KR101017269B1 - Joint of steering shaft for automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내구성이 향상된 유니버셜 조인트에 관한 것으로서, 각각이 두 갈래로 형성되는 한 쌍의 요크와, 각 요크의 양단부에 동심상으로 오목 형성되는 원공과, 상호 개구를 대향시킨 상태로 상기 각 원공의 내측에 내감고정된 원기둥형 베어링컵과, 4개의 축부가 상기 베어링컵 내에 삽입되는 십자축과, 상기 십자축의 축부들 각각에 동축상으로 오목형성된 수용지지구와, 상기 수용지지구 내에 일단이 삽입되고 타단은 상기 베어링컵의 바닥 내측면에 접촉되는 합성수지제의 핀을 구비한 유니버셜 조인트에 있어서, 상기 핀은 외주면부에 그리스 함유구를 형성하도록 횡단면 상에서 볼 때, 방사상으로 다수개 오목형성된 그리스 함유구와, 하나의 그리스 함유구와 이웃하는 하나의 그리스 함유구 사이에 돌출형성되는 지지돌부를 다수개 구비한 것을 특징으로 하여, 한 쌍의 요크 사이에 십자축을 조립하되, 십자축의 축부 단부측에 개입시키는 베어링의 베어링컵 사이에 베어링의 축방향으로 힘이 작용하는 핀을 개입시켜 십자축이 항상 중앙으로 이동하려는 복귀력이 작동하도록 하고자 하는데 있으며, 더 나가서 장기간 작동되어도 중심선들의 교차점과 십자축의 중심을 일치시켜 항상 원할한 작동이 이루어지고, 마찰 및 마모가 예방되어 내구성을 증대시킬 수 있도록 하였다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal joint with improved durability, comprising a pair of yokes each formed in two branches, a hole concentrically concave formed at both ends of each yoke, and the openings facing each other. A cylindrical bearing cup fixed inside, a four-shaft shaft having four shafts inserted into the bearing cup, a receiving support coaxially concave formed at each of the shaft portions of the cross-shaft, and one end inserted into the receiving support. And the other end having a synthetic resin pin contacting the bottom inner surface of the bearing cup, wherein the pin contains a plurality of radially concave greases when viewed in a cross section to form a grease containing hole at an outer peripheral surface thereof. Provided with a plurality of support protrusions protruding between a sphere and one grease containing sphere and a neighboring grease containing sphere As a feature, a cross shaft can be assembled between a pair of yokes, but between the bearing cups of the bearing intervening on the shaft end side of the cross shaft, the cross shaft always moves to the center through a pin acting in the axial direction of the bearing. The return force is to be operated, and even if it goes out for a long time, the intersection of the center lines and the center of the cross axis are matched so that smooth operation is always performed, and friction and abrasion are prevented to increase durability.

Description

자동차용 조향축의 유니버셜 조인트{Joint of steering shaft for automobile}Joint of steering shaft for automobile

본 발명은 자동차용 조향축의 유니버셜 조인트에 대한 것으로, 특히, 한 쌍의 요크 사이에 십자축을 조립하되, 십자축의 축부 단부측에 개입시키는 베어링의 베어링컵 사이에 베어링의 축방향으로 힘이 작용하는 핀을 개입시켜 십자축이 항상 중앙으로 이동하려는 복귀력이 작동하도록 하고자 하는데 있으며, 더 나가서 장기간 작동되어도 중심선들의 교차점과 십자축의 중심을 일치시켜 항상 원할한 작동이 이루어지고, 마찰 및 마모가 예방되어 내구성을 증대시킬 수 있도록 한 자동차용 조향축의 유니버셜 조인트에 관련한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal joint of a steering shaft for automobiles. In particular, a pin is assembled between a pair of yokes, but a force acts in the axial direction of the bearing between the bearing cups of the bearing intervening on the shaft end side of the cross shaft. It is intended to operate the return force that the cross axis always moves to the center, and even if it goes out for a long time, the intersection of the center lines and the center of the cross axis coincide to always operate smoothly, and the friction and wear are prevented and the durability is maintained. It is related to the universal joint of the steering wheel for automobiles to increase the power.

