KR101014279B1 - 802.15.4 mac 및 이더넷 mac 통신 기능을 가지는 펌핑노드를 이용한 무선 센서 네트워크 시스템 - Google Patents

802.15.4 mac 및 이더넷 mac 통신 기능을 가지는 펌핑노드를 이용한 무선 센서 네트워크 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 802.15.4 MAX 및 이더넷 MAC 통신 기능을 가지는 펌핑노드를 이용한 무선 센서 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 서버, 무선 센서 네트워크, 및 게이트웨이를 포함한다. 무선 센서 네트워크는 이동 노드들, 적어도 하나의 제1 고정 노드, 제2 고정 노드들, 제1 라우터, 제2 라우터들, 및 적어도 하나의 펌핑 노드를 포함하고, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신을 지원한다. 적어도 하나의 펌핑 노드는 라우터로서 동작하고, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신과 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신을 지원한다. 적어도 하나의 펌핑 노드는 무선 센서 네트워크에서 발생한 데이터 트래픽의 크기에 따라, 제1 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 제1 송신 MAC 패킷을, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 제2 라우터들 중 하나, 또는 제1 라우터, 또는 게이트웨이에 송신하거나, 또는 제1 송신 MAC 패킷을 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여 분할 이더넷 MAC 패킷들을 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 서버에 송신한다. 본 발명에 따르면, 대용량의 전송 정보가 신속하게 서버에 전송되고, 정보의 전송을 위한 홉(hop) 수가 감소되어 응답 지연 시간 및 전송 정보의 지터가 감소될 수 있다.
802.15.4 MAC, 이더넷 MAC, 펌핑 노드, 라우터

Description

802.15.4 MAC 및 이더넷 MAC 통신 기능을 가지는 펌핑노드를 이용한 무선 센서 네트워크 시스템{Wireless sensor network system using pumping node having 802.15.4 media access control and ethernet media access conrol communication functions}
본 발명은 센서 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 무선 센서 네트워크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 무선 센서 네트워크 시스템은 원격의 현장에 설치된 다수의 센서 노드들에 의해 센싱된 다양한 정보들을 수집하여 단일의 서버 상에 표시함으로써, 사용자가 원격의 현장에 직접 방문하지 않고도 서버를 통하여 현장의 상황을 파악할 수 있도록 한 시스템이다. 이와 같은 무선 센서 네트워크 시스템의 편리성으로 인하여 최근 무선 센서 네트워크 시스템의 구축 사례가 증가하고 있다.
한편, 센서 노드들의 센싱 정보들은 무선 센서 네트워크를 통하여 서버에 전달되는데, 이때, 무선 센서 네트워크를 통하여 서버에 전달되는 정보가 동시 다발적으로 급격히 증가하는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 무선 센서 네트워크 시스템(10)이 학교에서 학생의 출석관리 시스템으로 이용될 수 있다. 이 경우, 고정 노드들(F1∼F4)은 복수의 교실에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 또, 이동 노드들(M1∼M6)은 학생들의 정보를 각각 포함하고, 학생들이 이동 노드들(M1∼M6)을 각각 하나씩 휴대할 수 있다. 학생이 이동 노드(M1)를 휴대한 채로 수업에 참가하기 위해 교실에 들어오면, 해당 교실에 설치된 고정 노드(F1)가 이동 노드(M1)와 통신한다. 고정 노드(F1)는 이동 노드(M1)로부터 해당 학생의 정보를 수신하고, 그 수신된 정보를 라우터(router)들(R1, R2, R4)을 통하여 게이트웨이(gateway)(12)에 전송한다. 게이트웨이(12)는 이더넷(ethernet) MAC(media access control) 네트워크(network)(13)를 통하여 서버(14)와 통신하고, 이동 노드(M1)로부터의 학생의 정보를 이더넷 MAC 네트워크(13)를 통하여 서버(14)에 전송한다. 그 결과, 해당 학생에 대한 출석 체크가 완료된다.
하지만 802.15.4 MAC 프로토콜(protocol)에 기반한 무선 센서 네트워크(11)의 대역폭이 비교적 작고, 그 전송 속도는 최고 250Kb/s로서 비교적 느리다. 따라서, 전송되어야 할 정보의 양이 동시 다발적으로 급격히 증가할 경우, 무선 센서 네트워크(11)를 통한 데이터의 전송 시간이 증가한다. 예를 들어, 무선 센서 네트워크(11)가 1초에 30명의 학생의 정보만을 전송할 수 있는 대역폭을 갖는다고 가정할 때, 한 교실에 30명 이상의 학생이 있을 경우 또는 교실의 수가 100개 이상일 때, 무선 센서 네트워크 시스템(10)이 모든 학생들에 대한 출석 체크를 완료하는 데에는 적어도 100초 이상의 시간이 걸리게 된다. 따라서 무선 센서 네트워크 시스템(10)의 출석 체크 시간 지연으로 인하여, 수업 시작 시간 전에 교실에 들어왔음에도 불구하고, 어떤 학생은 지각으로 잘못 처리될 수도 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 802.15.4 MAC 통신 기능 및 이더넷 MAC 통신 기능을 가지는 펌핑노드를 이용하여, 동시 다발적으로 전송 정보의 양이 급격히 증가할 때, 그 전송 정보를 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 서버에 직접 전송함으로써, 대용량의 전송 정보를 신속하게 서버에 전송하고, 정보의 전송을 위한 홉(hop) 수를 감소시켜 응답 지연 시간 및 전송 정보의 지터(jitter)을 줄일 수 있는 무선 센서 네트워크 시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 무선 센서 네트워크 시스템은 서버, 무선 센서 네트워크, 및 게이트웨이를 포함한다. 무선 센서 네트워크는 이동 노드들, 적어도 하나의 제1 고정 노드, 제2 고정 노드들, 제1 라우터(router), 제2 라우터들, 및 적어도 하나의 펌핑(pumping) 노드를 포함하고, 802.15.4 MAC(media access control) 프로토콜(protocol) 기반의 무선 통신을 지원한다.
적어도 하나의 펌핑 노드는 라우터로서 동작하고, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신과 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신을 지원한다. 적어도 하나의 펌핑 노드는 무선 센서 네트워크에서 발생한 데이터 트래픽의 크기에 따라, 제1 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 제1 송신 MAC 패킷을, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 제2 라우터들 중 하나, 또는 제1 라우터, 또는 게이트웨이에 송신하거나, 또는 제1 송신 MAC 패킷을 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여 분할 이더넷 MAC 패킷들을 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 서버에 송신한다.
제1 및 제2 고정 노드들은 복수의 설정 영역에 각각 하나씩 설치되고, 복수의 설정 영역에 대한 위치 정보들을 각각 포함한다. 제1 및 제2 고정 노드들 각각은 자신이 설치된 영역내에 있는 이동 노드들과 통신하여 해당 이동 노드들의 식별 정보들을 수집한다. 제1 고정 노드는 제1 송신 네트워크 패킷을 포함하는 제1 송신 MAC 패킷을 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 폄핑 노드에 송신한다. 제2 고정 노드들은 제2 송신 네트워크 패킷들을 포함하는 제2 송신 MAC 패킷들을 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 제2 라우터들에 송신한다.
제2 라우터들은 제2 송신 MAC 패킷들을 미리 설정된 제2 라우팅 경로에 따라 상호 통신하여 제1 라우터에 송신한다. 제1 송신 네트워크 패킷은 제1 고정 노드가 수집한 식별 정보 및 제1 고정 노드의 위치 정보를 포함하는 제1 송신 데이터와, 센서노드 목적지 정보를 포함한다. 제2 송신 네트워크 패킷들은 제2 고정 노드들이 수집한 식별 정보들 및 제2 고정 노드들의 위치 정보들을 각각 포함하는 제2 송신 데이터들과, 센서노드 목적지 정보들을 각각 포함한다.
게이트웨이는 제1 라우터로부터 수신된 제1 및 제2 송신 MAC 패킷들을 이더넷(ethernet) MAC 네트워크를 통하여 서버에 송신하거나, 또는 제2 송신 MAC 패킷들만을 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 서버에 송신한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 무선 센서 네트워크 시스템은 서버, 무선 센서 네터워크, 및 게이트웨이를 포함한다. 무선 센서 네트워크는 적어도 하나의 제1 이동 노드, 제2 이동 노드들, 고정 노드들, 제1 라우터(router), 제2 라우터들, 및 적어도 하나의 펌핑(pumping) 노드를 포함하고, 802.15.4 MAC(media access control) 프로토콜(protocol) 기반의 무선 통신을 지원한다.
적어도 하나의 펌핑 노드는 고정 노드로서 동작하고, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신과 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신을 지원한다. 적어도 하나의 펌핑 노드는 제1 설정 영역에 설치되고, 제1 설정 영역에 대한 제1 위치 정보를 포함한다. 적어도 하나의 펌핑 노드는 자신이 설치된 영역내에 있는 제1 이동 노드와 통신하여 제1 이동 노드의 식별 정보를 수집한다. 적어도 하나의 펌핑 노드는 무선 센서 네트워크에서 발생한 데이터 트래픽의 크기에 따라, 수집한 식별 정보 및 제1 위치 정보를 포함하는 제1 송신 데이터와, 센서노드 목적지 정보를 포함하는 제1 송신 MAC 패킷을 생성하여 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 제1 라우터 또는 제2 라우터들 중 하나 또는 게이트웨이에 송신하거나, 또는 제1 송신 데이터를 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여 분할 이더넷 MAC 패킷들을 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 서버에 송신한다.
고정 노드들은 제2 설정 영역들에 각각 하나씩 설치되고, 제2 설정 영역들에 대한 제2 위치 정보들을 각각 포함한다. 고정 노드들 각각은 자신이 설치된 영역내에 있는 제2 이동 노드들과 통신하여 해당 제2 이동 노드들의 식별 정보들을 수집한다. 고정 노드들 각각은 자신이 수집한 식별 정보들 및 자신의 제2 위치 정보를 포함하는 제2 송신 데이터들과, 센서노드 목적지 정보를 포함하는 제2 송신 MAC 패킷들을 생성하고, 제2 송신 MAC 패킷들을 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 제2 라우터들에 송신한다.
제2 라우터들은 미리 설정된 제2 라우팅 경로에 따라 상호 통신하여 제1 및 제2 송신 MAC 패킷들을 제1 라우터에 송신하거나, 또는 제2 송신 MAC 패킷들만을 제1 라우터에 송신한다. 게이트웨이는 제1 라우터로부터 수신된 제1 및 제2 송신 MAC 패킷들을 이더넷(ethernet) MAC 네트워크를 통하여 서버에 송신하거나, 또는 제2 송신 MAC 패킷들만을 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 서버에 송신한다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크 시스템은 802.15.4 MAC 통신 기능 및 이더넷 MAC 통신 기능을 가지는 펌핑노드를 이용하여, 동시 다발적으로 전송 정보의 양이 급격히 증가할 때, 그 전송 정보를 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 서버에 직접 전송하므로, 대용량의 전송 정보를 신속하게 서버에 전송하고, 정보의 전송을 위한 홉(hop) 수를 감소시켜 응답 지연 시간 및 전송 정보의 지터(jitter)을 줄일 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되 는 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템의 블록 구성도이다. 도면의 간략화를 위해, 도 2에는 본 발명과 관련된 부분들만이 도시되고, 각 구성 요소들 간의 송수신 신호들에 대한 도시가 생략된다. 무선 센서 네트워크 시스템(100)은 무선 센서 네트워크(101), 게이트웨이(gateway)(102), 및 서버(103)를 포함한다. 무선 센서 네트워크(101)는 802.15.4 MAC(media access control) 프로토콜(protocol) 기반의 무선 통신을 지원한다. 무선 센서 네트워크(101)는 이동 노드들(ML1∼ML7), 고정 노드들(FN1∼FN4), 라우터들(RT1∼RT3), 및 적어도 하나의 펌핑(pumping) 노드(PM)를 포함한다. 무선 센서 네트워크(101)에 포함된, 이동 노드의 수, 고정 노드의 수, 라우터의 수, 및 펌핑 노드의 수는 필요에 따라 증가 또는 감소할 수 있다.
