통해 공기주입관과 연결되고, 상기 공기주입관은 케이블을 통해 내장되어 물 밖의 진공펌프와 연결되도록 구성되는 노즐과; 상기 진공펌프를 구동 제어하는 제어부와; 상기 제어부로 진동펌프 구동명령을 입력하여 주는 입력부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention allows the front window of the underwater camera used in the water to be cleaned in the form of an air spray through the nozzle, or to automatically wash with a wave wavelength through the wiper drive or ultrasonic vibration, but the configuration is very simple and low manufacturing cost Regarding the front window cleaning device of the underwater camera to be configured, the configuration is fixed to the water is configured to have a square or various appearances, the front end is formed on the front end of the camera for recording on one side is formed On the side of the underwater camera which is connected to the water-resistant cable connected to the water, is installed so as to protrude through the first sealing member on one side of the front window of the underwater camera, the air injected from the injection hole is a spraying range of a predetermined angle (θ) Has a, is configured to be sprayed toward the surface of the front window, the first sealing member A nozzle pipe a nozzle configured to be connected to the air supply line via the coupling members being, is built through the air supply line is connected to the cable a vacuum pump outside the water; A control unit for controlling driving of the vacuum pump; Characterized in that it further comprises an input unit for inputting the vibration pump drive command to the control unit.

수중, 촬영기, 카메라, 세척, 노즐, 공기압, 와이퍼, 초음파, 진동 Underwater, camera, camera, washing, nozzle, air pressure, wiper, ultrasonic, vibration

Description

수중 촬영기의 전면창 세척장치{Device for washing front window of underwater moving-camera}Device for washing front window of underwater moving-camera

본 발명은 수중에서 사용되는 수중 촬영기의 전면창을 세척하기 위한 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 수중 촬영기의 전면창을 노즐을 통한 공기분사 형태로 세척하거나, 와이퍼 구동 또는 초음파진동을 통한 물결 파장으로 자동 세척할 수 있도록 하되, 그 구성이 매우 간단하여 제조비용이 저렴하도록 한 수중 촬영기의 전면창 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing apparatus for washing the front window of the underwater camera used in water, and more particularly, to wash the front window of the underwater camera in the form of air spray through a nozzle, or by wiper driving or ultrasonic vibration. The present invention relates to a front window cleaning apparatus for underwater cameras, which can be automatically cleaned at a wave wavelength, but the configuration thereof is very simple and the manufacturing cost is low.

주지한 바와 같은 수중 촬영기는, 물속에서 촬영할 수 있도록 방수 처리를 한 촬영기로, 일반적으로 완전 방수된 케이스의 내부에 카메라(렌즈)를 구비하고 투명한 전면창을 통해 외부의 물속 환경을 촬영하게 된다.As is well known, an underwater camera is a camera which is waterproofed so that it can be taken in the water. In general, a camera (lens) is provided inside the completely waterproof case and the external underwater environment is photographed through a transparent front window.

이러한 수중 촬영기는 용도에 따라 사용자가 휴대하고 촬영하는 휴대용 촬영기와 연구, 조사나 관측을 위해 일정한 장소를 연속 촬영하는 고정용 촬영기로 분류해 볼 수 있다.Such underwater cameras can be classified into portable cameras that users carry and photograph according to their use, and fixed cameras that continuously photograph certain places for research, investigation or observation.

또한 물속에는 많은 부유물과 오염물질 등이 존재하여 상기 촬영기의 전면창에는 이물질이 많이 끼이게 되고, 이는 촬영된 이미지 품질을 좋지 않게 하는 결과를 초래한다.In addition, there are a lot of suspended solids and contaminants in the water is a lot of foreign matter stuck to the front window of the camera, which results in poor image quality.