일반적으로, 유니버셜 조인트라 하면, 알려진 바와 같이 동력을 전달하는 두 개의 축이 서로 평행하거나 동일선상에 위치하지 않고 일정각을 이루는 상태로 연결될 경우에 효율적인 동력 전달을 위하여 사용하는 기구이다.In general, the universal joint, as known, is a mechanism used for efficient power transmission when two axes of power transmission are connected at a constant angle without being parallel or collinear with each other.

이는 도 2에 예시된 바와 같이, 입력축(10, 조향 컬럼측)과 출력축(20, 조인 트 측)이 일정각도를 유지한 채 양축을 연결하고 있는 것으로서, 도 2에서 보듯이 입력축(10)에 마련된 ㄷ자형 요크(11)의 축구멍(12)과 출력축(20)에 마련된 ㄷ자형 요크(21)의 축구멍(22)에 열십자(十) 모양의 십자축(30) 축부(31)들을 끼워 조립한다. 이때 상기한 십자축(30)의 축부 (31)들 끝에는 구동을 원할하게 하고, 마찰/마모를 감소시키고자 도 2에서 보는 바와 같이 니들이나 볼을 포함하는 베어링들을 개입시킨다.As illustrated in FIG. 2, the input shaft 10 (the steering column side) and the output shaft 20 (the joint side) are connected to both axes while maintaining a constant angle. As shown in FIG. 2, the input shaft 10 is connected to the input shaft 10. Cruciform shaft 30 shaft portions 31 having a cross shape are formed in the shaft hole 12 of the c-shaped yoke 11 and the shaft hole 22 of the c-shaped yoke 21 provided in the output shaft 20. Assemble it. At this time, the ends of the shaft portions 31 of the cross shaft 30 are smoothly driven and intervene bearings including needles or balls as shown in FIG. 2 to reduce friction / wear.

한편, 유니버셜 조인트에서는 입력축(10)의 중심선(C1)과 출력축(20)의 중심선(C2) 그리고 십자축(30)의 중심(C)이 일치해야 가장 이상적인 동력전달이 이루어진다.On the other hand, in the universal joint, the centerline C1 of the input shaft 10 and the centerline C2 of the output shaft 20 and the center C of the cross shaft 30 coincide with each other to achieve the ideal power transmission.

이와 같이 십자축(30)의 중심(C)이 입력축(10)의 중심선(C1)과 출력축(20)의 중심선(C2)이 만나는 교차점으로부터 벗어나지 않도록 하기 위한 종래 최선의 수단으로는 도 3에서 보는 바와 같이 베어링(40)의 베어링컵(41) 안쪽면으로 스파이더(30)의 축부(31) 끝이 밀착되도록 조립하되, 조립시점에서 치수공차를 개선하여 센터 맞춤(입력축과 출력축의 중심선 교차점과 십자축의 중심을 맞추는 것)을 세밀하게 조립하는 것이다.Thus, as shown in FIG. 3, the best means for preventing the center C of the cross axis 30 from deviating from the intersection where the center line C1 of the input shaft 10 and the center line C2 of the output shaft 20 meet. As shown in the drawing, assembling the shaft 31 of the spider 30 to the inner side of the bearing cup 41 of the bearing 40 to be in close contact with each other. Centering the axis).

