KR101015448B1 - Portable apparatus for inventoring goods - Google Patents

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KR101015448B1
KR101015448B1 KR1020100079703A KR20100079703A KR101015448B1 KR 101015448 B1 KR101015448 B1 KR 101015448B1 KR 1020100079703 A KR1020100079703 A KR 1020100079703A KR 20100079703 A KR20100079703 A KR 20100079703A KR 101015448 B1 KR101015448 B1 KR 101015448B1
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KR1020100079703A
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이주형
이석수
박성우
이정민
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한울 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A portable apparatus for investigating inventories is provided to adjust the moving speed in consideration of investigated inventories and transmission/reception sensitivity between an RFID tag and an RFID antenna. CONSTITUTION: An information collection unit(200) is mounted at a movement unit(100) which moves along a route, and collects the information on the kinds and number of products by including an RFID antenna(220) which transmits and receives information to and from an RFID(Radio Frequency ID) tag. A calculation unit(300) calculates the inventories of the products from the information. A speed control unit(400) controls the movement speed of the movement unit based on the transmission and reception sensitivity between the RFID tag and the RFID antenna and the inventories of the products calculated by the calculation unit.

Description

이동형 재고 조사 장치 {PORTABLE APPARATUS FOR INVENTORING GOODS}Portable Inventory Inspection Device {PORTABLE APPARATUS FOR INVENTORING GOODS}

본 발명은 이동형 재고 조사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, RFID 태그가 부착된 물품이 수용되어 있는 수납부 주변으로 형성된 통로를 따라 상기 물품의 재고를 조사하는 이동형 재고 조사 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile inventory control device, and more particularly, to a mobile inventory control device for inspecting the inventory of the article along the passage formed around the receiving portion containing the RFID tag attached article.

오늘날, 능률적이고 계속적인 생산활동을 위하여, 필요한 원재료·반제품·제품의 최적보유량을 계획·조직·통제하기 위한 재고 조사 시스템의 필요성이 점차 부각되고 있다.Today, there is an increasing need for an inventory system to plan, organize and control the optimum stocks of raw materials, semi-finished products and products for efficient and continuous production activities.

그 중에서도 물품이 보관되어 있는 기존의 수납부 주변을 이동하면서 물품의 재고를 파악하는 이동형 재고 조사 장치에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다.Among them, the development of a mobile inventory inspection device that grasps the inventory of the goods while moving around the existing storage unit where the goods are stored is actively made.

특히, 최근에는 사물에 부착된 전자 태그로부터 무선 주파수를 이용하여 정보를 송, 수신하는 RFID(Radio Frequency Identification) 통신 기술이 급성장함에 따라, RFID 태그가 부착된 물품이 수용되어 있는 수납부 주변을 이동하면서 상기 물품의 재고를 조사하는 이동형 재고 조사 장치가 많이 등장하였다.In particular, as the RFID (Radio Frequency Identification) communication technology rapidly transmits and receives information from an electronic tag attached to an object by using radio frequency, it moves around an accommodating part in which an article with an RFID tag is accommodated. While a lot of mobile inventory inspection apparatus for inspecting the inventory of the article appeared.

그러나, 이러한 RFID 태그가 부착된 물품에 대하여 재고를 조사하는 종래의 이동형 재고 조사 장치는, 사용자의 자체적인 판단에 의해 적당한 속도로 RFID 안테나가 부착된 이동형 재고 조사 장치를 밀거나 당기는 구조로 되어 있어서, 정확한 재고 조사를 하기 위해서는 사용자가 많은 시간과 힘을 들여야 하는 문제점이 있을 수 있다.However, the conventional mobile inventory inspection apparatus for inspecting the inventory of the article with the RFID tag is configured to push or pull the mobile inventory inspection apparatus with the RFID antenna at an appropriate speed by the user's own judgment. However, there may be a problem that a user needs to spend a lot of time and effort to make an accurate inventory.

또한, 종래의 이동형 재고 조사 장치의 경우에는, 이동형 재고 조사 장치가 이동하는 통로와 상기 통로 주변에 놓여진 수납부 사이의 위치 관계에 따른 RFID 태그와 RFID 안테나와의 송·수신 정도의 차이를 무시하고 있어서, 정확한 재고 조사가 불가능하다는 문제점이 있을 수 있다.In addition, in the case of the conventional mobile inventory device, the difference in the degree of transmission and reception between the RFID tag and the RFID antenna according to the positional relationship between the passage where the mobile inventory device is moved and the storage unit placed around the passage is ignored. Thus, there may be a problem that accurate inventory is not possible.

뿐만 아니라, 종래의 이동형 재고 조사 장치의 경우에 있어서, 이동 경로 상에 있는 장애물을 사용자가 발견하지 못하는 경우, 상기 장애물과의 충돌하게 되어 사용자의 부상과 함께 이동형 재고 조사 장치의 훼손으로 이어지기도 하는 문제점이 있을 수 있다.In addition, in the case of the conventional mobile inventory device, if the user does not find an obstacle on the moving path, the collision with the obstacle, which leads to the injury of the user and damage to the mobile inventory device. There may be a problem.

특히, 일반적으로 수납부는 다수의 선반(rack)으로 이루어지는 경우가 많이 있어서, 이동형 재고 조사 장치의 장애물과의 충돌이 어느 하나의 선반으로 이어지게 되면, 도미노(domino) 방식으로 모든 선반에 전달되어, 수납부 및 이에 수용되어 있는 모든 물품의 훼손까지 이어질 수 있다는 문제점이 있다.
In particular, in general, the receiving portion is often composed of a plurality of racks (racks), so that when the collision with the obstacle of the mobile inventory inspection device leads to any one shelf, it is transmitted to all the shelves in a domino manner, There is a problem that can lead to damage to the payment and all the goods accommodated therein.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, RFID 태그와 RFID 안테나와의 송·수신 감도 및 조사되는 물품의 재고를 고려하여 이동 속도를 조절할 수 있는 이동형 재고 조사 장치를 제공하는 것을 본 발명의 기술적 과제로 삼고 있다.Accordingly, the present invention has been made to overcome the above-mentioned conventional problems, and provides a mobile inventory inspection apparatus that can adjust the moving speed in consideration of the sensitivity of the RFID tag and the RFID antenna, and the inventory of the items to be inspected. The technical problem of this invention is made.

또한, 이동형 재고 조사 장치가 이동하는 통로와 상기 통로 주변에 놓여진 수납부 사이의 위치 관계를 고려하여 RFID 태그와 RFID 안테나와의 송·수신 정도를 높일 수 있는 이동형 재고 조사 장치를 제공하는 것을 본 발명의 기술적 과제로 삼고 있다.In addition, the present invention is to provide a mobile inventory inspection apparatus that can increase the degree of transmission and reception between the RFID tag and the RFID antenna in consideration of the positional relationship between the passage of the mobile inventory investigation device and the storage unit placed around the passage. As a technical challenge.

뿐만 아니라, 이동하는 경로 상에 장애물이 놓여 있는 경우에 있어서, 이동 속도를 감소시킴으로써 충돌을 예방할 수 있는 이동형 재고 조사 장치를 제공하는 것을 본 발명의 기술적 과제로 삼고 있다.In addition, it is a technical object of the present invention to provide a mobile inventory inspection apparatus that can prevent a collision by reducing the moving speed when an obstacle is placed on a moving path.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제는, RFID 태그(tag)가 부착된 물품이 수용되어 있는 수납부 주변으로 형성된 통로를 따라 상기 물품의 재고를 조사하는 이동형 재고 조사 장치로서, 상기 통로를 따라 이동하는 이동부; 상기 이동부에 장착되며, 상기 RFID 태그와 송·수신함으로써 상기 RFID 태그에 기록된 상기 물품의 정보를 인식하는 RFID 안테나(antenna)를 구비하여, 상기 물품의 종류 및 개수에 대한 정보를 수집하는 정보수집부; 상기 정보수집부를 통해 수집된 상기 물품의 종류 및 개수에 대한 정보로부터 상기 물품의 재고를 연산하는 연산부; 및 상기 RFID 태그와 상기 RFID 안테나와의 송·수신 감도와 상기 연산부에 의해 연산된 상기 물품의 재고에 따라 상기 이동부의 이동 속도를 조절하는 속도조절부를 포함하는, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 의해 달성될 수 있다.The technical problem is a mobile inventory inspection device for inspecting the inventory of the article along the passage formed around the receiving portion containing the RFID tag (tag) attached article, the moving unit moving along the passage; An RFID antenna mounted on the mobile unit and having an RFID antenna for recognizing information of the article recorded on the RFID tag by transmitting and receiving the RFID tag, and collecting information on the type and number of the article; Collecting unit; A calculating unit calculating a stock of the article from information on the type and number of the articles collected through the information collecting unit; And a speed control unit for adjusting a moving speed of the moving unit according to the transmission / reception sensitivity between the RFID tag and the RFID antenna and the inventory of the article calculated by the operation unit. It can be achieved by one embodiment.

여기서, 상기 속도조절부는, 상기 이동부의 이동 중에 상기 RFID 안테나가 각각의 물품에 부착된 상기 RFID 태그와 모두 송·수신할 수 있을 때 상기 이동부의 이동 속도를 한계 속도로 하여, 상기 이동부의 이동 속도를 조절할 수 있다.Here, the speed adjusting unit, when the RFID antenna can transmit and receive both the RFID tag attached to each article during the movement of the moving unit, the moving speed of the moving unit using the moving speed as the limit speed Can be adjusted.

