KR101016011B1 - Vehicle number recognition security cctv system and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle number recognition security CCTV system and a method for operating the same are provided to reduce the number of cameras for photographing the car in the security section. CONSTITUTION: A system control unit(1110) controls a total operation of a terminal server(1100) and an overall operation of a vehicle number recognition crime prevention system(1000). A camera control unit(1120) generates a control signal of a camera unit(1220). A motion sensing unit(1130) senses the existence of motion in an image. A number plate sensing unit(1140) senses the existence of a number plate of a car in the image. A number recognition unit(1150) recognizes the number of corresponding plate. Based on a number plate sensing result and a number recognition result, a storage and management unit(1160) stores the image in a database unit(1170).

Description

차량 번호인식 방범 ＣＣＴＶ 시스템 및 그 동작방법{Vehicle number recognition security CCTV system and operating method thereof}Vehicle number recognition security CCTV system and its operation method {Vehicle number recognition security CCTV system and operating method}

본 발명은 차량 번호인식 방범 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 자세하게는 도로 내의 차량의 감지 및 번호인식을 위한 일련의 동작을 개선한 차량 번호인식 방범 시스템 및 그 동작방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle number recognition security system and a method of operating the same.

다양한 형태의 방범 시스템이 이용되고 있으며, 그 일예로서 소정의 구역(구체적으로는 도로 내의 구역)을 센싱하여 차량의 존재를 감지하고 그 감지결과에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 차량 방범 CCTV 시스템이 상기 방범 시스템으로서 이용되고 있다. 상기 차량 방범 CCTV 시스템은 차선별로 각각 사진 촬영용 카메라를 설치하고, 또한 차량을 감지하기 위한 센서들, 예컨대 루프센서, 레이저 센서나 영상 모션센서를 설치함에 의해 구현된다. 상기 차량을 감지하기 위한 센서의 동작에 따라 해당 차선을 통해 운행되는 차량을 감지하면, 상기 센서의 감지 결과를 기반으로 하여 해당 차선을 촬영하도록 배치된 카메라를 구동함으로써 차량에 대한 사진 촬영을 수행한다. Various types of security systems are used. As an example, a vehicle security CCTV system that senses a certain area (specifically, an area within a road) to detect the presence of a vehicle and photographs a license plate of the vehicle according to the detection result is described above. It is used as a security system. The vehicle security CCTV system is implemented by installing a photographing camera for each lane, and also by installing sensors for detecting a vehicle, such as a loop sensor, a laser sensor, or an image motion sensor. When a vehicle driving through a corresponding lane is detected according to an operation of the sensor for detecting the vehicle, a photographing of the vehicle is performed by driving a camera arranged to capture the corresponding lane based on the detection result of the sensor. .

그러나, 상기와 같은 일반적인 차량 인식 방범 시스템은 차량을 감지하고 촬영하기 위하여 센서와 카메라가 모두 배치되어야 하며, 또한 각각의 차선별로 서로 구분되는 센서와 카메라의 설치가 요구되어진다. 이에 의하면 시스템 구현에 많은 비용이 소요되는 문제가 발생하며, 또한 일부의 차선에 카메라가 배치되지 않은 경우에는 소정의 구역에 대해 방범 기능이 이루어질 수 없으므로 그 방범 성능에 한계가 발생하게 된다.However, in the general vehicle recognition security system as described above, both the sensor and the camera must be disposed in order to detect and photograph the vehicle, and the installation of the sensor and the camera distinguished from each other is required. This causes a problem that the system implementation is expensive, and when the camera is not disposed in some lanes, the security function can not be achieved for a predetermined area, which causes a limitation in the security performance.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도로 내의 차량의 감지 및 번호 인식을 위한 일련의 동작을 개선함으로써 시스템 구현에 소요되는 비용의 증가를 방지하고 또한 소정 구역의 방범 기능이 저하되는 문제를 개선한 차량 번호 인식 방범 시스템 및 그 동작방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, by improving the series of operations for the detection and number recognition of the vehicle on the road to prevent the increase in the cost of the system implementation and also the problem that the security function of the predetermined area is lowered An object of the present invention is to provide an improved vehicle number recognition security system and its operation method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법은, 카메라부에 의해 촬영된 도로의 하나 이상의 차선에 대한 제1 영상을 수신하는 단계와, 상기 수신된 제1 영상을 분석하여 상기 제1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 검출하는 단계와, 상기 제1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는 경우, 상기 번호판 내의 번호를 인식하는 단계와, 상기 번호가 인식된 경우 상기 제1 영상을 제1 저장영역에 저장하는 단계와, 상기 제1 영상 이후에 상기 카메라부로부터 제공되는 다수 개의 제2 영상들을 수신하는 단계 및 상기 다수 개의 제2 영상들 중 차량의 번호판이 존재하는 것으로 검출된 하나 이상의 영상을 상기 제1 저장영역에 저장하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the operation method of the vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention, the step of receiving a first image of one or more lanes of the road taken by the camera unit, Analyzing the received first image to detect whether a license plate of the vehicle exists in the first image; and if the license plate of the vehicle exists in the first image, recognizing a number in the license plate; Storing the first image in a first storage area, receiving a plurality of second images provided from the camera unit after the first image, and recognizing a vehicle of the plurality of second images. At least one image detected as having a license plate is stored in the first storage area.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템은, 소정의 주기에 따라 도로의 하나 이상의 차선을 촬영하여 다수 개의 영상을 발생하는 카메라부 및 상기 다수 개의 영상을 분석하여 상기 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 검출한 결과와 상기 번호판 내의 번호를 인식한 결과에 기반하여 영상을 선택적으로 저장하는 단말기 서버를 구비하며, 상기 단말기 서버는, 상기 카메라부로부터의 제1 영상을 수신하여 상기 제1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 감지하는 번호판 감지부와, 상기 제1 영상의 번호판 내의 번호를 인식하는 번호 인식부 및 상기 영상을 저장하기 위한 데이터베이스부를 포함하고, 상기 제1 영상에 번호판이 존재하고 번호가 인식된 경우에 상기 제1 영상을 상기 데이터베이스부의 제1 저장영역에 저장하며, 상기 제1 영상 이후에 상기 카메라부로부터 제공되는 다수 개의 제2 영상들 중 차량의 번호판이 존재하는 것으로 검출된 하나 이상의 영상을 상기 제1 저장영역에 저장하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, vehicle identification security system according to an embodiment of the present invention, the camera unit for generating a plurality of images by taking one or more lanes of the road according to a predetermined cycle and the plurality of images by analyzing the vehicle in the image And a terminal server for selectively storing an image based on a result of detecting the existence of a license plate and a result of recognizing a number in the license plate, wherein the terminal server receives the first image from the camera unit and receives the first image. A license plate detector for detecting whether a license plate of a vehicle exists in an image, a number recognition unit for recognizing a number in the license plate of the first image, and a database unit for storing the image, wherein the license plate is present in the first image. And store the first image in the first storage area of the database unit when the number is recognized. And the first plurality of a second one or more images of a license plate of the vehicle detected by the presence of the image provided from the camera unit after the image is characterized in that stored in the first storage area.

상기한 바와 같은 본 발명의 차량 번호 인식 방범 시스템 및 그 동작방법에 따르면, 방범 구역 내의 차량을 촬영하기 위한 카메라의 수를 감소하여 시스템 구현에 소요되는 비용을 감소함과 동시에 상기 방범 구역의 사각지역을 최소화하여 방범 기능을 향상할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle number recognition security system and its operation method of the present invention as described above, reducing the cost of implementing the system by reducing the number of cameras for photographing the vehicle in the security zone and at the same time blind spots of the security zone There is an effect that can be improved by minimizing the security.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 차량 번호인식 방범 시스템을 방범 구역에 해당하는 도로의 일측에 설치한 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 차량 번호인식 방범 시스템의 번호판 감지 동작의 일예를 자세하게 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 차량 번호인식 방범 시스템의 번호 인식 동작 및 영상 저장동작의 일예를 자세하게 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 차량 번호인식 방범 시스템의 차량 번호 재인식 동작의 일예를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 감지 동작의 일예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법에서 번호판 감지 및 번호 인식 결과에 따른 영상 저장의 일예를 나타내는 플로우차트이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법에서 번호 재인식 동작의 일예를 나타내는 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1000: 차량 번호인식 방범 시스템
1100: 단말기 서버
1210: 영상 서버
1220: 카메라부
1300: 운영 서버
1400: 인터페이스부1 is a block diagram showing a vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example in which the vehicle number recognition security system of FIG. 1 is installed on one side of a road corresponding to a crime prevention zone.
3 is a block diagram illustrating an example of a license plate detection operation of the vehicle number recognition security system of FIG.
4 is a block diagram illustrating an example of a number recognition operation and an image storing operation of the vehicle number recognition security system of FIG. 1.
5 is a block diagram illustrating an example of a vehicle number recognition operation of the vehicle number recognition security system of the present invention.
6 is a view showing an example of a license plate detection operation according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of operating a vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an example of image storage based on a license plate detection and number recognition result in an operation method of a vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an example of a number recognizing operation in a method of operating a vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention.
Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1000: vehicle identification security system
1100: terminal server
1210: video server
1220: camera unit
1300: production server
1400: interface unit