고정 노드들(FN1∼FN4)은 복수의 설정 영역에 각각 하나씩 설치되고, 상기 복수의 설정 영역에 대한 위치 정보들(LK1∼LK4)을 각각 포함한다. 고정 노드들(FN1∼FN4) 각각은 이동 노드들(ML1∼ML7) 중 자신이 설치된 영역 내에 진입한 적어도 하나의 이동 노드를 감지하고, 그 감지된 이동 노드와 상기 802.15.4 MAC 통신 프로토콜 방식으로 통신하여, 해당 이동 노드의 식별 정보를 수집한다. 고정 노드(FN1)는 이동 노드(ML1) 이외에, 자신이 설치된 영역 내에 진입한 추가의 이동 노드들로부터 추가의 식별 정보들을 더 수집할 수 있다.
예를 들어, 고정 노드(FN1)는 자신이 설치된 영역 내에 진입한 이동 노드(ML1)를 감지하고, 이동 노드(ML1)로부터 식별 정보(ID1)를 수집한다. 이 후, 고 정 노드(FN1)는 식별 정보(ID1) 및 위치 정보(LK1)를 포함하는 송신 데이터(TD1)와, 센서노드 목적지 정보(SB1)를 포함하는 송신 MAC 패킷(TMP1)을 생성한다. 센서노드 목적지 정보(SB1)는 송신 데이터(TD1)가 전달될 센서노드에 대한 정보를 포함한다. 센서노드는 펌핑 노드(PM), 라우터(RT1∼RT2), 게이트웨이(102) 중 어느 하나를 의미한다.
고정 노드(FN1)는 자신에 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 해당 라우터(도 2에서는 펌핑 노드(PM))에 송신 MAC 패킷(TMP1)을 송신한다. 고정 노드(FN1)는 자신에 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 송신 MAC 패킷(TMP1)을 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신할 수도 있다.
고정 노드(FN2)는 자신이 설치된 영역 내에 진입한 이동 노드들(ML2∼ML5)을 감지하고, 이동 노드들(ML2∼ML5)로부터 식별 정보들(ID2∼ID5)을 수집한다. 고정 노드(FN2)는 이동 노드들(ML2∼ML5) 이외에, 자신이 설치된 영역 내에 진입한 추가의 이동 노드들로부터 추가의 식별 정보들을 더 수집할 수 있다.
고정 노드(FN2)는 식별 정보(ID2∼ID5) 및 위치 정보(LK2∼LK5)를 포함하는 송신 데이터(TD2∼TD5)와, 센서노드 목적지 정보(SB2∼SB5)를 포함하는 송신 MAC 패킷(TMP2∼TMP5)을 생성한다. 센서노드 목적지 정보(SB2∼SB5)는 송신 데이터(TD2∼TD5)가 전달될 센서노드에 대한 정보를 각각 포함한다.
고정 노드(FN2)는 자신에 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라(즉, 자신이 보유한 라우팅 테이블을 참조하여), 해당 라우터(도 2에서는 펌핑 노드(PM))에 송신 MAC 패킷(TMP2∼TMP5)을 송신한다. 고정 노드(FN2)는 송신 MAC 패킷(TMP2∼ TMP5)을 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신할 수도 있다.
고정 노드(FN3)는 자신이 설치된 영역 내에 진입한 이동 노드(ML6)를 감지하고, 이동 노드(ML6)로부터 식별 정보(ID6)를 수집한다. 고정 노드(FN3)는 이동 노드(ML6) 이외에, 자신이 설치된 영역 내에 진입한 추가의 이동 노드들로부터 추가의 식별 정보들을 더 수집할 수 있다. 고정 노드(FN3)는 식별 정보(ID6) 및 위치 정보(LK6)를 포함하는 송신 데이터(TD6)와, 센서노드 목적지 정보(SB6)를 포함하는 송신 MAC 패킷(TMP6)을 생성한다. 센서노드 목적지 정보(SB6)는 송신 데이터(TD6)가 전달될 센서노드에 대한 정보를 각각 포함한다.
고정 노드(FN3)는 자신에 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 송신 MAC 패킷(TMP6)을 해당 라우터(RT2)에 송신한다. 고정 노드(FN3)는 송신 MAC 패킷(TMP6)을 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신할 수도 있다.
고정 노드(FN4)는 자신이 설치된 영역 내에 진입한 이동 노드(ML7)를 감지하고, 이동 노드(ML7)로부터 식별 정보(ID7)를 수집한다. 고정 노드(FN4)는 이동 노드(ML7) 이외에, 자신이 설치된 영역 내에 진입한 추가의 이동 노드들로부터 추가의 식별 정보들을 더 수집할 수 있다.
고정 노드(FN4)는 식별 정보(ID7) 및 위치 정보(LK7)를 포함하는 송신 데이터(TD7)와, 센서노드 목적지 정보(SB7)를 포함하는 송신 MAC 패킷(TMP7)을 생성한다. 센서노드 목적지 정보(SB7)는 송신 데이터(TD7)가 전달될 센서노드에 대한 정보를 각각 포함한다. 고정 노드(FN4)는 자신에 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 해당 라우터(RT3)에 송신 MAC 패킷(TMP7)을 송신한다. 고정 노드(FN4)는 송신 MAC 패킷(TMP7)을 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신할 수도 있다.
펌핑 노드(PM)는 라우터로서 동작한다. 펌핑 노드(PM)는 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신과 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신을 지원한다. 펌핑 노드(PM)는 적어도 하나의 고정 노드로부터 적어도 하나의 송신 MAC 패킷을 수신한다. 도 2에는 펌핑 노드(PM)가 고정 노드(FN1, FN2)로부터 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 수신하는 경우가 일례로서 도시된다.
펌핑 노드(PM)는 무선 센서 네트워크(101)에서 발생한 데이터 트래픽(traffic)의 크기에 따라, 고정 노드(FN1, FN2)로부터 수신된 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로, 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신하거나, 또는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)(J는 정수)로 변환한다. 예를 들어, 무선 센서 네트워크(101)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하지 않을 때, 펌핑 노드(PM)는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로, 미리 설정된 제2 라우팅 경로에 따라 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신한다.
한편, 무선 센서 네트워크(101)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과할 때, 펌핑 노드(PM)는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼ DP4J, DP51∼DP5J)로 변환한다. 이때, 펌핑 노드(PM)가 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)로 변환하는 이유는, 비교적 긴 메시지 형태의 데이터를 여러 개의 패킷으로 분할하여 데이터 전송의 효율성을 높이기 위함이다. 이 후, 펌핑 노드(PM)는 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)을 이더넷 MAC 네트워크(104)를 통하여 서버(103)에 송신한다.
상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신에서의 데이터 전송 속도는 상기 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신에서의 데이터 전송 속도보다 더 빠르다. 예를 들어, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신에서의 데이터 전송 속도가 250Kb/s일 때, 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신에서의 데이터 전송 속도는 100Mb/s이므로, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신에서의 데이터 전송 속도가 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 통신에서의 데이터 전송 속도보다 400배 정도 더 빠르다. 따라서 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신에서의 대역폭이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신에서의 대역폭의 약 400배이다.
도 2에서, 라우터(RT1∼RT3) 중 어느 하나가 펌핑 노드(PM)로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 라우터(RT1)가 펌핑 노드(PM)로 구현될 경우, 펌핑 노드(PM)는 상술한 펌핑 노드(PM)의 동작 외에, 라우터(RT2, RT3)로부터 수신되는 송신 MAC 패킷들을 게이트웨이(102)에 전달하는 동작을 더 실행할 수 있다.
라우터들(RT2, RT3)은 고정 노드(FN3, FN4)로부터 수신되는 송신 MAC 패킷 들(TMP6, TMP7)을 미리 설정된 제2 라우팅 경로에 따라 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상호 통신하여, 라우터(RT1)에 송신한다. 또, 라우터들(RT2, RT3)은 제2 라우팅 경로에 따라 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 펌핑 노드(PM)와 통신할 수 있고, 펌핑 노드(PM)로부터 수신되는 송신 MAC 패킷들(TMP1∼TMP5)을 라우터(RT1)에 더 송신할 수 있다.
라우터(RT1)는 송신 MAC 패킷들(TMP1∼TMP7)을(또는 TMP6 및 TMP7만을) 게이트웨이(102)에 송신한다. 게이트웨이(102)는 라우터(RT1)로부터 수신된 송신 MAC 패킷들(TMP1∼TMP7)을(또는 TMP6 및 TMP7만을) 이더넷(ethernet) MAC 네트워크(104)를 통하여 서버(103)에 송신한다. 또, 게이트웨이(102)는 이더넷 MAC 네트워크(104)를 통하여 서버(103)로부터 수신되는 수신 이더넷 MAC 패킷(EMDP)을 패킷 해제하여, 수신 데이터(RD1)와 수신 데이터(RD1)가 전달될 센서노드 목적지를 나타내는 센서노드 목적지 정보(RSB1)를 추출한다. 이 후, 게이트웨이(102)는 수신 데이터(RD1)와 센서노드 목적지 정보(RSB1)를 포함하는 수신 네트워크 패킷(RNP1)을 생성한다. 게이트웨이(102)는 수신 네트워크 패킷(RNP1)을 수신 MAC 패킷(RMP1)으로 변환하여, 수신 MAC 패킷(RMP1)을 라우터(RT1)에 송신한다.
도 3은 도 2에 도시된 펌핑 노드의 하드웨어 구조의 일례를 나타내는 블록 구성도이다. 펌핑 노드(PM)는 CPU(Central Processing Unit)(111), 메인 메모리(112), 플래시 메모리(113), 802.15.4 MAC 컨트롤러(114), 802.15.4 MAC 안테나(antenna)(115), 이더넷 MAC 컨트롤러(116), 이더넷 MAC 연결포트(117), 클럭 제어부(118), 및 전원 제어부(119)를 포함한다.
CPU(111)는 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하는지의 여부를 주기적으로 판단한다. 여기에서, 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하는지의 여부에 대한 판단 방법은 아래에 설명하는 몇 가지 방법들로 구분될 수 있다.
이더넷 MAC 컨트롤러(116)가 서버(103)로부터 수신된 임계값 설정 정보(VSET)를 포함하는 수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)을 CPU(111)에 출력할 때, CPU(111)는 임계값 설정 정보(VSET)에 기초하여, 메인 메모리(112)의 최대 저장 비율을 미리 설정할 수 있다. 또, 802.15.4 MAC 컨트롤러(114)가 임계값 설정 정보(VSET)를 포함하는 수신 MAC 패킷(RMP1)을 CPU(111)에 출력할 때, CPU(111)는 임계값 설정 정보(VSET)에 기초하여, 메인 메모리(112)의 최대 저장 비율을 미리 설정할 수 있다.
이 후, 메인 메모리(112)에 고정 노드(FN1, FN2)로부터의 송신 MAC 패킷이 저장됨에 따라, 메인 메모리(112)의 저장 비율이 증가하여 최대 저장 비율을 초과할 때, CPU(111)는 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과한 것으로 판단할 수 있고, 이것이 첫 번째 방법이다.
