KR101015573B1 - Ｒｔｏｓ 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치 - Google Patents

Ｒｔｏｓ 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치에 관한 것으로, 안드로이드 어플리케이션을 안드로이드 단말이 아닌 다른 RTOS로 동작하는 단말에서 실행시킬 수 있도록 저사양 디바이스에 최적화시킴으로써, 안드로이드 어플리케이션을 보다 많은 단말을 통해 서비스할 수 있다.

Description

ＲＴＯＳ 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치{DEVICE FOR EXECUTING ANDROID APPLICATION BASED ON RTOS}
본 발명은 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치에 관한 것으로, 특히 안드로이드 어플리케이션을 안드로이드 단말이 아닌 다른 RTOS로 동작하는 단말에서 실행시킬 수 있도록 저사양 디바이스에 최적화시킨 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치에 관한 것이다.
구글 안드로이드 플랫폼은 구글(Google) 사가 주도하는 OHA(Open Handset Alliance)에서 공개한 소프트웨어 스택으로, 리눅스(Linux) 커널, 가상머신(VM : virtual machine), 프레임워크(framework), 어플리케이션(application)을 모두 포함하는 소프트웨어 패키지를 의미한다.
구글 안드로이드 플랫폼은 주로 해상도 800×480의 WVGA(wide VGA)급의 큰 화면의 디스플레이와 터치스크린 입력을 제공하는 고사양의 스마트폰 단말기에만 적용이 가능하다.
구글 안드로이드 어플리케이션을 실행시키기 위해서는 단말장치에 안드로이드 전체 소프트웨어 스택을 적용해야 한다. 안드로이드 소프트웨어 스택은 리눅스 커널을 포함하고 있으며, 시스템 데몬과 같은 기본 서비스를 다수 포함하고 있기 때문에 고사양의 하이-엔드(high-end) 스마트폰에 적합한 플랫폼이다.
따라서, 안드로이드 어플리케이션은 고사양 스마트폰에서만 실행시켜야 하는 제약사항이 따르므로 타 플랫폼으로 동작하는 일반 피쳐폰에서는 안드로이드 어플리케이션을 실행시킬 수 없다는 한계점이 있다.
본 발명의 목적은 안드로이드 플랫폼이 설치된 고사양 스마트폰이 아닌 RTOS로 동작하는 보다 낮은 하드웨어 사양의 일반 단말장치에서도 안드로이드 어플리케이션을 실행시키기 위한 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치를 제공하는 것이다.
즉, 본 발명은 안드로이드 어플리케이션을 리눅스 커널이 존재하지 않는 휴대단말의 실시간 운영체계나 또는 실시간 운영체계 위에서 제조사나 칩 공급업체가 구성한 플랫폼에서도 실행할 수 있도록 하여, 고사양의 스마트폰이 아닌 저사양의 휴대단말에서도 안드로이드 어플리케이션을 실행시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치는 안드로이드 어플리케이션을 포함하는 어플리케이션 계층 모듈, 실시간 운영체제(Real Time Operating System:RTOS)를 포함하는 RTOS 계층 모듈 및 실시간 운영체제를 기반으로 안드로이드 어플리케이션이 실행되도록 매개하는 미들웨어 모듈을 포함하여 구성되고, 미들웨어 모듈은, 안드로이드 어플리케이션을 실행시키는데 필요한 클래스 라이브러리를 구비하는 어플리케이션 프레임워크 모듈과, 자바 API를 제공하는 코어 클래스 라이브러리 모듈을 포함하는 클래스 라이브러리 계층 모듈,파일 시스템, 메모리 할당 모듈, 메모리 관리 모듈, 쓰레드 관리 모듈, 네트워크 모듈, 기본 라이브러리, 타이머, 디바이스 제어 모듈을 포함하여, RTOS 계층 모듈을 통해 하드웨어를 관리하는 기능을 제공하는 포팅 계층 모듈 및 클래스 라이브러리와 자바 API를 통해 안드로이드 어플리케이션을 동작시키되, 동적 라이브러리 관리 모듈, 외부 함수 인터페이스, 동기화 모듈을 포함하며, 포팅 계층 모듈과 연동하여 안드로이드 어플리케이션을 리눅스 커널이 아닌 RTOS 계층 모듈을 통해 실행되도록 하는 가상머신을 포함하고, 어플리케이션 프레임워크 모듈의 라이브러리를 구현하는데 기반이 되는 네이티브 라이브러리를 구비하는 네이티브 라이브러리 계층 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 가상머신은 달빅(Dalvik) 가상머신(Virtual Machine:VM)인 것이 바람직하다.