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 차량 번호인식 방범 시스템(1000)은 방범 구역 현장에 배치되며 카메라 제어, 번호판 감지 및 번호 인식 등의 각종 기능을 수행하는 단말기 서버(1100), 하나 이상의 카메라부(1220) 및 상기 카메라부(1220)의 구동 및 영상 처리 등의 동작을 수행하는 영상 서버(1210)를 포함할 수 있다. 또한, 차량 번호인식 방범 시스템(1000)은 현장의 상황을 중앙 센터에서 관리하기 위한 운영 서버(1300)를 더 구비할 수 있으며, 상기 단말기 서버(1100)와 운영 서버(1300) 사이의 정보 전달을 위한 인터페이스부(1400)가 도 1에 더 도시된다. 또한, 도 1에는 하나의 카메라부(1220)가 도시되었으나 더 많은 개수의 카메라부가 시스템(1000) 내에 구비될 수 있다. 예컨데, 도로를 촬영하는 카메라부 외에 방범 대상의 전반적인 구역의 방범용 카메라로서 동작하는 카메라부가 추가로 설치될 수 있다. 1 is a block diagram showing a vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle number recognition security system 1000 is disposed at a crime scene area and includes a terminal server 1100 for performing various functions such as camera control, license plate detection, and number recognition, and one or more camera units ( 1220 and an image server 1210 that performs operations such as driving and image processing of the camera unit 1220. In addition, the vehicle identification security system 1000 may further include an operation server 1300 for managing the situation of the site in the central center, and transfers information between the terminal server 1100 and the operation server 1300. The interface unit 1400 is further illustrated in FIG. 1. In addition, although one camera unit 1220 is shown in FIG. 1, a larger number of camera units may be provided in the system 1000. For example, in addition to the camera unit for photographing the road, a camera unit operating as a security camera of the general area of the security target may be additionally installed.

단말기 서버(1100)는 본 발명의 기능을 수행하기 위한 각종 기능블록들을 구비한다. 도 1에서 상기 기능 블록들은 서로 구분되는 장치 블록으로서 도시되어 있으나, 상기 단말기 서버(1100)의 일부 또는 전체 기능 블록들은 소프트웨어적으로 구현되어 동일 또는 유사한 기능을 수행하도록 하여도 무방하다.The terminal server 1100 is provided with various functional blocks for performing the functions of the present invention. Although the functional blocks are shown as separate device blocks in FIG. 1, some or all of the functional blocks of the terminal server 1100 may be implemented in software to perform the same or similar functions.

카메라부(1220)는 방범을 요하는 도로의 일측에 설치되어 상기 도로의 적어도 하나의 차선을 촬영하여 촬영 영상을 발생한다. 예컨데, 단말기 서버(1100)는 상기 카메라부(1220)를 통해 촬영된 영상을 이용하여 움직임 감지동작, 번호판 감지동작 및 번호 인식 동작 등이 수행된다. 또한, 상기 카메라부(1220)는 일반적인 방범 동작을 위해서도 사용될 수 있으며, 카메라부(1220)의 줌인/줌아웃, 또는 촬영 각도 조절 등을 통하여 원거리의 도로 및 기타 주변 구역의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라부(1220)로부터 제공된 촬영 영상은 영상 서버(1210)에 의해 영상 처리동작이 수행된다.The camera unit 1220 is installed at one side of the road requiring crime, and photographs at least one lane of the road to generate a captured image. For example, the terminal server 1100 performs a motion detection operation, a license plate detection operation, a number recognition operation, etc. using the image photographed by the camera unit 1220. In addition, the camera unit 1220 may also be used for a general security operation, it is possible to capture the image of the road and other surrounding areas of the distance through the zoom in / zoom out of the camera unit 1220, or adjusting the shooting angle. The captured image provided from the camera unit 1220 is subjected to an image processing operation by the image server 1210.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 차량 번호인식 방범 시스템(1000)의 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the specific operation of the vehicle number recognition security system 1000 of the present invention can be configured as described above are as follows.

단말기 서버(1100)는 카메라부(1220)로부터 촬영된 영상을 참조하여 움직임 감지, 번호판 감지 및 번호 인식 동작 등을 수행하고, 상기 동작의 수행 결과에 따라 카메라부(1220)로부터의 촬영 영상들 중 일부의 영상을 저장한다. 이와 같은 동작을 위하여, 상기 단말기 서버(1100)는 시스템 제어부(1110), 카메라 제어부(1120), 움직임 감지부(1130), 번호판 감지부(1140), 번호 인식부(1150), 저장 관리부(1160) 및 데이터베이스부(1170)를 구비할 수 있다.The terminal server 1100 performs a motion detection, a license plate detection, and a number recognition operation with reference to the image photographed from the camera unit 1220, and among the photographed images from the camera unit 1220 according to the result of the operation. Save some video. For this operation, the terminal server 1100 may include a system controller 1110, a camera controller 1120, a motion detector 1130, a license plate detector 1140, a number recognizer 1150, and a storage manager 1160. ) And a database unit 1170.

상기 시스템 제어부(1110)는 단말기 서버(1100) 내의 전체적인 동작을 포함하여 차량 번호인식 방범 시스템(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 카메라 제어부(1120)는 카메라부(1220)를 제어하기 위한 신호를 발생하며, 또한 카메라부(1220)로부터 발생된 영상을 단말기 서버(1100) 내부로 전달한다. 움직임 감지부(1130)는 단말기 서버(1100)로 전달된 영상을 이용하여 영상 내에 움직임이 존재하는지를 감지하며, 번호판 감지부(1140)는 상기 영상을 이용하여 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 감지한다. 또한, 번호 인식부(1150)는 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는 경우 해당 번호판의 번호를 인식하며, 저장 관리부(1160)는 상기 번호판 감지 결과 및 번호 인식 결과 등에 기반하여 상기 영상을 데이터베이스부(1170)에 저장하는 동작을 관리한다. 상기 단말기 서버(1100)의 구성으로서 움직임 감지부(1130), 번호판 감지부(1140) 및 번호 인식부(1150) 등의 구성이 서로 서로 구분되는 구성인 것으로 설명하였으나, 도로 내의 움직이는 물체의 감지 및 번호판 감지, 번호 인식 동작 등은 동일한 구성을 통해서 수행될 수 있다. 상기와 같이 구현될 수 있는 단말기 서버(1100)의 구체적인 동작은 다음과 같다. The system controller 1110 controls the overall operation of the vehicle number recognition security system 1000 including the overall operation in the terminal server 1100. The camera controller 1120 generates a signal for controlling the camera unit 1220, and transmits an image generated from the camera unit 1220 to the terminal server 1100. The motion detector 1130 detects whether a motion exists in the image using the image transmitted to the terminal server 1100, and the license plate detector 1140 detects whether a license plate of the vehicle exists in the image using the image. . In addition, the number recognition unit 1150 recognizes the number of the license plate when the license plate of the vehicle exists in the image, the storage management unit 1160 is based on the license plate detection result and the number recognition result, the database unit 1170 ) To manage the operation. As the configuration of the terminal server 1100, the configuration of the motion detector 1130, the license plate detector 1140, and the number recognizer 1150 is described as being separated from each other. License plate detection, number recognition operation, etc. may be performed through the same configuration. Specific operations of the terminal server 1100 that may be implemented as described above are as follows.

카메라부(1220)는 소정의 시간 주기에 따라 도로 내의 영상을 계속하여 촬영한다. 카메라부(1220)는 다양한 종류의 카메라들 중 어느 하나가 적용될 수 있다. 예컨대 카메라부(1220)는 고화질의 영상을 촬영할 수 있는 카메라를 구비할 수 있으며, 특히 차량 번호판 감지 및 번호 인식을 위한 영상을 발생하는 장비로서 흑백 카메라가 사용될 수 있다. 또한 영상 서버(1210)는 카메라부(1220)와 관련된 각종 기능을 수행하며, 일예로서, 카메라부(1220)로부터 제공된 영상에 대한 압축 등의 처리 동작을 수행하거나, 카메라부(1220)의 카메라의 위치를 이동하거나 줌인, 줌아웃 등의 카메라를 구동하는 것을 제어한다. 카메라부(1220)의 촬영 주기가 1 초에 16 회로 설정된 경우, 상기 카메라부(1220)는 1초에 16 회의 촬영을 계속적으로 수행하고, 그 촬영된 영상은 영상 서버(1210)를 통하여 단말기 서버(1100)로 제공된다. The camera unit 1220 continuously photographs an image on the road at a predetermined time period. The camera unit 1220 may be applied to any one of various types of cameras. For example, the camera unit 1220 may include a camera capable of capturing a high quality image, and in particular, a black and white camera may be used as a device for generating an image for detecting a vehicle license plate and recognizing a number. In addition, the image server 1210 performs various functions related to the camera unit 1220. For example, the image server 1210 performs a processing operation such as compression of an image provided from the camera unit 1220, or performs an operation of the camera of the camera unit 1220. It controls the movement of the camera such as moving the position or zooming in and zooming out. When the photographing period of the camera unit 1220 is set to 16 circuits per second, the camera unit 1220 continuously performs 16 photographings per second, and the captured image is transmitted to the terminal server through the image server 1210. Provided at 1100.