물론, 상기 휴대형 수중 촬영기의 경우, 물 밖에서 전면창을 닦아 내면 되지만, 고정용 촬영기의 경우에는 이렇게 세척할 수 없는 환경으로 세척자체가 어려웠고, 또 세척을 위해서는 잠수부가 동원되어 수중에서 촬영기의 전면창을 세척하거나 고정식 촬영기를 물 밖으로 수거한 후 세척해야 되는 번거로움과 비용의 문제점이 발생되었다.Of course, in the case of the portable underwater camera, the front window can be wiped out of the water, but in the case of the fixed camera, the washing itself was difficult due to such an unwashable environment. There is a problem of the hassle and the cost of cleaning after cleaning or collecting the fixed camera out of the water.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 수중 촬영기의 전면창을 노즐을 통한 공기분사 형태로 세척하거나, 와이퍼 구동 또는 초음파진동을 통한 물결 파장으로 자동 세척할 수 있도록 하되, 그 구성이 매우 간단하여 제조비용이 저렴하도록 한 수중 촬영기의 전면창 세척장치를 제공하는 것에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to wash the front window of the underwater camera in the form of air spray through the nozzle, or to automatically clean the wave wavelength through the wiper drive or ultrasonic vibration. However, it is to provide a front window cleaning apparatus of the underwater camera so that the configuration is very simple and low manufacturing cost.

또한 본 발명의 다른 목적은 수중에 설치된 수중 촬영기가 최초 설치된 시간을 기준으로 일정시간 간격으로 수중 촬영기의 전면창을 자동 세척하여 주도록 한 수중 촬영기의 전면창 세척장치를 제공하는 것에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an apparatus for cleaning a front window of an underwater camera to automatically clean the front window of the underwater camera at a predetermined time interval based on the time when the underwater camera installed in the water is first installed.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수중에 고정 설치되는 것으로 사각 또는 다양한 형태의 외관을 가지도록 구성되고, 일측의 촬영용 카메라가 내장되는 선단부에는 투명 전면창이 형성되며, 타측에는 수상으로 이어지는 방수 케이블이 연결 구성되는 수중 촬영기에 있어서, 상기 수중 촬영기의 전면창의 일측에 제1밀봉부재를 관통하여 돌출되도록 설치되고, 분사공으로부터 분사되는 공기가 소정각도(θ)의 분사범위를 가지고, 전면창의 표면을 향하여 분사되도록 구성되며, 상기 제1밀봉부재를 통한 노즐관이 이음부재를 통해 공기주입관과 연결되고, 상기 공기주입관은 케이블을 통해 내장되어 물 밖의 진공펌프와 연결되도록 구성되는 노즐 과; 상기 진공펌프를 구동 제어하는 제어부와; 상기 제어부로 진동펌프 구동명령을 입력하여 주는 입력부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is fixed to the water is configured to have a square or various appearances, the front end is formed on the front end of the camera for shooting on one side, the other side is a waterproof cable leading to the water In this underwater camera configured to be connected, it is installed to protrude through the first sealing member on one side of the front window of the underwater camera, the air injected from the injection hole has a spraying range of a predetermined angle (θ), the surface of the front window It is configured to be sprayed toward, the nozzle tube through the first sealing member is connected to the air injection pipe through the joint member, the air injection pipe is built through a cable and configured to be connected to the vacuum pump out of the water; A control unit for controlling driving of the vacuum pump; Characterized in that it further comprises an input unit for inputting the vibration pump drive command to the control unit.

또한 본 발명은 수중에 고정 설치되는 것으로 사각 또는 다양한 형태의 외관을 가지도록 구성되고, 일측의 촬영용 카메라가 내장되는 선단부에는 투명 전면창이 형성되며, 타측에는 수상으로 이어지는 방수 케이블이 연결 구성되는 수중 촬영기에 있어서, 상기 수중 촬영기의 전면창의 일측에 제1밀봉부재를 관통하여 돌출되도록 설치되고, 분사공으로부터 분사되는 공기가 소정각도(θ)의 분사범위를 가지고, 전면창의 표면을 향하여 분사되도록 구성되며, 상기 제1밀봉부재를 통한 노즐관이 이음부재를 통해 공기주입관과 연결되고, 상기 공기주입관은 케이블을 통해 내장되어 물 밖의 진공펌프와 연결되도록 구성되는 노즐과; 상기 진공펌프를 구동 제어하는 제어부와; 상기 제어부로 진동펌프 구동명령을 입력하여 주는 입력부와; 상기 노즐과 근접되게 설치되고, 제2 밀봉부재를 관통하여 돌출되도록 회전구가 설치되고, 상기 회전구에 전면창 세척을 위한 와이퍼가 연결된 와이퍼부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is fixed to be installed in the water is configured to have a square or various forms of appearance, the front end is formed in the front end of the camera for recording on one side is formed, the other side is an underwater camera connected to the waterproof cable leading to the water In the installation, to protrude through the first sealing member on one side of the front window of the underwater camera, the air injected from the injection hole has a spraying range of a predetermined angle (θ), is configured to be sprayed toward the surface of the front window A nozzle configured to connect the nozzle pipe through the first sealing member to an air injection pipe through a joint member, and the air injection pipe is embedded through a cable and connected to a vacuum pump outside the water; A control unit for controlling driving of the vacuum pump; An input unit for inputting a vibration pump driving command to the controller; It is installed in close proximity to the nozzle, a rotating tool is installed so as to protrude through the second sealing member, characterized in that configured to further comprise a wiper connected to the wiper for cleaning the front window to the rotating tool.