또한, 가상머신은 에뮬레이터(emulator)를 구비하여, 안드로이드 어플리케이션이나 가상머신에서 멀티 태스크가 요청되는 경우 싱글 태스크로 처리되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 네이티브 라이브러리 계층 모듈은 포팅 계층 모듈과 연동하여 동작하는 하나 이상의 네이티브 라이브러리를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 어플리케이션 프레임워크 모듈은 전화 서비스, 위치 서비스, 블루투스 서비스, 무선랜 서비스 중 하나 이상의 서비스 모듈을 포함하여 안드로이드 어플리케이션의 실행에 따라 해당 서비스를 백그라운드로 실행시키는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 구글 안드로이드 어플리케이션을 구글 안드로이드 플랫폼의 단말뿐만 아니라 타 운영체계에서 동작하는 단말에서도 실행시킬 수 있어 안드로이드 어플리케이션을 보다 많은 단말을 통해 서비스함으로써 다양한 부가가치를 창출하는 효과가 있다.
또한, 플랫폼을 경량화하여 고사양의 스마트폰이 아닌 보다 저사양의 일반 RTOS 기반 피쳐폰을 통해 안드로이드 어플리케이션을 서비스할 수 있는 효과가 있다.
[도 1]은 본 발명의 실시예에 따른 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
[도 2]는 본 발명의 일 실시예에 따른 미들웨어 모듈의 구성을 보다 상세히 나타낸 블록도.
[도 3]은 본 발명의 다른 실시예에 따른 미들웨어 모듈의 구성을 보다 상세히 나타낸 블록도.
[도 4]는 [도 3]에서 클래스 라이브러리 계층 모듈과 네이티브 라이브러리 계층 모듈의 좌측 구성을 확대하여 나타낸 블록도.
[도 5]는 [도 3]에서 클래스 라이브러리 계층 모듈과 네이티브 라이브러리 계층 모듈의 우측 구성을 확대하여 나타낸 블록도.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
[도 1]은 본 발명의 실시예에 따른 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치(100)는 안드로이드 어플리케이션 계층 모듈(102), 미들웨어 모듈(104), RTOS(Real Time Operating System) 계층 모듈(106), 단말 프로세서(108), 단말 하드웨어(110)를 포함하여 구성된다.
이때, RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치(100)는 일반적으로 휴대폰, MP3 등의 모바일 장치를 의미하지만, 그 밖에도 프린터, 캠코더 등과 같이 프로세서에 의해 RTOS를 기반으로 동작하는 장치를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 캠코더가 RTOS(Real Time Operating System)를 구비하는 경우, 안드로이드 어플리케이션인 캠코더앱 등을 이용하여 사용자가 편집 등을 수행할 수 있다.
안드로이드 어플리케이션 계층 모듈(102)에서의 어플리케이션은 포팅 계층과 가상머신이 구비된 미들웨어를 통해 실행되는 안드로이드 어플리케이션을 의미한다.