움직임 감지부(1130)는 카메라부(1220)로부터의 영상을 이용하여 도로 내에 움직임이 존재하는지를 감지한다. 이는 어느 하나의 영상 내에 물체가 감지되는지를 판단함에 의하여 수행될 수 있으며, 또는 두 개 이상의 연속되는 영상을 참조하여 상기 영상 내에서 물체의 이동이 감지되는지를 판단함에 의하여 수행될 수 있다. The motion detector 1130 detects whether a motion exists in the road by using the image from the camera 1220. This may be performed by determining which object is detected in one image, or by determining whether a movement of the object is detected in the image by referring to two or more consecutive images.

번호판 감지부(1140)는 상기 움직임이 감지되는 것으로 판단된 경우, 해당 영상을 이용하여 상기 영상 내에 번호판이 존재하는지를 감지한다. 상기 번호판 감지동작과 관련하여서는 후술할 것이나, 데이터베이스부(1170)에 도로 내에 위치할 수 있는 각종 번호판의 형태를 샘플 데이터화하여 저장하며, 상기 영상을 스캐닝하고 그 스캐닝된 결과를 상기 샘플 데이터와 비교함에 의하여 번호판의 감지 동작을 수행할 수 있다. 차량이 진입시 접근 거리마다 번호판 크기가 다르며, 또한 번호판의 종류별로 그 크기가 다를 뿐 아니라, 카메라의 촬영 각도에 따라서 방향 및 기울기 등의 변화에 의하여 그 형상이 변화하게 된다. 상기 번호판과 관련된 샘플 데이터는 상기와 같은 도로 내에 위치할 수 있는 번호판의 각종 형태를 데이터화한 것으로서, 상기 촬영 영상은 데이터베이스부(1170)에 저장된 모든 샘플 데이터와 비교되거나, 또는 일부의 샘플 데이터와 비교될 수 있다.If it is determined that the movement is detected, the license plate detector 1140 detects whether a license plate exists in the image by using the corresponding image. The license plate detection operation will be described later, but the database unit 1170 stores various types of license plates that can be located on the road as sample data, and scans the image and compares the scanned results with the sample data. It is possible to perform the detection operation of the license plate. The size of the license plate is different for each approaching distance when the vehicle enters the vehicle, and the shape of the license plate is different depending on the type of license plate. The sample data related to the license plate is data of various types of license plates that can be located in the road as described above, and the photographed image is compared with all the sample data stored in the database unit 1170 or some sample data. Can be.

특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 카메라부(1220)는 적어도 두 개 이상의 차선을 통해 이동하는 차량을 촬영할 수 있으며, 이에 따라 어느 하나의 영상에 두 개 이상의 차량이 존재할 수 있다. 번호판 감지부(1140)는 영상 내에서 번호판이 존재하는지를 검출하게 되므로, 하나의 영상에서 적어도 하나 이상의 번호판을 검출할 수 있다. 예컨데, 상기 영상을 좌측에서 우측으로 스캐닝하는 방식에 의하여 영상의 데이터 값을 산출하고, 상기 산출된 데이터 값을 샘플 데이터와 비교하는 방식에 의하여 번호판 감지 동작이 수행되므로, 하나의 영상에서 두 개 이상의 번호판이 감지될 수 있다. In particular, according to an exemplary embodiment of the present invention, the camera unit 1220 may photograph a vehicle moving through at least two lanes, and accordingly, two or more vehicles may exist in any one image. Since the license plate detector 1140 detects whether a license plate exists in the image, the license plate detector 1140 may detect at least one license plate in one image. For example, the license plate sensing operation is performed by calculating a data value of an image by scanning the image from left to right, and comparing the calculated data value with sample data. License plates can be detected.

번호 인식부(1150)는 상기 촬영 영상 내에 번호판이 감지된 경우 상기 번호판의 번호를 인식하는 동작을 수행한다. 저장 관리부(1160)는 번호판 감지부(1140)의 감지 결과 및/또는 번호 인식부(1150)의 인식 결과를 참조하여 상기 촬영 영상의 데이터베이스부(1170)에의 저장 동작을 관리한다. 예컨데, 움직임이 감지된 영상에서 번호판이 감지되면 해당 영상이 데이터베이스부(1170)에 저장되도록 하며, 번호판이 감지되지 않은 경우 해당 영상을 삭제한다(또는 데이터베이스부(1170)에 저장하지 않는다). 또한, 번호 인식부(1150)에 의하여 번호판의 번호가 인식이 되면, 해당 번호 정보가 데이터베이스부(1170)에 저장되며, 그 이후의 일정 개수의 영상들에 대해서는 번호판이 감지가 되면 별도의 번호 인식 동작을 수행하지 않고 상기 영상들을 데이터베이스부(1170)에 저장한다. The number recognizing unit 1150 recognizes the number of the license plate when the license plate is detected in the photographed image. The storage manager 1160 manages a storage operation of the photographed image in the database unit 1170 with reference to the detection result of the license plate detector 1140 and / or the recognition result of the number recognition unit 1150. For example, if a license plate is detected in the motion-detected image, the image is stored in the database unit 1170. If the license plate is not detected, the image is deleted (or not stored in the database unit 1170). In addition, when the number of the license plate is recognized by the number recognition unit 1150, the corresponding number information is stored in the database unit 1170, and if the license plate is detected for a certain number of images thereafter, separate number recognition The images are stored in the database unit 1170 without performing an operation.

도 2는 도 1의 차량 번호인식 방범 시스템을 방범 구역에 해당하는 도로의 일측에 설치한 예를 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 번호인식 방범 시스템(1000)은 도로의 외곽의 일측에 설치될 수 있으며, 도로 내의 영상을 적절히 촬영하기 위하여 소정의 기둥의 상부에 카메라부(1220)가 배치된다. 또한, 단말기 서버(1100)는 상기 기둥의 다른 일측, 또는 외부에서 보이지 않는 곳(기둥 내부 등)에 배치되어 카메라부(1220)로부터 촬영 영상을 수신하고 이를 처리한다.2 is a diagram illustrating an example in which the vehicle number recognition security system of FIG. 1 is installed on one side of a road corresponding to a crime prevention zone. As shown in FIG. 2, the vehicle number recognition security system 1000 may be installed at one side of an outer side of a road, and a camera unit 1220 is disposed on an upper portion of a predetermined pillar to properly capture an image in the road. . In addition, the terminal server 1100 is disposed on the other side of the pillar or invisible from the outside (inside the pillar) to receive the captured image from the camera unit 1220 and process it.

도 3은 도 1의 차량 번호인식 방범 시스템(1000)의 번호판 감지 동작의 일예를 자세하게 나타내는 블록도이다. 상기 번호판 감지 동작을 설명하기 위하여 도 3에는 번호판 감지부(1140) 및 데이터베이스부(1170)가 도시되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 번호판 감지부(1140)는 영상 스캐닝부(1141), 비교 알고리즘 수행부(1142) 및 감지결과 발생부(1143)를 구비할 수 있다. 또한, 상기 데이터베이스부(1170)는 샘플 데이터 저장부(1171), 제1 촬영 영상 저장부(1172) 및 제2 촬영 영상 저장부(1172)를 구비할 수 있다. 3 is a block diagram illustrating an example of a license plate detection operation of the vehicle number recognition security system 1000 of FIG. 1. To illustrate the license plate detection operation, FIG. 3 illustrates a license plate detector 1140 and a database unit 1170. As shown in FIG. 3, the license plate detector 1140 is an image scanning unit 1141. An algorithm execution unit 1142 and a detection result generator 1143 may be provided. In addition, the database unit 1170 may include a sample data storage unit 1171, a first captured image storage unit 1172, and a second captured image storage unit 1172.

샘플 데이터 저장부(1171)는 도로 내에서 촬영될 수 있는 차량의 번호판의 다양한 형태를 샘플링한 데이터이다. 상기 샘플 데이터를 수집하기 위하여, 도로 내에 다양한 형태로 차량을 위치시키거나 서로 다른 종류의 번호판이 장착된 차량을 위치시켜 영상을 획득하고, 영상을 좌에서 우로 스캐닝하면 소정 색의 바탕(예컨데, 흰색의 바탕)에 다른 색의 글자(예컨데, 검은 색의 숫자)가 반복하여 나타나게 된다. 이에 의하여, 각각의 숫자가 다양한 형태로서 샘플링될 수 있으며 이와 같은 샘플링된 데이터를 데이터베이스화하여 샘플 데이터 저장부(1171)에 저장한다. The sample data storage unit 1171 is data obtained by sampling various types of license plates of a vehicle that can be photographed on a road. In order to collect the sample data, by placing the vehicle in various forms on the road or by placing a vehicle equipped with different types of license plates, the image is acquired, and the image is scanned from left to right. The letters of different colors (for example, black numbers) appear repeatedly on the background. As a result, each number may be sampled in various forms, and the sampled data is converted into a database and stored in the sample data storage unit 1171.