그러나 유니버셜 조인트의 작동시에는 일정각을 이루는 상태로 동력이 전달되기 때문에 조립할 때의 센터 맞춤이 그대로 유지된다는 보장이 없다. 더욱이 십자축(30)의 축부(31) 끝은 베어링컵(41)의 안쪽면에 닿아 마찰/마모를 유발하여 기능을 저하시키고 소음을 발생시키는 등의 단점을 내포하고 있는 것이다.However, when the universal joint is operated, power is transmitted at a predetermined angle, so there is no guarantee that the centering of the assembly will be maintained. In addition, the end portion of the shaft portion 31 of the cross shaft 30 has a disadvantage of contacting the inner surface of the bearing cup 41, causing friction and wear, thereby degrading function and generating noise.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결 보완하기 위해 안출한 것으로, 발명의 주된 목적은 입력축의 요크와 출력축의 요크 사이에 십자축을 조립하되, 십자축의 축부에 개입시키는 베어링의 베어링컵 사이에 베어링의 축 방향으로 힘이 작용하는 탄성부재를 개입시켜 십자축이 항상 중앙으로 이동하려는 복귀력이 작동하도록 하고자 하는데 있으며, 더 나가서 장기간 작동되어도 중심선들의 교차점과 십자축의 중심을 일치시켜 항상 원할한 작동이 이루어 지고, 마찰 및 마모가 예방되어 수명이 오래갈 수 있도록 하는데 본 기술의 주된 기술적 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the main object of the invention is to assemble the cross-shaft between the yoke of the input shaft and the yoke of the output shaft, but between the bearing cup of the bearing to intervene in the shaft portion of the cross shaft The return force to move the cross axis always to the center is operated by the elastic member that acts as a force in the axial direction of the bearing, and even if it goes out for a long time, the intersection of the center lines and the center of the cross axis coincide with each other. It is the main technical purpose of the technology to ensure that the operation is made, the friction and wear are prevented and the life is long.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 개발된 것으로서, 본 발명은,The present invention was developed to achieve the above object, the present invention,

각각이 두 갈래로 형성되는 한 쌍의 요크와,A pair of yokes each of which is bifurcated,

각 요크의 양단부에 동심상으로 오목 형성되는 원공과,A hole formed concave concentrically on both ends of each yoke,

상호 개구를 대향시킨 상태로 상기 각 원공의 내측에 내감고정된 원기둥형 베어링컵과,Cylindrical bearing cups which are internally fixed inside the respective holes with the openings facing each other;

4개의 축부가 상기 베어링컵 내에 삽입되는 십자축과,A cross shaft having four shafts inserted into the bearing cup,

상기 십자축의 축부들 각각에 동축상으로 오목형성된 수용지지구와,A receiving support recessed coaxially in each of the axial portions of the cross axis,

상기 수용지지구 내에 일단이 삽입되고 타단은 상기 베어링컵의 바닥 내측면에 접촉되는 합성수지제의 핀을 구비한 유니버셜 조인트에 있어서,In the universal joint having one end is inserted into the receiving support and the other end is made of synthetic resin pins in contact with the bottom inner surface of the bearing cup,

상기 핀은 외주면부에 그리스 함유구를 형성하도록 횡단면 상에서 볼 때, 방사상으로 다수개 오목형성된 그리스 함유구와, 하나의 그리스 함유구와 이웃하는 하나의 그리스 함유구 사이에 돌출형성되는 지지돌부를 다수개 구비하는 구성으로 하여,The pin has a plurality of radially concave grease-containing spheres and a plurality of support protrusions protruding between one grease-containing sphere and one neighboring grease-containing sphere as viewed in cross section to form grease-containing spheres on the outer circumferential surface thereof. On the constitution to say,

유니버셜 조인트의 구성 요소의 전체적인 조립 상태에서 힘의 전달 시 발생하는 유격을 최소화하여 입력축과 출력축의 축 중심선이 십자축의 중심과 일치하도록 배려하여 동력전달 능력을 개선시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to improve the power transmission ability by minimizing the play that occurs during the transfer of force in the overall assembly state of the components of the universal joint so that the axis center line of the input shaft and the output shaft coincides with the center of the cross shaft.