또한, 상기 속도조절부는, 상기 연산부에 의해 연산된 상기 물품의 재고가 사용자가 기설정한 재고와 차이가 있는 경우, 상기 이동부의 이동 속도를 감소시킬 수도 있다.In addition, the speed adjusting unit may reduce the moving speed of the moving unit when the stock of the item calculated by the calculating unit is different from the stock preset by the user.

아울러, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예는, 상기 이동부의 전방에 장애물이 있는지 여부를 감지하는 장애물 감지센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 장애물 감지센서에 의해 상기 이동부의 전방에 장애물이 있는 것으로 감지되면, 상기 속도조절부는 상기 이동부의 이동 속도를 감소시킬 수 있다.In addition, an embodiment of the mobile inventory control device according to the present invention may further include an obstacle detecting sensor for detecting whether there is an obstacle in front of the moving unit, the obstacle in front of the moving unit by the obstacle detecting sensor If it is detected that the speed control unit may reduce the moving speed of the moving unit.

한편, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 있어서, 상기 정보수집부는 상기 이동부의 이동 방향에 수직되게 장착된 포스트(post)와, 상기 수납부를 향하여 상기 포스트의 외주면에 장착된 다수의 RFID 안테나를 구비할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the mobile inventory investigation apparatus according to the present invention, the information collecting portion is mounted on the post (vertical) perpendicular to the moving direction of the moving portion, a plurality of mounted on the outer peripheral surface of the post toward the receiving portion RFID antenna may be provided.

이때, 상기 RFID 안테나는 상기 통로를 사이에 두고 양측에 배치된 수납부에 대향하도록 상기 포스트의 양측에 180°이격되어 배치될 수 있되, 상기 포스트를 기준으로 지그재그(zigzag) 형상으로 배열될 수 있으며, 상기 포스트에 대하여 상·하로 틸팅(tilting) 가능하도록 상기 포스트의 외주면에 힌지 결합될 수 있다.In this case, the RFID antenna may be disposed 180 degrees apart on both sides of the post so as to face the receiving unit disposed on both sides with the passage therebetween, and may be arranged in a zigzag shape based on the post. It may be hinged to the outer circumferential surface of the post to enable tilting up and down with respect to the post.

또한, 상기 포스트는 상기 수납부의 방향에 따라 90°범위 내에서 회전 가능하도록 상기 이동부의 상부면에 힌지 결합될 수 있으며, 상기 수납부의 높이에 따라 그 높이가 변형 가능하도록 텔레스코픽(telescopic) 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the post may be hinged to the upper surface of the moving part to be rotatable within a 90 ° range in the direction of the receiving portion, the telescopic (telescopic) shape so that its height is deformable according to the height of the receiving portion. It can be formed as.

뿐만 아니라, 상기 정보수집부는 상기 통로와 상기 수납부가 서로 기울어져 있는 정도를 감지하는 기울기 감지센서를 더 구비할 수 있다.In addition, the information collecting unit may further include a tilt sensor for detecting the degree of inclination of the passage and the receiving unit.

이때, 상기 기울기 감지센서에 의해 상기 통로와 상기 수납부 사이가 좌·우로 기울어져 있는 것으로 감지된 경우에는 상기 RFID 안테나가 상기 수납부에 대향할 수 있도록 상기 포스트를 회전시킬 수 있으며, 상기 기울기 감지센서에 의해 상기 통로와 상기 수납부 사이가 상·하로 기울어져 있는 것으로 감지된 경우에는 상기 RFID 안테나가 상기 수납부에 대향할 수 있도록 상기 RFID 안테나를 틸팅시킬 수 있다.In this case, when the tilt detection sensor detects that the passage is inclined left and right by the inclination sensor, the post may be rotated so that the RFID antenna faces the accommodating part. When the sensor detects that the passage is inclined up and down by the sensor, the RFID antenna may be tilted so that the RFID antenna may face the housing.

또한, 상기 정보수집부는 상기 RFID 태그와 상기 RFID 안테나와의 송·수신 감도와, 상기 포스트의 회전 정도 및 상기 RFID 안테나의 틸팅 정도로부터 상기 정보수집부의 정보수집 상태를 확인할 수 있는 확인부를 더 구비할 수 있다.The information collecting unit may further include a confirmation unit configured to check an information collecting state of the information collecting unit based on a transmission / reception sensitivity between the RFID tag and the RFID antenna, a degree of rotation of the post, and a tilting degree of the RFID antenna. Can be.

한편, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예는, 상기 통로 및 상기 통로 주변에 배치된 수납부의 위치, 상기 속도조절부에 의해 조절되는 상기 이동부의 이동 속도, 상기 확인부에서 확인된 상기 정보수집부의 정보수집 상태, 상기 연산부에 의해 연산된 상기 물품의 재고 중 어느 하나 이상의 정보를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, an embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention, the position of the passage and the receiving portion disposed around the passage, the moving speed of the moving portion is adjusted by the speed adjusting unit, confirmed in the confirmation unit The information collecting unit may further include a display unit displaying one or more pieces of information among the information collecting state and the inventory of the item calculated by the calculating unit.

이때, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예는, 상기 표시부에서 표시된 정보를 선택적으로 인쇄할 수 있는 인쇄부를 더 포함할 수 있거나, 상기 표시부에서 표시된 정보를 휴대용 단말기에서 선택적으로 확인할 수 있도록 상기 휴대용 단말기와 통신 가능한 통신부를 더 포함할 수 있다.At this time, an embodiment of the mobile inventory research apparatus according to the present invention may further include a printing unit for selectively printing the information displayed on the display unit, or to selectively check the information displayed on the display unit in the portable terminal The apparatus may further include a communication unit capable of communicating with the portable terminal.

한편, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 있어서, 상기 이동부는 상기 물품의 재고가 부족한 경우 상기 수납부에 새로운 물품을 채울 수 있도록, 상기 새로운 물품을 보관할 수 있는 보관부와, 상기 새로운 물품을 채울 때 이동하는 것을 방지할 수 있는 고정부를 구비할 수 있다.
On the other hand, in one embodiment of the mobile inventory investigation apparatus according to the present invention, the moving unit is a storage unit for storing the new article, so that the new article can be filled in the storage unit when the inventory of the article is insufficient, and It may be provided with a fixing portion that can prevent movement when filling a new article.

본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 의하면, 속도조절부를 통해 RFID 태그와 RFID 안테나와의 송·수신 감도 및 조사되는 물품의 재고를 고려하여 이동 속도를 조절할 수 있다는 이점이 있다.According to one embodiment of the mobile inventory investigation apparatus according to the present invention, there is an advantage that the moving speed can be adjusted in consideration of the transmission and reception sensitivity of the RFID tag and the RFID antenna and the inventory of the irradiated article through the speed control unit.

또한, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 의하면, 이동형 재고 조사 장치가 이동하는 통로와 상기 통로 주변에 놓여진 수납부 사이의 위치 관계를 고려하여, RFID 안테나가 장착된 포스트를 회전시키거나 또는 RFID 안테나를 틸팅시킴으로써, RFID 태그와 RFID 안테나와의 송·수신 정도를 높일 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to an embodiment of the mobile inventory control device according to the present invention, in consideration of the positional relationship between the passage in which the mobile inventory control device moves and the receiving portion placed around the passage, the post mounted with the RFID antenna is rotated Or tilting the RFID antenna, there is an advantage that the degree of transmission and reception between the RFID tag and the RFID antenna can be increased.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 의하면, 이동하는 경로 상에 장애물이 놓여 있는 경우에 있어서, 장애물 감지센서를 통해 장애물의 유·무를 판단하여 속도조절부를 통해 이동 속도를 감소시킴으로써 충돌을 방지하여, 충돌에 따른 사용자의 부상 및 이동형 재고 조사 장치의 훼손, 나아가 수납부 및 이에 수용된 물품의 훼손을 방지할 수 있다는 이점이 있다.
In addition, according to an embodiment of the mobile inventory control device according to the present invention, in the case where an obstacle is placed on the moving path, by determining the presence or absence of the obstacle through the obstacle sensor to move the speed through the speed control unit By reducing the collision, it is possible to prevent the collision of the user and the damage of the mobile inventory inspection device, and furthermore, the damage to the storage unit and the goods contained therein can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 있어서, 포스트가 회전하는 것을 도시한 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 있어서, RFID 안테나가 틸팅하는 것을 도시한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 다른 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 다른 일 실시예를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a mobile inventory investigation apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing an embodiment of a mobile inventory investigation apparatus according to the present invention.
3 is an operational state diagram showing the rotation of the post in one embodiment of the mobile inventory investigation apparatus according to the present invention.
4 is an operational state diagram illustrating the tilting of the RFID antenna according to an embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view showing another embodiment of a mobile inventory investigation apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a side view showing another embodiment of a mobile inventory investigation apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2와, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 실시예들의 구성에 대하여 설명한다.First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, and FIG. 5 and FIG. 6, the structure of the Example of the mobile inventory research apparatus which concerns on this invention is demonstrated.