번호판 감지부(1140)의 영상 스캐닝부(1141)는 촬영 영상(Image)에 대해 스캐닝 동작을 수행하고, 그 스캐닝 결과를 비교 알고리즘 수행부(1142)로 제공한다. 비교 알고리즘 수행부(1142)는 샘플 데이터 저장부(1171)로부터 샘플 데이터를 더 수신하며, 상기 스캐닝 동작에 의해 얻어진 데이터와 샘플 데이터 저장부(1171)로부터의 샘플 데이터를 비교한다. 비교 알고리즘의 수행 결과에 의하여 상기 영상에 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 존재하는지의 비교 결과가 발생되며, 상기 비교 결과는 감지결과 발생부(1143)로 제공된다. 감지결과 발생부(1143)는 다수의 비교 결과를 수신하여 해당 영상에 번호판이 존재하는지를 감지한 결과(Det1)를 발생한다. 예컨데, 각각의 영상이 N 개의 샘플 데이터와 비교되는 경우 N 개의 비교 결과가 감지결과 발생부(1143)로 제공된다. 감지결과 발생부(1143)는 N 개의 비교 결과 중 일정 비율 이상에 상기 영상에 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 존재하는 경우, 상기 영상에 번호판이 존재함을 나타내는 감지 결과(Det1)를 발생한다. The image scanning unit 1141 of the license plate detecting unit 1140 performs a scanning operation on the captured image and provides the scanning result to the comparison algorithm performing unit 1142. The comparison algorithm performing unit 1142 further receives sample data from the sample data storage unit 1171, and compares the data obtained by the scanning operation with the sample data from the sample data storage unit 1171. As a result of performing the comparison algorithm, a comparison result of whether the same or similar shape as the sample data exists in the image is generated, and the comparison result is provided to the detection result generator 1143. The detection result generator 1143 receives a plurality of comparison results and generates a result Det1 of detecting whether a license plate exists in a corresponding image. For example, when each image is compared with N sample data, N comparison results are provided to the detection result generator 1143. The detection result generator 1143 generates a detection result Det1 indicating that a license plate is present in the image when a shape having the same or similar shape as the sample data exists in a predetermined ratio or more among the N comparison results.

제1 촬영 영상 저장부(1172)는 차량의 번호판이 감지된 영상이나 차량 번호가 인식된 영상을 실제 저장하는 공간으로서, 방범 구역 내의 소정의 시간대의 영상 자료가 방범 자료로서 필요한 경우 상기 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 저장된 영상이 참조로 될 수 있다. 한편, 제2 촬영 영상 저장부(1172)는 촬영 영상을 임시 저장하는 공간으로서, 차량의 번호판은 감지가 되었으나 차량 번호가 인식되지 않은 영상이 제2 촬영 영상 저장부(1172)에 일시 저장된다. 상기 제2 촬영 영상 저장부(1172)에 일시 저장된 영상에 대해서는 소정 시간 후 번호 인식 동작이 재 수행되며, 상기 번호 인식 동작의 수행 결과에 따라 번호가 인식되면 제2 촬영 영상 저장부(1172)에 일시 저장된 영상 및 인식된 번호 정보가 제1 촬영 영상 저장부(1172)로 이동하여 저장된다. 만약 재차 번호 인식이 이루어지지 않은 경우에는, 번호 정보없이 제2 촬영 영상 저장부(1172)에 일시 저장된 영상만을 제1 촬영 영상 저장부(1172)로 이동하여 저장할 수 있다. 한편, 차 번호 인식이 이루어지지 않은 경우에는, 제2 촬영 영상 저장부(1172)에 일시 저장된 영상이 삭제되도록 설정하여도 무방하며 이는 다양한 형태로 설계 변경이 가능하다.The first photographed image storage unit 1172 is a space for actually storing an image of a license plate of a vehicle or an image of a vehicle number recognized, and when the image data of a predetermined time zone in a crime prevention area is needed as the crime prevention material, An image stored in the image storage unit 1172 may be a reference. Meanwhile, the second captured image storage unit 1172 is a space for temporarily storing the captured image, and the image of the vehicle license plate detected but the vehicle number is not recognized is temporarily stored in the second captured image storage unit 1172. The number recognition operation is re-executed after a predetermined time with respect to the image temporarily stored in the second captured image storage unit 1172. When the number is recognized according to a result of performing the number recognition operation, the second captured image storage unit 1172 The temporarily stored image and the recognized number information are moved to the first captured image storage unit 1172 and stored. If the number recognition is not performed again, only the image temporarily stored in the second captured image storage unit 1172 without the number information may be moved to the first captured image storage unit 1172 and stored. On the other hand, when the vehicle number recognition is not made, it is also possible to set to delete the image temporarily stored in the second captured image storage unit 1172, which can be changed in design in various forms.

도 4는 도 1의 차량 번호인식 방범 시스템(1000)의 번호 인식 동작 및 영상 저장동작의 일예를 자세하게 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 번호 인식부(1150)는 영상 수신부(1151), 번호 검출부(1152) 및 인식결과 발생부(1153)를 구비할 수 있다. 도 4의 영상 수신부(1151)는 번호 인식부(1150)에서 제거될 수도 있으며, 이 경우 촬영 영상(Image)는 번호 검출부(1152)로 직접 제공될 수 있다. 4 is a block diagram illustrating an example of a number recognition operation and an image storing operation of the vehicle number recognition security system 1000 of FIG. 1. As shown in FIG. 4, the number recognizer 1150 may include an image receiver 1151, a number detector 1152, and a recognition result generator 1153. The image receiving unit 1151 of FIG. 4 may be removed from the number recognizing unit 1150, and in this case, the captured image may be directly provided to the number detecting unit 1152.

시스템 제어부(1110)는 상기 번호판 감지부(1140)의 감지 결과(Det1)에 기반하여 번호 인식 동작을 제어하며, 또한 촬영 영상에 대한 저장 동작을 제어한다. 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 시스템 제어부(1110)는 번호판 감지부(1140)의 감지 결과(Det1)에 기반하여 번호 인식부(1150)를 제어하기 위한 제어신호(CON1)를 발생한다. 번호 인식부(1150)는 상기 제어신호(CON1)에 기반하여, 촬영 영상(Image)에서 감지된 번호판 내의 번호를 인식한다. 번호 검출부(1152)는 촬영 영상(Image)을 분석하여 번호를 검출하고, 그 검출결과에 따른 번호 정보를 발생한다. 또한, 인식결과 발생부(1153)는 상기 촬영 영상(Image)으로부터 정상적으로 번호가 인식되었는지를 나타내는 검출결과(Det2)를 발생한다. The system controller 1110 controls the number recognition operation based on the detection result Det1 of the license plate detection unit 1140 and also controls a storage operation for the captured image. As shown in FIG. 4A, the system controller 1110 generates a control signal CON1 for controlling the number recognition unit 1150 based on the detection result Det1 of the license plate detection unit 1140. do. The number recognizing unit 1150 recognizes a number in the license plate detected in the captured image Image based on the control signal CON1. The number detector 1152 analyzes the captured image to detect a number, and generates number information according to the detection result. In addition, the recognition result generator 1153 generates a detection result Det2 indicating whether the number is normally recognized from the captured image.

한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 시스템 제어부(1110)는 상기 검출결과(Det2)에 기반하여 촬영 영상의 데이터베이스부(1170) 내의 저장 동작을 제어한다. 시스템 제어부(1110)는 상기 검출결과(Det2)에 기반하여 저장 관리부(1160)를 제어하기 위한 제어신호(CON2)를 발생하며, 저장 관리부(1160)는 상기 제어신호(CON2)에 기반하여 촬영 영상(ImageA,B)의 데이터베이스부(1170) 내의 저장 동작을 관리한다. 예컨데, 앞선 번호판의 감지결과(Det1) 및 번호의 검출결과(Det2)에 따라, 촬영 영상 내에 번호판이 존재하고 상기 번호판 내의 번호가 인식이 된 경우에는, 상기 촬영 영상이 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 저장되도록 한다. 도 4의 (b)에 도시된 기호들 중 촬영 영상(ImageA)은 차량의 번호판이 감지된 최초 촬영 영상으로서, 상기 번호판 내에 번호가 인식된 영상을 나타낸다. 반면에, 상기 촬영 영상(ImageB)은 차량의 번호판이 감지된 반면에 상기 번호판 내에 번호가 인식이 되지 않은 영상을 나타낸다.As illustrated in FIG. 4B, the system controller 1110 controls the storage operation in the database unit 1170 of the captured image based on the detection result Det2. The system controller 1110 generates a control signal CON2 for controlling the storage manager 1160 based on the detection result Det2, and the storage manager 1160 generates a captured image based on the control signal CON2. The storage operation in the database unit 1170 of (ImageA, B) is managed. For example, when the license plate exists in the captured image and the number in the license plate is recognized according to the preceding detection result Det1 and the detection result Det2 of the number, the captured image is stored in the first captured image storage unit ( 1172). Among the symbols shown in FIG. 4B, the photographed image ImageA is the first photographed image in which the license plate of the vehicle is detected, and represents an image in which the number is recognized in the license plate. On the other hand, the photographed image ImageB represents an image in which the number plate of the vehicle is detected but the number is not recognized in the license plate.