미들웨어 모듈(104)은 RTOS 계층 모듈(106)과 안드로이드 어플리케이션 계층 모듈(102) 사이에 위치하여 RTOS를 기반으로 안드로이드 어플리케이션이 실행되도록 매개한다. 이를 위해, 미들웨어 모듈(104)에는 안드로이드 어플리케이션을 실행시킬 수 있도록 가상머신과 라이브러리가 구비되는 동시에 RTOS 계층과 연결될 수 있도록 포팅 계층이 구비된다. 미들웨어 모듈(104)의 구체적인 세부사항에 대해서는 이후 [도 2]부터 [도 5]의 설명을 통해 보다 자세히 설명하기로 한다.
단말 프로세서(106)는 중앙처리장치로서 모바일 단말의 경우에는 다양한 멀티미디어 처리와 통신 기능을 처리할 수 있으면서 경량화된 모바일 전용 프로세서가 사용될 수 있다.
단말 하드웨어(108)는 단말장치를 구성하는 화면 출력부, 오디오 출력부, 사용자 입력부 등을 포함한다.
[도 2]는 본 발명의 일 실시예에 따른 미들웨어 모듈의 구성을 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도면을 참조하면, 미들웨어 모듈(220)은 각 계층별로 클래스 라이브러리 계층 모듈(226), 네이티브 라이브러리 계층 모듈(224), 포팅 계층 모듈(222)을 포함할 수 있다. 이때, 포팅 계층(222)은 실시간 운영체제(Real Time Operating System:RTOS)를 포함하는 RTOS 계층 모듈(210)과 인접하고, 클래스 라이브러리 계층(226)은 안드로이드 어플리케이션을 포함하는 어플리케이션 계층 모듈(230)과 인접할 수 있다.
미들웨어 모듈(220)은 RTOS를 기반으로 안드로이드 어플리케션이 실행되도록 매개하며, 클래스 라이브러리 계층 모듈(226), 네이티브 라이브러리 계층 모듈(224), 포팅 계층 모듈(222)을 포함한다.
클래스 라이브러리 계층 모듈(226)은 안드로이드 어플리케이션을 실행시키는데 필요한 클래스 라이브러리를 구비하는 어플리케이션 프레임워크 모듈(226-2)과, 자바 API를 제공하는 코어 클래스 라이브러리 모듈(226-1)을 포함한다. 이때, 어플리케이션 프레임워크 모듈(226-2)은 전화 서비스, 위치 서비스, 블루투스 서비스, 무선랜 서비스 중 하나 이상의 서비스 모듈을 포함하여 안드로이드 어플리케이션의 실행에 따라 해당 서비스를 백그라운드로 실행시킬 수 있다.
네이티브 라이브러리 계층 모듈(224)은 가상머신(224-1)과 어플리케이션 프레임워크 모듈의 라이브러리를 구현하는데 기반이 되는 네이티브 라이브러리(224-2)를 구비한다. 이때, 네이티브 라이브러리 계층 모듈(224)은 포팅 계층 모듈(222)과 연동하여 동작하는 하나 이상의 네이티브 라이브러리를 구비할 수 있다.
가상머신(224-1)은 클래스 라이브러리와 자바 API를 통해 안드로이드 어플리케이션을 동작시키고, 동적 라이브러리 관리 모듈, 외부 함수 인터페이스, 동기화 모듈을 포함하며, 포팅 계층 모듈과 연동하여 안드로이드 어플리케이션을 리눅스 커널이 아닌 RTOS 계층 모듈을 통해 실행되도록 한다. 이때, 가상머신은 달빅(Dalvik) 가상머신(Virtual Machine:VM)일 수 있으며, 달빅 가상머신에서 리눅스 의존적인 모듈은 제거되고, 타 플랫폼에서 제공하지 않는 기능들이 추가 구현될 수 있다.