여기서, 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예를 도시한 사시도 및 측면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 다른 일 실시예를 도시한 사시도 및 측면도로서, 특히 이동부의 형상 및 구조가 변형된 실시예이다.1 and 2 are a perspective view and a side view showing an embodiment of a mobile inventory device according to the present invention, Figures 5 and 6 show another embodiment of the mobile inventory device according to the present invention. As a perspective view and a side view, in particular, the shape and structure of the moving part are modified.

도 1 및 도 2와, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예는, 이동부(100), 정보수집부(200), 연산부(300) 및 속도조절부(400)를 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, 5 and 6, an embodiment of a mobile inventory inspection apparatus according to the present invention, the moving unit 100, information collecting unit 200, the calculating unit 300 and It may include a speed control unit 400.

여기서, 이동부(100)는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예가 통로(P)를 따라 이동할 수 있도록 하는 구성요소로서, 바퀴(110), 고정부(120), 보관부(130), 조향부(140), 케이스(150)를 구비한다.Here, the moving unit 100 is a component that allows one embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention to move along the passage (P), the wheel 110, the fixing unit 120, the storage unit 130 And a steering unit 140 and a case 150.

이때, 바퀴(110)는 이동부(100)로서의 기능을 달성하기 위해 필요한 이동 수단으로서, 수납부(R)의 용적 및 통로(P)의 폭에 따른 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예의 크기에 따라 개수 및 치수를 달리할 수 있다.At this time, the wheel 110 is a moving means necessary to achieve the function as the moving unit 100, one embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention according to the volume of the storage unit (R) and the width of the passage (P) The number and dimensions may vary depending on the size of the example.

고정부(120)는 후술할 보관부(130)에 보관된 새로운 물품을 수납부(R)에 채울 때 이동부(100)가 이동하는 것을 방지하기 위한 것이다. 이러한 고정부(120)는 바퀴(110)의 외주면에 접하여 바퀴(110)의 구동을 저지하도록 구성될 수도 있다. 그러나 후술할 속도조절부(400)와 연동하여 바퀴(110)의 구동축을 고정시킴으로써 바퀴(110)의 구동을 저지하도록 구성되는 것이 사용자가 조향부(140)에 인접하여 고정부(120)를 작동시킬 수 있다는 점에서 유리할 것이다.The fixing part 120 is for preventing the moving part 100 from moving when the new item stored in the storage part 130 to be described later is filled in the storage part R. The fixing part 120 may be configured to prevent driving of the wheel 110 in contact with the outer circumferential surface of the wheel 110. However, in order to prevent the driving of the wheel 110 by fixing the drive shaft of the wheel 110 in conjunction with the speed control unit 400 to be described later, the user operates the fixing unit 120 adjacent to the steering unit 140. It will be advantageous in that it can.

보관부(130)는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예를 통해 물품(G)의 재고 조사를 실시하는 중에 있어서 수납부(R)에 물품(G)의 재고가 부족한 경우, 쉽게 수납부(R)에 새로운 물품을 채울 수 있도록 하기 위하여 새로운 물품을 보관할 수 있도록 마련된 공간이다. 이러한 보관부(130)는 후술할 정보수집부(200) 및 케이스(150)가 마련될 공간을 제외하고 이동부(100)의 어느 공간에 마련되어도 무방하다. 그러나 구체적인 설명을 위하여 예를 들면, 보관부(130)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이동부(100)의 전방에 마련될 수 있거나, 또는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 이동부(100)의 후방에 마련될 수 있다.The storage unit 130 can be easily stored when the inventory of the article G is insufficient in the storage unit R during the inventory inspection of the article G through an embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention. It is a space prepared to store new goods in order to fill new goods in the payment (R). The storage unit 130 may be provided in any space of the moving unit 100 except for the space in which the information collecting unit 200 and the case 150 will be described later. However, for detailed description, for example, the storage unit 130 may be provided in front of the moving unit 100 as shown in FIGS. 1 and 2, or move as shown in FIGS. 5 and 6. It may be provided at the rear of the part 100.

조향부(140)는 사용자가 이동부(100)의 이동 방향을 조절하기 용이하도록 마련되는 것으로, 바퀴(110)의 구동 방향을 바꿀 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 예를 들면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 이동부(100)로 이격되어 후방에 위치하는 경우에는 바(bar) 형상으로 구성될 수 있으며, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 사용자가 이동부(100)에 탑승하여 위치하는 경우에는 마치 차량의 핸들(handle)과 같은 형상으로 구성될 수 있다. 이러한 조향부(140)의 위치는 결론적으로 사용자의 위치를 결정하는 역할을 하게 되는바, 후술할 표시부(600), 인쇄부(700), 통신부(800) 등의 위치와 밀접한 관계를 갖는다. 즉, 사용자가 조향부(140)를 통해 이동부(100)의 방향을 조절하여 물품(G)의 재고를 조사하는 동시에, 필요에 따라 표시부(600)를 통해 각종 정보를 확인하고, 이러한 각종 정보를 선택적으로 인쇄하거나 사용자 또는 제3자의 휴대용 단말기로 전송할 수 있도록 전술한 각 구성요소가 배치될 것이다. 한편, 이러한 조향부(140)의 주변에는 전술한 바와 같이 고정부(120)를 작동시킬 수 있는 스위치도 마련될 수 있을 것이다.The steering unit 140 is provided so that the user can easily adjust the moving direction of the moving unit 100 and may be configured to change the driving direction of the wheel 110. That is, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, when the user is spaced apart from the moving part 100 and positioned at the rear side, the user may be configured in a bar shape, as illustrated in FIGS. 5 and 6. As described above, when the user boards and moves on the moving unit 100, the user may be configured as a handle of the vehicle. The position of the steering unit 140 will eventually determine the position of the user, and has a close relationship with the positions of the display unit 600, the printing unit 700, the communication unit 800, and the like, which will be described later. That is, the user adjusts the direction of the moving unit 100 through the steering unit 140 to examine the inventory of the article G, and checks various information through the display unit 600 as necessary, and various such information Each component described above will be arranged to selectively print or transmit to a user or a third party's portable terminal. Meanwhile, a switch capable of operating the fixing part 120 may be provided around the steering part 140.

케이스(150)는 후술할 연산부(300), 속도조절부(400) 등을 보호하기 위하여 마련된 것으로, 특별한 형상이나 구조를 갖지는 않는다. 다만, 후술할 정보수집부(200)의 작용을 방해하지 않도록 형상이나 구조를 갖는 것이 바람직할 것이다. 또한, 이러한 케이스(150)는 후술할 연산부(300)를 내부에 수용하고 있으므로, 이와 기능적으로 연계된 다른 구성 요소들, 예를 들면 인쇄부(700) 등에 인접하여 위치할 것이다.Case 150 is provided to protect the operation unit 300, the speed control unit 400, and the like to be described later, does not have a special shape or structure. However, it will be desirable to have a shape or structure so as not to interfere with the operation of the information collecting unit 200 to be described later. In addition, since the case 150 accommodates the operation unit 300 to be described later, it will be located adjacent to other components functionally linked thereto, for example, the printing unit 700.

한편, 정보수집부(200)는 이동부(100)에 장착되어 이동하면서 재고 조사의 기본이 되는 물품(G)의 종류 및 개수에 대한 정보를 수집하는 구성요소이다.On the other hand, the information collecting unit 200 is a component that collects information on the type and number of the article (G) that is the basis of the inventory while moving mounted on the moving unit 100.

이러한 정보수집부(200)는 이동부(100)의 이동 방향에 수직되게 장착된 포스트(post, 210)와, 수납부(R)를 향하여 포스트(210)의 외주면에 장착되는 다수의 RFID 안테나(antenna, 220)로 구성된다.The information collecting unit 200 includes a post (210) mounted perpendicular to the moving direction of the moving unit (100) and a plurality of RFID antennas mounted on the outer circumferential surface of the post (210) toward the storage unit (R). antenna, 220).

이때, RFID 안테나(220)는 물품(G)에 부착된 RFID 태그(t)와 송·수신함으로써 상기 RFID 태그(t)에 기록된 물품(G)의 정보를 인식하는 것을 말한다. 즉, RFID 안테나(220)는 액티브 신호(active signal)를 발산하여 전자기장으로서 RF 필드(RF field)를 형성하는 내장형 또는 외장형의 안테나로 구성된다.At this time, the RFID antenna 220 is to recognize the information of the article (G) recorded on the RFID tag (t) by transmitting and receiving with the RFID tag (t) attached to the article (G). That is, the RFID antenna 220 is composed of an internal or external antenna that emits an active signal and forms an RF field as an electromagnetic field.

더욱 자세히 설명하면, RFID 안테나(220)를 구성하는 안테나에서 형성하는 RF 필드 내에 물품(G)에 부착된 RFID 태그(t)가 진입하면, RFID 태그(t)는 RFID 안테나(220)의 안테나에서 발산된 액티브 신호를 수신하고, 수신된 액티브 신호를 이용하여 RFID 태그(t) 내에 저장되어 있는 정보를 RFID 안테나(220)로 송신하게 되는 것이다.In more detail, when the RFID tag t attached to the article G enters into the RF field formed by the antenna constituting the RFID antenna 220, the RFID tag t is connected to the antenna of the RFID antenna 220. The emitted active signal is received, and information stored in the RFID tag t is transmitted to the RFID antenna 220 using the received active signal.