번호판 및 차량 번호가 인식된 경우, 저장 관리부(1160)의 관리 하에서 해당 촬영 영상이 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 저장된다. 번호판 및 차량 번호가 인식된 최초 촬영 영상(ImageA1)이 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 저장되며, 그 이후에 주기적으로 시스템 내부로 제공되는 영상들 중 차량의 번호판이 감지된 소정 개수의 영상들(ImageA[2:a])이 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 더 저장된다. 상기 소정 개수의 영상들(ImageA[2:a])은 최초 촬영 영상(ImageA1)에서 촬영된 차량과 동일한 차량일 가능성이 상당하므로, 상기 소정 개수의 영상들(ImageA[2:a])에 대해서는 추가의 번호 인식 동작을 수행하지 않고 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 저장되도록 한다. 즉, 소정의 주기(예컨데, 1초에 16장)로 입력되는 영상들 중, 차량이 해당 방범 구역 내에서 촬영되는 영상은 대략적으로 3-4 장이 존재할 수 있다. 이에 따라, 차량이 검출된 최초 영상(자세하게는 차량의 번호판이 검출된 영상)에서 번호가 인식이 되는 경우 해당 촬영 영상을 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 저장하고, 이후에 수신되는 영상들 중 차량의 번호판이 감지되는 경우 해당 차량을 상기 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 더 저장한다. 또한, 상기 차량이 검출된 최초 영상에서 인식된 번호 정보 또한 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 저장될 수 있다.When the license plate and the vehicle number are recognized, the captured image is stored in the first captured image storage unit 1172 under the management of the storage manager 1160. The first photographed image ImageA1 in which the license plate and the vehicle number are recognized is stored in the first photographed image storage unit 1172, and thereafter, a predetermined number of images in which the license plate of the vehicle is detected among the images periodically provided into the system. Fields ImageA [2: a] are further stored in the first captured image storage unit 1172. Since the predetermined number of images ImageA [2: a] is likely to be the same vehicle as the vehicle photographed in the first photographed image ImageA1, the predetermined number of images ImageA [2: a] may be used. The image data is stored in the first captured image storage unit 1172 without performing an additional number recognition operation. That is, among the images input at a predetermined period (for example, 16 images per second), approximately 3-4 images may be present in the image captured by the vehicle in the corresponding security zone. Accordingly, when the number is recognized in the first image detected by the vehicle (in detail, the image obtained by detecting the license plate of the vehicle), the corresponding captured image is stored in the first captured image storage unit 1172 and subsequently received images. When the license plate of the vehicle is detected, the vehicle is further stored in the first captured image storage unit 1172. In addition, the number information recognized in the first image detected by the vehicle may also be stored in the first captured image storage unit 1172.

한편, 촬영 영상으로부터 번호판은 감지가 되었으나, 상기 촬영 영상에서 번호의 인식이 되지 않은 경우에는 다음과 같은 절차를 통해 데이터베이스부(1170)에 저장될 수 있다. On the other hand, if the license plate is detected from the captured image, but the number is not recognized in the captured image may be stored in the database unit 1170 through the following procedure.

번호판이 감지된 최초 촬영 영상(ImageB1)에서 번호가 인식되지 않는 경우, 상기 최초 촬영 영상(ImageB1)은 제2 촬영 영상 저장부(1173)에 저장된다. 그 이후에 주기적으로 시스템 내부로 제공되는 영상들에 대하여 차량의 번호판을 감지하는 동작을 수행하며, 번호판이 감지된 영상에 대해 번호를 인식하는 동작을 수행한다. 만약, 이후에 시스템으로 제공된 영상들 중 번호가 인식된 영상이 존재하는 경우, 상기 최초 촬영 영상 및 번호가 인식된 영상을 포함하여 소정 개수의 영상들(ImageB[1:b])을 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 저장한다. 반면에, 상기 소정의 개수의 영상들 전체적으로 번호가 인식되지 않은 경우, 상기 소정 개수의 영상들(ImageB[1:b])을 제2 촬영 영상 저장부(1173)에 저장한다. 상기 제2 촬영 영상 저장부(1173)에 저장된 영상들은 차후에 재차 번호 인식 동작이 재수행되며, 상기 재수행 결과에 따라 번호가 인식되면 영상들(ImageB[1:b])이 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 옮겨 저장되며, 반면에 번호가 인식되지 않는 경우에는 상기 영상들(ImageB[1:b])을 삭제 처리한다. When the number is not recognized in the first photographed image ImageB1 in which the license plate is detected, the first photographed image ImageB1 is stored in the second photographed image storage unit 1173. Thereafter, the license plate of the vehicle is periodically detected with respect to images provided into the system, and the license plate recognizes the number with respect to the detected image. If there is an image whose number is recognized among the images provided to the system afterwards, a first photographing of a predetermined number of images ImageB [1: b] including the first photographed image and the image whose number is recognized The image storage unit 1172 stores the image. On the other hand, if a number is not recognized as a whole of the predetermined number of images, the predetermined number of images ImageB [1: b] are stored in the second captured image storage unit 1173. The images stored in the second photographed image storage unit 1173 are re-performed later. If the numbers are recognized according to the re-run result, the images ImageB [1: b] store the first photographed images. If the number is not recognized on the other hand, the images (ImageB [1: b]) are deleted.

도 5는 본 발명의 차량 번호인식 방범 시스템(1000)의 차량 번호 재인식 동작의 일예를 나타내는 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 차량 번호 재인식 동작의 경우, 시스템 제어부(1110), 번호 인식부(1150) 및 저장 관리부(1160) 등이 관여할 수 있다. 또한, 차량 번호 재인식 동작은 카메라부(도 1의 1220)로부터의 촬영 영상(Image)을 근거로 하여 수행될 수 있으며, 또는 시스템에 추가의 카메라부가 설치되는 경우 상기 추가의 카메라부로부터의 촬영 영상을 근거로 하여 수행될 수 있다. 예컨데, 상기 차량 번호 재인식 동작을 위하여 도 1의 카메라부(1220) 또는 추가의 카메라로부터의 영상을 통해 움직임 감지부(1130)에서 움직임 감지 동작이 수행되고, 움직임이 감지되지 않은 경우 차량 번호 재인식 동작을 수행할 수 있다.5 is a block diagram illustrating an example of a vehicle number recognition operation of the vehicle number recognition security system 1000 of the present invention. As illustrated in FIG. 5, in a vehicle number recognizing operation, the system controller 1110, the number recognition unit 1150, the storage manager 1160, and the like may be involved. In addition, the vehicle number recognition operation may be performed based on a captured image (Image) from the camera unit (1220 of FIG. 1), or the captured image from the additional camera unit when an additional camera unit is installed in the system. Can be performed on the basis of For example, a motion detection operation is performed by the motion detection unit 1130 through an image from the camera unit 1220 or an additional camera of FIG. 1 for the vehicle number recognition operation, and vehicle number recognition operation when the motion is not detected. Can be performed.

도 4의 제2 촬영 영상 저장부(1173)에 저장된 영상들에 대하여 번호 재인식 동작을 수행하는 경우, 그 처리를 위하여 시간이 소요되게 되며 또한 상기 재인식 동작이 수행되는 동안 현재 실시간으로 전송되는 촬영 영상들에 대해서는 번호 인식 동작이 수행될 수 없다. 이를 위하여, 카메라부로부터의 원거리의 차선의 영상(예컨데, 번호판 검출을 위한 촬영 구역보다 먼 거리의 차선의 촬영 구역의 영상)이 움직임 감지부(1130)로 제공되고, 움직임 감지부(1130)는 촬영 영상(Image) 내에 움직임이 존재하는지를 감지하여 그 감지결과(Det3)를 발생한다. 만약, 상기 촬영 영상(Image) 내에 움직임이 존재하지 않는 경우, 적어도 일정 시간동안은 제1 카메라부(도 1의 1220)로부터의 영상에 차량의 번호판이 감지되지 않음을 나타낸다. 이에 따라, 촬영 영상(Image) 내에 움직임이 존재하지 않는 경우에는 도 4의 (b)의 제2 촬영 영상 저장부(1173)에 저장된 영상들에 대해 안정적으로 번호 재인식 동작이 수행될 수 있다.In the case where the number recognizing operation is performed on the images stored in the second captured image storing unit 1173 of FIG. 4, it takes time for the processing and the captured image currently transmitted in real time while the recognizing operation is performed. No number recognition operation can be performed for these devices. To this end, an image of a far lane from the camera unit (for example, an image of a photographing section of a lane farther than a photographing section for detecting a license plate) is provided to the motion detecting unit 1130, and the motion detecting unit 1130 It detects whether a motion exists in the captured image and generates a detection result Det3. If there is no motion in the captured image, the license plate of the vehicle is not detected in the image from the first camera unit 1220 of FIG. 1 for at least a predetermined time. Accordingly, when there is no motion in the captured image, the number recognizing operation may be stably performed on the images stored in the second captured image storage unit 1173 of FIG. 4B.