상술한 바와 같이 본 발명은, 유니버셜 조인트의 십자축을 개량하여 입력축과 출력축의 축 중심선이 십자축의 중심과 일치하도록 배려하여 동력전달 효과가 향상되고, 내구성이 향상되도록 하는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention improves the cross axis of the universal joint so that the center line of the input shaft and the output shaft coincides with the center of the cross shaft, thereby improving power transmission effect and improving durability.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 2는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 십자축 및 그 내부를 예시한 상세 구조 사시도이며, 도 3은 도 2의 정면도에 상당하는 십자축 및 베어링컵을 예시한 정면 구조도이고, 도 4는 도 3의 A부분의 확대 단면 구조도이며, 도 5는 본 발명의 유니버셜 조인트에서 십자축에 개입되는 핀을 보인 상세 구조 사시도이다.FIG. 2 is a detailed structural perspective view illustrating the cross shaft and the inside of the universal joint according to the present invention, FIG. 3 is a front structural diagram illustrating the cross shaft and the bearing cup corresponding to the front view of FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional structural view of part A, and FIG. 5 is a detailed structural perspective view showing a pin intervening in the cross axis in the universal joint of the present invention.

본 발명은 도면에 예시된 바와 같이, 일예로, 자동차의 스티어링 장치에 편성되고, 핸들축의 움직임을 스티어링 기어에 전달하는 데 사용되는 자동차용 조향장치에서의 유니버셜 조인트의 일환으로 안출된 것이다.The invention is conceived as part of a universal joint in a steering apparatus for a vehicle, for example, which is incorporated into the steering apparatus of a motor vehicle and is used to transmit the movement of the handle shaft to the steering gear, as illustrated in the figure.

본 발명의 일 실시예에 따른 유니버셜 조인트는, 각각이 두 갈래로 형성되는 한 쌍의 요크(11, 21)와, 각 요크(11, 21)의 양단부에 동심상으로 오목 형성되는 원공과, 상호 개구를 대향시킨 상태로 상기 각 원공의 내측에 내감고정된 바닥이 있는 베어링컵(50)과, 4개의 축부(31)가 상기 베어링컵(50) 내에 삽입되는 십자축(30)과, 상기 십자축(30)의 축부(31)들 각각에 동축상으로 오목형성된 수용지지구(33)와, 상기 수용지지구(33) 내에 일단이 삽입되고 타단은 상기 베어링컵(50)의 바닥 내측면에 접촉되는 합성수지제의 핀(100)을 구비하는 구성으로 되어 있다.Universal joint according to an embodiment of the present invention, a pair of yoke (11, 21) each formed in two branches, and the hole concentrically concave formed at both ends of each yoke (11, 21), mutual A bearing cup 50 having a bottom that is internally fixed to the inside of each hole with the openings facing each other, a cross shaft 30 into which four shaft portions 31 are inserted into the bearing cup 50, and the cross Receiving support 33 coaxially concave formed on each of the shaft portion 31 of the shaft 30, one end is inserted into the receiving support 33 and the other end is on the bottom inner surface of the bearing cup 50 It is a structure provided with the pin 100 made of synthetic resin in contact.

또한, 상기 유니버셜 조인트의 핀(100)은 외주면부에 그리스 함유구(111)를 형성하도록 횡단면 상에서 볼 때, 방사상으로 다수개 오목형성된 그리스 함유구(111)와, 하나의 그리스 함유구(111)와 이웃하는 하나의 그리스 함유구(111) 사이에 돌출형성되는 지지돌부(113)를 다수개 구비하는 구성으로 되어 있다.In addition, the pin 100 of the universal joint has a plurality of radially concave grease-containing spheres 111 and one grease-containing sphere 111 when viewed in cross section to form a grease-containing sphere 111 on the outer circumferential surface thereof. And a plurality of support protrusions 113 protruding between the adjacent one of the grease-containing openings 111.

또, 상기 다수의 지지돌부(113) 및 그리스 함유구(111)의 중앙 기단부는 원기둥형 몸체(110)의 외주면에 해당하도록 설정되어 있다.In addition, the central proximal end of the plurality of support protrusions 113 and the grease-containing port 111 is set to correspond to the outer circumferential surface of the cylindrical body 110.