또한, RFID 안테나(220)에서 이용되는 액티브 신호의 주파수는 주변 환경에 따라 사용자가 설정할 수 있는데, 125kHz, 135kHz의 주파수를 갖는 저주파나 13.56MHz의 주파수를 갖는 고주파의 경우에는 안테나에 간섭된 신호로서도 전달될 수 있으므로, 300MHz 이상의 극초단파(UHF; ultrahigh frequency)를 사용하는 것이 유리하다.In addition, the frequency of the active signal used in the RFID antenna 220 can be set by the user according to the surrounding environment. In the case of a low frequency having a frequency of 125 kHz, 135 kHz or a high frequency having a frequency of 13.56 MHz, the signal is also interfered with the antenna As it can be delivered, it is advantageous to use ultrahigh frequency (UHF) above 300 MHz.

한편, 본 명세서에서 RFID 안테나(220)는 RFID 리더(reader, 미도시)를 포함하는 개념으로서 RFID 태그(t)에 기록된 물품(G)의 정보를 인식하는 기능까지 구현하는 것으로 언급되고 있다. 그러나 이는, 본 명세서에서 RFID 리더(미도시)의 위치는 본 발명을 구현할 수 있다면 어디에 위치하여도 무방하기 때문에, RFID 안테나(220)라는 명칭에 한정되어 RFID 태그(t)와 신호만을 송·수신하는 기능만으로 제한되지 않는다는 의미로 해석되어야 할 것이다.Meanwhile, in the present specification, the RFID antenna 220 is referred to as a concept including an RFID reader (not shown) to implement a function of recognizing information of the article G recorded on the RFID tag t. However, this is because the position of the RFID reader (not shown) in the present specification may be located anywhere as long as the present invention can be implemented, and is limited to the name of the RFID antenna 220 to transmit and receive only the RFID tag t and a signal. It should be interpreted to mean that it is not limited to the function.

즉, 본 발명에서 RFID 리더(미도시)는 RFID 안테나(220)의 후방에 위치하여 RFID 안테나(220)와 일체형으로 구성될 수도 있으며, 동축 케이블을 이용하여 케이스(150) 내부에 배치된 연산부(300)에 인접하게 위치하여, 연산부(300)와 일체형으로 구성될 수도 있기 때문에, 단지 본 명세서에서는 RFID 리더(미도시)의 기능을 RFID 안테나(220)에 포함시킨 것일뿐, 이에 한정되지 않는다고 할 것이다.That is, in the present invention, the RFID reader (not shown) may be located at the rear of the RFID antenna 220 and may be integrally formed with the RFID antenna 220, and may be disposed inside the case 150 using a coaxial cable ( Because it is located adjacent to 300, and may be integrally formed with the calculation unit 300, in this specification, only the function of the RFID reader (not shown) is included in the RFID antenna 220, but is not limited thereto. will be.

이러한 RFID 안테나(220)는 통로(P)를 사이에 두고 양측에 배치된 수납부(R)에 대향하도록 포스트(210)의 양측에 180°이격되어 배치될 수 있되, 포스트(210)를 기준으로 지그재그(zigzag) 형상으로 배열될 수 있다. 이때, 180°의 의미는 서로 반대되는 방향을 의미하는 것일 뿐, 특별한 의미에서 수치를 한정하는 것이 아니므로, 180°보다 작거나 큰 각도도 균등한 범위에 속한다고 할 것이다.The RFID antenna 220 may be disposed 180 degrees apart on both sides of the post 210 so as to face the receiving portion R disposed on both sides with the passage P therebetween, based on the post 210. It may be arranged in a zigzag shape. In this case, the meaning of 180 ° means only the opposite directions, and does not limit the numerical value in a special sense, so that an angle smaller or larger than 180 ° also belongs to an equivalent range.

또한, RFID 안테나(220)는 포스트(210)에 대하여 상·하로 틸팅(tilting) 가능하도록 틸팅축(222)을 중심으로 하여 포스트(210)의 외주면 상에 힌지 결합될 수 있다. 이때, 틸팅의 의미는 소정 각도로 기울어질 수 있음을 의미하는 것으로, 틸팅되는 작동 과정 및 이에 따른 효과는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예의 작용·효과를 설명할 때 함께 설명하기로 한다.In addition, the RFID antenna 220 may be hinged on the outer circumferential surface of the post 210 about the tilting axis 222 so as to be tilted up and down with respect to the post 210. At this time, the meaning of tilting means that it can be inclined at a predetermined angle, and the tilting operation process and the effects thereof will be described together when describing the operation and effect of an embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention. do.

한편, 이러한 RFID 안테나(220)가 장착되는 포스트(210)도 고정된 상태로 있는 것이 아니라, 다음과 같이 회전하거나 높이 변경을 할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the post 210 to which the RFID antenna 220 is mounted is also not fixed, but configured to rotate or change height as follows.

즉, 포스트(210)는 수납부(R)의 방향에 따라 90°범위 내에서 회전 가능하도록 회전축(212)을 중심으로 하여 이동부(100)의 상부면에 힌지 결합될 수 있다. 이때, 90°의 의미는 서로 반대되는 방향을 의미하는 것일 뿐, 특별한 의미에서 수치를 한정하는 것이 아니므로, 90°보다 작거나 큰 각도도 균등한 범위에 속한다고 할 것이다.That is, the post 210 may be hinged to the upper surface of the moving part 100 around the rotating shaft 212 so as to be rotatable within a 90 ° range in the direction of the receiving part (R). In this case, the meaning of 90 ° means only the opposite directions, and does not limit the numerical value in a special sense, so that an angle smaller or larger than 90 ° also belongs to an equivalent range.

이와 같이 포스트(210)가 90°범위로 회전하면, 포스트(210)에 180°이격되어 있는 RFID 안테나(220)는 결론적으로 360°, 즉 포스트(210)를 중심으로 일정 반경 내에 있는 모든 RFID 태그(t)와 송·수신할 수 있도록 구성될 수 있다. 한편, 포스트(210)가 회전하는 작동 과정 및 이에 따른 효과도 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예의 작용·효과를 설명할 때 함께 설명하기로 한다.As such, when the post 210 rotates in the 90 ° range, the RFID antenna 220 spaced 180 ° from the post 210 consequently is 360 °, that is, all RFID tags within a certain radius about the post 210. (t) and can be configured to transmit and receive. On the other hand, the operation process of the post 210 rotates and the effects thereof will also be described when explaining the operation and effect of the embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention.

아울러, 포스트(210)는 수납부(R)의 높이에 따라 그 높이가 변경될 수 있도록 하기 위하여, 텔레스코픽(telescopic) 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 텔레스코픽 형상이라고 함은 내부 면적이 작은 제1 부재를 내부 면적이 큰 제2 부재의 내부로 삽입할 수 있도록 구성된 형상을 의미하는 것으로, 높이를 낮추고자 할 때에는 제1 부재가 제2 부재 내부로 삽입시키면 되고, 높이를 높이고자 할 때에는 제1 부재를 제2 부재 외부로 추출하면 된다.In addition, the post 210 may be formed in a telescopic shape so that its height can be changed according to the height of the housing part R. In this case, the telescopic shape refers to a shape configured to insert the first member having a small internal area into the second member having a large internal area. When the height is to be lowered, the first member is inside the second member. The first member may be extracted to the outside of the second member to increase the height.

한편, 정보수집부(200)는 통로(P)와 수납부(R)가 서로 기울어져 있는 정도를 감지하는 기울기 감지센서(230)를 더 구비할 수 있으며, RFID 태그(t)와 RFID 안테나(220)와의 송·수신 감도와, 포스트(210)의 회전 정도 및 RFID 안테나(220)의 틸팅 정도로부터 정보수집부(200)의 정보수집 상태를 확인할 수 있는 확인부(240)도 더 구비할 수 있다. 이때, 기울기 감지센서(230) 및 확인부(240)에 대한 설명 또한 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예의 작용·효과를 설명할 때 함께 설명하기로 한다.On the other hand, the information collecting unit 200 may further include a tilt sensor 230 for detecting the degree of inclination of the passage (P) and the housing (R), RFID tag (t) and the RFID antenna ( Also, a confirmation unit 240 that can check the information collection state of the information collection unit 200 may be further provided from the transmission / reception sensitivity with the 220, the degree of rotation of the post 210, and the degree of tilting the RFID antenna 220. have. At this time, the description of the tilt sensor 230 and the confirmation unit 240 will also be described when explaining the operation and effect of the embodiment of the mobile inventory investigation apparatus according to the present invention.

한편, 연산부(300)는 정보수집부(200)를 통해 수집된 물품(G)의 종류 및 개수에 대한 정보로부터 물품(G)의 재고를 연산하기 위해 포함되는 구성요소이다.On the other hand, the calculation unit 300 is a component included to calculate the inventory of the article G from the information on the type and number of the article G collected through the information collection unit 200.

이러한 연산부(300)는 전술한 바와 같이 케이스(150) 내부에 마련될 수 있으나, 특별한 경우에는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치에 설치되지 않고 외부 연산 장치의 일부분으로서 마련될 수도 있다.The operation unit 300 may be provided inside the case 150 as described above, but in a special case, the operation unit 300 may be provided as a part of an external operation apparatus without being installed in the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention.