시스템 제어부(1110)는 상기 움직임 감지부(1130)의 감지결과(Det3)를 수신하고, 이에 응답하여 번호 재인식 동작의 전반을 제어한다. 예컨데, 번호 인식부(1150)로 제2 촬영 영상 저장부(1173)에 저장된 영상들이 제공되며, 번호 인식부(1150)는 시스템 제어부(1110)의 제어신호(CON3)에 기반하여 상기 수신된 영상들에 대한 번호 인식 동작을 수행한다. 번호 인식부(1150)의 번호 재인식 동작에 따른 결과가 발생되며, 예컨대 번호 인식의 성공 여부를 나타내는 판별신호(Det2)가 발생되며, 또한 번호가 인식된 경우 번호 정보가 발생된다. 상기와 같은 정보들은 저장 관리부(1160)로 제공된다. 저장 관리부(1160)는, 번호 인식이 실패함을 나타내는 판별신호(Det2)가 발생되면, 제2 촬영 영상 저장부(1173)에 저장된 영상들을 삭제하는 동작을 수행할 수 있다. 반면에, 번호 인식이 성공함을 나타내는 판별신호(Det2)가 발생되면, 저장 관리부(1160)는 제2 촬영 영상 저장부(1173)에 저장된 영상들을 제1 촬영 영상 저장부(1172)로 옮겨 저장하며, 또한 상기 발생된 번호 정보를 제1 촬영 영상 저장부(1172)에 더 저장한다.The system controller 1110 receives the detection result Det3 of the motion detection unit 1130, and controls the first half of the number recognizing operation in response thereto. For example, images stored in the second captured image storage unit 1173 may be provided to the number recognition unit 1150, and the number recognition unit 1150 may receive the received image based on the control signal CON3 of the system controller 1110. Perform a number recognition operation. A result according to the number recognizing operation of the number recognizing unit 1150 is generated. For example, a determination signal Det2 indicating whether the number recognition is successful is generated, and number information is generated when the number is recognized. The above information is provided to the storage manager 1160. The storage manager 1160 may perform an operation of deleting the images stored in the second captured image storage unit 1173 when the determination signal Det2 indicating that the number recognition has failed is generated. On the other hand, when the determination signal Det2 indicating that the number recognition is successful is generated, the storage manager 1160 transfers and stores the images stored in the second captured image storage unit 1175 to the first captured image storage unit 1172. In addition, the generated number information is further stored in the first captured image storage unit 1172.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 감지 동작의 일예를 나타내는 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 하나의 촬영 영상(Image)은 다수 개의 샘플 데이터와 비교되며, 도 6에서는 그 일예로서 하나의 촬영 영상(Image)이 다섯 개의 샘플 데이터(Sample[1:5])와 비교되는 것을 나타낸다.6 is a view showing an example of a license plate detection operation according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, one captured image is compared with a plurality of sample data. In FIG. 6, one captured image is included as five sample data Sample [1: 5]. It is compared with.

촬영 영상(Image)을 스캔하여 얻은 데이터와 상기 샘플 데이터들 각각이 비교되면, 상기 데이터 값을 비교한 결과에 따라 그 동일 또는 유사 정도를 나타내는 비교 결과가 발생될 수 있다. 만약, 5 개의 샘플 데이터(Sample[1:5])와 비교한 결과, 적어도 과반수 이상의 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 것으로 비교되면 상기 촬영 영상(Image)에는 번호판이 존재하는 것으로 감지되어 그 감지 결과가 발생된다. 반면에, 상기 촬영 영상(Image)을 샘플 데이터(Sample[1:5])와 비교한 결과, 과반수 미만의 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 것으로 비교되면 상기 촬영 영상(Image)에는 번호판이 존재하지 않는 것으로 감지한다. 상기와 같은 감지 결과를 발생하기 위한 기준값은 사용자 설정에 맞추어 변경이 가능하다.When data obtained by scanning a captured image is compared with each of the sample data, a comparison result indicating the same or similar degree may be generated according to a result of comparing the data values. If it is compared with five sample data (Sample [1: 5]) and the result is the same or similar to at least half of the sample data, it is detected that the license plate exists in the photographed image and the detection result is generated. do. On the other hand, as a result of comparing the photographed image Image with sample data Sample [1: 5], if there is less than a majority of the sample data, the license plate does not exist in the photographed image Image. Detect. The reference value for generating the above detection result can be changed according to the user setting.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저 본 발명의 시스템에 구비되는 카메라부를 통하여 도로 내의 방범 구역을 촬영한다(S11). 상기 방범 구역은 적어도 하나 이상의 차선을 포함하며, 상기 카메라부는 하나 또는 그 이상의 차선을 통해 이동하는 차량을 촬영할 수 있다. 7 is a flowchart illustrating a method of operating a vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, first, a security zone in a road is photographed through a camera unit provided in the system of the present invention (S11). The security zone includes at least one lane, and the camera unit may photograph a vehicle moving through one or more lanes.

상기 카메라부로부터 촬영 영상이 시스템 내부로 제공되면, 상기 촬영 영상에 움직임이 존재하는지를 감지하는 동작이 수행된다(S12). 또한, 상기 촬영 영상에 움직임이 존재하는 경우, 해당 영상 내에 번호판이 존재하는지를 감지하는 동작이 수행된다(S13). 상기 번호판 존재를 감지하는 동작은, 방범 구역 내에서 다양하게 위치할 수 있는 각종 번호판의 형태가 샘플 데이터화하여 시스템 내부에 저장되며, 상기 촬영 영상을 상기 샘플 데이터와 비교함에 의하여 수행될 수 있다. When a captured image is provided from the camera unit into the system, an operation of detecting whether a motion exists in the captured image is performed (S12). In addition, when motion is present in the captured image, an operation of detecting whether a license plate exists in the corresponding image is performed (S13). The operation of detecting the existence of the license plate may be performed by storing various types of license plates that may be variously located in a crime prevention area into sample data and storing the sample data in the system, and comparing the photographed image with the sample data.

상기 촬영 영상 내에서 번호판이 존재하는지를 검출한 결과가 발생되며(S14), 번호판이 존재하지 않는 것으로 검출되면 해당 촬영 영상을 삭제한다(S15). 반면에, 번호판이 존재하는 것으로 검출되면, 상기 번호판이 존재하는 촬영 영상을 제1 저장공간에 저장한다(S16). 또한, 상기 촬영 영상에 대하여 번호를 인식하는 동작을 수행하고(S17), 상기 인식 동작에 따라 번호의 인식을 성공했는지를 나타내는 결과가 발생한다(S18). 만약, 번호를 인식한 경우에는 해당 인식된 번호를 저장함과 동시에 이후에 수신되는 촬영 영상들 중 차량의 번호판이 감지된 일정 개수의 영상들을 제1 저장공간에 더 저장한다(S19). 상기 일정 개수의 영상을 저장함에 있어서는 추가의 번호 인식 동작을 수행할 필요가 없다. A result of detecting whether a license plate exists in the captured image is generated (S14). If it is detected that the license plate does not exist, the corresponding captured image is deleted (S15). On the contrary, if it is detected that the license plate exists, the photographed image having the license plate is stored in the first storage space (S16). In addition, an operation of recognizing a number is performed on the captured image (S17), and a result indicating whether the recognition of the number is successful according to the recognition operation occurs (S18). If the number is recognized, the recognized number is stored and at the same time, a predetermined number of images detected by the license plate of the vehicle are further stored in the first storage space (S19). In storing the predetermined number of images, it is not necessary to perform an additional number recognition operation.

반면에, 번호를 인식하지 못한 경우에는 상기 촬영 영상을 다른 저장공간(제2 저장공간)에 일시 저장하며, 이후에 주기적으로 수신되는 영상들에 대하여 재차 번호판 감지 동작을 수행하고 또한 번호판 감지된 영상에 대해 번호를 인식하는 동작을 수행한다(S20). 이후의 영상에서 번호가 인식되면, 상기 제2 저장공간에 일시 저장된 영상을 제1 저장공간에 저장하며, 또한 번호가 인식된 영상 및 그 번호정보를 제1 저장공간에 저장한다. 또한, 이후 일정 개수의 영상(번호판이 감지된 영상)에 대해서는 추가의 번호 인식 동작없이 이를 제1 저장공간에 더 저장한다.On the other hand, when the number is not recognized, the photographed image is temporarily stored in another storage space (second storage space), and the license plate sensing operation is performed again on the images received periodically, and the license plate detected image is also performed. The operation of recognizing the number is performed at step S20. When a number is recognized in a subsequent image, the image is temporarily stored in the second storage space and stored in the first storage space, and the image and the number information whose number is recognized are stored in the first storage space. In addition, a certain number of images (images in which license plates are detected) are further stored in the first storage space without an additional number recognition operation.