또, 제1 시점으로부터 설정된 시간이 경과할 때까지 메인 메모리(112)에 저장된, 고정 노드(FN1, FN2)로부터의 송신 MAC 패킷의 누적된 데이터량이, 제1 시점에 메인 메모리(112)에 저장된 송신 MAC 패킷의 누적된 데이터량의 설정된 배수와 같거나 또는 더 클 때, CPU(111)는 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과한 것으로 판단할 수 있고, 이것이 두 번째 방법이다.
CPU(111)는, 고정 노드(FN1, FN2)로부터의 송신 MAC 패킷을 메인 메모리(112)에 저장하는 동작과, 메인 메모리(112)에 저장된 송신 MAC 패킷이 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102) 또는 서버(103)에 송신된 후 삭제하는 동작을 반복한다. 메인 메모리(112)에 저장되는 송신 MAC 패킷의 양이, 메인 메모리로부터 삭제되는 송신 MAC 패킷의 양 보다 더 큰 상태로 설정된 시간 동안 유지될 때, CPU(111)는 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과한 것으로 판단할 수 있고, 이것이 세 번째 방법이다.
한편, 상술한 첫 번째 내지 세 번째 방법과 관련하여, 도 2의 라우터(RT1∼RT3) 중 어느 하나가 펌핑 노드(PM)로 구현될 수도 있다. 이 경우, 메인 메모리(112)에는 고정 노드(FN1∼FN4 중 일부 또는 전체) 또는 라우터(RT1∼RT3 중 일부 또는 전체)로부터의 송신 MAC 패킷들이 저장될 수 있다.
CPU(111)는, 802.15.4 MAC 컨트롤러로(114)부터 송신 실패 정보(TF)를 입력받는다. 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신될 때, 설정된 시간 동안 연속적으로 송신에 실패한 횟수가 설정된 횟수를 초과할 때, CPU(111)는 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과한 것으로 판단할 수 있고, 이것이 네 번째 방법이다.
CPU(111)는 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하는지의 여부에 대한 판단 결과에 따라, 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨 이(102)에 송신되도록 제어하거나, 또는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)로 변환하여, 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 서버(103)에 송신되도록 제어한다.
데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하지 않는 것으로 판단될 때마다, CPU(111)는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 라우터(RT2 또는 RT1)에 송신되도록 제어한다. 이때, CPU(111)는 송신 데이터(TD1∼TD5)와 센서노드 목적지 정보(SB1)를 포함하는 송신 네트워크 패킷(TNP1∼TNP5)과, 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)를 포함하는 송신 MAC 패킷(TMP1'∼TMP5')을 생성한다.
또, 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하는 것으로 판단될 때마다, CPU(111)는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)로 변환하고, 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)이 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 서버(103)에 송신되도록 제어한다.
메인 메모리(112)는 CPU(111)의 제어에 의해, 고정 노드(FN1, FN2)로부터의 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 저장한다. 플래시 메모리(113)는 펌핑 노드(PM)의 동작을 위한 소프트웨어(software)로서, CPU(111)에 의해 실행되는 소프트웨어를 저장한다. 802.15.4 MAC 안테나(115)는 802.15.4 MAC 컨트롤러(114)에 무선 센서 네 트워크(101)로의 통신 접속을 제공한다.
802.15.4 MAC 컨트롤러(114)는 CPU(111)에 의해 제어되고, 고정 노드(FN1, FN2)로부터 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 수신하여 CPU(111)에 출력한다. 802.15.4 MAC 컨트롤러(114)는 CPU(111)로부터 입력되는 송신 MAC 패킷(TMP1'∼TMP5')을, 송신 MAC 패킷(TMP1'∼TMP5')내에 포함된 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)에 기초하여, 802.15.4 MAC 안테나(115)를 통하여 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신한다. 또, 802.15.4 MAC 컨트롤러(114)는 802.15.4 MAC 안테나(115)를 통하여 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)로부터 수신되는 수신 MAC 패킷(RMP1)을 CPU(111)에 출력한다.
수신 MAC 패킷(RMP1)은 수신 네트워크 패킷(RNP1)을 포함한다. 수신 네트워크 패킷(RNP1)은 수신 데이터(RD1)와, 수신 데이터(RD1)가 전달될 센서노드 목적지를 나타내는 센서노드 목적지 정보(RSB1)를 포함한다. 여기에서, 센서노드 목적지는 이동 노드들(ML1∼ML5) 중 하나, 또는 고정 노드(FN1 또는 FN2), 또는 라우터들(RT1∼RT3) 중 하나, 또는 펌핑 노드(PM)이다. 수신 데이터(RD1)는 임계값 설정 정보(VSET) 또는 동작 명령 정보(CMD)를 포함할 수 있다.
이더넷 유무선 MAC 연결포트(117)는 이더넷 MAC 컨트롤러(116)에 이더넷 MAC 네트워크(104)로의 통신 접속을 제공한다. 이더넷 MAC 컨트롤러(116)는 CPU(111)에 의해 제어되고, CPU(111)로부터 수신되는 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)을 이더넷 유무선 MAC 연결포트(117)를 통하여 서버(103)에 송신한다. 또, 이더넷 MAC 컨트롤러(116)는 이더넷 유무선 MAC 연결포트(117)를 통하여 서버(103)로부터 수신되는 수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)을 CPU(111)에 출력한다.
수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)은 수신 TCP/IP 패킷(ETP)을 포함한다. 수신 TCP/IP 패킷(ETP)은 수신 TCP/IP 패킷(ETP)이 전달될 이더넷 목적지를 나타내는 이더넷 목적지 정보(EB), 수신 데이터(RD2), 및 수신 데이터(RD2)가 전달될 센서노드 목적지를 나타내는 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 포함한다. 수신 데이터(RD2)는 임계값 설정 정보(VSET) 또는 동작 명령 정보(CMD)를 포함할 수 있다. 센서노드 목적지는 이동 노드들(ML1∼ML5) 중 하나, 또는 고정 노드(FN1 또는 FN2), 또는 라우터들(RT1∼RT3) 중 하나, 또는 펌핑 노드(PM)이다.
클럭 제어부(118)는 CPU(111)의 동작에 필요한 내부 클럭 신호(ICK)를 발생한다. 전원 제어부(119)는 CPU(111)에 내부 전원(VIN)을 공급한다.
도 4는 도 3에 도시된 플래시 메모리에 저장된 소프트웨어의 계층을 나타내는 도면이다. 플래시 메모리(113)에 저장된 소프트웨어(120)는, 802.15.4 MAC 계층(121), 네트워크 계층(122), 802.15.4 테스크(task)(123), 이더넷 테스크(124), TCP/IP(transmission control protocol/internet protocol)(125), 및 이더넷 MAC 계층(126)으로 이루어진다.
802.15.4 MAC 계층(121)은, 802.15.4 MAC 컨트롤러(114) 및 802.15.4 MAC 안테나(115)를 포함하는 RF(radio frequency) 물리 계층(131)을 제어한다. 802.15.4 MAC 계층(121)은, RF 물리 계층(131)으로부터 수신된 인터럽트(interrupt) 신호(ITR1)에 응답하여, 데이터 수신 루틴(routine)을 실행하여 RF 물리 계층(131)으 로부터, 고정 노드(FN1, FN2)로부터의 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 수신한다.
802.15.4 MAC 계층(121)은, 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하는지의 여부에 따라, 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 패킷 해제하여 송신 네트워크 패킷(TNP1∼TNP5)을 네트워크 계층(122)에 전달하거나, 또는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 패킷 해제하고, 송신 네트워크 패킷(TNP1∼TNP5)을 패킷 해제하여, 송신 데이터(TD1∼TD5)를 상기 802.15.4 테스크(123)에 전달한다.
데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하지 않을 때, 802.15.4 MAC 계층(121)은, 도 5에 도시된 것과 같이, 송신 네트워크 패킷(TNP1∼TNP5)을 네트워크 계층(122)에 전달한다. 이 후, 또, 802.15.4 MAC 계층(121)은 네트워크 계층(122)으로부터 수신되는 송신 네트워크 패킷(TNP1∼TNP5)을 송신 MAC 패킷(TMP1'∼TMP5')으로 변환하고, 송신 MAC 패킷(TMP1'∼TMP5')을, 송신 MAC 패킷(TMP1'∼TMP5')내에 포함된 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)에 따라, RF 물리 계층(131)을 통하여 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신한다.
데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과할 때, 802.15.4 MAC 계층(121)은, 도 6에 도시된 것과 같이, 송신 데이터(TD1∼TD5)를 802.15.4 테스크(123)에 전달한다.
한편, 802.15.4 MAC 계층(121)은, 도 7에 도시된 것과 같이, 802.15.4 테스크(123)로부터 수신되는 수신 네트워크 패킷(RNP2)을 수신 MAC 패킷(RMP2)으로 변 환하여, 수신 MAC 패킷(RMP2)을, 수신 MAC 패킷(RMP2)내에 포함된 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)에 따라, RF 물리 계층(131)을 통하여 고정 노드(FN1 또는 FN2) 또는 라우터(RT1∼RT3 중 하나)에 송신한다.
또, 802.15.4 MAC 계층(121)은 RF 물리 계층(131)으로부터 수신 MAC 패킷(RMP1)을 수신할 때, 수신 MAC 패킷(RMP1)을 패킷 해제하여, 수신 네트워크 패킷(RNP2)을 네트워크 계층(122)에 전달한다. 이 후, 수신 네트워크 패킷(RNP2)에 포함된 수신 데이터(RD1)의 센서노드 목적지가 이동 노드(ML1∼ML5 중 하나) 또는 고정 노드(FN1 또는 FN2) 또는 라우터(RT1∼RT3 중 하나)일 때, 802.15.4 MAC 계층(121)은 네트워크 계층(122)으로부터 수신 네트워크 패킷(RNP2)과 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)를 수신하여, 수신 MAC 패킷(RMP1)으로 변환하고, 수신 MAC 패킷(RMP1)을, 수신 MAC 패킷(RMP1)내에 포함된 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)에 따라, RF 물리 계층(131)을 통하여 고정 노드(FN1 또는 FN2) 또는 라우터(RT1∼RT3 중 하나)에 송신한다.
네트워크 계층(122)은 802.15.4 MAC 계층(121)으로부터 송신 네트워크 패킷(TNP1∼TNP5)을 수신할 때, 송신 네트워크 패킷(TNP1∼TNP5)에 포함된 센서노드 목적지 정보(SB1∼SB5)에 따라, 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)를 조회하여, 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)와 함께 송신 네트워크 패킷(TNP1∼TNP5)을 802.15.4 MAC 계층(121)에 전달한다.
네트워크 계층(122)은 802.15.4 MAC 계층(121)으로부터 수신 네트워크 패킷(RNP1)을 수신할 때, 수신 네트워크 패킷(RNP1)에 포함된 센서노드 목적지 정 보(RSB1)를 검사한다. 수신 네트워크 패킷(RNP1)의 센서노드 목적지가 펌핑 노드일 때, 네트워크 계층(122)은 수신 네트워크 패킷(RNP1)에 포함된 수신 데이터(RD1)를 메인 메모리(112)에 저장한다. 네트워크 계층(122)은 수신 데이터(RD1)(즉, 수신 데이터(RD1)에 포함된 임계값 설정 정보(VSET))에 기초하여, 메인 메모리(112)의 최대 저장 비율을 미리 설정하거나, 또는 수신 데이터(RD1)(즉, 수신 데이터(RD1)에 포함된 동작 명령 정보(CMD))에 기초하여 이동 노드들(ML1∼ML5) 중 하나에 대한 해당 동작 명령을 발생한다. 수신 네트워크 패킷(RNP1)의 센서노드 목적지가 이동 노드(ML1∼ML5 중 하나) 또는 고정 노드(FN1 또는 FN2) 또는 라우터(RT1∼RT3 중 하나)일 때, 네트워크 계층(122)은 제2 라우팅 경로에 대한 정보(RU2)와 함께 수신 네트워크 패킷(RNP1)을 다시 802.15.4 MAC 계층(121)에 전달한다.