또한, 가상머신은 에뮬레이터(emulator)를 구비하여, 안드로이드 어플리케이션이나 가상머신에서 멀티 태스크가 요청되는 경우 싱글 태스크로 처리되도록 할 수 있다. 즉, RTOS는 기본적으로 멀티 타스크를 지원하지만 특정 기능(예를 들어, UI 관련 기능) 마다 싱글 타스크를 할당하므로, 달빅 가상머신이 특정 싱글 타스크 상에서 실행될 수 있도록 에뮬레이터를 구비하여, 안드로이드 어플리케이션 또는 달빅 가상머신에서 멀티 타스크가 요청되는 경우라도 싱글 태스크로 처리되도록 한다.
포팅 계층 모듈(210)은 파일 시스템, 초기에 프로세싱을 위한 메모리를 확보하기 위한 메모리 할당 모듈, 확보된 메모리를 예를 들어, 가상머신이 필요한 만큼 할당하는 등 메모리 관리를 수행하는 메모리 관리 모듈, 쓰레드 관리 모듈, 네트워크 모듈, 기본 라이브러리, 타이머, 디바이스 제어 모듈을 포함하여, RTOS 계층 모듈(210)을 통해 하드웨어를 관리하는 기능을 제공할 수 있다. 즉, 포팅 계층 모듈(210)은 안드로이드에서 제공하는 리눅스가 아닌 휴대 단말 등의 실시간 운영체제(RTOS) 또는 실시간 운영체제를 기반으로 제조사나 칩 공급업체가 구성한 플랫폼(OEM Platform)에 적용될 수 있도록 생성된 계층이다.
[도 3]은 본 발명의 다른 실시예에 따른 미들웨어 모듈의 구성을 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도면을 참조하면, 미들웨어 모듈(20)은 각 계층별로 클래스 라이브러리 계층 모듈(21), 네이티브 라이브러리 계층 모듈(22), 포팅 계층 모듈(23)로 구분될 수 있다. 이때, 각 계층은 아래쪽으로 갈수록 물리계층에 가까워져서 맨 아래의 포팅 계층 모듈(23)은 RTOS 계층 모듈(30)과 인접하고, 맨 위의 클래스 라이브러리 계층 모듈(21)은 어플리케이션 계층 모듈(10)과 인접한다.
클래스 라이브러리 계층 모듈(21)은 안드로이드 어플리케이션을 실행시키는데 필요한 클래스 라이브러리를 구비하는 어플리케이션 프레임워크 모듈(21-2)과, 자바 API를 제공하는 코어 클래스 라이브러리 모듈(21-1)을 포함한다.
실제 구현예로서, 어플리케이션 프레임워크 모듈(21-2)은 구글 안드로이드 플랫폼에서 어플리케이션 프레임워크 계층을 수정하거나 재사용하여 사용한다. 구글 안드로이드의 어플리케이션 프레임워크 계층에는 안드로이드 어플리케이션을 실행시키는데 필요한 클래스 라이브러리와 서비스들이 구비되어 있다. 이때, 일부 서비스는 어플리케이션의 호환에 필요가 없으므로 경량화를 위해 제거될 수 있다.
또한, 코어 클래스 라이브러리 모듈(21-1)은 구글 안드로이드 플랫폼에서 안드로이드 런타임에 속하는 코어 라이브러리를 재사용한다. 안드로이드의 코어 라이브러리에는 자바 언어로 프로그래밍을 하기 위한 기본적인 자바 API가 구비되어 있다.
네이티브 라이브러리 계층 모듈(22)은 어플리케이션 프레임워크 모듈(21-2)에 구비된 클래스 라이브러리와 코어 클래스 라이브러리 모듈(21-1)에 구비된 자바 API를 통해 어플리케이션 계층 모듈(10)에 위치한 안드로이드 어플리케이션을 동작시키는 가상머신(22-1)을 포함한다. 또한, 네이티브 라이브러리 계층 모듈(22)에는 어플리케이션 프레임워크 모듈(21-2)의 라이브러리를 구현하는데 기반이 되는 네이티브 라이브러리(22-2)를 구비한다.