또한 본 발명은 수중에 고정 설치되는 것으로 사각 또는 다양한 형태의 외관을 가지도록 구성되고, 일측의 촬영용 카메라가 내장되는 선단부에는 투명 전면창이 형성되며, 타측에는 수상으로 이어지는 방수 케이블이 연결 구성되는 수중 촬영기에 있어서, 상기 수중 촬영기의 전면창의 일측에 제3밀봉부재를 관통하여 돌출되 도록 설치되고, 그 선단부에 진동부를 형성한 초음파발생부를 더 형성하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is fixed to be installed in the water is configured to have a square or various forms of appearance, the front end is formed in the front end of the camera for recording on one side is formed, the other side is an underwater camera connected to the waterproof cable leading to the water In the above, it is installed so as to protrude through the third sealing member on one side of the front window of the underwater camera, it characterized in that it is formed by further forming an ultrasonic generator formed on the front end of the vibration.

이와 같은 본 발명은 수중에 설치된 촬영기의 전면창을 노즐을 통한 공기분사 형태로 세척하거나, 와이퍼 구동 또는 초음파진동을 통한 물결 파장으로 자동 세척할 수 있도록 하여 별도의 세척비용 발생을 방지하고, 촬영 이미지 품질이 뛰어나도록 한 장점을 제공한다.The present invention, such as to wash the front window of the camera installed in the water in the form of air spray through the nozzle, or to automatically wash by the wave wavelength through the wiper drive or ultrasonic vibration to prevent the occurrence of a separate cleaning cost, the image taken It offers the advantage of superior quality.

또한 본 발명은 노즐을 통한 공기분사 또는 초음파발생에 의한 물결 진동파를 이용하여 세척을 수행함으로써, 그 세척 효과를 크게 증대시킨 장점을 제공한다.In addition, the present invention provides an advantage that the cleaning effect is greatly increased by performing the cleaning using the wave vibration wave by the air injection or ultrasonic generation through the nozzle.

이하 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수중 촬영기의 전면창 세척장치의 구성도, 도 2는 상기 전면창의 확대 구성도, 도 3은 본 발명 세척장치가 수중에 설치된 상태를 보여주는 구성도이다.1 is a configuration diagram of a front window cleaning apparatus of an underwater camera according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged configuration diagram of the front window, Figure 3 is a configuration diagram showing a state in which the present invention is installed in the cleaning device in the water .

도시된 바와 같이, 본 발명 수중 촬영기의 전면창 세척장치는,As shown, the front window cleaning apparatus of the present invention underwater camera,

수중에 고정 설치되는 것으로, 사각 또는 다양한 형태의 외관을 가지도록 구성되고, 일측의 촬영용 카메라가 내장되는 선단부(11)에는 투명 전면창(12)이 형성 되며, 타측에는 수상으로 이어지는 방수 케이블(13)이 연결 구성되는 수중 촬영기(10)에 있어서, It is fixed to the water, and is configured to have a rectangular or various appearances, the front end portion 12 is formed in the front end portion 11 is built in the camera for shooting on one side, the other side is a waterproof cable (13) leading to the water In the underwater camera 10 is configured to connect,

상기 수중 촬영기(10)의 전면창(12)에는 상기 전면창(12)의 표면을 세척하기 위하여 전면창(12)의 일정부위로 공기를 분사하는 노즐(20)을 더 형성하여 구성한 것이다.The front window 12 of the underwater camera 10 is configured by further forming a nozzle 20 for injecting air to a predetermined portion of the front window 12 in order to clean the surface of the front window 12.