802.15.4 테스크(123)는, 802.15.4 MAC 계층(121)으로부터 송신 데이터(TD1∼TD5)를 수신할 때, 도 6에 도시된 것과 같이, 송신 데이터(TD1∼TD5)를 이더넷 테스크(124)에 전달한다.
802.15.4 테스크(123)는, 도 7에 도시된 것과 같이, 이더넷 테스크(124)로부터 수신 데이터(RD2) 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)을 수신할 때, 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 검사한다. 수신 데이터(RD2)의 센서노드 목적지가 펌핑 노드(PM)일 때, 802.15.4 테스크(123)는 수신 데이터(RD2)를 메인 메모리(112)에 저장한다. 802.15.4 테스크(123)는 수신 데이터(RD2)(즉, 수신 데이터(RD2)에 포함된 임계값 설정 정보(VSET))에 기초하여, 메인 메모리(112)의 최대 저장 비율을 미리 설정하거나 또는 수신 데이터(RD2)(즉, 수신 데이터(RD2)에 포함된 동작 명령 정보(CMD)) 에 기초하여, 이동 노드들(ML1∼ML5) 중 하나에 대한 해당 동작 명령을 발생한다.
수신 데이터(RD2)의 센서노드 목적지가 이동 노드(ML1∼ML5 중 하나) 또는 고정 노드(FN1 또는 FN2) 또는 라우터(RT1∼RT3)일 때, 802.15.4 테스크(123)는, 근원지 정보(RTB), 수신 데이터(RD2), 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 포함하는 수신 네트워크 패킷(RNP2)을 생성하고, 수신 네트워크 패킷(RNP2)을 802.15.4 MAC 계층(121)에 전달한다. 근원지 정보(RTB)는 수신 데이터(RD2)의 근원지가 게이트웨이(102)임을 나타낸다.
여기에서, 네트워크 계층(122)이 수신 네트워크 패킷(RNP2)을 생성하지 않고, 802.15.4 테스크(123)가 수신 네트워크 패킷(RNP2)을 직접 생성하는 이유를 좀 더 설명하면 다음과 같다. 만약, 802.15.4 테스크(123)가 수신 데이터(RD2), 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 네트워크 계층(122)에 전달할 경우, 네트워크 계층(122)은 수신 데이터(RD2)의 근원지가 펌핑 노드(PM)임을 나타내는 근원지 정보(RTB'), 수신 데이터(RD2), 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 포함하는 수신 네트워크 패킷(RNP2')을 생성한다. 이처럼, 네트워크 게층(122)이 수신 네트워크 패킷(RNP2')을 생성할 경우, 수신 데이터(RD2)의 근원지가 펌핑 노드(PM)로 되어 버린다.
하지만, 서버(103)로부터 무선 센서 네트워크(101)에 전달되는 수신 데이터의 근원지가 펌핑 노드(PM)로 될 경우, 각 노드들(즉, 고정 노드, 이동 노드, 라우터) 간에 주고받는 데이터 패킷의 정보가 변할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 수신 데이터(RD2)의 근원지는 반드시 게이트웨이(102)로 되어야 한다. 따라서, 802.15.4 테스크(123)는 수신 데이터(RD2), 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 네트워크 계층(122)에 전달하지 않고, 근원지가 게이트웨이(102)인 것처럼 근원지 정보(RTB)를 변경하여, 수신 네트워크 패킷(RNP2)을 생성한다.
이처럼, 수신 데이터(RD2)의 진원지가 게이트웨이(102)가 되도록 하는 이유는, 무선 센서 네트워크(101)에 펌핑 노드(PM)가 추가되더라도, 각 노드들(즉, 고정 노드, 이동 노드, 라우터) 간에 주고받는 데이터 패킷의 정보가 변하지 않게 하기 위함이다.
도 6에 도시된 것과 같이, 이더넷 테스크(124)가 802.15.4 테스크(123)로부터 송신 데이터(TD1∼TD5)를 수신할 때, TCP/IP(125)에 서버(103)의 IP 주소 및 연결 포트 정보를 전달하여 서버(103)와의 통신 접속을 요청한다. 또, 이더넷 테스크(124)는 송신 데이터(TD1∼TD5)가 서버(103)에 송신되도록 TCP/IP(125)에 송신 요청한다. 한편, 이더넷 테스크(124)는 도 7에 도시된 것과 같이, TCP/IP(125)로부터 수신 데이터(RD2) 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 수신할 때, 수신 데이터(RD2) 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 802.15.4 MAC 테스크(123)에 전달한다.
TCP/IP(125)는 이더넷 테스크(124)의 요청에 따라, 이더넷 MAC 계층(126)을 통하여 서버(103)와의 통신 접속을 실행하고, 이더넷 경로를 검색한다. TCP/IP(125)는 이더넷 테스크(124)로부터 수신한 송신 데이터(TD1∼TD5)를 TCP/IP 패킷으로 전송 가능한 크기로 분할하고, 그 분할된 데이터들과, 이더넷 경로 정보(EU)를 각각 포함하는 분할 TCP/IP 패킷들(DMP11∼DMP1J, DMP21∼DMP2J, DMP31∼DMP3J, DMP41∼DMP4J, DMP51∼DMP5J)을 생성한다. TCP/IP(125)는 분할 TCP/IP 패킷 들(DMP11∼DMP1J, DMP21∼DMP2J, DMP31∼DMP3J, DMP41∼DMP4J, DMP51∼DMP5J)을 이더넷 MAC 계층(126)에 전달한다.
한편, TCP/IP(125)는 이더넷 MAC 계층(126)으로부터, 수신 데이터(RD2), 센서노드 목적지 정보(RSB2), 및 이더넷 목적지 정보(EB)를 포함하는 수신 TCP/IP 패킷(ETP)을 수신할 때, 수신 TCP/IP 패킷(ETP)을 패킷 해제하고, 이더넷 목적지 정보(EB)를 검사한다. TCP/IP(125)는 이더넷 목적지 정보(EB)에 기초하여 수신 TCP/IP 패킷(ETP)이 전달될 이더넷 목적지가 펌핑 노드(PM)인지의 여부를 판단한다. 이더넷 목적지가 펌핑 노드(PM)일 때, TCP/IP(125)는 수신 데이터(RD2)와 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 이더넷 테스크(124)에 전달한다.
이더넷 MAC 계층(126)은 이더넷 MAC 컨트롤러(116)와 이더넷 유무선 MAC 연결포트(117)를 포함하는 이더넷 물리 계층(132)을 제어한다. 이더넷 MAC 계층(126)은 이더넷 물리 계층(132)으로부터 수신된 인터럽트 신호(ITR2)에 응답하여 데이터 수신 루틴을 실행하여, 이더넷 물리 계층(132)을 통하여 서버(103)로부터 수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)을 수신하고, 수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)을 패킷 해제하여, 수신 TCP/IP 패킷(ETP)을 TCP/IP(125)에 전달한다. 또, 이더넷 MAC 계층(126)은 TCP/IP(125)로부터 수신되는 분할 TCP/IP 패킷들(DMP11∼DMP1J, DMP21∼DMP2J, DMP31∼DMP3J, DMP41∼DMP4J, DMP51∼DMP5J)을 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)로 변환하여, 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)을 이더넷 물리 계층(132)을 통하여, 서버(103)에 송신한다.
도 8은 도 2에 도시된 펌핑 노드의 하드웨어 구조의 다른 예를 나타내는 블록 구성도이다. 펌핑 노드(PM')는 제1 및 제2 CPU(Central Processing Unit)(141, 151), 제1 및 제2 메인 메모리(142, 152), 제1 및 제2 플래시 메모리(143, 153), 802.15.4 MAC 컨트롤러(144), 802.15.4 MAC 안테나(antenna)(145), 제1 및 제2 IO(input and output) 컨트롤러(146, 156), 이더넷 MAC 컨트롤러(154), 이더넷 MAC 연결포트(155), 클럭 제어부(147), 및 전원 제어부(148)를 포함한다.
펌핑 노드(PM')의 구성 및 동작은 도 3을 참고하여 상술한 펌핑 노드(PM)의 구성 및 동작과 몇 가지 차이점을 제외하고, 유사하다. 따라서, 본 실시예에서는 설명의 간략화를 위해, 펌핑 노드(PM', PM) 간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.
제1 CPU(141)는 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신되도록 제어하거나, 또는 송신 데이터(TD1∼TD5)가 IO(input and output) 버스(157)에 실리도록 제어한다. 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과하지 않을 때, 제1 CPU(141)는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신되도록 제어한다. 또, 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(101)의 대역폭을 초과할 때, 제1 CPU(141)는 송신 데이터(TD1∼TD5)가 IO 버스(157)에 실리도록 제어한다.
제1 메인 메모리(142)는 제1 CPU(141)의 제어에 의해, 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 저장한다. 제1 플래시 메모리(143)는 제1 CPU(141)에 의해 실행되는 제1 소프트웨어를 저장한다.
802.15.4 MAC 컨트롤러(144)는 제1 CPU(141)에 의해 제어되고, 고정 노드(FN1, FN2)로부터 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 수신하여 제1 CPU(141)에 출력한다. 802.15.4 MAC 컨트롤러(144)는 제1 CPU(141)로부터 입력되는 송신 MAC 패킷(TMP1'∼TMP5')을, 802.15.4 MAC 안테나(145)를 통하여 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)에 송신한다. 또, 802.15.4 MAC 컨트롤러(144)는 802.15.4 MAC 안테나(145)를 통하여 라우터(RT1∼RT3 중 하나) 또는 게이트웨이(102)로부터 수신되는 수신 MAC 패킷(RMP1)을 제1 CPU(141)에 출력한다.
수신 MAC 패킷(RMP1)은 수신 네트워크 패킷(RNP1)을 포함하고, 수신 네트워크 패킷(RNP1)은 수신 데이터(RD1)와, 수신 데이터(RD1)가 전달될 센서노드에 대한 정보를 나타내는 센서노드 목적지 정보(RSB1)를 포함한다. 여기에서, 센서노드 목적지는 이동 노드들(ML1∼ML5) 중 하나, 또는 고정 노드(FN1 또는 FN2), 또는 라우터들(RT1∼RT3) 중 하나, 또는 펌핑 노드(PM)이다. 수신 데이터(RD1)는 임계값 설정 정보(VSET) 또는 동작 명령 정보(CMD)를 포함할 수 있다.
수신 데이터(RD1)의 센서노드 목적지가 펌핑 노드(PM')이고, 수신 데이터(RD1)가 임계값 설정 정보(VSET)를 포함할 때, 제1 CPU(141)는 임계값 설정 정보(VSET)에 기초하여, 제1 메인 메모리(142)의 최대 저장 비율을 미리 설정할 수 있다. 또, 수신 데이터(RD1)의 센서노드 목적지가 펌핑 노드(PM')이고, 수신 데이 터(RD1)가 동작 명령 정보(CMD)를 포함할 때, 제1 CPU(141)는 동작 명령 정보(CMD)에 기초하여 이동 노드들(ML1∼ML5) 중 하나에 대한 해당 동작 명령을 발생한다.