또한, 상기 다수의 지지돌부(113) 및 그리스 함유구(111)의 상하 기단부는 상기 원기둥형 몸체(110)의 상하단부면으로부터 설정거리 이격된 위치에 설정되는 구성으로 되어 있다.In addition, the upper and lower proximal ends of the plurality of support protrusions 113 and the grease-containing sphere 111 are configured to be set at a position spaced apart from the upper and lower end surfaces of the cylindrical body 110 by a predetermined distance.

또, 상기 다수의 지지돌부(113) 및 그리스 함유구(111)의 상하 단부면은 외주 방향으로 설정각도 경사 형성되어 있다.Further, the upper and lower end surfaces of the plurality of support protrusions 113 and the grease-containing port 111 are formed to be inclined at a set angle in the circumferential direction.

또한, 상기 베어링컵(50)의 중앙부에는 상기 원기둥형 몸체(110)를 비롯한 다수의 지지돌부(113)가 수납되는 고정구(51)가 오목형성되어 있다.In addition, at the central portion of the bearing cup 50, a fastener 51 for receiving a plurality of support protrusions 113 including the cylindrical body 110 is recessed.

상기와 같은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트에서는 십자축(30)의 축부(31) 끝단면과 베어링컵(50)의 안쪽면 사이에 핀(100)을 개입시켜, 마찰/마모를 극력 예방하며, 조립시 셋팅한 센터 맞춤의 상태가 장기간 유지되어, 장기간 사용 후에도 센터 맞춤 상태가 유지되고, 자동적인 센터 보상이 이루어질 수 있게 되도록 구성되어 있다.In the universal joint according to the present invention as described above, the pin 100 is interposed between the end surface of the shaft portion 31 of the cross shaft 30 and the inner surface of the bearing cup 50 to prevent friction / wear as much as possible. The state of the center setting that has been set is maintained for a long time, so that the center alignment state is maintained even after a long time of use, and automatic center compensation can be achieved.

상술한 바와 같이, 상기 핀(100)은 폴리아세탈 수지로 조성됨이 바람직하며, 횡단면 형태가 꽃모양으로 펼쳐진 구성으로 되어, 그리스의 함유량이 증대되어, 직접적으로 핀(100)이 접촉되는 십자축(30) 축부(31)의 수용지지구(33)의 내벽과의 사용 상 방진 효과를 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the pin 100 is preferably made of a polyacetal resin, the cross-sectional shape is a configuration in which the flower is unfolded, the content of grease is increased, the cross axis that the pin 100 is in direct contact ( 30) It is possible to improve the anti-vibration effect in use with the inner wall of the receiving support 33 of the shaft portion 31.

이로써, 본 발명의 유니버셜 조인트에 따르면, 상기한 십자축(30)의 축 부들 끝단면과 상기한 베어링들의 베어링컵(50) 사이에 핀(100)을 내장하여, 이 핀(100)에 의해서 상기 십자축(30)의 중심이 입력측 축과 출력측 축의 중심선 교차점에 위치하도록 배려하게 되는 중점적인 효과를 달성할 수 있게 되는 것이다.Thus, according to the universal joint of the present invention, the pin 100 is embedded between the end faces of the shaft portions of the cross shaft 30 and the bearing cups 50 of the bearings, and thus the pin 100 It is possible to achieve a central effect that considers that the center of the cross axis 30 is located at the intersection of the center line of the input axis and the output axis.

부가적으로, 상기 핀(100)은 다수의 그리스 함유구(111)의 형성에 따른 탄력적인 압축 변형도를 도출할 수 있기 때문에, 작동 시, 각 핀(100)에 걸리는 압축하중과 압축량과의 관계를 보다 매끄럽게 유도할 수 있게 됨으로써, 축방향에 나란히 배열되는 단면적 부위 사이의 단차를 적게 하여, 이에 수반하는 작동 시 압축하중에 수반하는 변형을 작게 하는 등의 효과와 함께, 유니버셜 조인트의 구성 요소의 전체적인 조립 상태에서 힘의 전달 시 발생하는 유격을 최소화 시킬 수 있다는 효과가 있는 것이다.In addition, since the pin 100 can derive the elastic compressive strain resulting from the formation of the plurality of grease-containing holes 111, the compression load and the amount of compression applied to each pin 100 during operation, By inducing the relationship between the joints more smoothly, it is possible to reduce the step between the cross-sectional areas arranged side by side in the axial direction, and to reduce the deformation caused by the compressive load during the operation. The effect is to minimize the play that occurs during the transfer of forces in the overall assembly state of the element.