상기 노즐(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 수중 촬영기(10)의 전면창(12)의 일측에 제1밀봉부재(22)를 관통하여 돌출되도록 설치되고, 분사공(21)으로부터 분사되는 공기가 전면으로 볼 때 도 2에서와 같이 소정각도(θ)의 분사범위를 가지고, 전면창(12)의 표면을 향하여 분사되도록 구성되며, 상기 제1밀봉부재(22)를 통한 노즐관(23)이 이음부재(24)를 통해 공기주입관(25)과 연결되고, 상기 공기주입관(25)은 케이블(13)을 통해 내장되어 물 밖의 진공펌프(26)와 연결되도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the nozzle 20 is installed to protrude through the first sealing member 22 on one side of the front window 12 of the underwater camera 10, and is sprayed from the injection hole 21. When the air is viewed from the front as shown in FIG. 23 is connected to the air injection pipe 25 through the fitting member 24, the air injection pipe 25 is configured to be connected through the cable 13 and the vacuum pump 26 out of the water.

또한 상기 진공펌프(26)는 상기 진공펌프(26)를 구동 제어하는 제어부(27)와, 상기 제어부(27)로 진동펌프(26) 구동명령을 입력하여 주는 입력부(28)와 더 연결된다.In addition, the vacuum pump 26 is further connected to the control unit 27 for controlling the driving of the vacuum pump 26, and the input unit 28 for inputting the vibration pump 26 driving command to the control unit 27.

상기 수중 촬영기(10)의 케이블(13)에는 상기 공기공급관(25) 이외에 상기 수중 촬영기(10)의 촬영동작을 제어하고, 촬영된 영상 신호를 송수신하는 제어 및 전력 라인(18)이 더 내장된다.In addition to the air supply pipe 25, the cable 13 of the underwater camera 10 further includes a control and power line 18 for controlling the photographing operation of the underwater camera 10 and transmitting and receiving the captured image signal. .

또한 상기 제어부(27)는 내장된 프로그램의 제어에 의해 일정시간 간격으로 진공펌프(26)를 구동하여 세척동작이 일정시간간격으로 자동 수행하도록 출력할 수 도 있다.In addition, the control unit 27 may drive the vacuum pump 26 at regular time intervals under the control of a built-in program and output the cleaning operation to be automatically performed at a predetermined time interval.

이와 같이 구성된 본 발명 수중 촬영기의 전면창 세척장치의 동작을 설펴본다.It describes the operation of the front window cleaning device of the present invention underwater camera configured as described above.

먼저, 수중의 소정부위, 미 도시된 구조물에 상기 수중 촬영기(10)가 고정 설치된다.First, the underwater camera 10 is fixed to a predetermined portion of the underwater structure, not shown.

이때 수중 촬영기(10)가 설치된 위치에 따라 상기 수중 촬영기(10)는 그에 상응하는 압력(수압)을 받게 된다. 수압은 수중으로 10m 하강할 때 마다 1Kg의 압력이 증가한다.At this time, the underwater camera 10 is subjected to a corresponding pressure (water pressure) according to the position where the underwater camera 10 is installed. The water pressure increases by 1Kg for every 10m descending into the water.

따라서 수중에 설치된 수중 촬영기(10)는 일정한 수압을 받게 되어, 그 수압으로 인해 전면창(12)에 설치된 노즐(20)의 분사공(21)을 통해 물이 역류(유입)되고, 유입된 물은 수압과 같은 압력이 되는 공기공급관(25)의 소정 위치까지 올라오게 된다.Therefore, the underwater camera 10 installed in the water receives a constant water pressure, the water flows back through the injection hole 21 of the nozzle 20 installed in the front window 12 due to the water pressure (inflow), the water introduced Is raised to a predetermined position of the air supply pipe 25 to be the same pressure as the water pressure.

이와 같은 상태를 유지하며, 상기 수중 촬영기(10)는 촬영을 수행한다. Maintaining such a state, the underwater camera 10 performs imaging.