이와 같이 외부 연산 장치의 일부분으로 연산부(300)를 구성하는 경우에는 후술할 통신부(800)를 통해 정보수집부(200)에서 수집한 물품(G)에 대한 정보를 수신받을 수 있을 것이며, 후술할 속도조절부(400)에 다시 연산한 정보를 송신하도록 구성될 수도 있을 것이다.As such, when the calculation unit 300 is configured as a part of the external computing device, the information about the article G collected by the information collection unit 200 may be received through the communication unit 800 to be described later. It may be configured to transmit the recalculated information to the speed controller 400.

한편, 속도조절부(400)는 RFID 태그(t)와 RFID 안테나(220)와의 송·수신 감도와 연산부(300)에 의해 연산된 물품(G)의 재고에 따라 이동부(100)의 이동 속도를 조절하도록 마련된 구성요소이다.Meanwhile, the speed controller 400 moves speed of the moving unit 100 according to the transmission / reception sensitivity between the RFID tag t and the RFID antenna 220 and the inventory of the article G calculated by the operation unit 300. It is a component provided to adjust.

이러한 속도조절부(400)는 이동부(100)의 이동 속도, 더욱 구체적으로 바퀴(110)의 구동 속도를 제어할 수 있어야 하므로, 연산부(300)와는 달리 케이스(150) 내부에 마련될 것이다. 또한, 속도조절부(400)는 바퀴(110)의 구동축(미도시)과 연동하여 바퀴(110)의 구동 속도를 제어할 수만 있다면, 그 형상 및 구조는 특별하지 않아도 무방하다.Since the speed adjusting unit 400 should be able to control the moving speed of the moving unit 100, more specifically, the driving speed of the wheel 110, it will be provided inside the case 150 unlike the operation unit 300. In addition, if the speed adjusting unit 400 can control the driving speed of the wheel 110 in conjunction with a drive shaft (not shown) of the wheel 110, the shape and structure of the wheel 110 may not be special.

이와 같은 구성을 갖는 속도조절부(400)는 이동 속도를 조절하는데 있어서 한계 속도를 정할 수 있다. 이때, 한계 속도는 이동부(100)의 최대 이동 속도를 의미하는 것으로 본 발명의 권리범위를 제한하는 의미는 아니다.Speed control unit 400 having such a configuration can determine the limit speed in adjusting the moving speed. At this time, the limit speed means the maximum moving speed of the moving unit 100 and does not mean to limit the scope of the present invention.

여기서, 한계 속도를 정하는 방법으로는, RFID 태그(t)와 RFID 안테나(220)와의 송·수신 감도와 연산부(300)에 의해 연산된 물품(G)의 재고를 고려하여 사용자가 특정 속도로 기설정할 수도 있지만, 정보수집부(200)와 연산부(300)와 실시간으로 연계하여 자동으로 조절하는 것이 더 유리하다고 할 것이다.Here, as a method for determining the speed limit, the user may set the speed at a specific speed in consideration of the transmission / reception sensitivity between the RFID tag t and the RFID antenna 220 and the inventory of the article G calculated by the calculation unit 300. Although it may be set, it will be more advantageous to automatically adjust in conjunction with the information collecting unit 200 and the calculating unit 300 in real time.

한편, RFID 태그(t)와 RFID 안테나(220)와의 송·수신 감도를 고려하여 한계 속도를 정하는 이유는, 이동부(100)의 이동 속도가 과도하게 빠를 경우 RFID 안테나(220)가 앞에 놓여진 물품에 부착된 RFID 태그와 송·수신하기도 전에 뒤에 놓여진 물품에 부착된 RFID 태그와 송·수신하여, 정보수집부(200)가 물품(G)의 정보를 제대로 수집할 수 없기 때문이다.On the other hand, the reason for determining the limit speed in consideration of the transmission and reception sensitivity between the RFID tag (t) and the RFID antenna 220 is, when the moving speed of the moving unit 100 is excessively fast, the article placed in front of the RFID antenna 220 This is because the information collecting unit 200 cannot properly collect the information of the article G by transmitting / receiving the RFID tag attached to the RFID tag attached to the article and the RFID tag attached to the article placed behind it even before sending or receiving.

뿐만 아니라, 연산된 물품(G)의 재고를 고려하여 한계 속도를 정하는 이유도, 물품(G)이 작고 그 개수가 많은 경우에 있어서 이동부(100)의 이동 속도가 과도하게 빠를 경우 충분히 RFID 태그(t)와 RFID 안테나(220)와의 송·수신하지 못하기 때문에 정보수집부(200)가 물품(G)의 정보를 제대로 수집할 수 없기 때문이다.In addition, the reason for determining the limit speed in consideration of the calculated inventory of the article G is also sufficient if the moving speed of the moving unit 100 is excessively fast in the case where the article G is small and the number is large. This is because the information collecting unit 200 cannot properly collect the information of the article G because it cannot transmit and receive the (t) and the RFID antenna 220.

특히, 연산부(300)에 의해 연산된 물품(G)의 재고가 사용자가 기설정한 재고와 차이가 있는 경우, 속도조절부(400)를 통해 이동부(100)의 이동 속도를 감소시킴으로써 정보수집부(200)가 보다 정확하게 물품(G)의 정보를 수집할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.In particular, when the stock of the article G calculated by the calculating unit 300 is different from the stock preset by the user, information is collected by reducing the moving speed of the moving unit 100 through the speed adjusting unit 400. It would be desirable for the unit 200 to more accurately collect the information of the article G.

또한, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 추가적으로 포함될 수 있는 장애물 감지센서(500)에 의해 이동부(100) 전방에 장애물이 있는 것으로 감지될 경우에 있어서도, 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여 속도조절부(400)를 통해 이동부(100)의 이동속도를 감소시키는 것이 바람직할 것이다.In addition, even when it is detected that there is an obstacle in front of the moving unit 100 by the obstacle sensor 500, which may be additionally included in an embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention, collision with the obstacle is prevented In order to reduce the moving speed of the moving unit 100 through the speed adjusting unit 400 will be preferable.

이때, 장애물 감지센서(500)는 이동부(100)의 전방, 즉 통로(P) 상에 장애물을 감지할 수 있다면 어떠한 형상 및 구조를 갖더라도 무방하며, 그 위치 또한 도 1 및 도 2 또는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 이동부(100)의 전방에 반드시 위치할 필요는 없다.At this time, the obstacle sensor 500 may have any shape and structure in front of the moving unit 100, that is, if it can detect the obstacle on the passage (P), the position also shown in Figures 1 and 2 or 5 and 6, it is not necessary to be located in front of the moving part 100.

한편, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예는, 내비게이션과 같이 통로(P) 및 통로(P) 주변에 배치된 수납부(R)의 위치 및 이들의 관계 등을 표시할 수 있는 표시부(600)를 추가적으로 포함할 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the mobile inventory control device according to the present invention, the display unit that can display the position of the passage (P) and the storage portion (R) disposed around the passage (P), such as navigation, their relationship, etc. 600 may further include.

이때, 표시부(600)는 속도조절부(400)에 의해 조절되는 이동부(100)의 이동 속도, 정보수집부(200)에 구비된 확인부(240)에서 확인된 정보수집부(200)의 정보수집 상태, 연산부(300)에 의해 연산된 물품(G)의 재고 등도 함께 표시할 수도 있으며, 이와 같이 표시부(600)에 표시되는 사항은 사용자가 설정할 수 있도록 조절 가능하다.At this time, the display unit 600 is the moving speed of the moving unit 100 controlled by the speed adjusting unit 400, the information collecting unit 200 of the information collecting unit 200 confirmed in the confirmation unit 240 provided in the information collecting unit 200 The information collection state, the inventory of the goods G calculated by the operation unit 300, and the like may also be displayed, and the matters displayed on the display unit 600 may be adjusted to be set by the user.

이러한 표시부(600)는 사용자가 보기 편한 위치에 마련되어야 할 것인데, 전술한 바와 같이 조향부(140)를 통해 사용자가 실시간으로 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치를 조정하면서, 각종 정보를 알 수 있도록, 조향부(140)에 인접하여 위치하는 것이 바람직할 것이다.The display unit 600 should be provided at a position that is easy for the user to view. As described above, the user can adjust the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention in real time through the steering unit 140 so as to know various information. It will be preferred to be located adjacent to the steering section 140.

한편, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예는, 표시부(600)에서 표시된 정보를 선택적으로 인쇄할 수 있는 인쇄부(700)를 더 포함할 수 있거나, 표시부(600)에서 표시된 정보를 휴대용 단말기에서 선택적으로 확인할 수 있도록 상기 휴대용 단말기와 통신 가능한 통신부(800)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, an embodiment of the mobile inventory investigation apparatus according to the present invention may further include a printing unit 700 that can selectively print the information displayed on the display unit 600, or the information displayed on the display unit 600 The mobile terminal may further include a communication unit 800 capable of communicating with the portable terminal to selectively check the portable terminal.

이때, 인쇄부(700) 및 표시부(600)의 위치 또한 사용자가 이용하기 용이한 위치에 마련되어야 할 것인바, 전술한 표시부(600)와 유사하게 조향부(140)에 인접하여 위치하는 것이 바람직하다.At this time, the position of the printing unit 700 and the display unit 600 should also be provided at a location that is easy for the user to use. Similar to the display unit 600 described above, the steering unit 140 may be located adjacent to the steering unit 140. Do.