소결하여 볼 때, 본 발명에 따르면, 유니버셜 조인트의 십자축(30)을 개량 즉, 유니버셜 조인트의 구성 요소의 전체적인 조립 상태에서 힘의 전달 시 발생하는 유격을 최소화하여 입력축과 출력축의 축 중심선이 십자축(30)의 중심과 일치하도록 배려하여 동력전달 효과가 향상되고, 내구성이 향상되게 되는 것이다.In view of the sintering, according to the present invention, the cross-axis 30 of the universal joint is improved, that is, the axis centerline of the input shaft and the output shaft is minimized by minimizing the play occurring during the transfer of force in the overall assembly state of the components of the universal joint. Considering to match the center of the shaft 30, the power transmission effect is improved, durability is to be improved.

또한, 악 조건의 환경 하에서 장기간 사용해도 덜컹거리는 등의 이음 발생을 감소시키는 등의 장점을 구가할 수 있게 장점을 창출하게 되는 것이다.In addition, it is to create an advantage that can take advantage of such advantages, such as reducing the occurrence of rattling, such as rattling even in a long-term use under adverse conditions.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 입력축의 요크(11, 21)와 출력축의 요크(11, 21) 사이에 십자축(30)을 조립하되, 십자축(30)의 축부(31)에 개입시키는 베어링의 베어링컵(50) 사이에 베어링의 축 방향으로 힘이 작용하는 탄성부재를 개입시켜 십자축(30)이 항상 그 중심부로 이동하려는 복귀력이 작동하도록 하였기 때문에 장기간 작동되어도 중심선들의 교차점과 십자축(30)의 중심이 항상 일치하게 됨에 따라, 십자축(30)의 중심이 항상 입력축의 중심선과 출력축의 중심선이 만나는 교차점에 위치하므로 매우 원할한 작동이 이루어지게 되고, 마찰 마모가 적고, 특히 편중마모 현상이 없기 때문에 고장이 적게 되는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.The present invention as described in detail above, while assembling the cross shaft 30 between the yoke (11, 21) of the input shaft and the yoke (11, 21) of the output shaft, the bearing to intervene in the shaft portion 31 of the cross shaft (30) Since the returning force of the cross shaft 30 always moves to its center through the elastic member that acts in the axial direction of the bearing between the bearing cups 50 of the cross section of the center lines and the cross shaft As the center of the 30 is always coincident, the center of the cross axis 30 is always located at the intersection of the center line of the input shaft and the center line of the output shaft, so that a very smooth operation is achieved, and frictional wear is low, in particular, unbiased. Since there is no wear phenomenon, there is a very good effect such as fewer failures.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으 로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래의 자동차용 조향장치에서의 유니버셜 조인트를 보인 구성도,1 is a block diagram showing a universal joint in a conventional vehicle steering device,

도 2는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 십자축 및 그 내부를 예시한 상세 구조 사시도,Figure 2 is a detailed structural perspective view illustrating the cross axis and the inside of the universal joint according to the present invention,

도 3은 도 2의 정면도에 상당하는 십자축(30) 및 베어링컵(50)을 예시한 정면 구조도,3 is a front structural diagram illustrating a cross shaft 30 and a bearing cup 50 corresponding to the front view of FIG. 2;

도 4는 도 3의 A부분의 확대 단면 구조도,4 is an enlarged cross-sectional structural view of a portion A of FIG. 3;