이때 상기 수중 촬영기(10)의 전면창(12)은 수중의 부유물 또는 오염물질을 통해 서서히 오염되기 시작하고 그 표면이 뿌옇게 변하게 된다.At this time, the front window 12 of the underwater camera 10 is gradually contaminated through the float or contaminants in the water and the surface becomes cloudy.

이와 같이 전면창(12)이 오염되어 세척할 시기가 도래하면 사용자는 입력부(28)를 통해 수중 촬영기(10)의 세척명령을 입력한다.As such, when the front window 12 is polluted and the cleaning time arrives, the user inputs a washing command of the underwater camera 10 through the input unit 28.

상기 입력부(28)로부터 세척명령을 입력받은 제어부(27)는 진공펌프(26) 구동명령을 출력한다.The control unit 27 that receives the washing command from the input unit 28 outputs the vacuum pump 26 driving command.

따라서 상기 진공펌프(26)는 구동되어, 공기공급관(13)으로 고압의 공기를 공급하게 되고, 이때 발생된 공기는 이미 공기공급관(13)에 어느 정도 채워져 있는 물을 노즐관(23)으로 밀어내며 전진하게 된다.Therefore, the vacuum pump 26 is driven to supply high pressure air to the air supply pipe 13, and the generated air pushes the water already filled to the air supply pipe 13 to the nozzle pipe 23. You will move forward.

이때 상기 노즐(20)의 분사공(21)을 통해서는 처음에 일정량의 물이 수중 촬영기(10)의 전면창(12)으로 1차 분사된 후, 상기 물이 다 빠져나가면 이어서 고압의 공기가 분사공(21)을 통해 2차 분사되는 형태를 가지게 된다.At this time, through the injection hole 21 of the nozzle 20, a predetermined amount of water is first injected into the front window 12 of the underwater camera 10, and when the water is released, high-pressure air is subsequently It has a form that is secondary injection through the injection hole (21).

따라서 수중촬영기(10)의 전면창(12)은 1차로 고압의 물로 분사 세척되고, 2차로 고압의 공기분사에 따른 물결파 및 기포발생으로 깨끗하게 세척되어 지는 것이다.Therefore, the front window 12 of the underwater camera 10 is first washed by spraying with high pressure water, and secondly to be cleanly washed by the water waves and bubbles generated by the high-pressure air injection.

여기서 본 발명에 따르자면 상기 제어부(27)는 일정한 프로그램의 설정에 의해 일정시간 간격으로 상기 진공펌프(26)를 구동하여 자동세척을 실현할 수 있다.According to the present invention, the control unit 27 may realize the automatic washing by driving the vacuum pump 26 at regular time intervals by setting a constant program.

또한 세척시에는 상기 진공펌프(26)의 구동을 일정시간 간격으로 간헐적으로 구동 조절하여 세척력을 배가 할 수 있도록 할 수 있다.In addition, during washing, the driving of the vacuum pump 26 may be intermittently controlled by a predetermined time interval to double the washing power.

예를 들어, 5초 분사, 2초 정지 10초 분사, 2초 정지 등을 반복하여 준다.For example, 5 second injection, 2 second stop 10 second injection, 2 second stop, etc. are repeated.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수중 촬영기의 전면창 세척장치의 구성도이다.4 is a block diagram of a front window cleaning apparatus of the underwater camera according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 수중 촬영기의 전면창 세척장치는, Front window cleaning apparatus of the underwater camera according to a second embodiment of the present invention,

수중에 고정 설치되는 것으로, 사각 또는 다양한 형태의 외관을 가지도록 구 성되고, 일측의 촬영용 카메라가 내장되는 선단부(11)에는 투명 전면창(12)이 형성되며, 타측에는 수상으로 이어지는 방수 케이블(13)이 연결 구성되는 수중 촬영기(10A)에 있어서, It is fixedly installed in water, and is configured to have a rectangular or various appearances, and a transparent front window 12 is formed at the front end portion 11 in which the photographing camera is built on one side, and the watertight cable leading to the water at the other side ( In the underwater camera 10A to which 13) is connected,

상기 수중 촬영기(10A)의 전면창(12)에는 상기 전면창(12)의 표면을 세척하기 위하여 전면창(12)의 일정부위로 공기를 분사하도록 상기 전면창(12)에 고정 설치되는 노즐(20)과, 상기 노즐(20)과 근접되게 설치되어 상기 전면창(12)을 세척하는 와이퍼부(30)를 더 형성하여 구성한 것이다.The front window 12 of the underwater camera 10A has a nozzle fixed to the front window 12 to spray air to a predetermined portion of the front window 12 to clean the surface of the front window 12 ( 20 and the wiper part 30 is installed to be close to the nozzle 20 to clean the front window 12.