제1 IO 컨트롤러(146)는 제1 CPU(141)로부터 입력되는 송신 데이터(TD1∼TD5)를 IO 버스(157)에 출력한다. 제2 IO 컨트롤러(156)는 IO 버스(157)를 통하여 제1 IO 컨트롤러(146)로부터 송신 데이터(TD1∼TD5)를 입력받고, 송신 데이터(TD1∼TD5)를 제2 CPU(151)에 출력한다.
제2 CPU(151)는 제2 IO 컨트롤러(156)로부터 입력받은 송신 데이터(TD1∼TD5)를 TCP/IP 패킷으로 전송 가능한 크기로 분할하고, 그 분할된 데이터들과 이더넷 경로 정보(EU)를 각각 포함하는 분할 TCP/IP 패킷들(DMP11∼DMP1J, DMP21∼DMP2J, DMP31∼DMP3J, DMP41∼DMP4J, DMP51∼DMP5J)을 생성한다. 제2 CPU(151)는 분할 TCP/IP 패킷들(DMP11∼DMP1J, DMP21∼DMP2J, DMP31∼DMP3J, DMP41∼DMP4J, DMP51∼DMP5J)을 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)로 변환한다. 이 후, 제2 CPU(151)는 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)이 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 서버(103)에 송신되도록 제어한다.
제2 메인 메모리(152)는 제2 CPU(151)의 제어에 의해, 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)을 저장한다. 제2 플래시 메모리(153)는 제2 CPU(151)에 의해 실행되는 제2 소프트웨어를 저장한다.
이더넷 MAC 컨트롤러(154)는 제2 CPU(151)에 의해 제어되고, 제2 CPU(151)로부터 입력되는 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)을 이더넷 유무선 MAC 연결포트(155)를 통하여 서버(103)에 송신한다. 이더넷 MAC 컨트롤러(154)는 이더넷 유무선 MAC 연결포트(155)를 통하여 서버(103)로부터 수신되는 수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)을 제2 CPU(151)에 출력한다.
수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)은, 수신 TCP/IP 패킷(ETP)을 포함한다. 수신 TCP/IP 패킷(ETP)은 수신 TCP/IP 패킷(ETP)이 전달될 이더넷 목적지를 나타내는 이더넷 목적지 정보(EB), 수신 데이터(RD2), 및 수신 데이터(RD2)가 전달될 센서노드 목적지를 나타내는 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 포함한다. 수신 데이터(RD2)는 임계값 설정 정보(VSET) 또는 동작 명령 정보(CMD)를 포함할 수 있다. 센서노드 목적지는 이동 노드들(ML1∼ML5) 중 하나, 또는 고정 노드(FN1 또는 FN2), 또는 라우터들(RT1∼RT3) 중 하나, 또는 펌핑 노드(PM)이다.
제2 CPU(151)는 수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)을 입력받을 때, 이더넷 목적지 정보(EB)에 기초하여 수신 이더넷 MAC 패킷(EDP)이 전달될 이더넷 목적지가 펌핑 노드(PM)인지의 여부를 판단한다. 이더넷 목적지가 펌핑 노드(PM)일 때, 제2 CPU(151)는 수신 데이터(RD2) 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 제2 IO 컨트롤러(156)를 통하여 IO 버스(157)에 출력한다. 제1 IO 컨트롤러(156)는 IO 버스(157)로부터 입력되는 수신 데이터(RD2) 및 센서노드 목적지 정보(RSB2)를 제1 CPU(141)에 출력한다.
수신 데이터(RD2)의 센서노드 목적지가 펌핑 노드(PM')이고, 수신 데이터(RD2)가 임계값 설정 정보(VSET)를 포함할 때, 제1 CPU(141)는 임계값 설정 정 보(VSET)에 기초하여, 제1 메인 메모리(142)의 최대 저장 비율을 미리 설정할 수 있다. 또, 수신 데이터(RD2)의 센서노드 목적지가 펌핑 노드(PM')이고, 수신 데이터(RD2)가 동작 명령 정보(CMD)를 포함할 때, 제1 CPU(141)는 동작 명령 정보(CMD)에 기초하여 이동 노드들(ML1∼ML5) 중 하나에 대한 해당 동작 명령을 발생한다.
한편, 제1 플래시 메모리(143)에 저장된 상기 제1 소프트웨어는, 도 9a에 도시된 것과 같이, 802.15.4 MAC 계층(161), 네트워크 계층(162), 및 802.15.4 테스크(163)로 이루어진다. 802.15.4 MAC 계층(161), 네트워크 계층(162), 및 802.15.4 테스크(163)의 구체적인 동작은 도 4를 참고하여 상술한 것과 실질적으로 동일하므로, 설명의 중복을 피하기 위해 이들에 대한 상세한 설명은 생략된다.
또, 제2 플래시 메모리(153)에 저장된 상기 제2 소프트웨어는, 도 9b에 도시된 것과 같이, 이더넷 테스크(164), TCP/IP(165), 및 이더넷 MAC 계층(166)으로 이루어진다. 이더넷 테스크(164), TCP/IP(165), 및 이더넷 MAC 계층(166)의 구체적인 동작은 도 4를 참고하여 상술한 것과 실질적으로 동일하므로, 설명의 중복을 피하기 위해 이들에 대한 상세한 설명은 생략된다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템의 블록 구성도이다.
무선 센서 네트워크 시스템(200)은 무선 센서 네트워크(201), 게이트웨이(202), 및 서버(203)를 포함한다. 무선 센서 네트워크(201)는 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신을 지원한다. 무선 센서 네트워크(201)는 이동 노드들(ML1∼ML7), 고정 노드들(FN1∼FN3), 라우터들(RT1∼RT3), 및 적어도 하나의 펌핑 노 드(PN)를 포함한다. 무선 센서 네트워크(201)에 포함된, 이동 노드의 수, 고정 노드의 수, 라우터의 수, 및 펌핑 노드의 수는 필요에 따라 증가 또는 감소할 수 있다. 도 10에서, 고정 노드(FN1∼FN3 중 하나)가 펌핑 노드(PN)로 구현될 수도 있다.
무선 센서 네트워크(201)의 각 구성 요소들 및 각 구성 요소들의 동작은 펌핑 노드(PN)를 제외하고 도 2를 참고하여 상술한 무선 센서 네트워크(101)와 동일하다. 따라서, 본 실시예에서는, 설명의 중복을 피하기 위해, 펌핑 노드(PN, PM)간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.
펌핑 노드(PN)는 고정 노드로서 동작한다. 펌핑 노드(PN)는 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신과 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신을 지원한다. 펌핑 노드(PN)는 설정 영역에 설치되고, 설정 영역에 대한 위치 정보(LB)를 포함한다. 펌핑 노드(PN)는 자신이 설치된 영역내에 있는 이동 노드(ML1∼ML5)와 통신하여 이동 노드(ML1∼ML5)의 식별 정보(ID1∼ID5)를 수집한다.
펌핑 노드(PN)는 자신이 수집한 식별 정보(ID1∼ID5)와 자신의 위치 정보(LB)를 포함하는 송신 데이터(TD1∼TD5)와, 센서노드 목적지 정보(SB1∼SB5)를 포함하는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을 생성한다.
이 후, 무선 센서 네트워크(201)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기에 따라, 펌핑 노드(PN)는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 라우터(RT1∼RT4 중 하나) 또는 게이트웨이(202)에 송신하거나, 또는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을, 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)(J는 정수)로 변환한다. 펌핑 노드(PN)는 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)(J는 정수)을 이더넷 MAC 네트워크(204)를 통하여 서버(103)에 송신한다.
무선 센서 네트워크(201)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(201)의 대역폭을 초과하지 않을 때, 펌핑 노드(PN)는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 라우터(RT1∼RT4 중 하나) 또는 게이트웨이(202)에 송신한다. 또, 무선 센서 네트워크(201)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(201)의 대역폭을 초과할 때, 펌핑 노드(PN)는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을, 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)로 변환하여, 이더넷 MAC 네트워크(204)를 통하여 서버(103)에 송신한다.
무선 센서 네트워크(201)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(201)의 대역폭을 초과하는지의 여부에 대한 판단은 앞서 설명한 네 가지 방법에 의해 이루어질 수 있다. 펌핑 노드(PN)는 상술한 펌핑 노드(PM)와 유사하게 도 3 또는 도 8에 도시된 하드웨어 구조를 가질 수 있다. 이 경우, 펌핑 노드(PN)의 CPU(111)(또는 제1 CPU(141))는 무선 센서 네트워크(201)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(201)의 대역폭을 초과하지 않을 때, 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 라우터(RT1∼RT4 중 하나) 또는 게이트웨이(202)에 송신한다. 또, 무선 센서 네트워크(201)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크(201)의 대역폭을 초과할 때, CPU(111)(또는 제1 CPU(141))는 송신 MAC 패킷(TMP1∼TMP5)을, 분할 이더넷 MAC 패킷들(DP11∼DP1J, DP21∼DP2J, DP31∼DP3J, DP41∼DP4J, DP51∼DP5J)로 변환하여, 이더넷 MAC 네트워크(204)를 통하여 서버(103)에 송신한다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크 시스템(100, 200)에서, 펌핑 노드(PM, PN)는 무선 센서 네트워크(101, 201)에서 발생한 데이터 트래픽의 크기가 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과할 때(즉, 무선 센서 네트워크 내의 어느 한 노드에서 전송할 정보의 양이 동시 다발적으로 급격히 증가할 때), 그 전송 정보를 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 서버에 직접 전송한다.
따라서, 대용량의 정보가 신속하게 서버에 전송될 수 있고, 정보의 전송을 위한 홉(hop) 수가 감소되어, 응답 지연 시간 및 전송 정보의 지터(jitter)가 감소될 수 있다. 또한, 동시 다발적인 대용량의 정보가 무선 센서 네트워크(101, 201)를 통하여 전송되지 않기 때문에, 무선 센서 네트워크(101, 201)의 트래픽이 감소되어 무선 센서 네트워크(101, 201)가 안정되게 동작할 수 있다. 또한, 이더넷 MAC 프로토콜은 현재 구축된 네트워크의 주요기술 중 하나이기 때문에 네트워크를 구축하는데 추가적인 비용 부담도 없다.
상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한, 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 종래의 무선 센서 네트워크 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 펌핑 노드의 하드웨어 구조의 일례를 나타내는 블록 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 플래시 메모리에 저장된 소프트웨어의 계층을 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 도 4에 도시된 펌핑 노드의 소프트웨어 계층에서의 데이터 흐름의 예들을 나타내는 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 펌핑 노드의 하드웨어 구조의 다른 예를 나타내는 블록 구성도이다.
도 9a는 도 8에 도시된 제1 플래시 메모리에 저장된 소프트웨어의 계층을 나타내는 도면이다.