한편, 인쇄부(700)는 표시부(600)에 표시된 정보의 일부를 인쇄할 뿐만 아니라, 보관부(130)에 보관되어 있던 새로운 물품의 RFID 태그가 손상되었거나 수납부(R)에 수용되어 있던 종래의 물품(G)의 RFID 태그(t)가 손상된 경우에 RFID 태그(t)를 교체하기 용이하도록, RFID 태그(t)도 인쇄할 수 있다.On the other hand, the printing unit 700 not only prints a part of the information displayed on the display unit 600, but also the conventional RFID tag of the new article stored in the storage unit 130 is damaged or accommodated in the storage unit (R) The RFID tag t can also be printed so that it is easy to replace the RFID tag t in case the RFID tag t of the article G is damaged.

또한, 여기서 통신부(800)와 통신 가능한 휴대용 단말기는 수납부(R)와 멀리 떨어져 있는 제3자가 소지한 핸드폰, 랩탑(laptop) 등일 수 있으며, 이를 통해 사용자는 물품 재고 조사 과정 및 결과에 대한 정보를 빠른 시간 내에 쉽게 공유할 수 있을 것이다.
In addition, the portable terminal that can communicate with the communication unit 800 may be a mobile phone, a laptop (laptop), etc. possessed by a third party far away from the receiving unit (R), through which the user information about the inventory process and results of the inventory Can be easily shared in a short time.

다음으로, 도 3 및 도 4를 참조하여, 이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 실시예들의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Next, with reference to Figs. 3 and 4, the operation and effect of the embodiments of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention having such a configuration will be described.

여기서, 도 3은 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 있어서, 포스트가 회전하는 것을 도시한 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 일 실시예에 있어서, RFID 안테나가 틸팅하는 것을 도시한 작동 상태도이다.3 is an operation state diagram showing the rotation of the post in one embodiment of the mobile inventory device according to the present invention, Figure 4 is an RFID in the embodiment of the mobile inventory device according to the invention, This is an operational state diagram showing the antenna tilting.

먼저, 사용자는 수납부(R)에 수용되어 있는 물품(G)의 재고를 조사하기 이전에 재고 조사시 수납부(R)에 부족한 물품을 채우기 위한 새로운 물품을 보관부(130)에 실어 놓고, 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치를 이용하기 위한 제반 사항들을 확인한다.First, the user loads a new item in the storage unit 130 to fill an item that is insufficient in the storage unit R during inventory inspection before examining the inventory of the goods G accommodated in the storage unit R, Identify the prerequisites for using the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention.

이와 같이 재고 조사할 준비가 되면, 사용자는 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치를 이용하여 수납부(R)에 수용된 물품(G)의 재고를 조사를 개시한다.When the inventory is ready to be examined as described above, the user starts the inventory of the article G accommodated in the storage unit R using the mobile inventory research apparatus according to the present invention.

이때, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 실시예를 구성한다 하더라도, 이동부(100)는 사용자가 별도로 힘을 가하지 않더라도 자체적으로 구동하기 때문에, 사용자는 이동부(100) 후방에 서서 조향부(140)만을 조작하여 물품(G)에 대한 재고 조사를 할 수 있다.In this case, even if the embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention as shown in Figures 1 and 2, the moving unit 100 is driven by itself, even if the user does not apply a separate force, the user moves Standing behind the unit 100, only the steering unit 140 may be manipulated to perform inventory inspection of the article G.

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 실시예를 구성한다면, 사용자는 마치 차량을 운전하듯이 조향부(140)를 조작하면서 물품(G)에 대한 재고 조사를 하게 될 것이다.In addition, if the embodiment of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention as shown in Figures 5 and 6, the user operates the steering unit 140 as if driving a vehicle inventory for the article (G) Will be investigated.

이와 같이 사용자가 조향부(140)를 조작함으로써 이동부(100)의 방향을 조절하면서도, 이동부(100)의 이동 속도는 속도조절부(400)에 의해 RFID 태그(t)와 RFID 안테나(220)와의 송·수신 감도 및 조사되는 물품(G)의 재고를 고려하여 자동으로 조절되기 때문에 사용자는 큰 힘을 들이지 않게 되며, 물품(G)의 재고 조사도 보다 정확하게 이루어진다.As such, while the user adjusts the direction of the moving unit 100 by manipulating the steering unit 140, the moving speed of the moving unit 100 is controlled by the speed adjusting unit 400 by the RFID tag t and the RFID antenna 220. The user does not have to apply a great deal of force because it is automatically adjusted in consideration of the transmission / receiving sensitivity and the inventory of the article G to be examined, and the inventory of the article G is also more accurately performed.

아울러, 사용자가 통로(P) 상에 장애물을 빨리 발견한다면 고정부(120) 등을 통해 이동부(100)를 정지시킴으로써 충돌을 쉽게 방지할 수 있기 때문에 문제되지 않지만, 설사 사용자가 통로(P) 상에 장애물을 미처 발견하지 못한다고 하더라도 장애물 감지센서(500)에 의해 장애물의 유·무를 감지하고 이와 연동되는 속도조절부(400)를 통해 이동부(100)의 이동 속도를 감소시키기 때문에 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치를 이용하는 경우 충돌 가능성은 현저히 낮다고 할 것이다.In addition, if the user quickly finds an obstacle on the passage P, it is not a problem because the collision can be easily prevented by stopping the moving unit 100 through the fixing unit 120 or the like, even if the user has the passage P. Even if the obstacle is not found on the screen, the obstacle detecting sensor 500 detects the presence or absence of the obstacle and reduces the moving speed of the moving unit 100 through the speed adjusting unit 400 interlocked with the present invention. According to the mobile inventory device according to the possibility of collision is significantly low.

한편, 이와 같이 속도조절부(400)를 통해 물품(G)의 재고 조사의 정확성을 높일 수 있는 것 이외에도, 정보수집부(200)에 구비된 기울기 감지센서(230) 및 확인부(240)를 통해서도 재고 조사의 정확성을 높일 수 있다.On the other hand, in addition to improving the accuracy of the inventory of the article (G) through the speed adjuster 400 as described above, the tilt sensor 230 and the confirmation unit 240 provided in the information collecting unit 200 This can also increase the accuracy of inventory checks.

즉, 사용자가 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치의 이동 방향을 조정하기 때문에 통로(P)를 따라 일직선으로 정확하게 운행하지 못하거나, 또는 통로(P)가 수평면에 대하여 경사져 있거나 수납부(R)에 대하여 평행하지 않는 경우에는 RFID 안테나(220)를 구성하는 안테나에서 형성하는 RF 필드 내에 물품(G)에 부착된 RFID 태그(t)가 정확하게 진입하지 못하게 되는 문제점이 있는데, 기울기 감지센서(230) 및 확인부(240)를 통해서 이러한 문제점을 해결할 수 있다.That is, because the user adjusts the moving direction of the mobile inventory inspection apparatus according to the present invention, it is not possible to accurately travel in a straight line along the passage (P), or the passage (P) is inclined with respect to the horizontal plane or in the storage unit (R). In the case of not parallel to each other, there is a problem that the RFID tag t attached to the article G does not accurately enter the RF field formed by the antenna constituting the RFID antenna 220. The tilt detection sensor 230 and This problem can be solved through the verification unit 240.

도 3 및 도 4를 참조하여, 기울기 감지센서(230) 및 확인부(240)에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.3 and 4, the tilt sensor 230 and the checker 240 will be described in detail as follows.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 정보수집부(200)는 통로(P)와 수납부(R)가 서로 기울어져 있는 정도를 감지하는 기울기 감지센서(230)를 더 구비할 수 있다. 이러한 기울기 감지센서(230)는 예를 들어 영상처리장치의 일종일 수 있으며, 포스트(210)의 상단부에 마련되어 넓은 시야각을 확보할 수 있다. 그러나 포스트(210)가 회전하는 것과 달리 기울기 감지센서(230)는 고정되어 있음은 기울기 감지센서(230)의 역할을 고려하여 볼 때 당연하다.As illustrated in FIGS. 1 and 2, the information collecting unit 200 may further include an inclination sensor 230 that detects a degree in which the passage P and the storage unit R are inclined with each other. The tilt sensor 230 may be, for example, a kind of image processing apparatus, and may be provided at an upper end of the post 210 to secure a wide viewing angle. However, unlike the rotation of the post 210, the tilt sensor 230 is fixed in view of the role of the tilt sensor 230.

이러한 기울기 감지센서(230)에 의해 통로(P)와 수납부(R) 사이가 θ1만큼 좌·우로 기울어져 있는 것이 감지되면, 도 3에 도시된 바와 같이 RFID 안테나(220)가 수납부(R)에 대향할 수 있도록 포스트(210) 또한 θ1만큼 회전하게 된다. 이와 같이 포스트(210)가 회전하게 되면, 포스트(210)에 부착된 RFID 안테나(220)는 RFID 태그(t)에 대면하게 되어, RFID 안테나(220)를 구성하는 안테나에서 형성하는 RF 필드 내에 물품(G)에 부착된 RFID 태그(t)가 정확하게 진입하도록 유도될 것이다.When it is detected by the inclination sensor 230 that the passage P and the storage unit R are inclined left and right by θ1, the RFID antenna 220 is stored in the storage unit R as shown in FIG. 3. Post 210 is also rotated by θ1 so that When the post 210 is rotated as described above, the RFID antenna 220 attached to the post 210 faces the RFID tag t, so that the article is placed in the RF field formed by the antenna constituting the RFID antenna 220. The RFID tag t attached to (G) will be induced to enter correctly.