여기서 상기 와이퍼부(30)는 상기 수중 촬영기(10A)의 전면창(12)을 세척하기 위한 것으로, 상기 수중 촬영기(10A)의 전면창(12)의 일측에 제2밀봉부재(33)를 관통하여 돌출되도록 회전구(31)가 설치되고, 상기 회전구(31)에 와이퍼(32)가 연결하여 구성한 것이다.Here, the wiper part 30 is for washing the front window 12 of the underwater camera 10A, and penetrates the second sealing member 33 to one side of the front window 12 of the underwater camera 10A. Rotating hole 31 is installed so as to protrude, and the wiper 32 is configured to connect to the rotating ball (31).

상기 회전구(31)는 일정각도의 범위로 왕복 이송운동하며, 이때 와이퍼(32)가 연동하여 상기 전면창(12)의 표면을 닦아주게 된다.The rotary ball 31 is a reciprocating movement in a range of a predetermined angle, at this time the wiper 32 is interlocked to wipe the surface of the front window (12).

본 발명의 제2 실시예에 따르자면, 상기 와이퍼(32)의 동작과, 전술한 노즐(20)의 동시 동작으로 전면창(12)을 보다 더 효과적으로 세척하여 줄 수 있게 된다.According to the second embodiment of the present invention, the front window 12 can be cleaned more effectively by the operation of the wiper 32 and the simultaneous operation of the nozzle 20 described above.

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수중 촬영기의 전면창 세척장치의 구성도이다.5 is a block diagram of a front window cleaning apparatus of the underwater camera according to the third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 수중 촬영기의 전면창 세척장치는, The front window cleaning apparatus of the underwater camera according to the third embodiment of the present invention,

수중에 고정 설치되는 것으로, 사각 또는 다양한 형태의 외관을 가지도록 구성되고, 일측의 촬영용 카메라가 내장되는 선단부(11)에는 투명 전면창(12)이 형성되며, 타측에는 수상으로 이어지는 방수 케이블(13)이 연결 형성되는 수중 촬영기(10B)에 있어서, It is fixedly installed in water, and is configured to have a square or various appearances, and a transparent front window 12 is formed at the front end portion 11 in which the photographing camera of one side is built, and the waterproof cable 13 which leads to the water surface on the other side thereof. In the underwater camera 10B in which is connected),

상기 수중 촬영기(10B)의 전면창(12)에는 상기 전면창(12)의 표면을 세척하기 위하여 전면창(12)의 일정부위로 초음파를 발생시켜 초음파진동을 통한 물결 파장으로 상기 전면창(12)을 자동 세척할 수 있도록 상기 전면창(12)에 초음파발생부(40)를 더 형성하여 구성한 것이다.The front window 12 of the underwater camera 10B generates ultrasonic waves at a predetermined portion of the front window 12 in order to clean the surface of the front window 12, so that the front window 12 with the wave wavelength through ultrasonic vibration. The ultrasonic wave generator 40 is further formed on the front window 12 so as to automatically wash).

여기서 상기 초음파발생부(40)는 상기 수중 촬영기(10A)의 전면창(12)을 세척하기 위한 것으로, 상기 수중 촬영기(10A)의 전면창(12)의 일측에 제3밀봉부재(42)를 관통하여 돌출되도록 설치되고, 그 선단부에 진동부(41)를 형성하여 구성한 것이다.The ultrasonic generator 40 is for washing the front window 12 of the underwater camera 10A, and the third sealing member 42 is disposed on one side of the front window 12 of the underwater camera 10A. It is provided so that it may protrude through, and the vibration part 41 is formed in the front-end | tip, and it is comprised.