실제 구현예로서, 가상머신(22-1)은 구글 안드로이드 플랫폼의 달빅(Dalvik) 가상머신을 수정하여 사용한다. 즉, 기존의 달빅 가상머신으로부터 리눅스(Linux) 의존적인 모듈들을 제거하고 타 플랫폼에서 제공하지 않는 기능들을 추가하고, 싱글 태스크 상에서도 실행될 수 있는 구조로 가상머신을 재구성하여 사용한다.
또한, 네이티브 라이브러리(22-2)는 구글 안드로이드 플랫폼의 어플리케이션 프레임워크 계층의 아래에 위치한 라이브러리를 재사용한다. 이때, 네이티브 라이브러리(22-2)는 대부분 공개 소스 기반의 소프트웨어를 사용하고 있으며 이를 필요에 따라 수정, 포팅하여 네이티브 라이브러리 계층 모듈(22)에 배치한다.
포팅 계층 모듈(23)은 네이티브 라이브러리 계층 모듈(22)과 RTOS 계층 모듈(30)을 연결하며, RTOS 계층 모듈(30)을 통해 단말의 하드웨어를 관리하는 기능을 제공한다.
즉, 포팅 계층 모듈(23)은 RTOS에 쉽게 이식할 수 있도록 파일 시스템, 메모리 할당, 메모리 관리, 쓰레드 관리, 네트워크, 기본 라이브러리(stdio, stdlib, math 등), 타이머, 디바이스 제어(디스플레이, 미디어, 입력장치, 3D 등), 기타 유틸리티 등의 하드웨어 관리 모듈을 구비할 수 있다. 그리고, 포팅 계층 모듈(23)은 이상의 하드웨어 관리 모듈을 통해 장치(100)의 해당 하드웨어에 접근하여 이를 관리, 제어한다.
예컨대, 포팅 계층 모듈(23)에는 Kernel(DLL, pthread, etc), System(file, memory, socket, stdio, stdlib, string, math, time), Device(framebuffer, media, input, 3D, etc), Utils(log, debug, etc) 등이 구비된다.
[도 4]는 [도 3]에서 클래스 라이브러리 계층 모듈과 네이티브 라이브러리 계층 모듈의 좌측 구성을 확대하여 나타낸 블록도이다.
도면을 참조하면, 가상머신(22-1)은 달빅 가상머신을 수정한 것이다. 달빅 가상머신은 구글 안드로이드 플랫폼에서 제공하는 가상머신으로, 자바 가상머신보다 작은 메모리환경에서 동작할 수 있도록 자바 가상머신과는 다소 차이가 있는 개념으로 만들어진 가상머신을 의미한다.
가상머신(22-1)은 shared object나 DLL과 같은 동적 라이브러리 관리 모듈, 외부 함수 인터페이스(FFI : foreign function interface), 동기화 모듈 등을 포함한다.
이상의 가상머신(22-1)에 포함된 모듈은 플랫폼 독립형 모듈로서 가상머신(22-1)은 기존 안드로이드의 리눅스 의존적인 기능에서 벗어나 플랫폼에 영향을 받지 않고 포팅 계층 모듈(23)을 통해 RTOS 계층 모듈(30)과 연동하여 동작한다.
코어 클래스 라이브러리(21-1)은 앞서 설명한 바와 같이 자바 언어로 프로그래밍을 하기 위한 기본적인 자바 API를 제공한다.
네이티브 라이브러리(22-2)는 상위 계층의 라이브러리를 구현하는데 기반이 되며 리눅스 외의 타 플랫폼에 맞게 포팅되어 구비된다.
[도 5]는 [도 3]에서 클래스 라이브러리 계층 모듈과 네이티브 라이브러리 계층 모듈의 우측 구성을 확대하여 나타낸 블록도이다.
도면을 참조하면, 네이티브 라이브러리 계층 모듈(22)에는 포팅 계층 모듈(23)의 하드웨어 관리 모듈과 연동하여 동작하는 다양한 네이티브 라이브러리(22-2)를 구비한다.