도 9b는 도 8에 도시된 제2 플래시 메모리에 저장된 소프트웨어의 계층을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 센서 네트워크 시스템의 블록 구성도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100, 200: 무선 센서 네트워크 시스템
101, 201: 무선 센서 네트워크
103, 203: 서버 104, 204: 이더넷 MAC 네트워크
PM, PN: 펌핑 노드 RT1∼RT4: 라우터
FN1∼FN4: 고정노드 ML1∼ML8: 이동 노드

Claims (24)

  1. 서버;
    이동 노드들, 적어도 하나의 제1 고정 노드, 제2 고정 노드들, 제1 라우터(router), 제2 라우터들, 및 적어도 하나의 펌핑(pumping) 노드를 포함하고, 802.15.4 MAC(media access control) 프로토콜(protocol) 기반의 무선 통신을 지원하는 무선 센서 네트워크; 및
    게이트웨이(gateway)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 펌핑 노드는 라우터로서 동작하고, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신과 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신을 지원하고, 상기 무선 센서 네트워크에서 발생한 데이터 트래픽의 크기에 따라, 상기 제1 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 제1 송신 MAC 패킷을, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이에 송신하거나, 또는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 상기 서버에 송신하고,
    상기 제1 및 제2 고정 노드들은 복수의 설정 영역에 각각 하나씩 설치되고, 상기 복수의 설정 영역에 대한 위치 정보들을 각각 포함하고, 상기 제1 및 제2 고정 노드들 각각은 자신이 설치된 영역내에 있는 이동 노드들과 통신하여 해당 이동 노드들의 식별 정보들을 수집하고,
    상기 제1 고정 노드는 제1 송신 네트워크 패킷을 포함하는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 상기 적어도 하나의 폄핑 노드에 송신하고, 상기 제2 고정 노드들은 제2 송신 네트워크 패킷들을 포함하는 제2 송신 MAC 패킷들을 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 상기 제2 라우터들에 송신하고, 상기 제2 라우터들은 상기 제2 송신 MAC 패킷들을 미리 설정된 제2 라우팅 경로에 따라 상호 통신하여 상기 제1 라우터에 송신하고,
    상기 제1 송신 네트워크 패킷은 상기 제1 고정 노드가 수집한 식별 정보 및 상기 제1 고정 노드의 위치 정보를 포함하는 제1 송신 데이터와, 센서노드 목적지 정보를 포함하고, 상기 제2 송신 네트워크 패킷들은 상기 제2 고정 노드들이 수집한 식별 정보들 및 상기 제2 고정 노드들의 위치 정보들을 각각 포함하는 제2 송신 데이터들과, 센서노드 목적지 정보들을 각각 포함하고,
    상기 게이트웨이는 상기 제1 라우터로부터 수신된 상기 제1 및 제2 송신 MAC 패킷들을 이더넷(ethernet) MAC 네트워크를 통하여 상기 서버에 송신하거나, 또는 상기 제2 송신 MAC 패킷들만을 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 상기 서버에 송신하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 펌핑 노드는, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하지 않을 때, 상기 제1 송신 MAC 패킷을 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제2 라우팅 경로에 따라 상기 제2 라우터 들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이에 송신하고, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과할 때, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 상기 서버에 송신하고,
    상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신에서의 데이터 전송 속도는 상기 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신에서의 데이터 전송 속도보다 더 빠른 무선 센서 네트워크 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 펌핑 노드는,
    상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 상기 제1 송신 MAC 패킷이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이에 송신되도록 제어하거나, 또는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들이 상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 상기 서버에 송신되도록 제어하는 CPU(Central Processing Unit);
    상기 CPU의 제어에 의해, 상기 제1 송신 MAC 패킷을 저장하는 메인 메모리;
    상기 적어도 하나의 펌핑 노드의 동작을 위한 소프트웨어(software)로서, 상기 CPU에 의해 실행되는 상기 소프트웨어를 저장하는 플래시 메모리;
    상기 CPU의 동작에 필요한 내부 클럭 신호를 발생하는 클럭 제어부;
    상기 CPU에 내부 전원을 공급하는 전원 제어부;
    상기 무선 센서 네트워크에 통신 접속하기 위한 802.15.4 MAC 안테나(antenna);
    상기 CPU에 의해 제어되고, 상기 제1 고정 노드로부터 상기 제1 송신 MAC 패킷을 수신하여 상기 CPU로 출력하고, 상기 CPU로부터 입력되는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 상기 802.15.4 MAC 안테나를 통하여 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이에 송신하는 802.15.4 MAC 컨트롤러;
    상기 이더넷 MAC 네트워크에 통신 접속하기 위한 이더넷 유무선 MAC 연결포트(port); 및
    상기 CPU에 의해 제어되고, 상기 CPU로부터 입력되는 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버에 송신하는 이더넷 MAC 컨트롤러를 포함하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 CPU는 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는지의 여부를 주기적으로 판단하고, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하지 않는 것으로 판단될 때마다, 상기 제1 송신 MAC 패킷이, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이에 송신되도록 제어하고, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단될 때마다, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들이 상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 상기 서버에 송신되도록 제어하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이더넷 MAC 컨트롤러는, 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버로부터 수신되는, 임계값 설정 정보를 포함하는 수신 이더넷 MAC 패킷을 상기 CPU에 출력하고,
    상기 CPU는 상기 임계값 설정 정보에 기초하여, 상기 메인 메모리의 최대 저장 비율을 미리 설정하고, 상기 메인 메모리에 상기 제1 송신 MAC 패킷이 저장됨에 따라 상기 메인 메모리의 저장 비율이 증가하여 상기 최대 저장 비율을 초과할 때, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 CPU는 제1 시점으로부터 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 메인 메모리에 저장된 제1 송신 MAC 패킷의 누적된 데이터량이, 상기 제1 시점에 상기 메인 메모리에 저장된 제1 송신 MAC 패킷의 누적된 데이터량의 설정된 배수와 같거나 또는 더 클 때, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 CPU는, 제1 송신 MAC 패킷을 상기 메인 메모리에 저장하는 동작과, 상기 메인 메모리에 저장된 제1 송신 MAC 패킷이 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이, 또는 상기 서버에 송신된 후 제1 송신 MAC 패킷을 삭제하는 동작을 반복하고, 상기 메인 메모리에 저장되는 제1 송신 MAC 패킷의 양이, 상기 메인 메모리로부터 삭제되는 제1 송신 MAC 패킷의 양 보다 더 큰 상태로 설정된 시간 동안 유지될 때, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 CPU는, 상기 802.15.4 MAC 컨트롤러로부터 송신 실패 정보를 입력받고, 상기 제1 송신 MAC 패킷이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이에 송신될 때, 설정된 시간 동안 연속적으로 송신에 실패한 횟수가 설정된 횟수를 초과할 때, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 802.15.4 MAC 컨트롤러는 상기 802.15.4 MAC 안테나를 통하여 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이로부터 수신되는 제1 수신 MAC 패킷을 상기 CPU에 출력하고, 상기 이더넷 MAC 컨트롤러는 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버로부터 수신되는 수신 이더넷 MAC 패킷을 상기 CPU에 출력하고,
    상기 플래시 메모리에 저장된 상기 소프트웨어는, 802.15.4 MAC 계층, 네트워크 계층, 802.15.4 테스크(task), 이더넷 테스크, TCP/IP(transmission control protocol/internet protocol), 및 이더넷 MAC 계층으로 이루어지고,
    상기 제1 수신 MAC 패킷은 제1 수신 네트워크 패킷을 포함하고, 상기 제1 수신 네트워크 패킷은 제1 수신 데이터와, 상기 제1 수신 데이터가 전달될 센서노드 목적지를 나타내는 센서노드 목적지 정보를 포함하고,
    상기 수신 이더넷 MAC 패킷은 수신 TCP/IP 패킷을 포함하고, 상기 수신 TCP/IP 패킷은 상기 수신 TCP/IP 패킷이 전달될 이더넷 목적지를 나타내는 이더넷 목적지 정보, 제2 수신 데이터, 및 상기 제2 수신 데이터가 전달될 센서노드 목적지를 나타내는 센서노드 목적지 정보를 포함하고,
    센서노드 목적지는 상기 이동 노드들 중 하나, 또는 상기 제1 고정 노드, 또는 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 펌핑 노드인 무선 센서 네트워크 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 수신 데이터 각각은, 상기 메인 메모리의 임계값 설정 정보 또는 동작 명령 정보를 포함하고,
    상기 802.15.4 MAC 계층은, 상기 802.15.4 MAC 컨트롤러 및 상기 802.15.4 MAC 안테나를 포함하는 RF(radio frequency) 물리 계층을 제어하고, 상기 RF 물리 계층으로부터 수신된 제1 인터럽트(interrupt) 신호에 응답하여, 데이터 수신 루틴(routine)을 실행하여 상기 RF 물리 계층으로부터 상기 제1 송신 MAC 패킷을 수신하고, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는지의 여부에 따라, 상기 제1 송신 MAC 패킷을 패킷 해제하여 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 상기 네트워크 계층에 전달하거나, 또는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 패킷 해제하고, 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 패킷 해제하여, 상기 제1 송신 데이터를 상기 802.15.4 테스크에 전달하고, 상기 네트워크 계층으로부터 수신되는 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 상기 제1 송신 MAC 패킷으로 변환하여, 상기 RF 물리 계층을 통하여 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이에 송신하고, 상기 네트워크 계층으로부터 수신되는 상기 제1 수신 네트워크 패킷과 제2 라우팅 경로에 대한 정보를 제1 수신 MAC 패킷으로 변환하여 제1 수신 MAC 패킷을 상기 제1 수신 MAC 패킷내에 포함된 제2 라우팅 경로에 대한 정보에 따라 상기 RF 물리 계층을 통하여 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 라우터들 중 하나에 송신하거나, 또는 상기 802.15.4 테스크로부터 수신되는 제2 수신 네트워크 패킷과 제2 라우팅 경로에 대한 정보를 제2 수신 MAC 패킷으로 변환하여, 상기 제2 수신 MAC 패킷을 상기 제2 수신 MAC 패킷내에 포함된 제2 라우팅 경로에 대한 정보에 따라 상기 RF 물리 계층을 통하여 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 라우터들 중 하나에 송신하고,