뿐만 아니라, 기울기 감지센서(230)에 의해 통로(P)와 수납부(R) 사이가 θ2만큼 상·하로 기울어져 있는 것이 감지되면, 도 4에 도시된 바와 같이, RFID 안테나(220)가 수납부(R)에 대향할 수 있도록 RFID 안테나(220)는 틸팅된다. 이와 같이 RFID 안테나(220)가 틸팅되면, RFID 안테나(220)를 구성하는 안테나에서 형성하는 RF 필드 내에 물품(G)에 부착된 RFID 태그(t)가 정확하게 진입하도록 유도될 것이다.In addition, when the inclination sensor 230 detects that the inclination between the passage P and the storage part R is inclined up and down by θ2, as shown in FIG. 4, the RFID antenna 220 may be The RFID antenna 220 is tilted so as to face the payment R. FIG. When the RFID antenna 220 is tilted as described above, the RFID tag t attached to the article G will be correctly entered into the RF field formed by the antenna constituting the RFID antenna 220.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 정보수집부(200)는 RFID 태그(t)와 RFID 안테나(220)와의 송·수신 감도와, 포스트(210)의 회전 정도 및 RFID 안테나(220)의 틸팅 정도로부터 정보수집부(200)의 정보수집 상태를 확인할 수 있는 확인부(240)를 더 구비할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2, the information collecting unit 200 transmits and receives sensitivity between the RFID tag t and the RFID antenna 220, the degree of rotation of the post 210, and the RFID antenna 220. It may further include a confirmation unit 240 that can check the information collection state of the information collecting unit 200 from the degree of tilting.

물론, 전술한 바와 같은 표시부(600)를 통해서도 정보수집부(200)의 정보수집 상태를 사용자가 쉽게 인식할 수 있지만, 이러한 확인부(240)를 통해, 사용자로 하여금 더욱 쉽게 정보수집부(200)의 정보수집 상태를 인식할 수 있도록 하여, 재고 조사의 정확성을 보다 높일 수 있는 기회를 제공할 수 있다.Of course, the user can easily recognize the information collecting state of the information collecting unit 200 through the display unit 600 as described above, but through the confirmation unit 240, the user more easily the information collecting unit 200 ) Can provide an opportunity to increase the accuracy of inventory checks by making them aware of the status of information collection.

이러한 확인부(240)는 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 기울기 감지센서(230) 상에 표시등 형태로 구성될 수도 있으며, 경우에 따라서는 알람을 울릴 수 있는 음향 장치의 형태로도 구성될 수 있다.The verification unit 240 may be configured in various forms, but may also be configured in the form of an indicator on the tilt detection sensor 230, in some cases may also be configured in the form of a sound device that can sound an alarm. have.

한편, 사용자는 이와 같은 본 발명에 따른 이동형 재고 조사 장치를 통해 보다 정확하고 안전하게 물품(G)의 재고 조사를 하면서 얻은 재고 조사 결과를 표시부(600)를 통해 인식할 수 있으며, 이 중 필요한 정보에 대하여는 선택적으로 인쇄부(700)를 통해 인쇄하거나 통신부(800)를 통해 제3자에게 전달할 수 있다.On the other hand, the user can recognize through the display unit 600, the inventory survey results obtained while performing the inventory of the goods (G) more accurately and safely through the mobile inventory investigation apparatus according to the present invention, among the necessary information For example, the printing may be selectively performed through the printing unit 700 or transmitted to a third party through the communication unit 800.

아울러, 사용자는 재고 조사 결과 부족한 물품에 대하여 재고 조사를 실시하기 이전에 보관부(130)에 보관하여 두었던 새로운 물품으로 채워 넣을 수 있을 것이다. 또한 RFID 태그(t)가 손상된 경우라면 전술한 인쇄부(700)를 통해 RFID 태그(t)를 인쇄하여 다시 물품에 부착하여 재고 조사 이후에 처리해야될 제반 업무까지 해결할 수 있다.
In addition, the user may be filled with a new item that was stored in the storage unit 130 before the inventory investigation for the insufficient inventory results. In addition, when the RFID tag (t) is damaged, the RFID tag (t) is printed and attached to the article again through the above-described printing unit 700 to solve all the tasks to be processed after inventory inspection.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
While specific embodiments of the invention have been described and illustrated above, it is to be understood that the invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is self-evident to those who have. Therefore, such modifications or variations are not to be understood individually from the technical spirit or point of view of the present invention, the modified embodiments will belong to the claims of the present invention.

G : 물품 t : RFID 태그
R : 수납부 P : 통로
100 : 이동부 110 : 바퀴
120 : 고정부 130 : 보관부
140 : 조향부 150 : 케이스
200 : 정보수집부 210 : 포스트
212 : 회전축 220 : RFID 안테나
222 : 틸팅축 230 : 기울기 감지센서
240 : 확인부 300 : 연산부
400 : 속도조절부 500 : 장애물 감지센서
600 : 표시부 700 : 인쇄부
800 : 통신부G: Item t: RFID Tag
R: Storage P: Aisle
100: moving part 110: wheels
120: fixing part 130: storage part
140: steering unit 150: case
200: information collector 210: post
212: rotating shaft 220: RFID antenna
222: tilting axis 230: tilt detection sensor
240: confirmation unit 300: calculation unit
400: speed control unit 500: obstacle detection sensor
600: display unit 700: printing unit
800: communication unit

Claims (15)