어플리케이션 프레임워크 모듈(21-2)에는 전화 서비스, 위치 서비스, 블루투스 서비스, 무선랜 서비스 등의 다양한 서비스 모듈이 포함될 수 있다. 이때, 서비스 모듈에서 제공하는 서비스는 전체 시스템 내에서 서버 또는 데몬과 같은 역할을 하며 안드로이드 어플리케이션의 실행에 따라 해당 서비스를 백그라운드로 실행시킨다. 각 서비스 모듈은 필요에 따라 수정되어 구비되며, 경량화를 위해 필요없는 서비스 모듈은 제거될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 리눅스 커널이 아닌 RTOS에서 안드로이드 어플리케이션을 실행하는 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치로서,
    안드로이드 어플리케이션을 포함하는 어플리케이션 계층 모듈,
    실시간 운영체제(Real Time Operating System:RTOS)를 포함하는 RTOS 계층 모듈, 및
    상기 RTOS 계층 모듈과 상기 어플리케이션 계층 모듈 사이에 구비되며, 클래스 라이브러리 계층 모듈, 가상머신을 포함하는 네이티브 라이브러리 계층 모듈, 포팅 계층 모듈을 구비하는 미들웨어 모듈을 포함하여 구성되고,
    상기 미들웨어 모듈은,
    상기 안드로이드 어플리케이션을 실행시키는데 필요한 클래스 라이브러리를 구비하는 어플리케이션 프레임워크 모듈과, 자바 API를 제공하는 코어 클래스 라이브러리 모듈을 포함하는 클래스 라이브러리 계층 모듈;
    안드로이드 어플리케이션 실행시 상기 네이티브 라이브러리 계층 모듈의 가상머신과 상기 RTOS 계층 모듈을 매개하며, 파일 시스템, 메모리 할당 모듈, 메모리 관리 모듈, 쓰레드 관리 모듈, 네트워크 모듈, 기본 라이브러리, 타이머, 디바이스 제어 모듈을 포함하여, 상기 RTOS 계층 모듈을 통해 하드웨어를 관리하도록 하는 포팅 계층 모듈; 및
    상기 클래스 라이브러리와 상기 자바 API를 통해 상기 안드로이드 어플리케이션 실행시 상기 포팅 계층 모듈을 통해 하드웨어 리소스를 사용하고, 동적 라이브러리 관리 모듈, 외부 함수 인터페이스, 동기화 모듈을 포함하며, 상기 포팅 계층 모듈의 매개에 의해 상기 안드로이드 어플리케이션을 리눅스 커널이 아닌 상기 RTOS 계층 모듈을 통해 실행되도록 하는 가상머신을 포함하고, 상기 어플리케이션 프레임워크 모듈의 라이브러리를 구현하는데 기반이 되는 네이티브 라이브러리를 구비하는 네이티브 라이브러리 계층 모듈;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가상머신은 달빅(Dalvik) 가상머신(Virtual Machine:VM)인 것을 특징으로 하는 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 가상머신은 에뮬레이터(emulator)를 구비하여, 안드로이드 어플리케이션이나 가상머신에서 멀티 태스크가 요청되는 경우 싱글 태스크로 처리되도록 하는 것을 특징으로 하는 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 네이티브 라이브러리 계층 모듈은 상기 포팅 계층 모듈과 연동하여 동작하는 하나 이상의 네이티브 라이브러리를 구비하는 것을 특징으로 하는 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 어플리케이션 프레임워크 모듈은 전화 서비스, 위치 서비스, 블루투스 서비스, 무선랜 서비스 중 하나 이상의 서비스 모듈을 포함하여 상기 안드로이드 어플리케이션의 실행에 따라 해당 서비스를 백그라운드로 실행시키는 것을 특징으로 하는 RTOS 기반의 안드로이드 어플리케이션 실행 장치.
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