    상기 네트워크 계층은 상기 802.15.4 MAC 계층으로부터 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 수신할 때, 상기 제1 송신 네트워크 패킷에 포함된 센서노드 목적지 정보에 따라, 상기 제2 라우팅 경로에 대한 정보를 조회하여, 상기 제2 라우팅 경로에 대한 정보와 함께 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 상기 802.15.4 MAC 계층에 전달하고, 상기 802.15.4 MAC 계층으로부터 상기 제1 수신 네트워크 패킷을 수신할 때, 상기 제1 수신 네트워크 패킷에 포함된 센서노드 목적지 정보를 검사하고, 상기 제1 수신 네트워크 패킷의 무선센서 목적지가 상기 펌핑 노드일 때, 상기 제1 수신 네트워크 패킷에 포함된 상기 제1 수신 데이터를 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 제1 수신 데이터에 기초하여, 상기 메인 메모리의 최대 저장 비율을 미리 설정하거나 또는 상기 이동 노드들 중 하나에 대한 해당 동작 명령을 발생하고, 상기 제1 수신 네트워크 패킷의 센서노드 목적지가 상기 이동노드들 중 하나, 또는 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 라우터들 중 하나일 때, 상기 제1 수신 네트워크 패킷을 상기 802.15.4 MAC 계층에 전달하고,
    상기 802.15.4 테스크는, 상기 802.15.4 MAC 계층으로부터 상기 제1 송신 데이터를 수신할 때, 상기 제1 송신 데이터를 상기 이더넷 테스크에 전달하고, 상기 이더넷 테스크로부터 상기 제2 수신 데이터와 센서노드 목적지 정보를 수신할 때, 센서노드 목적지 정보를 검사하고, 상기 제2 수신 데이터의 센서노드 목적지가 상기 펌핑 노드일 때, 상기 제2 수신 데이터를 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 제2 수신 데이터에 기초하여, 상기 메인 메모리의 최대 저장 비율을 미리 설정하거나 또는 상기 이동 노드들 중 하나에 대한 해당 동작 명령을 발생하고, 상기 제2 수신 데이터의 센서노드 목적지가 상기 이동 노드들 중 하나 또는 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 라우터들 중 하나일 때, 상기 제2 수신 데이터, 센서노드 목적지 정보, 및 근원지 정보를 포함하는 상기 제2 수신 네트워크 패킷을 생성하여 제2 라우팅 경로에 대한 정보와 함께 상기 802.15.4 MAC 계층에 전달하고,
    상기 근원지 정보는 상기 제2 수신 데이터의 근원지가 상기 게이트웨이임을 나타내는 무선 센서 네트워크 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 이더넷 테스크는, 상기 802.15.4 테스크로부터 상기 제1 송신 데이터를 수신할 때, 상기 TCP/IP에 상기 서버의 IP 주소 및 연결 포트 정보를 전달하여 상기 서버와의 통신 접속을 요청하고, 상기 제1 송신 데이터가 상기 서버에 송신되도록 상기 TCP/IP에 송신 요청하고, 상기 TCP/IP로부터 수신되는 상기 제2 수신 데이터 및 센서노드 목적지 정보를 상기 802.15.4 MAC 테스크에 전달하고,
    상기 TCP/IP는 상기 이더넷 테스크의 요청에 따라, 상기 이더넷 MAC 계층을 통하여 상기 서버와의 통신 접속을 실행하고, 이더넷 경로를 검색하고, 상기 이더넷 테스크로부터 수신한 상기 제1 송신 데이터를 분할하고, 그 분할된 데이터들과 이더넷 경로 정보를 각각 포함하는 분할 TCP/IP 패킷들을 생성하여 이더넷 MAC 계층에 전달하고, 상기 이더넷 MAC 계층으로부터 상기 제2 수신 데이터, 센서노드 목적지 정보, 및 이더넷 목적지 정보를 포함하는 수신 TCP/IP 패킷을 수신할 때, 상기 이더넷 목적지 정보에 기초하여 상기 수신 TCP/IP 패킷이 전달될 이더넷 목적지가 상기 펌핑 노드인지의 여부를 판단하고, 상기 이더넷 목적지가 상기 펌핑 노드일 때, 상기 제2 수신 데이터 및 센서노드 목적지 정보를 상기 이더넷 테스크에 전달하고,
    상기 이더넷 MAC 계층은 상기 이더넷 MAC 컨트롤러 및 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 포함하는 이더넷 물리 계층을 제어하고, 상기 이더넷 물리 계층으로부터 수신된 제2 인터럽트 신호에 응답하여 데이터 수신 루틴을 실행하여, 상기 이더넷 물리 계층을 통하여 상기 서버로부터 수신되는 수신 이더넷 MAC 패킷을 패킷 해제하여, 상기 수신 TCP/IP 패킷을 상기 TCP/IP에 전달하고, 상기 TCP/IP로부터 수신되는 상기 분할 TCP/IP 패킷들을 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 물리 계층을 통하여, 상기 서버에 송신하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 펌핑 노드는,
    상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 상기 제1 송신 MAC 패킷이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 제1 라우터 또는 상기 게이트웨이에 송신되도록 제어하거나, 또는 상기 제1 송신 데이터가 IO(input and output) 버스에 실리도록 제어하는 제1 CPU;
    상기 제1 CPU의 제어에 의해, 상기 제1 송신 MAC 패킷을 저장하는 제1 메인 메모리;
    상기 제1 CPU에 의해 실행되는 제1 소프트웨어를 저장하는 제1 플래시 메모리;
    상기 무선 센서 네트워크에 통신 접속하기 위한 802.15.4 MAC 안테나;
    상기 제1 CPU에 의해 제어되고, 상기 제1 고정 노드로부터 상기 제1 송신 MAC 패킷을 수신하여 상기 제1 CPU에 출력하고, 상기 제1 CPU로부터 입력되는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 상기 802.15.4 MAC 안테나를 통하여 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 제1 라우터 또는 상기 게이트웨이에 송신하는 802.15.4 MAC 컨트롤러;
    상기 제1 CPU로부터 수신되는 상기 제1 송신 데이터를 IO 버스에 출력하는 제1 IO 컨트롤러;
    상기 IO 버스를 통하여 상기 제1 IO 컨트롤러로부터 상기 제1 송신 데이터를 입력받는 제2 IO 컨트롤러;
    상기 제2 IO 컨트롤러로부터 입력받은 상기 제1 송신 데이터를 분할하고, 그 분할된 데이터들과 이더넷 경로 정보를 각각 포함하는 분할 TCP/IP 패킷들을 생성한 후, 상기 분할 TCP/IP 패킷들을 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하고, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들이 상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 상기 서버에 송신되도록 제어하는 제2 CPU;
    상기 제2 CPU의 제어에 의해, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 저장하는 제2 메인 메모리;
    상기 제2 CPU에 의해 실행되는 제2 소프트웨어를 저장하는 제2 플래시 메모리;
    상기 이더넷 MAC 네트워크에 통신 접속하기 위한 이더넷 유무선 MAC 연결포트;
    상기 제2 CPU에 의해 제어되고, 상기 제2 CPU로부터 입력되는 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버에 송신하는 이더넷 MAC 컨트롤러;
    상기 제1 및 제2 CPU의 동작에 필요한 내부 클럭 신호를 발생하는 클럭 제어부; 및
    상기 제1 및 제2 CPU에 내부 전원을 공급하는 전원 제어부를 포함하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 802.15.4 MAC 컨트롤러는 상기 802.15.4 MAC 안테나를 통하여 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 제1 라우터 또는 상기 게이트웨이로부터 수신되는 제1 수신 MAC 패킷을 상기 제1 CPU에 출력하고,
    상기 제1 수신 MAC 패킷은 제1 수신 네트워크 패킷을 포함하고, 상기 제1 수신 네트워크 패킷은 제1 수신 데이터와, 상기 제1 수신 데이터가 전달될 센서노드 정보를 나타내는 센서노드 목적지 정보를 포함하고,
    상기 이더넷 MAC 컨트롤러는 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버로부터 수신되는 상기 수신 이더넷 MAC 패킷을 상기 제2 CPU에 출력하고,
    상기 제2 CPU는 상기 수신 이더넷 MAC 패킷을 입력받을 때, 상기 수신 이더넷 MAC 패킷을 패킷 해제하여, 제2 수신 데이터, 이더넷 목적지 정보, 및 센서노드 목적지 정보를 포함하는 수신 TCP/IP 패킷을 추출하고, 상기 이더넷 목적지 정보에 기초하여 상기 수신 TCP/IP 패킷이 전달될 이더넷 목적지가 상기 펌핑 노드인지의 여부를 판단하고, 상기 이더넷 목적지가 상기 펌핑 노드일 때, 상기 제2 수신 데이터 및 센서노드 목적지 정보를 상기 제2 IO 컨트롤러를 통하여 상기 IO 버스에 출력하고,
    상기 제1 플래시 메모리에 저장된 상기 제1 소프트웨어는, 802.15.4 MAC 계층, 네트워크 계층, 및 802.15.4 테스크로 이루어지고,
    센서노드 목적지는 상기 이동 노드들 중 하나, 또는 상기 제1 고정 노드, 또는 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 펌핑 노드인 무선 센서 네트워크 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 802.15.4 MAC 계층은, 상기 802.15.4 MAC 컨트롤러 및 상기 802.15.4 MAC 안테나를 포함하는 RF 물리 계층을 제어하고, 상기 RF 물리 계층으로부터 수신된 제1 인터럽트 신호에 응답하여, 데이터 수신 루틴을 실행하여 상기 RF 물리 계층으로부터 상기 제1 송신 MAC 패킷을 수신하고, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는지의 여부에 따라, 상기 제1 송신 MAC 패킷을 패킷 해제하여 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 상기 네트워크 계층에 전달하거나, 또는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 패킷 해제하고, 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 패킷 해제하여, 상기 제1 송신 데이터를 상기 802.15.4 테스크에 전달하고, 상기 네트워크 계층으로부터 수신되는 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 상기 제1 송신 MAC 패킷으로 변환하여, 상기 RF 물리 계층을 통하여 상기 제2 라우터들 중 하나, 또는 상기 제1 라우터, 또는 상기 게이트웨이에 송신하고, 상기 네트워크 계층으로부터 수신되는 상기 제1 수신 네트워크 패킷을 제1 수신 MAC 패킷으로 변환하여 상기 제1 수신 MAC 패킷을, 상기 제1 수신 MAC 패킷내에 포함된 제2 라우팅 경로에 대한 정보에 따라 상기 RF 물리 계층을 통하여 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 라우터들 중 하나에 송신하거나, 또는 상기 802.15.4 테스크로부터 수신되는 제2 수신 네트워크 패킷을 제2 수신 MAC 패킷으로 변환하여, 상기 제2 수신 MAC 패킷을, 상기 제2 수신 MAC 패킷내에 포함된 제2 라우팅 경로에 대한 정보에 따라 상기 RF 물리 계층을 통하여 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 라우터들 중 하나에 송신하고,
    상기 네트워크 계층은 상기 802.15.4 MAC 계층으로부터 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 수신할 때, 상기 제1 송신 네트워크 패킷에 포함된 센서노드 목적지 정보에 따라, 상기 제2 라우팅 경로에 대한 정보를 조회하여, 상기 제2 라우팅 경로에 대한 정보와 함께 상기 제1 송신 네트워크 패킷을 상기 802.15.4 MAC 계층에 전달하고, 상기 802.15.4 MAC 계층으로부터 상기 제1 수신 네트워크 패킷을 수신할 때, 상기 제1 수신 네트워크 패킷에 포함된 센서노드 목적지 정보를 검사하고, 상기 제1 수신 네트워크 패킷의 센서노드 목적지가 상기 펌핑 노드일 때, 상기 제1 수신 네트워크 패킷에 포함된 상기 제1 수신 데이터를 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 제1 수신 데이터에 기초하여, 상기 메인 메모리의 최대 저장 비율을 미리 설정하거나 또는 상기 이동 노드들 중 하나에 대한 해당 동작 명령을 발생하고, 상기 제1 수신 네트워크 패킷의 센서노드 목적지가 상기 이동노드들 중 하나, 또는 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 라우터들 중 하나일 때, 상기 제1 수신 네트워크 패킷을 상기 802.15.4 MAC 계층에 전달하고,
    상기 802.15.4 테스크는, 상기 802.15.4 MAC 계층으로부터 상기 제1 송신 데이터를 수신할 때, 상기 제1 송신 데이터를 상기 이더넷 테스크에 전달하고, 상기 이더넷 테스크로부터 상기 제2 수신 데이터와 센서노드 목적지 정보를 수신할 때, 센서노드 목적지 정보를 검사하고, 상기 제2 수신 데이터의 센서노드 목적지가 상기 펌핑 노드일 때, 상기 제2 수신 데이터를 상기 메인 메모리에 저장하고, 상기 제2 수신 데이터에 기초하여, 상기 메인 메모리의 최대 저장 비율을 미리 설정하거나 또는 상기 이동 노드들 중 하나에 대한 해당 동작 명령을 발생하고, 상기 제2 수신 데이터의 센서노드 목적지가 상기 이동 노드들 중 하나 또는 상기 제1 고정 노드 또는 상기 제2 라우터들 중 하나일 때, 상기 제2 수신 데이터, 센서노드 목적지 정보, 및 근원지 정보를 포함하는 상기 제2 수신 네트워크 패킷을 생성하여 상기 802.15.4 MAC 계층에 전달하고,
    상기 근원지 정보는 상기 제2 수신 데이터의 근원지가 상기 게이트웨이임을 나타내는 무선 센서 네트워크 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 이더넷 MAC 컨트롤러는 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버로부터 수신되는 수신 이더넷 MAC 패킷을 상기 제2 CPU에 출력하고,
    상기 제2 플래시 메모리에 저장된 상기 제2 소프트웨어는, 이더넷 테스크, TCP/IP, 및 이더넷 MAC 계층으로 이루어지고,