도 5는 본 발명의 유니버셜 조인트에서 십자축에 개입되는 핀을 보인 상세 구조 사시도.Figure 5 is a detailed structural perspective view showing a pin intervening in the cross-shaft in the universal joint of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 입력축 11 : 입력축측 요크  10: input shaft 11: input shaft side yoke

20 : 출력출 21 : 출력축측 요크  20: Output output 21: Output shaft side yoke

30 : 십자축 31 : 축부  30: cross axis 31: shaft part

40 : 베어링 50 : 베어링컵  40: bearing 50: bearing cup

51 : 고정구 100 : 핀  51: fixture 100: pin

110 : 몸체 111 : 그리스 함유구 110: body 111: grease containing port

113 : 지지돌부 113: support protrusion

Claims (5)

각각이 두 갈래로 형성되는 한 쌍의 요크와,A pair of yokes each of which is bifurcated, 각 요크의 양단부에 동심상으로 오목 형성되는 원공과,A hole formed concave concentrically on both ends of each yoke, 상호 개구를 대향시킨 상태로 상기 각 원공의 내측에 내감고정된 원기둥형 베어링컵과,Cylindrical bearing cups which are internally fixed inside the respective holes with the openings facing each other; 4개의 축부가 상기 베어링컵 내에 삽입되는 십자축과,A cross shaft having four shafts inserted into the bearing cup, 상기 십자축의 축부들 각각에 동축상으로 오목형성된 수용지지구와,A receiving support recessed coaxially in each of the axial portions of the cross axis, 상기 수용지지구 내에 일단이 삽입되고 타단은 상기 베어링컵의 바닥 내측면에 접촉되는 합성수지제의 핀을 구비한 유니버셜 조인트에 있어서,In the universal joint having one end is inserted into the receiving support and the other end is made of synthetic resin pins in contact with the bottom inner surface of the bearing cup, 상기 핀은 외주면부에 그리스 함유구를 형성하도록 횡단면 상에서 볼 때, 방사상으로 다수개 오목형성된 그리스 함유구와, 하나의 그리스 함유구와 이웃하는 하나의 그리스 함유구 사이에 돌출형성되는 지지돌부를 다수개 구비하여,The pin has a plurality of radially concave grease-containing spheres and a plurality of support protrusions protruding between one grease-containing sphere and one neighboring grease-containing sphere as viewed in cross section to form grease-containing spheres on the outer circumferential surface thereof. So, 유니버셜 조인트의 구성 요소의 전체적인 조립 상태에서 힘의 전달 시 발생하는 유격을 최소화하여 입력축과 출력축의 축 중심선이 십자축의 중심과 일치하도록 배려하여 동력전달 능력을 개선시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.Universal joint, characterized in that to improve the power transmission ability by minimizing the play caused in the transmission of force in the overall assembly state of the universal joint to ensure that the axis center line of the input shaft and the output shaft coincides with the center of the cross axis . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다수의 지지돌부 및 그리스 함유구의 중앙 기단부는 원기둥형 몸체의 외주면에 해당하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The central proximal end of the plurality of support protrusions and the grease-containing sphere is characterized in that configured to correspond to the outer peripheral surface of the cylindrical body. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 다수의 지지돌부 및 그리스 함유구의 상하 기단부는 상기 원기둥형 몸체의 상하단부면으로부터 설정거리 이격된 위치에 설정된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.And the upper and lower proximal ends of the plurality of support protrusions and the grease-containing sphere are set at positions spaced apart from the upper and lower end surfaces of the cylindrical body by a predetermined distance. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 다수의 지지돌부 및 그리스 함유구의 상하 단부면은 외주 방향으로 설정각도 경사 형성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.Universal joints characterized in that the upper and lower end surfaces of the plurality of support protrusions and the grease-containing sphere are inclined at a set angle in the circumferential direction. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 베어링컵의 중앙부에는 상기 원기둥형 몸체를 비롯한 다수의 지지돌부가 수납되는 고정구가 오목형성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.Universal joint, characterized in that the central portion of the bearing cup is a fixture that is accommodated a plurality of support protrusions, including the cylindrical body is received.
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