상기 초음파발생부(40)는 진동부(41)를 초음파 진동시켜 상기 진동부(41) 주위로 초음파 진동에 따른 물결 파장이 발생, 이 물결의 움직임으로 상기 전면창(12)의 표면에 끼인 오염을 제거할 수 있도록 한 것이다.The ultrasonic generator 40 ultrasonically vibrates the vibrator 41 to generate a wave wavelength due to the ultrasonic vibration around the vibrator 41, and contaminates the surface of the front window 12 by the movement of the wave. Will be removed.

또한 본 발명의 다른 실시 예에 따르자면, 상기 수중 촬영기의 전면창에는 노즐(20)과, 와이퍼부(30)와, 초음파발생부(40)가 동시에 설치 될 수도 있도록 구성하여 세척효율을 더 배가 할 수 있도록 구성할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the nozzle 20, the wiper 30, and the ultrasonic generator 40 may be installed at the same time in the front window of the underwater camera to further double the cleaning efficiency. Can be configured to do this.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수중 촬영기의 전면창 세척장치의 구성도, 1 is a block diagram of a front window cleaning apparatus of the underwater camera according to the first embodiment of the present invention,

도 2는 상기 도 1의 전면창의 확대 구성도, 2 is an enlarged configuration diagram of the front window of FIG.

도 3은 상기 도 1의 세척장치가 수중에 설치된 상태를 보여주는 구성도, 3 is a block diagram showing a state in which the washing device of Figure 1 installed in water,

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수중 촬영기의 전면창 세척장치의 구성도, 4 is a block diagram of a front window cleaning apparatus of the underwater camera according to the second embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수중 촬영기의 전면창 세척장치의 구성도이다.5 is a block diagram of a front window cleaning apparatus of the underwater camera according to the third embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 수중촬영기 11: 선단부10: Underwater Camera 11: Tip

12: 전면창 20: 노즐12: front window 20: nozzle

21: 분사공 22,33,42: 제1 내지 제3밀봉부재21: injection hole 22, 33, 42: first to third sealing member

23: 노즐관 24: 이음부재23: nozzle tube 24: joint member

25: 공기공급관 26: 진공펌프25: air supply pipe 26: vacuum pump

27: 제어부 28: 입력부27: control unit 28: input unit

30: 와이퍼부 31: 회전구30: wiper part 31: rotary ball

32: 와이퍼 40: 초음파발생부32: wiper 40: ultrasonic generator

41: 진동부 41: vibration part

Claims (5)

수중에 고정 설치되는 것으로 사각 또는 다양한 형태의 외관을 가지도록 구성되고, 일측의 촬영용 카메라가 내장되는 선단부에는 투명 전면창이 형성되며, 타측에는 수상으로 이어지는 방수 케이블이 연결되고, 상기 투명 전면창을 세척하기 위한 노즐이 구성되고, 상기 노즐은 이음부재를 통해 공기주입관과 연결되고, 상기 공기주입관은 케이블을 통해 내장되어 물 밖의 진공펌프와 연결되며, 상기 진공펌프를 구동 제어하는 제어부와, 상기 제어부로 진공펌프 구동명령을 입력하여 주는 입력부를 포함하는 수중 촬영기에 있어서, It is fixedly installed in water and is configured to have a rectangular or various appearances, and a transparent front window is formed at the front end portion of which the photographing camera is built on one side, and a waterproof cable connected to the water is connected to the other side, and the transparent front window is washed. The nozzle is configured to, the nozzle is connected to the air injection pipe through the joint member, the air injection pipe is built through the cable is connected to the vacuum pump out of the water, and a control unit for controlling the driving of the vacuum pump, In the underwater camera comprising an input unit for inputting a vacuum pump driving command to the control unit, 상기 노즐은 상기 전면창의 일측에 제1밀봉부재를 관통하여 돌출되도록 설치되고, 분사공으로부터 분사되는 공기가 소정각도(θ)의 분사범위를 가지고, 상기 전면창의 표면을 향하여 분사되도록 구성한 것을 특징으로 하는 수중 촬영기의 전면창 세척장치.The nozzle is installed to protrude through the first sealing member on one side of the front window, the air injected from the injection hole has a spraying range of a predetermined angle (θ), characterized in that configured to be injected toward the surface of the front window Front window cleaning device for underwater cameras. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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