상기 카메라부는 하나 또는 그 이상의 차선을 통해 이동하는 차량을 촬영하므로, 하나의 영상에 두 개 이상의 차량이 존재할 수 있다. 앞서 설명된 번호판 감지동작, 번호 인식 동작 등은 상기 하나의 영상에 두 개 이상의 차량이 존재하는 경우 각각의 차량에 대해 순차적으로 수행될 수 있다. 즉, 하나의 영상을 어느 하나의 방향에서 다른 방향으로 스캐닝하여 상기 감지, 인식 동작등이 수행되므로, 하나의 영상에 존재하는 모든 번호판의 감지 및 번호의 인식이 가능하다. 예컨데, 하나의 영상에 세 개의 번호판이 감지된 경우, 상기 세 개의 번호판의 번호가 모두 인식되면 상기 영상과 그 번호정보가 제1 저장공간에 저장된다. 반면에, 하나 이상의 번호판의 번호가 인식되지 않은 경우, 상기 영상을 제2 저장공간에 일시 저장한다. 이후, 방범 구역 내에서 차량의 움직임이 감지되지 않아 번호 인식 동작이 수행되지 않는 구간 동안, 상기 제2 저장공간에 저장된 영상에 대하여 번호 재인식 동작이 수행된다. 상기 재인식 동작에 의하여 하나의 영상 내의 모든 번호판의 번호가 인식되면 해당 영상 및 그 번호정보가 제1 저장공간에 저장된다. 반면에, 번호 재인식 동작에서도 번호가 인식되지 않는 경우, 번호 정보 없이 상기 제2 저장공간에 저장된 영상을 그대로 제1 저장공간으로 이동시켜 저장한다. Since the camera unit photographs a vehicle moving through one or more lanes, two or more vehicles may exist in one image. The above-described license plate sensing operation and number recognition operation may be sequentially performed for each vehicle when two or more vehicles exist in the single image. That is, the detection and recognition operations are performed by scanning one image from one direction to another, so that all license plates existing in one image can be detected and the numbers can be recognized. For example, when three license plates are detected in one image, when the numbers of the three license plates are recognized, the image and its number information are stored in the first storage space. On the other hand, if the number of one or more license plates is not recognized, the image is temporarily stored in the second storage space. Thereafter, the number recognizing operation is performed on the image stored in the second storage space during the period in which the number recognition operation is not performed because the movement of the vehicle is not detected in the crime prevention zone. When the number of all license plates in one image is recognized by the recognizing operation, the image and its number information are stored in the first storage space. On the other hand, if the number is not recognized even in the number recognizing operation, the image stored in the second storage space without the number information is moved to the first storage space as it is and stored.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법에서 번호판 감지 및 번호 인식 결과에 따른 영상 저장의 일예를 나타내는 플로우차트이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 영상내 움직임을 감지하는 동작(S21)과, 번호판을 검출하는 동작(S22) 및 번호를 인식하는 동작(S23)이 순차적으로 수행된다.8 is a flowchart illustrating an example of image storage based on a license plate detection and number recognition result in an operation method of a vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, an operation S21 for detecting an intra-image movement, an operation S22 for detecting a license plate, and an operation S23 for recognizing a number are sequentially performed.

번호를 인식하는 동작에 따라 번호 인식의 성공 여부를 나타내는 판별신호가 발생된다(S24). 번호 인식에 성공한 경우, 해당 영상을 데이터베이스의 제1 영역에 저장한다(S25). 이후, 상기 해당 영상 이후로 주기적으로 시스템 내부로 수신되는 영상들에 대하여 번호판을 검출하는 동작이 수행된다(S26). 예컨데, 방범 구역을 촬영하는 카메라부가 1초에 16회씩 촬영을 수행하는 경우, 차량이 소정의 속도로 방범 구역을 지나가게 되면 해당 차량은 상기 카메라부에 의하여 여러회, 예컨대 3-4회 촬영된다. 번호판 검출 및 번호 인식된 최초 영상이 제1 영역에 저장되면, 이후에 상기 차량이 촬영된 영상들에 대해 번호판 검출동작이 수행되며, 이에 따라 번호판이 검출된 촬영 영상들이 2-3 개 존재하게 된다. 상기 번호판 검출된 영상은 제1 영역에 더 저장되며(S27), 번호판이 검출되지 않은 영상은 삭제된다.According to the operation of recognizing the number, a determination signal indicating whether the number is recognized is generated (S24). If the number is successful, the image is stored in the first area of the database (S25). Thereafter, the operation of detecting the license plate is performed on images received periodically into the system after the corresponding image (S26). For example, when the camera unit photographing the crime prevention zone performs shooting 16 times per second, when the vehicle passes the crime prevention zone at a predetermined speed, the vehicle is photographed several times by the camera unit, for example, 3-4 times. . When the license plate detection and number recognition initial image is stored in the first area, the license plate detection operation is performed on the images photographed by the vehicle, and thus there are 2-3 captured images in which the license plate is detected. . The license plate detected image is further stored in the first area (S27), and the image in which the license plate is not detected is deleted.

한편, 앞선 번호판 감지된 최초 영상에서 번호가 인식되지 않는 경우에는, 해당 영상 이후에 주기적으로 시스템 내부로 수신되는 영상들에 대해 번호판 검출 동작(S29) 및 번호 인식 동작(S30)이 수행된다. 상기 번호 인식 동작에 따라 인식 결과가 발생되며(S31), 만약 번호 인식이 성공한 경우에는 상기 번호판 검출된 최초 영상, 번호 인식에 성공한 영상 및 번호 정보 등이 제1 영역에 저장된다(S32). 또한, 이어서 주기적으로 수신되는 영상에 대하여 번호판 검출 동작을 수행하며, 번호판 검출된 영상을 별도의 번호 인식 동작 없이 상기 제1 영역에 저장한다. 반면에, 계속하여 촬영 영상에 대하여 번호 인식이 실패하는 경우에는 번호판이 검출된 전체 영상들을 제2 영역에 저장하고(S33), 상기 제2 영역에 저장된 영상들에 대해서는 차후 번호 재인식 동작을 수행한다.On the other hand, if the number is not recognized in the first image detected in the previous license plate, the license plate detection operation (S29) and the number recognition operation (S30) is performed on the images periodically received into the system after the corresponding image. A recognition result is generated according to the number recognition operation (S31). If the number recognition succeeds, the first image detected by the license plate, the image successful in number recognition, and the number information are stored in the first region (S32). In addition, the license plate detection operation is performed on the periodically received image, and the license plate detected image is stored in the first area without a separate number recognition operation. On the other hand, if the number recognition fails for the captured image continuously, the license plate stores the entire images detected in the second area (S33), and performs the subsequent number recognizing operation on the images stored in the second area. .

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법에서 번호 재인식 동작의 일예를 나타내는 플로우차트이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 도 8의 제2 영역에 저장된 영상들에 대해 번호를 재인식하는 동작이 수행된다(S41). 상기 재인식 동작에 의하여 그 인식 결과가 발생되며(S42), 재인식 동작을 통하여 번호 인식이 성공한 경우에는 상기 제2 영역에 저장된 영상 및 인식된 번호 정보를 제1 영역에 저장시킨다(S43). 반면에 상기 번호 재인식 수행에서도 번호가 인식이 되지 않은 경우, 번호 재인식 수행 횟수가 최대인지를 판단한다(S44). 최대가 아닌 경우 번호를 다시 재인식하는 동작이 수행될 수도 있으며, 재인식 수행 횟수가 최대인 경우에는 해당 번호판의 번호 정보 없이 제2 영역에 저장된 영상을 제1 영역으로 이동시켜 저장한다(S45). 9 is a flowchart illustrating an example of a number recognizing operation in a method of operating a vehicle number recognition security system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the operation of recognizing a number is performed on the images stored in the second area of FIG. 8 (S41). The recognition result is generated by the recognizing operation (S42). When the number recognition is successful through the recognizing operation, the image and the recognized number information stored in the second region are stored in the first region (S43). On the other hand, if the number is not recognized even when performing the number recognizing, it is determined whether the number of times of the number recognizing is maximum (S44). If not, the operation of re-recognizing the number may be performed again. If the number of times of re-recognition is maximum, the image stored in the second area is moved to the first area without storing the license plate number information (S45).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (12)