RFID 태그(tag)가 부착된 물품이 수용되어 있는 수납부 주변으로 형성된 통로를 따라 상기 물품의 재고를 조사하는 이동형 재고 조사 장치로서,
상기 통로를 따라 이동하는 이동부;
상기 이동부에 장착되며, 상기 RFID 태그와 송·수신함으로써 상기 RFID 태그에 기록된 상기 물품의 정보를 인식하는 RFID 안테나(antenna)를 구비하여, 상기 물품의 종류 및 개수에 대한 정보를 수집하는 정보수집부;
상기 정보수집부를 통해 수집된 상기 물품의 종류 및 개수에 대한 정보로부터 상기 물품의 재고를 연산하는 연산부; 및
상기 RFID 태그와 상기 RFID 안테나와의 송·수신 감도와 상기 연산부에 의해 연산된 상기 물품의 재고에 따라 상기 이동부의 이동 속도를 조절하는 속도조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
A mobile inventory inspection apparatus for inspecting inventory of an article along a passage formed around an accommodating portion in which an article with an RFID tag is accommodated,
A moving unit moving along the passage;
An RFID antenna mounted on the mobile unit and having an RFID antenna for recognizing information of the article recorded on the RFID tag by transmitting and receiving the RFID tag, and collecting information on the type and number of the article; Collecting unit;
A calculating unit calculating a stock of the article from information on the type and number of the articles collected through the information collecting unit; And
And a speed control unit for adjusting a moving speed of the moving unit according to a transmission / reception sensitivity between the RFID tag and the RFID antenna and stock of the article calculated by the operation unit.
Mobile inventory system.
제1항에 있어서,
상기 속도조절부는,
상기 이동부의 이동 중에 상기 RFID 안테나가 각각의 물품에 부착된 상기 RFID 태그와 모두 송·수신할 수 있을 때 상기 이동부의 이동 속도를 한계 속도로 하여, 상기 이동부의 이동 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 1,
The speed control unit,
When the RFID antenna can transmit and receive both the RFID tag attached to each article during the movement of the moving unit, the moving speed of the moving unit is adjusted by setting the moving speed as the limit speed. ,
Mobile inventory system.
제1항에 있어서,
상기 속도조절부는,
상기 연산부에 의해 연산된 상기 물품의 재고가 사용자가 기설정한 재고와 차이가 있는 경우, 상기 이동부의 이동 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 1,
The speed control unit,
When the inventory of the goods calculated by the calculating unit is different from the stock preset by the user, characterized in that for reducing the moving speed of the moving unit,
Mobile inventory system.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동부의 전방에 장애물이 있는지 여부를 감지하는 장애물 감지센서를 더 포함하며,
상기 장애물 감지센서에 의해 상기 이동부의 전방에 장애물이 있는 것으로 감지되면, 상기 속도조절부는 상기 이동부의 이동 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising an obstacle detecting sensor for detecting whether there is an obstacle in front of the moving unit,
When it is detected that there is an obstacle in front of the moving unit by the obstacle detecting sensor, the speed adjusting unit, characterized in that for reducing the moving speed of the moving unit,
Mobile inventory system.
제4항에 있어서,
상기 정보수집부는,
상기 이동부의 이동 방향에 수직되게 장착된 포스트(post)와, 상기 수납부를 향하여 상기 포스트의 외주면에 장착된 다수의 RFID 안테나를 구비하고,
상기 RFID 안테나는,
상기 통로를 사이에 두고 양측에 배치된 수납부에 대향하도록 상기 포스트의 양측에 180°이격되어 배치되되, 상기 포스트를 기준으로 지그재그(zigzag) 형상으로 배열되며, 상기 포스트에 대하여 상·하로 틸팅(tilting) 가능하도록 상기 포스트의 외주면에 힌지 결합되어 있는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 4, wherein
The information collecting unit,
A post mounted perpendicularly to the moving direction of the moving part, and a plurality of RFID antennas mounted on an outer circumferential surface of the post toward the accommodating part,
The RFID antenna,
It is disposed 180 degrees apart on both sides of the post so as to face the receiving portion disposed on both sides with the passage therebetween, arranged in a zigzag shape with respect to the post, tilting up and down with respect to the post ( It is characterized in that the hinge is coupled to the outer peripheral surface of the post so that
Mobile inventory system.
제5항에 있어서,
상기 포스트는,
상기 수납부의 방향에 따라 90°범위 내에서 회전 가능하도록 상기 이동부의 상부면에 힌지 결합되어 있으며, 상기 수납부의 높이에 따라 그 높이가 변형 가능하도록 텔레스코픽(telescopic) 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 5,
The post,
It is hinged to the upper surface of the moving part so as to be rotatable within a 90 ° range in the direction of the housing, characterized in that formed in a telescopic (telescopic) shape so that the height is deformable according to the height of the housing. Made,
Mobile inventory system.
제6항에 있어서,
상기 정보수집부는,
상기 통로와 상기 수납부가 서로 기울어져 있는 정도를 감지하는 기울기 감지센서를 더 구비하며,
상기 기울기 감지센서에 의해 상기 통로와 상기 수납부 사이가 좌·우로 기울어져 있는 것으로 감지된 경우에는 상기 RFID 안테나가 상기 수납부에 대향할 수 있도록 상기 포스트를 회전시키고,
상기 기울기 감지센서에 의해 상기 통로와 상기 수납부 사이가 상·하로 기울어져 있는 것으로 감지된 경우에는 상기 RFID 안테나가 상기 수납부에 대향할 수 있도록 상기 RFID 안테나를 틸팅시키는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 6,
The information collecting unit,
Further comprising a tilt sensor for detecting the degree of inclination of the passage and the receiving unit,
When it is detected by the inclination sensor that the path between the passage and the housing is inclined left and right, the post is rotated so that the RFID antenna can face the housing,
When it is detected by the inclination sensor to detect the inclination between the passage and the housing up and down, characterized in that for tilting the RFID antenna so that the RFID antenna facing the housing.
Mobile inventory system.
제7항에 있어서,
상기 정보수집부는,
상기 RFID 태그와 상기 RFID 안테나와의 송·수신 감도와, 상기 포스트의 회전 정도 및 상기 RFID 안테나의 틸팅 정도로부터 상기 정보수집부의 정보수집 상태를 확인할 수 있는 확인부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 7, wherein
The information collecting unit,
And a confirmation unit capable of checking the information collection state of the information collection unit from the transmission / reception sensitivity of the RFID tag and the RFID antenna, the degree of rotation of the post, and the degree of tilting of the RFID antenna.
Mobile inventory system.
제8항에 있어서,
상기 통로 및 상기 통로 주변에 배치된 수납부의 위치, 상기 속도조절부에 의해 조절되는 상기 이동부의 이동 속도, 상기 확인부에서 확인된 상기 정보수집부의 정보수집 상태, 상기 연산부에 의해 연산된 상기 물품의 재고 중 어느 하나 이상의 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 8,
The passage and the position of the storage unit disposed around the passage, the moving speed of the moving unit controlled by the speed adjusting unit, the information collecting state of the information collecting unit confirmed by the checking unit, the article calculated by the calculating unit Characterized in that it further comprises a display unit for displaying information of any one or more of the stock,
Mobile inventory device.
제9항에 있어서,
상기 표시부에서 표시된 정보를 선택적으로 인쇄할 수 있는 인쇄부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
10. The method of claim 9,
Further comprising a printing unit for selectively printing the information displayed on the display unit,
Mobile inventory device.
제9항에 있어서,
상기 표시부에서 표시된 정보를 휴대용 단말기에서 선택적으로 확인할 수 있도록 상기 휴대용 단말기와 통신 가능한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
10. The method of claim 9,
And a communication unit capable of communicating with the portable terminal so as to selectively check the information displayed on the display unit in the portable terminal.
Mobile inventory device.
제8항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 물품의 재고가 부족한 경우 상기 수납부에 새로운 물품을 채울 수 있도록, 상기 새로운 물품을 보관할 수 있는 보관부와, 상기 새로운 물품을 채울 때 이동하는 것을 방지할 수 있는 고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 8,
The moving unit,
And a storage part for storing the new item and a fixing part for preventing movement when filling the new item so that the new item can be filled in the storage part when the stock of the item is insufficient. doing,
Mobile inventory system.
RFID 태그(tag)가 부착된 물품이 수용되어 있는 수납부 주변으로 형성된 통로를 따라 상기 물품의 재고를 조사하는 이동형 재고 조사 장치로서,
상기 통로를 따라 이동하는 이동부; 상기 이동부에 장착되며, 상기 RFID 태그와 송·수신함으로써 상기 RFID 태그에 기록된 상기 물품의 정보를 인식하는 RFID 안테나(antenna)를 구비하여, 상기 물품의 종류 및 개수에 대한 정보를 수집하는 정보수집부; 상기 정보수집부를 통해 수집된 상기 물품의 종류 및 개수에 대한 정보로부터 상기 물품의 재고를 연산하는 연산부; 및 상기 이동부의 이동 속도를 조절하는 속도조절부를 포함하되,
상기 정보수집부는,
상기 이동부의 이동 방향에 수직되게 장착된 포스트와, 상기 수납부를 향하여 상기 포스트의 외주면에 장착된 다수의 RFID 안테나를 구비하며,
상기 포스트는 상기 수납부의 방향에 따라 90°범위 내에서 회전 가능하도록 상기 이동부의 상부면에 힌지 결합되고, 상기 수납부의 높이에 따라 그 높이가 변형 가능하도록 텔레스코픽(telescopic) 형상으로 형성되며,
상기 RFID 안테나는 상기 통로를 사이에 두고 양측에 배치된 수납부에 대향하도록 상기 포스트의 양측에 180°이격되어 배치되되, 상기 포스트를 기준으로 지그재그(zigzag) 형상으로 배열되고, 상기 포스트에 대하여 상·하로 틸팅(tilting) 가능하도록 상기 포스트의 외주면에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
A mobile inventory inspection apparatus for inspecting inventory of an article along a passage formed around an accommodating portion in which an article with an RFID tag is accommodated,
A moving unit moving along the passage; An RFID antenna mounted on the mobile unit and having an RFID antenna for recognizing information of the article recorded on the RFID tag by transmitting and receiving the RFID tag, and collecting information on the type and number of the article; Collecting unit; A calculating unit calculating a stock of the article from information on the type and number of the articles collected through the information collecting unit; And including a speed adjusting unit for adjusting the moving speed of the moving unit,
The information collecting unit,
A post mounted vertically to the moving direction of the moving part and a plurality of RFID antennas mounted on an outer circumferential surface of the post toward the accommodating part,
The post is hinged to the upper surface of the moving part so as to be rotatable within a 90 ° range in the direction of the housing, and is formed in a telescopic shape so that its height is deformable according to the height of the housing.
The RFID antenna is disposed 180 degrees apart on both sides of the post so as to face an accommodating part disposed on both sides with the passage therebetween, and arranged in a zigzag shape with respect to the post. It is characterized in that the hinge is coupled to the outer peripheral surface of the post to enable tilting down,
Mobile inventory system.
제13항에 있어서,
상기 속도조절부는,
상기 이동부의 이동 중에 상기 RFID 안테나가 각각의 물품에 부착된 상기 RFID 와 모두 송·수신할 수 있을 때 상기 이동부의 이동 속도를 한계 속도로 하여, 상기 이동부의 이동 속도를 조절하되,
상기 연산부에 의해 연산된 상기 물품의 재고가 상기 물품의 재고가 사용자가 기설정한 재고와 차이가 있는 경우 또는 상기 연산부에 의해 연산된 상기 물품의 재고가 상기 물품의 재고가 사용자가 기설정한 재고와 차이가 있는 경우에 상기 이동부의 이동 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 13,
The speed control unit,
When the RFID antenna can transmit and receive both the RFID attached to each article during the movement of the moving part, the moving speed of the moving part is adjusted by setting the moving speed of the moving part as the limit speed,
When the stock of the article calculated by the calculating unit is different from the stock preset by the user or the stock of the article calculated by the calculating unit is the stock of the article preset by the user. When there is a difference with, characterized in that for reducing the moving speed of the moving part,
Mobile inventory system.
제14항에 있어서,
상기 이동부의 전방에 장애물이 있는지 여부를 감지하는 장애물 감지센서를 더 포함하며,
상기 장애물 감지센서에 의해 상기 이동부의 전방에 장애물이 있는 것으로 감지되면, 상기 속도조절부는 상기 이동부의 이동 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는,
이동형 재고 조사 장치.
The method of claim 14,
Further comprising an obstacle detecting sensor for detecting whether there is an obstacle in front of the moving unit,
When it is detected that there is an obstacle in front of the moving unit by the obstacle detecting sensor, the speed adjusting unit, characterized in that for reducing the moving speed of the moving unit,
Mobile inventory device.
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