    상기 이더넷 테스크는, 상기 IO 버스로부터 상기 제1 송신 데이터를 수신할 때, 상기 TCP/IP에 상기 서버의 IP 주소 및 연결 포트 정보를 전달하여 상기 서버와의 통신 접속을 요청하고, 상기 제1 송신 데이터가 상기 서버에 송신되도록 상기 TCP/IP에 송신 요청하고, 상기 TCP/IP로부터 수신되는 상기 제2 수신 데이터 및 센서노드 목적지 정보를 상기 IO 버스에 전달하고,
    상기 TCP/IP는 상기 이더넷 테스크의 요청에 따라, 상기 이더넷 MAC 계층을 통하여 상기 서버와의 통신 접속을 실행하고, 이더넷 경로를 검색하고, 상기 이더넷 테스크로부터 수신한 상기 제1 송신 데이터를 분할하고, 그 분할된 데이터들과 이더넷 경로 정보를 각각 포함하는 분할 TCP/IP 패킷들을 생성하여 이더넷 MAC 계층에 전달하고, 상기 이더넷 MAC 계층으로부터 상기 제2 수신 데이터, 센서노드 목적지 정보, 및 이더넷 목적지 정보를 포함하는 수신 TCP/IP 패킷을 수신할 때, 상기 이더넷 목적지 정보에 기초하여 상기 수신 TCP/IP 패킷이 전달될 이더넷 목적지가 상기 펌핑 노드인지의 여부를 판단하고, 상기 이더넷 목적지가 상기 펌핑 노드일 때, 상기 제2 수신 데이터 및 센서노드 목적지 정보를 상기 이더넷 테스크에 전달하고,
    상기 이더넷 MAC 계층은 상기 이더넷 MAC 컨트롤러 및 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 포함하는 이더넷 물리 계층을 제어하고, 상기 이더넷 물리 계층으로부터 수신된 제2 인터럽트 신호에 응답하여 데이터 수신 루틴을 실행하여, 상기 이더넷 물리 계층을 통하여 상기 서버로부터 수신되는 수신 이더넷 MAC 패킷을 패킷 해제하여, 상기 수신 TCP/IP 패킷을 상기 TCP/IP에 전달하고, 상기 TCP/IP로부터 수신되는 상기 분할 TCP/IP 패킷들을 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 물리 계층을 통하여, 상기 서버에 송신하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  16. 서버;
    적어도 하나의 제1 이동 노드, 제2 이동 노드들, 고정 노드들, 제1 라우터(router), 제2 라우터들, 및 적어도 하나의 펌핑(pumping) 노드를 포함하고, 802.15.4 MAC(media access control) 프로토콜(protocol) 기반의 무선 통신을 지원하는 무선 센서 네트워크; 및
    게이트웨이(gateway)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 펌핑 노드는 고정 노드로서 동작하고, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신과 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신을 지원하고, 제1 설정 영역에 설치되고, 제1 설정 영역에 대한 제1 위치 정보를 포함하고, 자신이 설치된 영역내에 있는 상기 제1 이동 노드와 통신하여 상기 제1 이동 노드의 식별 정보를 수집하고, 상기 무선 센서 네트워크에서 발생한 데이터 트래픽의 크기에 따라, 수집한 식별 정보 및 제1 위치 정보를 포함하는 제1 송신 데이터와, 센서노드 목적지 정보를 포함하는 제1 송신 MAC 패킷을 생성하여 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이에 송신하거나, 또는 상기 제1 송신 데이터를 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 상기 서버에 송신하고,
    상기 고정 노드들은 제2 설정 영역들에 각각 하나씩 설치되고, 상기 제2 설정 영역들에 대한 제2 위치 정보들을 각각 포함하고, 상기 고정 노드들 각각은 자신이 설치된 영역내에 있는 제2 이동 노드들과 통신하여 해당 제2 이동 노드들의 식별 정보들을 수집하고, 자신이 수집한 식별 정보들 및 자신의 제2 위치 정보를 포함하는 제2 송신 데이터들과, 센서노드 목적지 정보를 포함하는 제2 송신 MAC 패킷들을 생성하고, 상기 제2 송신 MAC 패킷들을 미리 설정된 제1 라우팅 경로에 따라 상기 제2 라우터들에 송신하고, 상기 제2 라우터들은 미리 설정된 제2 라우팅 경로에 따라 상호 통신하여 상기 제1 및 제2 송신 MAC 패킷들을 상기 제1 라우터에 송신하거나, 또는 상기 제2 송신 MAC 패킷들만을 상기 제1 라우터에 송신하고,
    상기 게이트웨이는 상기 제1 라우터로부터 수신된 상기 제1 및 제2 송신 MAC 패킷들을 이더넷(ethernet) MAC 네트워크를 통하여 상기 서버에 송신하거나, 또는 상기 제2 송신 MAC 패킷들만을 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 상기 서버에 송신하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 펌핑 노드는, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하지 않을 때, 상기 제1 송신 MAC 패킷을 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제1 라우팅 경로에 따라 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이에 송신하고, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과할 때, 상기 제1 송신 데이터를 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하여, 상기 이더넷 MAC 네트워크를 통하여 상기 서버에 송신하고,
    상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신에서의 데이터 전송 속도는 상기 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신에서의 데이터 전송 속도보다 더 빠른 무선 센서 네트워크 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 상기 적어도 하나의 펌핑 노드는,
    상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 상기 제1 송신 MAC 패킷이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이에 송신되도록 제어하거나, 또는 상기 제1 송신 데이터를 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하고 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들이 상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 상기 서버에 송신되도록 제어하는 CPU;
    상기 CPU의 제어에 의해, 상기 제1 송신 MAC 패킷을 저장하는 메인 메모리;
    상기 적어도 하나의 펌핑 노드의 동작을 위한 소프트웨어(software)로서, 상기 CPU에 의해 실행되는 상기 소프트웨어를 저장하는 플래시 메모리;
    상기 CPU의 동작에 필요한 내부 클럭 신호를 발생하는 클럭 제어부;
    상기 CPU에 내부 전원을 공급하는 전원 제어부;
    상기 무선 센서 네트워크에 통신 접속하기 위한 802.15.4 MAC 안테나;
    상기 CPU에 의해 제어되고, 상기 제1 이동 노드로부터 식별 정보를 수신하여 상기 CPU에 출력하고, 상기 CPU로부터 입력되는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 상기 802.15.4 MAC 안테나를 통하여 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이에 송신하는 802.15.4 MAC 컨트롤러;
    상기 이더넷 MAC 네트워크에 통신 접속하기 위한 이더넷 유무선 MAC 연결포트; 및
    상기 CPU에 의해 제어되고, 상기 CPU로부터 입력되는 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버에 송신하는 이더넷 MAC 컨트롤러를 포함하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 CPU는 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는지의 여부를 주기적으로 판단하고, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하지 않는 것으로 판단될 때마다, 상기 제1 송 신 MAC 패킷이, 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이에 송신되도록 제어하고, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단될 때마다, 상기 제1 송신 데이터를 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하고 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들이 상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 상기 서버에 송신되도록 제어하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 이더넷 MAC 컨트롤러는, 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버로부터 수신되는, 임계값 설정 정보를 포함하는 수신 이더넷 MAC 패킷을 상기 CPU에 출력하고,
    상기 CPU는 상기 임계값 설정 정보에 기초하여, 상기 메인 메모리의 최대 저장 비율을 미리 설정하고, 상기 메인 메모리에 상기 제1 송신 MAC 패킷이 저장됨에 따라 상기 메인 메모리의 저장 비율이 증가하여 상기 최대 저장 비율을 초과할 때, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 CPU는 제1 시점으로부터 설정된 시간이 경과할 때까지 상기 메인 메모리에 저장된 상기 제1 송신 MAC 패킷의 누적된 데이터량이, 상기 제1 시점에 상기 메인 메모리에 저장된 상기 제1 송신 MAC 패킷의 누적된 데이터량의 설정된 배수와 같거나 또는 더 클 때, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 CPU는, 제1 송신 MAC 패킷을 상기 메인 메모리에 저장하는 동작과, 상기 메인 메모리에 저장된 제1 송신 MAC 패킷이 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이 또는 상기 서버에 송신된 후 삭제하는 동작을 반복하고, 상기 메인 메모리에 저장되는 제1 송신 MAC 패킷의 양이, 상기 메인 메모리로부터 삭제되는 제1 송신 MAC 패킷의 양 보다 더 큰 상태로 설정된 시간 동안 유지될 때, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 CPU는, 상기 802.15.4 MAC 컨트롤러로부터 송신 실패 정보를 입력받고, 상기 제1 송신 MAC 패킷이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이에 송신될 때, 설정된 시간 동안 연속적으로 송신에 실패한 횟수가 설정된 횟수를 초과할 때, 상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는 것으로 판단하는 무선 센서 네트워크 시스템.
  24. 제16항에 있어서, 상기 적어도 하나의 펌핑 노드는,
    상기 데이터 트래픽의 크기가 상기 무선 센서 네트워크의 대역폭을 초과하는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 상기 제1 송신 MAC 패킷이 802.15.4 MAC 프로토콜 기반의 무선 통신으로 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이에 송신되도록 제어하거나, 또는 상기 제1 송신 데이터가 IO(input and output) 버스에 실리도록 제어하는 제1 CPU;
    상기 제1 CPU의 제어에 의해, 상기 제1 송신 MAC 패킷을 저장하는 제1 메인 메모리;
    상기 제1 CPU에 의해 실행되는 제1 소프트웨어를 저장하는 제1 플래시 메모리;
    상기 무선 센서 네트워크에 통신 접속하기 위한 802.15.4 MAC 안테나;
    상기 제1 CPU와 통신하고, 상기 제1 이동 노드로부터 식별 정보를 수신하여 상기 제1 CPU에 출력하고, 상기 제1 CPU로부터 입력되는 상기 제1 송신 MAC 패킷을 상기 802.15.4 MAC 안테나를 통하여 상기 제1 라우터 또는 상기 제2 라우터들 중 하나 또는 상기 게이트웨이에 송신하는 802.15.4 MAC 컨트롤러;
    상기 제1 CPU로부터 입력되는 상기 제1 송신 데이터를 IO 버스에 출력하는 제1 IO 컨트롤러;
    상기 IO 버스를 통하여 상기 제1 IO 컨트롤러로부터 상기 제1 송신 데이터를 입력받는 제2 IO 컨트롤러;
    상기 제2 IO 컨트롤러로부터 입력받은 상기 제1 송신 데이터를 분할하고, 그 분할된 데이터들과 이더넷 경로 정보를 각각 포함하는 분할 TCP/IP 패킷들을 생성한 후, 상기 분할 TCP/IP 패킷들을 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들로 변환하고, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들이 상기 이더넷 MAC 프로토콜 기반의 유선 또는 무선 통신으로 상기 서버에 송신되도록 제어하는 제2 CPU;
    상기 제2 CPU의 제어에 의해, 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 저장하는 제2 메인 메모리;
    상기 제2 CPU에 의해 실행되는 제2 소프트웨어를 저장하는 제2 플래시 메모리;
    상기 이더넷 MAC 네트워크에 통신 접속하기 위한 이더넷 유무선 MAC 연결포트;
    상기 제2 CPU와 통신하고, 상기 제2 CPU로부터 입력되는 상기 분할 이더넷 MAC 패킷들을 상기 이더넷 유무선 MAC 연결포트를 통하여 상기 서버에 송신하는 이더넷 MAC 컨트롤러;
    상기 제1 및 제2 CPU의 동작에 필요한 내부 클럭 신호를 발생하는 클럭 제어부; 및
    상기 제1 및 제2 CPU에 내부 전원을 공급하는 전원 제어부를 포함하는 무선 센서 네트워크 시스템.
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