차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법에 있어서,
카메라부에 의해 촬영된 도로의 하나 이상의 차선에 대한 제1 영상을 수신하는 단계;
상기 수신된 제1 영상을 분석하여 상기 제1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 검출하는 단계;
상기 제1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는 경우, 상기 번호판 내의 번호를 인식하는 단계;
상기 번호가 인식된 경우 상기 제1 영상을 제1 저장영역에 저장하는 단계;
상기 제1 영상 이후에 상기 카메라부로부터 제공되는 다수 개의 제2 영상들을 수신하는 단계; 및
상기 다수 개의 제2 영상들 중 차량의 번호판이 존재하는 것으로 검출된 하나 이상의 영상을 상기 제1 저장영역에 저장하는 단계를 포함하며,
상기 도로 내에 위치할 수 있는 각종 번호판의 형상에 관련된 다수 개의 샘플 데이터가 상기 방범 시스템 내에 저장되며,
상기 번호판이 존재하는지를 검출하는 단계는, 상기 제1 영상을 상기 다수 개의 샘플 데이터와 각각 비교하고, 상기 제1 영상 내에 상기 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 일정 비율 이상 존재하는 경우 상기 번호판이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법.In the operation method of the vehicle number recognition security system,
Receiving a first image of at least one lane of a road photographed by a camera unit;
Analyzing whether the license plate of the vehicle exists in the first image by analyzing the received first image;
Recognizing a number in the license plate when the license plate of the vehicle exists in the first image;
Storing the first image in a first storage area when the number is recognized;
Receiving a plurality of second images provided from the camera unit after the first image; And
Storing at least one image detected as having a license plate of the vehicle among the plurality of second images in the first storage area,
A plurality of sample data related to the shape of various license plates that can be located in the road is stored in the security system,
The detecting of the license plate may include comparing the first image with each of the plurality of sample data, and if the same or similar shape as the sample data is present in the first image by a predetermined ratio or more, the license plate may be present. Operation method of a vehicle number recognition security system, characterized in that judged. 제1항에 있어서,
상기 제2 영상들 중 상기 제1 저장영역에 저장되는 영상은, 상기 번호판의 존재가 검출된 경우 상기 번호를 인식하는 동작을 거치지 않고 바로 상기 제1 저장영역에 저장되는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법.The method of claim 1,
Vehicle number recognition, characterized in that the image stored in the first storage area of the second image is stored directly in the first storage area without going through the operation of recognizing the number when the presence of the license plate is detected. Operation method of security system. 제1항에 있어서,
상기 제1 영상은 다수 개의 차선을 촬영한 영상이며,
상기 제1 영상에 다수 개의 차량이 존재하는 경우,
상기 검출 단계는 상기 다수 개의 차량의 번호판을 각각 순차적으로 검출하며, 상기 인식 단계는 상기 다수 개의 번호판 각각의 번호를 순차적으로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법.The method of claim 1,
The first image is an image of a plurality of lanes,
When there are a plurality of vehicles in the first image,
The detecting step sequentially detects the license plates of the plurality of vehicles, and the recognition step sequentially recognizes the numbers of each of the plurality of license plates. 제1항에 있어서,
상기 제1 영상에서 상기 번호판이 검출된 이후, 상기 제1 영상의 번호판에서 번호가 인식되지 않는 경우,
상기 다수 개의 제2 영상들에 대해 상기 번호판 검출 및 번호 인식 동작을 수행하고, 어느 하나의 제2 영상에 번호가 인식된 경우에 상기 제1 영상, 번호가 인식된 제2 영상 및 번호판이 검출된 제2 영상을 상기 제1 저장영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법.The method of claim 1,
If the number is not recognized in the license plate of the first image after the license plate is detected in the first image,
The license plate detection and number recognition operations are performed on the plurality of second images, and when the number is recognized in any one of the second images, the first image, the second image recognized by the number, and the license plate are detected. And a second image is stored in the first storage area. 제4항에 있어서,
상기 제1 영상 및 상기 다수 개의 제2 영상들에 대해 번호판의 번호가 인식이 되지 않은 경우, 상기 번호판이 검출된 제1 영상 및 제2 영상을 제2 저장영역에 저장하며,
상기 제2 저장영역에 저장된 영상들에 대하여 번호 재인식 동작을 수행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법.The method of claim 4, wherein
If the number of the license plate is not recognized for the first image and the plurality of second images, the first image and the second image where the license plate is detected are stored in a second storage area,
And performing a number recognizing operation on the images stored in the second storage area. 제5항에 있어서, 상기 번호 재인식 동작을 수행하는 단계는,
상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;
상기 카메라부로부터의 영상을 분석하여 움직임이 존재하는지를 감지하는 단계; 및
움직임이 존재하지 않는 것으로 감지된 경우 상기 제2 저장영역에 저장된 영상들에 대하여 번호 재인식 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법.The method of claim 5, wherein the performing of the number recognition operation comprises:
Receiving an image captured by the camera unit;
Analyzing the image from the camera unit and detecting whether there is motion; And
And performing a number recognizing operation on the images stored in the second storage area when it is detected that the movement does not exist. 삭제delete 제1항의 차량 번호인식 방범 시스템의 동작방법의 기능을 수행하기 위한 프로그램 코드가 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 저장매체.A computer-readable storage medium having recorded thereon a program code for performing a function of an operation method of a vehicle identification security system of claim 1. 차량 번호인식 방범 시스템에 있어서,
소정의 주기에 따라 도로의 하나 이상의 차선을 촬영하여 다수 개의 영상을 발생하는 카메라부; 및
상기 다수 개의 영상을 분석하여 상기 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 검출한 결과와 상기 번호판 내의 번호를 인식한 결과에 기반하여 영상을 선택적으로 저장하는 단말기 서버;를 구비하며,
상기 단말기 서버는,
상기 카메라부로부터의 제1 영상을 수신하여 상기 제1 영상 내에 차량의 번호판이 존재하는지를 감지하는 번호판 감지부;
상기 제1 영상의 번호판 내의 번호를 인식하는 번호 인식부; 및
상기 영상을 저장하며, 상기 도로 내에 위치할 수 있는 각종 번호판의 형상에 관련된 다수 개의 샘플 데이터가 저장되는 데이터베이스부를 포함하고,
상기 제1 영상에 번호판이 존재하고 번호가 인식된 경우에 상기 제1 영상을 상기 데이터베이스부의 제1 저장영역에 저장하며, 상기 제1 영상 이후에 상기 제1 카메라부로부터 제공되는 다수 개의 제2 영상들 중 차량의 번호판이 존재하는 것으로 검출된 하나 이상의 영상을 상기 제1 저장영역에 저장하고,
상기 번호판 감지부는, 상기 제1 영상 및 상기 다수 개의 샘플 데이터를 수신하고, 상기 제1 영상을 상기 다수 개의 샘플 데이터와 각각 비교하며, 상기 제1 영상 내에 상기 샘플 데이터와 동일 또는 유사한 형상이 일정 비율 이상 존재하는 경우 상기 제1 영상 내에 번호판이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템.In the vehicle identification security system,
A camera unit generating a plurality of images by photographing one or more lanes of a road according to a predetermined period; And
And a terminal server configured to selectively store images based on a result of analyzing the plurality of images and detecting a presence of a license plate in the image and a result of recognizing a number in the license plate.
The terminal server,
A license plate detector for detecting whether a license plate of the vehicle exists in the first image by receiving a first image from the camera unit;
A number recognition unit for recognizing a number in the license plate of the first image; And
A database unit for storing the image and storing a plurality of sample data related to shapes of various license plates that may be located in the road;
When the license plate exists in the first image and the number is recognized, the first image is stored in the first storage area of the database unit, and a plurality of second images provided from the first camera unit after the first image. Storing at least one image detected as having a license plate of the vehicle in the first storage area,
The license plate sensing unit receives the first image and the plurality of sample data, compares the first image with the plurality of sample data, respectively, and the same or similar shape as the sample data in the first image is in a constant ratio. The vehicle number recognition security system, characterized in that it is determined that there is a license plate in the first image if there is an error. 제9항에 있어서,
상기 제1 영상은 상기 도로의 다수 개의 차선을 촬영한 영상이며,
상기 제1 영상에 다수 개의 차량이 존재하는 경우,
상기 번호판 감지부는 상기 다수 개의 차량의 번호판을 각각 순차적으로 검출하며, 상기 번호 인식부는 상기 다수 개의 번호판 각각의 번호를 순차적으로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템.10. The method of claim 9,
The first image is an image of a plurality of lanes of the road,
When there are a plurality of vehicles in the first image,
The license plate detector detects the license plates of the plurality of vehicles sequentially, and the number recognition unit recognizes the numbers of each of the plurality of license plates sequentially. 제9항에 있어서,
상기 제1 영상 및 상기 다수 개의 제2 영상들에 대해 번호판의 번호가 인식이 되지 않은 경우, 상기 번호판이 검출된 제1 영상 및 제2 영상을 상기 데이터베이스부의 제2 저장영역에 저장하며,
상기 번호 인식부는, 제2 저장영역에 저장된 영상들에 대하여 번호 재인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 번호인식 방범 시스템.10. The method of claim 9,
When the number of the license plate is not recognized for the first image and the plurality of second images, the first image and the second image where the license plate is detected are stored in the second storage area of the database unit.
The number recognition unit, the vehicle number recognition security system, characterized in that for performing the number recognition operation on the images stored in the second storage area. 삭제delete
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